專利名稱：拍攝控制裝置、拍攝控制方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于拍攝裝置(image pickup apparatus,日文“撮像裝置”)及拍攝 系統(tǒng)的拍攝控制裝置和拍攝控制方法，其中拍攝視野自動(dòng)地改變，以執(zhí)行拍攝。本發(fā)明還涉 及用于實(shí)現(xiàn)拍攝控制裝置和拍攝控制方法的程序。
背景技術(shù)：
拍攝系統(tǒng)是已知的，其包括數(shù)碼相機(jī)和以電動(dòng)方式改變數(shù)碼相機(jī)的橫搖-傾斜方 向的云臺(tái)。此外，執(zhí)行自動(dòng)構(gòu)圖調(diào)整和自動(dòng)記錄由構(gòu)圖調(diào)整獲取的拍攝圖像技術(shù)是已知的， 并被公開在日本專利特開2009-100300(在下文中稱為專利文獻(xiàn)1)中。根據(jù)專利文獻(xiàn)1公開的技術(shù)，例如，使用面部檢測(cè)技術(shù)來執(zhí)行搜索作為人的拍攝 對(duì)象。具體地，當(dāng)通過云臺(tái)以橫搖方向轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)碼相機(jī)時(shí)，執(zhí)行在畫面范圍中反映的拍攝對(duì)象 (艮口，人的面部)的檢測(cè)。隨后，如果作為對(duì)拍攝對(duì)象的這樣的搜索的結(jié)果、在畫面范圍中檢測(cè)到拍攝對(duì)象， 則根據(jù)拍攝對(duì)象的檢測(cè)形式(諸如拍攝對(duì)象的數(shù)目、位置、大小等)，執(zhí)行在該時(shí)間點(diǎn)的畫 面范圍內(nèi)的最優(yōu)構(gòu)圖的判定(最優(yōu)構(gòu)圖判定)。簡而言之，確定用于將被評(píng)估為最優(yōu)的橫搖 (pan)、傾斜(tilt)和變焦操作的角度。此外，在以這種方式通過最優(yōu)構(gòu)圖判定來確定橫搖、傾斜和變焦操作的最優(yōu)角度 后，通過將該確定的角度用作目標(biāo)角度，來執(zhí)行橫搖、傾斜、以及變焦角度的調(diào)整(構(gòu)圖調(diào) 整)。在完成構(gòu)圖調(diào)整后，執(zhí)行所拍攝的圖像的自動(dòng)記錄。通過這樣的自動(dòng)構(gòu)圖調(diào)整的自動(dòng)拍攝操作，S卩，通過這樣的自動(dòng)構(gòu)圖調(diào)整的拍攝 圖像自動(dòng)記錄，消除了用戶對(duì)拍攝的任何人工操作的必要性，而且能自動(dòng)執(zhí)行最優(yōu)構(gòu)圖的 拍攝圖像(picked up image)的記錄。

發(fā)明內(nèi)容
順便提及，不要求拍攝者的自動(dòng)拍攝的優(yōu)點(diǎn)在于，由于用戶沒有意識(shí)到拍攝者，例 如，在聚會(huì)中，能對(duì)自然表情或形態(tài)的圖像拍攝。另一方面，某些用戶可能希望在意識(shí)到表 情或形態(tài)時(shí)被拍照。例如，用戶可能希望在當(dāng)在照相機(jī)前擺姿勢(shì)的形態(tài)下、或者在處于意識(shí) 到拍攝的表情時(shí)以紀(jì)念照的方式被拍攝。通常，在拍攝者拿著相機(jī)來對(duì)靜態(tài)畫面拍攝的情況下，希望被拍照的用戶將會(huì)呼 叫拍攝者，請(qǐng)求拍攝者為他們拍照并聚集在一起，或者擺姿勢(shì)。然而，在僅執(zhí)行上述的這樣的自動(dòng)拍攝的情況下，不能執(zhí)行滿足用戶的這樣的要 求的拍攝或者靜態(tài)畫面拍攝。 因此，希望提供這樣的拍攝系統(tǒng)，其執(zhí)行自動(dòng)拍攝，并能容易地實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶的要 求的靜態(tài)圖像畫面拍攝。 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種拍攝控制裝置，包括觸發(fā)接受部分，用于接受預(yù)定的觸發(fā)輸入，作為從自動(dòng)拍攝模式到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的切換輸入；以及請(qǐng)求響應(yīng)拍 攝控制部分，用于在自動(dòng)拍攝模式中，在拍攝裝置通過改變拍攝裝置的拍攝視野來執(zhí)行靜 態(tài)畫面拍攝操作的同時(shí)、當(dāng)由所述觸發(fā)接受部分接受到觸發(fā)輸入時(shí)，建立請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模 式，并且，控制拍攝裝置根據(jù)拍攝請(qǐng)求執(zhí)行用于確定拍攝視野的處理，隨后，在確定拍攝視 野之后執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。優(yōu)選地，拍攝控制裝置還包括拍攝圖像記錄控制部分，用于控制拍攝裝置的靜態(tài) 畫面拍攝操作，所述拍攝裝置執(zhí)行拍攝對(duì)象的拍攝，并將所拍攝的圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄介 質(zhì)上或記錄介質(zhì)中；拍攝視野改變部分，用于改變拍攝裝置的拍攝視野；拍攝視野改變控 制部分，用于控制拍攝視野改變部分；以及拍攝準(zhǔn)備處理部分，用于執(zhí)行確定用于靜態(tài)畫面 拍攝的拍攝視野的處理；所述請(qǐng)求響應(yīng)拍攝控制部分可操作用來在自動(dòng)拍攝模式中，在 所述拍攝視野改變控制部分控制所述拍攝視野改變部分的同時(shí)，當(dāng)拍攝裝置在所述拍攝圖 像記錄控制部分的控制下執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝的時(shí)候由所述觸發(fā)接受部分接受到觸發(fā)輸入 時(shí)，控制所述拍攝準(zhǔn)備處理部分，以在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中根據(jù)拍攝請(qǐng)求執(zhí)行確定拍攝視 野的處理，并使得在確定拍攝視野之后，在所述拍攝圖像記錄控制部分的控制下執(zhí)行靜態(tài) 畫面拍攝操作。此外，優(yōu)選地，拍攝控制裝置還包括拍攝預(yù)告操作控制部分，用于控制預(yù)告操作 的執(zhí)行，所述預(yù)告操作用于預(yù)告將要執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝；所述請(qǐng)求響應(yīng)拍攝控制部分可操 作用來在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，控制所述拍攝準(zhǔn)備處理部分，以執(zhí)行用于確定用于請(qǐng)求響 應(yīng)拍攝操作的拍攝視野的處理，在確定拍攝視野之后，控制要在所述拍攝預(yù)告操作控制部 分的控制下執(zhí)行的預(yù)告操作，并使得在所述拍攝圖像記錄控制部分的控制下執(zhí)行靜態(tài)畫面 拍攝操作。觸發(fā)接受部分接受例如用戶對(duì)觸摸傳感器部分的觸摸操作的用戶輸入的特定操 作、特定的聲音輸入作為觸發(fā)輸入，或者接受從拍攝對(duì)象中判定的特定拍攝對(duì)象狀態(tài)，作為 觸發(fā)輸入。在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，在所述拍攝視野改變控制部分控制拍攝視野改變部分的 同時(shí)，所述拍攝準(zhǔn)備處理部分執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)處理，用于將與拍攝請(qǐng)求相應(yīng)的拍攝對(duì)象 移動(dòng)到拍攝視野中?；蛘?，在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，在所述拍攝視野改變控制部分控制拍攝視野改變 部分的同時(shí)，所述拍攝準(zhǔn)備處理部分執(zhí)行構(gòu)圖處理，以調(diào)整拍攝視野中的拍攝對(duì)象圖像的 安排。在這個(gè)實(shí)例中，構(gòu)圖處理包括當(dāng)在拍攝視野中檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)拍攝對(duì)象時(shí)，進(jìn)一 步移動(dòng)拍攝視野，以確認(rèn)與拍攝請(qǐng)求相應(yīng)的某個(gè)其他拍攝對(duì)象的存在?；蛘撸雠臄z準(zhǔn)備處理部分在自動(dòng)拍攝模式中也執(zhí)行所述構(gòu)圖處理，而在請(qǐng)求 響應(yīng)拍攝模式中，以與自動(dòng)拍攝模式不同的處理過程或處理參數(shù)來執(zhí)行構(gòu)圖處理。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種用于拍攝裝置或者拍攝系統(tǒng)的拍攝控制方 法，該拍攝裝置或者拍攝系統(tǒng)包括靜態(tài)畫面拍攝部分，用于執(zhí)行拍攝對(duì)象的拍攝，并將所 拍攝的圖像數(shù)據(jù)到記錄介質(zhì)上或記錄介質(zhì)中；以及用于靜態(tài)畫面拍攝部分的拍攝視野的拍 攝視野改變部分，該方法包括步驟在自動(dòng)拍攝模式中，在控制拍攝視野改變部分的同時(shí)， 使靜態(tài)畫面拍攝部分執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作；接受預(yù)定的觸發(fā)輸入，作為從自動(dòng)拍攝模式 到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的切換輸入；在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，根據(jù)拍攝請(qǐng)求來確定拍攝視野；以及在確定拍攝視野之后，使靜態(tài)畫面拍攝部分執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種用于使處理器控制上述的拍攝裝置或者 拍攝系統(tǒng)的程序，該程序包括與拍攝控制方法的步驟相同的步驟。在所述拍攝控制裝置、拍攝控制方法和程序中，在拍攝裝置或拍攝系統(tǒng)自動(dòng)地控 制拍攝視野改變部分來改變拍攝視野的同時(shí)，它執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。自動(dòng)拍攝模式中 的操作與用戶的想法或要求無關(guān)地執(zhí)行。用戶可以通過在自動(dòng)拍攝模式中的操作期間執(zhí)行 預(yù)定的觸發(fā)輸入來請(qǐng)求拍攝。根據(jù)觸發(fā)輸入的拍攝操作是請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中的操作。在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，根據(jù)拍攝請(qǐng)求來確定拍攝視野。例如，執(zhí)行操作，其中已 經(jīng)執(zhí)行觸發(fā)輸入的用戶被確定為拍攝對(duì)象。隨后，在這樣的拍攝視野確定后，自動(dòng)地執(zhí)行靜 態(tài)畫面拍攝操作。此時(shí)，如果預(yù)告將要執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝的預(yù)告操作被執(zhí)行，則用戶可以容 易地做表情或者擺姿勢(shì)。簡而言之，根據(jù)拍攝操作，在拍攝者拍攝圖像的普通情形中的“基于拍攝者意愿的 拍攝”、以及“基于用戶要求的拍攝”可以分別在自動(dòng)拍攝模式中和請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中被 執(zhí)行。通過所述拍攝控制裝置、拍攝控制方法和程序，通過自動(dòng)拍攝模式中的拍攝，可以 拍攝自然表情、形態(tài)、場(chǎng)景等的圖像。此外，通過請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中的拍攝，可以根據(jù)用戶 的要求執(zhí)行拍攝。結(jié)果，雖然不需要拍攝者，但可以獲得與拍攝者執(zhí)行拍攝的情況下的拍攝 方式等價(jià)的各種拍攝方式。


圖IA和IB分別是應(yīng)用實(shí)施例的拍攝系統(tǒng)的組件的數(shù)碼相機(jī)的前視圖和后視圖；圖2是作為拍攝系統(tǒng)的另一個(gè)組件的云臺(tái)的透視圖；圖3是顯示附接到云臺(tái)的數(shù)碼相機(jī)的前視圖；圖4是圖解在數(shù)碼相機(jī)附接到云臺(tái)的狀態(tài)下沿著橫搖方向的移動(dòng)的示意性頂視 平面圖；圖5A和5B是圖解在數(shù)碼相機(jī)附接到云臺(tái)的狀態(tài)下沿著傾斜方向的移動(dòng)的側(cè)視 圖；圖6是云臺(tái)的后視圖；圖7A和7B是顯示云臺(tái)的不同觸摸傳感器部分的頂視平面圖；圖8是顯示數(shù)碼相機(jī)的內(nèi)部配置的例子的框圖；圖9是顯示云臺(tái)的內(nèi)部配置的例子的框圖；圖10是顯示數(shù)碼相機(jī)和云臺(tái)的控制功能的配置的框圖；圖IlA和IlB是圖解拍攝系統(tǒng)的不同自動(dòng)拍攝處理的流程圖；圖12是圖解根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的拍攝控制處理的流程圖；圖13是圖解對(duì)拍攝控制處理的修改的流程圖，其中，執(zhí)行在所請(qǐng)求的方向上的橫 搖-傾斜操作；圖14是圖解拍攝控制處理的另一修改的流程圖，其中不執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)；圖15和16是圖解拍攝控制處理的另一修改的流程圖，其中不執(zhí)行構(gòu)圖處理；圖17是圖解拍攝控制處理的另一修改的流程圖，其中執(zhí)行拍攝圖像呈現(xiàn)處理；
圖18和19是圖解基本構(gòu)圖處理的圖示；圖20A和20B是圖解構(gòu)圖處理中的目標(biāo)范圍的圖示；圖21A和21B是圖解設(shè)置構(gòu)圖處理的目標(biāo)范圍的重心的圖示；圖22、23A和2 是圖解構(gòu)圖處理中的局部解決方案和最優(yōu)解決方案的圖示；圖24A和24B是圖解臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整的圖示；圖25A和25B是圖解在臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整之后的常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整的圖示；圖26A和26B是圖解在臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整中的目標(biāo)范圍的圖示；圖27A和27B是分別圖解在自動(dòng)拍攝模式和請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中的構(gòu)圖處理的流 程圖；圖28A和28B是分別圖解臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整和常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整處理的流程圖；圖四是圖解根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的拍攝控制處理的流程圖；圖30是圖解根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的拍攝控制處理的流程圖；圖31-34是顯示數(shù)碼相機(jī)和云臺(tái)的控制功能的不同配置的框圖；以及圖35A和35B是分別顯示數(shù)碼相機(jī)和云臺(tái)的控制功能的基本配置的框圖。
具體實(shí)施例方式下面，以下面的順序詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在實(shí)施例中，本發(fā)明被應(yīng)用于 包括數(shù)碼相機(jī)和云臺(tái)的拍攝裝置或拍攝系統(tǒng)。1.拍攝系統(tǒng)的配置1-1.總體配置1-2.數(shù)碼相機(jī)1-3.云臺(tái)2.功能配置的例子3.自動(dòng)拍攝處理4.第一實(shí)施例的拍攝操作5.對(duì)第一實(shí)施例的修改5-1.觸發(fā)請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式5-2.橫搖-傾斜到所請(qǐng)求的方向5-3.例子，其中在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中不執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)5-4.例子，其中在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中不執(zhí)行構(gòu)圖處理5-5.在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中的拍攝圖像呈現(xiàn)5-6.臨時(shí)構(gòu)圖處理5-7.在不同的請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中的控制方法6.第二實(shí)施例的拍攝操作7.第三實(shí)施例的拍攝操作8.第四實(shí)施例的拍攝操作9.對(duì)功能配置的修改10.程序應(yīng)當(dāng)注意，雖然在目前的說明書中使用了術(shù)語“畫面范圍”、“視角”、“拍攝視野”和“構(gòu)圖”，但它們以下面的方式單獨(dú)定義。術(shù)語“畫面范圍”是與一個(gè)屏幕對(duì)應(yīng)的區(qū)域的范圍，其中，例如，圖像看起來是適配 的，并且，通常具有被垂直或水平拉伸的矩形的外部框架形狀?！耙暯恰蓖ǔ１环Q為變焦角度等，并且由取決于拍攝裝置的光學(xué)系統(tǒng)中的變焦鏡頭 的位置的畫面范圍中包括的范圍的角度表示。雖然通常認(rèn)為視角取決于拍攝光學(xué)系統(tǒng)的焦 距以及像面(即圖像傳感器或者膠片)的大小，但是，能響應(yīng)于焦距而變化的因子在這里被 表示為視角。術(shù)語“拍攝視野”表示拍攝光學(xué)系統(tǒng)的視野。換句話說，拍攝視野是拍攝裝置的外 圍視覺的范圍，在該范圍內(nèi)，外圍視覺被保持作為畫面范圍內(nèi)的拍攝對(duì)象。拍攝視野取決于 橫搖方向(即水平方向)上的擺動(dòng)角度以及傾斜(tilt)方向(即垂直方向)上的角度，或 者換句話說，由仰角和俯角所定義。術(shù)語“構(gòu)圖”也被稱為取景(framing)，并表示畫面范圍中的畫面拍攝對(duì)象的安排 狀態(tài)，包括拍攝對(duì)象的大小設(shè)置，所述畫面范圍例如依賴于拍攝視野。1.拍攝系統(tǒng)的配置1-1總體配置參考圖IA和1B，其中顯示了應(yīng)用本發(fā)明的拍攝系統(tǒng)。拍攝系統(tǒng)包括數(shù)碼相機(jī)1和 可移除地附接到數(shù)碼相機(jī)1的云臺(tái)10。圖IA和IB顯示了數(shù)碼相機(jī)1的外觀。具體地，圖IA和IB分別顯示了數(shù)碼相機(jī) 1的前視圖和后視圖。如在圖IA可見，數(shù)碼相機(jī)1包括在主體部分2的前側(cè)上提供的鏡頭部分21a。鏡 頭部分21a是用于拍攝的光學(xué)系統(tǒng)元件，其暴露于主體部分2的外側(cè)。在主體部分2的上表面上提供了釋放按鈕31a。在拍攝模式中，產(chǎn)生鏡頭部分21a 所拍攝的圖像(即，所拍攝的圖像)作為圖像信號(hào)。在拍攝模式中，由下文描述的圖像傳感 器以預(yù)定的幀速率獲取針對(duì)每個(gè)幀的所拍攝的圖像數(shù)據(jù)。如果執(zhí)行了針對(duì)釋放按鈕31a的操作，即，如果執(zhí)行了釋放操作/快門操作，則將 此時(shí)所拍攝的圖像(即，幀圖像)作為靜態(tài)圖像的圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄介質(zhì)中。換句話說， 執(zhí)行通常被稱為拍照的靜態(tài)拍攝。如圖IB所示，數(shù)碼相機(jī)1在其后表面?zhèn)壬线€具有顯示屏部分33a。在拍攝模式中，作為當(dāng)前由鏡頭部分21a正在拍攝的圖像的、被稱為直通畫面 (through-picture, ^斤一畫)等的圖像被顯示在顯示屏幕部分33a上。直通畫面是基于 圖像傳感器獲取的幀圖像的運(yùn)動(dòng)畫面，并且是依照原樣表示此時(shí)的拍攝對(duì)象的圖像。另一方面，在再現(xiàn)模式中，記錄在記錄介質(zhì)中的圖像數(shù)據(jù)被再現(xiàn)和顯示。此外，響應(yīng)于用戶對(duì)數(shù)碼相機(jī)1執(zhí)行的操作，如GUI (圖形用戶界面)的操作圖像 被顯示在顯示屏幕部分33a上。此外，如果觸摸板與顯示屏幕部分33a組合，則用戶可通過用其手指觸摸顯示屏 幕部分33a來執(zhí)行所需的操作。應(yīng)當(dāng)注意，雖然未示出，但除了釋放按鈕31a之外，數(shù)碼相機(jī)1還可包括各種操作 元件，例如鍵和撥號(hào)盤。此外，數(shù)碼相機(jī)1可包括如下文中描述的聲音輸入部分35的聲音采集元件、作為
