專(zhuān)利名稱：攝像圖像處理系統(tǒng)及圖像輸出方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用圖像輸出裝置輸出由便攜終端裝置拍攝的圖像的攝像圖像 處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
伴隨著因特網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)利用移動(dòng)電話等便攜終端裝置拍攝的圖像進(jìn)行保存 的機(jī)會(huì)不斷增加。而且，除了單純地將風(fēng)景或人物等設(shè)為被攝體之外，拍攝在各種展覽等中 展示的說(shuō)明圖、說(shuō)明書(shū)、或?qū)W會(huì)等中播放的幻燈片的機(jī)會(huì)也增大。為了打印所拍攝的圖像， 一般從便攜終端裝置向復(fù)合機(jī)等具有打印功能的圖像輸出裝置傳輸圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行打 印。專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載了如下的技術(shù)用戶借助網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器發(fā)送由數(shù)碼相機(jī)或帶相 機(jī)的PDA、便攜電腦等便攜終端裝置收集到的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。然后，在服務(wù)器中，將接收到的 數(shù)字圖像數(shù)據(jù)編輯成規(guī)定的文檔格式，作為聲音代碼圖像或文本圖像，粘貼到上述文檔格 式的規(guī)定區(qū)域，將該文檔作為特定用途的報(bào)告書(shū)保存到記錄介質(zhì)中，或打印為紙件文檔，或 經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給特定的站點(diǎn)。但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，由于圖像數(shù)據(jù)不具有隱匿性，所以擔(dān)心在錯(cuò)誤發(fā)送 給不期望的圖像輸出裝置的情況下，導(dǎo)致圖像數(shù)據(jù)被輸出。因此，要求使通過(guò)移動(dòng)電話或 數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行攝像而得到的圖像數(shù)據(jù)具有隱匿性，僅由特定的圖像輸出裝置進(jìn)行打印。作 為滿足這種要求的方法，例如可考慮專(zhuān)利文獻(xiàn)2中記載的方法。即，根據(jù)作為特定的圖像輸 出裝置固有的信息的制造編號(hào)，生成加密密鑰，存儲(chǔ)到圖像輸出裝置的硬盤(pán)等存儲(chǔ)器中，并 且，將加密密鑰輸入到移動(dòng)電話或數(shù)碼相機(jī)中。然后，使用該加密密鑰對(duì)拍攝到的圖像數(shù)據(jù) 進(jìn)行加密，并發(fā)送給圖像輸出裝置，在圖像輸出裝置中使用存儲(chǔ)的加密密鑰，將接收數(shù)據(jù)解 碼。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)“特開(kāi)2002-41502號(hào)公報(bào)(2002年2月8日公開(kāi))”專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)“特開(kāi)2005-6177號(hào)公報(bào)(2005年1月6日公開(kāi))”但是，在如專(zhuān)利文獻(xiàn)2那樣只有特定的圖像輸出裝置能夠輸出的情況下，當(dāng)該圖 像輸出裝置發(fā)生故障時(shí)或發(fā)生調(diào)色劑用盡等故障時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不能打印的狀況這一問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題而提出，其目的在于，提供一種使通過(guò)便攜終端裝置攝 像而得到的圖像數(shù)據(jù)具有隱匿性，并且即便在預(yù)定了圖像輸出的特定圖像輸出裝置發(fā)生故 障等任何麻煩的情況下，也可由其他圖像輸出裝置進(jìn)行圖像輸出的攝像圖像處理系統(tǒng)、圖 像輸出方法、程序及記錄介質(zhì)。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的攝像圖像處理系統(tǒng)具備具有攝像機(jī)構(gòu)的便攜終端 裝置、和多個(gè)圖像輸出裝置，上述便攜終端裝置與上述圖像輸出裝置能夠通信，其中，上述 便攜終端裝置具備至少存儲(chǔ)一個(gè)用于編碼圖像數(shù)據(jù)的編碼信息的第1存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，上述多個(gè)圖像輸出裝置分別具備第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)用于解碼由上述編碼信息編碼 的圖像數(shù)據(jù)的解碼信息，并且存儲(chǔ)用于識(shí)別自身裝置的第1識(shí)別信息，對(duì)于各編碼信息與 和該編碼信息對(duì)應(yīng)的解碼信息的組合，預(yù)先分配用于識(shí)別該組合的第2識(shí)別信息，上述第1 存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)將各編碼信息與對(duì)包含該編碼信息的上述組合進(jìn)行識(shí)別的上述第2識(shí)別信息對(duì) 應(yīng)存儲(chǔ)，上述第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)將各解碼信息與對(duì)包含該解碼信息的上述組合進(jìn)行識(shí)別的上述 第2識(shí)別信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，上述便攜終端裝置具備編碼部，使用上述第1存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)的編 碼信息，編碼通過(guò)上述攝像機(jī)構(gòu)的攝像而得到的攝像圖像數(shù)據(jù)；和圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部，對(duì)由上 述編碼部編碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)，附加與上述編碼部所使用的編碼信息對(duì)應(yīng)的第2識(shí)別信 息和由用戶輸入設(shè)定的第1識(shí)別信息，并發(fā)送給由用戶指定的圖像輸出裝置；上述圖像輸 出裝置具備圖像數(shù)據(jù)接收部，從上述便攜終端裝置接收被附加了第1識(shí)別信息及第2識(shí)別 信息的攝像圖像數(shù)據(jù)；判定部，判定上述圖像數(shù)據(jù)接收部接收到的第1識(shí)別信息與上述第2 存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)的第1識(shí)別信息是否一致；解碼部，在由上述判定部判定為一致的情況下， 從上述第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中讀出與上述圖像數(shù)據(jù)接收部接收到的第2識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的解碼信 息，并使用該解碼信息，解碼上述圖像數(shù)據(jù)接收部接收到的攝像圖像數(shù)據(jù)；和輸出部，輸出 由上述解碼部解碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)、或由該解碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)表示的圖像。根據(jù)本發(fā)明，可以使通過(guò)便攜終端裝置的攝像而得到的圖像數(shù)據(jù)具有隱匿性，并 且，即便在預(yù)定了圖像輸出的特定圖像輸出裝置發(fā)生了故障等任何麻煩的情況下，也可以 由其他圖像輸出裝置進(jìn)行圖像輸出。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的便攜終端裝置的構(gòu)成的框圖。圖2是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的攝像圖像處理系統(tǒng)的整體構(gòu)成的圖。圖3是表示便攜終端裝置與圖像輸出裝置之間的信息通信的方法的圖。圖4是表示便攜終端裝置與圖像輸出裝置之間的信息交換的圖。圖5是表示路徑代碼(pass code)的構(gòu)成的圖。圖6是表示路徑代碼的一例的圖。圖7是表示路徑代碼的另一例的圖。圖8表示按正規(guī)的像素位置的順序排列的攝像圖像數(shù)據(jù)。圖9是表示置亂(shuffling)處理的內(nèi)容的圖。圖10是表示攝像圖像數(shù)據(jù)的尺寸比參照數(shù)據(jù)表的尺寸大時(shí)的編碼方法的圖。圖11是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的圖像輸出裝置的構(gòu)成的框圖。圖12是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的圖像輸出裝置所具有的圖像處理部的 構(gòu)成的框圖。圖13是表示圖像的色平衡調(diào)整時(shí)生成的查找表的一例的圖。圖14是表示便攜終端裝置的處理流程的流程圖。圖15是表示圖像輸出裝置的處理流程整體的流程圖。圖16是表示參照數(shù)據(jù)表的選擇處理的圖。圖17是表示置亂方法b的一例的圖。圖18是表示置亂方法b的另一例的圖。
圖19是表示公共子代碼的構(gòu)成的圖。圖20是表示圖像的傾斜檢測(cè)例的圖。圖21表示了圖20的傾斜檢測(cè)例中的傾斜角度θ與其正切值。圖22是表示圖像的幾何學(xué)失真的檢測(cè)例的圖。圖23是表示圖像中的攝像對(duì)象物的邊緣檢測(cè)處理例的圖。圖M是表示圖像的光柵方向的邊緣檢測(cè)例的圖。圖25是表示圖像的偏差程度檢測(cè)例的1次微分濾波例的圖。圖沈是表示圖像輸出裝置所具有的圖像處理部的變形例的框圖。圖27是表示圖像的透鏡失真的修正例的圖。圖觀是表示圖像的幾何學(xué)失真及傾斜的修正例的圖。圖四是表示圖像的再構(gòu)成像素值的決定例的圖。圖30是表示高分辨率修正的另一個(gè)處理流程的流程圖。圖31表示了高分辨率圖像數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)像素與內(nèi)插像素。圖32 (a)是表示邊緣方向是左上_右下方向時(shí)，內(nèi)插像素的像素值計(jì)算方法的圖。圖32(b)是表示邊緣方向是左-右方向時(shí)，內(nèi)插像素的像素值計(jì)算方法的圖。圖32 (C)是表示邊緣方向是右上-左下方向時(shí)，內(nèi)插像素的像素值計(jì)算方法的圖。圖32(d)是表示邊緣方向是上-下方向時(shí)，內(nèi)插像素的像素值計(jì)算方法的圖。圖33是表示表的取得方式b的圖。圖34是表示表的取得方式c的圖。圖35是表示表的取得方式d的圖。圖36是表示表的取得方式f的圖。圖37是表示表的取得方式h的一例的圖。圖38是表示表的取得方式h的另一例的圖。圖39是表示公共子代碼的變形例的圖。圖40是表示使用公開(kāi)密鑰及秘密密鑰的變形方式的一例的圖。圖41是表示使用公開(kāi)密鑰及秘密密鑰的變形方式的另一例的圖。符號(hào)說(shuō)明100-便攜終端裝置；101-攝像部(攝像機(jī)構(gòu))；103a-表選擇部； 103b-編碼部；104-通信部(圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部)；106-輸入部；108-存儲(chǔ)部(第1存儲(chǔ)機(jī) 構(gòu))；109-控制部(圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部)；110-ID受理部；111-表取得部；112-路徑代碼設(shè)定 部；200-圖像輸出裝置；202、202a-圖像處理部；203-認(rèn)證部(判定部)；204-圖像形成部 (輸出部)；207-第1通信部(圖像數(shù)據(jù)接收部)；208-第2通信部(輸出部)；210-存儲(chǔ) 部(第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu))；211-密碼(password)受理部；212-控制部(輸出部)；222-解碼部； 225-高分辨率修正部。
