專利名稱：一種無線AdHoc網(wǎng)絡(luò)多數(shù)據(jù)源資源分配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及無線Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)多數(shù)據(jù)源資源分配方法。
背景技術(shù)：
進入二十一世紀(jì)，伴隨著全球信息化和數(shù)字化進程的逐步深入，無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)獲 得了迅猛發(fā)展，無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)承載的各種多媒體業(yè)務(wù)類型已深入到社會生活的各個方面， 擴展了傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用模式。高效的音視頻壓縮格式、價格低廉的高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭和靈活 組網(wǎng)的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)，延展了人們可視、可聽、可控場景，為現(xiàn)場新聞發(fā)布會、安防監(jiān)控等新興 應(yīng)用提供了必要的基礎(chǔ)。因此，如何提高網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模式對新興應(yīng)用的支持越來越受到廣泛 重視。
Carnegie Mellon大學(xué)的研究者1999年，首次提出網(wǎng)絡(luò)提供服務(wù)的源節(jié)點之間存 在依賴關(guān)系，需要對各應(yīng)用資源進行整體規(guī)劃，提高網(wǎng)絡(luò)利用效率。并指出存在一些復(fù)雜的 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用依賴提供服務(wù)的多個源節(jié)點之間相互協(xié)作，但目前缺乏相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模式。并 定義任務(wù)是需要多個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點聯(lián)合協(xié)作的復(fù)雜應(yīng)用。例如不同位置的網(wǎng)絡(luò)攝像頭依據(jù)空 間相關(guān)性“拼接”合成一幅完整的監(jiān)控畫面對一個監(jiān)控區(qū)域聯(lián)合進行監(jiān)控的場景，如圖1所 示。S1、S2、S3和S4都是提供服務(wù)的源節(jié)點，其中Sl和S2是攝像頭，S3是雷達，S4是麥克 風(fēng)。M1、M2和M3是不同需求的監(jiān)控，通過Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中的無線節(jié)點取得服務(wù)。多攝像頭 聯(lián)合工作，克服單一攝像頭取景空間局限性，擴展目標(biāo)監(jiān)控范圍，提高監(jiān)控任務(wù)質(zhì)量。視覺認(rèn)知心理學(xué)研究發(fā)現(xiàn)，整體圖像主觀質(zhì)量取決于畫面質(zhì)量最低的部分。圖像 整體質(zhì)量與圖像分塊之間存在一定約束關(guān)系，因此，對存在多數(shù)據(jù)源聯(lián)合協(xié)作工作的網(wǎng)絡(luò)， 需要具備相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)方式，保證任務(wù)完成的質(zhì)量。協(xié)作的概念受到越來越多的重視，協(xié)作的思想與網(wǎng)絡(luò)朝著自組織、自調(diào)節(jié)、自動 化、智能化的方向發(fā)展相吻合，越來越受到研究界的重視。對多數(shù)據(jù)流聯(lián)合協(xié)作關(guān)系的研究一直延續(xù)到二十一世紀(jì)初才有進一步的發(fā)展，原 因主要有2個方面，第一，多數(shù)據(jù)協(xié)作優(yōu)化是NP難問題；第二，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及音視頻采集處理 單元仍比較昂貴。