9釋放預(yù)告執(zhí)行部分36的LED發(fā)光部分、揚(yáng)聲器部分等等。圖2顯示了云臺(tái)10的外觀。此外，圖3-5B顯示了作為拍攝系統(tǒng)的外觀的以合適 的狀態(tài)放在云臺(tái)10上的數(shù)碼相機(jī)1。圖3顯示了前視圖，圖4顯示了頂部平面圖，以及圖 5A和5B顯示了側(cè)視圖，具體地，圖5B圖解了通過下文描述的傾斜機(jī)構(gòu)的數(shù)碼相機(jī)1的移動(dòng)范圍。參考圖2-5B，云臺(tái)10大致被構(gòu)成為使得主體部分11被組合和提供在位于接地臺(tái) (ground stand)部分15上，并且，相機(jī)底座部分12被附接到主體部分11。為了將數(shù)碼相機(jī)11附接到云臺(tái)10，數(shù)碼相機(jī)1被放置在相機(jī)底座部分12的上表 面?zhèn)壬系牡撞勘砻鎮(zhèn)忍帯＞唧w參考圖2，在相機(jī)底座部分12的上表面上提供突起部13和連接器14。雖然 未示出，但在數(shù)碼相機(jī)1的主體部分2的下表面上形成用于與突起部13接合的孔。在數(shù)碼 相機(jī)1被合適地放在相機(jī)底座部分12上的狀態(tài)下，孔和突起部13互相接合。在這種狀態(tài) 下，執(zhí)行云臺(tái)10的正常橫搖和傾斜移動(dòng)，使得不會(huì)發(fā)生數(shù)碼相機(jī)1從云臺(tái)10錯(cuò)位或移除的 情形。此外，在數(shù)碼相機(jī)1中，在其下表面的預(yù)定位置處也提供了連接器。在如上所述的 數(shù)碼相機(jī)1被合適地附接到相機(jī)底座部分12的狀態(tài)下，數(shù)碼相機(jī)1的連接器和云臺(tái)10的 連接器14互相連接，由此至少允許數(shù)碼相機(jī)1和云臺(tái)10之間的通信。應(yīng)當(dāng)注意，例如，連接器14和突起部13實(shí)際上可以在相機(jī)底座部分12上的特定 范圍內(nèi)改變或移動(dòng)其位置。例如，如果額外地使用與數(shù)碼相機(jī)1的底面的形狀相匹配的適 配器或者類似元件，則可以將不同類型的數(shù)碼相機(jī)附接到相機(jī)底座部分12，用于與云臺(tái)10 進(jìn)行通信。現(xiàn)在描述通過云臺(tái)10在橫搖和傾斜方向上對(duì)數(shù)碼相機(jī)1的基本移動(dòng)。首先，描述數(shù)碼相機(jī)1在橫搖方向上的基本移動(dòng)。在云臺(tái)10被放置在例如桌面或地面上的狀態(tài)下，接地臺(tái)部分15的底面與桌面或 者地面相接觸。在這種狀態(tài)下，如從圖4所見，主體部分11 一側(cè)能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸11a，在順 時(shí)針方向和逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，可由此改變水平方向上(即，在附接到云臺(tái)10的數(shù) 碼相機(jī)1的左右方向上)的拍攝視野。換句話說，能執(zhí)行橫搖。應(yīng)當(dāng)注意，在這個(gè)實(shí)例中的云臺(tái)10的橫搖機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為使得能夠任意地執(zhí)行大 于360°的旋轉(zhuǎn)，順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向這兩者無需任何限制。此外，云臺(tái)10的橫搖機(jī)構(gòu)具有針對(duì)橫搖方向而確定的基準(zhǔn)位置。這里假設(shè)用0°或360°表示橫搖基準(zhǔn)位置，以及用0°至360°表示主體部分11 沿著橫搖方向的可旋轉(zhuǎn)位置，即，橫搖位置或者橫搖角度。以下面的方式執(zhí)行云臺(tái)10在傾斜方向上的基本移動(dòng)。通過將相機(jī)底座部分12的角位置沿相反方向繞著如圖5A和5B所示的旋轉(zhuǎn)軸1 擺動(dòng)到仰角和俯角，而獲得云臺(tái)10在傾斜方向上的移動(dòng)。圖5A具體顯示了在作為0°的傾斜基準(zhǔn)位置YO處的相機(jī)底座部分12。在這種狀 態(tài)下，與光學(xué)系統(tǒng)部分的鏡頭部分21a的拍攝光軸一致的拍攝方向F1、以及接地臺(tái)部分15 所接觸的接地面部分GR相互平行地延伸。從這個(gè)狀態(tài)，如從圖5B所見，相機(jī)底座部分12能夠在從0°的傾斜基準(zhǔn)位置YO繞著旋轉(zhuǎn)軸1 的預(yù)定最大旋轉(zhuǎn)角度+f°的范圍內(nèi)，朝仰角方向移動(dòng)。另一方面，相機(jī)底座部 分12還能在從0°的傾斜基準(zhǔn)位置YO起的預(yù)定最大旋轉(zhuǎn)角度_g°范圍內(nèi)，朝俯角方向移 動(dòng)。由于相機(jī)底座部分12以這種方式、以0°的傾斜基準(zhǔn)位置YO為基準(zhǔn)，在從最大旋 轉(zhuǎn)角度+f°到最大旋轉(zhuǎn)角度_g°的范圍內(nèi)移動(dòng)，所以，附接到云臺(tái)10( S卩，附接到相機(jī)底座 部分12)的數(shù)碼相機(jī)1的傾斜方向(即，上下方向)的拍攝視野能夠變化。換句話說，獲得 了傾斜移動(dòng)。圖6顯示了云臺(tái)10的后表面。參考圖6，云臺(tái)10具有形成于其主體部分11的后表面上的電源端子部分t-Vin和 視頻端子部分t-Video(t-視頻)。電源線纜可移除地連接到電源端子部分t-Vin，而視頻 線纜可移除地連接到視頻端子部分t-Video。云臺(tái)10通過電源端子部分t-Vin將對(duì)其輸入的電源提供給上述附接到相機(jī)底座 部分12的數(shù)碼相機(jī)1，以對(duì)數(shù)碼相機(jī)1充電。簡而言之，云臺(tái)10還作為用于對(duì)數(shù)碼相機(jī)1充電的支架(cradle)或底座(dock)。此外，云臺(tái)10被配置為當(dāng)從數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)傳送例如基于所拍攝的圖像的圖像信 號(hào)時(shí)，云臺(tái)10通過視頻端子部分t-Video將該圖像信號(hào)輸出到外部。此外，還如圖6和圖4所示，在云臺(tái)10的主體部分11的后表面上提供菜單按鈕 60a。如果操作了菜單按鈕60a，則通過云臺(tái)10和數(shù)碼相機(jī)1之間的通信，將菜單屏幕圖像 顯示在例如數(shù)碼相機(jī)1的顯示屏幕部分33a—側(cè)。通過菜單屏幕圖像，用戶能執(zhí)行想要的 操作。附帶地，在拍攝系統(tǒng)的形式中，用戶的觸摸操作被用作用于觸發(fā)下文中描述的請(qǐng) 求響應(yīng)拍攝模式的操作的觸發(fā)器中的一個(gè)。具體地，用戶可執(zhí)行觸摸云臺(tái)10的操作。在這一點(diǎn)上，例如如圖7所示，在主體部 分11的上表面上形成觸摸區(qū)域60b。當(dāng)用戶觸摸觸摸區(qū)域60b時(shí)，在云臺(tái)10上提供的觸摸 傳感器檢測(cè)該觸摸操作。應(yīng)當(dāng)注意。雖然例如虛線所指示的前表面?zhèn)鹊膮^(qū)域被確定為觸摸區(qū)域60b，但是主 體部分11的上表面的全部區(qū)域也可被確定為觸摸區(qū)域60b。圖7B顯示了云臺(tái)10的主體部分11的上表面的例子，在其上，分別在前側(cè)部分、右 側(cè)部分和左側(cè)部分上提供了觸摸區(qū)域60b、60c和60d。例如，可以在云臺(tái)10中提供3個(gè)觸 摸傳感器，以使得對(duì)觸摸區(qū)域60b、60c和60d的觸摸操作可被對(duì)應(yīng)的觸摸傳感器檢測(cè)到。在這個(gè)實(shí)例中，根據(jù)由哪個(gè)觸摸傳感器檢測(cè)到觸摸操作，包括數(shù)碼相機(jī)1和云臺(tái) 10的拍攝系統(tǒng)側(cè)能夠判定用戶從向前、向右和向左方向中的哪一個(gè)執(zhí)行了觸摸操作。雖然如圖7B所示的例子顯示了提供了 3個(gè)觸摸區(qū)域60b至60d的配置，但是自然 地，可以在更多數(shù)量的區(qū)域中提供更多數(shù)量的觸摸傳感器，使得能夠更精確地判定執(zhí)行觸 摸操作的方向。此外，雖然未示出，但云臺(tái)10可額外地包括具有麥克風(fēng)和聲音輸入電路系統(tǒng)的聲 音輸入部分，如下文中描述的聲音輸入部分62。此外，云臺(tái)10可包括拍攝部分，其包括拍攝鏡頭、圖像傳感器、拍攝圖像信號(hào)處理 系統(tǒng)等，如下文中描述的拍攝部分63那樣。
而且，云臺(tái)10可包括LED等的發(fā)光指示部分、液晶面板形式的顯示部分、包括揚(yáng)聲 器、聲音輸出電路等的聲音輸出部分，如下文中描述的釋放預(yù)告執(zhí)行部分64那樣。下文將逐個(gè)描述上述的各個(gè)部分。1-2.數(shù)碼相機(jī)圖8顯示了數(shù)碼相機(jī)1的內(nèi)部配置的例子。參考圖8，光學(xué)系統(tǒng)部分21包括用于拍攝的預(yù)定數(shù)量的鏡頭組，例如包括變焦鏡 頭和聚焦鏡頭、光圈等。光學(xué)系統(tǒng)部分21形成作為圖像傳感器22的光接收表面上的拍攝 光的、對(duì)其入射的光的圖像。光學(xué)系統(tǒng)部分21還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)械單元，用于驅(qū)動(dòng)上述的變焦鏡頭、聚焦鏡頭、光 圈和相關(guān)的元件。驅(qū)動(dòng)機(jī)械單元的操作由例如控制部分27執(zhí)行的相機(jī)控制所控制，其中相 機(jī)控制例如為變焦或視角控制、自動(dòng)聚焦控制和自動(dòng)曝光控制。圖像傳感器22執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換，其將光學(xué)系統(tǒng)部分21獲取的拍攝光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。 在這一點(diǎn)上，圖像傳感器22通過光電轉(zhuǎn)換元件的光接收表面從光學(xué)系統(tǒng)部分21接收拍攝 光，并連續(xù)地輸出響應(yīng)于在預(yù)定時(shí)刻接收到的光強(qiáng)度而累積的信號(hào)電荷。因此，輸出與拍攝 光對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，即，所拍攝的圖像信號(hào)。應(yīng)當(dāng)注意，雖然光電轉(zhuǎn)換元件或者用作圖像傳感器22的拍攝元件不被特定的限 定，但是在現(xiàn)有的環(huán)境下，存在例如CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器、CCD (電荷耦合 器件)傳感器以及類似的傳感器。在采用CMOS傳感器的情況下，與圖像傳感器22對(duì)應(yīng)的 器件或部分可被構(gòu)造為包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其對(duì)應(yīng)于下面描述的A/D轉(zhuǎn)換器23。從圖像傳感器22輸出的拍攝圖像信號(hào)被輸入到A/D轉(zhuǎn)換器23，通過其，將該信號(hào) 轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。數(shù)字信號(hào)被輸入到信號(hào)處理部分M。信號(hào)處理部分M例如由DSP (數(shù)字信號(hào)處理器)構(gòu)成，并根據(jù)程序?qū)腁/D轉(zhuǎn)換 器23輸出的數(shù)字拍攝圖像信號(hào)執(zhí)行預(yù)定的信號(hào)處理。信號(hào)處理部分M以對(duì)應(yīng)于一幅靜態(tài)畫面(即一幀圖像)的單位取得從A/D轉(zhuǎn)換 器23輸出的數(shù)字拍攝圖像信號(hào)。隨后，信號(hào)處理部分M對(duì)以靜態(tài)畫面為單位取得的拍攝 圖像信號(hào)執(zhí)行預(yù)定的信號(hào)處理，以生成拍攝圖像數(shù)據(jù)或拍攝靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)，其為與一幅靜 態(tài)畫面對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)數(shù)據(jù)。此外，信號(hào)處理部分M有時(shí)使用以這種方式獲得的拍攝圖像數(shù)據(jù)，以執(zhí)行用于在 下文中描述的拍攝對(duì)象檢測(cè)處理或者構(gòu)圖處理的圖像分析處理。為了將信號(hào)處理部分M以上述這種方式生成的拍攝圖像數(shù)據(jù)作為圖像信息記錄 到作為記錄介質(zhì)的存儲(chǔ)卡40中，將與例如一幅靜態(tài)畫面對(duì)應(yīng)的拍攝圖像數(shù)據(jù)從信號(hào)處理 部分M輸出到編碼/解碼部分25。根據(jù)預(yù)定的靜態(tài)畫面壓縮編碼方法，編碼/解碼部分25對(duì)以從信號(hào)處理部分M 輸出的靜態(tài)畫面為單位的拍攝圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行壓縮編碼，并隨后在例如控制部分27的控制 下，對(duì)作為結(jié)果的拍攝圖像數(shù)據(jù)添加頭部等，以將拍攝圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為預(yù)定壓縮形式的圖 像數(shù)據(jù)。隨后，以這種方式生成的圖像數(shù)據(jù)被傳遞到介質(zhì)控制器26。在控制部分27的控制下，介質(zhì)控制器沈?qū)鬟f到其的圖像數(shù)據(jù)寫入和記錄到存 儲(chǔ)卡40中。這個(gè)實(shí)例中的存儲(chǔ)卡40是記錄介質(zhì)，其被配置為具有例如遵循預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)而形 成的卡類型的外形(outer profile)，并且內(nèi)部具有非易失性半導(dǎo)體存儲(chǔ)器件，如閃存。
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應(yīng)當(dāng)注意，用于記錄圖像數(shù)據(jù)的記錄介質(zhì)與上述的存儲(chǔ)卡在類型、形式等方面可 以不同?？赡懿捎酶鞣N記錄介質(zhì)，諸如光盤、硬盤、半導(dǎo)體存儲(chǔ)芯片(如附屬的防止移動(dòng)的 閃存芯片)、以及全息(hologram)存儲(chǔ)器。此外，可以配置數(shù)碼相機(jī)1以使得顯示部分33使用信號(hào)處理部分M所獲得的拍 攝圖像數(shù)據(jù)來執(zhí)行圖像顯示，以顯示直通畫面，其為當(dāng)前正在拍攝的圖像。例如，當(dāng)信號(hào)處理部分M取得從A/D轉(zhuǎn)換器23輸出的拍攝圖像信號(hào)、以生成與上 述單個(gè)靜態(tài)畫面對(duì)應(yīng)的拍攝圖像信號(hào)時(shí)，它連續(xù)地執(zhí)行操作，以便連續(xù)地生成與動(dòng)態(tài)畫面 的幀圖像對(duì)應(yīng)的拍攝圖像數(shù)據(jù)。隨后，在控制部分27控制下，以這種方式連續(xù)生成的拍攝 圖像數(shù)據(jù)被傳遞給顯示驅(qū)動(dòng)器32?；趶纳鲜鲂盘?hào)處理部分M對(duì)其輸入的拍攝圖像數(shù)據(jù)，顯示驅(qū)動(dòng)器32生成用于 驅(qū)動(dòng)顯示部分33的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將該驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給顯示部分33。結(jié)果，基于以靜態(tài)畫面 為單位的拍攝圖像數(shù)據(jù)，顯示部分33連續(xù)地顯示圖像。如果用戶觀看其，則此時(shí)所拍攝的圖像以運(yùn)動(dòng)圖像的方式被顯示在顯示部分33 上。即，顯示直通畫面。此外，數(shù)碼相機(jī)1可再現(xiàn)記錄在存儲(chǔ)卡40中的圖像數(shù)據(jù)，并使顯示部分33顯示圖 像數(shù)據(jù)的圖像。在這一點(diǎn)上，控制部分27指定圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)出指令給介質(zhì)控制器26，以便從存 儲(chǔ)卡40讀出數(shù)據(jù)。根據(jù)該指令，介質(zhì)控制器沈訪問其上記錄有指定圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)卡40 上的地址，以執(zhí)行數(shù)據(jù)讀取并52傳遞該讀出的數(shù)據(jù)給編碼/解碼部分25。例如，在控制部分27的控制下，編碼/解碼部分25從由介質(zhì)控制器沈傳遞到其 的拍攝圖像數(shù)據(jù)中提取作為壓縮的靜態(tài)畫面數(shù)據(jù)的實(shí)體數(shù)據(jù)，隨后對(duì)壓縮的靜態(tài)畫面數(shù)據(jù) 執(zhí)行與壓縮編碼對(duì)應(yīng)的解碼處理，以獲得與一幅靜態(tài)畫面對(duì)應(yīng)的拍攝圖像數(shù)據(jù)。隨后，編碼 /解碼部分25將拍攝圖像數(shù)據(jù)傳遞給顯示驅(qū)動(dòng)器32。結(jié)果，在顯示部分33上再現(xiàn)和顯示 記錄在存儲(chǔ)卡40上的拍攝圖像數(shù)據(jù)的圖像。顯示部分33不僅能顯示圖像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)圖像的直通畫面，而且還能顯示用戶界 面圖像或操作圖像。在這個(gè)實(shí)例中，響應(yīng)于操作狀態(tài)，控制部分27將顯示的圖像數(shù)據(jù)生成為例如需要 的用戶界面圖像，并將生成的顯示圖像數(shù)據(jù)輸出給顯示驅(qū)動(dòng)器32。結(jié)果，在顯示部分33上 顯示用戶界面圖像。應(yīng)當(dāng)注意，用戶界面圖像能夠與監(jiān)視圖像或拍攝圖像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)圖像獨(dú)立地被顯 示在顯示部分33的顯示屏幕上，或者能以疊加或組合的圖像的方式被顯示在監(jiān)視屏幕或 者拍攝圖像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)圖像的一部分上?？刂撇糠?7包括CPU(中央處理單元)，并與ROM 28、RAM 29等一起構(gòu)成微計(jì)算 機(jī)。ROM 28存儲(chǔ)例如由作為控制部分27的CPU執(zhí)行的程序、以及與數(shù)碼相機(jī)1的操作 相關(guān)的各種設(shè)置信息。RAM 29作為CPU的主存儲(chǔ)設(shè)備。此外，這個(gè)實(shí)例中的閃存30被提供作為要用于存儲(chǔ)各種設(shè)置信息的非易失性存 儲(chǔ)區(qū)域，例如，響應(yīng)于用戶的操作或操作歷史，需要設(shè)置信息的改變或重寫。
應(yīng)當(dāng)注意，在采用例如閃存的非易失性存儲(chǔ)器作為ROM 28的情況下，可以使用 ROM 28的部分存儲(chǔ)區(qū)域來替代閃存30。在數(shù)碼相機(jī)1中，控制部分27為自動(dòng)拍攝執(zhí)行各種拍攝準(zhǔn)備處理。首先，控制部分27執(zhí)行、或者控制信號(hào)處理部分M來執(zhí)行作為拍攝對(duì)象檢測(cè)處理 的處理，即，執(zhí)行根據(jù)在拍攝視野變化的同時(shí)由信號(hào)處理部分M獲得的幀圖像的拍攝對(duì)象 檢測(cè)，隨后在數(shù)碼相機(jī)1周圍搜索拍攝對(duì)象。此外，作為構(gòu)圖處理，控制部分27執(zhí)行最優(yōu)構(gòu)圖判定，S卩，響應(yīng)于由拍攝對(duì)象檢 測(cè)所檢測(cè)到的拍攝對(duì)象的模式，判定被認(rèn)為是最優(yōu)的構(gòu)圖；以及使用由最優(yōu)構(gòu)圖確定確定 為最優(yōu)的構(gòu)圖作為目標(biāo)構(gòu)圖的構(gòu)圖比較。在這樣的拍攝準(zhǔn)備處理之后，控制部分27執(zhí)行控制和處理，用于執(zhí)行拍攝圖像的 自動(dòng)記錄。此外，在拍攝執(zhí)行之前，即在快門釋放之前，控制部分27還執(zhí)行針對(duì)向用戶呈現(xiàn) 將執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝的預(yù)告操作的控制。下文中描述這樣的控制處理。操作部分31包括在數(shù)碼相機(jī)1上提供的各種操作元件、以及操作信息信號(hào)輸出元 件，用于響應(yīng)于操作元件執(zhí)行的操作而生成操作信息信號(hào)，并輸出該操作信息信號(hào)給控制 部分27。操作元件包括釋放按鈕31a、以及圖1中省略了說明的電源按鈕、模式按鈕、變焦 操作按鈕、操作撥號(hào)盤等。在顯示部分33被形成為觸摸面板的情況下，顯示部分33的觸摸傳感器部分也被 包括在操作部分31中。此外，用于從遙控器接收命令信號(hào)的接收部分可被包括在操作部分31中。響應(yīng)于從操作部分31對(duì)其輸入的操作信息信號(hào)，控制部分27執(zhí)行預(yù)定的處理。結(jié) 果，根據(jù)用戶的操作執(zhí)行數(shù)碼相機(jī)1的操作。應(yīng)當(dāng)注意，雖然在前面的描述中是在云臺(tái)10上提供觸摸傳感器，但是作為可能的 配置，可在數(shù)碼相機(jī)1的殼體中提供觸摸傳感器。此外，這個(gè)實(shí)例中的觸摸傳感器也可被包 括在圖8所示的操作部分31中。根據(jù)預(yù)定的通信方法，云臺(tái)響應(yīng)通信部分34執(zhí)行在云臺(tái)10 —側(cè)和數(shù)碼相機(jī)1 一 側(cè)之間的通信。云臺(tái)響應(yīng)通信部分34具有物理層配置，用于允許在例如數(shù)碼相機(jī)1附接到云臺(tái) 10的狀態(tài)下與云臺(tái)10 —側(cè)的通信部分傳送和接收通信信號(hào)；以及配置，用于實(shí)現(xiàn)與作為相 對(duì)于物理層的上層的預(yù)定層對(duì)應(yīng)的通信處理。作為物理層配置，包括連接到圖2中的連接 器14的連接器。此外，為了使得從云臺(tái)10—側(cè)充電成為可能，上述的每個(gè)連接器不僅包括用于傳 遞通信信號(hào)的端子，還包括用于傳送充電電力的端子。雖然未示出，但數(shù)碼相機(jī)1包括用于 可移除地接收電池的電池接收部分，并且，基于從云臺(tái)10—側(cè)發(fā)送的電力，在電池接收部 分中接收的電池被充電。數(shù)碼相機(jī)1有時(shí)包括聲音輸入部分35。聲音輸入部分35用于檢測(cè)例如特定詞語 的聲音或者諸如拍手聲的特定聲音的輸入，作為到下文中描述的請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中的觸發(fā)輸入。聲音輸入部分35包括包含麥克風(fēng)和麥克風(fēng)放大器的聲音信號(hào)處理電路、用于判 定特定聲音的聲音分析部分等等。應(yīng)當(dāng)注意，也可由控制部分27執(zhí)行聲音分析。在判定特定詞語的聲音或者特定聲音的輸入以判定快門釋放時(shí)刻的情況下，聲音 輸入部分35被提供。此外，數(shù)碼相機(jī)1有時(shí)包括釋放預(yù)告執(zhí)行部分36。釋放預(yù)告執(zhí)行部分36執(zhí)行下文 中描述的釋放預(yù)告操作。釋放預(yù)告執(zhí)行部分36可以是任意的裝置部分，其可通過指示或聲音來呈現(xiàn)給用 戶靜態(tài)拍攝將被執(zhí)行。例如，釋放預(yù)告執(zhí)行部分36可被配置為包括諸如LED的發(fā)光元件的發(fā)光操作部分 和針對(duì)發(fā)光元件的發(fā)光驅(qū)動(dòng)電路，以便例如用預(yù)定的發(fā)光模式執(zhí)行預(yù)告?；蛘撸尫蓬A(yù)告執(zhí)行部分36可以是被提供為液晶顯示部分等的顯示部分，其被提 供在數(shù)碼相機(jī)1的殼體的前表面?zhèn)壬希⑼ㄟ^特定字符顯示、顏色顯示、圖案顯示等來執(zhí)行 先前的預(yù)告。或者，釋放預(yù)告執(zhí)行部分36可以被形成為聲音輸出部分，其通過電子聲音、蜂鳴 聲、消息聲音等來執(zhí)行預(yù)告，并包括聲音信號(hào)生成部分、放大器、揚(yáng)聲器等。或者，釋放預(yù)告執(zhí)行部分36可以被形成為上述部分的合適組合。1-3.云臺(tái)圖9顯示了云臺(tái)10的內(nèi)部配置的例子。參考圖9，云臺(tái)10包括上面參考圖6描述的電源端子部分t-Vin和視頻端子部分 t—Video。通過電源端子部分t-Vin輸入的電力通過電源電路61被提供作為云臺(tái)10的組件 所需的操作電力。電源電路61進(jìn)一步為數(shù)碼相機(jī)1生成充電電力并通過通信部分52和相 關(guān)的連接器提供充電電力給數(shù)碼相機(jī)1一側(cè)。