具體實(shí)施例方式下面，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。(1)攝像圖像處理系統(tǒng)的整體構(gòu)成圖2是表示本發(fā)明涉及的攝像圖像處理系統(tǒng)的整體構(gòu)成的圖。如圖2所示，攝像 圖像處理系統(tǒng)具備帶相機(jī)的移動(dòng)電話、具有數(shù)碼相機(jī)等攝像機(jī)構(gòu)的便攜終端裝置100、以及復(fù)合機(jī)、打印機(jī)(圖像形成裝置)等多個(gè)圖像輸出裝置200(200-1、200-2、...)。便攜終端裝置100能夠由用戶攜帶。用戶可在各種情況下利用便攜終端裝置100 對(duì)對(duì)象物進(jìn)行攝像。而且，便攜終端裝置100具有用戶能夠從圖像輸出裝置200得到所拍 攝的圖像的攝像模式、即圖像輸出模式的功能。便攜終端裝置100與圖像輸出裝置200可通信，便攜終端裝置100將以圖像輸出 模式拍攝的圖像數(shù)據(jù)(下面稱為攝像圖像數(shù)據(jù))發(fā)送給圖像輸出裝置200。圖像輸出裝置200進(jìn)行從便攜終端裝置100接收到的攝像圖像數(shù)據(jù)的輸出處理。其中，作為便攜終端裝置100與圖像輸出裝置200的通信方式，有⑴如圖3中由 符號(hào)A所示那樣，基于IrSimple等紅外線通信標(biāo)準(zhǔn)之一的無(wú)線通信方式，或(ii)如符號(hào)B 所示，通過(guò)i^elica(注冊(cè)商標(biāo))那樣的非接觸無(wú)線通信，從便攜終端裝置100向中繼裝置 300暫時(shí)發(fā)送攝像圖像數(shù)據(jù)，然后，使用例如Bluetooth(注冊(cè)商標(biāo))那樣的無(wú)線通信，從該 中繼裝置300向圖像輸出裝置200傳輸數(shù)據(jù)的方式。在本實(shí)施方式中，用戶來(lái)到圖像輸出 裝置200之前后開(kāi)始操作便攜終端裝置100，使用紅外線通信那樣的近距離無(wú)線通信方式， 從便攜終端裝置100向圖像輸出裝置200傳輸數(shù)據(jù)。另外，便攜終端裝置100與圖像輸出 裝置200之間的通信方式不限于此，可采用使用了公知的通信方法的通信方式。而且，在本實(shí)施方式涉及的攝像圖像處理系統(tǒng)中，為了即便用戶錯(cuò)誤地向不期望 的圖像輸出裝置200發(fā)送了攝像圖像數(shù)據(jù)，該圖像輸出裝置200也不輸出圖像，具有如下的 構(gòu)成。圖4是表示便攜終端裝置100與圖像輸出裝置200之間的信息通信的圖。如圖4 所示，作為用于進(jìn)行圖像輸出的事前處理，便攜終端裝置100從用戶希望進(jìn)行由該便攜終 端裝置100拍攝的圖像的輸出的圖像輸出裝置200，預(yù)先取得用于識(shí)別該圖像輸出裝置200 的輸出設(shè)備ID(第1識(shí)別信息)。輸出設(shè)備ID例如是圖像輸出裝置200的制造編號(hào)。另外，便攜終端裝置100在預(yù)先存儲(chǔ)用于編碼(加密)攝像圖像數(shù)據(jù)的編碼信息 (后述的參照數(shù)據(jù)表)的同時(shí)，預(yù)先存儲(chǔ)圖像輸出裝置200用于解碼由該編碼信息編碼的攝 像圖像數(shù)據(jù)的解碼信息(后述的逆變換表)。并且，預(yù)先決定用于確定該編碼信息及解碼信 息的公共代碼(第2識(shí)別信息)。而且，作為用于請(qǐng)求圖像輸出的處理(輸出請(qǐng)求處理)，便攜終端裝置100將使用 編碼信息而編碼的攝像圖像數(shù)據(jù)與公共代碼及輸出設(shè)備ID —起發(fā)送給圖像輸出裝置200。 然后，在圖像輸出裝置200中，當(dāng)輸出設(shè)備ID與自身的ID相同時(shí)，使用由公共代碼確定的 解碼信息，解碼攝像圖像數(shù)據(jù)，并執(zhí)行圖像輸出。由此，即便錯(cuò)誤地對(duì)不期望的圖像輸出裝置200、即未預(yù)先取得輸出設(shè)備ID的圖 像輸出裝置200發(fā)送了攝像圖像數(shù)據(jù)，在該圖像輸出裝置200中也不執(zhí)行圖像輸出。而且， 即便在通信過(guò)程中竊聽(tīng)到攝像圖像數(shù)據(jù)，由于已被編碼，所以也不容易判別正常的圖像，可 確保隱匿性。另外，通過(guò)預(yù)先從多個(gè)圖像輸出裝置200取得輸出設(shè)備ID，當(dāng)進(jìn)行圖像輸出 時(shí)，在該多個(gè)圖像輸出裝置200中的一個(gè)因故障等不能執(zhí)行輸出動(dòng)作的情況下，可容易地 使其他圖像輸出裝置200執(zhí)行圖像輸出。其中，如圖4所示，作為事前處理，便攜終端裝置100也可對(duì)圖像輸出裝置200預(yù) 先登錄密碼。此時(shí)，便攜終端裝置100使輸出設(shè)備ID及公共代碼一同被附加密碼后，將攝 像圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像輸出裝置200。然后，只要圖像輸出裝置200僅在圖像數(shù)據(jù)中附加的輸出設(shè)備ID與自身的ID相同、且圖像數(shù)據(jù)中附加的密碼與事先登錄的密碼相同的情況下， 輸出使用由公共代碼確定的解碼信息而被解碼的攝像圖像數(shù)據(jù)即可。由此，可使安全性提高。 在下面的說(shuō)明中，便攜終端裝置100在發(fā)送攝像圖像數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)其附加預(yù)先從圖 像輸出裝置200取得的輸出設(shè)備ID、預(yù)先與圖像輸出裝置200之間設(shè)定的密碼和公共代碼 之后進(jìn)行發(fā)送。而且，如圖5所示，將輸出設(shè)備ID、密碼及公共代碼統(tǒng)稱為路徑代碼。圖6是表示路徑代碼的一例的圖。需要說(shuō)明的是，圖6是對(duì)輸出設(shè)備ID為 “ID0001 “ "ID0002" ‘‘ID0003”這3臺(tái)圖像輸出裝置200，設(shè)定了相同的公共代碼時(shí)的路徑 代碼的一例。在本例中，雖然預(yù)定了由輸出設(shè)備ID為‘‘ID0001”的圖像輸出裝置200-1輸 出，但在向圖像輸出裝置200-1發(fā)送攝像圖像數(shù)據(jù)時(shí)，該圖像輸出裝置200-1因故障等未動(dòng) 作的情況下，用戶通過(guò)向輸出設(shè)備ID為‘‘ID0002”的圖像輸出裝置200-2發(fā)送攝像圖像數(shù) 據(jù)，可容易地獲得輸出圖像。另外，圖7是表示路徑代碼的另一例的圖。圖7是對(duì)3臺(tái)圖像輸出裝置200設(shè)定 了不同的公共代碼及密碼時(shí)的路徑代碼的一例。在本例中，圖像數(shù)據(jù)A僅能由輸出設(shè)備ID 為“ID0001”的圖像輸出裝置200-1輸出，即便對(duì)其他的圖像輸出裝置200-2、3錯(cuò)誤地發(fā)送， 也可以防止從該其他圖像輸出裝置200-2、3輸出圖像。下面，對(duì)本實(shí)施方式中使用的編碼(加密)的概要進(jìn)行說(shuō)明。首先，說(shuō)明加密前的 攝像圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)排列。圖8表示了通過(guò)便攜終端裝置100的攝像得到的加密前的攝像 圖像數(shù)據(jù)。攝像圖像數(shù)據(jù)由各像素位置上的0-255的濃度數(shù)據(jù)(像素值)構(gòu)成。如圖8所 示，在加密前的攝像圖像數(shù)據(jù)中，各像素的濃度數(shù)據(jù)按正規(guī)的像素位置的順序排列配置。其 中，圖8中的數(shù)字表示了正規(guī)的像素位置的坐標(biāo)。另外，作為濃度數(shù)據(jù)，存在RGB各色的數(shù) 據(jù)。因此，攝像圖像數(shù)據(jù)相對(duì)于RGB的各平面，由與圖8 一樣的數(shù)據(jù)排列的濃度數(shù)據(jù)構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，作為加密處理，執(zhí)行對(duì)圖8所示那樣的按正規(guī)的像素位置的順 序排列的攝像圖像數(shù)據(jù)，變更像素位置的排列順序的置亂處理。例如圖9所示，作為編碼信息，使用參照數(shù)據(jù)表，對(duì)按正規(guī)的像素位置的順序排列 配置的攝像圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行像素位置的置換。在圖9所示的例子中，對(duì)RGB色成分的每個(gè)使 用了相同的置亂方法。圖9中，攝像圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的數(shù)字表示了正規(guī)的像素位置。這里，作為編碼信息的參照數(shù)據(jù)表包含對(duì)編碼前的攝像圖像數(shù)據(jù)中的像素位置、 與編碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)中的像素位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行表示的信息。例如，在參照數(shù)據(jù)表 中，當(dāng)寫(xiě)入將像素位置變更為(i = 0，j = 0) — (i = 0，j = 0)、(i = 1，j = 0) — (i = 5，j = 4)、(i = 2，j = 0) — (i = 2，j = 7)這一信息的情況下，可將圖9(a)所示的數(shù)據(jù) 排列變更為圖9(b)所示的數(shù)據(jù)排列。另外，雖然圖9所示的例子的情況表示了攝像圖像數(shù)據(jù)由8X8像素形成時(shí)的例 子，但通過(guò)擴(kuò)展同樣的想法，也可適用于10000X10000像素的圖像數(shù)據(jù)，不應(yīng)認(rèn)為對(duì)要變 換的像素?cái)?shù)有限制。例如，也可以對(duì)攝像圖像數(shù)據(jù)整體使用與圖像數(shù)據(jù)尺寸對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)表，進(jìn)行1 次置亂?；蛘?，在攝像圖像數(shù)據(jù)比參照數(shù)據(jù)表的大小大的情況下，只要將攝像圖像數(shù)據(jù)分割 成具有參照數(shù)據(jù)表的大小的多個(gè)塊，并對(duì)各塊使用參照數(shù)據(jù)表執(zhí)行置亂處理即可。具體而 言，如圖10所示，在具有8X8參照數(shù)據(jù)表的情況下，將16X 16攝像圖像數(shù)據(jù)分割成8X8的4個(gè)塊(1)-(4)，并對(duì)各塊執(zhí)行使用了相同尺寸的參照數(shù)據(jù)表的置亂處理。然后，便攜終端裝置100將利用參照數(shù)據(jù)表執(zhí)行了置亂處理的攝像圖像數(shù)據(jù)發(fā)送 給圖像輸出裝置200。在圖像輸出裝置200中，使用作為解碼信息的逆變換表，解碼從便攜 終端裝置100接收到的攝像圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖像輸出。這里，逆變換表是用于將利用參照數(shù)據(jù)表置亂后的攝像圖像數(shù)據(jù)的像素位置，恢 復(fù)成正規(guī)的像素位置的表，包含對(duì)解碼前的攝像圖像數(shù)據(jù)中的像素位置、與解碼后的攝像 圖像數(shù)據(jù)中的像素位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行表示的信息。例如，在與圖9所示的參照數(shù)據(jù)表對(duì) 應(yīng)的逆變換表中，寫(xiě)入了將像素位置變更為(i = 0，j = 0) — (i = 0，j = 0)、(i = 5，j =4) — (i = 1，j = 0)、(i = 2，j = 7) — (i = 2，j = 0)這一信息。為了執(zhí)行以上那樣的加密及解碼，便攜終端裝置100預(yù)先存儲(chǔ)了參照數(shù)據(jù)表作為 編碼信息，并且，圖像輸出裝置200預(yù)先存儲(chǔ)了與該參照數(shù)據(jù)表對(duì)應(yīng)的逆變換表，作為解碼 信息。而且，上述的公共代碼是表示一對(duì)的參照數(shù)據(jù)表及逆變換表(即一個(gè)參照數(shù)據(jù)表與 對(duì)應(yīng)的逆變換表的組合)的表編號(hào)，利用該公共代碼可確定參照數(shù)據(jù)表及逆變換表。下面，說(shuō)明構(gòu)成本實(shí)施方式的攝像圖像處理系統(tǒng)的便攜終端裝置100、圖像輸出裝 置200的詳細(xì)情況。(2)便攜終端裝置的構(gòu)成首先，根據(jù)圖1，說(shuō)明本實(shí)施方式涉及的便攜終端裝置100。圖1是表示便攜終端 裝.100的構(gòu)成的框圖。如圖1所示，便攜終端裝置100具備ID受理部110、表取得部111、 路徑代碼設(shè)定部112、攝像部(攝像機(jī)構(gòu))101、攝像圖像判定部102、圖像處理部103、通信 部(圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部)104、顯示部105、輸入部106、記錄介質(zhì)訪問(wèn)部107、存儲(chǔ)部(第1存 儲(chǔ)機(jī)構(gòu))108、控制部(圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部)109。ID受理部110借助通信部104與圖像輸出裝置200進(jìn)行通信，取得對(duì)該圖像輸出 裝置200進(jìn)行識(shí)別的輸出設(shè)備ID(第1識(shí)別信息)。ID受理部110在取得輸出設(shè)備ID時(shí)， 將輸入部106被輸入的密碼發(fā)送給圖像輸出裝置200。然后，ID受理部110將取得的輸出 設(shè)備ID以及發(fā)送給圖像輸出裝置200的密碼存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部108中。