專利名稱：用戶終端及其提供位置的方法和引導路線的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
示例性實施例的方面涉及用戶終端及其提供位置的方法和引導路線的方法，更具 體而言，涉及使用目標識別信息和位置信息來引導路線的用戶終端及其提供位置的方法和 引導路線的方法。
背景技術(shù)：
最近，與全球定位系統(tǒng)(GlcAal Positioning System, GPS)技術(shù)有關(guān)的基于 地點的服務(wù)(Location Based Service, LBS)技術(shù)以及地理信息系統(tǒng)(Geographical Information System, GIS)技術(shù)得到了快速發(fā)展。因此，用戶可以隨時隨地地利用關(guān)于物 體位置、周邊環(huán)境、他或她的路線等等的信息。特別是，使用基于LBS技術(shù)的移動通信系統(tǒng) 的用戶通過使用移動通信終端不僅可以享受到移動通信，而且還可以享受到諸如有關(guān)路線 的信息的各種信息。但是，相關(guān)技術(shù)中由傳統(tǒng)移動通信系統(tǒng)提供的基于位置信息(例如GPS)的路線信 息(例如，關(guān)于從出發(fā)地到目的地的路線的信息)基本是針對駕駛員的。即，相關(guān)技術(shù)中的 移動通信系統(tǒng)不會為行人或使用公共交通的用戶提供路線信息。此外，如果用戶從呼叫者終端接收到的文本消息包括關(guān)于約會地點的信息，用戶 必須連接到互聯(lián)網(wǎng)以搜索從當前地點到目的地的路線信息，這給用戶帶來了不便。此外，如 果用戶位于不能訪問互聯(lián)網(wǎng)的地點，則用戶可能無法獲取路線信息。

發(fā)明內(nèi)容
示例性實施例的方面涉及可以使用目標識別信息和位置信息提供路線引導的用 戶終端及其提供位置的方法和引導路線的方法。根據(jù)示例性實施例，一種用戶終端，包括位置信息生成單元，其生成關(guān)于用戶終 端的位置的位置信息；識別信息生成單元，其生成用于識別目標的目標識別信息；通信單 元，其與對方終端通信；以及控制器，其控制通信單元驗證目標識別信息是否與預定的第一 參考信息相符，如果驗證成功，則將目標識別信息和位置信息發(fā)送到對方終端，并且如果驗 證失敗，則驗證該目標識別信息是否與預定的第二參考信息相符。第一參考信息可以包括商戶名稱和建筑名稱中的至少一個，并且第二參考信息可 以包括地址和電話號碼中的至少一個。第一參考信息和第二參考信息可以由在用戶終端中形成的存儲單元和外部數(shù)據(jù) 庫服務(wù)器中的至少一個來提供。識別信息生成單元可以包括用于拍攝目標照相元件，并且目標識別信息可以是從拍攝目標的圖像數(shù)據(jù)中提取的文本信息。用戶終端還可以包括輸入單元，用于接收消息，并且所述識別信息生成單元可以 生成文本消息，該文本消息包含作為目標識別信息的通過該輸入單元輸入的目標的商戶名 稱。用戶終端還可以包括傳感單元，用于檢測方向信息，并且所述控制器可以控制通 信單元將傳感單元檢測到的方向信息與目標識別信息和位置信息一起發(fā)送到對方終端。根據(jù)示例性實施例，一種用戶終端包括通信單元，其從對方終端接收該對方終端 的位置信息和由該對方終端生成的目標識別信息；搜索單元，其相對于位置信息搜索對應 于目標識別信息的目標信息；輸出單元，其輸出路線引導信息；以及控制器，其控制輸出單 元輸出路線引導信息，以用于引導到達搜索到的目標信息的路線，并且目標識別信息可以 是被驗證為與對方終端預設(shè)的第一參考信息和第二參考信息中的至少一個相符的信息。第一參考信息可以包括商戶名稱和建筑名稱中的至少一個，并且第二參考信息可 以包括地址和電話號碼中的至少一個。搜索單元可以從在用戶終端中形成的存儲單元和外部數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的至少一 個中搜索對應于目標識別信息的目標信息?？刂破骺梢钥刂埔詫Ш降貓D的形式輸出路線引導信息。目標識別信息可以是從拍攝目標的圖像數(shù)據(jù)中提取的文本。目標識別信息可以是包含目標的商戶名稱的文本消息。用戶終端還可以包括位置信息生成單元，其生成關(guān)于用戶終端的位置的位置信 息，并且通信單元可以根據(jù)用戶的命令將生成的位置信息發(fā)送到對方終端。用戶終端還可以包括目標候選列表生成單元，其使用從對方終端接收到的目標方 向信息和對方終端的位置信息生成目標候選列表，并且搜索單元可以在該目標候選列表中 搜索對應于目標識別信息的目標。根據(jù)示例性實施例，一種用于提供用戶終端的位置的方法包括生成關(guān)于用戶終 端的位置的位置信息；生成用于識別目標的目標識別信息；驗證該目標識別信息是否與預 定的第一參考信息相符，并且如果驗證成功，則將該目標識別信息和位置信息發(fā)送到對方 終端，并且如果驗證失敗，則驗證該目標識別信息是否與預定的第二參考信息相符。第一參考信息可以包括商戶名稱和建筑名稱中的至少一個，并且第二參考信息可 以包括地址和電話號碼中的至少一個。第一參考信息和第二參考信息可以由在用戶終端中形成的存儲單元和外部數(shù)據(jù) 庫服務(wù)器中的至少一個來提供。目標識別信息可以是從拍攝目標的圖像數(shù)據(jù)中提取的文本信息。所述生成目標識別信息可以包括生成文本消息，該文本消息包含作為目標識別信 息的目標的商戶名稱。該方法還可以包括檢測用戶終端的方向信息，并將檢測到的方向信息與所述目標 識別信息和位置信息一起發(fā)送到對方終端。根據(jù)示例性實施例，一種用戶終端的用于引導路線的方法包括從對方終端接收 該對方終端的位置信息以及由該對方終端生成的目標識別信息；相對于位置信息搜索對應 于目標識別信息的目標信息；以及輸出路線引導信息，以用于引導到達搜索到的目標信息的路線。目標識別信息可以是被驗證為與由對方終端預設(shè)的第一參考信息和第二參考信息 中的至少一個相符的信息。第一參考信息可以包括商戶名稱和建筑名稱中的至少一個，并且第二參考信息可 以包括地址和電話號碼中的至少一個。搜索可以包括從在用戶終端中形成的存儲單元和外部數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的至少一 個中搜索對應于目標識別信息的目標信息。