同時(shí)，從數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)傳送的圖像信號(hào)通過通信部分52和控制部分51被提供 給視頻端子部分t-Video。應(yīng)當(dāng)注意，雖然上面描述了用于云臺(tái)10的組件的操作電力是僅僅通過電源端子 部分t-Vin提供，但是實(shí)際上，云臺(tái)10具有用于電池的接收部分，以使得用于組件的操作電 力可由在接收部分中接收到的電池提供。云臺(tái)10還包括連接檢測(cè)部分59，用于檢測(cè)線纜是否連接到電源端子部分t-Vin 和視頻端子部分t-Video中的每個(gè)。作為線纜連接的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的特定配置，例如，可使用開 關(guān)，用于通過連接/斷開線纜來進(jìn)行通/斷切換。然而，只要連接檢測(cè)部分59輸出用于識(shí) 別線纜的連接/斷開的檢測(cè)信號(hào)，連接檢測(cè)部分59可具有任意的配置，并且，其特定配置不 被特別地限定。連接檢測(cè)部分59的檢測(cè)信號(hào)被提供給控制部分51。更具體地，與電源端子部分 t-Vin相關(guān)的檢測(cè)信號(hào)以及與視頻端子部分t-Video有關(guān)的檢測(cè)信號(hào)被提供給控制部分 51。此外，如上所述，云臺(tái)10包括橫搖-傾斜(pan-tilt)機(jī)構(gòu)。更具體地，作為橫 搖-傾斜機(jī)構(gòu)，云臺(tái)10包括如圖9所示的橫搖機(jī)構(gòu)部分53、橫搖電機(jī)M、傾斜機(jī)構(gòu)部分56和傾斜電機(jī)57。橫搖機(jī)構(gòu)部分53被配置為包括這樣的機(jī)構(gòu)，其用于提供在圖4所示的橫搖方向上 (即在附接到云臺(tái)10的數(shù)碼相機(jī)1的水平方向、或者左右方向上)的移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)的移動(dòng) 通過正向或逆向旋轉(zhuǎn)橫搖電機(jī)M獲得。類似地，傾斜機(jī)構(gòu)部分56被配置為包括這樣的機(jī)構(gòu)，其用于提供附接到云臺(tái)10的 數(shù)碼相機(jī)1在圖5A和5B所示的傾斜方向上(即在垂直方向、或者上下方向上)的移動(dòng)。機(jī) 構(gòu)的移動(dòng)通過正向或逆向旋轉(zhuǎn)傾斜電機(jī)57獲得。控制部分51被配置為如由CPU、R0M、RAM等的組合構(gòu)成的微計(jì)算機(jī)，并控制橫搖機(jī) 構(gòu)部分53和傾斜機(jī)構(gòu)部分56的移動(dòng)。例如，當(dāng)控制部分51要控制橫搖機(jī)構(gòu)部分53的移動(dòng)時(shí)，它輸出指示移動(dòng)方向和移 動(dòng)速度的信號(hào)給橫搖驅(qū)動(dòng)部分陽。橫搖驅(qū)動(dòng)部分55生成與輸入到其的信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū) 動(dòng)信號(hào)，并將該電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給橫搖電機(jī)討。如果橫搖電機(jī)M例如是步進(jìn)式電機(jī)，則 電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)是用于PWM控制的脈沖信號(hào)。響應(yīng)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，橫搖電機(jī)M例如以所要求的速度在要求的方向上旋轉(zhuǎn)。結(jié) 果，也驅(qū)動(dòng)橫搖機(jī)構(gòu)部分53以對(duì)應(yīng)的速度在對(duì)應(yīng)的方向上移動(dòng)。類似地，當(dāng)控制部分51要控制傾斜機(jī)構(gòu)部分56的移動(dòng)時(shí)，它輸出指示傾斜機(jī)構(gòu)部 分56所需的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度的信號(hào)給傾斜驅(qū)動(dòng)部分58。傾斜驅(qū)動(dòng)部分58生成并輸 出與輸入到其的信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)給傾斜電機(jī)57。響應(yīng)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，傾斜電機(jī) 57例如以要求的速度在要求的方向上旋轉(zhuǎn)，結(jié)果，也驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)部分56以對(duì)應(yīng)的速度在 對(duì)應(yīng)的方向上移動(dòng)。橫搖機(jī)構(gòu)部分53包括旋轉(zhuǎn)編碼器或者旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器53a。響應(yīng)于橫搖機(jī)構(gòu)部分53 的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)編碼器53a輸出表示旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)信號(hào)給控制部分51。同時(shí)，傾斜機(jī)構(gòu)部分 56包括旋轉(zhuǎn)編碼器56a。響應(yīng)于傾斜機(jī)構(gòu)部分56的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)編碼器56a也輸出表示旋轉(zhuǎn) 角度的檢測(cè)信號(hào)給控制部分51。結(jié)果，控制部分51能獲取或者監(jiān)視基于實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)的橫搖機(jī)構(gòu)部分53和傾斜機(jī)構(gòu) 部分56的總的旋轉(zhuǎn)角度信息。根據(jù)預(yù)定的通信方法，通信部分52執(zhí)行與附接到云臺(tái)10的數(shù)碼相機(jī)1中的云臺(tái) 響應(yīng)通信部分34的通信。類似于云臺(tái)響應(yīng)通信部分34，通信部分52具有用于允許通過無線或有線通信與 對(duì)端通信部分傳送和接收通信信號(hào)的物理層配置；以及用于實(shí)現(xiàn)與作為相對(duì)于物理層的上 層的預(yù)定層對(duì)應(yīng)的通信處理的配置。作為物理層配置，圖2中的相機(jī)底座部分12的連接器 14被包括。操作部分60包括作為圖4或6所示菜單按鈕60a的操作元件、以及操作信息信號(hào) 輸出塊，用于生成與對(duì)操作元件執(zhí)行的操作對(duì)應(yīng)的操作信息信號(hào)，并輸出該操作信息信號(hào) 給控制部分51。響應(yīng)于從操作部分60輸入到其的操作信息信號(hào)，控制部分51執(zhí)行預(yù)定的處理。應(yīng)當(dāng)注意，雖然參考圖7描述了云臺(tái)10包括觸摸傳感器，但是觸摸傳感器也被包 括在操作部分60中。在這個(gè)實(shí)例中，將觸摸傳感器的觸摸操作的檢測(cè)信號(hào)提供給控制部分 51。
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此外，在為云臺(tái)10準(zhǔn)備了遙控器的情況下，針對(duì)來自遙控器的命令信號(hào)的接收部 分也被包括在操作部分60中。云臺(tái)10可包括聲音輸入檢測(cè)部分62。聲音輸入檢測(cè)部分62被提供用于檢測(cè)例如 特定詞語的聲音、或者諸如拍手聲的特定聲音的輸入，作為到下文中描述的請(qǐng)求響應(yīng)拍攝 模式的觸發(fā)輸入。聲音輸入檢測(cè)部分62包括包含麥克風(fēng)和麥克風(fēng)放大器的聲音信號(hào)處理電路、用 于判定特定聲音的聲音分析部分等等。應(yīng)當(dāng)注意，也可由控制部分51執(zhí)行聲音分析。此外，在云臺(tái)10 —側(cè)上可提供聲音輸入部分62，用以預(yù)備判定特定詞語的聲音或 者特定聲音的輸入作為數(shù)碼相機(jī)1的釋放時(shí)刻的判定的情況。此外，云臺(tái)10可包括拍攝部分63。拍攝部分63被提供以便檢測(cè)諸如拍攝對(duì)象一 側(cè)上的用戶的特定停滯(pause)或眼睛的拍攝對(duì)象的特定狀態(tài)，作為到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式 的觸發(fā)輸入。拍攝部分63包括光學(xué)系統(tǒng)部分、圖像傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、信號(hào)處理部分、圖像分 析部分等。應(yīng)當(dāng)注意，也可由控制部分51執(zhí)行圖像分析。此外，在特定的拍攝對(duì)象狀態(tài)被判定用于判定數(shù)碼相機(jī)1的釋放時(shí)刻的情況下， 可在云臺(tái)10 —側(cè)上提供拍攝部分63。此外，云臺(tái)10可包括釋放預(yù)告執(zhí)行部分64。釋放預(yù)告執(zhí)行部分64執(zhí)行下文中描 述的釋放預(yù)告操作。釋放預(yù)告執(zhí)行部分64可以是任意的裝置部分，只要其可通過指示或聲音來呈現(xiàn) 給用戶靜態(tài)拍攝將被執(zhí)行。例如，釋放預(yù)告執(zhí)行部分64可配置為包括諸如LED的發(fā)光元件的發(fā)光操作部分和 針對(duì)發(fā)光元件的發(fā)光驅(qū)動(dòng)電路，以便例如用預(yù)定的發(fā)光模式或者以預(yù)定的發(fā)光周期執(zhí)行預(yù)告。或者，釋放預(yù)告執(zhí)行部分64可以是被提供為液晶顯示部分等的顯示部分，其被提 供在數(shù)碼相機(jī)1的殼體的前表面?zhèn)壬?，并通過特定字符顯示、顏色顯示、圖案顯示等來執(zhí)行預(yù)告。或者，釋放預(yù)告執(zhí)行部分64可以被形成為聲音輸出部分，其通過電子聲音、蜂鳴 聲、消息聲音等來執(zhí)行預(yù)告，并包括聲音信號(hào)生成部分、放大器、揚(yáng)聲器等?；蛘撸尫蓬A(yù)告執(zhí)行部分64可以被形成為上述部分的合適組合。應(yīng)當(dāng)注意，釋放預(yù)告操作可以是橫搖和傾斜移動(dòng)的組合的預(yù)定操作。在這個(gè)實(shí)例 中，橫搖機(jī)構(gòu)部分53和傾斜機(jī)構(gòu)部分56作為釋放預(yù)告執(zhí)行部分64執(zhí)行實(shí)際操作。2.功能配置的例子現(xiàn)在描述由與構(gòu)成拍攝系統(tǒng)的數(shù)碼相機(jī)1和云臺(tái)10有關(guān)的硬件和軟件(程序) 實(shí)現(xiàn)的功能配置的例子。該功能配置的例子被配置為以便實(shí)現(xiàn)用于執(zhí)行拍攝系統(tǒng)的拍攝操作控制的拍攝 控制裝置。該功能配置的例子主要包括硬件配置，其包括數(shù)碼相機(jī)1的控制部分27、云臺(tái) 10的控制部分51等，并控制由硬件配置啟動(dòng)的軟件模塊的關(guān)聯(lián)所形成的處理功能。在圖 10中，下文中描述的在自動(dòng)拍攝模式和請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中所需的控制功能被單獨(dú)地顯示 為塊。
應(yīng)當(dāng)注意，雖然各種功能配置例子是可能的，但是圖10顯示了一個(gè)這樣的功能配 置例子，并且圖31顯示了某些其它例子等等。參考圖10，數(shù)碼相機(jī)1，具體地，控制部分27，包括拍攝圖像記錄控制部分81、拍攝 準(zhǔn)備處理部分82、拍攝視野改變控制部分83、釋放預(yù)告操作控制部分84、通信處理部分85、 模式順序控制部分86和觸發(fā)接受部分89。同時(shí)，云臺(tái)10，具體地，控制部分51，包括例如通信處理部分71、橫搖-傾斜控制部 分72和觸發(fā)檢測(cè)部分73。首先，在數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)，拍攝圖像記錄控制部分81獲取通過拍攝獲得的圖像作 為圖像信號(hào)的數(shù)據(jù)，即作為拍攝圖像數(shù)據(jù)，并執(zhí)行控制處理，用于將拍攝圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到記 錄介質(zhì)中。拍攝圖像記錄控制部分81也對(duì)記錄的靜態(tài)畫面數(shù)據(jù)的再現(xiàn)或顯示操作、在拍攝 時(shí)的直通畫面的顯示操作等執(zhí)行控制。拍攝圖像記錄控制部分81執(zhí)行圖8的光學(xué)系統(tǒng)部分21、圖像傳感器22、A/D轉(zhuǎn)換 器23、信號(hào)處理部分M、編碼/解碼部分25、介質(zhì)控制器沈、顯示驅(qū)動(dòng)器32等的控制。換 句話說，拍攝圖像記錄控制部分81通過發(fā)送針對(duì)光學(xué)系統(tǒng)21的鏡頭驅(qū)動(dòng)控制、圖像傳感器 22的拍攝操作、圖像信號(hào)處理、記錄和再現(xiàn)處理等的指令，來控制數(shù)碼相機(jī)1的基本操作， 以便執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝等。拍攝準(zhǔn)備處理部分82在自動(dòng)拍攝模式和請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，即，在不依賴于用 戶的釋放操作的靜態(tài)畫面的拍攝將被執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行拍攝準(zhǔn)備處理。拍攝準(zhǔn)備處理包括拍攝對(duì)象檢測(cè)處理。在拍攝對(duì)象檢測(cè)處理中，當(dāng)云臺(tái)10執(zhí)行橫 搖和傾斜移動(dòng)時(shí)，信號(hào)處理部分M獲取的幀圖像被連續(xù)地確認(rèn)和處理，以便諸如人的面部 的拍攝對(duì)象可被包括在拍攝視野中。在這一點(diǎn)上，拍攝準(zhǔn)備處理部分82執(zhí)行這樣的處理， 如云臺(tái)10的必要橫搖和傾斜移動(dòng)的判定、通過幀圖像數(shù)據(jù)的圖像分析的人檢測(cè)、面部檢測(cè)寸寸。拍攝準(zhǔn)備處理還包括構(gòu)圖處理。在構(gòu)圖處理中，確定拍攝視野中的拍攝對(duì)象圖像 的排列是否處于最優(yōu)狀態(tài)(構(gòu)圖確定)，隨后調(diào)整構(gòu)圖(構(gòu)圖調(diào)整)。對(duì)于該構(gòu)圖調(diào)整，拍 攝準(zhǔn)備處理部分82執(zhí)行云臺(tái)10所需的橫搖和傾斜移動(dòng)的判定、光學(xué)系統(tǒng)部分21的變焦鏡 頭驅(qū)動(dòng)的判定等等。應(yīng)當(dāng)注意，可以由作為信號(hào)處理部分M的DSP (數(shù)字信號(hào)處理器)而不是控制部 分27執(zhí)行針對(duì)拍攝對(duì)象檢測(cè)處理和構(gòu)圖處理的執(zhí)行圖像分析的處理功能。相應(yīng)地，作為拍 攝準(zhǔn)備處理部分82的處理部分可由程序和指令實(shí)現(xiàn)，其中該程序和指令將被提供給控制 部分27和作為信號(hào)處理部分M的DSP中的一個(gè)或兩個(gè)。拍攝視野改變控制部分83控制實(shí)際改變拍攝視野的操作。拍攝視野的改變是通 過云臺(tái)10的橫搖-傾斜移動(dòng)或者通過光學(xué)系統(tǒng)部分21的變焦操作來執(zhí)行的。相應(yīng)地，拍 攝視野改變控制部分83是執(zhí)行橫搖-傾斜控制和/或變焦控制的功能塊。在拍攝者使用數(shù)碼相機(jī)1來人工地執(zhí)行拍攝的情況下，拍攝視野改變控制部分83 例如響應(yīng)于拍攝者的變焦操作來控制變焦鏡頭驅(qū)動(dòng)。另一方面，在下文中描述的自動(dòng)拍攝模式或者請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，拍攝視野改 變控制部分83響應(yīng)于拍攝準(zhǔn)備處理部分82的判定或指令，來執(zhí)行變焦驅(qū)動(dòng)控制、橫搖驅(qū)動(dòng) 控制和傾斜驅(qū)動(dòng)控制。對(duì)于橫搖驅(qū)動(dòng)控制和傾斜驅(qū)動(dòng)控制，拍攝視野改變控制部分83通過通信處理部分85傳送橫搖-傾斜控制信號(hào)給云臺(tái)10 —側(cè)。具體地，一旦執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整等，則響應(yīng)于拍攝準(zhǔn)備處理部分82判定的橫搖-傾斜 移動(dòng)量，拍攝視野改變控制部分83輸出指示移動(dòng)量的橫搖-傾斜控制信號(hào)給云臺(tái)10。此外，拍攝視野改變控制部分83響應(yīng)于拍攝準(zhǔn)備處理部分82判定的變焦倍數(shù)，驅(qū) 動(dòng)和控制光學(xué)系統(tǒng)部分21的變焦移動(dòng)。釋放預(yù)告操作控制部分84控制下文中描述的釋放預(yù)告的執(zhí)行動(dòng)作。如上所述，例如參考圖8和9，在數(shù)碼相機(jī)1和云臺(tái)10的一個(gè)或兩個(gè)中提供釋放預(yù) 告執(zhí)行部分36或64。釋放預(yù)告操作控制部分84執(zhí)行控制，以使釋放預(yù)告執(zhí)行部分36或 64執(zhí)行聲音輸出、發(fā)光輸出和顯示輸出。在由數(shù)碼相機(jī)1的行為來執(zhí)行釋放預(yù)告動(dòng)作的情況下，橫搖-傾斜控制信號(hào)被提 供給云臺(tái)10以便執(zhí)行該行為。根據(jù)預(yù)定通信協(xié)議，通信處理部分85執(zhí)行與在云臺(tái)10 —側(cè)提供的通信處理部分 71的通信。通過通信處理部分85的通信，拍攝視野改變控制部分83生成的橫搖-傾斜控制 信號(hào)被傳送給云臺(tái)10的通信處理部分71。在自動(dòng)拍攝模式和請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中執(zhí)行不是源自用戶的釋放操作的自動(dòng)靜 態(tài)畫面拍攝的情況下，模式順序控制部分86控制模式動(dòng)作的順序。具體地，在自動(dòng)拍攝模式和請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的每個(gè)中，拍攝圖像記錄控制部分 81、拍攝準(zhǔn)備處理部分82、拍攝視野改變控制部分83和釋放預(yù)告操作控制部分84的控制處 理在預(yù)定的程序中被合適地執(zhí)行，以便在這些模式中執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝動(dòng)作。模式順序控制部分86包括作為“請(qǐng)求響應(yīng)拍攝控制部分”的功能。觸發(fā)接受部分89識(shí)別由例如云臺(tái)10 —側(cè)的觸發(fā)檢測(cè)部分73通過通信處理部分 71和85的通信而檢測(cè)到的觸發(fā)輸入，并接受該觸發(fā)輸入作為從自動(dòng)拍攝模式到請(qǐng)求響應(yīng) 拍攝模式的切換輸入。觸發(fā)接受部分89將該觸發(fā)接受通知給模式順序控制部分86。應(yīng)當(dāng) 注意，觸發(fā)接受部分89的功能可被認(rèn)為是模式順序控制部分86的功能。此外，在云臺(tái)10 —側(cè)，通信處理部分71執(zhí)行與數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)上的通信處理部分 85的通信。在接收到上述橫搖-傾斜控制信號(hào)的情況下，通信處理部分71將該橫搖-傾斜控 制信號(hào)輸出給橫搖-傾斜控制部分72。橫搖-傾斜控制部分72執(zhí)行與來自例如圖9所示的云臺(tái)10 —側(cè)上的控制部分51 執(zhí)行的控制處理之中的橫搖-傾斜控制有關(guān)的處理。根據(jù)輸入到其的橫搖-傾斜控制信號(hào)，橫搖-傾斜控制部分72控制圖9中所示的 橫搖驅(qū)動(dòng)部分55和傾斜驅(qū)動(dòng)部分58。結(jié)果，執(zhí)行了針對(duì)例如用于拍攝對(duì)象檢測(cè)處理的橫搖 和傾斜移動(dòng)、或者用于通過構(gòu)圖處理來獲取最優(yōu)水平視角和最優(yōu)垂直視角的橫搖、傾斜等寸。觸發(fā)檢測(cè)部分73檢測(cè)用于從自動(dòng)拍攝模式切換到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā)輸 入。作為例子，如果觸發(fā)輸入是對(duì)在如圖7所示的云臺(tái)10上提供的觸摸區(qū)域60b的觸 摸操作，則觸發(fā)檢測(cè)部分73檢測(cè)到對(duì)觸摸傳感器的輸入。