隨著各種設(shè)備價格越來越低、體積越來越小，自組織無線Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)滿 足了需要靈活組網(wǎng)的多數(shù)據(jù)源聯(lián)合協(xié)作的任務(wù)要求。對基于任務(wù)協(xié)作的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)服務(wù) 模式的研究引起了國內(nèi)外多家研究機構(gòu)的重視。2008年，賓夕法尼亞州立大學(xué)和IBM研究院[3]首次給出基于任務(wù)協(xié)作無線Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)帶寬資源分配模式。2009年至2010年針對多節(jié)點協(xié)作任務(wù)在應(yīng)用過程一些特定 場景，出現(xiàn)了一系列研究成果。但這些技術(shù)都沒有進一步分析當(dāng)各數(shù)據(jù)源與任務(wù)之間的存 在依賴關(guān)系如何提高任務(wù)質(zhì)量。但是，隨著網(wǎng)絡(luò)任務(wù)的復(fù)雜化，任務(wù)同時需要多個無線節(jié)點 數(shù)據(jù)流協(xié)同工作，各數(shù)據(jù)源共同決定協(xié)作任務(wù)用戶的感官質(zhì)量。在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)控制機制下，各 數(shù)據(jù)流帶寬之間的平衡關(guān)系容易被外界打破，部分?jǐn)?shù)據(jù)流帶寬缺失造成整個任務(wù)質(zhì)量下降 或失敗，成為制約網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量提高的重要因素之一。因此，優(yōu)化多數(shù)據(jù)源聯(lián)合協(xié)作的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)控制機制的任務(wù)亟待進行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是一種面向多數(shù)據(jù)源聯(lián)合協(xié)作的無線Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)最優(yōu) 資源分配技術(shù)，用于提高存在協(xié)作關(guān)系的多數(shù)據(jù)源任務(wù)質(zhì)量，和提供系統(tǒng)最優(yōu)的資源分配方案。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無線Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)多數(shù)據(jù)源資源分配方法，從 作為發(fā)送端的多個源節(jié)點分別向同一個作為接收端的任務(wù)目的節(jié)點發(fā)送探測包，獲得一個 從發(fā)送端到接收端的雙向數(shù)據(jù)鏈路，以及該鏈路途經(jīng)的所有干擾區(qū)域；在每個源節(jié)點設(shè)置 一個數(shù)據(jù)源節(jié)點調(diào)節(jié)單元，在每個干擾區(qū)域設(shè)置一個干擾區(qū)域計算單元，在任務(wù)目的節(jié)點 設(shè)置目的節(jié)點反饋單元；在該雙向數(shù)據(jù)鏈路中，每一輪數(shù)據(jù)包傳輸包括從各個源 節(jié)點分別 向任務(wù)目的節(jié)點發(fā)出前向數(shù)據(jù)包、從任務(wù)目的節(jié)點向各個源節(jié)點分布發(fā)出反向數(shù)據(jù)包，每 當(dāng)進行一輪數(shù)據(jù)包傳輸時進行以下步驟，當(dāng)前向數(shù)據(jù)包進入某個干擾區(qū)域時，由該干擾區(qū)域的干擾區(qū)域計算單元進行以下 處理，步驟1. 1，獲得干擾區(qū)域內(nèi)的各前向數(shù)據(jù)包內(nèi)的分級子流帶寬大小和效用值；步驟1. 