專利名稱：基于epa協(xié)議的支持實時和非實時應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)通信方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動化和數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域，具體涉及一種支持實時和非實時自動化應(yīng) 用的工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信方法。
背景技術(shù)：
用于工業(yè)測量與控制系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)融合了自動化、通信和計算機技 術(shù)，它將計算機網(wǎng)絡(luò)的ISO/IEC8802-3和TCP/IP協(xié)議應(yīng)用到工業(yè)自動化通信中，將分布 在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的若干個傳感器、執(zhí)行器、控制器以及工作站設(shè)備用以太網(wǎng)連接起來， 使所有設(shè)備協(xié)同工作，共同完成工業(yè)生產(chǎn)過程的測量與控制。然而，現(xiàn)有的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)難以應(yīng)用在以運動控制為主的自動控制中，不能 滿足運動控制對高實時性的要求，而且對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)備的計算資源要求太高，極大的增 加了節(jié)點設(shè)備的硬件成本和技術(shù)復(fù)雜度，降低了系統(tǒng)的可靠性。現(xiàn)有技術(shù)中還未有支持 實時和非實時自動化應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信方法，不能滿足了工業(yè)過程自動化通信 的要求，特別是運動控制中的高實時性問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種支持實時和非實時應(yīng)用的工 業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信方法，可解決運動控制中工業(yè)以太網(wǎng)的高實時性通信問題，既能滿足 運動控制中工業(yè)以太網(wǎng)的高實時性通信和過程控制中的實時性通信要求，同時又能滿足 工業(yè)以太網(wǎng)的遠程訪問和遠程控制的要求。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種基于EPA協(xié)議的支持實時和非實時應(yīng)用的工 業(yè)以太網(wǎng)通信方法，EPA網(wǎng)絡(luò)中，EPA現(xiàn)場設(shè)備與EPA監(jiān)控設(shè)備通過EPA工業(yè)以太網(wǎng) 交換機連接，EPA現(xiàn)場設(shè)備與監(jiān)控級設(shè)備之間的非實時通信由EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機提 供TCP/IP標準通信服務(wù)；在EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機內(nèi)部建立端口所掛接的EPA現(xiàn)場設(shè) 備MAC地址與端口 IP地址的地址映射表，當(dāng)非實時通信首次發(fā)生的時候，EPA工業(yè)以 太網(wǎng)交換機將在EPA現(xiàn)場設(shè)備與EPA監(jiān)控設(shè)備之間建立一個非實時通信的虛擬連接，對 于EPA現(xiàn)場設(shè)備之間的實時通信，EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機根據(jù)MAC地址進行轉(zhuǎn)發(fā)；
當(dāng)EPA現(xiàn)場設(shè)備的實時應(yīng)用進程產(chǎn)生實時數(shù)據(jù)之后，數(shù)據(jù)進入實時通道，實時通道 將實時數(shù)據(jù)標識符添加在整個數(shù)據(jù)幀的尾部；
當(dāng)EPA現(xiàn)場設(shè)備接收到實時數(shù)據(jù)報文之后，將從整個數(shù)據(jù)幀的尾部開始掃描，判斷 實時數(shù)據(jù)標識符是否標識為實時數(shù)據(jù)，如是，則將該數(shù)據(jù)幀送入EPA實時數(shù)據(jù)通道；
當(dāng)EPA現(xiàn)場設(shè)備接收或發(fā)送非實時數(shù)據(jù)報文時，非實時數(shù)據(jù)將經(jīng)過標準的 TCP (UDP) /IP協(xié)議實體和EPA通信調(diào)度管理實體處理。進一步，所述實時 數(shù)據(jù)標識符為2個字節(jié)，由4位的實時數(shù)據(jù)標識和12位的鏈 路服務(wù)數(shù)據(jù)單元長度組成；進一步，在通信宏周期中，EPA設(shè)備在預(yù)先設(shè)置的實時階段時間片內(nèi)發(fā)送實時數(shù) 據(jù)，在除實時階段時間片以外任意時刻發(fā)送非實時數(shù)據(jù)；