此外，除了觸摸輸入之外，在檢測(cè)到來自圖9的聲音輸入部分62和/或拍攝部分 63的觸發(fā)輸入的情況下，觸發(fā)檢測(cè)部分73執(zhí)行監(jiān)控和檢測(cè)這樣的觸發(fā)輸入的處理。如果檢測(cè)到觸發(fā)輸入，則觸發(fā)檢測(cè)部分73將來自通信處理部分71的觸發(fā)檢測(cè)信 號(hào)傳送給數(shù)碼相機(jī)1的模式順序控制部分86。3.自動(dòng)拍攝處理在描述操作順序之前，參考圖IlA描述自動(dòng)拍攝模式中拍攝處理。在自動(dòng)拍攝模式中，拍攝系統(tǒng)執(zhí)行自動(dòng)構(gòu)圖調(diào)整操作，其中，響應(yīng)于由拍攝對(duì)象檢 測(cè)通過拍攝對(duì)象檢測(cè)或搜索的操作而檢測(cè)到的拍攝對(duì)象的模式、最優(yōu)構(gòu)圖判定和構(gòu)圖調(diào)整 而判定為最優(yōu)的構(gòu)圖被設(shè)置為目標(biāo)構(gòu)圖。隨后，在預(yù)定條件下自動(dòng)執(zhí)行釋放處理。這使得 拍攝者的操作是不必要的，并且執(zhí)行適當(dāng)?shù)撵o態(tài)拍攝。圖IlA圖解了根據(jù)作為自動(dòng)拍攝模式操作的圖10的模式順序控制部分86的指 令，由功能塊執(zhí)行的預(yù)定處理的程序。在開始自動(dòng)拍攝模式中的拍攝操作之后，在圖IlA的步驟Fl開始獲取所拍攝的圖 像數(shù)據(jù)。具體地，拍攝圖像記錄控制部分81控制圖像傳感器22和信號(hào)處理部分M開始獲 取針對(duì)每幀的拍攝圖像數(shù)據(jù)。在步驟F2執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)處理，并且在步驟F3執(zhí)行構(gòu)圖處理。由拍攝準(zhǔn)備處理部分82的功能，具體地，由控制部分27和/或信號(hào)處理部分M 的處理，執(zhí)行包括最優(yōu)構(gòu)圖判定和構(gòu)圖調(diào)整的拍攝對(duì)象檢測(cè)處理和構(gòu)圖處理。在步驟Fl處開始獲取所拍攝的圖像數(shù)據(jù)之后，信號(hào)處理部分對(duì)連續(xù)地獲取與一 幅靜態(tài)畫面對(duì)應(yīng)的幀圖像數(shù)據(jù)作為圖像傳感器22的拍攝圖像數(shù)據(jù)。作為拍攝對(duì)象檢測(cè)處理，拍攝準(zhǔn)備處理部分82在每個(gè)幀的幀圖像數(shù)據(jù)中執(zhí)行檢 測(cè)與人的面部對(duì)應(yīng)的圖像部分的處理。應(yīng)當(dāng)注意，可以為所有幀或者預(yù)定數(shù)量的幀間隔的幀執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)處理。在當(dāng)前例子中的拍攝對(duì)象檢測(cè)處理中，例如，使用面部檢測(cè)技術(shù)來為從圖像中檢 測(cè)到的每個(gè)拍攝對(duì)象設(shè)置與拍攝對(duì)象的面部的圖像部分的區(qū)域?qū)?yīng)的面部范圍。隨后，從 這樣的面部區(qū)域的數(shù)量、大小、位置等的信息中獲取幀范圍中的拍攝對(duì)象的數(shù)量、每個(gè)拍攝 對(duì)象的大小、以及每個(gè)拍攝對(duì)象在各個(gè)畫面范圍中的位置的信息。應(yīng)當(dāng)注意，雖然多種檢測(cè)面部的技術(shù)是已知的，但不具體地限定應(yīng)當(dāng)采用哪種檢 測(cè)技術(shù)，而可以考慮檢測(cè)的準(zhǔn)確性、設(shè)計(jì)的困難度等來采用適當(dāng)?shù)募夹g(shù)。作為步驟F2的拍攝對(duì)象檢測(cè)處理，首先執(zhí)行搜索存在于數(shù)碼相機(jī)1周圍的拍攝對(duì) 象。具體地，當(dāng)數(shù)碼相機(jī)1的控制部分27，具體地是拍攝準(zhǔn)備處理部分82和拍攝視野 改變控制部分83執(zhí)行針對(duì)云臺(tái)10的橫搖-傾斜控制、以及針對(duì)光學(xué)系統(tǒng)部分21的變焦控 制來改變拍攝視野時(shí)，執(zhí)行對(duì)拍攝對(duì)象搜索，以便由例如信號(hào)處理部分M或控制部分27執(zhí) 行通過圖像分析的拍攝對(duì)象檢測(cè)。執(zhí)行這樣的拍攝對(duì)象搜索，直到在作為所拍攝的圖像數(shù)據(jù)的幀圖像中檢測(cè)到拍攝 對(duì)象。隨后，當(dāng)獲取在幀圖像(即，此時(shí)間點(diǎn)的拍攝視野)中存在拍攝對(duì)象(面部)的情形 時(shí)，結(jié)束拍攝對(duì)象搜索。
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在拍攝對(duì)象檢測(cè)處理結(jié)束之后，在步驟F3，控制部分27，具體地，拍攝準(zhǔn)備處理部 分82執(zhí)行構(gòu)圖處理。具體地，在構(gòu)圖處理中，判定此時(shí)間點(diǎn)的構(gòu)圖是否處于最優(yōu)狀態(tài)。在這個(gè)實(shí)例中， 首先執(zhí)行基于拍攝對(duì)象檢測(cè)的結(jié)果，判定畫面結(jié)構(gòu)，在這個(gè)實(shí)例中，判定畫面范圍中的拍 攝對(duì)象的數(shù)量、拍攝對(duì)象的大小、以及拍攝對(duì)象的位置。隨后，基于通過畫面結(jié)構(gòu)判定而判 定的畫面結(jié)構(gòu)的信息，根據(jù)預(yù)定的算法來判定將被評(píng)價(jià)為最優(yōu)的構(gòu)圖。這里，由橫搖、傾斜和變焦操作中的各個(gè)拍攝視野確定這個(gè)實(shí)例中的構(gòu)圖。相應(yīng) 地，根據(jù)關(guān)于構(gòu)圖是否最優(yōu)的判定處理，獲取用于響應(yīng)于拍攝對(duì)象檢測(cè)結(jié)果(即，響應(yīng)于 畫面范圍中的拍攝對(duì)象的模式)來獲取最優(yōu)拍攝視野的橫搖、傾斜和變焦操作的控制量信 息，作為判定處理的判定結(jié)果。隨后，如果構(gòu)圖不處于最優(yōu)狀態(tài)，則執(zhí)行橫搖-傾斜控制和變焦控制，以便獲取最 優(yōu)構(gòu)圖狀態(tài)。具體地，控制部分27，具體地，拍攝準(zhǔn)備處理部分82和拍攝視野改變控制部分83 發(fā)出用于改變通過最優(yōu)構(gòu)圖判定處理確定的橫搖-傾斜控制量的指令給云臺(tái)10 —側(cè)的控 制部分51，作為構(gòu)圖調(diào)整控制。響應(yīng)于該指令，云臺(tái)10的控制部分51根據(jù)指令控制量計(jì)算與橫搖機(jī)構(gòu)部分53和 傾斜機(jī)構(gòu)部分56有關(guān)的移動(dòng)量，并提供控制信號(hào)給橫搖驅(qū)動(dòng)部分55和傾斜驅(qū)動(dòng)部分58，以 使得能執(zhí)行所計(jì)算的移動(dòng)量的橫搖驅(qū)動(dòng)和傾斜驅(qū)動(dòng)。此外，控制部分27，具體地，拍攝準(zhǔn)備處理部分82和拍攝視野改變控制部分83發(fā) 出關(guān)于通過最優(yōu)構(gòu)圖判定處理計(jì)算的變焦操作的視角信息的指令給光學(xué)系統(tǒng)部分21，使得 光學(xué)系統(tǒng)部分21執(zhí)行變焦操作來獲取指令視角。應(yīng)當(dāng)注意，如果構(gòu)圖處理判定該構(gòu)圖不是最優(yōu)構(gòu)圖、并且作為構(gòu)圖調(diào)整而執(zhí)行了 橫搖-傾斜和變焦控制，則處理從步驟F3返回到F2，使得再次執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)處理。這是 因?yàn)?，可以通過橫搖、移動(dòng)或者變焦操作、或者通過人的動(dòng)作來使拍攝對(duì)象移出拍攝視野。如果獲得了最優(yōu)構(gòu)圖，則在步驟F4，控制部分27，具體地，模式順序控制部分86執(zhí) 行釋放時(shí)刻判定處理。例如，可以通過將拍攝對(duì)象進(jìn)入諸如微笑狀態(tài)的預(yù)定狀態(tài)設(shè)置為條件，來執(zhí)行釋 放操作。應(yīng)當(dāng)注意，雖然在步驟F4、釋放時(shí)刻可能不被釋放時(shí)刻判定處理判定為通過 (OK)，但在這個(gè)實(shí)例中，以步驟Fl處的拍攝對(duì)象檢測(cè)再次開始執(zhí)行該處理。這是因?yàn)?，作?拍攝對(duì)象的人的動(dòng)作等的結(jié)果，拍攝對(duì)象可能移出拍攝視野、或者構(gòu)圖可能失去它的形狀。如果釋放時(shí)刻判定處理判定釋放條件被滿足，則在步驟F5，作為釋放處理，執(zhí)行自 動(dòng)記錄所拍攝的圖像數(shù)據(jù)。具體地，控制部分27，尤其是拍攝圖像記錄控制部分81執(zhí)行編 碼/解碼部分25和介質(zhì)控制器沈的控制，以便執(zhí)行將在此時(shí)間點(diǎn)獲得的拍攝圖像數(shù)據(jù)或 者幀圖像記錄到存儲(chǔ)卡40中。在上述拍攝系統(tǒng)中，基于控制部分27的控制和處理，自動(dòng)拍攝模式中的靜態(tài)畫面 拍攝以上述參考圖IlA描述的方式而被實(shí)現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)注意，在圖IlB中圖解的處理在下文中被描述為本發(fā)明的第四實(shí)施例。4.第一實(shí)施例的拍攝操作
參考圖12來描述基于上面參考圖8和9描述的數(shù)碼相機(jī)1和云臺(tái)10的配置、以 及上面參考圖10描述的功能配置來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第一實(shí)施例的操作。應(yīng)當(dāng)注意，在先前提出的圖10的功能配置的情況中，圖12的處理可被認(rèn)為是數(shù)碼 相機(jī)1的控制部分27的處理。如果由用戶的操作(例如，電源打開操作或者對(duì)于顯示部分33上的操作菜單屏幕 圖像的操作)產(chǎn)生了自動(dòng)拍攝指令，則開始處于自動(dòng)拍攝模式中的現(xiàn)有系統(tǒng)的操作。響應(yīng)于用戶的自動(dòng)拍攝模式的開始操作，在圖12中，控制部分27，尤其是模式順 序控制部分86將其處理從步驟FlOl前進(jìn)到步驟F102，以開始自動(dòng)拍攝模式的處理?？刂撇糠?7，尤其是模式順序控制部分86執(zhí)行上面參考圖IlA描述的處理，以便 執(zhí)行自動(dòng)靜態(tài)畫面拍攝。作為實(shí)際上對(duì)于用戶看起來的拍攝系統(tǒng)的行為，由云臺(tái)10驅(qū)動(dòng)數(shù)碼相機(jī)1來自 動(dòng)執(zhí)行橫搖-傾斜操作和變焦操作，以搜索拍攝對(duì)象，并且在任意時(shí)間點(diǎn)執(zhí)行靜態(tài)畫面拍 攝。換句話說，它看起來是當(dāng)不存在拍攝者時(shí)，拍攝系統(tǒng)使用其自身的主動(dòng)性來確定拍攝 對(duì)象，并執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝。在這個(gè)實(shí)例中，由于不存在拍攝者，所以，很可能在用戶沒有意識(shí)到拍攝的自然氛 圍中執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝。這里，在控制部分27、尤其是模式順序控制部分86繼續(xù)在自動(dòng)拍攝模式中執(zhí)行步 驟F102的處理的時(shí)期內(nèi)，在步驟F103，它監(jiān)控到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā)輸入。雖然在圖IlA中未示出，但在圖IlA的步驟F2到F4的時(shí)期內(nèi)確認(rèn)是否有觸發(fā)輸 入。在當(dāng)前的第一實(shí)施例中，假設(shè)在如圖7A所示的云臺(tái)10上形成觸摸區(qū)域60b，并且 用戶對(duì)觸摸區(qū)域60b的觸摸操作被用作到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā)輸入。此外，特別地，如果沒有檢測(cè)到觸發(fā)輸入，則繼續(xù)步驟F102的自動(dòng)拍攝模式中的 靜態(tài)畫面拍攝，直到在步驟F104判定自動(dòng)拍攝將要結(jié)束。在從圖IlA的步驟F2到F4的時(shí) 期內(nèi)，除了確認(rèn)是否存在觸發(fā)輸入之外，還監(jiān)控用戶的結(jié)束操作。如果用戶執(zhí)行預(yù)定操作來輸入自動(dòng)拍攝結(jié)束指令，則控制部分27，尤其是模式順 序控制部分86將圖12的處理從F104前進(jìn)到F105，其中，執(zhí)行預(yù)定的結(jié)束處理，以結(jié)束這一 系列操作。如果用戶在自動(dòng)拍攝模式中對(duì)云臺(tái)10的觸摸區(qū)域60b執(zhí)行觸摸操作，則云臺(tái)10 中的控制部分51，尤其是觸發(fā)檢測(cè)部分73檢測(cè)到觸摸操作，并傳送觸摸檢測(cè)信號(hào)給控制部 分27，尤其是觸摸接受部分89和模式順序控制部分86。結(jié)果，當(dāng)控制部分27、尤其是模式順序控制部分86識(shí)別出接收到觸發(fā)輸入并接受 該觸發(fā)輸入時(shí)，它將圖12的處理從步驟F103前進(jìn)到F106，其中，它執(zhí)行請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式 中的操作控制。在步驟F106到F109，執(zhí)行請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中的處理。具體地，在F106，控制部分27、尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部分82和拍攝視野改變控制 部分83執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)處理。隨后在步驟F107，控制部分27、尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部分82和拍攝視野改變控制 部分83執(zhí)行構(gòu)圖處理。
根據(jù)拍攝請(qǐng)求，拍攝對(duì)象檢測(cè)處理和構(gòu)圖處理確定拍攝視野。作為例子，根據(jù)與在自動(dòng)拍攝模式中的圖1IA的步驟F2的拍攝對(duì)象檢測(cè)處理和步 驟F3的構(gòu)圖處理中使用的算法相同的算法，可以執(zhí)行步驟F106的拍攝對(duì)象檢測(cè)處理和步 驟F107的構(gòu)圖處理。這里，請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式是根據(jù)用戶的請(qǐng)求來執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝的模式。因此，在 這一點(diǎn)上，需要捕捉到發(fā)出拍攝請(qǐng)求(即，觸摸操作)的用戶作為拍攝對(duì)象。這被認(rèn)為是根 據(jù)拍攝請(qǐng)求來確定拍攝視野的處理。在將觸摸區(qū)域60b設(shè)置到如圖7A所示的云臺(tái)10的主體部分11的前表面?zhèn)鹊那?況下，認(rèn)為通過觸摸操作發(fā)送拍攝請(qǐng)求的用戶位于拍攝系統(tǒng)的前表面?zhèn)?。相?yīng)地，如果針對(duì)拍攝對(duì)象檢測(cè)的算法定義由前表面方向(S卩，圖4中的橫搖基準(zhǔn) 位置)上的橫搖狀態(tài)、以及由圖5A和5B的傾斜基準(zhǔn)位置給出初始位置，那么，如果以這種 狀態(tài)執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)和構(gòu)圖處理，則認(rèn)為能在幾乎所有的情形中在圖像視野中捕捉到用 戶。據(jù)此，根據(jù)與在自動(dòng)拍攝模式中使用的類似算法，應(yīng)當(dāng)在初始狀態(tài)下開始步驟F106的 拍攝對(duì)象檢測(cè)處理和步驟F107的構(gòu)圖處理。然而，為了在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中執(zhí)行有效的靜態(tài)畫面拍攝，有時(shí)，根據(jù)與在自動(dòng) 拍攝模式中使用的算法不同的算法來執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)和構(gòu)圖處理是適當(dāng)?shù)?。下文中作?修改來描述各種這樣的例子。如果由步驟F106和F107的處理獲得了最優(yōu)構(gòu)圖，則在步驟F108，控制部分27，尤 其是釋放預(yù)告操作控制部分84執(zhí)行釋放預(yù)告處理。在上面參考圖8描述的在數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)上提供釋放預(yù)告執(zhí)行部分36的情況下， 控制部分27，尤其是釋放預(yù)告操作控制部分84控制釋放預(yù)告執(zhí)行部分36來執(zhí)行預(yù)定的操作。例如，控制釋放預(yù)告執(zhí)行部分36執(zhí)行LED閃爍指示，使LED以預(yù)定閃爍周期或者 以預(yù)定閃爍模式發(fā)光，產(chǎn)生電子聲音或者產(chǎn)生諸如“請(qǐng)微笑(ii ^ ★一 * )”的消息聲音。此外，在釋放預(yù)告將由橫搖-傾斜移動(dòng)的行為(例如數(shù)碼相機(jī)1震動(dòng)或者前傾的 行為)表示的情況下，釋放預(yù)告操作控制部分84指示拍攝視野改變控制部分83傳送用于 實(shí)現(xiàn)上述這樣的行為的橫搖-傾斜控制信號(hào)給云臺(tái)10 —側(cè)。自然地，可以適當(dāng)?shù)亟M合上述這樣的操作來執(zhí)行釋放預(yù)告?；卺尫蓬A(yù)告，用戶在預(yù)告的釋放時(shí)刻之前可以擺姿勢(shì)或者進(jìn)行觀看。接著，在釋放預(yù)告之后，在步驟F109，控制部分27，尤其是拍攝圖像記錄控制部分 81執(zhí)行釋放處理，并將靜態(tài)畫面數(shù)據(jù)記錄到存儲(chǔ)卡40中。這里，可能的構(gòu)思是當(dāng)在執(zhí)行釋放預(yù)告操作后或者開始這樣的執(zhí)行之后滿足預(yù) 定的靜態(tài)畫面拍攝條件時(shí)，使控制部分27，尤其是拍攝圖像記錄控制部分81執(zhí)行釋放處 理，以執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。例如，假定當(dāng)接收到特定的聲音輸入時(shí)，當(dāng)從所拍攝的圖像確定特定的拍攝對(duì)象 狀態(tài)時(shí)，當(dāng)在執(zhí)行釋放預(yù)告操作之后或者在開始這樣的執(zhí)行之后過去了預(yù)定的時(shí)段時(shí)，或 者在其它情況下，判定滿足了靜態(tài)畫面拍攝條件。作為如上所述輸入了特定的聲音，例如，從用戶發(fā)聲的特定詞語、拍手聲、口哨聲 等可被檢測(cè)到。
作為特定的拍攝對(duì)象狀態(tài)，諸如構(gòu)圖處理捕捉到的拍攝對(duì)象的微笑的特定表情， 諸如向拍攝系統(tǒng)揮手、抬手、拍手的特定姿態(tài)，或者諸如在拍攝系統(tǒng)處作出V手勢(shì)或者目視 或者堅(jiān)定的凝視的行為可被檢測(cè)到。預(yù)定時(shí)段的消逝可以是例如在執(zhí)行了釋放預(yù)告操作之后、或者從開始執(zhí)行的時(shí)間 點(diǎn)起的數(shù)秒的預(yù)定時(shí)段的消逝?？刂撇糠?7，尤其是模式順序控制部分86可以在這樣的如上所述的靜態(tài)畫面拍 攝條件下執(zhí)行必要的檢測(cè)處理，并且，當(dāng)滿足靜態(tài)畫面拍攝條件時(shí)，執(zhí)行釋放處理，即，在拍 攝圖像記錄控制部分81的控制下記錄靜態(tài)畫面。在靜態(tài)畫面拍攝之后，控制部分27，尤其是模式順序控制部分86將該處理前進(jìn)到 步驟F102，其中，它結(jié)束請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式，并隨后再次執(zhí)行如自動(dòng)拍攝模式的處理。在執(zhí)行圖12的處理的情況下，當(dāng)在自動(dòng)拍攝模式中執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝時(shí)，用戶在 他想要拍攝用戶自身的圖像時(shí)執(zhí)行觸摸操作。結(jié)果，請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中的操作被執(zhí)行，并 根據(jù)用戶的請(qǐng)求執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝。由于此時(shí)還執(zhí)行釋放預(yù)告，所以，用戶可以以用戶想要 被拍照的表情、眼睛、形態(tài)等方式拍攝用戶自身的圖像。簡而言之，在本實(shí)施例中，通過自動(dòng)拍攝模式中的拍攝，能以自然的表情、形態(tài)、場(chǎng) 景等方式來拍攝圖像，而且，通過請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中的拍攝，能拍攝符合用戶愿望的圖 像。換句話說，可以拍攝用戶期望的靜態(tài)畫面圖像或者紀(jì)念畫面。結(jié)果，作為不需要拍攝者的自動(dòng)拍攝，可以執(zhí)行與拍攝者執(zhí)行拍攝的情況下等同 的各種靜態(tài)畫面拍攝。5.對(duì)第一實(shí)施例的修改5-1.到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā)下面，描述對(duì)已描述的第一實(shí)施例的多個(gè)修改。首先，描述到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的 觸發(fā)輸入。在上面給出的描述中，描述了這樣的例子，其中將用戶利用云臺(tái)10的觸摸操作識(shí) 別為觸發(fā)操作。關(guān)于觸摸操作，在數(shù)碼相機(jī)1的殼體上提供觸摸區(qū)域，以使得當(dāng)用戶觸摸數(shù) 碼相機(jī)1的觸摸區(qū)域時(shí)，拍攝系統(tǒng)將其識(shí)別為觸發(fā)操作。下文中參考圖31描述這個(gè)實(shí)例中 的功能配置。同時(shí)，關(guān)于針對(duì)觸發(fā)輸入的用戶的操作，在云臺(tái)10或數(shù)碼相機(jī)1上提供操作按鈕， 使得將操作按鈕的操作用作觸發(fā)輸入。此外，可以使用這樣的配置，其中，用戶通過使用紅外線或電磁波的無線類型或者 有線類型的遙控器的操作來執(zhí)行觸發(fā)操作。同時(shí)，觸發(fā)檢測(cè)部分73可檢測(cè)作為觸發(fā)輸入的特定聲音輸入。例如，可以在如上 文中參考圖9描述的云臺(tái)10中提供聲音輸入部分62，使得由控制部分51，尤其是觸發(fā)檢測(cè) 部分73識(shí)別出特定的聲音輸入。特定的聲音輸入可以是特定的詞語、或者諸如由用戶發(fā)聲的詞語“為我拍照！ ”的 詞語、拍手聲等等。聲音輸入部分35或者觸發(fā)檢測(cè)部分73執(zhí)行輸入聲音信號(hào)的分析處理，以判定是 否接收到了特定的聲音輸入。隨后，如果發(fā)現(xiàn)了特定的聲音輸入，則聲音輸入部分35或者 觸發(fā)檢測(cè)部分73識(shí)別出接收到了觸發(fā)輸入。