2，根據(jù)干擾區(qū)域支持的服務(wù)速率，按照單位資源效用從大到小的順序給分 級子流分配帶寬資源，直至干擾區(qū)域內(nèi)的資源分配完畢，所述單位資源效用通過步驟1.1 所得分級子流帶寬大小和效用值得到；步驟1. 3，統(tǒng)計所有源節(jié)點分別提供的數(shù)據(jù)流在干擾區(qū)域內(nèi)分配得到的帶寬資源 等級，把其填入到前向數(shù)據(jù)包；當(dāng)前向數(shù)據(jù)包到達任務(wù)目的節(jié)點后，由任務(wù)目的節(jié)點反饋單元進行以下步驟，步驟2. 1，根據(jù)任務(wù)完成質(zhì)量，選出帶寬資源等級尚不滿足但按目前網(wǎng)絡(luò)條件最易 達到的任務(wù)等級，作為本輪中待調(diào)整任務(wù)等級；步驟2. 2，確定待調(diào)整任務(wù)等級內(nèi)各數(shù)據(jù)流實際帶寬與期望帶寬的偏差，把偏差調(diào) 整方向和待調(diào)整任務(wù)等級的級數(shù)填入到反向數(shù)據(jù)包，并將反向數(shù)據(jù)包沿前向數(shù)據(jù)包的傳輸 路徑反向發(fā)回；當(dāng)反向數(shù)據(jù)包抵達源節(jié)點時，由數(shù)據(jù)流源節(jié)點調(diào)節(jié)單元進行以下處理；步驟3. 1，從反向數(shù)據(jù)包中，獲得偏差調(diào)整方向和待調(diào)整任務(wù)等級的級數(shù)；根據(jù)偏 差調(diào)整方向和對應(yīng)的待調(diào)整任務(wù)等級執(zhí)行動態(tài)調(diào)整資源效用函數(shù)，對資源效用函數(shù)的調(diào)整 包括增加帶寬、減少帶寬和保持帶寬；步驟3. 2，更新保存新的帶寬資源和資源效用函數(shù)數(shù)值；步驟3. 3，把新的帶寬資源和資源效用函數(shù)數(shù)值填入待發(fā)送的前向數(shù)據(jù)包，按照收 到的反向數(shù)據(jù)包的任務(wù)等級確定本輪的發(fā)送速率。本發(fā)明有以下優(yōu)點首先，本發(fā)明引入了任務(wù)質(zhì)量的評價參數(shù)，并納入帶無線Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)分配模 型中，時能資源分配模型能夠描述構(gòu)成任務(wù)的各數(shù)據(jù)流之間的依賴關(guān)系。其次，本發(fā)明特別適用于以多數(shù)據(jù)流相互協(xié)作構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，可以提高網(wǎng)絡(luò)資 源有效利用率。最后，本發(fā)明不依賴集中控制單元，網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的過程完全是分布式處理的，符合AdHoc網(wǎng)絡(luò)的特性，具有自動彈性自適應(yīng)各種大小網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的優(yōu)勢。


圖1為多數(shù)據(jù)源傳輸示意圖；圖2為本發(fā)明實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖；圖3為本發(fā)明實施例的工作流程圖。
具體實施例方式本發(fā)明為了實現(xiàn)高性能的無線Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)資源規(guī)劃，針對多數(shù)源聯(lián)合協(xié)作組成任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，提供技術(shù)方案使帶寬資源分配結(jié)果同時滿足提高任務(wù)質(zhì)量和網(wǎng)絡(luò)利用率最 優(yōu)。目前，資源分配的最新方法主要依靠資源_效用函數(shù)描述應(yīng)用對資源分配的滿意 度，再通過求解非線性優(yōu)化問題得到網(wǎng)絡(luò)資源的分配結(jié)果。采用資源效用函數(shù)的原因是資 源效用函數(shù)描述的是數(shù)據(jù)流對所分配帶寬的滿意程度，不同類型應(yīng)用的曲線形狀已有西門 子等大型研究機構(gòu)專門進行研究。