進一步，在實時數(shù)據(jù)傳輸階段，EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機將直接轉(zhuǎn)發(fā)實時報文到目的 端，緩存從各端口接收到的非實時報文，并按照報文優(yōu)先級高低和報文中發(fā)送端設(shè)備的 IP地址大小將報文進行排序，然后在非實時數(shù)據(jù)傳輸階段將非實時報文按序轉(zhuǎn)發(fā)到各個 目的端口 ；
進一步，在非實時數(shù)據(jù)傳輸階段，EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機將非實時報文按序轉(zhuǎn)發(fā)到 各個目的端口，同時將從各端口接收到的非實時報文并按照報文優(yōu)先級高低和報文中發(fā) 送端設(shè)備的IP地址大小插入到已經(jīng)排序好的非實時報文隊列中。本發(fā)明的有益效果如下可同時支持實時和非實時應(yīng)，解決運動控制中工業(yè)以 太網(wǎng)的高實時性通信問題，既能滿足運動控制中工業(yè)以太網(wǎng)的高實時性通信和過程控制 中的實時性通信要求，又能滿足工業(yè)以太網(wǎng)的遠程訪問和遠程控制的要求；本發(fā)明針對 EPA網(wǎng)絡(luò)自身的特點，極大提升了整個EPA網(wǎng)絡(luò)的實時性，并有效減少了在開啟EPA通 信調(diào)度功能情況下EPA現(xiàn)場設(shè)備的負荷，同時也很大程度上減少了 EPA網(wǎng)絡(luò)的負載。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作 進一步的詳細描述
圖1支持實時和非實時應(yīng)用的EPA通信協(xié)議模型； 圖2支持實時和非實時應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)通信模型示意圖； 圖3支持實時和非實時應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)通信方法報文處理流程圖； 圖4支持實時和非實時應(yīng)用的EPA通信調(diào)度示意圖。
具體實施例方式以下將對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。根據(jù)EPA控制系統(tǒng)響應(yīng)時間的不同，將EPA系統(tǒng)中不同設(shè)備間的通信分為實時 通信和非實時通信。其中
實時通信是指系統(tǒng)對響應(yīng)時間要求非常嚴格的通信，其典型的響應(yīng)時間通常在5到 IOms之間。EPA實時數(shù)據(jù)是指與過程有關(guān)的數(shù)據(jù)，如需要按控制回路的控制周期傳輸?shù)?測量值、控制值，或功能塊輸入、輸出之間需要按周期更新的數(shù)據(jù)。非實時通信是指系統(tǒng)對響應(yīng)時間要求較低的通信，其典型的響應(yīng)時間通常在 IOOms左右。EPA非實時數(shù)據(jù)是指TCP/IP標準通數(shù)據(jù)以及程序的上下載數(shù)據(jù)、變量讀寫 數(shù)據(jù)、事件通知、趨勢報告等數(shù)據(jù)。圖1所示為支持實時和非實時應(yīng)用的EPA通信協(xié)議模型。實時報文在實時通道 中傳輸。在處理實時數(shù)據(jù)時，由EPA通信調(diào)度管理實體將數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)直接交給 EPA實時數(shù)據(jù)通道處 理，通過該實時通道，極大地減少了報文在通信棧中的處理時間， 從而提高了過程數(shù)據(jù)刷新速率方面的性能，網(wǎng)絡(luò)的實時性得到了很大的提升。與傳統(tǒng) 的EPA通信相比，支持實時和非實時應(yīng)用的EPA通信，其實時性高出了 50%。而相比 PROFIBUS和FF HSE,支持實時和非實時應(yīng)用的EPA通信方法在實時性方面也高出了10% 30%。非實時通信對實時性的要求相對較低，且發(fā)生在EPA現(xiàn)場設(shè)備與遠程監(jiān)控設(shè)備 之間。非實時數(shù)據(jù)經(jīng)由UDP、IP層處理之后交由IT應(yīng)用協(xié)議或者EPA通信調(diào)度管理實 體處理。除此之外，實時應(yīng)用進程可以把實時數(shù)據(jù)封裝到非實時報文中，按照非實時報 文的方法進行處理。圖2所示為支持實時和非實時應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)通信示意圖。對實時性要求高 的EPA現(xiàn)場設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換發(fā)生在現(xiàn)場設(shè)備層。實時數(shù)據(jù)在實時通道中傳輸，極大 地減少了通信棧上占用的時間，減小了系統(tǒng)的反應(yīng)時間。對實時性要求較低的EPA現(xiàn)場 設(shè)備與遠程組態(tài)監(jiān)控設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換要經(jīng)過現(xiàn)場設(shè)備層與監(jiān)控層，數(shù)據(jù)在非實時通 道傳輸，同時支持TCP/IP標準通信和EPA各種非過程化數(shù)據(jù)通信。圖3所示為支持實時和非實時應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)通信方法報文處理流程圖。