專利名稱：一種基于h.264的視頻傳輸方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多媒體通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的視 頻傳輸方法。
背景技術(shù)：
隨著第三代數(shù)字無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)以及多媒體信息服務(wù)的迅猛發(fā)展，3G多媒體 通訊技術(shù)已成為業(yè)界關(guān)注的一個(gè)新的焦點(diǎn)。3G移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢就是能夠提供更快的 數(shù)據(jù)傳輸率以及更寬的網(wǎng)絡(luò)頻帶，這就為更大的數(shù)據(jù)量傳輸業(yè)務(wù)提供了支持。
當(dāng)前，3G移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)不僅需要處理語音信息，還需要處理圖像、音樂、視頻 流等多種媒體形式，提供網(wǎng)頁瀏覽、電話會議、電子商務(wù)等多種信息服務(wù)。然而，其中 的視頻通信業(yè)務(wù)對3G網(wǎng)絡(luò)還是一種挑戰(zhàn)，這主要是由于無線網(wǎng)絡(luò)是一種易錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)，容易 受到多徑干擾、陰影衰落等多種條件的影響，致使視頻傳輸流中的RTP包會大量丟失， 因此對于3G視頻通信業(yè)務(wù)，容錯(cuò)技術(shù)是一個(gè)不容忽視的新型技術(shù)。
目前，基于3G智能移動(dòng)終端的視頻通話技術(shù)還普遍面臨著視頻圖像模糊、馬賽 克、視頻播放不連續(xù)、視頻播放延時(shí)、視頻數(shù)據(jù)量大、視頻丟失等諸多問題，這些缺陷 都對視頻編碼和容錯(cuò)技術(shù)提出了更高的要求。目前，采用的都是H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)自 身的一些容錯(cuò)機(jī)制。H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)提供了許多容錯(cuò)算法，可以在一定程度上解決 易差錯(cuò)信道的視頻容錯(cuò)傳輸。下面將簡單介紹H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的消息構(gòu)成及發(fā)送機(jī) 制H.264標(biāo)準(zhǔn)采用分層模式，定義了視頻編碼層(Video Coding Layer，簡稱VCL)和 網(wǎng)絡(luò)抽象層(NetworkAbstraction Layer，簡稱NAL)，其中VCL負(fù)責(zé)高效的視頻內(nèi)容表 示，它被設(shè)計(jì)成盡可能獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，NAL負(fù)責(zé)對編碼信息進(jìn)行打包封裝并通過指定網(wǎng)絡(luò) 進(jìn)行傳輸。HJ64中還定義了兩種新的幀編碼類型，即SP幀和幻幀來完成不同流的切 換，可以根據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)終端的具體情況自適應(yīng)地在不同碼率的視頻流之間切換， 這都在一定程度上改善了視頻流對3G網(wǎng)絡(luò)的適應(yīng)性。主要的方法為利用HJ64中對 編碼后的視頻數(shù)據(jù)的重要性的不同來采用不同的傳輸方式，其中重要的信息(即視頻頭 信息，包括視頻序列參數(shù)集、圖像參數(shù)集及其他附加信息；其中的視頻序列集用以提供 視頻序列的相關(guān)信息，圖像參數(shù)集用以提供組成視頻序列的每幀圖像的相關(guān)信息，如編 碼方式信息等)通過TCP/IP協(xié)議通道傳輸，其他信息通過RTP協(xié)議通道傳輸。由于視 頻頭信息是接收端在解碼時(shí)所需的關(guān)鍵信息，得不到正確的視頻頭信息，解碼器是沒有 辦法解碼出正確的視頻數(shù)據(jù)的，所以在傳輸時(shí)首先通過可靠的TCP/IP協(xié)議通道把頭信息 傳送給接收端。