本發(fā)明沿用現(xiàn)有最新的研究成果，采用離散效用函數(shù)形 式，把任務(wù)的資源效用分級，每一級內(nèi)各數(shù)據(jù)流帶寬與效用的關(guān)系一一對應(yīng)。每條數(shù)據(jù)流把 資源效用函數(shù)近似為輪廓凸的曲線，再分段線性化。雖然現(xiàn)有的資源效用函數(shù)在優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)負(fù)載效果明顯，但僅適用于數(shù)據(jù)流獨立競爭 網(wǎng)絡(luò)資源的場合。當(dāng)多數(shù)據(jù)源聯(lián)合協(xié)作完成任務(wù)時，網(wǎng)絡(luò)鏈路長度、干擾區(qū)域擁塞程度等網(wǎng) 絡(luò)參數(shù)嚴(yán)重影響任務(wù)完成質(zhì)量。因此，本發(fā)明提供了解決思路根據(jù)任務(wù)完成質(zhì)量動態(tài)修正 獨立的數(shù)據(jù)流靜態(tài)資源效用函數(shù)，目的是讓任務(wù)接收端對實際獲得結(jié)果進行評價，然后把 評價結(jié)果帶入下一次分配的方式，使分配手段有利于任務(wù)質(zhì)量提高，克服原解決方案中獨 立數(shù)據(jù)流的靜態(tài)的資源效用函數(shù)沒有體現(xiàn)聯(lián)合協(xié)作下任務(wù)的質(zhì)量信息的缺陷，最終提高網(wǎng) 絡(luò)利用率。具體實施應(yīng)用于無線Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)時，建議路由采用AODV協(xié)議實現(xiàn)，MAC層采用標(biāo) 準(zhǔn)802. 11實現(xiàn)，傳輸協(xié)議采用UDP實現(xiàn)。參見圖1，實施例中多個數(shù)據(jù)源經(jīng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中 的η個干擾區(qū)域向任務(wù)目的節(jié)點提供服務(wù)。干擾區(qū)域價格計算單元1、干擾區(qū)域價格計算 單元2、干擾區(qū)域價格計算單元η-1、干擾區(qū)域價格計算單元η，以及多個數(shù)據(jù)源節(jié)點調(diào)節(jié)單 元、任務(wù)目的節(jié)點反饋單元都可以根據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案，采用計算機軟件技術(shù)實現(xiàn)。以下結(jié)合附圖和實施例說明本發(fā)明技術(shù)方案首先，為了表述準(zhǔn)確方便理解，本發(fā)明實施例進行如下的定義。定義um,s(j)表示數(shù)據(jù)任務(wù)m中數(shù)據(jù)源s的分級子流j的效用值。定義bm,s(j)表示數(shù)據(jù)任務(wù)m中數(shù)據(jù)源s的分級子流j的帶寬大小。定義^vbtl表示干擾區(qū)域q支持的帶寬資源。定義s表示任務(wù)質(zhì)量表格內(nèi)分級子流s的分層等級j的帶寬是否滿足任務(wù)需要。起始階段1.無線節(jié)點拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。根據(jù)被監(jiān)控目標(biāo)的大小和移動范圍決定數(shù)據(jù)源無線節(jié)點的放置地點和分布密度。例如監(jiān)控一條走廊，可以根據(jù)單個攝像頭的監(jiān)控有效區(qū)域依次放置無線視頻采集節(jié)點 (數(shù)據(jù)源節(jié)點)，整個無線節(jié)點成鏈?zhǔn)椒植?；?dāng)監(jiān)控一個會場，可以把無線視頻采集源節(jié)點 布置成環(huán)形分布。同時，根據(jù)音源方位和強弱決定音頻采集無線節(jié)點的個數(shù)和密度。再根 據(jù)無線節(jié)點的發(fā)送范圍和任務(wù)目的節(jié)點方位合理布置中間傳輸節(jié)點。這樣，多個數(shù)據(jù)源采 集后數(shù)據(jù)流通過多跳無線節(jié)點匯聚到任務(wù)目標(biāo)節(jié)點。2.確定數(shù)據(jù)源節(jié)點、干擾區(qū)域計算節(jié)點和任務(wù)目的節(jié)點。當(dāng)整個無線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成之后，無線節(jié)點相互通信獲得鄰居節(jié)點空間分布信息，在探 明網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)之后，自動構(gòu)成源節(jié)點、干擾區(qū)域計算節(jié)點和任務(wù)目的節(jié)點。
