專利名稱：移動通信終端及方法
技術領域：
本申請涉及信息獲得技術，更具體地，涉及一種利用移動通信終端獲得對象的位 置信息的技術。
背景技術：
通常利用安裝在移動通信終端上的全球定位系統(tǒng)(GPQ單元確定移動通信終端 的當前位置。但是，識別有關于位于與移動通信終端的當前位置相距短距離的位置處的對 象的信息是有用的。

發(fā)明內容
本發(fā)明的示例性實施方式提供了一種能夠獲得對象的位置信息的移動通信終端 和通過利用該移動通信終端來獲得有關于對象的信息的方法，該移動通信終端和方法被用 于獲得有關于位于與移動通信終端的當前位置相距短距離的位置處的對象的信息。本發(fā)明的附加特征將在下面的描述中描述，部分地通過下文變得明顯，或可以通 過本發(fā)明的實踐來了解。本發(fā)明的示例性實施方式公開了一種移動通信終端，該移動通信終端包括用于 拍攝圖像的攝像機；用于顯示所述圖像的顯示單元；用于獲得有關于該移動通信終端的位 置的信息的位置獲得單元；用于獲得關于在所述顯示單元上顯示的所述圖像中的對象的方 位的信息的方位獲得單元；用于測量該移動通信終端的位置與所述對象之間的距離的距離 測量單元；以及控制單元，所述控制單元選擇所述對象并基于所述有關于該移動通信終端 的所述位置的信息、所述有關于所述對象的方位的信息、以及測出的該移動通信終端的當 前位置與所述對象之間的距離來計算所述對象的位置。本發(fā)明的示例性實施方式公開了一種利用移動通信終端來獲得有關于對象的信 息的方法，該方法包括以下步驟在所述移動通信終端的顯示單元上顯示由攝像機拍攝的 圖像；選擇所顯示的圖像中的對象；獲得有關于所述移動通信終端的位置的信息；獲得有 關于所述對象的方位的信息；測量所述移動通信終端的所述位置與所述對象之間的距離； 基于所述有關于所述移動通信終端的所述位置的信息、所述有關于所述對象的所述方位的 信息、以及所述移動通信終端的所述位置與所述對象之間的所述距離來計算所述對象的位 置。本發(fā)明的示例性實施方式公開了一種移動通信終端，該移動通信終端包括用于 拍攝包括有對象的圖像的攝像機；用于顯示所述圖像的顯示單元；以及控制器，所述控制 器選擇所述對象并基于所述有關于所述移動通信終端的所述位置的信息、所述有關于所述 對象的所述方位的信息、以及所述移動通信終端的當前位置與所述對象之間的所述距離來 計算所述對象的位置。應當理解，本發(fā)明的上述一般描述和下述詳細描述都是示例性和說明性的，且旨 在提供所要求保護的本發(fā)明的進一步解釋。


附圖被包括在本申請中以提供對本發(fā)明的進一步理解，結合到本申請中且構成本 申請的一部分，附圖示出了本發(fā)明的實施方式，且與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1是根據(jù)示例性實施方式的能夠獲得對象的位置信息的移動通信終端的框圖。圖2是例示了計算對象相對于根據(jù)示例性實施方式的移動通信終端的當前位置 的位置的圖。圖3是例示了根據(jù)示例性實施方式的通過利用圖1的移動通信終端來獲得有關于 對象的信息的方法的流程圖。
具體實施例方式下面將參照附圖對本發(fā)明進行更全面的描述，在附圖中示出了本發(fā)明的實施方 式。然而，本發(fā)明可以以多種不同形式來實施，不應被理解為局限于本文闡述的實施方式。 相反，提供這些實施方式是為了全面公開本發(fā)明，并將本發(fā)明的范圍充分傳達給本領域技 術人員。相同的附圖標記在附圖中標記相同的元素。為了更加清楚和簡練，可能略去了對 公知功能和結構的描述。在以下說明中使用的術語是考慮到本發(fā)明而限定的術語，這些術語可以根據(jù)用戶 或操作員的選擇或日常實踐來加以改變。因此，這些術語的定義應基于本說明書的全部內 容來確定。圖1是根據(jù)示例性實施方式的能夠獲得對象的位置信息的移動通信終端100的框 圖。參照圖1，移動通信終端100包括攝像機110、顯示單元120、位置獲得單元130、方位獲 得單元140、距離測量單元150、以及控制單元160。攝像機110拍攝或捕捉圖像。如果移動通信終端100處于拍攝模式，則移動通信 終端100可以在預覽狀態(tài)下工作，在預覽狀態(tài)下，圖像被拍攝并在預覽模式中實時地顯示， 直到用戶按下確認按鍵以存儲所拍攝的圖像為止。