目前，在差錯(cuò)信道下的視頻傳輸模型如圖1所示，接收端的解碼器重建 值Yn是一個(gè)基于X η的隨機(jī)變量，Yn相對于X η引入了以下幾種可能的失真編碼端 的量化失真、由于信道失真而引入的誤碼掩蓋失真以及由于參考幀出錯(cuò)引入的誤碼擴(kuò)散 失真；當(dāng)解碼器收到的視頻幀出錯(cuò)時(shí)，解碼器將對出錯(cuò)的部分采用誤碼掩蓋技術(shù)進(jìn)行重 構(gòu)，但重構(gòu)得到的幀與編碼器的原始幀相比肯定有視頻信息的丟失，若信息的丟失部分 被用作運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償估值的參考幀信息，就會引起誤碼擴(kuò)散，這樣不僅使出錯(cuò)幀的重建圖像質(zhì)量下降，而且還會給后繼幀造成不可恢復(fù)的損失，使得圖像越來越不清楚。 發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的誤碼擴(kuò)散問題，提供一種基于HJ64標(biāo)準(zhǔn)的視 頻傳輸方法，在一定程度上阻止誤碼擴(kuò)散，提高解碼端重建的圖像質(zhì)量。
本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的一種基于HJ64的視頻傳輸方法，在發(fā)送端向接 收端傳輸視頻數(shù)據(jù)的過程中，在接收端，對所接收到的經(jīng)編碼的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼并在解碼過程中進(jìn)行錯(cuò)誤檢 測，若檢測到有錯(cuò)誤，則生成誤碼信息并反饋給發(fā)送端，同時(shí)根據(jù)錯(cuò)誤類型采用相應(yīng)的 錯(cuò)誤掩蓋算法進(jìn)行圖像重建；在發(fā)送端，對所采集的視頻數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)方式編碼，且在接收到誤碼信息時(shí)根據(jù)該 誤碼信息將當(dāng)前幀的相應(yīng)位置的宏塊的編碼方式調(diào)整為幀內(nèi)編碼方式，之后將編碼后的 視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給接收端。
其中，在發(fā)送端向接收端傳輸視頻數(shù)據(jù)的過程中，所述發(fā)送端先通過TCP/IP協(xié) 議通道向接收端傳輸視頻頭信息，在收到接收端返回的確認(rèn)信息后再通過RTP協(xié)議通道 向接收端傳輸剩余的視頻數(shù)據(jù)。
其中，所述視頻數(shù)據(jù)由視頻序列組成，視頻序列由視頻片組成，視頻片又由宏 塊組成；所述錯(cuò)誤檢測的過程進(jìn)一步包括先對視頻序列參數(shù)集以及視頻圖像參數(shù)集檢測。
再進(jìn)行視頻片級的語法和內(nèi)容檢測，判斷當(dāng)前視頻片中的關(guān)鍵信息和語法元素 是否符合標(biāo)準(zhǔn)以及是否是本接收端所支持的參數(shù)。
最后進(jìn)行宏塊級內(nèi)容的檢測，判斷其中的信息錯(cuò)誤和信息丟失情況。
其中，所述接收端通過所述TCP/IP協(xié)議通道將誤碼信息傳輸給發(fā)送端。
其中，所述誤碼信息包括發(fā)生錯(cuò)誤的宏塊的位置信息和錯(cuò)誤類型信息。
其中，所述方法還包括所述發(fā)送端，在接收到誤碼信息時(shí)統(tǒng)計(jì)其中發(fā)生錯(cuò)誤 的宏塊數(shù)量，若發(fā)生錯(cuò)誤的宏塊數(shù)量超過預(yù)設(shè)閾值，則將當(dāng)前幀編碼為強(qiáng)制I幀。
一種基于HJ64的視頻傳輸系統(tǒng)，包括發(fā)送端和接收端，所述發(fā)送端，用于向接收端傳輸經(jīng)編碼的視頻數(shù)據(jù)，且在傳輸過程中根據(jù)接收端反 饋的誤碼信息將當(dāng)前幀中相應(yīng)位置的宏塊的編碼方式調(diào)整為幀內(nèi)編碼方式；所述接收端，用于接收發(fā)送端傳輸來的視頻數(shù)據(jù)，且對所接收到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解 碼并在解碼過程進(jìn)行錯(cuò)誤檢測，若檢測到有錯(cuò)誤，則生成誤碼信息并反饋給發(fā)送端，同 時(shí)根據(jù)錯(cuò)誤類型采用相應(yīng)的錯(cuò)誤掩蓋算法進(jìn)行圖像重建。