表取得部111取得用于對(duì)攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行置亂處理的上述參照數(shù)據(jù)表。表取得 部111在ID受理部110取得了輸出設(shè)備ID時(shí)，取得圖像輸出裝置200所存儲(chǔ)的多個(gè)參照 數(shù)據(jù)表與用于識(shí)別各參照數(shù)據(jù)表的公共代碼(這里為表編號(hào))(第2識(shí)別信息)，并將取得 的公共代碼與參照數(shù)據(jù)表對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部108中。另外，如后所述，本實(shí)施方式的攝像圖像處理系統(tǒng)中包含的多個(gè)圖像輸出裝置 200，分別存儲(chǔ)了相同的參照數(shù)據(jù)表及公共代碼。因此，表取得部111僅在存儲(chǔ)部108中未 存儲(chǔ)參照數(shù)據(jù)表的情況下，執(zhí)行參照數(shù)據(jù)表的取得處理。即，ID受理部110僅在最初取得 輸出設(shè)備ID時(shí)執(zhí)行參照數(shù)據(jù)表的取得處理。路徑代碼設(shè)定部112對(duì)通過(guò)圖像輸出模式下的攝像而得到的攝像圖像數(shù)據(jù)，設(shè)定 圖5所示那樣的由輸出設(shè)備ID、密碼和公共代碼構(gòu)成的路徑代碼。路徑代碼設(shè)定部112將 設(shè)定后的路徑代碼與攝像圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部108中。路徑代碼設(shè)定部112在顯示部105中顯示用于輸入輸出設(shè)備ID、密碼及公共代碼 的畫(huà)面，根據(jù)對(duì)輸入部106的輸入來(lái)設(shè)定路徑代碼。此時(shí)，路徑代碼設(shè)定部112也可以在顯 示部105上顯示存儲(chǔ)部108中存儲(chǔ)的輸出設(shè)備ID的一覽，對(duì)應(yīng)于用戶輸入來(lái)選擇其中的一個(gè)。而且，路徑代碼設(shè)定部112可以在顯示部105上顯示存儲(chǔ)部108中存儲(chǔ)的公共代碼的一 覽，對(duì)應(yīng)于用戶輸入來(lái)選擇其中的一個(gè)。另外，對(duì)于密碼，路徑代碼設(shè)定部112可以在顯示 部105上顯示存儲(chǔ)部108中存儲(chǔ)的密碼的一覽，對(duì)應(yīng)于用戶輸入來(lái)選擇其中的一個(gè)，或在顯 示部105上顯示直接輸入構(gòu)成密碼的字符或記號(hào)的指示，并對(duì)應(yīng)于用戶輸入來(lái)設(shè)定密碼。然后，路徑代碼設(shè)定部112生成由對(duì)應(yīng)于用戶輸入而設(shè)定的輸出設(shè)備ID、密碼及 公共代碼構(gòu)成的路徑代碼。需要說(shuō)明的是，路徑代碼設(shè)定部112只要在將攝像圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像輸出裝置 200之前，進(jìn)行路徑代碼的設(shè)定處理即可。即，可以在攝像時(shí)設(shè)定路徑代碼，也可以在攝像之 后、將攝像圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像輸出裝置200之前設(shè)定路徑代碼。攝像部101使用CXD傳感器、CMOS傳感器，進(jìn)行攝像對(duì)象物的攝像，輸出通過(guò)攝像 得到的攝像圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)選擇了圖像輸出模式時(shí)，攝像圖像判定部102判定從攝像部101輸出的攝像圖 像數(shù)據(jù)是否滿足了是適合圖像輸出的圖像數(shù)據(jù)用的處理執(zhí)行條件。攝像圖像判定部102將 該判定結(jié)果輸出到控制部109。攝像圖像判定部102中的具體處理將在后面敘述。圖像處理部103對(duì)攝像部101拍攝到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行A/D變換處理，并執(zhí)行上述 的置亂處理。如圖1所示，圖像處理部103具備表選擇部103a和編碼部103b。表選擇部103a從存儲(chǔ)部108中讀出與路徑代碼設(shè)定部112設(shè)定的路徑代碼中的 公共代碼對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)表。編碼部10 使用由表選擇部103a讀出的參照數(shù)據(jù)表，執(zhí)行攝像圖像數(shù)據(jù)的置亂 處理。然后，編碼部10 將進(jìn)行了編碼(置亂處理)后的攝像圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部108 中。這里，在參照數(shù)據(jù)表的大小比攝像圖像數(shù)據(jù)小的情況下，如圖10所示，只要將攝像圖像 數(shù)據(jù)分割成具有與參照數(shù)據(jù)表相同大小的多個(gè)塊，并對(duì)各塊使用參照數(shù)據(jù)表，執(zhí)行置亂處 理即可。其中，編碼部10 對(duì)攝像圖像數(shù)據(jù)的RGB的各平面，使用相同的參照數(shù)據(jù)表，執(zhí)行置亂處理。通信部104具有基于USB (Universal Serial Bus) 1. 1或USB2. 0的標(biāo)準(zhǔn)的串行傳 輸/并行傳輸、無(wú)線數(shù)據(jù)通信功能。通信部104將由攝像部101拍攝、由圖像處理部103實(shí) 施了包含置亂處理的圖像處理后的攝像圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像輸出裝置200。其中，通信部 104僅發(fā)送由攝像圖像判定部102判定為滿足了處理執(zhí)行條件的攝像圖像數(shù)據(jù)。另外，通信 部104根據(jù)對(duì)輸入部106的輸入，從存儲(chǔ)部108所存儲(chǔ)的路徑代碼中，確定一個(gè)路徑代碼， 并附加特定的路徑代碼后，將攝像圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像輸出裝置200。顯示部105例如由液晶顯示器等構(gòu)成。而且，輸入部106具有多個(gè)按鈕，用于用戶 進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入。記錄介質(zhì)訪問(wèn)部107從記錄了用于進(jìn)行便攜終端裝置100的各處理的程序的記錄 介質(zhì)中，讀出程序。而且，存儲(chǔ)部108存儲(chǔ)用于執(zhí)行便攜終端裝置100的各處理的程序、便攜終端裝置 100的機(jī)型信息、用戶信息或進(jìn)行處理時(shí)必需的數(shù)據(jù)。其中，用戶信息是指識(shí)別便攜終端裝 置100的用戶的信息，例如是用戶ID及密碼等。而且，進(jìn)行處理時(shí)必需的數(shù)據(jù)是路徑代碼或?qū)⒐泊a與參照數(shù)據(jù)表對(duì)應(yīng)的信息。并且，存儲(chǔ)部108對(duì)通過(guò)在圖像輸出模式下攝像 而得到的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。控制部109進(jìn)行便攜終端裝置100的各部的控制。具體而言，若輸入部106被輸入了輸出設(shè)備ID的取得指示，則控制部109控制通 信部104，開(kāi)始與被指示的圖像輸出裝置200的通信。然后，使ID受理部110執(zhí)行輸出設(shè) 備ID的取得處理。此時(shí)，控制部109在顯示部105中顯示督促輸入密碼的畫(huà)面。然后，控 制部109控制ID受理部110，以便將被輸入的密碼發(fā)送給圖像輸出裝置200，并且存儲(chǔ)到存 儲(chǔ)部108中。另外，在輸入部106被輸入了選擇圖像輸出模式的指示時(shí)，控制部109在顯示部 105上顯示督促輸入圖像輸出裝置200中的輸出處理種類(lèi)(打印處理、歸檔處理、郵件發(fā)送 處理等)的選擇指示、以及用于執(zhí)行所選擇的輸出處理的設(shè)定條件(打印張數(shù)等打印條件、 歸檔目的地的服務(wù)器地址、郵件的發(fā)送對(duì)象地址等)的畫(huà)面。然后，控制部109從輸入部 106取得對(duì)輸出處理的種類(lèi)及輸出處理的設(shè)定條件進(jìn)行表示的輸出處理信息。然后，控制部109對(duì)由攝像圖像判定部102判定為滿足了處理執(zhí)行條件的攝像圖 像數(shù)據(jù)附加文件名以及輸出處理信息，暫時(shí)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部108中。并且，在輸入部106被輸入了選擇圖像輸出模式的指示的情況下，控制部109在顯 示部105中顯示督促輸入路徑代碼的選擇指示的畫(huà)面，并使表選擇部103a執(zhí)行與用戶輸入 對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)表的選擇處理。然后，使編碼部10 對(duì)被選擇了圖像輸出模式的攝像圖像 數(shù)據(jù)執(zhí)行置亂處理。然后，控制部109根據(jù)對(duì)輸入部106的發(fā)送指示的輸入，使通信部104執(zhí)行將被實(shí) 施了置亂處理后的攝像圖像數(shù)據(jù)與根據(jù)文件名、輸出處理信息以及用戶輸入而選擇的路徑 代碼一起發(fā)送給圖像輸出裝置200的發(fā)送處理。(3)攝像圖像判定部的處理下面，說(shuō)明便攜終端裝置100的攝像圖像判定部102中的具體判定處理。攝像圖 像判定部102判定攝像圖像數(shù)據(jù)在亮度、對(duì)比度、色平衡、抖動(dòng)(劇烈的手抖動(dòng))等方面是 否滿足規(guī)定的處理執(zhí)行條件。對(duì)于亮度，可考慮例如在過(guò)曝光(過(guò)亮)或曝光不足(過(guò)暗)的情況下需要再次 攝像的情況。鑒于此，攝像圖像判定部102例如求出圖像數(shù)據(jù)的像素值中的最大值與最小 值，若最大值為某一閾值(例如在8比特時(shí)為100等)以下，則認(rèn)為曝光不足，若最小值為 某一閾值(例如在8比特時(shí)為150等)以上，則認(rèn)為過(guò)曝光，將上述的判定結(jié)果輸出到控制 部109。然后，當(dāng)接收到曝光不足或過(guò)曝光的判定結(jié)果時(shí)，控制部109使顯示部105顯示該 情況和以及督促再攝像的指示。或者，在曝光不足的情況下，控制部109進(jìn)行設(shè)定變更，以 增長(zhǎng)攝像部101的曝光時(shí)間，在過(guò)曝光的情況下，進(jìn)行設(shè)定變更，以縮短曝光時(shí)間。然后，控 制部109可以向用戶通知督促再攝像的指示。對(duì)于對(duì)比度，攝像圖像判定部102在圖像數(shù)據(jù)的像素值中的最大、最小的差量值 為規(guī)定閾值以下的情況下，判定為對(duì)比度不足。然后，控制部109若接收到對(duì)比度不足的判 定結(jié)果，則使顯示部105顯示該情況以及督促再攝像的指示。其中，對(duì)于亮度、對(duì)比度的判定，攝像圖像判定部102可以對(duì)各色通道進(jìn)行判定， 也可以使用平均值(R+G+B/3)或明度值(0. 299XR+0. 587XG+0. 114 X B :NTSC標(biāo)準(zhǔn))。
對(duì)于色平衡，通過(guò)進(jìn)行各色通道(RGB)的平均值或最大、最小值的比較，可以把握 某個(gè)通道中發(fā)生了過(guò)度的偏差。鑒于此，攝像圖像判定部102例如求出攝像圖像中具有最 大明度值附近的值(最大明度 最大明度-5左右)的像素值的各色通道的值的平均值 (Ra, Ga, Ba)，在該各色通道的最大值與最小值的差量是與值對(duì)應(yīng)的規(guī)定值以上[Max (Ra， Ga，Ba)-Min (Ra，Ga，Ba) > 0. 1 XMax (Ra，Ga，Ba)]的情況下，判定為色平衡不佳。然后，當(dāng) 控制部109接收到色平衡不佳的判定結(jié)果時(shí)，使顯示部105顯示該情況以及督促再攝像的 指示。對(duì)于抖動(dòng)(劇烈的手抖動(dòng)所謂運(yùn)動(dòng)模糊)，由于發(fā)生時(shí)邊緣的尖銳性低，所以攝 像圖像判定部102使用邊緣提取濾波器，制作邊緣強(qiáng)度圖像，取得直方圖，求出其標(biāo)準(zhǔn)偏差 值(前述色散的平方根)。然后，在該標(biāo)準(zhǔn)偏差值為規(guī)定閾值(例如幻以下的情況下，判定 為發(fā)生了抖動(dòng)。然后，當(dāng)控制部109接收到發(fā)生了抖動(dòng)的判定結(jié)果時(shí)，使顯示部105顯示該 情況以及督促再攝像的指示。(4)圖像輸出裝置的構(gòu)成下面，說(shuō)明本實(shí)施方式涉及的圖像輸出裝置200的構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，圖像輸 出裝置200是具備掃描儀、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)等的功能的復(fù)合機(jī)。圖11是表示圖像輸出裝置200的構(gòu)成的框圖。