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例如，響應(yīng)于檢測(cè)上述如此的各種觸發(fā)，數(shù)碼相機(jī)1上的控制部分27可以控制觸 發(fā)接受部分89接受到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā)。應(yīng)當(dāng)注意，此外，在除了觸發(fā)接受部分89之外、數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)上的控制部分27 還包括作為觸發(fā)檢測(cè)部分的功能的情況下，由于提供了上文中參考圖8描述的聲音輸入部 分35，所以，可以執(zhí)行通過上述這樣的特定聲音輸入來檢測(cè)觸發(fā)輸入、以及接受觸發(fā)輸入 作為到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā)。如果從所拍攝的圖像中判定了特定的拍攝對(duì)象狀態(tài)，則觸發(fā)檢測(cè)部分73有可能 檢測(cè)到接收到了觸發(fā)輸入。例如，在上文中參考圖9描述的云臺(tái)10中提供拍攝部分63，并且，控制部分51，尤 其是觸發(fā)檢測(cè)部分73將從所拍攝的圖像中檢測(cè)到的拍攝對(duì)象狀態(tài)識(shí)別為觸發(fā)輸入。作為特定的拍攝對(duì)象狀態(tài)，特定的手勢(shì)，例如朝拍攝系統(tǒng)揮手、抬手、拍手或者諸 如朝拍攝系統(tǒng)作出V手勢(shì)或者眨眼的行為可被檢測(cè)到?；蛘?，用戶有可能凝視拍攝系統(tǒng)。拍攝部分63或者觸發(fā)檢測(cè)部分73執(zhí)行對(duì)所拍攝的圖像的圖像分析處理，以判定 用戶的特定姿勢(shì)或者用戶的眼睛。隨后，如果檢測(cè)到特定的拍攝對(duì)象狀態(tài)，則拍攝部分63 或者觸發(fā)檢測(cè)部分73識(shí)別接收到了觸發(fā)輸入。應(yīng)當(dāng)注意，在數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)上的控制部分27包括作為觸發(fā)檢測(cè)部分的功能、以 響應(yīng)于觸發(fā)接受部分89的情況下，由于在通過信號(hào)處理部分的圖像分析(即，拍攝對(duì)象檢 測(cè)處理)的過程中可以識(shí)別如上述這樣的特定拍攝對(duì)象狀態(tài)的行為、眼睛等，所以，可以執(zhí) 行基于特定的拍攝對(duì)象狀態(tài)來檢測(cè)觸發(fā)輸入、以及接受觸發(fā)輸入作為到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模 式的觸發(fā)。5-2.到所請(qǐng)求的方向的橫搖-傾斜現(xiàn)在，描述在建立了自動(dòng)拍攝模式的情況下的拍攝準(zhǔn)備處理的例子。圖13圖解了拍攝準(zhǔn)備處理的處理例子。圖13的處理包括與上文中描述的圖12 的那些處理類似的步驟F101-F109，并且為了避免冗余，省略了共同步驟處的處理的重復(fù)描 述。參考圖13，在圖解的處理中，當(dāng)在步驟F103檢測(cè)到到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā) 時(shí)，在開始步驟F106處的拍攝對(duì)象檢測(cè)處理之前，執(zhí)行步驟F120和F121。具體地，在步驟F120，控制部分27確定所請(qǐng)求的方向。所請(qǐng)求的方向是執(zhí)行觸發(fā) 輸入的用戶相對(duì)于拍攝系統(tǒng)的位置的存在方向，即，觸發(fā)輸入的方向。在步驟F121，控制部分27在所請(qǐng)求的方向上執(zhí)行橫搖_傾斜控制，使得數(shù)碼相機(jī) 1的拍攝方向可以被導(dǎo)向所請(qǐng)求的方向。描述特定的例子。例如，在將觸摸操作用作觸發(fā)輸入的情況下，朝上文中參考圖7B描述的不同方向 提供多個(gè)觸摸區(qū)域60b到60d。當(dāng)云臺(tái)10的控制部分51，尤其是觸發(fā)檢測(cè)部分73檢測(cè)到觸發(fā)操作時(shí)，它不僅傳送 觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)，而且還將與用戶觸摸的觸摸區(qū)域60b到60d中的一個(gè)有關(guān)的信息、或者觸發(fā) 輸入方向的信息傳送給數(shù)碼相機(jī)1的控制部分27，尤其是觸發(fā)接受部分89和模式順序控制 部分86。結(jié)果，在步驟F120，控制部分27執(zhí)行所請(qǐng)求的方向判定。如果判定了觸發(fā)輸入方向，則在步驟F121，控制部分27，尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部分82和拍攝視野改變控制部分83輸出橫搖-傾斜控制信號(hào)，以使得將數(shù)碼相機(jī)1的拍攝 方向?qū)蛴|發(fā)輸入方向，即朝向所請(qǐng)求的方向。結(jié)果，在云臺(tái)10—側(cè)執(zhí)行橫搖-傾斜操作， 并且，將數(shù)碼相機(jī)1導(dǎo)向朝向用戶存在的方向。簡而言之，執(zhí)行拍攝準(zhǔn)備處理，使得數(shù)碼相機(jī)1首先指向所請(qǐng)求的方向，以滿足用 戶的請(qǐng)求。在這個(gè)狀態(tài)下，在步驟F106和F107，控制部分27，尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部分82和 拍攝視野改變控制部分83執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)和構(gòu)圖處理。結(jié)果，可以容易地捕捉到發(fā)出拍攝請(qǐng)求的用戶，并且可以容易地獲得用戶想要的 靜態(tài)畫面圖像。此外，在將觸發(fā)輸入給定為聲音輸入的情況下，如上所述的這樣的處理是可能的。例如，聲音輸入部分35或者62包括多個(gè)麥克風(fēng)，使得根據(jù)從不同麥克風(fēng)獲得的聲 音信號(hào)之間的時(shí)間差判定發(fā)出特定聲音輸入的方向。在步驟F120，控制部分27根據(jù)聲音輸入判定發(fā)出請(qǐng)求的用戶存在的方向，以使得 可以在步驟F121執(zhí)行所請(qǐng)求方向上的橫搖-傾斜控制。作為實(shí)際的行為，拍攝系統(tǒng)對(duì)用戶的呼叫起反應(yīng)，并轉(zhuǎn)向用戶，而且，通過步驟 F106-F109處的后續(xù)處理，包括用戶的靜態(tài)畫面拍攝被執(zhí)行。5-3.在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中沒有執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)的例子在圖14和15中圖解了在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中沒有執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)的處理的例 子。此外，圖14和15的處理例子包括與圖12的那些處理類似的步驟FlOl至F105以及 F107至F109，并且，為了避免冗余，省略了這樣的共同步驟的重復(fù)描述。首先參考圖14，在所示例的處理例子中，當(dāng)在步驟F103處接受觸發(fā)輸入時(shí)，在步 驟F107，在此時(shí)間點(diǎn)的拍攝視野狀態(tài)下，控制部分27不執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)，而是執(zhí)行構(gòu)圖 處理。作為步驟F107的構(gòu)圖處理，例如，僅僅執(zhí)行變焦控制。隨后，由步驟F108和F109 的處理執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝。應(yīng)用所描述的處理例子，其中假設(shè)這樣的情形當(dāng)數(shù)碼相機(jī)1在自動(dòng)拍攝模式中 指向特定的方向時(shí)，用戶在該特定的方向上執(zhí)行意圖在于拍攝圖像的觸發(fā)輸入。例如，本處理例子在這樣的情況下是有用的當(dāng)在自動(dòng)拍攝模式中觀看數(shù)碼相機(jī) 1的后表面上的顯示屏幕部分33a上的直通畫面的用戶注意到不被視為拍攝對(duì)象檢測(cè)處理 中的拍攝對(duì)象的對(duì)象進(jìn)入到用戶的拍攝視野中時(shí)，用戶立即變得想要拍攝該對(duì)象的圖像。 應(yīng)當(dāng)注意，在考慮如剛描述的這樣的應(yīng)用的情況下，在步驟F108，優(yōu)選地，停止執(zhí)行釋放預(yù) 告處理。圖15的處理例子包括朝著上文中參考圖13描述的所請(qǐng)求方向的橫搖-傾斜控制 的組合。在步驟F103接受觸發(fā)輸入之后，在步驟F120，控制部分27確定所請(qǐng)求的方向。隨 后，在步驟F121，控制部分27朝所請(qǐng)求的方向執(zhí)行橫搖-傾斜控制，以使得數(shù)碼相機(jī)1的拍 攝方向可以指向所請(qǐng)求的方向。此后，在步驟F107，控制部分27執(zhí)行構(gòu)圖處理，隨后，由步驟F108和F109的處理 執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝。
在本處理例子的情形中，由于數(shù)碼相機(jī)1指向所請(qǐng)求的方向，所以，僅僅在這個(gè)狀 態(tài)下調(diào)整諸如僅僅變焦角度的構(gòu)圖，以執(zhí)行拍攝。5-4.在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中不執(zhí)行構(gòu)圖處理的例子在圖16中圖解了在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中不執(zhí)行構(gòu)圖處理的處理的例子。此外，圖 16的處理例子包括與圖12的那些處理類似的步驟F101-F106以及F108-F109。然而，圖16 的處理例子不包括圖12的步驟F107。因此，在圖16的處理例子中，當(dāng)在步驟F103接受觸發(fā)輸入時(shí)，控制部分27執(zhí)行拍 攝對(duì)象檢測(cè)。隨后，例如，如果用戶的面部進(jìn)入了拍攝視野、并且拍攝對(duì)象檢測(cè)的結(jié)果被確 定為0K，則處理跳過構(gòu)圖處理，并前進(jìn)到執(zhí)行釋放預(yù)告處理的步驟F108。隨后，在步驟F109 執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝處理。這是在以下情形中的處理假設(shè)在自動(dòng)拍攝模式中，用戶想要執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝 而不考慮構(gòu)圖。這個(gè)處理可以被應(yīng)用為當(dāng)用戶想要立即執(zhí)行拍攝、尤其是當(dāng)判定拍攝對(duì)象檢測(cè) 的結(jié)果是OK時(shí)，即，例如當(dāng)捕捉到人進(jìn)入到了拍攝視野中時(shí)的操作。應(yīng)當(dāng)注意，在期望如剛剛描述的這樣的應(yīng)用的情形中，此外，優(yōu)選地不執(zhí)行在步驟 F108的釋放預(yù)告處理。5-5.在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中的拍攝圖像呈現(xiàn)圖17圖解了當(dāng)在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝時(shí)執(zhí)行將拍攝圖像呈 現(xiàn)給用戶的處理的例子。此外，圖17的處理例子包括與圖12的那些步驟相類似的步驟 F101-F109。參考圖17，在所示例的處理例子中，在步驟F109執(zhí)行了釋放處理、并將靜態(tài)畫面 數(shù)據(jù)記錄到存儲(chǔ)卡40中之后，在步驟F130，控制部分27執(zhí)行拍攝圖像呈現(xiàn)處理。具體地，在步驟F130，控制部分27，尤其是模式順序控制部分86和已拍攝圖像記 錄控制部分81控制顯示部分33顯示由釋放處理記錄的靜態(tài)畫面數(shù)據(jù)。隨后，控制部分27，尤其是拍攝視野改變控制部分83傳送橫搖_傾斜控制信號(hào)給 云臺(tái)10—側(cè)。在這個(gè)實(shí)例中，控制部分27，尤其是拍攝視野改變控制部分83將指令至少輸 出給云臺(tái)10，以便執(zhí)行在橫搖方向上的180度的驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，控制部分27，尤其是拍攝視野 改變控制部分83可以發(fā)出指令，以便執(zhí)行在仰角方向上的預(yù)定角度的傾斜驅(qū)動(dòng)。在云臺(tái)10 —側(cè)，控制部分51，尤其是橫搖-傾斜控制部分72響應(yīng)于橫搖-傾斜控 制信號(hào)來執(zhí)行橫搖-傾斜驅(qū)動(dòng)控制。結(jié)果，云臺(tái)10上的數(shù)碼相機(jī)1旋轉(zhuǎn)180度。根據(jù)本處理例子，緊接在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中對(duì)發(fā)送請(qǐng)求的用戶執(zhí)行靜態(tài)畫面拍 攝之后，顯示部分33，尤其是顯示屏幕部分33a指向用戶一側(cè)。換句話說，緊接在釋放之后， 已拍攝圖像的內(nèi)容可以被呈現(xiàn)給用戶。結(jié)果，用戶可以容易地在該地點(diǎn)確認(rèn)拍攝了什么靜態(tài)圖像。應(yīng)當(dāng)注意，圖17的步驟F130處的處理有可能被結(jié)合到圖13、14、15和16的處理中。5-6.臨時(shí)構(gòu)圖處理現(xiàn)在，描述這樣的例子在圖12-15和17的處理例子中的請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中的
27步驟F107處的構(gòu)圖處理中執(zhí)行臨時(shí)構(gòu)圖處理。首先，描述在自動(dòng)拍攝模式和請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中執(zhí)行的基本構(gòu)圖處理。這里假設(shè)，如圖18的畫面范圍300所示、在拍攝對(duì)象檢測(cè)處理的程序中的這樣的 畫面內(nèi)容的拍攝圖像數(shù)據(jù)。這里的拍攝圖像數(shù)據(jù)的畫面內(nèi)容包括作為人的一個(gè)拍攝對(duì)象。這個(gè)實(shí)例中的畫面范圍300對(duì)應(yīng)于圖像區(qū)域，該圖像區(qū)域與拍攝圖像數(shù)據(jù)的一個(gè) 幀相對(duì)應(yīng)。這里，假設(shè)如畫面范圍300的幀圖像被構(gòu)成為使得水平像素?cái)?shù)(即水平畫面大 小)是Cx以及垂直像素?cái)?shù)(即垂直畫面大小)是Cy，它具有的畫面大小為Cx = 320，Cy = 240。此外，這個(gè)實(shí)例中的畫面范圍300的位置被表示為坐標(biāo)(X，Y)，并且畫面范圍300 的左上角的位置被定義為坐標(biāo)(0，0)。此外，在畫面范圍300上虛擬地定義垂直基準(zhǔn)線Ldl和水平基準(zhǔn)線Ld2。垂直基準(zhǔn)線Ldl是在水平方向上通過畫面范圍300的中點(diǎn)的直線，而水平基準(zhǔn)線 Ld2是在垂直方向上通過畫面范圍300的中點(diǎn)的直線。垂直基準(zhǔn)線Ldl和水平基準(zhǔn)線Ld2 被用作當(dāng)畫面范圍300上的拍攝對(duì)象的位置在構(gòu)圖控制中分別在水平和垂直方向上移動(dòng) 時(shí)的基準(zhǔn)線。同時(shí)，垂直基準(zhǔn)線Ldl和水平基準(zhǔn)線Ld2的交點(diǎn)的坐標(biāo)(160，-120)被視為構(gòu)圖控 制中的基準(zhǔn)點(diǎn)P。如果為圖18中示例的畫面內(nèi)容的已拍攝圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)或面部檢 測(cè)，則圖18所示的一個(gè)拍攝對(duì)象SBJ的面部被檢測(cè)為檢測(cè)拍攝對(duì)象。具體地，通過面部檢 測(cè)處理的一個(gè)面部的檢測(cè)被認(rèn)為是一個(gè)拍攝對(duì)象的檢測(cè)。隨后，作為以這種方式的拍攝對(duì) 象的檢測(cè)結(jié)果，獲得了例如拍攝對(duì)象的數(shù)量、方向、位置和大小的信息。關(guān)于拍攝對(duì)象的數(shù)量，例如，可以確定通過面部檢測(cè)而檢測(cè)到的面部數(shù)量。由于在 圖18的情形中，要被檢測(cè)到的面部數(shù)量是1，因此獲得了拍攝對(duì)象的數(shù)量是1的結(jié)果。此外，當(dāng)面部檢測(cè)技術(shù)被用于執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)時(shí)，作為檢測(cè)結(jié)果，將框架(即， 面部框架FR)設(shè)置到所檢測(cè)到的拍攝對(duì)象的面部部分。在圖18中顯示了將面部框架FR安排為對(duì)應(yīng)于拍攝對(duì)象SBJ的圖像的面部部分。 這個(gè)實(shí)例中的面部框架FR具有與所檢測(cè)到的拍攝對(duì)象的面部的圖像部分對(duì)應(yīng)的四邊形形 狀。應(yīng)當(dāng)注意，這里假設(shè)面部框架FR具有正方形形狀。此外，對(duì)作為畫面范圍300上的面部的圖像部分設(shè)置面部框架FR。因此，響應(yīng)于此 時(shí)通過面部檢測(cè)處理檢測(cè)到的畫面范圍300上的拍攝對(duì)象的面部的位置、大小等，畫面范 圍300上的面部框架FR的位置和大小被可變地設(shè)置。此外，關(guān)于每個(gè)拍攝對(duì)象的位置信息，至少確定拍攝對(duì)象的重心G(X，Y)，其是作為 拍攝圖像數(shù)據(jù)的圖像中的拍攝對(duì)象SBJ的重心。此外，關(guān)于如何設(shè)置拍攝對(duì)象的重心G，例如，可以采用任何已知的拍攝對(duì)象重心 檢測(cè)方法。作為例子，對(duì)應(yīng)于拍攝對(duì)象SBJ所檢測(cè)到的面部框架FR的四邊形的對(duì)角線的交 點(diǎn)可被確定為拍攝對(duì)象的重心。同時(shí)，關(guān)于拍攝對(duì)象的大小，假設(shè)其由面部框架FR在垂直或水平方向上的一邊的 大小(即，像素?cái)?shù))表示。在圖18中，作為例子，圖示了面部框架FR的垂直大小sizey被檢測(cè)為sizey = 32的情形。此外，假設(shè)關(guān)于每個(gè)拍攝對(duì)象的面部方向，其被檢測(cè)為包括向左、向前和向右方向 的3個(gè)方向中的一個(gè)。假設(shè)從圖18所示的拍攝對(duì)象SBJ檢測(cè)到面部方向是向前方向。這里，假設(shè)通過基于以如圖18所示的這種方式檢測(cè)到的拍攝對(duì)象SBJ的拍攝對(duì)象 檢測(cè)信息的構(gòu)圖判定處理，獲得了應(yīng)當(dāng)使用圖19所示的這樣的構(gòu)圖的判定結(jié)果。參考圖19，在所示出的構(gòu)圖中，拍攝對(duì)象大小被設(shè)置為垂直大小sizey = 64，并 且，拍攝對(duì)象的重心G位于G (160，-120+ Δ y)。雖然例如構(gòu)圖根據(jù)所檢測(cè)到的拍攝對(duì)象的數(shù)量而不同，但為了獲得好的構(gòu)圖，需 要使畫面范圍300上的拍攝對(duì)象的大小不過小或過大，而是合適。圖19所示的垂直大小 sizey = 64的拍攝對(duì)象大小被確定為畫面范圍300上的拍攝對(duì)象SBJ的最優(yōu)大小的值。同時(shí)，例如基于下面的基礎(chǔ)，確定上述拍攝對(duì)象的重心G的安排位置。在包括單個(gè)拍攝對(duì)象SBJ的情況下，拍攝對(duì)象SBJ的最簡單和最基本的位置是畫 面范圍300的重心。換句話說，拍攝對(duì)象的重心G位于基準(zhǔn)點(diǎn)P。然而，拍攝對(duì)象位于屏幕中心的構(gòu)圖通常被認(rèn)為典型地不理想的構(gòu)圖之一。通常 考慮通過根據(jù)所表示的特定法則，例如三分法或者黃金分割法來安排拍攝對(duì)象離開屏幕中 心的位置，來獲得好的構(gòu)圖。因此，在這個(gè)實(shí)例中，畫面范圍300的垂直方向上的拍攝對(duì)象SBJ的位置(S卩，拍 攝對(duì)象的重心G)被安排在離開水平基準(zhǔn)線Ld2固定的距離。以這種方式在相對(duì)水平基準(zhǔn)線Ld2的垂直方向上的拍攝對(duì)象的重心G的位移量被 定義為垂直偏移量Ay。下文中描述的該垂直偏移量Ay和水平偏移量Δχ可以被表示為例 如像素的數(shù)量。在這個(gè)實(shí)例中，圖19中的拍攝對(duì)象的重心G的Y坐標(biāo)被表示為(-120+Ay)。應(yīng)當(dāng)注意，這里給出垂直偏移量Ay為正值以使得拍攝對(duì)象的重心G位于如圖19 所示的水平基準(zhǔn)線Ld2的上側(cè)上的畫面范圍300的區(qū)域中。同時(shí)，水平方向上的拍攝對(duì)象的位置是基于從拍攝對(duì)象檢測(cè)到的面部方向。如上文中參考圖18所描述的，這個(gè)實(shí)例中的拍攝對(duì)象SBJ的面部方向被檢測(cè)為向 右、向前和向左這三個(gè)方向中的向前方向。這里，在一個(gè)拍攝對(duì)象SBJ的面部方向被檢測(cè)為向前方向的情形中，拍攝對(duì)象位 于水平方向上的中心。換句話說，拍攝對(duì)象的重心G的X坐標(biāo)被設(shè)置為水平方向上的中點(diǎn)， 即，被設(shè)置為與垂直基準(zhǔn)線Ldl的那個(gè)點(diǎn)相同的X坐標(biāo)(160)，即基準(zhǔn)點(diǎn)P。在這個(gè)實(shí)例中，被定義為拍攝對(duì)象的重心G在相對(duì)垂直基準(zhǔn)線Ldl的水平方向上 的移動(dòng)量的水平偏移量ΔΧ被設(shè)置為0。圖19圖解了根據(jù)上述這樣的構(gòu)圖判定的規(guī)則和算法來設(shè)置的拍攝對(duì)象重心 G(160, -120+Ay)。最終，將構(gòu)圖從圖18的狀態(tài)調(diào)整到圖19的狀態(tài)的處理是通過橫搖-傾斜操作將 拍攝對(duì)象的面部的重心移動(dòng)到預(yù)定目標(biāo)范圍、以及通過變焦操作將拍攝對(duì)象的大小設(shè)置為 合適的大小的處理。隨后，設(shè)置目標(biāo)范圍以響應(yīng)于這樣的拍攝對(duì)象SBJ的面部的大小、數(shù)
量、方向等。例如，在圖19的情形中，由于面部朝前，所以，目標(biāo)范圍TA被設(shè)置為如圖20A所示，并且在目標(biāo)范圍TA中包括拍攝對(duì)象的重心G。響應(yīng)于設(shè)置目標(biāo)范圍TA，水平偏移量Δχ和垂直偏移量Ay被確定，并且，執(zhí)行構(gòu) 圖調(diào)整，使得最終在目標(biāo)范圍TA中包括拍攝對(duì)象的重心G。雖然圖20Α顯示了拍攝對(duì)象SBJ的面部方向是向前方向的目標(biāo)范圍ΤΑ，但根據(jù)面 部方向，以不同的方式設(shè)置目標(biāo)范圍ΤΑ。例如，假設(shè)所檢測(cè)到的拍攝對(duì)象的面部方向是向左方向。應(yīng)當(dāng)注意，這里，向左的 面部方向表示這樣的狀態(tài)下的面部的方向在實(shí)際觀看到畫面范圍300的畫面內(nèi)容的情況 下，對(duì)于觀看畫面范圍300的人來說，拍攝對(duì)象SBJ的面部看起來是朝向畫面范圍300的左 側(cè)。順便提及，實(shí)際上，拍攝對(duì)象SBJ的人本身是朝向右側(cè)，其中，人對(duì)著拍攝裝置以便拍攝 該人的圖像的方向是向前的方向。在這個(gè)實(shí)例中，關(guān)于在水平方向上的拍攝對(duì)象的重心G的位置，其被安排在由垂 直基準(zhǔn)線Ldl將畫面域300的區(qū)域分割成的左右兩個(gè)圖像區(qū)域或者分割區(qū)域之中的、位于 面部方向所指示的“左”的相對(duì)側(cè)的“右”圖像區(qū)域中。結(jié)果，在畫面范圍300中，在拍攝對(duì) 象SBJ的面部所朝向的左側(cè)上獲得了空間。簡而言之，目標(biāo)范圍TA被設(shè)置為相對(duì)于如圖20Β所示的垂直基準(zhǔn)線Ldl的右側(cè)圖 像區(qū)域。隨后，將拍攝對(duì)象的重心G移動(dòng)到目標(biāo)區(qū)域ΤΑ。通過以如上所述的方式設(shè)置的構(gòu)圖，例如，與另一種構(gòu)圖相比，或者與再一種構(gòu)圖 相比，獲得了更好的結(jié)果，在所述另一種構(gòu)圖中，安排拍攝對(duì)象以使得面部方向是向左方向 的拍攝對(duì)象SBJ的拍攝對(duì)象重心G在向左和向右方向上與屏幕的重心對(duì)應(yīng)或相符，在所述 再一種構(gòu)圖中，目標(biāo)范圍TA被設(shè)置為相對(duì)于垂直基準(zhǔn)線Ldl的左側(cè)圖像區(qū)域。另一方面，在所檢測(cè)到的拍攝對(duì)象的面部方向是向右方向的情形中，與所檢測(cè)到 的面部方向是向左方向的情形相反，拍攝對(duì)象重心G被設(shè)置為由垂直基準(zhǔn)線Ldl所分開的 左右兩個(gè)分割圖像區(qū)域中的左側(cè)圖像區(qū)域。此外，在檢測(cè)到多個(gè)拍攝對(duì)象的情形中，包括多個(gè)檢測(cè)到的拍攝對(duì)象的圖像區(qū)域 被視為單個(gè)集成拍攝對(duì)象，并且從集成拍攝對(duì)象中確定單個(gè)拍攝對(duì)象重心GG，即單個(gè)集成 拍攝重心GG。例如，圖21Α圖解了其中檢測(cè)到兩個(gè)拍攝對(duì)象SBJl和SBJ2的例子。拍攝對(duì)象SBJl 和SBJ2的重心Gl和G2的重心變成集成拍攝對(duì)象重心GG12。假設(shè)根據(jù)面部的數(shù)量、方向以及拍攝對(duì)象的大小，目標(biāo)區(qū)域TA被設(shè)置為圖21Α所 示的位置。在這個(gè)實(shí)例中，以集成拍攝對(duì)象重心GG12被包括在如箭頭標(biāo)記所指示的目標(biāo)區(qū) 域TA中的方式，執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整。結(jié)果，獲得了如圖2IB所示的這樣的構(gòu)圖。拍攝對(duì)象重心G能以多種不同的方式被設(shè)置。圖2IA和2IB圖解了這樣設(shè)置的最 簡單的例子，其中，使被安排在畫面范圍300中的最左側(cè)和最右側(cè)上的多個(gè)所檢測(cè)到的拍 攝對(duì)象中的多個(gè)的重心(Gl和⑵)相互連接的線段的中點(diǎn)被設(shè)置為集成拍攝對(duì)象的重心 GG12。在包括多個(gè)拍攝對(duì)象的情形中，從單獨(dú)的拍攝對(duì)象中單獨(dú)檢測(cè)到的面部方向有時(shí) 互相不同。在這個(gè)實(shí)例中，可以基于為單獨(dú)的拍攝對(duì)象檢測(cè)到的面部方向的關(guān)系來確定集