路線引導信息可以以導航地圖的形式輸出。目標識別信息可以是從拍攝目標的圖像數(shù)據(jù)中提取的文本。目標識別信息可以是包含目標的商戶名稱的文本消息。該方法還可以包括使用從對方終端接收的目標方向信息和對方終端的位置信息 來生成目標候選列表，并且搜索可以包括在目標候選列表中搜索對應于目標識別信息的目 標。因此，可以方便地提供到目的地的移動路徑。


通過參考附圖來描述特定實施例，本公開的上述和/或其他方面將變得更加清 楚，在附圖中圖1示出了根據(jù)示例性實施例的移動通信系統(tǒng)的示意性配置；圖2A和2B是示出根據(jù)示例性實施例的用戶終端100的框圖；圖3是示出根據(jù)另一示例性實施例的用戶終端的配置的框圖；圖4A和4B是解釋根據(jù)圖2A和2B的用戶終端的位置提供方法的示圖；圖5A到5D是解釋根據(jù)圖3的用戶終端的路線引導方法的示圖；圖6A到6B是解釋根據(jù)另一示例性實施例的使用方向信息的方法的示圖；圖7，圖8A和圖8B是解釋根據(jù)各個示例性實施例的路線引導方法的示圖；圖9是解釋根據(jù)示例性實施例的用戶終端的位置提供方法的流程圖；圖10是解釋根據(jù)示例性實施例的用戶終端的路線引導方法的流程圖；圖11是解釋根據(jù)示例性實施例的路線引導系統(tǒng)的路線引導方法的流程圖。
具體實施例方式下面將參考附圖更具體地描述特定的示例性實施例。在下列描述中，相同的附圖參考標號被用于相同的元件，即使是在不同的圖中也 是如此。在說明書中定義的內(nèi)容，例如具體的構(gòu)造或元件，是被提供用來幫助全面理解示例 性實施例的。但是，沒有那些具體定義的內(nèi)容也能夠?qū)崿F(xiàn)示例性實施例。同時，沒有具體描 述眾所周知的功能或構(gòu)造，因為那樣會因不必要的細節(jié)而使本申請難以理解。圖1示出了根據(jù)示例性實施例的移動通信系統(tǒng)的示意性配置。參考圖1，移動通信 系統(tǒng)包括移動用戶終端100、200，GPS衛(wèi)星10，服務(wù)器20和基站30。用戶終端100、200在基站30的服務(wù)區(qū)中移動時可以自由地進行互相通信， 并且可以是用戶能夠攜帶的各種類型的設(shè)備，例如蜂窩電話、個人通信服務(wù)(Personal Communication Service, PCS)電話和導航儀。在某些情況下，終端100、200可以被實施為諸如個人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持PC、全球移動通信系統(tǒng) (Global System for Mobile, GSM)電話、寬帶 CDMA(W-CDMA)電話、CDMA-2000 電話和移動 寬帶系統(tǒng)(MobileBroadband System, MBS)電話的移動通信終端。此外，用戶終端100、200可以通過接收從GPS衛(wèi)星20發(fā)送的全球定位系統(tǒng)(GPS) 信號來確認其當前位置。具體來說，用戶終端100、200可以通過測量來自多于三個GPS衛(wèi)星的信號到達時 間和距離來計算其當前位置。此外，可以使用差分GPS (DGPQ來最小化誤差幅度。用戶終端100、200不僅可以接收其緯度、經(jīng)度和海拔方面的位置，還可以接收關(guān) 于三維速度和準確時間的信息。此外，用戶終端100與服務(wù)器20進行無線通信，服務(wù)器20具有存儲地圖數(shù)據(jù)的地 圖數(shù)據(jù)庫01，以下被稱為地圖DB)。用戶終端100、200可以通過與服務(wù)器20通信來從地圖DB 21載入與移動用戶終 端100的當前位置相對應的地圖數(shù)據(jù)。用戶終端100、200可以通過與GPS衛(wèi)星10和服務(wù)器20連續(xù)通信來提供路線引導 功能。圖2A和2B是示出根據(jù)示例性實施例的用戶終端100的框圖。參考圖2，用戶終端100包括GPS接收單元110、位置信息生成單元120、識別信息 生成單元130、通信單元140、控制器150、輸入單元160和顯示單元170。GPS接收單元110從GPS衛(wèi)星(圖1，10)接收GPS信號。位置信息生成單元120生成指示用戶終端100的當前位置的位置信息。具體來說，位置信息生成單元120可以使用通過GPS接收單元110接收的GPS信 號，生成包括當前位置的緯度、經(jīng)度和海拔的位置信息。識別信息生成單元130生成用于識別目標的目標識別信息。這里，目標識別信息 可以是包含用于標識目標的文本的信息。具體來說，目標識別信息可以包括商戶名稱、建筑 名稱、街道名稱、地址和電話號碼。目標識別信息可以是從圖像數(shù)據(jù)中提取的文本，或是在文本消息中包含的文本， 這將在后面更具體地解釋。