可以拍攝圖像并將其存儲為靜止圖像或 運動圖像。顯示單元120顯示由攝像機110拍攝的圖像。如果用戶引導在預覽狀態(tài)下的攝像 機110面向期望的對象，則如在預覽狀態(tài)下那樣實時地在顯示單元120上顯示該對象及其 周圍事物的圖像。位置獲得單元130計算或確定有關于移動通信終端100的當前位置的信息。位置 獲得單元130可以是全球定位系統(tǒng)(GPQ單元。由于利用GPS單元來計算移動通信終端 100的位置是已知技術，因此將略去對該技術的詳細說明。方位獲得單元140獲得、計算或確定顯示單元120上顯示的圖像中包含的對象的 方位信息。本文中，在一種實施方式中，方位獲得單元140可以基于有關于攝像機110的拍 攝角度的信息來計算該對象的方位。在另一實施方式中，方位獲得單元140可以基于攝像 機110的拍攝角度的信息和有關于移動通信終端100的當前位置的信息來計算該對象的方 位，其中有關于移動通信終端100的當前位置的信息由位置獲得單元130獲得。方位獲得單元140可以是測量經(jīng)度的電子角度計；測量緯度的電子羅盤；或者是 既測量經(jīng)度又測量緯度的陀螺傳感器。
距離測量單元150測量移動通信終端100的當前位置與對象之間的距離。本文中， 距離測量單元150可以通過將光束(例如，超聲波或激光束)投射到對象上并接收由該對 象反射的光束來計算移動通信終端100的當前位置與該對象之間的距離。如果測出了距離 測量單元150將光束投射到對象上的時間與距離測量單元150接收到該對象反射的光束的 時間，則下面的等式(1)可以確定移動通信終端100的當前位置與該對象之間的距離。等式(1)d = c(t2-tl)/2其中，d是移動通信終端100的當前位置與對象之間的距離，c是光束的傳播速度， tl是光束被投射到對象上的時間，并且t2是接收到對象反射的光束的時間?？刂茊卧?60選擇對象，并且基于由位置獲得單元130獲得的有關于移動通信終 端100的當前位置的信息、由方位獲得單元140獲得的有關于該對象的方位的信息、以及由 距離測量單元150獲得的有關于移動通信終端100的當前位置與該對象之間的距離的信息 來計算出該對象的位置。如果顯示單元120是觸摸屏，則控制單元160可以通過感測對觸摸屏上與對象相 對應的位置的觸摸來選擇在觸摸屏上顯示的圖像中的對象。另選地，控制單元160可以基 于在顯示單元120上顯示的圖像的焦點位置來選擇對象。一旦識別出了移動通信終端100的當前位置、對象的方位、移動通信終端100的當 前位置與對象之間的距離，則可以利用三角測量法計算出該對象的位置。圖2是例示了根據(jù)示例性實施方式對對象相對于移動通信終端100的當前位置的 位置進行計算的圖。參照圖2，移動通信終端100的當前位置可以是(xl，yl)，相對對象的 方位角可以是θ，并且移動通信終端100的當前位置與對象之間的距離可以是d。在此情 況下，等式(2)和等式⑶可以給出該對象的位置(x2，y2)。等式O)cos θ = (x2-xl)/d等式(3)sin θ = (y2-yl)/d由于等式(2)和等式(3)可以分別變換為x2 = xl+dcos θ和y2 = yl+dsin θ，因 此該對象的位置(x2, y2)是(xl+dcos θ，yl+dsin θ )。選擇攝像機110拍攝的圖像中的對象，檢測或確定有關于移動通信終端100的當 前位置的信息、有關于該對象的方位的信息、有關于移動通信終端100的當前位置與該對 象之間的距離的信息，并且基于這些信息來計算該對象的位置。這樣，可以利用移動通信終 端100來確定有關于與移動通信終端100的當前位置相距一定距離的對象的信息?？刂茊卧?60可以從地圖信息數(shù)據(jù)庫中獲得對象的標識信息，該標識信息對應于 有關于該對象的計算出的位置的信息。地圖信息數(shù)據(jù)庫可以存儲在移動通信終端100的內 置存儲器(未示出)中并由服務器(未示出)周期性地或非周期性地更新。另選地，可以 實時地從服務器接收地圖信息數(shù)據(jù)庫。將對象的標識信息(對應于該對象的位置信息)記錄在地理信息系統(tǒng)(GIS geographic information system)(未示出)的地圖信息數(shù)據(jù)庫中。