30成拍攝對(duì)象的一個(gè)面部方向。作為為單獨(dú)的拍攝對(duì)象檢測(cè)到的面部方向的關(guān)系，在相同面 部方向的數(shù)量在拍攝對(duì)象的總量上占據(jù)多于預(yù)定的比率的情形中，相同面部方向被確定為 集成拍攝對(duì)象的面部方向，并被用于構(gòu)圖設(shè)置和目標(biāo)范圍TA的設(shè)置。如從前面的描述中可以認(rèn)識(shí)到的，從拍攝對(duì)象的大小、數(shù)量和方向確定將用于安 排拍攝對(duì)象的重心或者集成拍攝對(duì)象的重心的目標(biāo)區(qū)域TA。隨后，根據(jù)拍攝對(duì)象的重心或 者集成拍攝對(duì)象的重心是否被包括在目標(biāo)區(qū)域TA中來判定構(gòu)圖是否最優(yōu)。此外，確定拍攝 對(duì)象大小是否最優(yōu)。隨后，如果判定構(gòu)圖不是最優(yōu)，則如針對(duì)構(gòu)圖調(diào)整的處理，改變拍攝對(duì)象的重心G 的位置，以使得拍攝對(duì)象的重心或者集成拍攝對(duì)象的重心可被包括在目標(biāo)區(qū)域TA中，或者 改變拍攝對(duì)象的大小以變?yōu)楹线m。關(guān)于水平方向，由針對(duì)云臺(tái)10的橫搖機(jī)構(gòu)的橫搖控制執(zhí)行拍攝對(duì)象的重心G或者 集成拍攝對(duì)象的重心GG的位置改變。另一方面，關(guān)于垂直方向，由針對(duì)云臺(tái)10的傾斜機(jī)構(gòu) 的傾斜控制執(zhí)行改變。通過用于移動(dòng)數(shù)碼相機(jī)1的光學(xué)系統(tǒng)部分21的變焦鏡頭的控制(即，通過變焦控 制)來執(zhí)行拍攝對(duì)象大小的改變?？蛇x地，通過如針對(duì)拍攝圖像數(shù)據(jù)的圖像切出的這樣的 圖像信號(hào)處理來執(zhí)行改變。上面描述了基本的構(gòu)圖處理。例如，在圖12的構(gòu)圖的情形中，在步驟F102，在自動(dòng) 拍攝模式中，由圖IlA的步驟F3的構(gòu)圖處理執(zhí)行上述這樣的處理。然而，當(dāng)執(zhí)行上述的控制移動(dòng)拍攝對(duì)象的重心G到目標(biāo)區(qū)域TA中時(shí)，即使此時(shí)在 拍攝視野中獲得了最優(yōu)構(gòu)圖，實(shí)際上也有存在更合適構(gòu)圖的情形。例如，雖然鄰域中存在多個(gè)人，但構(gòu)圖可以用較小數(shù)量的人來調(diào)整并有可能不同 于針對(duì)最大數(shù)量的人的構(gòu)圖。圖22中顯示了例子。參考圖22，畫面范圍300A所指示的拍攝視野是作為局部解決方案的最優(yōu)構(gòu)圖。 具體地，雖然有3個(gè)人位于鄰域中，但如果通過拍攝對(duì)象檢測(cè)處理檢測(cè)到了兩個(gè)拍攝對(duì)象 SBJl和SBJ2，則兩個(gè)拍攝對(duì)象SBJl和SBJ2的集成拍攝對(duì)象重心GG12被包括在目標(biāo)范圍 TA中，即，畫面范圍300A中。然而，在這個(gè)實(shí)例中，作為最佳解決方案的拍攝視野是這樣的如畫面范圍300B所 示。具體地，拍攝對(duì)象SBJ1、SBJ2和SBJ3的三個(gè)人的集成拍攝重心GG123被包括在畫面范 圍300B的目標(biāo)區(qū)域TA中。如果在拍攝對(duì)象檢測(cè)處理的程序中從下面執(zhí)行這樣的向上傾斜的搜索、且先檢測(cè) 到兩個(gè)拍攝對(duì)象SBJl和SBJ2，則構(gòu)圖處理僅僅根據(jù)兩個(gè)拍攝對(duì)象SBJl和SBJ2被執(zhí)行，并 且，靜態(tài)畫面拍攝根據(jù)作為局部解決方案的構(gòu)圖被執(zhí)行。此外，圖23A類似地顯示了構(gòu)圖是局部解決方案的畫面范圍300A以及構(gòu)圖是最佳 方案的另一個(gè)畫面范圍300B。如果假設(shè)在拍攝對(duì)象檢測(cè)處理的程序中從左到右進(jìn)行橫搖操作的搜索、且先檢測(cè) 到兩個(gè)拍攝對(duì)象SBJl和SBJ3，則構(gòu)圖處理僅僅根據(jù)兩個(gè)拍攝對(duì)象SBJl和SBJ3被執(zhí)行。因 此，靜態(tài)畫面拍攝根據(jù)作為局部解決方案的構(gòu)圖被執(zhí)行。例如，在處于自動(dòng)拍攝模式中的拍攝的情形中，即使靜態(tài)畫面拍攝根據(jù)作為局部解決方案的構(gòu)圖被執(zhí)行，也沒有嚴(yán)重的麻煩。這是因?yàn)橛脩粼跊]有意識(shí)到它的情況下執(zhí)行 拍攝。然而，在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，作為局部解決方案的構(gòu)圖很有可能不同于用戶的 要求。例如，假設(shè)3個(gè)用戶聚集在一起以便拍攝它們的合照并執(zhí)行觸發(fā)輸入。在這個(gè)實(shí) 例中，雖然需要3個(gè)人的紀(jì)念照，但在局部解決方案的情形中，發(fā)生的情況是3個(gè)人中的一 個(gè)沒有被包括在照片中。在想要盡可能多地在照片中包括多個(gè)用戶的情形中，需要環(huán)顧一 次。因此，作為例子，請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中的構(gòu)圖處理包括這樣的處理當(dāng)在拍攝視野 中檢測(cè)到與拍攝請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)拍攝對(duì)象時(shí)，移動(dòng)拍攝視野，以確認(rèn)與拍攝請(qǐng)求對(duì) 應(yīng)的某些其它拍攝對(duì)象的存在性。作為特定的例子，作為構(gòu)圖調(diào)整處理，包括臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整以及常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整的兩 個(gè)處理階段被執(zhí)行。臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整是這樣的處理，其用于在構(gòu)圖調(diào)整時(shí)執(zhí)行針對(duì)作為常規(guī)構(gòu)圖的目標(biāo) 的構(gòu)圖的橫搖-傾斜操作之前，搜索是否存在某個(gè)其它拍攝對(duì)象。例如，臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整是這 樣的處理執(zhí)行橫搖-傾斜操作，使得橫搖-傾斜量有意地超出常規(guī)構(gòu)圖的目標(biāo)范圍TA，以 搜索是否存在某個(gè)其它拍攝對(duì)象。通過改變臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整和常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整之間的目標(biāo)范圍TA，來執(zhí)行實(shí)際的處理。參考圖24A和24B來描述臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整。圖24A顯示了其中存在作為人的三個(gè)拍攝對(duì)象SBJ1、SBJ2和SBJ3的例子。這里， 假設(shè)在拍攝對(duì)象檢測(cè)處理中，在從下到上傾斜的過程中檢測(cè)到兩個(gè)人的拍攝對(duì)象SBJl和 SB J2。這里，進(jìn)入了構(gòu)圖處理，并首先執(zhí)行臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整。在這個(gè)實(shí)例中，與上面描述的如圖24A所示的畫面范圍300的正常構(gòu)圖調(diào)整的情 形相比，目標(biāo)范圍TA被設(shè)置到較低的位置。首先，由于已經(jīng)檢測(cè)到了拍攝對(duì)象SBJl和SBJ2，所以，在構(gòu)圖調(diào)整中，執(zhí)行橫 搖-傾斜控制，使得在目標(biāo)范圍TA中包括拍攝對(duì)象SBJl和SBJ2的集成拍攝對(duì)象重心 GG12。在當(dāng)前例子的情形中，執(zhí)行向上傾斜，使得可在目標(biāo)范圍TA中包括集成拍攝對(duì)象重 心 GG12。然而，在這個(gè)實(shí)例中，由于與正常設(shè)置的情形相比目標(biāo)范圍TA被設(shè)置到較低的位 置，所以，向上傾斜量大于正常構(gòu)圖調(diào)整的情形的向上傾斜量，并且進(jìn)一步朝上地執(zhí)行向上 傾斜。隨后，在該過程中，新檢測(cè)到拍攝對(duì)象SBJ3。在這個(gè)實(shí)例中，再次執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整，以響應(yīng)于檢測(cè)到拍攝對(duì)象SBJ1、SBJ2和SBJ3。 在這個(gè)情形中，首先執(zhí)行臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整處理?，F(xiàn)在，執(zhí)行向上傾斜使得在目標(biāo)范圍TA中包 括拍攝對(duì)象SBJ1、SBJ2和SBJ3的集成拍攝對(duì)象重心GG123。隨后，如果沒有其它拍攝對(duì)象存在于拍攝對(duì)象SBJ3之上，則如圖24B所示，最終完 成臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整。如果完成臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整，則隨后執(zhí)行常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整。這里，常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整表示上述的正常構(gòu)圖調(diào)整。圖25A圖解了處于完成臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整的狀態(tài)下的畫面范圍300。當(dāng)將要執(zhí)行常規(guī) 構(gòu)圖調(diào)整時(shí)，目標(biāo)范圍TA被設(shè)置到圖25A所示的正常位置。具體地，在這個(gè)實(shí)例中，在臨時(shí) 構(gòu)圖調(diào)整中使用的目標(biāo)范圍TA被重新設(shè)置到畫面范圍300中的上部。隨后，執(zhí)行橫搖-傾斜控制，使得在目標(biāo)范圍TA中包括集成拍攝對(duì)象重心GG123。 在這個(gè)實(shí)例中，執(zhí)行向下傾斜控制。隨后，建立圖25B所示的狀態(tài)，并且，由于在目標(biāo)范圍TA中包括集成拍攝對(duì)象的重 心GG123，完成了常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整。最終，在完成常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整時(shí)，獲得了包括三個(gè)人的拍攝對(duì)象SBJ1、SBJ2和SBJ3 的最優(yōu)構(gòu)圖。例如，在臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整中，根據(jù)常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整時(shí)的搜索方向，目標(biāo)范圍TA被設(shè)置 成不同于正常位置的位置，具體地，設(shè)置成與上述拍攝視野的改變方向有關(guān)的這側(cè)上的畫 面范圍300中的位置。結(jié)果，目標(biāo)范圍TA被一次安排在略超出應(yīng)當(dāng)最終被調(diào)整到的構(gòu)圖位 置的位置。因此確認(rèn)在搜索方向的范圍中是否存在某些其它拍攝對(duì)象。由于在圖24A-25B所示的例子中，在臨時(shí)調(diào)整時(shí)連續(xù)地執(zhí)行向上傾斜，所以，在臨 時(shí)構(gòu)圖調(diào)整時(shí)的目標(biāo)范圍TA被設(shè)置為比正常位置更低。如果假設(shè)在臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整時(shí)從右到左執(zhí)行橫搖操作、并且常規(guī)構(gòu)圖中的目標(biāo)范圍 TA被安排在垂直基準(zhǔn)線Ldl上，則在臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整時(shí)的目標(biāo)范圍TA被安排在相對(duì)于如圖 26A所示的垂直基準(zhǔn)線Ldl的右側(cè)上。結(jié)果，可確認(rèn)在更左側(cè)是否存在某個(gè)拍攝對(duì)象。此外，如果假設(shè)在臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整時(shí)從左到右執(zhí)行橫搖操作、并且常規(guī)構(gòu)圖中的目 標(biāo)范圍TA被安排在垂直基準(zhǔn)線Ldl上，則在臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整時(shí)的目標(biāo)范圍TA被安排在相對(duì) 于如圖26B所示的垂直基準(zhǔn)線Ldl的左側(cè)上。結(jié)果，確認(rèn)在更右側(cè)是否存在某個(gè)其它拍攝 對(duì)象。以這種方式，通過設(shè)置與常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整中的目標(biāo)范圍TA不同的目標(biāo)范圍TA來執(zhí) 行臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整、此后執(zhí)行常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整，可以執(zhí)行靜態(tài)畫面圖像的拍攝而不錯(cuò)失拍攝對(duì) 象。換句話說，可執(zhí)行靜態(tài)畫面的拍攝，其中，將最大數(shù)目的拍攝對(duì)象作為目標(biāo)。注意，在臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整的橫搖-傾斜操作的過程中所檢測(cè)到的某個(gè)拍攝對(duì)象的面 部與畫面區(qū)域的末端區(qū)域重疊的情形中，還可以使用沒有進(jìn)一步執(zhí)行橫搖-傾斜處理的處 理。此外，即使重心根據(jù)在常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整時(shí)面部的方向而改變，忽略臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整時(shí) 的面部的方向看起來也是可能的構(gòu)思。此外，雖然拍攝對(duì)象的代表例子是人的面部，但在除了諸如圖23B中的拍攝對(duì)象 SBJ4的人的面部之外的所注意到的區(qū)域可以被提取的情形中，組合人的面部、以及這樣剛 剛描述的所注意到的區(qū)域來執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整看起來也是可能的構(gòu)思。參考圖27A-28B描述臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整被應(yīng)用到圖12中的處理的處理。圖27A圖解了當(dāng)在圖12的步驟F102執(zhí)行自動(dòng)拍攝模式的操作時(shí)，在圖IlA的步 驟F2和F3執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)處理和構(gòu)圖處理。這里，雖然在自動(dòng)拍攝模式的構(gòu)圖調(diào)整中不執(zhí)行臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整，但作為在請(qǐng)求響 應(yīng)拍攝模式中采用不同于自動(dòng)圖像模式的構(gòu)圖處理的算法的例子，而描述執(zhí)行臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整的處理的例子。首先，作為在參考圖IlA描述的自動(dòng)拍攝模式中的步驟F2的拍攝對(duì)象檢測(cè)處理， 在圖27A的步驟F201，控制部分27，尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部分82確認(rèn)是否檢測(cè)到拍攝對(duì)象。如果沒有檢測(cè)到拍攝對(duì)象，則在步驟F202，控制部分27，尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部 分82執(zhí)行搜索處理。隨后，在步驟F201，控制部分27確認(rèn)是否檢測(cè)到拍攝對(duì)象。具體地，在步驟F201和F202的處理中，控制部分27，尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部分82 以及拍攝視野改變控制部分83對(duì)云臺(tái)10執(zhí)行橫搖-傾斜控制，并對(duì)光學(xué)系統(tǒng)部分21執(zhí)行 變焦控制，以確認(rèn)在改變拍攝視野時(shí)是否執(zhí)行通過信號(hào)處理部分M或控制部分27的圖像 分析的拍攝對(duì)象檢測(cè)。如果檢測(cè)到拍攝對(duì)象，則如圖IlA的步驟F3的構(gòu)圖處理那樣，控制部分27，尤其是 拍攝準(zhǔn)備處理部分82執(zhí)行在圖27A的步驟F203的關(guān)于是否獲得最優(yōu)構(gòu)圖的確認(rèn)、以及步 驟F204的構(gòu)圖調(diào)整處理。這是上述的正常構(gòu)圖處理，并且是例如參考圖18-21B描述的處理。具體地，基于拍攝對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果，執(zhí)行判定畫面結(jié)構(gòu)，尤其是判定畫面范圍中的 拍攝對(duì)象的數(shù)量、拍攝對(duì)象的大小以及面部方向等等。隨后，基于通過畫面結(jié)構(gòu)判定而判定 的畫面結(jié)構(gòu)的信息，根據(jù)預(yù)定算法來判定是否獲得了最優(yōu)構(gòu)圖。換句話說，如果沒有獲得最 優(yōu)構(gòu)圖，則作為構(gòu)圖調(diào)整，通過橫搖、傾斜和變焦控制來改變拍攝視野。應(yīng)當(dāng)注意，如上面參考圖IlA所描述的，在構(gòu)圖調(diào)整中執(zhí)行橫搖-傾斜和變焦控制 的情形中，從步驟F3，再次以步驟F2的拍攝對(duì)象檢測(cè)處理開始執(zhí)行處理。在圖27A的例子 中，在步驟F204執(zhí)行構(gòu)圖調(diào)整的情形中，從步驟F201再次執(zhí)行該處理。步驟F204的構(gòu)圖調(diào)整類似于正常構(gòu)圖調(diào)整處理而被執(zhí)行。圖28A圖解了正常構(gòu)圖調(diào)整的過程的例子。參考圖28A，首先在步驟F300，控制部分27設(shè)置目標(biāo)范圍TA，以便獲得最優(yōu)構(gòu)圖。 例如，如圖20A或20B所示設(shè)置目標(biāo)范圍TA。隨后，在步驟F301，控制部分27確定水平偏移量Δχ以響應(yīng)于設(shè)置的目標(biāo)范圍 TA。隨后，在步驟F302，控制部分27執(zhí)行橫搖控制，以使得拍攝對(duì)象重心G或者集成拍 攝對(duì)象重心GG被安排在與所確定的水平偏移量Δ χ相對(duì)應(yīng)的X坐標(biāo)上。隨后，在步驟F303，控制部分27確定針對(duì)目標(biāo)范圍TA的垂直偏移量Ay。隨后， 在步驟F304，控制部分27執(zhí)行傾斜控制，以使得拍攝對(duì)象重心G或者集成拍攝對(duì)象重心GG 被安排在與所確定的垂直偏移量Ay相對(duì)應(yīng)的Y坐標(biāo)上。隨后，在步驟F305，控制部分27確定變焦倍數(shù)Z。如上所述，通過變焦控制改變畫面角度來執(zhí)行改變畫面范圍300中的拍攝對(duì)象 SBJ的大小。這里，當(dāng)通過拍攝對(duì)象檢測(cè)處理檢測(cè)到拍攝對(duì)象時(shí)，變焦倍數(shù)表示從拍攝對(duì)象 大小中獲取響應(yīng)于最優(yōu)構(gòu)圖而確定的拍攝對(duì)象大小所需的畫面角度的放大倍數(shù)。因此，響應(yīng)于所檢測(cè)到的拍攝對(duì)象的條件，控制部分27首先根據(jù)預(yù)定規(guī)則確定最 優(yōu)構(gòu)圖所需的目標(biāo)拍攝對(duì)象大小，即變焦控制目標(biāo)值。隨后，計(jì)算如上所述確定的目標(biāo)拍攝對(duì)象大小sizejrg以及拍攝對(duì)象大小size_org(其為面部框架FR的垂直方向或水平方向上的一側(cè)的像素的大小或數(shù)量)之間的比，隨 后將所計(jì)算的比確定為變焦倍數(shù)Z。具體地，通過下面的表達(dá)式計(jì)算變焦倍數(shù)Z :Z = size_trg/size_org隨后，在步驟F306，控制部分27用變焦倍數(shù)Z執(zhí)行變焦控制。