圖像輸出裝置200具備圖像讀取 部201、密碼受理部211、圖像處理部202、認(rèn)證部(判定部)203、圖像形成部(輸出部)204、 顯示部205、輸入部206、第1通信部(圖像數(shù)據(jù)接收部)207、第2通信部(輸出部)208、記 錄介質(zhì)訪問(wèn)部209、存儲(chǔ)部(第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu))210、和控制部(輸出部)212。圖像讀取部201用于讀取原稿，具有具備CCD (Charge Coupled Device)的掃描 部，將從原稿反射的光變換成色分解為RGB的電信號(hào)(模擬的圖像信號(hào))，并輸出該電信號(hào)。密碼受理部211在從便攜終端裝置100接收到輸出設(shè)備ID的發(fā)送請(qǐng)求時(shí)，將存儲(chǔ) 部210中存儲(chǔ)的確定自身裝置(圖像輸出裝置200)的輸出設(shè)備ID(第1識(shí)別信息)發(fā)送 給該便攜終端裝置100。而且，密碼受理部211將從便攜終端裝置100接收到的密碼存儲(chǔ)到 存儲(chǔ)部210中。并且，當(dāng)密碼受理部211從便攜終端裝置100接收到參照數(shù)據(jù)表的發(fā)送請(qǐng) 求時(shí)，將存儲(chǔ)部210中存儲(chǔ)的所有參照數(shù)據(jù)表的每個(gè)與表示該參照數(shù)據(jù)表的表編號(hào)的公共 代碼(第2識(shí)別信息)對(duì)應(yīng)，返回給便攜終端裝置100。圖像處理部202對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像處理。在本實(shí)施方式中，圖像處理部 202對(duì)從便攜終端裝置100發(fā)送來(lái)的攝像圖像數(shù)據(jù)實(shí)施解碼處理。圖像處理部202對(duì)攝像 圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行的圖像處理的詳細(xì)情況將在后面敘述。認(rèn)證部203在進(jìn)行從便攜終端裝置100接收到的攝像圖像數(shù)據(jù)的輸出處理時(shí)，進(jìn) 行該攝像圖像數(shù)據(jù)中附加的路徑代碼中的輸出設(shè)備ID以及密碼的認(rèn)證。具體而言，認(rèn)證部 203在從便攜終端裝置100接收到的輸出設(shè)備ID以及密碼與存儲(chǔ)部210中存儲(chǔ)的輸出設(shè)備 ID及密碼一致的情況下，判定為認(rèn)證成功。認(rèn)證部203將認(rèn)證結(jié)果發(fā)送給控制部212。圖像形成部204例如使用電子照相方式或噴墨方式，在紙等記錄用紙上形成圖 像。即，圖像形成部204執(zhí)行作為輸出處理之一的打印處理。顯示部205例如由液晶顯示器等構(gòu)成。而且，輸入部206例如通過(guò)按壓液晶顯示 器的觸摸屏或按鈕等，來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入。第1通信部207具有基于USB1. 1或USB2. 0的標(biāo)準(zhǔn)的串行傳輸或并行傳輸、無(wú)線13數(shù)據(jù)通信功能。第1通信部207從便攜終端裝置100接收被附加了文件名、便攜終端裝置 100的機(jī)型信息、用戶信息以及輸出處理信息的攝像圖像數(shù)據(jù)。第2通信部208具有如下的數(shù)據(jù)通信的功能(a)利用了基于作為無(wú)線LAN的標(biāo)準(zhǔn) 的IEEE802. 11a、IEEE802. lib以及IEEE802. Ilg之一的無(wú)線技術(shù)的數(shù)據(jù)通信，(b)具有利 用了以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))的通信用接口的功能，通過(guò)LAN纜線與網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信，(c)利用 基于作為無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)的IEEE802. 15. 1 (所謂的Bluetooth (注冊(cè)商標(biāo)))或IrSimple等 紅外線通信標(biāo)準(zhǔn)、Felica (注冊(cè)商標(biāo))等通信方式之一的無(wú)線技術(shù)的數(shù)據(jù)通信。作為輸出處理，第2通信部208執(zhí)行將攝像圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到服務(wù)器中的歸檔處理、 或?qū)μ砑恿藬z像圖像數(shù)據(jù)的郵件進(jìn)行發(fā)送的郵件發(fā)送處理。記錄介質(zhì)訪問(wèn)部209從記錄了程序的記錄介質(zhì)中讀出程序。存儲(chǔ)部210用于存儲(chǔ)上述各部執(zhí)行處理用的程序以及各種信息。作為各種信息， 存儲(chǔ)部210存儲(chǔ)了用于確定作為自身裝置的圖像輸出裝置200的輸出設(shè)備ID、密碼受理部 211受理的密碼及代碼表對(duì)應(yīng)信息。這里，代碼表對(duì)應(yīng)信息是將公共代碼(在本實(shí)施方式中為表編號(hào))、由該公共代碼 識(shí)別的參照數(shù)據(jù)表、和用于將使用該參照數(shù)據(jù)表執(zhí)行了置亂處理的圖像數(shù)據(jù)恢復(fù)為原始圖 像數(shù)據(jù)的逆變換表相對(duì)應(yīng)的信息。其中，存儲(chǔ)部210存儲(chǔ)了預(yù)先生成的多種參照數(shù)據(jù)表、和 分別與其對(duì)應(yīng)的逆變換表。而且，在本實(shí)施方式中，攝像圖像處理系統(tǒng)中包含的多個(gè)圖像輸出裝置200各個(gè) 具有的存儲(chǔ)部210，分別預(yù)先存儲(chǔ)了相同的代碼表對(duì)應(yīng)信息。因此，這些多個(gè)圖像輸出裝置 200若受理相同的公共代碼，則可以特定相同的參照數(shù)據(jù)表及逆變換表?？刂撇?12進(jìn)行圖像輸出裝置200的各部的控制。具體而言，若第1通信部207 從便攜終端裝置100接收到攝像圖像數(shù)據(jù)和路徑代碼，則控制部212將該攝像圖像數(shù)據(jù)和 公共代碼輸出到圖像處理部202，執(zhí)行圖像處理。而且，控制部212將附加于攝像圖像數(shù)據(jù) 的路徑代碼中的輸出設(shè)備ID及密碼輸出到認(rèn)證部203，使認(rèn)證部203執(zhí)行認(rèn)證處理。若從認(rèn)證部203接收到認(rèn)證成功的認(rèn)證結(jié)果，則控制部212對(duì)圖像處理部202執(zhí) 行了規(guī)定圖像處理后的攝像圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)從便攜終端裝置100接收到的輸出處理信息， 執(zhí)行處理。即，在輸出處理信息表示打印處理的情況下，控制部212使圖像形成部204執(zhí)行 基于由圖像處理部202執(zhí)行了圖像處理后的攝像圖像數(shù)據(jù)的打印。另外，在輸出處理信息 表示歸檔處理或郵件發(fā)送處理的情況下，控制部212使第2通信部208執(zhí)行基于由圖像處 理部202執(zhí)行了圖像處理后的攝像圖像數(shù)據(jù)的歸檔處理或郵件發(fā)送處理。(5)參照數(shù)據(jù)表的生成方法下面，說(shuō)明存儲(chǔ)部210中存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)表的生成方法。參照數(shù)據(jù)表的各要素可通用在圖像處理的半色調(diào)處理中使用的藍(lán)噪聲屏蔽 (blue noise mask)的數(shù)據(jù)。作為藍(lán)噪聲屏蔽的數(shù)據(jù)生成方法，可使用日本公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào) “特開(kāi) 2002-44445” 內(nèi)介紹的文獻(xiàn) “Proc. SPIE，1913，332-343 (1993)，R. Ulichney ‘The Void—and—cluster method for dither array generation’ ”。在日本公開(kāi)專(zhuān)禾Ij公才艮“特開(kāi) 2002-44445”中，上述文獻(xiàn)中生成的藍(lán)噪聲存在如下問(wèn)題，即由于點(diǎn)隨機(jī)而引起的局部粗 糙、和半色調(diào)化時(shí)周期性重復(fù)配置隨機(jī)圖案，所以容易出現(xiàn)以矩陣尺寸為周期的大面積粗 糙，造成畫(huà)質(zhì)降低，但在本實(shí)施方式中，由于以隨機(jī)配置像素為目的，所以上述課題不成問(wèn)題。另外，參照數(shù)據(jù)表的各要素的生成也可以使用一般的隨機(jī)噪聲來(lái)生成。而且，將如此生成的參照數(shù)據(jù)表預(yù)先保存到各圖像輸出裝置200的存儲(chǔ)部210中。(6)圖像處理部中的圖像處理下面，說(shuō)明圖像處理部202執(zhí)行的圖像處理的詳細(xì)內(nèi)容。需要說(shuō)明的是，雖然圖像 處理部202對(duì)圖像讀取部201讀取的圖像數(shù)據(jù)也進(jìn)行圖像處理，但這里說(shuō)明對(duì)從便攜終端 裝置100接收到的攝像圖像數(shù)據(jù)的圖像處理的內(nèi)容。圖12是表示圖像處理部202的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。如圖1所示，圖像處理部202具 備畫(huà)質(zhì)調(diào)整部221和解碼部222。下面，依次說(shuō)明各部的具體處理內(nèi)容。(6-1)解碼部解碼部222對(duì)被實(shí)施了置亂處理的攝像圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行解碼處理。解碼部222從存儲(chǔ)部210中讀出與附加于攝像圖像數(shù)據(jù)的路徑代碼中的公共代碼 對(duì)應(yīng)的逆變換表。然后，解碼部222與置亂處理同樣地使用讀出的逆變換表，變更攝像圖像 數(shù)據(jù)的像素位置。由此，在公共代碼為正規(guī)代碼的情況下，解碼部222可以生成按正規(guī)的順 序排列了像素位置的攝像圖像數(shù)據(jù)。(6-2)畫(huà)質(zhì)調(diào)整部畫(huà)質(zhì)調(diào)整部221進(jìn)行攝像圖像數(shù)據(jù)的色平衡、對(duì)比度的修正。畫(huà)質(zhì)調(diào)整部221對(duì) 由解碼部222解碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)，求出各色通道的最大值、最小值，生成使這些值齊備 的查找表，并應(yīng)用于各色通道。具體而言，作為查找表，畫(huà)質(zhì)調(diào)整部221只要如圖13所示那 樣，生成某個(gè)通道的最大值為MX、最小值為MN,當(dāng)數(shù)據(jù)為8比特時(shí)、從麗以(MX-MN)/255的 步調(diào)增加那樣的表即可。然后，畫(huà)質(zhì)調(diào)整部221根據(jù)生成的表，變換各像素值。由此，色平 衡被修正。另外，畫(huà)質(zhì)調(diào)整部221對(duì)于對(duì)比度的修正也以同樣的方法執(zhí)行。需要說(shuō)明的是，若 不必特別改變色平衡，則只要使各色通道應(yīng)用的查找表相同即可。另外，色平衡、對(duì)比度的修正方法也可以應(yīng)用其他的公知技術(shù)。(7)路徑代碼的設(shè)定處理下面，說(shuō)明路徑代碼的設(shè)定處理。其中，為了如上所述那樣設(shè)定路徑代碼，便攜終 端裝置100需要預(yù)先取得輸出設(shè)備ID和參照數(shù)據(jù)表。而且，便攜終端裝置100需要向圖像 輸出裝置200發(fā)送并登錄密碼。首先，說(shuō)明輸出設(shè)備ID的取得。便攜終端裝置100的用戶確立希望輸出攝像圖像 數(shù)據(jù)的圖像輸出裝置200與便攜終端裝置100的通信線路。具體而言，通過(guò)操作便攜終端 裝置100，在便攜終端裝置100與圖像輸出裝置200之間確立無(wú)線通信或借助因特網(wǎng)線路的 通信?；蛘?，也可以如日本公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)“特開(kāi)2009-100191號(hào)”公開(kāi)的那樣，在便攜終端 裝置100的通信部104具有IC標(biāo)簽或RFID那樣的識(shí)別標(biāo)識(shí)，圖像輸出裝置200的第1通 信部207具有能夠與這種識(shí)別標(biāo)識(shí)之間進(jìn)行近距離無(wú)線通信的識(shí)別標(biāo)識(shí)讀取寫(xiě)入器的情 況下，通過(guò)將便攜終端裝置100罩于向識(shí)別標(biāo)識(shí)讀取寫(xiě)入器出示，來(lái)確立便攜終端裝置100 與圖像輸出裝置200之間的通信。若確立了通信線路，則便攜終端裝置100的ID受理部110向圖像輸出裝置200發(fā) 送“會(huì)話ID發(fā)送消息”。由于該會(huì)話ID發(fā)送消息由“消息ID、會(huì)話ID”構(gòu)成，所以通過(guò)發(fā)送該消息，可將生成的會(huì)話ID傳遞到圖像輸出裝置200。其中，圖像輸出裝置200也被設(shè)定為 能夠始終接收會(huì)話ID發(fā)送消息的狀態(tài)(待機(jī)狀態(tài))。