通信單元140與對方(counterpart)終端進行通信。這里，對方終端可以是可執(zhí)行 可應用本發(fā)明的技術(shù)特征的應用的任意設(shè)備。例如，通信單元140可以被實施為諸如蜂窩 電話和個人通信服務(wù)(PCS)電話的移動通信終端。在某些情況下，通信單元140可以被實 施為諸如個人數(shù)字助理(PDA)、手持PC、全球移動通信系統(tǒng)(GSM)電話、寬帶CDMA(W-CDMA) 電話、CDMA-2000電話和移動寬帶系統(tǒng)(MBQ電話的移動通信終端。此外，通信單元140可以向地圖DB或路線提供服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)或從其接收數(shù)據(jù)。此外，通信單元140可以與外部數(shù)據(jù)服務(wù)器(未示出)進行數(shù)據(jù)通信，該外部數(shù)據(jù) 服務(wù)器存儲下面要解釋的第一參考信息和第二參考信息中的至少一個。這里，通信單元140還可以包括調(diào)制解調(diào)器、天線和信號放大器，它們可以以預定 方式執(zhí)行信號調(diào)制/解調(diào)?？刂破?50控制用戶終端100的每個組件，并且控制器150可以包括數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、微處理器和其他電路。特別是，控制器150可以 包括執(zhí)行本發(fā)明功能的應用。此外，控制器150可以執(zhí)行相應的應用，以便通過將位置信息生成單元120生成的 位置信息與目標信息生成單元130生成的目標識別信息進行組合來生成信號數(shù)據(jù)。例如， 控制器150可以將位置信息生成單元120生成的位置信息附加到目標信息生成單元130生 成的目標識別信息中，反之亦然。在這種情形下，控制器150可以在生成或發(fā)送目標識別信息時將位置信息附加到 目標識別信息中。此外，控制器150可以在生成或發(fā)送目標識別信息時接收GPS信息。例如，如果目標識別信息是由照相機拍攝的圖像數(shù)據(jù)，則可以在拍攝圖像數(shù)據(jù)的 同時接收GPS信號。此外，控制器150可以驗證目標識別信息是否與預定的第一參考信息相符，如果 確定目標識別信息與第一參考信息相符，則控制器150可以控制將目標識別信息和位置信 息發(fā)送到對方終端。或者，如果驗證失敗，則控制器150可以驗證目標識別信息是否與預定的第二參 考信息相符，并且如果確定目標識別信息與第二參考信息相符，則控制器150可以控制將 目標識別信息和位置信息發(fā)送到對方終端。在本例中，第一參考信息可以包括商戶名稱和建筑名稱中的至少一個，而第二參 考信息可以包括地址和電話號碼中的至少一個。此外，第一參考信息和第二參考信息可以從用戶終端100中的存儲單元和外部數(shù) 據(jù)庫服務(wù)器中的至少一個提供。如果第一參考信息和第二參考信息存儲在用戶終端100中形成的存儲單元中，則 可以在執(zhí)行預定應用時將第一參考信息和第二參考信息存儲在存儲單元(未示出)中。在 這種情形下，可以在對方終端中執(zhí)行相同的應用，從而使相同的第一參考信息和第二參考 信息可以存儲在用戶終端100和對方終端兩者中。輸入單元160可以生成對應于用戶操作的各種信號，并將生成的信號發(fā)送到控制 器150。特別是，如果用戶操作輸入單元160以生成目標識別信息，則輸入單元160可以生 成對應于該用戶操作的信號，并將生成的信號發(fā)送到控制器150。此外，如果用戶操作輸入單元160以將附加了位置信息的目標識別信息發(fā)送到對 方終端，則輸入單元160可以生成對應于該用戶操作的信號，并將生成的信號發(fā)送到控制 器 150。輸入單元160可以被實施為輸入裝置，例如鍵區(qū)和/或觸摸板。此外，輸入單元 160可以具有多個數(shù)字/文本輸入鍵、用于與用戶進行接口的功能鍵、用于撥打電話的鍵，寸寸。輸出單元170可以包括圖像輸出單元(未示出)和/或音頻輸出單元(未示出)， 圖像輸出單元允許由用戶終端100生成的各種數(shù)據(jù)被顯示并被用戶從視覺上識別，音頻輸 出單元允許各種數(shù)據(jù)被用戶從聽覺上識別。這里，圖像輸出單元(未示出)可以被實施為液晶顯示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)或等離子體顯示面板(Plasma Display Panel，PDP)，并且音頻輸出單元可以被實施為揚聲器。圖2B是示出圖2A中的用戶終端100的具體配置的框圖。將不提供對圖2B示出 的組件中與圖2A所示組件重復的那些組件的具體描述。參考圖2B，用戶終端100包括GPS接收單元110、位置信息生成單元120、照相元件 131、通信單元140、控制器150、輸入單元160、顯示單元170和存儲單元180。將不提供對 圖2B示出的組件中與圖2A所示組件重復的那些組件的具體描述。識別信息生成單元130可以包括用于拍攝目標的照相元件131。這里，照相元件可 以是數(shù)碼相機。照相元件131根據(jù)用戶通過輸入單元160輸入的命令，在控制器150的控制下拍 攝目標的商戶名稱。為此，照相元件131具有聚焦從對象反射的光信號的鏡頭(未示出)， 將通過鏡頭聚焦的光信號轉(zhuǎn)換成電信號的電荷耦合器件(Charged Coupled DeviCe，CCD)。