在當前的示例中，控制 單元160從地圖信息數(shù)據(jù)庫中檢索對象的標識信息(對應于有關于該對象的計算出的位置的信息)，并且基于所取得的標識信息來標識該對象?？刂茊卧?60可以控制對應用信息的顯示，該應用信息對應于對象的標識信息。 應用信息的示例包括有關于該對象的導航信息、有關于該對象的設施以及如何使用該設施 的信息、以及涉及該對象的廣告信息。將對象的標識信息(對應于該對象的位置信息)存儲在GIS的地圖信息數(shù)據(jù)庫 中。通過擴展，各種應用信息可以對應于每一條標識信息。在當前的示例中，控制單元160從地圖信息數(shù)據(jù)庫中檢索對象的標識信息(對應 于有關于該對象的計算出的位置的信息)和應用信息(對應于該對象的標識信息)，并且控 制移動通信終端100的顯示單元120顯示與該標識信息相對應的應用信息。因而，用戶可以利用移動通信終端100來獲得有關于與移動通信終端100的當前 位置相距一定距離的對象的各種應用信息。例如，用戶可以容易地獲得包括有關于該對象 的導航信息，有關于該對象的設施和如何使用該設施的對象信息、或涉及該對象的廣告信 肩、ο控制單元160可以控制距離測量單元150旋轉分別與有關于攝像機110的拍攝角 度的信息和由方位獲得單元140獲得或確定的有關于對象的方位的信息相對應的角度和 方位。可以將距離測量單元150安裝在移動通信終端100上以使其可以旋轉，控制單元 160可以控制距離測量單元150旋轉到分別與有關于攝像機110的拍攝角度的信息和由方 位獲得單元140獲得或確定的有關于對象的方位的信息相對應的角度和方位。因而，如果從移動通信終端100的顯示單元120上顯示的圖像中的多個對象中選 出了期望的對象以便于發(fā)現(xiàn)所選對象的位置信息，則控制單元160可以自動地旋轉距離測 量單元150，使得距離測量單元150可以在所選的對象的方向上投射光束。圖3是例示了根據(jù)示例性實施方式的、利用圖1的移動通信終端100來獲得有關 于對象的信息的方法的流程圖。參照圖3，移動通信終端100在顯示單元120上顯示由攝像 機110拍攝的圖像(操作310)。移動通信終端100可以處于預覽狀態(tài)，圖像不需要存儲但 可以由顯示單元120實時地顯示。接著，移動通信終端100選擇在操作310中在顯示單元120上顯示的圖像中的對 象(操作320)。在操作320中，移動通信終端100可以通過感測輸入到移動通信終端100的觸摸 屏的觸摸來選擇在顯示單元120上顯示的圖像中的對象。另選地，移動通信終端100可以 基于在顯示單元120上顯示的圖像的焦點位置或基于例如顯示單元120上的可移動選擇圖 標的其它選擇機制來選擇對象。在操作320中選擇了對象后，移動通信終端100利用位置獲得單元130獲得有關 于移動通信終端100的當前位置的信息(操作330)。接下來，在操作330中獲得了有關于移動通信終端100的當前位置的信息后，移動 通信終端100利用方位獲得單元140獲得有關于該對象的方位的信息(操作340)。在操作340中，方位獲得單元140可以基于有關于攝像機110的拍攝角度的信息 來計算對象的方位。在另一實施方式中，在操作340中，方位計算單元140可以基于有關于 攝像機110的拍攝角度的信息和位置獲得單元130在操作330中獲得的有關于移動通信終端100的當前位置的信息來計算對象的方位。在 操作340中獲得有關于對象的方位的信息后，移動通信終端100在操作350中 利用距離測量單元150來測量其當前位置與對象之間的距離。在操作350中，通過如上所述地將光束投射到對象上并接收該對象反射的光束， 距離測量單元150可以測量移動通信終端100的當前位置與對象之間的距離。接下來，在操作360中，基于上述在操作330中獲得的有關于移動通信終端100的 當前位置的信息、在操作340中獲得的有關于對象的方位的信息、以及在操作350中測出的 移動通信終端100的當前位置與對象之間的距離，移動通信終端100計算該對象的位置。盡 管按照特定順序描述了操作330、操作340、和操作350，但是可以隨意地修改該順序，使得 在360中進行計算之前就可以獲得在操作330中確定的信息、在操作340中確定的信息、和 在操作350中測出的距離即可。