專利名稱：三維圖像顯示裝置和顯示圖像的調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種三維圖像顯示裝置，其能夠使觀察者根據(jù)觀察者右眼看見的二維圖像(右眼圖像)與觀察者左眼看到的二維圖像(左眼圖像)合成所產(chǎn)生的合成圖像來觀看三維圖像，以及用于調(diào)整所顯示的所述合成圖像的方法。
背景技術(shù)：
迄今為止，存在本領(lǐng)域已經(jīng)知道的三維圖像顯示裝置，其通過在右眼圖像顯示裝置上顯示用于觀察者右眼的二維圖像(右眼圖像)，在左眼圖像顯示裝置上顯示用于觀察者的左眼的二維圖像(左眼圖像)，并且利用圖像合成器將右眼圖像和左眼圖像合成為合成圖像，使得觀察者能夠利用立體鏡來觀看作為三維圖像的合成圖像。如果觀看三維圖像的觀察者改變姿勢，則觀察者會發(fā)現(xiàn)難以看到所述三維圖像。 因此，觀察者每一次改變姿勢時，需要相對于觀察者適當(dāng)調(diào)整圖像合成器的位置。用于調(diào)整顯示的三維圖像的常規(guī)技術(shù)被公布在日本特開專利公開 No. 2009-122895、日本特開專利公開No. 2007-279445、和日本專利No. 3324694中。然而，在上述公開中公布的顯示調(diào)整技術(shù)當(dāng)觀察者相對于三維圖像改變姿勢時， 并沒有相對于所述觀察者調(diào)整圖像合成器的位置。因此，即使將常規(guī)的顯示調(diào)整技術(shù)應(yīng)用到三維圖像顯示裝置上，其也不能解決以上問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)在于，在觀看三維圖像的觀察者每一次改變姿勢時，相對于所述觀察者適當(dāng)調(diào)整圖像合成器的位置。為了實現(xiàn)以上目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明提供了一種三維圖像顯示裝置，其包括右眼圖像顯示單元，用于顯示觀察者右眼看見的二維的右眼圖像；左眼圖像顯示單元，用于顯示觀察者左眼看到的二維的左眼圖像；圖像合成器，用于將基本上彼此相同的格子樣右眼圖像和格子樣左眼圖像合成為格子樣合成圖像；和位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于相對于觀察者調(diào)整圖像合成器的位置，以調(diào)整由于所述格子樣右眼圖像和格子樣左眼圖像之間位置的偏移所導(dǎo)致的格子樣合成圖像中的模糊。根據(jù)本發(fā)明，還提供了對顯示的圖像進(jìn)行調(diào)整的方法，包括如下步驟在右眼圖像顯示單元上顯示觀察者右眼看見的二維的右眼圖像；在左眼圖像顯示單元上顯示觀察者左眼看到的二維的左眼圖像；用圖像合成器將基本上彼此相同的格子樣右眼圖像和格子樣左眼圖像合成為格子樣合成圖像；以及相對于觀察者調(diào)整圖像合成器的位置，以調(diào)整由于所述格子樣右眼圖像和格子樣左眼圖像之間的位置偏移所導(dǎo)致的格子樣合成圖像中的模糊。利用本發(fā)明，觀察者能夠使用位置調(diào)整機(jī)構(gòu)相對于觀察者調(diào)整圖像合成器的位置，以調(diào)整由于右眼圖像和左眼圖像之間位置偏移所導(dǎo)致的格子樣合成圖像中的模糊。觀看三維圖像的觀察者每一次改變姿勢時，觀察者可使用位置調(diào)整機(jī)構(gòu)來調(diào)整圖像合成器的位置，直到格子樣合成圖像中的模糊最小化。因此，所述圖像合成器的位置能夠被適當(dāng)調(diào)離
iF. ο因為右眼圖像和左眼圖像是基本同樣的格子樣圖像，如果所述右眼圖像和左眼圖像之間沒有位置偏移的話，則通過合成所述右眼圖像和左眼圖像所產(chǎn)生的格子樣合成圖像是不模糊的清晰圖像。因此，直接觀看到清晰的合成圖像，觀察者容易判斷出不需要利用位置調(diào)整機(jī)構(gòu)來調(diào)整半鍍銀鏡的位置。相反，如果右眼圖像和左眼圖像之間有位置偏移，則通過合成所述右眼圖像和左眼圖像而產(chǎn)生的格子樣合成圖像是模糊圖像。因此，直接觀看到模糊的合成圖像，觀察者容易判斷出所述合成圖像由于右眼圖像和左眼圖像之間的位置偏移而是模糊的。觀察者還可以識別合成圖像中模糊的位置，并決定有必要利用位置調(diào)整機(jī)構(gòu)來調(diào)整所述半鍍銀鏡的位置。因此，根據(jù)本發(fā)明，即使當(dāng)觀察者改變姿勢時，所述觀察者也能夠?qū)D像合成器調(diào)整到它適當(dāng)?shù)奈恢?，并由此能夠觀看清晰的三維圖像。所述右眼圖像顯示單元和左眼圖像顯示單元中的一個圖像顯示單元可被布置為與觀察者呈面對關(guān)系，而所述右眼圖像顯示單元和左眼圖像顯示單元的另一個圖像顯示單元可被布置為在所述一個圖像顯示單元上方，并可與其隔開一定的角度。所述圖像合成器可包括被布置在所述一個圖像顯示單元和所述另一個圖像顯示單元之間的半鍍銀鏡。