控制器150可以控制將由位置信息生成單元120生成的位置信息附加到由照相元 件130拍攝的圖像數(shù)據(jù)。S卩，控制器150可以在照相元件130進行拍攝時控制GPS接收單元110接收GPS信號。在拍攝圖像以向其他終端提供路線引導的一些情況下，用戶終端100可以使用不 同于一般拍攝的菜單來進行拍攝。S卩，當一般地拍攝圖像時，不會接收GPS信號，而在拍攝圖像以提供路線引導時可 以接收GPS信號。存儲單元180可以是用來存儲諸如操作用戶終端100所必需的操作系統(tǒng) (Operational System, OS)的軟件的存儲空間。此外，存儲單元180可以存儲通過執(zhí)行預定應用而下載的第一參考信息和第二參 考信息中的至少一個。存儲單元180可以存儲關(guān)于對方終端的信息。通信單元140可以根據(jù)通過輸入單元160輸入的關(guān)于對方終端的信息或在存儲單 元180中存儲的關(guān)于對方終端的信息，將拍攝數(shù)據(jù)(目標識別信息)和位置信息發(fā)送到對 方終端。傳感單元190可以被實施為方位傳感器或指南針，并且可以測量照相元件130拍 攝圖像時的拍攝方向。這里，地磁傳感器可以被用作代表性的方位傳感器。如果傳感單元190被實施為地磁傳感器，則傳感單元190檢測與地磁相對應的方 位角度。方位角度是指照相元件131的鏡頭(即拍攝方向)沿順時針方向從北旋轉(zhuǎn)的角度。 在這種情形下，作為參考方向的北被稱為磁北。因此，相對于磁北沿順時針方向的旋轉(zhuǎn)可以 被定義為正(+)方向，而相對于磁北沿逆時針方向的旋轉(zhuǎn)可以被定義為負(_)方向。同時， 根據(jù)另一示例性實施例，傳感單元190還可以包括傾斜度(gradient)傳感器(未示出)，并 且可以計算拍攝期間用戶終端100的傾斜度。傾斜度傳感器(未示出)測量垂直方向上的傾斜度。傾斜度可以被定義為用戶終 端100和地面之間形成的角度，S卩，仰俯角度(pitch angle)。如果假設(shè)用戶終端被置于與 地面水平的平面上，則當前的傾斜度變?yōu)?°。在這種情形下，如果用戶終端100被旋轉(zhuǎn)從 而使用戶終端100的鏡頭方向，即，拍攝方向，面向上方，則傾斜度被改變。至于傾斜度的符號，向上的方向可以被定義為(+)，而向下的方向可以被定義為(_)。如上所述，傳感單元190可以生成包括水平方位角度和仰俯角度的三維方位角 度，并且提供生成的三維角度?？刂破?50可以控制將傳感單元190生成的方向信息附加到由照相元件130拍攝 的圖像數(shù)據(jù)上。因此，即使在基于GPS信號生成的位置信息中存在誤差，也可以使用由傳感 單元190生成的方向信息來糾正該誤差。這將參考圖6A和6B更詳細地解釋。在目標識別信息是文本消息的情況下，用戶通常在將用戶終端100定位為面向目 標時編寫文本消息，于是，可以測量在編寫文本消息時用戶終端100的方向，從而可以生成 方向信息。圖3是示出根據(jù)另一示例性實施例的用戶終端的配置的框圖。參考圖3，用戶終端設(shè)備200包括GPS接收單元210、通信單元220、搜索單元230、 輸出單元Mo、控制器250、輸入單元260和存儲單元270。GPS接收單元210從GPS衛(wèi)星(圖1，10)接收GPS信號。位置信息生成單元(未示出)生成指示用戶終端200的當前位置的位置信息。具體來說，位置信息生成單元(未示出)可以使用通過GPS接收單元210接收的 GPS信號，生成包括當前位置的緯度、經(jīng)度和海拔的位置信息。具體來說，位置信息生成單元 (未示出)接收從多個GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號，并使用發(fā)送時間和接收時間之間的時間差來計 算衛(wèi)星和接收器之間的距離。通過綜合考慮所計算的與多個衛(wèi)星中的每一個衛(wèi)星之間的距 離以及衛(wèi)星的位置，可以使用例如三邊測量的運算方法來計算用戶終端200的當前位置。通信單元220接收對方終端的位置信息和對方終端所生成的目標識別信息。這 里，對方終端可以是圖2A和2B中示出的用戶終端。這里，位置信息可以包括基于GPS信號計算的、關(guān)于對方終端的當前位置的緯度、 經(jīng)度和海拔的信息。此外，目標識別信息可以是包含用于標識目標的文本的信息，并且可以 是從圖像數(shù)據(jù)中提取的文本或文本消息中包含的文本。這里，用于標識目標的文本形式的 目標識別信息可以包括商戶名稱、建筑名稱、街道名稱和地址。此外，通信單元220可以向地圖DB、路線提供服務(wù)器或外部數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù) 或從其接收數(shù)據(jù)。通信單元220還可以包括調(diào)制解調(diào)器、天線和信號放大器，它們可以以預 定方式進行信號調(diào)制/解調(diào)。搜索單元230參照通過通信單元220接收的對方終端的位置信息搜索對應于目標 識別信息的目標。搜索單元230搜索在預存儲的第一參考信息和第二參考信息中的至少一個中是 否存在對應于目標識別信息的信息。具體來說，搜索單元230首先搜索在預存儲的第一參考信息中是否存在對應于目 標識別信息的信息，并且如果在預存儲的第一參考信息中沒有對應于目標識別信息的信 息，則搜索單元230可以搜索在第二參考信息中是否存在對應于目標識別信息的信息。這里，第一參考信息和第二參考信息中的至少一個可以由用戶終端100中的存儲 單元和外部數(shù)據(jù)庫服務(wù)器(未示出)中的至少一個來提供。