3.數(shù)據(jù)源節(jié)點確定分級子流等級。根據(jù)數(shù)據(jù)源節(jié)點采集的數(shù)據(jù)類型(比如音頻流、視頻流)建立帶寬-效用分級離 散表示數(shù)據(jù)。效用表示業(yè)務(wù)增加該級別帶寬后用戶的滿意程度數(shù)值。分級的級數(shù)與音視頻 支持的編解碼技術(shù)相關(guān)也與網(wǎng)絡(luò)容量大小相關(guān)。一般來講，分級級數(shù)越細(xì)，網(wǎng)絡(luò)帶寬分配粒 度越小也更精確，但會帶來大量的網(wǎng)絡(luò)開銷，4級的分級總數(shù)基本滿足實際需要?？梢愿鶕?jù)實際無線節(jié)點性能和編解碼技術(shù)設(shè)定不同的分級數(shù)目，在本發(fā)明實施例 中分級總數(shù)為4級。在本實例中用um, s(j)表示數(shù)據(jù)任務(wù)m中數(shù)據(jù)源s的分級子流j的效 用值，um,s(l)表示基本級的效用值，um,s(4)表示最高級的效用值。bm,s(j)表示數(shù)據(jù)任務(wù)m 中數(shù)據(jù)源s的分級子流j的帶寬大小，bm,s(j) —般是固定值，取值依據(jù)采用不同的編碼類型
Ums(I) Ums(I) Um A3) um J4)
而不同，效用的數(shù)值一般通過實驗取經(jīng)驗值，但必須滿足^。
Ums(J)
表示任務(wù)m中數(shù)據(jù)源s的分級子流j的單位帶寬的效用值，在經(jīng)濟學(xué)中，單位資源效
用說明了資源分配的效率，上面的不等式表示等級1的帶寬利用效率最高，等級4的帶寬利 用效率最低。執(zhí)行階段實施例在執(zhí)行階段的流程參見圖3 步驟1. 1，獲得干擾區(qū)域內(nèi)的各前向數(shù)據(jù)包內(nèi)的分級子流帶寬大小bm,s(j)和效用 值um,s(j)。具體實施時，端到端數(shù)據(jù)流的前向數(shù)據(jù)包在進入干擾區(qū)域時，前向數(shù)據(jù)包的協(xié)議 格式中可以用字段“th子流帶寬”和“th子流效用”表示數(shù)據(jù)流分級子流帶寬及效用數(shù)值 大小，例如“1th子流帶寬”和“1th子流效用”、“2th子流帶寬”和“2th子流效用” ..· “h th子流帶寬”和“力th子流效用”，力等于分級子流的總數(shù)。類似的，前向數(shù)據(jù)包經(jīng)過的干擾 區(qū)域依次標(biāo)識為“1th干擾區(qū)域”、“2th干擾區(qū)域” ...1 th干擾區(qū)域”，片等于干擾區(qū)域的 總數(shù)。因為無線數(shù)據(jù)包是以廣播的形式發(fā)送的，所以干擾區(qū)域計算單元可以接收到干擾區(qū) 域內(nèi)前向數(shù)據(jù)包信息，獲得每一條進入干擾區(qū)域的數(shù)據(jù)流分級子流帶寬bm,s(j)及效用數(shù)值 大小um,s(j)。下面是實施例的前向數(shù)據(jù)包協(xié)議格式。
權(quán)利要求
一種無線Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)多數(shù)據(jù)源資源分配方法，其特征在于從作為發(fā)送端的多個源節(jié)點分別向同一個作為接收端的任務(wù)目的節(jié)點發(fā)送探測包，獲得一個從發(fā)送端到接收端的雙向數(shù)據(jù)鏈路，以及該鏈路途經(jīng)的所有干擾區(qū)域；在每個源節(jié)點設(shè)置一個數(shù)據(jù)源節(jié)點調(diào)節(jié)單元，在每個干擾區(qū)域設(shè)置一個干擾區(qū)域計算單元，在任務(wù)目的節(jié)點設(shè)置目的節(jié)點反饋單元；在該雙向數(shù)據(jù)鏈路中，每一輪數(shù)據(jù)包傳輸包括從各個