所述半鍍銀鏡可朝著觀察者將由所述一個圖像顯示單元顯示的圖像穿過其而透射，并可朝著觀察者來將由所述另一個圖像顯示單元顯示的圖像從其反射，從而將圖像作為合成圖像向所述觀察者輸出。所述三維圖像顯示裝置還可包括從所述一個圖像顯示單元延伸，并支撐所述另一個圖像顯示單元的支撐部件。所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)可包括基本上水平延伸通過所述支撐部件的軸；可轉(zhuǎn)動地支撐在軸的相對的端部上的可轉(zhuǎn)動部件(angularly movable member), 用于在所述一個圖像顯示單元和另一個圖像顯示單元之間繞軸的轉(zhuǎn)動；和基本上為矩形的框架，其與可轉(zhuǎn)動部件連接并支撐所述半鍍銀鏡的周緣。所述框架中可限定有溝槽，用于在溝槽中接收所述半鍍銀鏡的周緣。所述溝槽可具有沿著所述半鍍銀鏡的厚度的寬度，所述寬度大于半鍍銀鏡的厚度。所述框架可包括位置調(diào)整部件，用于沿著半鍍銀鏡的厚度在溝槽內(nèi)對所述半鍍銀鏡的周緣進(jìn)行位置調(diào)整。因為所述溝槽的寬度大于半鍍銀鏡的厚度，所以所述寬度提供了可以對半鍍銀鏡進(jìn)行位置調(diào)整的位置調(diào)整范圍。所述位置調(diào)整部件使得有可能沿著所述半鍍銀鏡的厚度在所述位置調(diào)整范圍內(nèi)微細(xì)調(diào)整所述半鍍銀鏡的位置。所述位置調(diào)整部件可以被布置在半鍍銀鏡的相應(yīng)四個角位置處的框架上。如此可能沿著半鍍銀鏡的厚度整體或局部地調(diào)整所述半鍍銀鏡的位置。所述框架中可以限定有螺紋孔，所述螺紋孔沿著所述半鍍銀鏡的厚度開口到所述溝槽中。所述位置調(diào)整部件可以包括分別螺合在相應(yīng)螺紋孔中的螺釘，所述螺釘以各自的頂端部與所述半鍍銀鏡的周緣保持接觸。因此，半鍍銀鏡的位置可以沿著所述半鍍銀鏡的厚度而容易被精細(xì)地調(diào)整。如果所述格子樣合成圖像的一部分發(fā)生模糊，則與格子樣合成圖像的模糊部分相對應(yīng)的半鍍銀鏡部分附近的那些位置調(diào)整部件可用來調(diào)整所述半鍍銀鏡的位置。由于半鍍銀鏡的位置可被局部調(diào)整，所述半鍍銀鏡的位置可被精密和準(zhǔn)確地調(diào)整。
當(dāng)通過示例性示例的方式，結(jié)合顯示本發(fā)明的優(yōu)選實施例的附圖時，本發(fā)明的以上及其他目標(biāo)、特征和優(yōu)點將從以下說明中變得更為顯然。


圖1是包含根據(jù)本發(fā)明實施例的三維圖像顯示裝置的放射成像攝影系統(tǒng)的示意圖；圖2是圖1顯示的三維圖像顯示裝置的透視圖；圖3是圖2顯示的三維圖像顯示裝置的側(cè)視圖；圖4是沿著圖3的IV-IV線截取的截面圖；圖5是沿著圖3的V-V線截取的截面圖；圖6是沿著圖3的VI-VI線截取的截面圖；圖7是沿著圖3的VII-VII線截取的截面圖；圖8是圖2和3中顯示的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和半鍍銀鏡的分解透視圖；圖9A和9B是顯示半鍍銀鏡的位置調(diào)整方式的截面圖；圖10是圖1顯示的放射成像攝影系統(tǒng)的的細(xì)節(jié)框圖；圖IlA是顯示右眼圖像的視圖；圖IlB是顯示左眼圖像的視圖；圖IlC和IlD是顯示合成圖像的視圖；圖12是圖1和10中顯示的放射成像攝影系統(tǒng)的操作程序的流程圖；圖13是圖12中步驟S6的子程序的流程圖。
具體實施方案以下將參考圖1至13描述根據(jù)本發(fā)明實施例的三維圖像顯示裝置和用于對由所述三維圖像顯示裝置顯示的合成圖像進(jìn)行調(diào)整的方法。首先，下面參考圖1描述包含根據(jù)本發(fā)明實施例的三維圖像顯示裝置22的放射成像攝影系統(tǒng)10。如圖1所示，放射成像攝影系統(tǒng)10基本上包括乳腺X線照相裝置18，用于以不同的角度向被攝者12的乳腺14施加放射線16b、16c來執(zhí)行立體照相的攝影過程，從而獲得兩張放射線圖像，其中，每張放射線圖像都描繪所述乳腺14 ；和三維圖像顯示裝置22，其使得例如醫(yī)生、放射技師等等的觀察者20能夠基于來自乳腺X線照相裝置18的兩個放射線圖像來觀看三維圖像，其中，所述兩個放射線圖像的一個被用作用于觀察者20的右眼46r 的二維圖像(右眼圖像)42r，另一個用作用于觀察者20的左眼461的二維圖像(左眼圖像)421。所述乳腺X線照相裝置18包括輻射源沈，用于分別從與基本上中心延伸通過乳腺14的中心軸對上的位置Α(θ =0° )隔開角度為+ θ 1角的位置B和與位置A隔開角度為-θ 1角的位置C，向乳腺14施加放射線16b、16c ；固態(tài)檢測器觀，用于檢出已經(jīng)透過乳腺14的放射線16b、16c，并將所檢測的放射線16b、16c變換成作為右眼圖像42r和左眼圖像421的放射線圖像；攝影臺30，用于將乳腺14保持在其上，所述攝影臺30將所述固態(tài)檢測器28容納在其中；和壓迫板32，其可以遠(yuǎn)離輻射源沈地朝向攝影臺30移置，用于將乳腺14壓靠在所述攝影臺30上。