接著，圖像輸出裝置200的密碼受理部211在從便攜終端裝置100接收到會(huì)話ID 的階段，發(fā)送“登錄委托消息”。這里，由于登錄委托消息由“消息ID、會(huì)話ID、輸出設(shè)備ID” 構(gòu)成，所以通過(guò)發(fā)送該消息，來(lái)傳遞會(huì)話ID與輸出設(shè)備ID。由此，輸出設(shè)備ID取得部可從 圖像輸出裝置200取得輸出設(shè)備ID。其中，作為“輸出設(shè)備ID”，可以使用復(fù)合機(jī)的IP地 址、或根據(jù)IP地址由散列函數(shù)等計(jì)算出的值(例如利用加密等中一般利用的SHA-256等算 法計(jì)算出的值)。接著，說(shuō)明密碼的登錄方法流程。如上所述，在便攜終端裝置100與圖像輸出裝置 200之間確立了通信的狀態(tài)下，便攜終端裝置100的ID受理部110向圖像輸出裝置200發(fā) 送被輸入到輸入部106的密碼。另一方面，圖像輸出裝置200的密碼受理部211將接收到 的密碼存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部210中。由此，密碼的登錄處理結(jié)束。該密碼可以證明對(duì)特定的圖像輸出裝置200傳輸攝像圖像數(shù)據(jù)是可以信賴的。因 此，密碼可按每個(gè)圖像輸出裝置200變更。即，在想按每個(gè)攝像圖像數(shù)據(jù)從不同的圖像輸出 裝置200輸出的情況下，預(yù)先對(duì)該多個(gè)圖像輸出裝置200的每個(gè)進(jìn)行密碼的登錄處理。此 時(shí)，只要對(duì)每個(gè)圖像輸出裝置200登錄不同的密碼即可。另外，便攜終端裝置100的表取得部111在存儲(chǔ)部108中沒(méi)有保存參照數(shù)據(jù)表的 情況下，在為了取得輸出設(shè)備ID或密碼登錄處理而確立了便攜終端裝置100與圖像輸出裝 置200之間通信的期間，向圖像輸出裝置200發(fā)送參照數(shù)據(jù)表的發(fā)送請(qǐng)求。然后，圖像輸出 裝置200的密碼受理部211使存儲(chǔ)部210中存儲(chǔ)的所有參照數(shù)據(jù)表的每個(gè)、與表示該參照 數(shù)據(jù)表的表編號(hào)的公共代碼對(duì)應(yīng)，返回到便攜終端裝置100。由此，便攜終端裝置100可以 取得參照數(shù)據(jù)表。這樣，若便攜終端裝置100取得了輸出設(shè)備ID和參照數(shù)據(jù)表，則路徑代碼設(shè)定部 112可以對(duì)應(yīng)于用戶輸入來(lái)設(shè)定路徑代碼。路徑代碼設(shè)定部112也可以對(duì)多個(gè)攝像圖像數(shù)據(jù)設(shè)定相同的路徑代碼。該情況 下，路徑代碼設(shè)定部112在顯示部105中顯示拍攝完畢的攝像圖像數(shù)據(jù)的一覽，督促對(duì)設(shè)定 相同路徑代碼的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇的指示輸入。然后，路徑代碼設(shè)定部112只要對(duì)應(yīng) 于用戶輸入，對(duì)所選擇的多個(gè)攝像圖像數(shù)據(jù)設(shè)定路徑代碼即可。或者，路徑代碼設(shè)定部112也可以在攝像部101攝像之前設(shè)定路徑代碼。然后，路 徑代碼設(shè)定部112可以對(duì)通過(guò)攝像部101的攝像而得到的攝像圖像數(shù)據(jù)，賦予預(yù)先設(shè)定的 路徑代碼。另外，路徑代碼設(shè)定部112也可以對(duì)每個(gè)攝像圖像數(shù)據(jù)設(shè)定不同的路徑代碼。艮口， 可以在顯示部105中依次顯示攝像圖像數(shù)據(jù)，每次都顯示督促輸入路徑代碼的畫(huà)面?；蛘?， 路徑代碼設(shè)定部112還可以每當(dāng)攝像部101以圖像輸出模式攝像時(shí)，顯示督促輸入路徑代 碼的畫(huà)面。(8)攝像圖像處理系統(tǒng)的圖像處理流程下面，說(shuō)明本實(shí)施方式涉及的攝像圖像處理系統(tǒng)的處理流程。其中，圖14表示了 便攜終端裝置100的處理流程，圖15表示了圖像輸出裝200的處理流程。首先，參照?qǐng)D14來(lái)說(shuō)明便攜終端裝置100的處理流程。在便攜終端裝置100中，確認(rèn)有無(wú)圖像輸出模式下的攝像指示的輸入(SlO)。在受理了圖像輸出模式的選擇輸入的 便攜終端裝置100中，控制部109在顯示部105中顯示督促輸入輸出處理的種類(lèi)以及輸出 處理用的設(shè)定條件的畫(huà)面，從輸入部106取得輸出處理信息。然后，若檢測(cè)到攝像部101被按下快門(mén)，則進(jìn)行攝像(Sll)。接著，圖像處理部103對(duì)拍攝到的圖像數(shù)據(jù)至少進(jìn)行A/D變換處理。然后，對(duì)于A/ D變換處理后的攝像圖像數(shù)據(jù)，攝像圖像判定部102如上述(3)中記載的那樣，判定是否滿 足處理執(zhí)行條件(S12)。在攝像圖像判定部102判定為不滿足處理執(zhí)行條件的情況下(S12為否)，控制部 109在顯示部105中顯示表示再攝像的消息等，向用戶進(jìn)行通知(SU)。在即便是再攝像后 的圖像，仍不滿足上述判定項(xiàng)目等的情況下，便攜終端裝置100反復(fù)進(jìn)行步驟Sll S13。另一方面，在攝像圖像判定部102判定為滿足處理執(zhí)行條件的情況下(S12為是)， 控制部109向滿足處理執(zhí)行條件的攝像圖像數(shù)據(jù)附加文件名(S14)。其中，控制部109例如 可以對(duì)依照攝像日期的連接編號(hào)等各攝像圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)附加不同的文件名，也可以附加被 輸入到輸入部106的文件名。然后，控制部109將被附加了文件名的攝像圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到 存儲(chǔ)部108中(S15)。接著，控制部109將設(shè)定后的路徑代碼的公共代碼發(fā)送給表選擇部103a。表選擇 部103a從存儲(chǔ)部108中讀出與公共代碼對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)表(S16)。圖16是表示參照數(shù)據(jù) 表的選擇處理的圖。如圖16所示，在存儲(chǔ)部108中，參照數(shù)據(jù)表與表編號(hào)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)。而且， 表選擇部103a只要選擇與由公共代碼表示的表編號(hào)對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)表即可。然后，編碼部10 使用表選擇部103a讀出的參照數(shù)據(jù)表，對(duì)在S15中存儲(chǔ)到存儲(chǔ) 部108中的攝像圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行置亂處理，將實(shí)施了置亂處理后的攝像圖像數(shù)據(jù)與路徑代碼 及輸出處理信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部108中(S17)。然后，控制部109接收到攝像圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送指示被輸入到輸入部106的情況，對(duì) 通信部104進(jìn)行控制，將由編碼部10 實(shí)施了置亂處理后的攝像圖像數(shù)據(jù)與輸出處理信息 及路徑代碼一起發(fā)送給圖像輸出裝置200 (S18)。其中，在本實(shí)施方式中，便攜終端裝置100 與圖像輸出裝置200使用近距離無(wú)線通信方式進(jìn)行通信。因此，用戶在拿著便攜終端裝置 100來(lái)到圖像輸出裝置200的附近之后，輸入發(fā)送指示。下面，參照?qǐng)D15來(lái)說(shuō)明圖像輸出裝置200的處理流程。首先，圖像輸出裝置200的 第1通信部207從便攜終端裝置100，接收攝像圖像數(shù)據(jù)、路徑代碼及輸出處理信息(S20)。認(rèn)證部203對(duì)接收到的路徑代碼中的輸出設(shè)備ID及密碼進(jìn)行認(rèn)證處理(S21)。具 體而言，判定路徑代碼中的輸出設(shè)備ID及密碼是否與存儲(chǔ)部210中存儲(chǔ)的輸出設(shè)備ID及 密碼一致，在一致的情況下認(rèn)為認(rèn)證成功。在認(rèn)證成功的情況下(S22為是)，圖像處理部202的解碼部222從存儲(chǔ)部210中 存儲(chǔ)的代碼表對(duì)應(yīng)信息中讀出與路徑代碼中的公共代碼對(duì)應(yīng)的逆變換表(S23)。然后，解碼 部222使用讀出的逆變換表，進(jìn)行接收到的攝像圖像數(shù)據(jù)的像素位置的變換處理(解碼處 理)(S24)。由此，可以得到按正規(guī)的順序排列像素位置的攝像圖像數(shù)據(jù)。然后，畫(huà)質(zhì)調(diào)整部221對(duì)于解碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)，例如如上述(5-2)中說(shuō)明的那 樣，進(jìn)行色平衡、對(duì)比度的修正(S25)。接著，控制部212根據(jù)從便攜終端裝置100接收到的輸出處理信息，執(zhí)行被實(shí)施了S25的處理的攝像圖像數(shù)據(jù)的輸出處理(S26)。例如，在輸出處理信息表示打印處理的情況下，控制部212使圖像形成部204執(zhí)行 由被實(shí)施了 S25的處理的攝像圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的打印。另外，在輸出處理信息表示歸 檔處理或郵件發(fā)送處理的情況下，控制部212使第2通信部208執(zhí)行基于被實(shí)施了 S25的 處理的攝像圖像數(shù)據(jù)的歸檔處理或郵件發(fā)送處理。然后，結(jié)束處理。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，從希望輸出的1或多個(gè)圖像輸出裝置200預(yù)先取得輸 出設(shè)備ID?；蛘撸鄠€(gè)圖像輸出裝置200預(yù)先存儲(chǔ)相同的逆變換表，便攜終端裝置100取得 與該逆變換表對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)表。然后，便攜終端裝置100使用該參照數(shù)據(jù)表來(lái)執(zhí)行攝像 圖像數(shù)據(jù)的置亂處理。隨后，便攜終端裝置100將被實(shí)施了置亂處理的攝像圖像數(shù)據(jù)附加 對(duì)參照數(shù)據(jù)表及逆變換表進(jìn)行確定的表編號(hào)、即公共代碼和輸出設(shè)備ID后，發(fā)送給圖像輸 出裝置200。另一方面，在圖像輸出裝置200中，僅在接收到的輸出設(shè)備ID與自身的輸出設(shè)備 ID 一致的情況下，才使用公共代碼解碼接收到的攝像圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行圖像輸出。由此，即便用戶錯(cuò)誤地向其他圖像輸出裝置200發(fā)送了攝像圖像數(shù)據(jù)，由于在圖 像輸出裝置200中輸出設(shè)備ID的認(rèn)證失敗，所以也不執(zhí)行圖像輸出。另外，即便在希望圖 像輸出的圖像輸出裝置200因故障等不動(dòng)作的情況下，也可以通過(guò)向預(yù)先取得了輸出設(shè)備 ID的其他圖像輸出裝置200發(fā)送攝像圖像數(shù)據(jù)和該輸出設(shè)備ID及公共代碼，來(lái)執(zhí)行圖像輸 出ο(9)變形例本發(fā)明的攝像圖像處理系統(tǒng)不限于上述的實(shí)施方式，還能夠進(jìn)行各種變更。下面， 說(shuō)明變形方式的具體例。(9-1)置亂方法在以上的說(shuō)明中，將由編碼部10 執(zhí)行的置亂處理的方法設(shè)成對(duì)RGB的全部色成 分使用相同的一個(gè)參照數(shù)據(jù)表的方法(置亂方法a)。但是，置亂處理的方法不限于上述置 亂方法a。也可以是以下的置亂方法b e。置亂方法b 對(duì)RGB的全部色成分使用相同的參照數(shù)據(jù)表，并且，塊的順序也變更。置亂方法c 對(duì)RGB的全部色成分使用相同的參照數(shù)據(jù)表，但每個(gè)塊使用不同的參 照數(shù)據(jù)表。置亂方法d 對(duì)RGB的每個(gè)色成分使用不同的一個(gè)參照數(shù)據(jù)表。置亂方法e 對(duì)RGB的每個(gè)色成分使用不同的參照數(shù)據(jù)表，并且，對(duì)每個(gè)塊使用不 同的參照數(shù)據(jù)表。下面，說(shuō)明各方法的詳細(xì)內(nèi)容。另外，下面對(duì)編碼進(jìn)行說(shuō)明，解碼只要使用逆變換 表進(jìn)行與編碼同樣的處理即可。(置亂方法b)在置亂方法b中，首先，將攝像圖像數(shù)據(jù)分割成尺寸與參照數(shù)據(jù)表相同的多個(gè)塊。 然后，對(duì)各塊的像素位置，執(zhí)行使用參照數(shù)據(jù)表來(lái)變更像素位置的置亂處理。并且，在塊單 位的情況下也執(zhí)行使用相同的參照數(shù)據(jù)表來(lái)變更塊位置的置亂處理。