本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于本發(fā)明中接收端將出錯(cuò)的宏塊的位置信息反饋給發(fā)送端，發(fā)送端進(jìn)而對當(dāng)前幀中對 應(yīng)位置的宏塊采用幀內(nèi)編碼方式編碼，這樣，由于采用幀內(nèi)編碼得到的幀內(nèi)編碼宏塊不 依賴于其他幀即可獨(dú)立解碼，所以可以在一定程度上阻止視頻差錯(cuò)的嚴(yán)重?cái)U(kuò)散，提高了 視頻差錯(cuò)恢復(fù)性能，使得接收端能得到更好的圖像效果。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中差錯(cuò)信道下的視頻數(shù)據(jù)傳輸模型。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻數(shù)據(jù)傳輸過程示意圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的發(fā)送端的處理方法示意圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的接收端的處理方法示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的核心思想為接收端在接收到視頻數(shù)據(jù)時(shí)對其進(jìn)行錯(cuò)誤檢測，將出錯(cuò) 的宏塊的位置信息反饋給發(fā)送端，發(fā)送端據(jù)此對當(dāng)前幀中對應(yīng)位置的宏塊采用幀內(nèi)編碼 方式編碼，對其他位置的宏塊采用正常方式編碼，以增強(qiáng)圖像的容錯(cuò)性，使圖像在出現(xiàn) 丟失數(shù)據(jù)后依然能看清圖像，而且錯(cuò)誤不會擴(kuò)散。
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋 本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
如圖2所示，本發(fā)明中基于HJ64的視頻傳輸系統(tǒng)包括發(fā)送端和接收端，其視 頻數(shù)據(jù)的傳輸過程為在傳輸視頻數(shù)據(jù)之前，發(fā)送端和接收端先建立一個(gè)TCP/IP協(xié)議通 道，發(fā)送端將編碼后的視頻頭信息通過TCP/IP協(xié)議通道傳輸給接收端；接收端在成功接 收到視頻頭信息后，通過TCP/IP協(xié)議通道向發(fā)送端返回確認(rèn)信息；在收到接收端的確認(rèn) 信息后，發(fā)送端與接收端建立RTP協(xié)議通道，通過該RTP協(xié)議通道傳輸其他的經(jīng)編碼的 視頻數(shù)據(jù)。
在上述視頻數(shù)據(jù)的傳輸過程中，(1)在接收端，如圖3所示，接收端對所接收到的經(jīng)壓縮的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼并在 解碼過程進(jìn)行錯(cuò)誤檢測，若檢測到有錯(cuò)誤，則生成誤碼信息并反饋給發(fā)送端，同時(shí)根據(jù) 錯(cuò)誤類型(如宏塊頭出錯(cuò)、宏塊類型出錯(cuò)、宏塊矢量出錯(cuò)、殘差系數(shù)出錯(cuò)等類型)采用 相應(yīng)的錯(cuò)誤掩蓋算法(如宏塊模式恢復(fù)算法、運(yùn)動(dòng)矢量恢復(fù)算法)進(jìn)行圖像重建。
錯(cuò)誤掩蓋算法可以分別在空域和時(shí)域內(nèi)對錯(cuò)誤圖像進(jìn)行恢復(fù)，具體地一是當(dāng) 圖像受損區(qū)域?yàn)閹瑑?nèi)編碼時(shí)，可以用空域錯(cuò)誤掩蓋技術(shù)，它主要利用了一幀圖像內(nèi)部的 空間相關(guān)性，用正確解碼的相鄰宏塊的信息來估計(jì)當(dāng)前丟失的宏塊，并且以此近似宏塊 值代替該丟失的宏塊；二是當(dāng)圖像受損區(qū)域?yàn)閹g編碼時(shí)，可以用時(shí)域錯(cuò)誤掩蓋技術(shù)， 它主要利用了視頻序列的時(shí)間相關(guān)性，處理過程分為“運(yùn)動(dòng)矢量估算”和“補(bǔ)償替代” 兩個(gè)階段，首先利用參考幀相應(yīng)位置宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量信息，通過某種算法估計(jì)出丟失宏 塊的運(yùn)動(dòng)矢量，然后由估算出來的運(yùn)動(dòng)矢量找到相應(yīng)的宏塊值，用來替代當(dāng)前丟失的宏 塊，其中運(yùn)動(dòng)矢量的估算是否正確是時(shí)域錯(cuò)誤掩蓋技術(shù)成功與否的關(guān)鍵。
上述誤碼信息包括發(fā)生錯(cuò)誤的宏塊的位置信息和錯(cuò)誤類型信息，通過可靠的 TCP/IP協(xié)議通道傳輸。
(2)在發(fā)送端，如圖4所示，發(fā)送端需要進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集、編碼信息分析并 進(jìn)行視頻編碼控制、碼率波動(dòng)控制、片劃分?jǐn)?shù)量控制以及宏塊刷新控制。
其中，視頻編碼即進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)置，對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行正常方式編碼。