圖1中，放射線16b從布置在位置B的輻射源沈向乳腺14施加，由固態(tài)檢測器28 檢測穿透乳腺14的放射線16b并將其變換為右眼圖像42r。放射線16c從布置在位置C的輻射源26向乳腺14施加，并且由固態(tài)檢測器觀檢測穿透乳腺14的放射線16C并將其變換為左眼圖像421。中心軸M基本上從中心延伸通過乳腺14，并基本上垂直于攝影臺30 和固態(tài)檢測器觀的上表面。所述三維圖像顯示裝置22包括用于顯示左眼圖像421的左眼圖像顯示單元；34 ； 用于顯示右眼圖像42r的右眼圖像顯示單元36，所述右眼圖像顯示單元36以預(yù)定角度與左眼圖像顯示單元34有角度地隔開；(基本上為矩形的)半鍍銀鏡(圖像合成器)38被布置在左眼圖像顯示單元34和右眼圖像顯示單元36之間的預(yù)定位置，用于將來自于由左眼圖像顯示單元34顯示的左眼圖像421的顯示光441穿過所述半鍍銀鏡地透射至觀察者20，和將來自由右眼圖像顯示單元36顯示的右眼圖像42r的顯示光44r從所述半鍍銀鏡反射到觀察者20 ；和觀察者20佩戴的立體鏡40。觀察者20通過立體鏡40用右眼46r看到來自半鍍銀鏡38的顯示光44r顯示的右眼圖像42r，用左眼461看到來自半鍍銀鏡38的顯示光441顯示的左眼圖像421，從而在視覺上看到所述右眼圖像42r和左眼圖像421 (的合成圖像)為三維圖像(3D圖像)。所述三維圖像顯示裝置22的具體構(gòu)成下面參考圖2至9B進(jìn)行說明。如圖2所示，所述三維圖像顯示裝置22包括安裝在桌子100上表面的基臺102 ； 從基臺102向上延伸的支撐柱104 ；左眼圖像顯示單元34，例如，液晶顯示器等等，其被支撐在支撐柱104上的垂直位置；從左眼圖像顯示單元34的后表面向上延伸的彎曲的支撐臂 (支撐部件)106 ；右眼圖像顯示單元36，例如，液晶顯示器等等，其相較所述左眼圖像顯示單元34傾斜地被支撐在所述支撐臂106上；半鍍銀鏡支撐機(jī)構(gòu)(位置調(diào)整機(jī)構(gòu))107，其由支撐臂106支撐，并在所述桌子100的上表面和所述右眼圖像顯示單元36之間的空間中在左眼圖像顯示單元34的前面延伸；半鍍銀鏡38，其由所述半鍍銀鏡支撐機(jī)構(gòu)107支撐在左眼圖像顯示單元34和右眼圖像顯示單元36之間的給定位置處；由觀察者20操作的操作單元116，例如鍵盤等；以及觀察者20佩戴的立體鏡40。所述半鍍銀鏡支撐機(jī)構(gòu)107包括水平延伸通過所述支撐臂106的圓柱形軸108 ； 基本為U-形的可轉(zhuǎn)動部件112，以可轉(zhuǎn)動的方式被支撐在軸108的相對端部，用于在左眼圖像顯示單元34和右眼圖像顯示單元36之間繞軸108轉(zhuǎn)動；以及(基本上為矩形的)框架 114，其與所述可轉(zhuǎn)動部件112連接并支撐所述半鍍銀鏡38的周緣。所述可轉(zhuǎn)動部件112、框架114、和半鍍銀鏡38在觀察者20將手柄110朝著軸108 轉(zhuǎn)動和移置時被鎖定，以免繞軸108發(fā)生角度變化。因此所述可轉(zhuǎn)動部件112、框架114和半鍍銀鏡38可以相對于所述左眼圖像顯示單元34和右眼圖像顯示單元36固定在所希望的角度。下面將參考圖4至9B詳細(xì)說明支撐半鍍銀鏡38周緣的框架114?？蚣?14具有包括朝著觀察者20開口的大開口的形狀(參見圖幻。所述框架114 中限定有溝槽250，所述溝槽250向內(nèi)朝著框架114的開口而開口。所述溝槽250具有沿著所述框架114厚度方向的寬度，并因此也是沿著所述半鍍銀鏡38厚度方向的寬度。溝槽 250的寬度大于所述半鍍銀鏡38的厚度。所述溝槽250具有沿著框架114的平面方向、因此也是沿著所述半鍍銀鏡38的平面方向的深度。所述溝槽250的深度對于半鍍銀鏡38的周緣而言足夠大，以使其被接收在所述溝槽250中(參見圖5和7)。當(dāng)所述半鍍銀鏡38的周緣處于溝槽250中時，所述半鍍銀鏡38的周緣由所述框架114支撐。如圖3、4、6、8、9A和9B所示，框架114具有在與所述半鍍銀鏡38的四個角對齊的相應(yīng)位置處的在其底壁中形成的螺紋孔256a至256d。螺紋孔256a至256d延伸通過框架 114的底壁，并以沿著框架114厚度的方向開口到溝槽250。螺釘(位置調(diào)整部件)258a至 258d分別螺合在螺紋孔256a至256d中。所述分別螺合在螺紋孔256a至256d中的螺釘258a至258d具有相應(yīng)的頂端，這些頂端與所述半鍍銀鏡38四個角的下表面保持接觸。當(dāng)通過螺絲刀轉(zhuǎn)動螺釘258a至258d 以微細(xì)調(diào)整它們的軸向位置時(未顯示)，可以調(diào)整所述半鍍銀鏡38的周緣在溝槽250中的高度或垂直位置(參見圖9A和9B)。