圖17是表示置亂方法b的圖。如圖17所示，攝像圖像數(shù)據(jù)在將8X8的像素群設(shè) 為一個(gè)塊時(shí)，被分割成8X8的塊。而且，在各塊中，使用8X8的相同參照數(shù)據(jù)表來(lái)變更構(gòu)成該塊的像素的位置。并且，構(gòu)成8X8的塊群的各塊的位置，也使用8X8的參照數(shù)據(jù)表來(lái) 變更。這樣，由于在進(jìn)行各塊的像素單位下的置亂的同時(shí)，還以塊單位進(jìn)行置亂，所以可提 高攝像圖像數(shù)據(jù)的隱匿性。這里，如圖17所示，在構(gòu)成攝像圖像數(shù)據(jù)的塊的行列數(shù)與構(gòu)成各塊的像素的行列 數(shù)相同(例如8X8)的情況下，可使用同一參照數(shù)據(jù)表。另一方面，如圖18所示，在構(gòu)成攝像圖像數(shù)據(jù)的塊的行列數(shù)(5X5)與構(gòu)成各塊的 像素的行列數(shù)(8X8)不同的情況下，需要在像素單位下的置亂處理中使用8X8的參照數(shù) 據(jù)表，在塊單位下的置亂處理中使用5X5的參照數(shù)據(jù)表。需要說(shuō)明的是，在置亂方法b中，對(duì)RGB的色成分以相同的方法進(jìn)行置亂。(置亂方法C)在置亂方法a中，如圖10所示，在將攝像圖像數(shù)據(jù)分割成尺寸與參照數(shù)據(jù)表相同 的多個(gè)塊的情況下，對(duì)各塊使用相同的參照數(shù)據(jù)表來(lái)置亂。與之相對(duì)，在置亂方法c中，將 多個(gè)塊分成多個(gè)組，對(duì)每個(gè)組分配不同的參照數(shù)據(jù)表，對(duì)屬于各組的塊，使用分配給該組的 參照數(shù)據(jù)表進(jìn)行置亂。例如，在圖10的例子的情況下，可以對(duì)塊(1)、(4)使用公共代碼1 的參照數(shù)據(jù)表進(jìn)行置亂，對(duì)塊(2)、(3)使用公共代碼2的參照數(shù)據(jù)表進(jìn)行置亂，也可以對(duì)塊 (1)-(4)分別使用公共代碼1 4的參照數(shù)據(jù)表進(jìn)行置亂。需要說(shuō)明的是，在置亂方法c中，對(duì)RGB的色成分以相同的方法進(jìn)行置亂。(置亂方法d)在置亂方法d中，與置亂方法a —致的方面在于，對(duì)RGB的各色成分使用一個(gè)參照 數(shù)據(jù)表進(jìn)行像素單位的置亂。但是，在置亂方法d中，對(duì)RGB各色成分每個(gè)使用不同的參照 數(shù)據(jù)表。(置亂方法e)是將置亂方法c和d組合的方法。即，將多個(gè)塊分成多個(gè)組，對(duì)每個(gè)組分配不同的 參照數(shù)據(jù)表，對(duì)屬于各組的塊，使用分配給該組的參照數(shù)據(jù)表進(jìn)行置亂。另外，對(duì)RGB的色 成分每個(gè)使用不同的參照數(shù)據(jù)表。對(duì)下面的公共子代碼進(jìn)行說(shuō)明。在置亂方法a的情況下，可利用表示一個(gè)參照數(shù) 據(jù)表的表編號(hào)的公共代碼，來(lái)確定參照數(shù)據(jù)表及逆變換表，實(shí)現(xiàn)編碼、解碼。但是，在上述的 置亂方法b e中，有時(shí)使用多個(gè)參照數(shù)據(jù)表，僅由上述的公共代碼不能確定多個(gè)表。因此， 在置亂方法b e中，向公共代碼附加公共子代碼，或使用公共子代碼來(lái)代替公共代碼。圖19是表示使用了公共子代碼的路徑代碼的構(gòu)成、及公共子代碼的構(gòu)成的圖。如 圖19所示，在使用公共子代碼的情況下，路徑代碼設(shè)定部112設(shè)定由輸出設(shè)備ID、密碼、公 共代碼及公共子代碼構(gòu)成的路徑代碼。而且，公共子代碼如圖19所示，按RGB的每個(gè)平面包含像素單位的置亂中使用的 參照數(shù)據(jù)表的數(shù)Tn及其表編號(hào)No、和塊單位的置亂中使用的參照數(shù)據(jù)表的數(shù)Tnb及其表編 號(hào) Nob。對(duì)在上述的置亂方法a e每個(gè)中如何設(shè)定公共子代碼進(jìn)行說(shuō)明。在置亂方法a的情況下，公共子代碼對(duì)于RGB全部，設(shè)定Tn = 1、No = m (m = 1 N) ,Tnb = 0、Nob = 0。另外，在置亂方法a的情況下，由于公共代碼表示No，所以公共子代 碼也可為空白。
在置亂方法b的情況下，公共子代碼對(duì)于RGB全部設(shè)定相同的值。而且，當(dāng)公共子 代碼在像素單位的置亂與塊單位的置亂中使用相同的參照數(shù)據(jù)表時(shí)，設(shè)定Tn= l、No = m(m =1 N) ,Tnb = UNob = m。另一方面，如圖18所示，在像素單位的置亂與塊單位的置亂 中使用不同參照數(shù)據(jù)表的情況下，公共子代碼設(shè)定Tn = 1、No = m(m = 1 N)、Tnb = 1、 Nob = k (k = 1 N)。在置亂方法c的情況下，公共子代碼對(duì)于RGB全部也設(shè)定相同的值。而且，公共子 代碼例如設(shè)定 Tn = 2、No = p、q(p、q = 1 N)、Tnb = O、Nob = O。在置亂方法d的情況下，公共子代碼對(duì)于RGB每個(gè)設(shè)定不同的值。例如，對(duì)R信號(hào) 設(shè)定 Tn = 1、No = a(a = 1 N)、Tnb = O、Nob = 0，對(duì) G 信號(hào)設(shè)定 Tn = 1、No = b (b = 1 N)、Tnb = O、Nob = 0，對(duì) B 信號(hào)設(shè)定 Tn = 1、No = c (c = 1 N)、Tnb = O、Nob = O。在置亂方法e的情況下，公共子代碼對(duì)于RGB每個(gè)也設(shè)定不同的值。例如，對(duì)R信 號(hào)設(shè)定 Tn = 2、No = a、b (a、b = 1 N)、Tnb = O、Nob = 0，對(duì) G 信號(hào)設(shè)定 Tn = 2、No = b、c(b、c = 1 N)、Tnb = O、Nob = 0，對(duì) B 信號(hào)設(shè)定 Tn = 2、No = c、a (c、a = 1 N)、 Tnb = O、Nob = O。另外，在如置亂方法b e那樣使用多個(gè)參照數(shù)據(jù)表的情況下，路徑代碼設(shè)定部 112也可以根據(jù)用戶輸入來(lái)設(shè)定公共子代碼。或者，路徑代碼設(shè)定部112也可以使用從1 N中隨機(jī)選擇的表編號(hào)。例如，路徑代碼設(shè)定部112以設(shè)定的定時(shí)生成隨機(jī)數(shù)，根據(jù)生成的 隨機(jī)數(shù)來(lái)選擇1 N中的表編號(hào)。此外，在置亂方法C、e的情況下，由于對(duì)每個(gè)塊使用不同的參照數(shù)據(jù)表，所以路徑 代碼設(shè)定部112將表示哪個(gè)塊中使用哪個(gè)表編號(hào)的參照數(shù)據(jù)表的塊信息包含到公共子代 碼中。作為塊信息，也可以使用隨機(jī)數(shù)。例如，路徑代碼設(shè)定部112在表編號(hào)No的值為 2個(gè)的情況下，設(shè)定為對(duì)一個(gè)No的值生成隨機(jī)數(shù)，以該No值的參照數(shù)據(jù)表將與生成的隨機(jī) 數(shù)對(duì)應(yīng)的塊置亂，以與另一 No對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)表將此外的塊置亂。另外，也可以使用藍(lán)噪 聲來(lái)代替隨機(jī)數(shù)。而且，作為塊信息，還可以使用一個(gè)參照數(shù)據(jù)表。例如，路徑代碼設(shè)定部112在表 編號(hào)No的值為2個(gè)的情況下，指定與塊的行列數(shù)具有相同行列數(shù)的一個(gè)參照數(shù)據(jù)表。然后， 在該參照數(shù)據(jù)表中，以與一個(gè)表編號(hào)No的值對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)表，將與置亂前的位置為偶數(shù) 行的置亂后的位置亂對(duì)的塊置亂，以與另一表編號(hào)No的值對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)表將其他的塊置亂。另外，編碼部10 能夠以上述的置亂方法a e之一的方法來(lái)進(jìn)行置亂處理，也 可以由用戶選擇的置亂方法來(lái)執(zhí)行置亂處理。該情況下，路徑代碼設(shè)定部112使路徑代碼 中包含識(shí)別置亂方法的方法代碼(第3識(shí)別信息)。上述的置亂方法a e在編碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)的隱匿性上存在差異。置亂方法 c及e的隱匿性最高，置亂方法b及d的隱匿性次高，置亂方法a的隱匿性最低。因此，路徑 代碼設(shè)定部112也可以督促用戶輸入請(qǐng)求的隱匿性高低，對(duì)應(yīng)于輸入的隱匿性高低來(lái)選擇 置亂方法?；蛘?，路徑代碼設(shè)定部112可以督促用戶輸入置亂方法a e的選擇指示，根據(jù) 用戶輸入來(lái)選擇置亂方法。而且，路徑代碼設(shè)定部112使路徑代碼中包含與所選擇的置亂 方法對(duì)應(yīng)的方法代碼(第3識(shí)別信息)。20
然后，便攜終端裝置100的編碼部10 及解碼部222只要根據(jù)路徑代碼中包含的 方法代碼(第3識(shí)別信息)來(lái)確定置亂方法，并使用公共子代碼來(lái)編碼及解碼即可。(9-2)參照數(shù)據(jù)表的取得方法在上述的說(shuō)明中，多個(gè)圖像輸出裝置200預(yù)先存儲(chǔ)相同的代碼表對(duì)應(yīng)信息，當(dāng)便 攜終端裝置100最初取得任意一個(gè)輸出設(shè)備ID時(shí)，從圖像輸出裝置200取得全部的參照數(shù) 據(jù)表及其公共代碼，從中選擇置亂處理所使用的參照數(shù)據(jù)表(取得方式a)。但是，參照數(shù)據(jù)表的取得方法不限于此，也可以是以下的取得方式b i。(取得方式b)在取得方式b中，與取得方式a相比的不同之處在于，不是從圖像輸出裝置200取 得全部的參照數(shù)據(jù)表及其公共代碼，而是取得便攜終端裝置100的表取得部111執(zhí)行置亂 處理所需個(gè)數(shù)(1或多個(gè))的參照數(shù)據(jù)表及其公共代碼。圖33是表示取得方式b的圖。即便是該取得方式，也與取得方式a —樣，多個(gè)圖像輸出裝置200預(yù)先存儲(chǔ)相同的 代碼表對(duì)應(yīng)信息。因此，即使預(yù)先取得了輸出設(shè)備ID的多個(gè)圖像輸出裝置200中的一個(gè)發(fā) 生故障，也可以通過(guò)對(duì)其他圖像輸出裝置200設(shè)定包含相同的公共代碼的路徑代碼，來(lái)容 易地執(zhí)行圖像輸出。而且，由于在該取得方式中便攜終端裝置100不需要存儲(chǔ)不必要數(shù)量的參照數(shù)據(jù) 表，所以便攜終端裝置100的存儲(chǔ)部108的容量有富裕。(取得方式C)在取得方式c中，圖像輸出裝置200的存儲(chǔ)部210預(yù)先存儲(chǔ)使公共代碼與通過(guò)該 公共代碼識(shí)別的逆變換表對(duì)應(yīng)的信息，作為代碼表對(duì)應(yīng)信息，不存儲(chǔ)參照數(shù)據(jù)表。在該取得 方式c中，便攜終端裝置100的表取得部111將圖像輸出裝置200存儲(chǔ)的全部逆變換表的 發(fā)送請(qǐng)求發(fā)送給圖像輸出裝置200。而且，如圖34所示，在接受該發(fā)送請(qǐng)求后，圖像輸出裝 置200的密碼受理部211只要使存儲(chǔ)部210中存儲(chǔ)的所有逆變換表與其公共代碼對(duì)應(yīng)、返 回到便攜終端裝置100即可。在該取得方式c中，便攜終端裝置100只要根據(jù)取得的逆變換表，生成與該逆變換 表對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)表，并將生成的參照數(shù)據(jù)表與公共代碼對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部108中即可。(取得方式d)取得方式d是取得方式c的變形方式。在取得方式c中，圖像輸出裝置200的密 碼受理部211將存儲(chǔ)部210中存儲(chǔ)的所有逆變換表與其公共代碼對(duì)應(yīng)返回到便攜終端裝置 100。與之相對(duì)，在取得方式d中，如圖35所示，密碼受理部211僅將便攜終端裝置100中執(zhí) 行置亂處理所需數(shù)量(1或多個(gè))的逆變換表與其公共代碼對(duì)應(yīng)返回到便攜終端裝置100。 然后，便攜終端裝置100根據(jù)取得的逆變換表，生成與該逆變換表對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)表，并使 生成的參照數(shù)據(jù)表與公共代碼對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部108中。在該取得方式中，由于便攜終端裝置100不需要存儲(chǔ)不必要數(shù)量的參照數(shù)據(jù)表， 所以便攜終端裝置100的存儲(chǔ)部108的容量有富裕。