圖^A中圖解的構(gòu)圖調(diào)整過程是對(duì)這一點(diǎn)的例子。例如，在首先執(zhí)行變焦控制后， 可以執(zhí)行橫搖-傾斜控制。此外，還可以考慮通過變焦倍數(shù)的拍攝對(duì)象的大小改變，來計(jì)算 水平偏移量Δ χ和垂直偏移量Ay。在自動(dòng)拍攝模式中，如參考圖27A和28A描述的那樣，執(zhí)行構(gòu)圖處理。換句話說，在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，在圖12的步驟F107執(zhí)行的構(gòu)圖處理以下面的 方式被執(zhí)行。圖27B圖解了在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中將要在圖12的步驟F106和F107執(zhí)行的拍 攝對(duì)象檢測(cè)處理和構(gòu)圖處理。首先，如在步驟F106的拍攝對(duì)象檢測(cè)處理那樣，在步驟F201，控制部分27，尤其是 拍攝準(zhǔn)備處理部分82確認(rèn)是否檢測(cè)到拍攝對(duì)象。如果沒有檢測(cè)到拍攝對(duì)象，則在步驟F202，控制部分27，尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部 分82執(zhí)行搜索處理。隨后，在步驟F201，控制部分27確認(rèn)是否檢測(cè)到拍攝對(duì)象。步驟F201和F202的處理分別類似于圖27A中的步驟F201和F202的那些處理。如果檢測(cè)到拍攝對(duì)象，則控制部分27，尤其是拍攝準(zhǔn)備處理部分82首先執(zhí)行如圖 12的步驟F107的構(gòu)圖處理那樣的臨時(shí)構(gòu)圖。具體地，在步驟F210，執(zhí)行關(guān)于是否獲得了作 為臨時(shí)構(gòu)圖的最優(yōu)構(gòu)圖狀態(tài)的確認(rèn)處理，并在步驟F211執(zhí)行臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整。剛才描述的處 理與例如上面參考圖24A-26B描述的那些處理相類似。具體地，基于拍攝對(duì)象的檢測(cè)結(jié)果，執(zhí)行確定畫面結(jié)構(gòu)，即確定拍攝對(duì)象的數(shù)量、 大小以及面部方向等等，并隨后確定用于臨時(shí)構(gòu)圖的目標(biāo)范圍TA。隨后，確定是否獲得了 作為臨時(shí)構(gòu)圖的最優(yōu)構(gòu)圖，并且，如果沒有獲得最優(yōu)構(gòu)圖，則通過作為臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整的橫 搖-傾斜和變焦控制來改變拍攝視野。應(yīng)當(dāng)注意，此外，在執(zhí)行作為臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整的橫搖-傾斜和變焦控制的情形中，處 理返回到步驟F201，隨后再次執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)。這是因?yàn)?，存在拍攝對(duì)象可能由于改變拍 攝視野或者用戶的移動(dòng)而消失的可能性。此外，由于在上述這樣的臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整中，拍攝視野比正常構(gòu)圖調(diào)整移動(dòng)更大的 量，所以，存在檢測(cè)到新拍攝對(duì)象的可能性。在這個(gè)實(shí)例中，基于拍攝對(duì)象重心G或者包括 該新拍攝對(duì)象的集成拍攝對(duì)象重心GG，再次執(zhí)行臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整。圖^B圖解了步驟F211的臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整的過程的例子。參考圖^B，在步驟F310，控制部分27設(shè)置用于獲得臨時(shí)構(gòu)圖的目標(biāo)范圍TA。例 如，如參考圖24A、24B、26A和26B所描述的，響應(yīng)于搜索方向，設(shè)置不同于原始目標(biāo)范圍TA 的目標(biāo)范圍TA。在步驟F310之后的步驟F311-F316的處理類似于圖28A的針對(duì)正常構(gòu)圖調(diào)整的 步驟F301-F306的那些處理。具體地，在步驟F311，響應(yīng)于為臨時(shí)構(gòu)圖設(shè)置的目標(biāo)范圍TA來確定水平偏移量 Δχ。
隨后，在步驟F312，控制部分27執(zhí)行橫搖控制，使得拍攝對(duì)象重心G或者集成拍攝 對(duì)象重心GG被安排在與所確定的水平偏移量Δ χ相對(duì)應(yīng)的X坐標(biāo)上。隨后，在步驟F313，控制部分27確定與用于臨時(shí)構(gòu)圖的目標(biāo)范圍TA有關(guān)的垂直偏 移量Δγ。隨后，在步驟F314，控制部分27執(zhí)行傾斜控制，使得拍攝對(duì)象重心G或者集成拍 攝對(duì)象重心GG被安排在與所確定的垂直偏移量Δ y相對(duì)應(yīng)的Y坐標(biāo)上。隨后，在步驟F315，控制部分27確定變焦倍數(shù)Z。隨后，在步驟F316，控制部分27利用變焦倍數(shù)Z執(zhí)行變焦控制。此外，圖^B的臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整過程是對(duì)這一點(diǎn)的例子。例如，在執(zhí)行變焦控制后可 以執(zhí)行橫搖-傾斜控制。此外，還可以通過考慮通過變焦倍數(shù)的拍攝對(duì)象的大小改變，來計(jì) 算水平偏移量Δ χ和垂直偏移量Ay。如果執(zhí)行上述這樣的臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整、并且考慮圖27B中的步驟F210的臨時(shí)構(gòu)圖而 獲得OK判定，或者換句話說，如果拍攝對(duì)象重心G或者集成拍攝對(duì)象重心GG被安排在用于 臨時(shí)構(gòu)圖的目標(biāo)范圍TA中，則執(zhí)行步驟F212和F213的實(shí)際構(gòu)圖處理。具體地，執(zhí)行正常 構(gòu)圖調(diào)整。步驟F213和F214的常規(guī)構(gòu)圖的處理分別類似于圖27A中的步驟F203和F204的 那些處理。此外，以例如圖28A中示例的方式執(zhí)行步驟F213的常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整的過程。如上所述，在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，執(zhí)行兩個(gè)階段的構(gòu)圖處理，包括臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整 和常規(guī)構(gòu)圖調(diào)整。結(jié)果，其中最大數(shù)量的人被設(shè)置為視角范圍中的拍攝對(duì)象以及用戶所需的圖像可 以被自動(dòng)地拍攝為用戶所需的靜態(tài)畫面拍攝圖像。應(yīng)當(dāng)注意，雖然作為臨時(shí)構(gòu)圖調(diào)整方法描述了在從搜索方向上看的近側(cè)上設(shè)置目 標(biāo)范圍TA的例子，但可以采用某個(gè)其他具體方法。例如，下面的想法看起來是可能的當(dāng)檢測(cè)到拍攝對(duì)象時(shí)，基于拍攝對(duì)象執(zhí)行臨時(shí) 構(gòu)圖調(diào)整，并隨后執(zhí)行拍攝對(duì)象的周圍的搜索，以確認(rèn)是否存在其他拍攝對(duì)象。或者，可使 用這樣的例子當(dāng)檢測(cè)到拍攝對(duì)象時(shí)，簡單地執(zhí)行拍攝對(duì)象的周圍的搜索。5-7.不同的請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中的控制方法雖然上面描述了作為對(duì)第一實(shí)施例的修改的各種例子，但它們針對(duì)于利用不用于 自動(dòng)拍攝模式中使用的控制方法來尤其是在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中執(zhí)行的拍攝準(zhǔn)備處理、或 拍攝準(zhǔn)備處理中的拍攝對(duì)象檢測(cè)處理、以及構(gòu)圖處理。除了上述的例子之外，在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，存在與自動(dòng)拍攝模式中的那些不 同的基于處理過程、算法、控制參數(shù)的設(shè)置等的各種控制方法。在請(qǐng)求響應(yīng)模式中，例如，同樣可以假設(shè)其中聚集了多個(gè)用戶并且請(qǐng)求他們的靜 態(tài)畫面的拍攝的情形。在這個(gè)實(shí)例中，為了拍攝盡可能多的用戶的圖像，可能發(fā)生必須限制 構(gòu)圖處理過程中的變焦控制范圍。具體地，改變針對(duì)變焦控制的上限參數(shù)。此外，還可能發(fā)生設(shè)置針對(duì)最優(yōu)構(gòu)圖容限的判定條件。例如，在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式 中，擴(kuò)展目標(biāo)范圍TA的框架范圍。或者，拍攝對(duì)象重心G存在于目標(biāo)范圍TA中的時(shí)段可以被設(shè)置成短的。例如，雖 然在圖27A和27B的步驟F203、F210和F212，如果拍攝對(duì)象重心G存在于目標(biāo)范圍TA中的 時(shí)段大于預(yù)定的時(shí)段、則判定構(gòu)圖是OK的，但在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中執(zhí)行步驟F210和F212
36的處理的情況下，預(yù)定時(shí)段被設(shè)置成更短。前述源自于以下的事實(shí)由于根據(jù)基于用戶的請(qǐng)求的拍攝執(zhí)行了上述處理，因此 可以預(yù)料到用戶一側(cè)僅移動(dòng)了 一點(diǎn)。此外，下面的構(gòu)思看起來是可能的限制請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中的圖12的步驟F106 的拍攝對(duì)象檢測(cè)處理中的橫搖范圍和傾斜范圍，以使得容易檢測(cè)請(qǐng)求的用戶。這是用來防 止以下情況的技術(shù)在某種程度上知道請(qǐng)求的用戶的位置的情形中，例如，在上述請(qǐng)求的方 向可被識(shí)別的情形中，不同于發(fā)出請(qǐng)求的用戶的用戶被確定為拍攝對(duì)象。6.第二實(shí)施例的拍攝操作圖四圖解了第二實(shí)施例的拍攝操作控制。參考圖29，所示例的拍攝操作控制包括與上面參考圖12描述的那些相類似的步 驟F101-107以及F109，并且為了避免冗余，在這里省略了共同步驟中處理的重復(fù)描述。在本第二實(shí)施例中，在進(jìn)入請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的情形中，在控制部分27執(zhí)行步驟 F106的拍攝對(duì)象檢測(cè)處理以及步驟F107的構(gòu)圖處理之后，執(zhí)行釋放操作而不發(fā)出釋放預(yù)
生
1=1 O例如，如果在步驟F107獲得與構(gòu)圖處理有關(guān)的OK判定，則如圖四的流程圖中的 實(shí)線所表示，控制部分27，尤其是模式順序控制部分86執(zhí)行如步驟F108A的釋放時(shí)刻判定處理。隨后，當(dāng)判定到達(dá)釋放時(shí)刻時(shí)，處理前進(jìn)到執(zhí)行釋放處理的步驟F109。在釋放處理 之后，處理返回到步驟F102的自動(dòng)拍攝模式處理。釋放時(shí)刻判定處理是用于判定是否滿足預(yù)定靜態(tài)畫面拍攝條件的處理，并且可以 采用各種例子。例如，基于時(shí)間的釋放時(shí)刻判定是可用的。例如，從獲得與構(gòu)圖處理有關(guān)的OK判 定的時(shí)間點(diǎn)開始經(jīng)過預(yù)定時(shí)段(如兩秒或三秒)被確定為靜態(tài)畫面拍攝條件。在這個(gè)實(shí)例 中，在步驟F108A，控制部分27，尤其是模式順序控制部分86執(zhí)行預(yù)定時(shí)段的計(jì)數(shù)。隨后， 如果經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)段，則在步驟F109，控制部分27在拍攝圖像記錄控制部分81的控制下 執(zhí)行釋放處理。此外，當(dāng)檢測(cè)到特定的聲音輸入時(shí)，可以判定滿足了靜態(tài)畫面拍攝條件。例如，用戶說出的特定詞語、拍手聲、口哨聲等可以用作作為靜態(tài)畫面拍攝條件的
特定聲音。在步驟F108A，控制部分27，尤其是模式順序控制部分86執(zhí)行對(duì)這樣的特定聲音 的輸入檢測(cè)。隨后，如果從來自聲音輸入部分35的輸入聲音信號(hào)分析的結(jié)果確認(rèn)任何這樣的 特定聲音，則判定達(dá)到了釋放時(shí)刻，并且在步驟F109，在拍攝圖像記錄控制部分81的控制 下執(zhí)行釋放處理。或者，當(dāng)從所拍攝的圖像檢測(cè)到特定的拍攝對(duì)象狀態(tài)時(shí)，可以判定滿足了靜態(tài)畫 面拍攝條件。在步驟F108A，控制部分27，尤其是模式順序控制部分86監(jiān)控通過分析所拍攝的 圖像而檢測(cè)到的特定拍攝對(duì)象狀態(tài)的存在/不存在。特定的拍攝對(duì)象狀態(tài)可以是特定的表情，如通過構(gòu)圖處理捕捉到的拍攝對(duì)象的微笑、特定的姿勢(shì)(例如朝拍攝系統(tǒng)揮手、抬手、拍手)或者諸如朝拍攝系統(tǒng)作出V手勢(shì)或者 眨眼的行為。或者，特定的拍攝對(duì)象狀態(tài)可以是作為拍攝對(duì)象的用戶凝視拍攝系統(tǒng)?？刂撇糠?7通過對(duì)拍攝圖像的圖像分析處理判定用戶的任何特定狀態(tài)。隨后，如 果檢測(cè)到特定的拍攝對(duì)象狀態(tài)，則判定釋放時(shí)刻到來，并在步驟F109，在拍攝圖像記錄控制 部分81的控制下執(zhí)行釋放處理。應(yīng)當(dāng)注意，雖然在本第二實(shí)施例中沒有執(zhí)行釋放預(yù)告處理，但當(dāng)在步驟F108A執(zhí) 行釋放時(shí)刻判定時(shí)，優(yōu)選地，執(zhí)行釋放預(yù)告操作，以促使用戶執(zhí)行與例如微笑或發(fā)出聲音的 靜態(tài)畫面拍攝條件相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。此外，作為另一個(gè)處理例子，如圖四的虛線所示，在構(gòu)圖處理之后，處理可立即前 進(jìn)到步驟F109，以執(zhí)行釋放處理。應(yīng)當(dāng)注意，此外，對(duì)于本第二實(shí)施例，可以采用如對(duì)第一實(shí)施例的修改而描述的各 種例子作為修改。7.第三實(shí)施例的拍攝操作。圖30圖解了第三實(shí)施例的處理例子。此外，圖30的處理例子包括與圖12的那些步驟相類似的步驟F101-105以及 F108-F109，并且為了避免冗余，在這里省略了重復(fù)描述。在本第三實(shí)施例中，在進(jìn)入請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式以響應(yīng)于觸發(fā)輸入時(shí)，不執(zhí)行作為 拍攝準(zhǔn)備處理的拍攝對(duì)象檢測(cè)處理以及構(gòu)圖處理，而是在步驟F108立即執(zhí)行釋放預(yù)告。此 后，在步驟F109，執(zhí)行釋放操作。步驟F108和F109的處理類似于圖12的那些處理。作為用戶想要建立請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的情形之一，用戶可能想要在數(shù)碼相機(jī)1此 時(shí)的拍攝視野的狀態(tài)下執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝。在這樣的實(shí)例中，具體地，可能不需要拍攝對(duì)象檢測(cè)處理以及構(gòu)圖處理。例如，當(dāng)數(shù)碼相機(jī)1的拍攝視野在自動(dòng)拍攝模式中自動(dòng)地改變時(shí)，用戶在數(shù)碼相 機(jī)1指向用戶自身時(shí)執(zhí)行觸發(fā)輸入。隨后，在這個(gè)狀態(tài)下，執(zhí)行釋放預(yù)告操作，以便執(zhí)行靜 態(tài)畫面拍攝。此外，通過這樣的處理，實(shí)現(xiàn)了滿足用戶請(qǐng)求的靜態(tài)畫面拍攝。應(yīng)當(dāng)注意，對(duì)于第三實(shí)施例，也可采用如對(duì)第一實(shí)施例的修改所述的各種例子， 即，除拍攝對(duì)象檢測(cè)處理和構(gòu)圖處理之外的觸發(fā)輸入的例子，作為修改。具體地，在本第三實(shí)施例的情形中，此外，優(yōu)選地組合作為對(duì)第一實(shí)施例的修改 的、上面參考圖13描述的操作，S卩，圖13的步驟F120的所請(qǐng)求的方向判定、以及步驟F121 的所請(qǐng)求的方向上的橫搖-傾斜控制。在這個(gè)實(shí)例中，當(dāng)用戶執(zhí)行觸發(fā)輸入時(shí)，數(shù)碼相機(jī)1首先轉(zhuǎn)向用戶的方向，并且在 這個(gè)狀態(tài)下執(zhí)行釋放預(yù)告和釋放處理。8.第四實(shí)施例的拍攝操作作為自動(dòng)拍攝模式中的處理例子描述第四實(shí)施例。圖IlB圖解了第四實(shí)施例的處理例子。參考圖11B，處理例子包括與圖IlA的那些步驟相類似的步驟F1-F3。在這個(gè)實(shí)例 中，如果在步驟F3判定構(gòu)圖處理是0K，則在步驟F4A執(zhí)行釋放預(yù)告處理。這個(gè)實(shí)例中的釋放預(yù)告處理類似于上面結(jié)合圖12的步驟F108的處理描述的那些處理。簡而言之，第四實(shí)施例是這樣的處理例子，其中，也在自動(dòng)拍攝模式中的靜態(tài)畫面 拍攝時(shí)，執(zhí)行釋放預(yù)告操作，并且，通知用戶執(zhí)行了靜態(tài)畫面拍攝。這個(gè)處理也可被應(yīng)用到不包括請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的拍攝系統(tǒng)中，并且，圖IlB的 處理可以被用作圖12的步驟F102的自動(dòng)拍攝模式。此外，在自動(dòng)拍攝模式中，如果執(zhí)行了釋放預(yù)告處理，則用戶可注意到這個(gè)，并在 意識(shí)到靜態(tài)畫面拍攝的同時(shí)擺姿勢(shì)。9.對(duì)功能配置的修改

雖然已經(jīng)描述了多個(gè)實(shí)施例的處理例子，但它們基本上是基于上面參考圖10描 述的功能配置的控制處理。例如，包括數(shù)碼相機(jī)1和云臺(tái)10的拍攝系統(tǒng)可以具有各種其它的功能配置。下面 描述幾個(gè)例子。圖31顯示了拍攝系統(tǒng)的例子，與圖10相比，可以識(shí)別出，該拍攝系統(tǒng)包括作為在 數(shù)碼相機(jī)1的控制部分27 —側(cè)上提供的觸發(fā)檢測(cè)/接受部分87的功能。具體地，控制部分 27 一側(cè)執(zhí)行觸發(fā)輸入的檢測(cè)，并且，如果檢測(cè)到觸發(fā)輸入，則其被接受作為到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝 模式的觸發(fā)。在對(duì)第一實(shí)施例的修改中，描述了觸發(fā)輸入的各種例子。例如，在數(shù)碼相機(jī)1的殼 體上提供觸摸傳感器的情形中，在執(zhí)行觸發(fā)輸入作為對(duì)數(shù)碼相機(jī)1操作的另一情形中，或 者在某個(gè)其它情形中，如從圖31中所看到的，控制部分27的觸發(fā)檢測(cè)/接受部分87用來 識(shí)別觸發(fā)輸入。此外，在提供圖8所示的聲音輸入部分35以及將特定的聲音輸入識(shí)別為觸發(fā)輸入 的情形中，圖31所示的觸發(fā)檢測(cè)/接受部分87執(zhí)行特定的聲音輸入的識(shí)別處理。此外，在數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)上的控制部分27包括如觸發(fā)檢測(cè)/接受部分87的功能 的情形中，在信號(hào)處理部分M的圖像分析(即，拍攝對(duì)象檢測(cè)處理)的過程中，該功能識(shí)別 行為、眼睛等作為上述的特定拍攝對(duì)象狀態(tài)，以便執(zhí)行觸發(fā)輸入的檢測(cè)。由前，可以采用如圖31所示的這樣的功能配置。自然地，圖10所示的云臺(tái)10 —側(cè)上的觸發(fā)檢測(cè)部分73以及圖31所示的數(shù)碼相 機(jī)1 一側(cè)上的觸發(fā)檢測(cè)/接受部分87都可被提供為功能配置元件，以使得可接受各種觸發(fā) 輸入。作為功能配置的另一個(gè)例子，雖然未示出，但可以在云臺(tái)10—側(cè)上提供圖10或31 所示的釋放預(yù)告操作控制部分84。換句話說，可以如圖9所示在云臺(tái)10 —側(cè)上提供釋放預(yù)告執(zhí)行部分64，或者可以 由云臺(tái)10的橫搖-傾斜操作執(zhí)行作為預(yù)告的操作。在這個(gè)實(shí)例中，模式順序控制部分86通過通信來將用于釋放預(yù)告操作的指令提 供給云臺(tái)10—側(cè)上的釋放預(yù)告操作控制部分。響應(yīng)于該指令，釋放預(yù)告操作控制部分控制 執(zhí)行釋放預(yù)告執(zhí)行部分64的操作，或者控制執(zhí)行通過橫搖-傾斜操作的預(yù)定行為。圖32顯示了其中數(shù)碼相機(jī)1僅包括拍攝圖像記錄控制部分81和通信處理部分85 的例子。同時(shí)，云臺(tái)10 —側(cè)，尤其是控制部分51包括通信處理部分71、觸發(fā)檢測(cè)/接受部 分79、拍攝準(zhǔn)備處理部分74、拍攝視野改變控制部分75、釋放預(yù)告操作控制部分76以及模