根據(jù)本實施例，沿著框架114厚度方向、因此也是沿著半鍍銀鏡厚度方向的溝槽250的寬度表現(xiàn)出一定的位置調(diào)整范圍，在其中，半鍍銀鏡38 周緣的高度或垂直位置是可調(diào)節(jié)的。圖9A顯示的是，通過上緊螺釘258a、258c，在螺釘258a、258c附近的半鍍銀鏡38 的周緣在溝槽250內(nèi)被升高，即它的高度或垂直位置被增加的方式，和通過松開螺釘258b、 258d，在螺釘258b、258d附近的半鍍銀鏡38的周緣在溝槽250內(nèi)降下，即它的高度或垂直位置被降低的方式。圖9B顯示的是，通過松開螺釘258a、258c，在螺釘258a、258c附近的半鍍銀鏡38的周緣在溝槽250內(nèi)被降低，即它的高度或垂直位置被降低的方式，和通過上緊螺釘258b、258d，在螺釘258b、258d附近的半鍍銀鏡38的周緣在溝槽250內(nèi)升高，即它的高度或垂直位置被增加的方式。如圖2所示，立體鏡40包括框架118 ；被固定到框架118上的用于右眼46r的偏光透鏡120r，和被固定到框架118上的用于左眼461的偏光透鏡1201。所述左眼圖像顯示單元34顯示的左眼圖像421包括呈現(xiàn)在其顯示屏122上的乳腺14的乳腺圖像1301。所述右眼圖像顯示單元36顯示的右眼圖像42r包括呈現(xiàn)在其顯示屏IM上的乳腺14的乳腺圖像 130r。如上所述，所述半鍍銀鏡38將來自作為二維圖像的左眼圖像421的顯示光441穿過其而透射到觀察者20佩戴的立體鏡40，并將來自作為二維圖像的右眼圖像42ι 的顯示光 44r從其反射到觀察者20佩戴的立體鏡40 (參見圖幻。所述立體鏡40的偏光透鏡120r 僅將平行于偏光透鏡120r的吸收軸的顯示光44r透射過去，而所述立體鏡40的偏光透鏡 1201僅將平行于所述偏光透鏡1201的吸收軸的顯示光441透射過去。佩戴立體鏡40的觀察者20用右眼46r看顯示光44r呈現(xiàn)的右眼圖像42r，用左眼461看顯示光441呈現(xiàn)的左眼圖像421，從而在視覺上辨識乳腺14的三維圖像(3D圖像)。圖10是放射成像攝影系統(tǒng)10的的細(xì)節(jié)框圖。上面沒有參考圖1至9B說明的放射成像攝影系統(tǒng)10的構(gòu)件將在下面參考圖10 進(jìn)行說明。如圖10所示，乳腺X線照相裝置18還包括顯示操作面板(顯示操作單元)64，攝影條件存儲器150，放射源控制器152，檢測器控制器154，圖像信息存儲器156和壓迫板控制器158。攝影條件存儲器150儲存攝影條件，包括放射源沈的管電流和管電壓，放射線16b、16c的照射劑量和照射時間，立體照相攝影過程中的攝影角度(+ θ 1、- θ 1)，攝影順序等等。所述攝影條件可以由醫(yī)生或放射技師、即觀察者20在操作顯示操作面板64時，在攝影條件存儲器150中進(jìn)行設(shè)置(儲存)。放射源控制器152根據(jù)所述攝影條件來控制放射源26。壓迫板控制器158控制壓迫板32以在箭頭Z指示的方向中移動。檢測器控制器巧4控制所述固態(tài)檢測器觀，以將已經(jīng)被所述固態(tài)檢測器觀從放射線16b、16c中轉(zhuǎn)換的右眼圖像42r和左眼圖像421儲存在圖像信息存儲器156中。所述三維圖像顯示裝置22還包括控制器160、圖像處理器162和圖像信息存儲器 164。所述控制器160取得圖像信息存儲器156中儲存的右眼圖像42ι 和左眼圖像421， 并控制所述圖像處理器162以對右眼圖像42r和左眼圖像421執(zhí)行圖象處理過程。所述控制器160在左眼圖像顯示單元34的顯示屏122上顯示處理過的左眼圖像421 (參見圖2)， 并在右眼圖像顯示單元36的顯示屏IM上顯示處理過的右眼圖像42r。所述控制器160 還可以根據(jù)從觀察者20通過操作單元116輸入的指令，來執(zhí)行處理序列。圖像信息存儲器 164儲存處理過的右眼圖像42r和處理過的左眼圖像421。所述圖像信息存儲器164預(yù)先儲存圖IlA中顯示的格子樣右眼圖像^Or和圖IlB 中顯示的格子樣左眼圖像沈01。所述格子樣右眼圖像^Or和所述格子樣左眼圖像沈01是如下所述的用于調(diào)整所述半鍍銀鏡38位置的圖像。當(dāng)觀察者20相對于所述三維圖像顯示裝置22垂直地改變姿勢時，或當(dāng)觀察者20 通過立體鏡40觀看三維圖像以進(jìn)行當(dāng)日的最初圖象判讀和診斷時，觀察者20可能發(fā)現(xiàn)所述三維圖像是模糊的。如果觀察者20發(fā)現(xiàn)所述三維圖像模糊，那么為了看到三維圖像為清晰圖像，觀察者20操作操作單元116來指示控制器160顯示格子樣右眼圖像^Or和格子樣左眼圖像洸01。響應(yīng)觀察者20的指令，控制器160在左眼圖像顯示單元；34的顯示屏122上顯示圖像信息存儲器164中儲存的格子樣左眼圖像沈01，以及在右眼圖像顯示單元36的顯示屏 124上顯示圖像信息存儲器164中儲存的格子樣右眼圖像沈01·。