碼率波動(dòng)控制采用宏塊級的碼率控制算法，準(zhǔn)確控制輸出碼流的大小，在輸入視頻場景較為靜止的時(shí)候自適應(yīng)地降低碼流輸入速率，在視頻場景運(yùn)動(dòng)信息較多的情 況下限制碼率的上限波動(dòng)。
片劃分?jǐn)?shù)量控制由于H.264標(biāo)準(zhǔn)支持將一幀圖像劃分成多個(gè)片，每個(gè)片都有 碼流同步頭，可以在前面碼流丟失或錯(cuò)誤的情況下起到碼流同步的作用，因此可在網(wǎng)絡(luò)狀 況較差的情況下增加片的個(gè)數(shù)，碼流可以更容易從錯(cuò)誤中重新同步，充分利用后續(xù)碼流。
宏塊刷新控制該控制為本發(fā)明的關(guān)鍵部分，根據(jù)接收端反饋的誤碼信息來確 定當(dāng)前幀中需進(jìn)行刷新的宏塊位置及個(gè)數(shù)，對這些宏塊采用幀內(nèi)編碼方式進(jìn)行編碼，有 效減小視頻差錯(cuò)的擴(kuò)散；在該控制方式中，還可根據(jù)誤碼信息統(tǒng)計(jì)前一幀中發(fā)送錯(cuò)誤的 宏塊數(shù)量，若發(fā)生錯(cuò)誤的宏塊數(shù)量超過預(yù)設(shè)閾值，則將當(dāng)前幀編碼為強(qiáng)制I幀。
具體地，本實(shí)施例中，接收端的解碼器引入了錯(cuò)誤檢測和錯(cuò)誤掩蓋技術(shù)。錯(cuò)誤 檢測是在解碼過程中檢測當(dāng)前的碼流各個(gè)數(shù)據(jù)段的語法及內(nèi)容的正確性首先從視頻序 列級開始，涉及到網(wǎng)絡(luò)抽象層，對視頻序列參數(shù)集以及視頻圖象參數(shù)集進(jìn)行檢測；接下 來進(jìn)行視頻片級的語法和內(nèi)容檢測，判斷當(dāng)前視頻片中的關(guān)鍵信息和語法元素是否符合 標(biāo)準(zhǔn)以及是否是本端解碼器所支持的參數(shù)；最后將重點(diǎn)進(jìn)行宏塊級內(nèi)容的檢測，這時(shí)將 對碼流中的紋理信息、運(yùn)動(dòng)矢量信息、宏塊類型信息等進(jìn)行逐個(gè)檢測，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)該碼流 中的信息錯(cuò)誤和信息丟失狀況。誤碼信息即根據(jù)該錯(cuò)誤檢測結(jié)果生成，其中記錄了每個(gè) 宏塊的誤碼標(biāo)識，出錯(cuò)宏塊對應(yīng)的誤碼標(biāo)識位置0，正常宏塊對應(yīng)的誤碼標(biāo)識位置1 ；本 例中每個(gè)宏塊的大小都是16X16，如果是子塊有問題，那么整個(gè)宏塊即出錯(cuò)，其誤碼標(biāo) 識位置0。錯(cuò)誤掩蓋是針對傳輸錯(cuò)誤導(dǎo)致的丟失信息的估計(jì)和恢復(fù)，根據(jù)具體錯(cuò)誤類型采 用相應(yīng)的錯(cuò)誤掩蓋算法，提高解碼重建圖像的質(zhì)量。
具體地，發(fā)送端在接收到誤碼信息時(shí)，根據(jù)該誤碼信息調(diào)整當(dāng)前待發(fā)送的視頻 數(shù)據(jù)的宏塊的編碼方式如果誤碼信息中對應(yīng)位置的誤碼標(biāo)識位的值為1，表示前一幀 中該位置的宏塊被成功解碼且并未出錯(cuò)，則按照正常的方式(即原先采用的編碼方式) 對當(dāng)前幀中相應(yīng)位置的宏塊進(jìn)行編碼后發(fā)送至接收端；如果誤碼信息中對應(yīng)位置的誤碼 標(biāo)識位的值為0，表示前一幀中該位置的宏塊在解碼后不完整或者出錯(cuò)，則為避免錯(cuò)誤的 擴(kuò)散，將對當(dāng)前幀中相應(yīng)位置的宏塊的編碼方式進(jìn)行調(diào)整，即采用幀內(nèi)編碼方式編碼后 發(fā)送至接收端。
綜上，應(yīng)用本發(fā)明，可以在一定程度上阻止視頻差錯(cuò)的擴(kuò)散，提高接收端的圖像質(zhì)量。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的 精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于H.264的視頻傳輸方法，其特征在于，在發(fā)送端向接收端傳輸視頻數(shù)據(jù)的 過程中，在接收端，對所接收到的經(jīng)編碼的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼并在解碼過程中進(jìn)行錯(cuò)誤檢 測，若檢測到有錯(cuò)誤，則生成誤碼信息并反饋給發(fā)送端，同時(shí)根據(jù)錯(cuò)誤類型采用相應(yīng)的 錯(cuò)誤掩蓋算法進(jìn)行圖像重建；在發(fā)送端，對所采集的視頻數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)方式編碼，且在接收到誤碼信息時(shí)根據(jù)該 誤碼信息將當(dāng)前幀的相應(yīng)位置的宏塊的編碼方式調(diào)整為幀內(nèi)編碼方式，之后將編碼后的 視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給接收端。