源節(jié)點分別向任務(wù)目的節(jié)點發(fā)出前向數(shù)據(jù)包、從任務(wù)目的節(jié)點向各個源節(jié)點分布發(fā)出反向數(shù)據(jù)包，每當(dāng)進行一輪數(shù)據(jù)包傳輸時進行以下步驟，當(dāng)前向數(shù)據(jù)包進入某個干擾區(qū)域時，由該干擾區(qū)域的干擾區(qū)域計算單元進行以下處理，步驟1.1，獲得干擾區(qū)域內(nèi)的各前向數(shù)據(jù)包內(nèi)的分級子流帶寬大小和效用值；步驟1.2，根據(jù)干擾區(qū)域支持的服務(wù)速率，按照單位資源效用從大到小的順序給分級子流分配帶寬資源，直至干擾區(qū)域內(nèi)的資源分配完畢，所述單位資源效用通過步驟1.1所得分級子流帶寬大小和效用值得到；步驟1.3，統(tǒng)計所有源節(jié)點分別提供的數(shù)據(jù)流在干擾區(qū)域內(nèi)分配得到的帶寬資源等級，把其填入到前向數(shù)據(jù)包；當(dāng)前向數(shù)據(jù)包到達任務(wù)目的節(jié)點后，由任務(wù)目的節(jié)點反饋單元進行以下步驟，步驟2.1，根據(jù)任務(wù)完成質(zhì)量，選出帶寬資源等級尚不滿足但按目前網(wǎng)絡(luò)條件最易達到的任務(wù)等級，作為本輪中待調(diào)整任務(wù)等級；步驟2.2，確定待調(diào)整任務(wù)等級內(nèi)各數(shù)據(jù)流實際帶寬與期望帶寬的偏差，把偏差調(diào)整方向和待調(diào)整任務(wù)等級的級數(shù)填入到反向數(shù)據(jù)包，并將反向數(shù)據(jù)包沿前向數(shù)據(jù)包的傳輸路徑反向發(fā)回；當(dāng)反向數(shù)據(jù)包抵達源節(jié)點時，由數(shù)據(jù)流源節(jié)點調(diào)節(jié)單元進行以下處理；步驟3.1，從反向數(shù)據(jù)包中，獲得偏差調(diào)整方向和待調(diào)整任務(wù)等級的級數(shù)；根據(jù)偏差調(diào)整方向和對應(yīng)的待調(diào)整任務(wù)等級執(zhí)行動態(tài)調(diào)整資源效用函數(shù)，對資源效用函數(shù)的調(diào)整包括增加帶寬、減少帶寬和保持帶寬；步驟3.2，更新保存新的帶寬資源和資源效用函數(shù)數(shù)值；步驟3.3，把新的帶寬資源和資源效用函數(shù)數(shù)值填入待發(fā)送的前向數(shù)據(jù)包，按照收到的反向數(shù)據(jù)包的任務(wù)等級確定本輪的發(fā)送速率。
全文摘要
一種對無線AdHoc網(wǎng)絡(luò)多數(shù)據(jù)源資源分配方法，設(shè)置數(shù)據(jù)源節(jié)點調(diào)節(jié)單元、干擾區(qū)域計算單元和任務(wù)目的節(jié)點反饋單元，根據(jù)任務(wù)質(zhì)量確定任務(wù)待調(diào)整等級、確定任務(wù)內(nèi)各數(shù)據(jù)流實際帶寬與期望帶寬的偏差、根據(jù)偏差動態(tài)調(diào)整資源效用函數(shù)，按單位資源效用分配數(shù)據(jù)流子流帶寬，最后尋求網(wǎng)絡(luò)支持的最優(yōu)源節(jié)點發(fā)送速率。本發(fā)明的資源分配模型能夠描述構(gòu)成任務(wù)的各數(shù)據(jù)流之間的依賴關(guān)系，能夠讓接收端對實際帶寬分配結(jié)果進行評價并把評價結(jié)果帶入下一次分配，使分配手段有利于任務(wù)質(zhì)量提高，克服原解決方案中獨立數(shù)據(jù)流靜態(tài)的資源效用函數(shù)沒有體現(xiàn)聯(lián)合協(xié)作下任務(wù)的質(zhì)量信息的缺陷，最終提高網(wǎng)絡(luò)利用率。并且，本發(fā)明具有自動彈性自適應(yīng)各種大小網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的優(yōu)勢。
文檔編號H04W72/08GK101969696SQ20101055789
公開日2011年2月9日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
發(fā)明者胡瑞敏, 陳怡 , 高戈 申請人:武漢大學(xué)