如果第一參考信息和第二參考信息中的至少一個存儲在用戶終端200中的存儲 單元270中，則可以在執(zhí)行預定應用時將該信息存入存儲單元270中。在這種情形下，可以10在對方終端100中執(zhí)行相同的應用，從而可以在用戶終端200和對方終端100兩者中都存 儲相同的第一參考信息和第二參考信息中的至少一個。因此，如果對方終端接收到被驗證 為與第一參考信息和第二參考信息中的至少一個相對應的目標識別信息，則用戶終端200 也可以成功驗證該信息。此外，如果第一參考信息和第二參考信息中的至少一個存儲在外部數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 (未示出)中，則該外部數(shù)據(jù)庫服務(wù)器(未示出)可以變成用戶終端200和對方終端100兩 者都可以訪問的服務(wù)器。這里，第一參考信息包括商戶名稱和建筑名稱中的至少一個，且第二參考信息可 以包括地址和電話號碼中的至少一個。例如，如果目標識別信息是商戶名稱“Jindong sushi restaurant”的圖像數(shù)據(jù)， 則可以參考對方終端的位置信息(緯度、經(jīng)度、海拔等)來搜索對應于“Jindong sushi restaurant"白勺巨t示。輸出單元240可以包括圖像輸出單元(未示出)和/或音頻輸出單元(未示出)， 該圖像輸出單元允許用戶終端100生成的各種數(shù)據(jù)被顯示或被用戶從視覺上識別，而音頻 輸出單元(未示出)允許各種數(shù)據(jù)被用戶從聽覺上識別。這里，圖像輸出單元(未示出)可以被實施為液晶顯示器(IXD)或等離子體顯示 面板(PDP)，且音頻輸出單元可以被實施為揚聲器。特別是，輸出單元240可以以導航地圖的形式輸出從當前位置到搜索到的目標的 路線引導信息?？刂破?50控制用戶終端200的每個組件，并且可以包括數(shù)字信號處理器(DSP)、 微處理器和其他電路。特別是，控制器250可以包括執(zhí)行本發(fā)明的功能的應用。此外，控制器250可以通過執(zhí)行相應的應用來控制輸出單元240輸出路線引導信 息，以用于引導搜索單元230搜索出的路線。具體來說，控制器250可以控制輸出單元MO以導航地圖的形式輸出路線引導信 息，以用于引導搜索單元230搜索出的路線。在這種情形下，控制器250可以控制通過通信單元220從服務(wù)器(圖1，20)的地 圖DB接收相應的地圖信息，并輸出用于引導路線的導航地圖。導航地圖可以顯示到目標位置的最優(yōu)移動路徑、最短移動路徑、到達目標位置的 時間、在移動路徑上的十字路口、交叉口、主要建筑、地標等等。如果存在多條移動路徑可到達目標位置，則可以顯示所有的移動路徑以供用戶選擇其一。控制器250可以通過將LBS技術(shù)應用到通過通信單元220接收的位置信息和目標 識別信息來搜索目標，并通過將搜索到的目標映射到導航地圖上來輸出路線引導信息。同時，如果通過通信單元220接收的圖像數(shù)據(jù)是直接接收的，則可以通過文本提 取單元(未示出)從圖像數(shù)據(jù)中提取用于識別目標的文本并使用該文本。在這種情形下，圖像數(shù)據(jù)可以包括拍攝目標時的方向信息。這里，方向信息可以是 三維方位角度，包括如上所述的水平方位角度和俯仰角度。候選列表生成單元(未示出)可以通過使用被附加到圖像數(shù)據(jù)的位置信息(緯 度、經(jīng)度和海拔)和方向信息(方位角度信息)，來在預定的誤差范圍內(nèi)生成候選列表。在這種情形下，可以應用關(guān)于位置信息在預定誤差范圍內(nèi)的方向信息，或者可以應用針對位 置信息和方向信息的預定誤差范圍。例如，如果方向信息指示60°的方位角度，則可以生成包括30° 90°半徑范圍 內(nèi)的目標候選的候選列表，但這僅僅是一個例子。方位角度或位置信息的誤差范圍可以依 賴于具體情況而有所不同。也就是，如果在預定誤差范圍內(nèi)沒有檢測到目標，則可以增加誤 差范圍以搜索目標候選。如果沒有從圖像數(shù)據(jù)中提取出精確的文本(例如，由于光反射、圖像質(zhì)量低等原 因)，或者如果在位置信息中存在誤差，則可以基于方向信息生成目標候選列表以搜索目 標。這將參考圖6A和6B來具體解釋。同時，如果目標識別信息是包含商戶名稱的文本消息，則可以使用該文本消息本 身。在這種情形下，也可以使用在編寫附加到文本消息的文本消息時終端100的方向信息 來生成目標候選列表，由此來搜索目標。如果目標識別信息包括從圖像數(shù)據(jù)中提取的文本和文本消息中包含的文本兩者， 則可以同時使用兩個文本，或者可以僅僅選擇和使用它們中的一個。此外，目標識別信息可以是從多個圖像數(shù)據(jù)中提取的多個文本，和/或在多個文 本消息中包含的多個文本。同時，如果通過輸入單元260輸入了用戶的命令，則控制器250控制通信單元220 將通過位置信息生成單元(未示出)生成的位置信息發(fā)送到對方終端。用戶終端200還可以包括電子指南針單元(未示出)。電子指南針單元(未示出)可以實時測量用戶終端200的移動方向。在這種情形下，控制器250可以控制輸出單元240在導航地圖上顯示由電子指南 針單元(未示出)測量的用戶終端的當前移動方向。因此，用戶可以參照到目標的移動路 徑來確認他或她的移動路徑。如果用戶偏離了符合路線引導信息的路徑，則可以輸出警告窗口或警報來通知用 戶該偏離。此外，為了幫助用戶容易地找到目的地，控制器250可以提供在服務(wù)器(圖1，20) 中預存儲的有關(guān)十字路口、交叉口、地標等的照片信息，以使用戶在去往目的地的路上不會 感到困惑。