當(dāng) EPA功能塊應(yīng)用進程產(chǎn)生實時數(shù)據(jù)之后，經(jīng)過EPA應(yīng)用實體和EPA套接字映射實體，傳 遞給實時通道，實時通道將實時數(shù)據(jù)標識符附加在整個數(shù)據(jù)幀的尾部，然后遞交給EPA 通信調(diào)度管理實體做進一步處理，直到通過物理端口將報文發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中。當(dāng)非實時應(yīng) 用進程產(chǎn)生非實時數(shù)據(jù)之后，非實時數(shù)據(jù)將通過相應(yīng)的應(yīng)用層、TCP (UDP) /IP層之 后，遞交給EPA通信調(diào)度管理實體做進一步處理，直到通過物理端口將報文發(fā)送到網(wǎng)絡(luò) 中。當(dāng)EPA現(xiàn)場設(shè)備接收到一個完整的數(shù)據(jù)幀之后，設(shè)備將該數(shù)據(jù)幀傳遞給實時數(shù) 據(jù)通道。實時通道將從整個數(shù)據(jù)幀的尾部開始掃描。如果檢測到數(shù)據(jù)幀最后12位表示的 長度與鏈路服務(wù)數(shù)據(jù)單元長度相等，而且數(shù)據(jù)幀里面的實時數(shù)據(jù)標識符為1010，那么該 數(shù)據(jù)幀就是一個EPA實時數(shù)據(jù)幀。該數(shù)據(jù)幀將通過實時數(shù)據(jù)通道上傳給EPA應(yīng)用實體， EPA應(yīng)用實體做了相應(yīng)處理后再上傳給EPA功能塊應(yīng)用進程。如果檢測到該數(shù)據(jù)幀是一 個非實時數(shù)據(jù)，則交給UDP/IP協(xié)議實體和IT應(yīng)用層實體，并做相應(yīng)處理，最后傳遞給 非實時應(yīng)用進程。具體的，對于EPA現(xiàn)場設(shè)備
1)支持實時與非實時通信的EPA現(xiàn)場設(shè)備，其軟件除了包括了 EPA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的各 個主要組件之外，還定義了實時通道。實時通道提供了 EPA對象與以太網(wǎng)間的實時通信 服務(wù)。2)實時通道路旁TCP (UDP) /IP層，其對ISO/OSI參考模型的第2層進行 了優(yōu)化，此層內(nèi)所改進的實時協(xié)議對數(shù)據(jù)包的尋址不是通過IP地址實現(xiàn)的，而使用接收 設(shè)備的MAC地址，同時保證與其他標準協(xié)議在同一網(wǎng)絡(luò)中的兼容性。3)實時通道通過在以太網(wǎng)的封裝格式基礎(chǔ)上，在數(shù)據(jù)幀尾部添加2個字節(jié)的實 時數(shù)據(jù)標識符的方式來識別EPA實時數(shù)據(jù)。實時數(shù)據(jù)標識符由兩部分組成4位的實時 數(shù)據(jù)標識符，1010表示該進程是EPA功能塊實時進程。12位的鏈路服務(wù)數(shù)據(jù)單元長度。 當(dāng)EPA設(shè)備接收到一個完整的數(shù)據(jù)幀之后，實時通道將從整個數(shù)據(jù)幀的尾部開始掃描。 如果檢測到實 時數(shù)據(jù)標識符中的前四位為1010，以及數(shù)據(jù)幀最后12位表示的長度與鏈路 服務(wù)數(shù)據(jù)單元長度相等，那么該數(shù)據(jù)幀就是一個EPA實時數(shù)據(jù)幀。該數(shù)據(jù)將通過實時數(shù) 據(jù)通道上傳給EPA應(yīng)用實體，EPA應(yīng)用實體做了相應(yīng)處理后再上傳給EPA功能塊應(yīng)用進 程。
4)當(dāng)EPA功能塊應(yīng)用進程產(chǎn)生實時數(shù)據(jù)之后，經(jīng)過EPA應(yīng)用實體之后，傳遞 給實時通道，實時通道將實時數(shù)據(jù)標識符附加在整個數(shù)據(jù)幀的尾部，然后遞交給EPA通 信調(diào)度管理實體做進一步處理，直到通過物理端口將報文發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中。5)當(dāng)非實時應(yīng)用進程產(chǎn)生非實時數(shù)據(jù)之后，非實時數(shù)據(jù)將通過相應(yīng)的應(yīng)用層 (TCP/IP標準數(shù)據(jù)將通過IT應(yīng)用層，而EPA協(xié)議中的程序的上下載數(shù)據(jù)、變量讀寫數(shù)
據(jù)、事件通知、趨勢報告等數(shù)據(jù)將通過EPA應(yīng)用實體)、TCP (UDP) /IP層之后，遞 交給EPA通信調(diào)度管理實體做進一步處理，直到通過物理端口將報文發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中。對于EPA交換機
1) EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機將EPA網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)場設(shè)備級設(shè)備與監(jiān)控級設(shè)備連接起來。 在該網(wǎng)絡(luò)中EPA現(xiàn)場設(shè)備不具備TCP/IP標準通信能力，而EPA現(xiàn)場設(shè)備與監(jiān)控級設(shè)備 之間的非實時通信由EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機提供相應(yīng)服務(wù)。2) EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機將記錄掛接在每個端口的EPA現(xiàn)場設(shè)備的MAC地 址，而EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機已預(yù)先為每個可用端口配置了一個符合TCP/IP協(xié)議的IP地 址，這樣在EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機內(nèi)部就建立了一張掛接EPA現(xiàn)場設(shè)備MAC地址與端 口 IP地址的地址映射表。3)非實時通信由EPA現(xiàn)場設(shè)備發(fā)起，當(dāng)非實時數(shù)據(jù)報文到達EPA工業(yè)以太網(wǎng) 交換機后，EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機將數(shù)據(jù)報文從緩存中提取出來，并根據(jù)2)中的地址映 射表，來添加用于非實時通信的TCP/IP協(xié)議字段，再將數(shù)據(jù)報文轉(zhuǎn)發(fā)到監(jiān)控級設(shè)備。監(jiān) 控級設(shè)備將根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)報文IP地址，使用ARP協(xié)議進行MAC地址查詢。當(dāng)ARP 請求報文到達之后，EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機根據(jù)ARP請求報文中目的以太網(wǎng)地址在地址 映射表中查找相應(yīng)的IP地址，并根據(jù)查找到的IP地址和EPA設(shè)備的MAC地址，向監(jiān)控 級設(shè)備發(fā)送ARP應(yīng)答報文。這樣就在EPA現(xiàn)場設(shè)備與監(jiān)控級設(shè)備之間建立了一個非實時 通信的虛擬連接，確保EPA現(xiàn)場設(shè)備與監(jiān)控級設(shè)備之間正常通信。4)對于EPA現(xiàn)場設(shè)備之間的實時通信，EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機根據(jù)MAC地址 進行轉(zhuǎn)發(fā)。圖4所示為支持實時和非實時應(yīng)用的EPA通信調(diào)度示意圖。在一個EPA微網(wǎng)段 內(nèi)，所有EPA設(shè)備的通信均按周期進行，完成一個通信周期所需的時間T稱為一個通信 宏周期。一個通信宏周期T分為兩個階段，其中第一個階段為實時報文發(fā)送階段Tp，第 二個階段為非實時報文發(fā)送階段Τη。在整個宏周期中，EPA設(shè)備除了在預(yù)先設(shè)置的時間 片內(nèi)發(fā)送實時數(shù)據(jù)外，還能在其余時間發(fā)送非實時數(shù)據(jù)，極大提高了網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率。 與傳統(tǒng)的EPA通信相比，支持實時和非實時應(yīng)用的EPA通信，其網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率高出了 40%。而相比PROFIBUS和FF HSE，支持實時和非實時應(yīng)用的EPA通信方法，其網(wǎng)絡(luò) 帶寬利用率也高出了前者15% 35%。在實時數(shù)據(jù)傳輸階段，EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機將直接轉(zhuǎn)發(fā)實時報文到目的端， 并緩存從各端口接收到的非實時報文，并根據(jù)其優(yōu)先級高低、發(fā)送端IP地址大小將報文 進行排序，并在非實時數(shù)據(jù)傳輸階段將非實時報文按序轉(zhuǎn)發(fā)到各個目的端口。在非實時數(shù)據(jù)傳輸階段，EPA 工業(yè)以太網(wǎng)交換機將從各端口接收到的非實時報 文按優(yōu)先級高低、發(fā)送端IP地址大小插入到已經(jīng)排序好的非實時報文隊列中，并繼續(xù)轉(zhuǎn) 發(fā)非實時報文。
這樣既符合EPA通信調(diào)度規(guī)程，同時也提高了整個網(wǎng)絡(luò)的帶寬利用率和吞吐 量，有效減少了冗余廣播報文的傳輸以及現(xiàn)場設(shè)備負擔(dān)，設(shè)備的性能也得到提升，極大 地提高了網(wǎng)絡(luò)的實時性。以上所述僅為 本發(fā)明的優(yōu)選并不用于限制本發(fā)明，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員 可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的 這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這 些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.