來自在左眼圖像顯示單元；34的顯示屏122上顯示的格子樣左眼圖像沈01的顯示光沈61朝著所述半鍍銀鏡38斜向上行進(jìn)，來自在右眼圖像顯示單元36的顯示屏IM上顯示的格子樣右眼圖像260r的顯示光朝著所述半鍍銀鏡38斜向下行進(jìn)。所述半鍍銀鏡38通過其而透射顯示光沈61，并從其反射顯示光^6r，從而產(chǎn)生由顯示光呈現(xiàn)的右眼圖像^Or和由顯示光沈61呈現(xiàn)的左眼圖像沈01合成的格子樣合成圖像262 (參見圖 11C)。因為觀察者20由于所顯示的三維圖像模糊而已經(jīng)指示控制器160顯示右眼圖像 260r和左眼圖像沈01，那么當(dāng)觀察者20通過立體鏡40觀看所述合成圖像沈2時，所觀看的格子樣合成圖像262包括模糊的下部分(參見圖11C)。因為觀察者20垂直地改變其姿勢，并且半鍍銀鏡38不再相對于觀察者20處于適當(dāng)?shù)奈恢?，?dǎo)致在從半鍍銀鏡38向立體鏡40行進(jìn)的右眼圖像^Or的顯示光和左眼圖像沈01的顯示光沈61之間發(fā)生位置偏移，因而格子樣合成圖像262的下部分是模糊的。現(xiàn)在觀察者20利用未顯示的螺絲刀調(diào)整框架114中各個螺紋孔256a至256d中螺合的螺釘258a至258d的軸向位置，以微細(xì)調(diào)整所述半鍍銀鏡38的周緣在溝槽250中的高度或垂直位置，直到所顯示的格子樣合成圖像262不再模糊。例如，如果所述格子樣合成圖像沈2的下部分如圖IlC所示是模糊的，那么觀察者20用螺絲刀轉(zhuǎn)動對應(yīng)于格子樣合成圖像262下部分的螺釘258b、258d，同時觀看所顯示的格子樣合成圖像沈2。所述螺釘258b、 258d現(xiàn)在在他們的軸向位置中進(jìn)行調(diào)整，以抬高所述螺釘258b、258d附近的半鍍銀鏡38的周緣在溝槽250中的高度或垂直位置，如圖9B所示。通過這樣微細(xì)調(diào)整半鍍銀鏡38的周緣在溝槽250中的高度或垂直位置，所顯示的格子樣合成圖像262將變得不模糊，觀察者20可以觀看所顯示的清晰的格子樣合成圖像 264，如圖IlD所示。上面已經(jīng)描述了包含有根據(jù)本實施例的三維圖像顯示裝置22以及乳腺X線照相裝置18的放射成像攝影系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)?，F(xiàn)在，放射成像攝影系統(tǒng)10的操作序列，或更具體地說，用于對由三維圖像顯示裝置22顯示的合成圖像進(jìn)行調(diào)整的方法，將在下面參考圖12和13顯示的流程圖進(jìn)行說明。假設(shè)在利用格子樣右眼圖像^Or和格子樣左眼圖像沈01調(diào)整所述半鍍銀鏡38 的位置之后，所述三維圖像顯示裝置22顯示乳腺14的三維圖像。在圖12顯示的步驟Sl中，在乳腺14上執(zhí)行立體照相攝影過程之前，醫(yī)生或放射技師，即觀察者20，操作乳腺X線照相裝置18的顯示操作面板64，以將根據(jù)被攝者12的乳腺14的攝影條件儲存在攝影條件存儲器150中(參見圖1和10)。在步驟S2中，醫(yī)生或放射技師將所述壓迫板32放置在放射源沈和攝影臺30之間。在步驟S3中，醫(yī)生或放射技師定位被攝者12的乳腺14。具體地說，醫(yī)生或放射技師將乳腺14放置在攝影臺30上的面向壓迫板32的位置，然后操作顯示操作面板64，以驅(qū)動壓迫板控制器158將所述壓迫板32以箭頭Z指示的向下方向移向攝影臺30 (參見圖 10)。乳腺14現(xiàn)在被攝影臺30和壓迫板32壓迫并固定就位。在步驟Sl至S3中的準(zhǔn)備過程已經(jīng)完成之后，在步驟S4中，乳腺X線照相裝置18 驅(qū)動放射源沈?qū)θ橄?4執(zhí)行立體照相攝影過程。具體地，當(dāng)醫(yī)生或放射技師操作所述顯示操作面板64，以指示乳腺X線照相裝置 18開始立體照相攝影過程時，放射源控制器152將放射源沈放置在位置B。然后，所述醫(yī)生或放射技師接通在所述顯示操作面板64上的輻照開關(guān)(未顯示)，致使放射源控制器152 根據(jù)儲存在攝影條件存儲器150中的攝影條件來控制位置B的放射源26。在位置B的所述放射源沈發(fā)出放射線16B，其透過壓迫板32施加于所述乳腺14。 放射線16b透射過乳腺14，并由固態(tài)檢測器28檢測，從而呈現(xiàn)為第一放射線圖像(右眼圖像42r)。檢測器控制器1 控制所述固態(tài)檢測器觀，以獲得第一放射線圖像(右眼圖像 42r)，并將獲得的右眼圖像42ι 儲存在圖像信息存儲器156中。在位置B完成右眼圖像42r的攝取之后，所述乳腺X線照相裝置18將放射源沈向位置C移動，并以它在位置B攝取第一放射線圖像同樣的方法，在位置C攝取第二放射線圖像。具體地說，當(dāng)所述顯示操作面板64上顯示右眼圖像42r的攝取完成時，醫(yī)生或放射技師操作所述顯示操作面板64，以指示所述乳腺X線照相裝置18開始攝取第二放射線圖像。