(取得方式e)在取得方式e中，與取得方式a—樣，多個(gè)圖像輸出裝置200預(yù)先存儲(chǔ)了相同的代 碼表對(duì)應(yīng)信息。但是，在該取得方式中，作為與圖像輸出裝置200不同設(shè)備的服務(wù)器裝置也 預(yù)先存儲(chǔ)了相同的代碼表對(duì)應(yīng)信息。而且，便攜終端裝置100的表取得部111訪問(wèn)該服務(wù)器裝置，取得參照數(shù)據(jù)表與其公共代碼。例如，便攜終端裝置100在從圖像輸出裝置200取 得輸出設(shè)備ID時(shí)，還取得服務(wù)器裝置的地址，只要根據(jù)該地址訪問(wèn)服務(wù)器裝置即可。另外，在該取得方式中，也可以如取得方式a那樣取得所有參照數(shù)據(jù)表。該情況 下，可以對(duì)每個(gè)攝像圖像數(shù)據(jù)任意變更參照數(shù)據(jù)表。因此，即便假設(shè)竊聽(tīng)到一個(gè)攝像圖像數(shù) 據(jù)，并解讀了參照數(shù)據(jù)表，也不能正常地解碼其他的攝像圖像數(shù)據(jù)?；蛘?，也可以如取得方式b那樣，僅取得執(zhí)行置亂處理所需數(shù)量(1或多個(gè))的參 照數(shù)據(jù)表及其公共代碼。(取得方式f)在取得方式f中，與取得方式c 一樣，多個(gè)圖像輸出裝置200預(yù)先存儲(chǔ)了將逆變換 表與公共代碼對(duì)應(yīng)的代碼表對(duì)應(yīng)信息。但是，在該取得方式中，作為與圖像輸出裝置200不 同設(shè)備的服務(wù)器裝置也預(yù)先存儲(chǔ)了相同的代碼表對(duì)應(yīng)信息。而且，如圖36所示，便攜終端 裝置100的表取得部111訪問(wèn)該服務(wù)器裝置，取得逆變換表與其公共代碼。例如，便攜終端 裝置100在從圖像輸出裝置200取得輸出設(shè)備ID時(shí)還取得服務(wù)器裝置的地址，只要根據(jù)該 地址訪問(wèn)服務(wù)器裝置即可。并且，便攜終端裝置100根據(jù)取得的逆變換表，生成與該逆變換 表對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)表，并將生成的參照數(shù)據(jù)表與公共代碼對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部108中即可。另外，在該取得方式中，也可如取得方式c那樣取得所有逆變換表。該情況下，可 以對(duì)每個(gè)攝像圖像數(shù)據(jù)任意變更參照數(shù)據(jù)表。因此，即便假設(shè)竊聽(tīng)到一個(gè)攝像圖像數(shù)據(jù)，并 解讀了參照數(shù)據(jù)表，也不能正常地解碼其他的攝像圖像數(shù)據(jù)?；蛘?，可以如取得方式d那樣，僅取得執(zhí)行置亂處理所需數(shù)量(1或多個(gè))的參照 數(shù)據(jù)表及其公共代碼。(取得方式g)在該取得方式中，多個(gè)圖像輸出裝置200沒(méi)有預(yù)先存儲(chǔ)代碼表對(duì)應(yīng)信息。但是，該 多個(gè)圖像輸出裝置200及便攜終端裝置100能夠通過(guò)因特網(wǎng)線路等訪問(wèn)的服務(wù)器裝置預(yù)先 存儲(chǔ)有多個(gè)參照數(shù)據(jù)表、與各參照數(shù)據(jù)表對(duì)應(yīng)的逆變換表、和識(shí)別一對(duì)的參照數(shù)據(jù)表及逆 變換表的公共代碼。而且，便攜終端裝置100的路徑代碼設(shè)定部112訪問(wèn)服務(wù)器裝置，設(shè)定包含對(duì)應(yīng)于 用戶輸入而從服務(wù)器裝置所存儲(chǔ)的公共代碼中選擇的公共代碼的路徑代碼。然后，表選擇 部103a從服務(wù)器裝置取得與路徑代碼設(shè)定部112設(shè)定的公共代碼對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)表，編碼 部10 使用該參照數(shù)據(jù)表來(lái)執(zhí)行置亂處理。另一方面，接收到被附加了路徑代碼的攝像圖像數(shù)據(jù)的圖像輸出裝置200訪問(wèn)服 務(wù)器裝置，取得與路徑代碼中公共代碼對(duì)應(yīng)的逆變換表。然后，解碼部222只要使用從服務(wù) 器裝置取得的逆變換表進(jìn)行解碼即可。根據(jù)該取得方式g，圖像輸出裝置200及便攜終端裝置100只要從服務(wù)器裝置取得 執(zhí)行編碼及解碼時(shí)所需的表即可，不必始終存儲(chǔ)參照數(shù)據(jù)表或逆變換表。結(jié)果，可有效活用 存儲(chǔ)部210的容量。(取得方式h)在取得方式h中，便攜終端裝置100具備以上述( 所記載的方法隨機(jī)生成參照 數(shù)據(jù)表的表生成部。而且，便攜終端裝置100的表取得部111取得表生成部生成的參照數(shù) 據(jù)表，并賦予可確定該參照數(shù)據(jù)表的表編號(hào)，作為公共代碼，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部108中。而且，如圖37所示，ID受理部110在從圖像輸出裝置200取得輸出設(shè)備ID時(shí)，將存儲(chǔ)部108中存 儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)表及其公共代碼發(fā)送并登錄到圖像輸出裝置200中。另一方面，若圖像輸出裝置200從便攜終端裝置100接收到參照數(shù)據(jù)表與公共代 碼，則只要生成與該參照數(shù)據(jù)表對(duì)應(yīng)的逆變換表，并將生成的逆變換表與公共代碼對(duì)應(yīng)存 儲(chǔ)到存儲(chǔ)部210中即可?；蛘?，表生成部也可以與參照數(shù)據(jù)表一同生成對(duì)應(yīng)的逆變換表。該情況下，ID受 理部110只要將逆變換表與公共代碼發(fā)送并登錄到圖像輸出裝置200中即可。另外，表取得部111也可以不從表生成部取得參照數(shù)據(jù)表，而如取得方式e那樣從 服務(wù)器裝置取得參照數(shù)據(jù)表及其公共代碼，將取得的參照數(shù)據(jù)表及公共代碼發(fā)送給圖像輸 出裝置200。該情況下，圖像輸出裝置200生成與該參照數(shù)據(jù)表對(duì)應(yīng)的逆變換表，將生成的 逆變換表與公共代碼對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部210中?；蛘?，如圖38所示，表取得部111也可以如取得方式f那樣從服務(wù)器裝置取得逆 變換表與其公共代碼，將取得的逆變換表與公共代碼發(fā)送給圖像輸出裝置200。該情況下， 便攜終端裝置100根據(jù)從服務(wù)器裝置取得的逆變換表，生成與該逆變換表對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù) 表，將生成的參照數(shù)據(jù)表與公共代碼對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部108中。(取得方式i)在上述取得方式h中，便攜終端裝置100構(gòu)成為具備表生成部。但是，也可以構(gòu)成 為能夠與便攜終端裝置100通信的計(jì)算機(jī)裝置具備表生成部。該情況下，便攜終端裝置100 的表取得部111只要取得由計(jì)算機(jī)裝置的表生成部生成的表即可。在取得方式h、i中，由于使用用戶獨(dú)自生成的參照數(shù)據(jù)表及逆變換表，所以不與 其他的用戶共用表。因此，可以提高隱匿性。另外，在上述的取得方式a f中，不限于在圖像輸出裝置200出售時(shí)將代碼表對(duì) 應(yīng)信息存儲(chǔ)到該圖像輸出裝置200的情況。例如，也可以由能夠與圖像輸出裝置200通信 的計(jì)算機(jī)裝置根據(jù)上述( 生成參照數(shù)據(jù)表及逆變換表，并且，對(duì)參照數(shù)據(jù)表及逆變換表 的各組合，賦予唯一的公共代碼，生成代碼表對(duì)應(yīng)信息。而且，可以將計(jì)算機(jī)裝置生成的代 碼表對(duì)應(yīng)信息存儲(chǔ)到圖像輸出裝置200中?；蛘?，也可以構(gòu)成為計(jì)算機(jī)裝置對(duì)圖像輸出裝 置200存儲(chǔ)的代碼表對(duì)應(yīng)信息進(jìn)行編輯。由此，即便例如某個(gè)公司的各部門(mén)使用相同的圖像輸出裝置200，也可以對(duì)每個(gè)部 門(mén)設(shè)定不同的代碼表對(duì)應(yīng)信息。結(jié)果，可以防止錯(cuò)誤地從其他部門(mén)的圖像輸出裝置200輸 出圖像。(9-3)公共代碼在上述的說(shuō)明中，使用了對(duì)一對(duì)的參照數(shù)據(jù)表及逆變換表進(jìn)行確定的表編號(hào)，作 為公共代碼。該情況下，通過(guò)確認(rèn)公共代碼，有可能導(dǎo)致識(shí)別出使用哪個(gè)參照數(shù)據(jù)表執(zhí)行了 置亂處理。因此，為了進(jìn)一步提高攝像圖像數(shù)據(jù)的隱匿性，優(yōu)選采用下述那樣的構(gòu)成。S卩，便攜終端裝置100具備代碼對(duì)應(yīng)信息生成部，該代碼對(duì)應(yīng)信息生成部生成使 存儲(chǔ)部108中存儲(chǔ)的參照數(shù)據(jù)表的各個(gè)表編號(hào)、與根據(jù)用戶輸入而決定的代碼、即用戶輸 入代碼相對(duì)應(yīng)的代碼對(duì)應(yīng)信息。然后，代碼對(duì)應(yīng)信息生成部將生成的代碼對(duì)應(yīng)信息存儲(chǔ)到 存儲(chǔ)部108中，并且發(fā)送給圖像輸出裝置200。在圖像輸出裝置200中，將接收到的代碼對(duì) 應(yīng)信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部210中。23
便攜終端裝置100的路徑代碼設(shè)定部112設(shè)定上述的用戶輸入代碼作為公共代 碼。然后，表選擇部103a根據(jù)存儲(chǔ)部108的代碼對(duì)應(yīng)信息，確定與路徑代碼設(shè)定部112設(shè) 定的公共代碼(用戶輸入代碼)對(duì)應(yīng)的表編號(hào)。并且，表選擇部103a只要從存儲(chǔ)部108中 讀出特定的表編號(hào)的參照數(shù)據(jù)表即可。另一方面，在圖像輸出裝置200中也同樣，根據(jù)存儲(chǔ)部210的代碼對(duì)應(yīng)信息來(lái)確定 與路徑代碼中包含的公共代碼(用戶輸入代碼)對(duì)應(yīng)的表編號(hào)。然后，解碼部222只要根 據(jù)與確定的表編號(hào)對(duì)應(yīng)的逆變換表來(lái)解碼即可。由此，只看到公共代碼是無(wú)法識(shí)別使用哪個(gè)參照數(shù)據(jù)表來(lái)執(zhí)行置亂處理的。另外，雖然使用了用戶輸入代碼作為公共代碼，但作為公共代碼也可以是其他的 代碼。例如，代碼對(duì)應(yīng)信息生成部也可以生成使執(zhí)行置亂處理所需的數(shù)量的參照數(shù)據(jù)表的 表編號(hào)、與便攜終端裝置100的設(shè)備編號(hào)或SIM卡的編號(hào)相對(duì)應(yīng)的代碼對(duì)應(yīng)信息。該情況 下，路徑代碼設(shè)定部112始終設(shè)定便攜終端裝置100的設(shè)備編號(hào)或SIM卡的編號(hào)，作為公共 代碼。(9-4)密碼在上述的說(shuō)明中，密碼在從圖像輸出裝置200取得輸出設(shè)備ID時(shí)被登錄到圖像輸 出裝置200中。但是，密碼的登錄定時(shí)不限于此。例如，只要在取得輸出設(shè)備ID之后執(zhí)行 攝像前進(jìn)行即可。例如，在進(jìn)行攝像的會(huì)場(chǎng)或在趕赴攝像會(huì)場(chǎng)之前在辦公室確立便攜終端 裝置100與圖像輸出裝置200的通信，ID受理部110根據(jù)用戶輸入，將設(shè)定的密碼發(fā)送給 圖像輸出裝置200。然后，圖像輸出裝置200的密碼受理部211將接收到的密碼存儲(chǔ)到存儲(chǔ) 部210中。由此，可以對(duì)每個(gè)攝像會(huì)場(chǎng)變更密碼。另外，在上述的說(shuō)明中，根據(jù)用戶輸入來(lái)設(shè)定密碼。該情況下，由于按每個(gè)用戶設(shè) 定密碼，所以安全性提高。但是，密碼不限于此，也可以對(duì)每個(gè)圖像輸出裝置200使用固定 密碼。該情況下，各圖像輸出裝置200與輸出設(shè)備ID —同還預(yù)先存儲(chǔ)密碼。然后，ID受理 部110只要與輸出設(shè)備ID —同從圖像輸出裝置200取得固定的密碼即可?；蛘?，也可以由ID受理部110僅取得輸出設(shè)備ID，密碼以其他的方法向用戶聯(lián)絡(luò)。 例如，只要圖像輸出裝置200的管理者使用電子郵件等另外向用戶通知密碼即可。該情況 下，路徑代碼設(shè)定部112根據(jù)用戶輸入來(lái)設(shè)定密碼。(9-5)路徑代碼的刪除由路徑代碼設(shè)定部112設(shè)定并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部108中的路徑代碼，可以在攝像圖像 數(shù)據(jù)發(fā)送完成后從存儲(chǔ)部108中刪除。例如，控制部109只要在攝像圖像數(shù)據(jù)及路徑代碼的發(fā)送處理完成的時(shí)刻，從存 儲(chǔ)部108中刪除所發(fā)送的路徑代碼即可?