基于EPA協(xié)議的支持實時和非實時應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)通信方法，其特征在于 EPA網(wǎng)絡(luò)中，EPA現(xiàn)場設(shè)備與EPA監(jiān)控設(shè)備通過EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機連接，EPA現(xiàn) 場設(shè)備與監(jiān)控級設(shè)備之間的非實時通信由EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機提供TCP/IP標準通信服 務(wù)；在EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機內(nèi)部建立端口所掛接的EPA現(xiàn)場設(shè)備MAC地址與端口 IP 地址的地址映射表，當(dāng)非實時通信首次發(fā)生的時候，EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機將在EPA現(xiàn) 場設(shè)備與EPA監(jiān)控設(shè)備之間建立一個非實時通信的虛擬連接，對于EPA現(xiàn)場設(shè)備之間的 實時通信，EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機根據(jù)MAC地址進行轉(zhuǎn)發(fā)；當(dāng)EPA現(xiàn)場設(shè)備的實時應(yīng)用進程產(chǎn)生實時數(shù)據(jù)之后，數(shù)據(jù)進入實時通道，實時通道 將實時數(shù)據(jù)標識符添加在整個數(shù)據(jù)幀的尾部；當(dāng)EPA現(xiàn)場設(shè)備接收到實時數(shù)據(jù)報文之后，將從整個數(shù)據(jù)幀的尾部開始掃描，判斷 實時數(shù)據(jù)標識符是否標識為實時數(shù)據(jù)，如是，則將該數(shù)據(jù)幀送入EPA實時數(shù)據(jù)通道；當(dāng)EPA現(xiàn)場設(shè)備接收或發(fā)送非實時數(shù)據(jù)報文時，非實時數(shù)據(jù)將經(jīng)過標準的 TCP (UDP) /IP協(xié)議實體和EPA通信調(diào)度管理實體處理。
2.如權(quán)利要求1所述的基于EPA協(xié)議的支持實時和非實時應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)通信方 法，其特征在于所述實時數(shù)據(jù)標識符為2個字節(jié)，由4位的實時數(shù)據(jù)標識和12位的鏈 路服務(wù)數(shù)據(jù)單元長度組成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于EPA協(xié)議的支持實時和非實時應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)通 信方法，其特征在于在通信宏周期中，EPA設(shè)備在預(yù)先設(shè)置的實時階段時間片內(nèi)發(fā)送 實時數(shù)據(jù)，在除實時階段時間片以外任意時刻發(fā)送非實時數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求3所述的基于EPA協(xié)議的支持實時和非實時應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)通信方 法，其特征在于在實時數(shù)據(jù)傳輸階段，EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機將直接轉(zhuǎn)發(fā)實時報文到 目的端，緩存從各端口接收到的非實時報文，并按照報文優(yōu)先級高低和報文中發(fā)送端設(shè) 備的IP地址大小將報文進行排序，然后在非實時數(shù)據(jù)傳輸階段將非實時報文按序轉(zhuǎn)發(fā)到 各個目的端口。
5.如權(quán)利要求3所述的基于EPA協(xié)議的支持實時和非實時應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)通信方 法，其特征在于在非實時數(shù)據(jù)傳輸階段，EPA工業(yè)以太網(wǎng)交換機將非實時報文按序轉(zhuǎn) 發(fā)到各個目的端口，同時將從各端口接收到的非實時報文并按照報文優(yōu)先級高低和報文 中發(fā)送端設(shè)備的IP地址大小插入到已經(jīng)排序好的非實時報文隊列中。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動化和數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域，具體涉及一種支持實時和非實時自動化應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信方法，可解決運動控制中工業(yè)以太網(wǎng)的高實時性通信問題；當(dāng)EPA現(xiàn)場設(shè)備的實時應(yīng)用進程產(chǎn)生實時數(shù)據(jù)之后，數(shù)據(jù)進入實時通道，實時通道將實時數(shù)據(jù)標識符添加在整個數(shù)據(jù)幀的尾部；當(dāng)EPA現(xiàn)場設(shè)備接收到實時數(shù)據(jù)報文之后，將從整個數(shù)據(jù)幀的尾部開始掃描，判斷實時數(shù)據(jù)標識符是否標識為實時數(shù)據(jù)，如是，則將該數(shù)據(jù)幀送入EPA實時數(shù)據(jù)通道；當(dāng)EPA現(xiàn)場設(shè)備接收或發(fā)送非實時數(shù)據(jù)報文時，非實時數(shù)據(jù)將經(jīng)過標準的TCP(UDP)/IP協(xié)議實體和EPA通信調(diào)度管理實體處理。
文檔編號H04L29/06GK102014057SQ20101055925
公開日2011年4月13日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者劉杰, 武貴路, 王平, 王浩, 鄭軍, 高毅欣 申請人:重慶郵電大學(xué)