放射源控制器152將放射源沈從位置B移向位置C，并將所述放射源沈放置在位置C。然后，所述醫(yī)生或放射技師接通所述顯示操作面板64的曝光開關(guān)，致使放射源控制器 152根據(jù)儲存在攝影條件存儲器150中的攝影條件來控制位置C的放射源26。在位置C的所述放射源沈發(fā)出放射線16C，其透過壓迫板32施加到所述乳腺14。 放射線16b透射過乳腺14，并由固態(tài)檢測器28檢測，從而被呈現(xiàn)為第二放射線圖像(左眼圖像421)。檢測器控制器IM控制所述固態(tài)檢測器28，以獲得第二放射線圖像(左眼圖像 421)，并將獲得的左眼圖像421儲存在圖像信息存儲器156中。當(dāng)步驟S4的所述立體照相攝影過程完成時，所述圖像信息存儲器156在其中儲存兩個放射性圖像，即，右眼圖像42r和左眼圖像421，其每個均包含一個二維圖像。然后，在步驟S5中，三維圖像顯示裝置22的控制器160(參見圖1至3、10)自動地或根據(jù)觀察者20通過操作單元116輸入的圖像獲取指令，從圖像信息存儲器156取得所述右眼圖像42r和左眼圖像421。然后所述控制器160將獲得的右眼圖像42r和左眼圖像 421輸出到圖像處理器162。所述圖像處理器162對右眼圖像42r和左眼圖像421執(zhí)行預(yù)定的圖象處理過程。然后控制器160將已經(jīng)處理過的右眼圖像42r和左眼圖像421儲存在圖像信息存儲器164中。在步驟S6中，三維圖像顯示裝置22顯示乳腺14的三維圖像。觀察者20已經(jīng)操作乳腺X線照相裝置18來執(zhí)行步驟Sl至S4的立體照相攝影過程。因此，當(dāng)三維圖像顯示裝置22顯示乳腺14的三維圖像時，由于觀察者20的姿勢可能已經(jīng)在步驟Sl至S4中發(fā)生改變，所以所述觀察者20可能看到所顯示的乳腺14的三維圖像是模糊的。為了看到清晰顯示的乳腺14的三維圖像，在步驟S6的子程序步驟S61 (參見圖 13)中，觀察者20操作所述操作單元116，以指示控制器160顯示格子樣右眼圖像^Or和格子樣左眼圖像洸01。響應(yīng)觀察者20的指令，控制器160在左眼圖像顯示單元；34的顯示屏122上顯示圖像信息存儲器164中儲存的格子樣左眼圖像沈01，以及在右眼圖像顯示單元36的顯示屏 124上顯示圖像信息存儲器164中儲存的格子樣右眼圖像^Or。來自在左眼圖像顯示單元 34的顯示屏122上顯示的格子樣左眼圖像沈01的顯示光沈61朝著所述半鍍銀鏡38斜向上行進(jìn)，來自在右眼圖像顯示單元36的顯示屏IM上顯示的格子樣右眼圖像^Or的顯示光朝著所述半鍍銀鏡38斜向下行進(jìn)。所述半鍍銀鏡38穿過其透射顯示光沈61，并從其反射顯示光^6r，從而產(chǎn)生由顯示光呈現(xiàn)的右眼圖像^Or和由顯示光沈61呈現(xiàn)的左眼圖像沈01合成的格子樣合成圖像262。在步驟S62中，如果如圖IlC所示，觀察者20看到格子樣合成圖像沈2的下部分是模糊的(是步驟S62)，則所述觀察者20判斷半鍍銀鏡38沒有調(diào)整到適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｔ诓襟ES63中，在觀看所述格子樣合成圖像沈2的同時，觀察者20利用螺絲刀轉(zhuǎn)動與所述格子樣合成圖像262的下部分位置相對應(yīng)的螺釘258b、258d，以調(diào)整所述螺釘258b、258d的軸向位置，從而升高螺釘258b、258d附近的半鍍銀鏡38的周緣在溝槽250中的高度或垂直位置。
如果如圖IlD所示，觀察者20看到所述格子樣合成圖像264是清晰的(否步驟 S62)，則所述觀察者20判斷半鍍銀鏡38已經(jīng)調(diào)整到適當(dāng)?shù)奈恢?，并完成在步驟S64中的位置調(diào)整過程。在步驟S65中，觀察者20操作所述操作單元116，以指示所述控制器160顯示乳腺 14的三維圖像。具體地說，控制器160在左眼圖像顯示單元；34的顯示屏122上顯示儲存在圖像信息存儲器164中的處理過的左眼圖像421，以及在右眼圖像顯示單元36的顯示屏IM上顯示儲存在圖像信息存儲器164中的處理過的右眼圖像42r。來自在顯示屏122上顯示的左眼圖像421的顯示光441朝著半鍍銀鏡38斜向上行進(jìn)，來自在顯示屏IM上顯示的右眼圖像42r的顯示光44r朝著所述半鍍銀鏡38斜向下行進(jìn)。所述半鍍銀鏡38將來自左眼圖像421的顯示光441穿過其而透射到觀察者20佩戴的立體鏡40，并將來自右眼圖像42r的顯示光44r從其反射到觀察者20佩戴的立體鏡 40。所述立體鏡40的偏光透鏡120r僅將平行于所述該偏光透鏡120r的吸收軸的顯示光 44r透射過去，而所述立體鏡40的偏光透鏡1201僅將平行于所述偏光透鏡1201的吸收軸的顯示光441透射過去。佩戴立體鏡40的觀察者20用右眼46r看顯示光44r呈現(xiàn)的右眼圖像42r，用左眼461看顯示光441呈現(xiàn)的左眼圖像421，從而在視覺上可容易地看到辨識乳腺14的三維圖像。