如上所述，選擇攝像機110拍攝的圖像中的對象，檢測、計算或確定有關于移動通 信終端100的當前位置的信息、有關于對象的方位的信息、有關于移動通信終端100的當前 位置與對象之間的距離的信息，并且基于所述信息來計算該對象的位置。這樣，可以利用移 動通信終端100來確定有關于與移動通信終端100的當前位置相距一定距離的對象的信 肩、O利用圖1的移動通信終端100來獲得有關于對象的信息的方法還可以包括操作 370，在操作370中，移動通信終端100從地圖信息數(shù)據(jù)庫中獲得對象的標識信息，該標識信 息對應于在操作360中計算出的該對象的位置。本文中，地圖信息數(shù)據(jù)庫可以存儲在移動通信終端100的內置存儲器(未示出) 中，并且可以諸如通過連接到服務器(未示出)并從該服務器下載更新信息來周期性或非 周期性地更新。另選地，可以實時地從服務器接收地圖信息數(shù)據(jù)庫。將對應于對象的位置信息的對象標識信息記錄在地理信息系統(tǒng)(GIS)的地圖信 息數(shù)據(jù)庫中。在操作370中，移動通信終端100從地圖信息數(shù)據(jù)庫中檢索與在操作360中 計算出的對象的位置相對應的標識信息，并且基于所檢索出的標識信息來標識對象。利用圖1所示的移動通信終端100來獲得有關于對象的信息的方法還可以包括操 作380，在操作380中，移動通信終端100顯示與在操作370中獲得的標識信息相對應的應 用fn息。應用信息的示例包括有關于對象的導航信息、有關于對象的設施和如何使用該設 施的信息、以及涉及該對象的廣告信息。將與對象的位置信息相對應的標識信息存儲在GIS 的地圖信息數(shù)據(jù)庫中。通過擴展，各種應用信息可以對應于各條標識信息。在操作380中，移動通信終端100從地圖信息數(shù)據(jù)庫中檢索與在操作370中獲得 的標識信息相對應的應用信息，并且在顯示單元120上顯示與該標識信息相對應的應用信 息。因此，可以向用戶提供各種應用信息。也就是說，通過利用移動通信終端100，用戶可以獲得有關于與移動通信終端100 的當前位置相距一定距離的對象的各種應用信息。例如，用戶可以獲得有關于該對象的導 航信息、有關于該對象的設施和如何使用該設施的信息、或者涉及該對象的廣告信息。如上所述，選擇攝像機拍攝的圖像中的對象，檢測、計算或確定有關于移動通信終 端的當前位置的信息、有關于對象的方位的信息、有關于移動通信終端的當前位置與對象之間的距離的信息，并且基于這些信息來計算該對象的位置。這樣，可以利用移動通信終端 來確定有關于與移動通信終端的當前位置相距一定距離的對象的信息。對于本領域技術人員 而言很明顯，在不偏離本發(fā)明的精神或范圍的條件下，可以 對本發(fā)明進行各種修改和變型。因而，本發(fā)明的實施方式旨在涵蓋落入所附權利要求及其 等同物的范圍內的本發(fā)明的修改和變型。本申請要求2010年1月26日提交的韓國專利申請第10-2010-0006994號的優(yōu)先 權，此處以引證的方式并入其全部內容，就像在此進行了完整闡述一樣。
權利要求
1.一種移動通信終端，所述移動通信終端包括 用于拍攝圖像的攝像機；用于顯示所述圖像的顯示單元；用于獲得有關于所述移動通信終端的當前位置的信息的位置獲得單元； 用于獲得有關于所述圖像中的對象的方位的信息的方位獲得單元； 用于測量所述移動通信終端的位置與所述對象之間的距離的距離測量單元；以及 控制單元，所述控制單元選擇所述對象，并且基于所述有關于所述移動通信終端的所 述位置的信息、所述有關于所述對象的所述方位的信息、以及測量出的所述移動通信終端 的所述位置與所述對象之間的距離來計算所述對象的位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的移動通信終端，其中，所述距離測量單元將光束投射到所述 對象上并接收從所述對象反射的光束，以測量所述移動通信終端的所述位置與所述對象之 間的所述距離。
3.根據(jù)權利要求1所述的移動通信終端，其中，所述方位獲得單元基于有關于所述攝 像機的拍攝角度的信息來計算所述對象的所述方位。