39式順序控制部分77。雖然所描述的功能部分基本上執(zhí)行與上面參考圖10描述的處理相類似的控制處 理，控制部分在下面的點(diǎn)中不同。拍攝準(zhǔn)備處理部分74從數(shù)碼相機(jī)1的信號(hào)處理部分M接收作為幀圖像提供的拍 攝圖像數(shù)據(jù)，以便執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)處理和構(gòu)圖處理。隨后，拍攝準(zhǔn)備處理部分74執(zhí)行圖 像分析，并隨后執(zhí)行與上面描述的處理相類似的拍攝對(duì)象檢測(cè)處理和構(gòu)圖處理。根據(jù)來自拍攝準(zhǔn)備處理部分74的指令，拍攝視野改變控制部分75控制橫搖驅(qū)動(dòng) 部分陽和傾斜驅(qū)動(dòng)部分58，以便執(zhí)行針對(duì)拍攝對(duì)象檢測(cè)和構(gòu)圖調(diào)整的橫搖-傾斜操作。此外，對(duì)于變焦控制，拍攝準(zhǔn)備處理部分74通過通信處理部分71輸出控制信號(hào)給 數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)上的控制部分27，尤其是輸出給拍攝圖像記錄控制部分81。根據(jù)變焦控制 信號(hào)，拍攝圖像記錄控制部分81執(zhí)行用于構(gòu)圖調(diào)整的變焦處理。模式順序控制部分77發(fā)送指令給相關(guān)的功能部分，以便實(shí)現(xiàn)例如圖12所示的自 動(dòng)拍攝模式和請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中的操作等。當(dāng)執(zhí)行圖12的步驟F109的釋放處理等時(shí)，模式順序控制部分77通過通信處理部 分71輸出釋放控制信號(hào)給數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)的控制部分27，尤其是輸出給拍攝圖像記錄控制 部分81。拍攝圖像記錄控制部分81控制響應(yīng)于釋放控制信號(hào)來執(zhí)行靜態(tài)畫面記錄操作。觸發(fā)檢測(cè)/接受部分79檢測(cè)觸發(fā)輸入。隨后，當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)輸入時(shí)，觸發(fā)檢測(cè)/ 接受部分79接受觸發(fā)輸入作為到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā)。此外，當(dāng)要執(zhí)行釋放預(yù)告釋放預(yù)告處理時(shí)，模式順序控制部分86發(fā)送針對(duì)釋放預(yù) 告操作的指令給釋放預(yù)告操作控制部分76。響應(yīng)于該指令，釋放預(yù)告操作控制部分76控制 執(zhí)行云臺(tái)10 —側(cè)上的釋放預(yù)告執(zhí)行部分64的操作，或者控制執(zhí)行通過橫搖-傾斜操作的 預(yù)定行為。應(yīng)當(dāng)注意，作為對(duì)圖32的例子的修改，雖然未示出，但可以在數(shù)碼相機(jī)1上或者在 云臺(tái)10和數(shù)碼相機(jī)1兩者上提供釋放預(yù)告操作控制部分。換句話說，由數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)，或者由云臺(tái)10 —側(cè)，或者由數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)和云臺(tái) 10 一側(cè)兩者執(zhí)行觸發(fā)輸入或者釋放預(yù)告操作的執(zhí)行。圖33顯示了對(duì)圖32的例子的進(jìn)一步修改。本修改對(duì)應(yīng)于其中在如上面參考圖9 提及的云臺(tái)10 —側(cè)上提供拍攝部分63的情形。拍攝準(zhǔn)備處理部分74輸入不是來自數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)而是來自拍攝部分63的幀圖 像數(shù)據(jù)。隨后，拍攝準(zhǔn)備處理部分74執(zhí)行圖像分析，并隨后執(zhí)行與上面描述的處理相類似 的拍攝對(duì)象檢測(cè)處理和構(gòu)圖處理。此外，在這個(gè)實(shí)例中，類似于圖32的例子的，根據(jù)來自拍攝準(zhǔn)備處理部分74的指 令，拍攝視野改變控制部分75控制橫搖驅(qū)動(dòng)部分55和傾斜驅(qū)動(dòng)部分58執(zhí)行針對(duì)拍攝對(duì)象 檢測(cè)和構(gòu)圖調(diào)整的橫搖-傾斜操作。此外，對(duì)于變焦控制，拍攝準(zhǔn)備處理部分74通過通信 處理部分71輸出變焦控制信號(hào)給數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)上的控制部分27，尤其是輸出給拍攝圖像 記錄控制部分81。根據(jù)變焦控制信號(hào)，拍攝圖像記錄控制部分81控制執(zhí)行針對(duì)構(gòu)圖調(diào)整的 變焦處理。此外，由于在云臺(tái)10—側(cè)上提供拍攝部分63，所以，云臺(tái)10也可以處理特定的拍 攝對(duì)象狀態(tài)，即，也可處理用戶的特定行為、眼睛等的觸發(fā)輸入。
在這一點(diǎn)上，觸發(fā)檢測(cè)/接受部分79分析來自拍攝部分63的拍攝圖像數(shù)據(jù)，以檢 測(cè)觸發(fā)輸入。隨后，當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)輸入時(shí)，觸發(fā)檢測(cè)/接受部分79接受所檢測(cè)到的觸發(fā)輸 入，作為到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的觸發(fā)。應(yīng)當(dāng)注意，在圖33的修改中，也可以在數(shù)碼相機(jī)1上或者在云臺(tái)10和數(shù)碼相機(jī)1 兩者上提供觸發(fā)檢測(cè)部分或者釋放預(yù)告操作控制部分?；蛘?，可以在數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)上提供觸發(fā)檢測(cè)部分，而在云臺(tái)10 —側(cè)上提供觸發(fā) 接受部分。圖34顯示了例子。參考圖34，數(shù)碼相機(jī)1，尤其是控制部分27包括拍攝圖像記錄 控制部分81、通信處理部分85以及觸發(fā)檢測(cè)部分88。同時(shí)，云臺(tái)10，尤其是控制部分51包 括通信處理部分71、觸發(fā)接受部分78、拍攝準(zhǔn)備處理部分74、拍攝視野改變控制部分75、釋 放預(yù)告操作控制部分76以及模式順序控制部分77。例如，在數(shù)碼相機(jī)1的殼體上提供觸摸傳感器的情形中，在提供聲音輸入部分35 或者類似的情形中，觸發(fā)檢測(cè)部分88檢測(cè)數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)上的用戶操作或者特定聲音輸 入。隨后，通過通信處理部分85和71傳送觸發(fā)檢測(cè)給云臺(tái)10 —側(cè)上的觸發(fā)接受部分78。 觸發(fā)接受部分78通過通信執(zhí)行觸發(fā)輸入的接受，并通知模式順序控制部分77接收到了觸 發(fā)輸入。模式順序控制部分77發(fā)送指令給相關(guān)的功能部分，以實(shí)現(xiàn)例如上面參考圖12描 述的自動(dòng)拍攝模式和請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中的操作等。雖然描述了控制功能的多個(gè)配置例子，但自然地，更多控制功能的各種配置是可 能的。根據(jù)本實(shí)施例的最基本的功能配置是如圖35A或者35B所示。圖35A顯示了其中在數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)上至少提供模式順序控制部分86和觸發(fā)接 受部分89、或者觸發(fā)檢測(cè)/接受部分87的配置。各種例子是可能的，其中，在數(shù)碼相機(jī)1 一 側(cè)或者云臺(tái)10—側(cè)上提供其它功能部分。例如，如圖10或31所示的這樣的配置是其中一 個(gè)這樣的例子。圖35B顯示了其中在云臺(tái)10 —側(cè)上至少提供模式順序控制部分86和觸發(fā)接受部 分78、或者觸發(fā)檢測(cè)/接受部分79的配置。各種例子是可能的，其中在數(shù)碼相機(jī)1 一側(cè)或 者云臺(tái)10—側(cè)上提供其它功能部分。例如，如圖32、33或34所示的這樣的配置是其中一 個(gè)這樣的例子。如從前述可以認(rèn)識(shí)到的，本實(shí)施例的拍攝控制裝置也可以被實(shí)現(xiàn)為數(shù)碼相機(jī)1的 控制功能配置，并且還可被實(shí)現(xiàn)為云臺(tái)10的控制功能配置。此外，拍攝控制裝置還可以被 實(shí)現(xiàn)為包括數(shù)碼相機(jī)1和云臺(tái)10的拍攝系統(tǒng)的控制功能配置。換句話說，數(shù)碼相機(jī)1、云 臺(tái)10以及包括數(shù)碼相機(jī)1和云臺(tái)10的拍攝系統(tǒng)中的每個(gè)可用作拍攝控制裝置、或用于執(zhí) 行本實(shí)施例的拍攝控制方法的產(chǎn)品。應(yīng)當(dāng)注意，雖然控制功能部分被單獨(dú)顯示為圖10、31_34以及35A和35B中的框， 但它們不需要單獨(dú)的構(gòu)成為獨(dú)立的程序模塊或者硬件組件。事實(shí)上，如控制功能部分的一 般處理，僅僅需要控制功能部分實(shí)現(xiàn)如上面參考圖12描述的這樣的處理功能等。10.程序根據(jù)本實(shí)施例的程序使諸如CPU的處理器在自動(dòng)拍攝模式和請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式 中執(zhí)行處理作為上述的實(shí)施例和修改的處理操作。具體地，程序通過由控制部分27或51啟動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)上面通過參照?qǐng)D12描述的處理等。程序可以預(yù)先被記錄在HDD (硬盤驅(qū)動(dòng)器)、具有CPU的微計(jì)算機(jī)中的ROM等上，其 中HDD作為在諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)、數(shù)碼相機(jī)1或者云臺(tái)10的裝置中內(nèi)置的記錄介質(zhì)?；蛘撸绦蚩梢员粫簳r(shí)或永久存儲(chǔ)或記錄在可移動(dòng)記錄介質(zhì)中，諸如軟盤、 ⑶-R0M(光盤只讀存儲(chǔ)器)、M0(磁光)盤、DVD(數(shù)字視頻光盤)、藍(lán)光盤、磁盤、半導(dǎo)體存儲(chǔ) 器或者存儲(chǔ)卡。剛剛描述的這樣的可移動(dòng)記錄介質(zhì)可以被提供為打包軟件?；蛘?，可以從可移動(dòng)記錄介質(zhì)將程序安裝到個(gè)人計(jì)算機(jī)等中，或者可以通過諸如 LAN(局域網(wǎng))或者因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)從下載站點(diǎn)下載程序。本實(shí)施例的程序適于實(shí)現(xiàn)和廣范提供拍攝裝置和拍攝系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的處理。本申請(qǐng)包括的主題包含涉及于2009年12月觀日向日本特許廳提交的日本在先 專利申請(qǐng)JP2009-297171以及2009年12月28日向日本特許廳提交的日本在先專利申請(qǐng) JP2009-297173中公開的主題的主題，其全部內(nèi)容通過參考而被結(jié)合于此。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)設(shè)計(jì)需要和其它范圍中的因素，各種修改、組 合、子組合和變型可能發(fā)生，因?yàn)樗鼈冊(cè)谒綑?quán)利要求或者其等價(jià)形式的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種拍攝控制裝置，包括觸發(fā)接受部分，用于接受預(yù)定的觸發(fā)輸入，作為從自動(dòng)拍攝模式到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式 的切換輸入；以及請(qǐng)求響應(yīng)拍攝控制部分，用于在自動(dòng)拍攝模式中，在拍攝裝置通過改變拍攝裝置的拍 攝視野來執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作的同時(shí)、當(dāng)由所述觸發(fā)接受部分接受到觸發(fā)輸入時(shí)，建立 請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式，并且，控制拍攝裝置根據(jù)拍攝請(qǐng)求執(zhí)行用于確定拍攝視野的處理，隨 后，在確定拍攝視野之后執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。
2.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制裝置，還包括拍攝圖像記錄控制部分，用于控制拍攝裝置的靜態(tài)畫面拍攝操作，所述拍攝裝置執(zhí)行 拍攝對(duì)象的拍攝，并將所拍攝的圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄介質(zhì)上或記錄介質(zhì)中；拍攝視野改變部分，用于改變拍攝裝置的拍攝視野；拍攝視野改變控制部分，用于控制拍攝視野改變部分；以及拍攝準(zhǔn)備處理部分，用于執(zhí)行確定用于靜態(tài)畫面拍攝的拍攝視野的處理；所述請(qǐng)求響應(yīng)拍攝控制部分可操作用來在自動(dòng)拍攝模式中，在所述拍攝視野改變控 制部分控制所述拍攝視野改變部分的同時(shí)，當(dāng)拍攝裝置在所述拍攝圖像記錄控制部分的控 制下執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝的時(shí)候由所述觸發(fā)接受部分接受到觸發(fā)輸入時(shí)，控制所述拍攝準(zhǔn)備 處理部分，以在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中根據(jù)拍攝請(qǐng)求執(zhí)行確定拍攝視野的處理，并使得在確 定拍攝視野之后，在所述拍攝圖像記錄控制部分的控制下執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。
3.如權(quán)利要求2所述的拍攝控制裝置，還包括拍攝預(yù)告操作控制部分，用于控制預(yù)告操作的執(zhí)行，所述預(yù)告操作用于預(yù)告將要執(zhí)行 靜態(tài)畫面拍攝；所述請(qǐng)求響應(yīng)拍攝控制部分可操作用來在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，控制所述拍攝準(zhǔn)備 處理部分，以執(zhí)行用于確定用于請(qǐng)求響應(yīng)拍攝操作的拍攝視野的處理，在確定拍攝視野之 后，控制要在所述拍攝預(yù)告操作控制部分的控制下執(zhí)行的預(yù)告操作，并使得在所述拍攝圖 像記錄控制部分的控制下執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。
4.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制裝置，所述觸發(fā)接受部分接受由用戶輸入的特定操 作，作為觸發(fā)輸入。
5.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制裝置，其中，所述觸發(fā)接受部分接受特定的聲音輸入， 作為觸發(fā)輸入。
6.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制裝置，其中，所述觸發(fā)接受部分接受從拍攝圖像判定 的特定拍攝對(duì)象狀態(tài)，作為觸發(fā)輸入。
7.如權(quán)利要求2所述的拍攝控制裝置，其中，在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，在所述拍攝視野 改變控制部分控制拍攝視野改變部分的同時(shí)，所述拍攝準(zhǔn)備處理部分執(zhí)行拍攝對(duì)象檢測(cè)處 理，用于將與拍攝請(qǐng)求相應(yīng)的拍攝對(duì)象移動(dòng)到拍攝視野中。
8.如權(quán)利要求2所述的拍攝控制裝置，其中，在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，在所述拍攝視野 改變控制部分控制拍攝視野改變部分的同時(shí)，所述拍攝準(zhǔn)備處理部分執(zhí)行構(gòu)圖處理，以調(diào) 整拍攝視野中的拍攝對(duì)象圖像的安排。
9.如權(quán)利要求8所述的拍攝控制裝置，其中，構(gòu)圖處理包括以下處理當(dāng)在拍攝視野中 檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)拍攝對(duì)象時(shí)，進(jìn)一步移動(dòng)拍攝視野，以確認(rèn)與拍攝請(qǐng)求相應(yīng)的某個(gè)其他拍攝對(duì)象的存在。
10.如權(quán)利要求8所述的拍攝控制裝置，其中，所述拍攝準(zhǔn)備處理部分在自動(dòng)拍攝模式 中也執(zhí)行所述構(gòu)圖處理，而在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，以與自動(dòng)拍攝模式不同的處理過程或 處理參數(shù)來執(zhí)行構(gòu)圖處理。
11.如權(quán)利要求2所述的拍攝控制裝置，其中，所述觸發(fā)接受部分能夠檢測(cè)觸發(fā)輸入的 輸入方向，并且，所述拍攝準(zhǔn)備處理部分使所述拍攝視野改變控制部分在輸入方向上控制 拍攝視野改變部分。
12.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制裝置，其中，在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，所述請(qǐng)求響應(yīng) 拍攝控制部分使得執(zhí)行確定針對(duì)請(qǐng)求響應(yīng)拍攝操作的拍攝視野的處理，并使得在確定拍攝 視野之后，當(dāng)滿足預(yù)定靜態(tài)畫面拍攝條件時(shí)，執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。
13.如權(quán)利要求12所述的拍攝控制裝置，其中，當(dāng)接收到特定聲音輸入時(shí)，所述請(qǐng)求響 應(yīng)拍攝控制部分判定滿足靜態(tài)畫面拍攝條件。
14.如權(quán)利要求12所述的拍攝控制裝置，其中，當(dāng)從拍攝圖像中判定特定拍攝對(duì)象狀 態(tài)時(shí)，所述請(qǐng)求響應(yīng)拍攝控制部分判定滿足靜態(tài)畫面拍攝條件。
15.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制裝置，其中，在所述請(qǐng)求響應(yīng)拍攝控制部分使拍攝裝 置執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作之后，所述請(qǐng)求響應(yīng)拍攝控制部分控制在拍攝裝置的顯示部分上 顯示靜態(tài)畫面拍攝圖像，并使拍攝裝置的拍攝視野改變部分被控制，使得將顯示部分朝向 拍攝方向。
16.如權(quán)利要求1所述的拍攝控制裝置，其中，在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中執(zhí)行靜態(tài)畫面拍 攝操作之后，所述請(qǐng)求響應(yīng)拍攝控制部分返回到自動(dòng)拍攝模式的操作。
17.如權(quán)利要求3所述的拍攝控制裝置，其中，所述拍攝預(yù)告操作控制部分執(zhí)行控制， 使得執(zhí)行聲音輸出或者指示輸出，作為用于預(yù)告將執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝的預(yù)告操作。
18.如權(quán)利要求3所述的拍攝控制裝置，其中，所述拍攝預(yù)告操作控制部分執(zhí)行控制， 以控制拍攝視野改變部分，以使拍攝裝置執(zhí)行預(yù)定操作，作為關(guān)于預(yù)告將執(zhí)行靜態(tài)畫面拍 攝的預(yù)告操作。
19.一種用于拍攝裝置或者拍攝系統(tǒng)的拍攝控制方法，該拍攝裝置或者拍攝系統(tǒng)包 括靜態(tài)畫面拍攝部分，用于執(zhí)行拍攝對(duì)象的拍攝，并將所拍攝的圖像數(shù)據(jù)到記錄介質(zhì)上或 記錄介質(zhì)中；以及用于靜態(tài)畫面拍攝部分的拍攝視野的拍攝視野改變部分，該方法包括步 驟在自動(dòng)拍攝模式中，在控制拍攝視野改變部分的同時(shí)，使靜態(tài)畫面拍攝部分執(zhí)行靜態(tài) 畫面拍攝操作；接受預(yù)定的觸發(fā)輸入，作為從自動(dòng)拍攝模式到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的切換輸入；在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，根據(jù)拍攝請(qǐng)求來確定拍攝視野；以及在確定拍攝視野之后，使靜態(tài)畫面拍攝部分執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。
20.一種用于使處理器控制拍攝裝置或者拍攝系統(tǒng)的程序，該拍攝裝置或者拍攝系統(tǒng) 包括靜態(tài)畫面拍攝部分，用于執(zhí)行拍攝對(duì)象的拍攝，并將所拍攝的圖像數(shù)據(jù)到記錄介質(zhì)上 或記錄介質(zhì)中；以及用于靜態(tài)畫面拍攝部分的拍攝視野的拍攝視野改變部分，該程序包括 步驟在自動(dòng)拍攝模式中，在控制拍攝視野改變部分的同時(shí)，使靜態(tài)畫面拍攝部分執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作；接受預(yù)定的觸發(fā)輸入，作為從自動(dòng)拍攝模式到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的切換輸入； 在請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式中，根據(jù)拍攝請(qǐng)求來確定拍攝視野；以及 在確定拍攝視野之后，使靜態(tài)畫面拍攝部分執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。
全文摘要
一種拍攝控制裝置、拍攝控制方法和程序，該拍攝控制裝置包括觸發(fā)接受部分，用于接受預(yù)定的觸發(fā)輸入，作為從自動(dòng)拍攝模式到請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式的切換輸入；以及請(qǐng)求響應(yīng)拍攝控制部分，用于在自動(dòng)拍攝模式中，在拍攝裝置通過改變拍攝裝置的拍攝視野來執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作的同時(shí)、當(dāng)由所述觸發(fā)接受部分接受到觸發(fā)輸入時(shí)，建立請(qǐng)求響應(yīng)拍攝模式，并且，控制拍攝裝置根據(jù)拍攝請(qǐng)求執(zhí)行用于確定拍攝視野的處理，隨后，在確定拍攝視野之后執(zhí)行靜態(tài)畫面拍攝操作。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102111541SQ201010599190
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
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