因為步驟S65中顯示的三維圖像是在步驟S62、63的半鍍銀鏡38位置調(diào)整過程已經(jīng)完成之后顯示的圖像，所以觀察者20可看到顯示的三維圖像是清晰圖像。如果觀察者20的姿勢相對于三維圖像顯示裝置22是適當(dāng)?shù)?，也就是說，如果半鍍銀鏡38處于適當(dāng)?shù)奈恢?否步驟S62)，并且不需要半鍍銀鏡38的位置調(diào)整過程(步驟 S64)，則在步驟S64之后立即進(jìn)行步驟S65。利用上面描述的根據(jù)本實施例的三維圖像顯示裝置22和所顯示的合成圖像的調(diào)整方法，在觀察者20直接觀看格子樣合成圖像262時，所述觀察者20可以使用位置調(diào)整機(jī)構(gòu)107來調(diào)整半鍍銀鏡38相對于觀察者20的位置，以調(diào)整由于產(chǎn)生合成圖像時右眼圖像 260r和左眼圖像沈01之間的位置偏移所引起的格子樣合成圖像沈2中的模糊。觀看三維圖像的觀察者20每次改變姿勢時，所述觀察者20可使用位置調(diào)整機(jī)構(gòu)107來調(diào)整半鍍銀鏡38的位置，直到格子樣合成圖像262中的模糊最小化。因此可以適當(dāng)調(diào)整所述半鍍銀鏡 38的位置。因為右眼圖像^Or和左眼圖像沈01是基本同樣的格子樣圖像，如果所述右眼圖像沈01·和左眼圖像260之間沒有位置偏移，則通過合成所述右眼圖像^Or和左眼圖像 2601產(chǎn)生的格子樣合成圖像264是不模糊的清晰圖像。因此，通過直接觀看合成圖像沈4， 觀察者20容易判斷出不需要利用位置調(diào)整機(jī)構(gòu)107來調(diào)整半鍍銀鏡38的位置。相反，如果右眼圖像^Or和左眼圖像沈01之間有位置偏移，則通過合成所述右眼圖像^Or和左眼圖像沈01而產(chǎn)生的格子樣合成圖像262是模糊圖像。因此，通過直接觀看合成圖像沈2，觀察者20容易判斷出由于所述右圖像^Or和左眼圖像沈01之間的位置偏移而導(dǎo)致合成圖像262是模糊的。觀察者20還可以識別合成圖像沈2中模糊的位置，并決定有必要利用位置調(diào)整機(jī)構(gòu)107來調(diào)整所述半鍍銀鏡38的位置。因此，根據(jù)本實施例，即使當(dāng)觀察者20改變姿勢，觀察者20可以將半鍍銀鏡38調(diào)整到它的適當(dāng)位置，由此可以觀看乳腺14的清晰三維圖像。大于半鍍銀鏡38的厚度的框架114中溝槽250的寬度代表了可調(diào)節(jié)半鍍銀鏡38 位置的位置調(diào)整范圍。半鍍銀鏡38的位置可以利用螺釘258a至258d，沿著半鍍銀鏡38的厚度，在位置調(diào)整范圍內(nèi)精細(xì)調(diào)整。框架114具有在與所述半鍍銀鏡38的四個角對齊的相應(yīng)位置處的在其下壁中限定的螺紋孔256a至256d，并且螺釘258a至258d分別螺合在螺紋孔256a至256d中，以固定半鍍銀鏡38。半鍍銀鏡38沿著其厚度的位置可以通過轉(zhuǎn)動全部或所選擇的那些螺釘258a 至258d而整體或局部地調(diào)整。因為僅需要轉(zhuǎn)動螺釘258a至258d，因此容易微細(xì)調(diào)整半鍍銀鏡38沿著其厚度的位置。如果格子樣合成圖像262在其一部分中，例如，在它的下部分是模糊的，則轉(zhuǎn)動螺釘258a至258d中靠近與格子樣合成圖像沈2的模糊部分所對應(yīng)的半鍍銀鏡38的部分的那些螺釘，以局部調(diào)整半鍍銀鏡38的位置。這樣可以精密且準(zhǔn)確地調(diào)整所述半鍍銀鏡38 的位置。在所說明的實施例中，觀察者20在觀看所顯示的格子樣合成圖像的同時，手工轉(zhuǎn)動螺釘258a至258d以調(diào)整半鍍銀鏡38的位置。然而，格子樣合成圖像合成圖像可由未顯示的CXD攝像機(jī)攝取，并且螺釘258a至258d可在他們的位置中被自動調(diào)整，直到所攝取的格子樣合成圖像變得清晰。雖然已經(jīng)顯示了本發(fā)明的某個優(yōu)選的實施例并且對其加以詳細(xì)說明，但是清楚的是，在未背離所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可以對其做出各種各樣的改變和修改。
權(quán)利要求
1.一種三維圖像顯示裝置(22)，包含右眼圖像顯示單元(36)，用于顯示觀察者00)的右眼(46r)看見的二維的右眼圖像 (260r)；左眼圖像顯示單元(34)，用于顯示觀察者OO)的左眼(461)看到的二維的左眼圖像 (2601)；圖像合成器(38)，用于將基本上彼此相同的格子樣右眼圖像和格子樣左眼圖像Q601)合成為格子樣合成圖像062，264)；以及位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(107)，用于相對于觀察者OO)調(diào)整所述圖像合成器(38)的位置，以調(diào)整由于所述格子樣右眼圖像和所述格子樣左眼圖像O601)之間的位置偏移所致的所述格子樣合成圖像062，264)中的模糊。