如果拍攝了使用戶感到困惑的十字路口、交叉口、地標等的圖像，則用戶可以在所 拍攝的圖像上顯示移動路徑。這將在后面參考相應的附圖來解釋。輸入單元260可以生成對應于用戶操作的各種信號，并將生成的信號發(fā)送到控制 器250。特別是，如果用戶希望將他或她的位置信息發(fā)送到對方終端100，則輸入單元260 可以接收相應的命令，并將接收到的命令發(fā)送到控制器250。輸入單元260可以被實施為諸如鍵區(qū)和/或觸摸板的輸入裝置。此外，輸入單元 260可以具有多個數(shù)字/文本輸入鍵、用于與用戶進行接口的功能鍵、用于打電話的鍵等寸。在這種情形下，控制器250可以控制通信單元220將通過位置信息生成單元(未 示出)生成的位置信息發(fā)送到對方終端100。此外，控制器250可以控制將目標識別信息和在用戶終端200的當前位置生成的12位置信息發(fā)送到對方終端100，從而使用戶終端200的位置被顯示在當前用戶終端200上顯 示的移動路徑上，并被發(fā)送到對方終端100。在這種情形下，對方終端100的用戶可以實時 接收用戶終端200的當前位置。存儲單元270可以是存儲軟件的存儲空間，所述軟件例如操作用戶終端200所必 需的操作系統(tǒng)(OS)。此外，存儲單元270可以存儲關(guān)于對方終端的信息。圖4A和4B是解釋根據(jù)圖2A和2B的用戶終端的位置提供方法的示圖。參考圖4A，擁有用戶終端100的用戶A希望向用戶B(未示出)引導到“Jindong sushi restaurant" ( ' ! -^°在這種情形下，用戶A使用在用戶終端100中形成的相機對“Jindongsushi restaurant"的商戶名稱拍照，并且以從所拍攝的圖像數(shù)據(jù)中提取的文本“Jindong sushi restaurant”的形式生成目標識別信息。在另一示例性實施例中，用戶A可以使用用戶終端 100在文本消息中寫下商戶名稱“Jindong sushirestaurant”，并以文本“Jindong sushi restaurant”的形式生成目標識別信息。也可以同時生成兩種目標識別信息。在該示例性 實施例中，為了解釋方便，假設(shè)目標識別信息是從圖像數(shù)據(jù)中提取的文本。這里，可以將拍照時用戶終端100的位置信息(緯度、經(jīng)度、海拔等)附加到圖像 數(shù)據(jù)。在這種情形下，該位置信息是使用GPS信號生成的信號。由于已經(jīng)在上面解釋過位 置信息，因此將不再提供進一步的解釋。根據(jù)圖4B，用戶A可以向用戶B發(fā)送數(shù)據(jù)，在該數(shù)據(jù)中，從圖4A中拍攝的包含商戶 名稱“Jindong sushi restaurant"的圖像數(shù)據(jù)中提取出的目標識別信息被附加到用戶終 端100的位置信息。這里，從圖像數(shù)據(jù)提取的文本形式的目標識別信息可以是這樣的信息該信息符 合如上所述在存儲單元或外部數(shù)據(jù)服務(wù)器中預存儲的第一參考信息和第二參考信息中的 至少一個。由于上面已經(jīng)較為具體地解釋了這一特征，因此將不再提供進一步的解釋。或者，可以根據(jù)情況需要而發(fā)送所拍攝的圖像數(shù)據(jù)本身。圖5A到5D是解釋根據(jù)圖3的用戶終端的路線引導方法的示圖。根據(jù)圖5A，用戶B通過用戶終端200從用戶A(圖4A、4B)接收文本形式的目標識 別信息，該文本是從包含所拍攝的商戶名稱“Jindong sushirestaurant"的圖像數(shù)據(jù)中提 取的，并且在其中附加了用戶A的用戶終端100的當前位置信息。根據(jù)圖5B，用戶B可以選擇菜單，以用于引導到與接收到的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的目標 位置("Jindong sushi restaurant)的路線(“告訴我路線”)。此外，如果用戶終端200接收到圖像數(shù)據(jù)本身，則可以從接收到的圖像數(shù)據(jù)中提 取商戶名稱("Jindong sushi restaurant，，)。根據(jù)圖5C，用戶終端200可以使用目標識別信息，例如商戶名稱，或附加到圖像數(shù) 據(jù)的位置信息來搜索目標。在這種情形下，可以基于在用戶終端200中的存儲單元或外部 數(shù)據(jù)服務(wù)器中預存儲的第一參考信息和第二參考信息來搜索目標，并且可以提供關(guān)于搜索 到的目標的位置信息。此外，可以通過從GPS衛(wèi)星10接收關(guān)于當前位置的GPS信號來確認當前位置(A)。隨后，可以以導航地圖的形式輸出路線引導信息，在該導航地圖中顯示了當前位置㈧和搜索到的目標(B)。根據(jù)圖5D，到達目標(B)的時間、移動路徑上的地標等等可以被顯示在導航地圖 上。因此，可以向通過終端200接收到附加了位置信息的圖像數(shù)據(jù)的用戶提供到目的地的 移動路徑。圖6A到6B是解釋根據(jù)另一示例性實施例的使用方向信息的方法的示圖。根據(jù)圖6A，用戶終端200可以從接收到的圖像數(shù)據(jù)中檢測在拍攝目標的商戶名稱 時關(guān)于拍攝方向的方向信息。這里，該方向信息可以是方位角度。例如，如果接收到的方向信息是方位角度“a”，則目標候選可以是相對于接收到的 位置信息(P’ )在關(guān)于方位角度“a”的預定誤差范圍內(nèi)的目標1(T1)、目標2(T2)和目標 3(Τ3)。