2.如權(quán)利要求1所述的基于H.264的視頻傳輸方法，其特征在于，在發(fā)送端向接收端 傳輸視頻數(shù)據(jù)的過程中，所述發(fā)送端先通過TCP/IP協(xié)議通道向接收端傳輸視頻頭信息， 在收到接收端返回的確認(rèn)信息后再通過RTP協(xié)議通道向接收端傳輸剩余的視頻數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求2所述的基于H.264的視頻傳輸方法，其特征在于，所述視頻數(shù)據(jù)由視 頻序列組成，視頻序列由視頻片組成，視頻片又由宏塊組成；所述錯(cuò)誤檢測的過程進(jìn)一 步包括先對視頻序列參數(shù)集以及視頻圖像參數(shù)集檢測；再進(jìn)行視頻片級的語法和內(nèi)容檢測，判斷當(dāng)前視頻片中的關(guān)鍵信息和語法元素是否 符合標(biāo)準(zhǔn)以及是否是本接收端所支持的參數(shù)；最后進(jìn)行宏塊級內(nèi)容的檢測，判斷其中的信息錯(cuò)誤和信息丟失情況。
4.如權(quán)利要求2所述的基于H.264的視頻傳輸方法，其特征在于，所述接收端通過所 述TCP/IP協(xié)議通道將誤碼信息傳輸給發(fā)送端。
5.如權(quán)利要求1所述的基于H.264的視頻傳輸方法，其特征在于，所述誤碼信息包括 發(fā)生錯(cuò)誤的宏塊的位置信息和錯(cuò)誤類型信息。。
6.如權(quán)利要求1所述的基于H.264的視頻傳輸方法，其特征在于，所述方法還包括所述發(fā)送端，在接收到誤碼信息時(shí)統(tǒng)計(jì)其中發(fā)生錯(cuò)誤的宏塊數(shù)量，若發(fā)生錯(cuò)誤的宏塊數(shù)量超過預(yù)設(shè)閾值，則將當(dāng)前幀編碼為強(qiáng)制I幀。
7.—種基于H.264的視頻傳輸系統(tǒng)，包括發(fā)送端和接收端，其特征在于，所述發(fā)送端，用于向接收端傳輸經(jīng)編碼的視頻數(shù)據(jù)，且在傳輸過程中根據(jù)接收端反 饋的誤碼信息將當(dāng)前幀中相應(yīng)位置的宏塊的編碼方式調(diào)整為幀內(nèi)編碼方式；所述接收端，用于接收發(fā)送端傳輸來的視頻數(shù)據(jù)，且對所接收到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解 碼并在解碼過程進(jìn)行錯(cuò)誤檢測，若檢測到有錯(cuò)誤，則生成誤碼信息并反饋給發(fā)送端，同 時(shí)根據(jù)錯(cuò)誤類型采用相應(yīng)的錯(cuò)誤掩蓋算法進(jìn)行圖像重建。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于H.264的視頻傳輸方法及系統(tǒng)，所述方法包括在發(fā)送端向接收端傳輸視頻數(shù)據(jù)的過程中，在接收端，對所接收到的經(jīng)編碼的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼并在解碼過程進(jìn)行錯(cuò)誤檢測，若檢測到有錯(cuò)誤，則生成誤碼信息并反饋給發(fā)送端，同時(shí)根據(jù)錯(cuò)誤類型采用相應(yīng)的錯(cuò)誤掩蓋算法進(jìn)行圖像重建；在發(fā)送端，對所采集的視頻數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)方式編碼，且在接收到誤碼信息時(shí)根據(jù)該誤碼信息將當(dāng)前幀的相應(yīng)位置的宏塊的編碼方式調(diào)整為幀內(nèi)編碼方式，之后將編碼后的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給接收端。采用本發(fā)明，可以在一定程度上阻止視頻差錯(cuò)的嚴(yán)重?cái)U(kuò)散，提高了視頻差錯(cuò)恢復(fù)性能，使得接收端能得到更好的圖像效果。
文檔編號H04N7/26GK102025993SQ201010594049
公開日2011年4月20日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者周銳鵬, 張巍, 蘇鵬宇 申請人:深圳中興力維技術(shù)有限公司