2.權(quán)利要求1的三維圖像顯示裝置(22)，其中，右眼圖像顯示單元(36)和左眼圖像顯示單元(34)中的一個圖像顯示單元(34)被布置成與觀察者OO)呈面對關(guān)系，而所述右眼圖像顯示單元(36)和左眼圖像顯示單元(34)的另一個圖像顯示單元(36)被布置在所述一個圖像顯示單元(34)上方，并與其隔開一定的角度；所述圖像合成器(38)包括被布置在所述一個圖像顯示單元(34)和所述另一個圖像顯示單元(36)之間的半鍍銀鏡；和所述半鍍銀鏡(38)將由所述一個圖像顯示單元(34)顯示的圖像Q601)穿過其而透射到所述觀察者(20)，并將由所述另一個圖像顯示單元(36)顯示的圖像從其反射到所述觀察者(20)，從而將所述圖像作為合成圖像062，264)向所述觀察者 (20)輸出。
3.權(quán)利要求2的三維圖像顯示裝置(22)，還包括從所述一個圖像顯示單元(34)延伸并支撐所述另一個圖像顯示單元(36)的支撐部件(106)，其中，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(107)包括基本上水平延伸穿過所述支撐部件(106)的軸(108)；被可轉(zhuǎn)動地支撐在所述軸(108)的相對的端部上的可轉(zhuǎn)動部件(112)，用于所述一個圖像顯示單元(34)和所述另一個圖像顯示單元(36)之間繞所述軸(108)的轉(zhuǎn)動；以及基本上為矩形的框架(114)，所述框架(114)與所述可轉(zhuǎn)動部件(11 連接并支撐所述半鍍銀鏡(38)的周緣；其中，所述框架(114)中限定有溝槽050)，所述溝槽(250)將所述半鍍銀鏡(38)的周緣接收在其中；所述溝槽(250)具有沿著所述半鍍銀鏡(38)的厚度的寬度，所述寬度大于所述半鍍銀鏡(38)的厚度；以及所述框架(114)包括位置調(diào)整部件(258a至258d)，用于沿著所述半鍍銀鏡(38)的厚度在所述溝槽O50)內(nèi)對所述半鍍銀鏡(38)的周緣進(jìn)行位置調(diào)整。
4.權(quán)利要求3的三維圖像顯示裝置(22)，其中，所述位置調(diào)整部件(258a至258d)被布置在半鍍銀鏡(38)相應(yīng)四個角處的所述框架(114)上。
5.權(quán)利要求3的三維圖像顯示裝置(22)，其中，所述框架(114)中限定有螺紋孔(256a 至256d)，所述螺紋孔沿著所述半鍍銀鏡(38)的厚度開口到所述溝槽O50)；以及所述位置調(diào)整部件(258a至258d)包括分別螺合在相應(yīng)螺紋孔(256a至256d)中且具有與所述半鍍銀鏡(38)的周緣保持接觸的相應(yīng)的頂端的螺釘。
6.權(quán)利要求4的三維圖像顯示裝置(22)，其中，如果所述格子樣合成圖像(沈2，沈4) 的一部分發(fā)生模糊，則所述位置調(diào)整部件(258a至258d)中靠近與所述格子樣合成圖像 (262,264)的模糊部分對應(yīng)的所述半鍍銀鏡(38)的部分的那些位置調(diào)整部件被用于對所述半鍍銀鏡(38)進(jìn)行位置調(diào)整。
7.一種用于調(diào)整顯示圖像的方法，包括如下步驟在右眼圖像顯示單元(36)上顯示觀察者00)的右眼(46r)看見的二維的右眼圖像 (260r)；在左眼圖像顯示單元(34)上顯示觀察者OO)的左眼061)看到的二維的左眼圖像 (2601)；用圖像合成器(38)將基本上彼此相同的所述格子樣右眼圖像和所述格子樣左眼圖像O601)合成為格子樣合成圖像062，264)；以及相對于所述觀察者OO)調(diào)整所述圖像合成器(38)的位置，以調(diào)整由于所述格子樣右眼圖像和所述格子樣左眼圖像O601)之間的位置偏移所導(dǎo)致的格子樣合成圖像 (262,264)中的模糊。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種三維圖像顯示裝置(22)，包括圖像合成器(38)，用于將基本上彼此相同的格子樣右眼圖像(260r)和格子樣左眼圖像(260l)合成為格子樣合成圖像(262，264)；和位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(107)，其相對于觀察者(20)調(diào)整圖像合成器(38)的位置，以調(diào)整由于所述格子樣右眼圖像(260r)和格子樣左眼圖像(260l)之間的位置偏移所導(dǎo)致的格子樣合成圖像(262，264)中的模糊。
文檔編號H04N13/00GK102162928SQ20101062305
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月24日
發(fā)明者吉川賢治 申請人:富士膠片株式會社