在這種情形下，即使接收到的位置信息(P’ )不同于當前位置信息(P)，也可以將 在關(guān)于方位角度的預定誤差范圍內(nèi)的目標候選包含在候選列表中。如果目標識別信息中包含的文本不清楚，或者如果由GPS信號生成的位置信息中 存在誤差，則這樣的目標候選會很有用。例如，由于在候選列表中不僅包括相對于接收到的位置信息(P’ )與接收到的方 向信息相對應的目標2(Τ2)，而且還包括預定誤差范圍內(nèi)的目標候選(Tl，Τ2，Τ3)，從而即 使接收到的位置信息(P’ )不同于當前位置信息(P)，也可以準確地檢測到目標。此外，由于是基于候選列表來搜索目標，所以即使從目標識別信息中提取的文本 不清楚，也可以準確檢測到目標。圖7是解釋根據(jù)各個示例性實施例的路線引導方法的示圖。參考圖7，關(guān)于從用戶終端200的當前位置(A)到目標(B，Jindong sushirestaurant)的移動路徑的路線引導信息被顯示在用戶終端200上顯示的導航地圖 上。此外，用戶終端200的實際移動路徑在路線引導信息上以虛線顯示。因此，用戶可 以確認他或她的移動路徑。此外，如果用戶終端200偏離符合路線引導信息的路徑，則可以在屏幕上顯示警 報或警告窗口(未示出)。圖8A和圖8B是解釋根據(jù)各個示例性實施例的路線引導方法的示圖。如圖8A和8B所示，如果用戶在根據(jù)路線引導信息移動時到達一個令人困惑的地 點，則用戶終端可以提供照片信息。這里，該照片信息可以包括方向符號或路線引導通知， 以向用戶顯示用戶應該往哪個方向向前移動。根據(jù)圖8A，在用戶從出發(fā)地向目的地移動的過程中，在重要地點提供的照片信息 包括方向符號(a)和路線引導通知(b)，以向用戶顯示該用戶應該往哪個方向向前移動。根據(jù)圖8B，在用戶從出發(fā)地向目的地移動的過程中，在令人困惑的地點提供的照 片信息包括方向符號和路線引導通知，以向用戶顯示該用戶應該往哪個方向向前移動。同時，所述照片信息可以通過服務(wù)器20來提供，或者用戶可以個人拍攝用于路線 引導的地點并接收額外的信息。圖9是解釋根據(jù)示例性實施例的用戶終端的位置提供方法的流程圖。根據(jù)圖9中的用戶終端的位置提供方法，生成關(guān)于用戶終端位置的位置信息(S910)。隨后，生成用于識別目標的目標識別信息(S920)。在步驟910中生成的目標識別信息和在步驟S920中生成的位置信息被發(fā)送到對 方終端(S930)。在這種情形下，S910和S920可以同時執(zhí)行，或者S920可以先于S910執(zhí)行。在步驟S930中，可以根據(jù)用戶輸入的信息或預存儲的信息將目標識別信息和位 置信息發(fā)送到對方終端。這里，目標識別信息可以是從包含商戶名稱的圖像數(shù)據(jù)中提取的文本(例如，商 戶名稱)。此外，目標識別信息可以是用戶輸入的文本消息中包含的文本(例如，商戶名 稱)。圖10是解釋根據(jù)示例性實施例的用戶終端的路線引導方法的流程圖。根據(jù)圖10中的用戶終端的路線引導方法，從對方終端接收該對方終端的位置信 息和該對方終端生成的目標識別信息(SlOlO)。隨后，相對于該位置信息搜索對應于目標識別信息的目標(S1020)。然后，輸出到達搜索到的目標的路線引導信息(S1030)。在步驟S1020中，可以通過將LBS技術(shù)應用到位置信息和目標識別信息來搜索目 標。此外，在步驟S1030中，可以以導航地圖的形式輸出路線引導信息。這里，目標識別信息可以是從包含商戶名稱的圖像數(shù)據(jù)中提取的文本(例如，商 戶名稱)。在某些情況下，目標識別信息(例如，商戶名稱)可以以文本的形式從圖像數(shù)據(jù)中 提取并使用該信息。如果不能從圖像數(shù)據(jù)中提取文本，可以基于位置信息來設(shè)置目標。此外，目標識別信息可以是文本消息中包含的文本(例如，商戶名稱)?？梢陨申P(guān)于用戶終端位置的位置信息，并且可以根據(jù)用戶的命令將生成的位置 信息發(fā)送到對方終端。此外，可以使用電子指南針來測量用戶終端的移動方向，并且可以在導航地圖上 顯示所測量的用戶終端的移動方向。圖11是解釋根據(jù)示例性實施例的路線引導系統(tǒng)的路線引導方法的流程圖。根據(jù)圖11中示出的路線引導系統(tǒng)的路線引導方法，第一用戶終端100接收GSP信 號(SllO)，并生成用于指示第一用戶終端位置的位置信息和用于識別目標的目標識別信息 (S120)。在S120中生成的目標識別信息被發(fā)送到第二用戶終端(SlO)。第二用戶終端從第一用戶終端接收位置信息和目標識別信息(S230)。隨后，相對于位置信息搜索與目標識別信息對應的目標(SMO)。然后，輸出到達搜索到的目標的路線引導信息(S250)。在某些情況下，第二用戶終端200可以將其位置信息發(fā)送到第一用戶終端 100 (S20)。這里，目標識別信息可以是從包含商戶名稱的圖像數(shù)據(jù)中提取的文本。
此外，目標識別信息可以是在包含商戶名稱的文本消息中包含的文本。在這種情形下，在S250中可以以導航地圖的形式輸出路線引導信息。因此，用戶可以容易地確認到達目的地的移動路徑。本文中的術(shù)語“第一參考信息”和“第二參考信息”分別可以與術(shù)語“參考信息”和 “附加參考信息”互換使用。盡管示出和描述了本發(fā)明的一些實施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，在所述實 施例中可以進行修改，而不會偏離本發(fā)明的原理和精神，本發(fā)明的范圍在權(quán)利要求書及其 等價物中定義。