4.根據(jù)權利要求1所述的移動通信終端，其中，所述顯示單元包括觸摸屏，并且所述控 制單元通過感測所述觸摸屏上的觸摸來選擇所述對象。
5.根據(jù)權利要求1所述的移動通信終端，其中，所述控制單元基于在所述顯示單元上 顯示的所述圖像的焦點位置來選擇所述對象。
6.根據(jù)權利要求1所述的移動通信終端，其中，所述控制單元從地圖信息數(shù)據(jù)庫中獲 得與有關于計算出的所述對象的位置的信息相對應的所述對象的標識信息。
7.根據(jù)權利要求6所述的移動通信終端，其中，所述顯示單元顯示與所述對象的所述 標識信息相對應的應用信息。
8.根據(jù)權利要求7所述的移動通信終端，其中，所述應用信息是有關于所述對象的導 航信息、有關于所述對象的設施和如何使用該設施的信息、或者涉及所述對象的廣告信息。
9.根據(jù)權利要求2所述的移動通信終端，其中，所述距離測量單元旋轉到分別與有關 于所述攝像機的所述拍攝角度的信息和有關于所述對象的所述方位的信息相對應的角度 和方位。
10.根據(jù)權利要求6所述的移動通信終端，其中，所述地圖信息數(shù)據(jù)庫被存儲在所述移 動通信終端的存儲器中，并且由服務器周期性或非周期性地更新。
11.根據(jù)權利要求6所述的移動通信終端，其中，實時地從服務器接收所述地圖信息數(shù) 據(jù)庫。
12.一種利用移動通信終端來獲得有關于對象的信息的方法，該方法包括以下步驟 在所述移動通信終端的顯示單元上顯示由攝像機拍攝的圖像；選擇所顯示的圖像中的對象；獲得有關于所述移動通信終端的位置的信息；獲得有關于所述對象的方位的信息；測量所述移動通信終端的位置與所述對象之間的距離；以及基于所述有關于所述移動通信終端的所述位置的信息、所述有關于所述對象的所述方 位的信息、以及所述移動通信終端的所述位置與所述對象之間的所述距離來計算所述對象的位置。
13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，所述測量所述移動通信終端的所述位置與所 述對象之間的距離的步驟包括以下步驟將光束投射到所述對象上并接收從所述對象反射 的光束。
14.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，所述獲得有關于所述對象的所述方位的信息 的步驟包括以下步驟基于有關于所述攝像機的拍攝角度的信息來計算所述對象的所述方 位。
15.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，所述選擇所述對象的步驟還包括感測所述移 動通信終端的觸摸屏上的觸摸的步驟。
16.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，所述選擇所述對象的步驟包括基于所述顯示 單元上顯示的所述圖像的焦點位置來選擇所述對象的步驟。
17.根據(jù)權利要求12所述的方法，所述方法還包括以下步驟從地圖信息數(shù)據(jù)庫中獲 得與所述對象的所述位置相對應的所述對象的標識信息。
18.根據(jù)權利要求17所述的方法，所述方法還包括顯示與所述對象的所述標識信息相 對應的應用信息的步驟。
19.根據(jù)權利要求18所述的方法，其中，所述應用信息是有關于所述對象的導航信息、 有關于所述對象的設施和如何使用該設施的信息、或涉及所述對象的廣告信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及移動通信終端及其方法。該移動通信終端和方法選擇由攝像機拍攝的圖像中的對象，檢測有關于所述移動通信終端的當前位置的信息、有關于所述對象的方位的信息、以及有關于所述移動通信終端的當前位置與所述對象之間的距離的信息，并基于所述信息來計算所述對象的位置。因而，可以利用所述移動通信終端來獲得與該移動通信終端的當前位置相距一定距離的所述對象的信息。
文檔編號H04W4/02GK102137183SQ20101051599
公開日2011年7月27日 申請日期2010年10月18日 優(yōu)先權日2010年1月26日
發(fā)明者李英敏, 梁鎮(zhèn)宇, 鄭真鎬, 金時德, 金相明 申請人:株式會社泛泰