權(quán)利要求
1.一種用戶終端，包括位置信息生成單元，其生成關(guān)于用戶終端位置的位置信息；識別信息生成單元，其生成用于識別目標的目標識別信息；通信單元，其與對方終端通信；以及控制器，其控制通信單元驗證目標識別信息是否與預定的參考信息相符，并且如果驗 證成功，則將目標識別信息和位置信息發(fā)送到對方終端。
2.如權(quán)利要求1所述的用戶終端，其中，如果驗證失敗，則所述控制器控制所述通信單 元驗證所述目標識別信息是否與預定的附加參考信息相符。
3.如權(quán)利要求2所述的用戶終端，其中，所述參考信息包括商戶名稱和建筑名稱中的 至少一個，且所述附加參考信息包括地址和電話號碼中的至少一個。
4.如權(quán)利要求2所述的用戶終端，其中，所述參考信息和附加參考信息由在用戶終端 中形成的存儲單元和外部數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的至少一個來提供。
5.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的用戶終端，其中，所述識別信息生成單元包括用于 拍攝目標的照相元件，其中，所述目標識別信息是從拍攝目標的圖像數(shù)據(jù)中提取的文本信息。
6.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的用戶終端，其中，所述識別信息生成單元還包括輸入單元，其接收消息，其中，所述識別信息生成單元生成文本消息，該文本消息包含作為目標識別信息的通 過該輸入單元輸入的目標的商戶名稱。
7.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的用戶終端，還包括傳感單元，其檢測方向信息，其中，所述控制器控制通信單元將傳感單元檢測到的方向信息與目標識別信息和位置 信息一起發(fā)送到對方終端。
8.一種用于提供用戶終端的位置的方法，該方法包括生成關(guān)于用戶終端的位置的位置信息；生成用于識別目標的目標識別信息；以及驗證該目標識別信息是否與預定的參考信息相符，并且如果驗證成功，則將該目標識 別信息和位置信息發(fā)送到對方終端。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括如果驗證失敗，則驗證所述目標識別信息是否與 預定的附加參考信息相符。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述參考信息包括商戶名稱和建筑名稱中的至少 一個，并且所述附加參考信息包括地址和電話號碼中的至少一個。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述參考信息和附加參考信息由在用戶終端中形 成的存儲單元和外部數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的至少一個來提供。
12.如權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述目標識別信息是從拍攝目標的 圖像數(shù)據(jù)中提取的文本信息。
13.如權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的方法，所述目標識別信息是包含該目標的商戶名 稱的文本消息。
14.如權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的方法，包括檢測用戶終端的方向信息；以及將檢測到的方向信息與所述目標識別信息和位置信息一起發(fā)送到對方終端。
15.一種用戶終端的用于引導路線的方法，該方法包括從對方終端接收該對方終端的位置信息以及由該對方終端生成的目標識別信息； 相對于該位置信息搜索對應于目標識別信息的目標信息；以及 輸出路線引導信息，以用于引導到達搜索到的目標信息的路線， 其中，所述目標識別信息是被驗證為與對方終端預設(shè)的參考信息和附加參考信息中的 至少一個相符的信息。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述參考信息包括商戶名稱和建筑名稱中的至 少一個，并且所述附加參考信息包括地址和電話號碼中的至少一個。
17.如權(quán)利要求15或權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述目標識別信息是從拍攝目標 的圖像數(shù)據(jù)中提取的文本，或者是包含目標的商戶名稱的文本消息。
全文摘要
提供了一種用戶終端。該用戶終端，包括位置信息生成單元，其生成關(guān)于用戶終端的位置的位置信息；識別信息生成單元，其生成用于識別目標的目標識別信息；通信單元，其與對方終端通信；以及控制器，其控制通信單元驗證目標識別信息是否與預定的第一參考信息相符，如果驗證成功，則將目標識別信息和位置信息發(fā)送到對方終端，并且如果驗證失敗，則驗證該目標識別信息是否與預定的第二參考信息相符。從而，用戶終端可以容易地提供到目的地的路線引導。
文檔編號H04W4/02GK102056080SQ20101052993
公開日2011年5月11日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月3日
發(fā)明者俞升東, 張宇镕, 文玟晶, 樸世濬, 樸壽弘, 鄭鎮(zhèn)國 申請人:三星電子株式會社