；蛘撸部梢栽趫D像輸出裝置200的圖像輸出處理完成的時(shí)刻，消除路徑代碼。具 體而言，圖像輸出裝置200的控制部212在圖像輸出處理完成的時(shí)刻，在顯示部205中顯示 督促輸入對(duì)圖像輸出處理是否沒(méi)問(wèn)題地被執(zhí)行進(jìn)行表示的信息。然后，當(dāng)輸入部206被輸 入沒(méi)問(wèn)題地被執(zhí)行的信息時(shí)，控制部212控制第1通信部207，以便向便攜終端裝置100發(fā) 送該信息。例如，第1通信部207使上述信息包含在以預(yù)先登錄的便攜終端裝置100的郵 件地址為發(fā)送目的地的電子郵件正文中，向該便攜終端裝置100發(fā)送該電子郵件。然后，便 攜終端裝置100的控制部109只要在從圖像輸出裝置200接收到圖像輸出處理沒(méi)問(wèn)題地被執(zhí)行的信息時(shí)，從存儲(chǔ)部108中刪除所發(fā)送的路徑代碼即可。(9-6)編碼方法在上述的說(shuō)明中，編碼部10 執(zhí)行置亂處理作為編碼處理。但是，編碼部10 也 可以利用其他的方法來(lái)編碼(加密)攝像圖像數(shù)據(jù)。例如，編碼部10 可以執(zhí)行使用了公 共密鑰的加密，也可以執(zhí)行使用了公開(kāi)密鑰的加密。下面，說(shuō)明具體的變形例。(9-6-1)使用了公共密鑰的實(shí)例首先，對(duì)使用了一般的公共密鑰的加密方法進(jìn)行說(shuō)明。在該加密方法中，預(yù)先決定 發(fā)送側(cè)與接收側(cè)共同使用的公共密鑰。作為使用了公共密鑰的加密方法有各種方法。作為 一例，若使用“錯(cuò)位3個(gè)字符”的方式來(lái)說(shuō)明，則在“ABC”這一字符串是原本想傳送的數(shù)據(jù) (明碼電文)的情況下，執(zhí)行將該數(shù)據(jù)按字母表排列順序錯(cuò)位3個(gè)字符后生成“DEF”的編碼 處理，并對(duì)生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送。在接收側(cè)，通過(guò)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)“DEF”執(zhí)行返回3個(gè)字符 的處理作為解碼處理，可以復(fù)原最初的數(shù)據(jù)“ABC”。此時(shí)，“3個(gè)字符”的部分相當(dāng)于密鑰， 編碼處理的算法為“按字母表的排列順序錯(cuò)位3個(gè)字符”，解碼處理的算法為“按與字母表 的排列相反的順序返回3個(gè)字符”。由此，雖然原本想傳送的字符串是“ABC”，但卻以按字母 表的排列順序錯(cuò)位了 3個(gè)字符后的狀態(tài)“DEF”發(fā)送。因此，即便第三者以外成功地獲得了 數(shù)據(jù)，能夠獲得的字符串也是“DEF”，若不知道解碼處理的算法，則無(wú)法得到正確的字符串 “ABC”。但是，在正規(guī)的接收側(cè)，可以使用預(yù)先獲得的公共密鑰(“3個(gè)字符”這一信息)，利 用“按與字母表的排列相反的順序返回3個(gè)字符”算法來(lái)得到最初的字符串“ABC”。下面，說(shuō)明為了編碼攝像圖像數(shù)據(jù)而使用公共密鑰的具體例。在本具體例中，便攜終端裝置100及圖像輸出裝置200預(yù)先存儲(chǔ)公共密鑰“3”作 為公共代碼。而且，便攜終端裝置100的存儲(chǔ)部108對(duì)應(yīng)于公共密鑰“3”，存儲(chǔ)有表示加3 的編碼信息。另一方面，圖像輸出裝置200的存儲(chǔ)部210對(duì)應(yīng)于公共密鑰“3”，存儲(chǔ)有表示 減3的解碼信息。然后，編碼部10 根據(jù)上述編碼信息，執(zhí)行對(duì)攝像圖像數(shù)據(jù)的各像素的濃度值 (下面稱為像素值)加3的編碼處理。即，當(dāng)設(shè)各像素值由8比特?cái)?shù)據(jù)構(gòu)成，用0 255的 數(shù)字表示時(shí)，0 252通過(guò)加3，被置換為3 255的數(shù)字。另外，輸入圖像數(shù)據(jù)在253的 情況下被置換為0，在254的情況下被置換為1，在255的情況下被置換為2。由此，編碼部 103b可執(zhí)行編碼處理。例如，在某個(gè)像素的“R，G，B”的值為“2、200、255”的情況下，編碼 部10 只要將該像素的“R，G，B”的值變換為“5、203、2”即可。對(duì)全部的像素進(jìn)行這種處 理。然后，通信部104只要將對(duì)全部像素進(jìn)行了編碼處理的攝像圖像數(shù)據(jù)與公共密鑰“3” 及輸出設(shè)備ID —起發(fā)送即可。另一方面，在圖像輸出裝置200中，認(rèn)證部203進(jìn)行輸出設(shè)備ID的認(rèn)證處理，在認(rèn) 證成功的情況下，解碼部222確定與公共密鑰“3”對(duì)應(yīng)的解碼信息。然后，解碼部222使用 該解碼信息，進(jìn)行攝像圖像數(shù)據(jù)的解碼處理。具體而言，在某個(gè)像素的“R，G，B”的值為“5、 203、2”的情況下，解碼部222通過(guò)從該像素值減3，可復(fù)原“2、200、255”的像素值。另外，也可以將使用了上述公共密鑰的方法與置亂方法組合。例如，在使用上述 公共密鑰對(duì)像素值進(jìn)行編碼處理的同時(shí)，也執(zhí)行置亂處理。另外，作為置亂方法，只要使用 (9-1)的置亂方法a e之一即可。該情況下，只要使用圖39所示那樣的路徑代碼即可。 即，公共子代碼按RGB的每個(gè)平面包含像素單位的置亂中使用的參照數(shù)據(jù)表的數(shù)量Tn及其表編號(hào)No、塊單位的置亂中使用的參照數(shù)據(jù)表的數(shù)量Tnb及其表編號(hào)Nob、和公共密鑰。 而且，只要對(duì)RGB的每個(gè)平面設(shè)定Τη、No、Tnb、Nob、公共密鑰即可。 這里，Tn、N0、Tnb及Nob是識(shí)別作為編碼方法之一的置亂方法的信息，公共密鑰是 識(shí)別作為編碼方法之一的使用了公共密鑰的加密方式的信息，包含識(shí)別這兩個(gè)編碼方法的 兩個(gè)信息的公共子代碼，是識(shí)別編碼部10 所執(zhí)行的編碼的多個(gè)方法的信息(第4識(shí)別信其中，由于使用公共密鑰來(lái)編碼像素值，所以也可以省略像素單位的置亂處理。 即，在使用公共密鑰將像素值編碼之后，以塊單位進(jìn)行置亂處理。該情況下，只要將Tn、No 設(shè)定為空白即可。另外，也可以對(duì)RGB中任意一個(gè)信號(hào)(例如R信號(hào))僅執(zhí)行使用了公共密鑰的編 碼處理，對(duì)另一信號(hào)(例如G信號(hào))僅執(zhí)行置亂處理，對(duì)又一信號(hào)(例如B信號(hào))執(zhí)行將使 用了公共密鑰的編碼處理與置亂處理組合的處理。這樣，也可以對(duì)每個(gè)RGB的平面變更編 碼處理的方法。(9-6-2)使用了公開(kāi)密鑰的例子在執(zhí)行使用了公開(kāi)密鑰的編碼(加密)的情況下，發(fā)送側(cè)使用公開(kāi)密鑰來(lái)加密 數(shù)據(jù)，接收側(cè)使用對(duì)應(yīng)于該公開(kāi)密鑰的秘密密鑰來(lái)解密數(shù)據(jù)。即，由公開(kāi)密鑰加密的數(shù) 據(jù)僅能夠由對(duì)應(yīng)于該公開(kāi)密鑰的秘密密鑰來(lái)解碼。作為具體的加密方式，有一般公知的 RSA (Rivest Shamir AdeIman)等。下面，說(shuō)明為了編碼攝像圖像數(shù)據(jù)而使用公開(kāi)密鑰的具體例。在本具體例中，如圖40所示，便攜終端裝置100預(yù)先存儲(chǔ)有公開(kāi)密鑰作為編碼信 息。另一方面，圖像輸出裝置200將便攜終端裝置100存儲(chǔ)的公開(kāi)密鑰和與該公開(kāi)密鑰對(duì) 應(yīng)的秘密密鑰(解碼信息)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)。其中，便攜終端裝置100只要通過(guò)預(yù)先從圖像輸出 裝置200取得公開(kāi)密鑰，將該公開(kāi)密鑰存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部108中即可。然后，編碼部10 使用公開(kāi)密鑰來(lái)加密攝像圖像數(shù)據(jù)。隨后，通信部104將加密 后的攝像圖像數(shù)據(jù)與公開(kāi)密鑰及輸出設(shè)備ID發(fā)送給圖像輸出裝置200。另一方面，在接收到攝像圖像數(shù)據(jù)、公開(kāi)密鑰和輸出設(shè)備ID的圖像輸出裝置200 中，認(rèn)證部203進(jìn)行輸出設(shè)備ID的認(rèn)證處理，在認(rèn)證成功的情況下，解碼部222從存儲(chǔ)部 210中讀出與接收到的公開(kāi)密鑰對(duì)應(yīng)的秘密密鑰。然后，解碼部222使用讀出的秘密密鑰進(jìn) 行攝像圖像數(shù)據(jù)的解碼處理。在該具體例中，公開(kāi)密鑰作為用于確定秘密密鑰的公共代碼 來(lái)通信。在圖40所示的具體例中，便攜終端裝置100及圖像輸出裝置200分別存儲(chǔ)一個(gè)公 開(kāi)密鑰及秘密密鑰。但是，也可以如圖41所示，便攜終端裝置100及圖像輸出裝置200存 儲(chǔ)多個(gè)公開(kāi)密鑰及秘密密鑰。該情況下，編碼部10 使用從存儲(chǔ)部108所存儲(chǔ)的公開(kāi)密鑰 中，基于用戶輸入或隨機(jī)選擇的一個(gè)公開(kāi)密鑰，進(jìn)行攝像圖像數(shù)據(jù)的加密。然后，通信部104 將加密后的攝像圖像數(shù)據(jù)、公開(kāi)密鑰和輸出設(shè)備ID發(fā)送給圖像輸出裝置200。另一方面，在接收到攝像圖像數(shù)據(jù)、公開(kāi)密鑰和輸出設(shè)備ID的圖像輸出裝置200 中，認(rèn)證部203進(jìn)行輸出設(shè)備ID的認(rèn)證處理，在認(rèn)證成功的情況下，解碼部222從存儲(chǔ)部 210中確定與接收到的公開(kāi)密鑰對(duì)應(yīng)的秘密密鑰。然后，解碼部222只要使用確定的秘密密 鑰來(lái)進(jìn)行攝像圖像數(shù)據(jù)的解碼處理即可。
其中，秘密密鑰及公開(kāi)密鑰的各組在圖像輸出裝置200出廠時(shí)，被預(yù)先存儲(chǔ)在圖 像輸出裝置200的存儲(chǔ)部210中?；蛘撸瑘D像輸出裝置200也可以從服務(wù)器裝置取得秘密 密鑰。另外，也可以如圖41所示，在便攜終端裝置100存儲(chǔ)了多個(gè)公開(kāi)密鑰的情況下，編 碼部10 對(duì)攝像圖像數(shù)據(jù)的RGB各色成分?jǐn)?shù)據(jù)每個(gè)使用不同的公開(kāi)密鑰來(lái)加密。此時(shí)，將 RGB各色成分與該色成分中使用的公開(kāi)密鑰對(duì)應(yīng)的公共代碼和攝像圖像數(shù)據(jù)一起發(fā)送給圖 像輸出裝置200。然后，圖像輸出裝置200的解碼部222只要使用與各色成分的公開(kāi)密鑰對(duì) 應(yīng)的秘密密鑰來(lái)解碼即可。由此，可進(jìn)一步提高安全性。(9-7)文件攝像模式可以認(rèn)為便攜終端裝置100由用戶攜帶，在各種場(chǎng)面下攝像對(duì)象物。尤其是作為 后面希望從圖像輸出裝置200輸出圖像的場(chǎng)面，可以考慮對(duì)打印有文件圖像的紙或廣告、 顯示有文件圖像的顯示畫(huà)面(例如顯示器畫(huà)面或由投影儀投影的畫(huà)面)那樣的矩形狀攝像 對(duì)象物進(jìn)行攝像的場(chǎng)面。因此，作為圖像輸出模式之一，也可以具有對(duì)包含文件圖像的矩形 狀攝像對(duì)象物進(jìn)行攝像，并從圖像輸出裝置200將其輸出的文件攝像模式。下面，說(shuō)明文件 攝像模式的詳細(xì)內(nèi)容。需要說(shuō)明的是，下面僅說(shuō)明文件攝像模式特有的構(gòu)成，由于文件攝像 模式是圖像輸出模式之一，所以即便是文件攝像模式也進(jìn)行上述那樣的編碼、解碼的處理。不限于用戶對(duì)作為矩形狀攝像對(duì)象物的打印有文件圖像的紙或廣告、顯示有文件 圖像的顯示畫(huà)面等，始終可從正面攝像。即，用戶有時(shí)在攝像對(duì)象物中的形成有文件圖像的 平面的法線方向、與攝像機(jī)構(gòu)的攝像方向不一致的狀態(tài)下，從斜向?qū)z像對(duì)象物進(jìn)行攝像。 該情況下，在被攝像的圖像中，攝像對(duì)象物產(chǎn)生失真(下面稱為幾何學(xué)失真)。因此，圖像輸 出裝置200在被選擇了文件攝像模式的情況下，優(yōu)選以這種幾何學(xué)失真也被修正的狀態(tài)進(jìn) 行輸出。而且，即便用戶可以對(duì)矩形狀攝像對(duì)象物從正面攝像，有時(shí)也會(huì)在攝像對(duì)象物相 對(duì)攝像圖像的框傾斜的狀態(tài)下攝像。因此，圖像輸出裝置200在選擇了文件攝像模式的情 況下，優(yōu)選以這種傾斜也被修正的狀態(tài)進(jìn)行輸出。并且，便攜終端裝置100拍攝的圖像一般分辨率低，即便以該分辨率由圖像輸出 裝置200進(jìn)行圖像輸出(例如打印)，有時(shí)也不能識(shí)別到細(xì)微之處。尤其在對(duì)打印有文件圖 像(字符等)的紙或廣告、顯示有文件圖像等的顯示畫(huà)面進(jìn)行攝像的情況下，認(rèn)為無(wú)法判別 字符。因此，優(yōu)選圖像輸出裝置200在對(duì)便攜終端裝置100拍攝的攝像圖像數(shù)據(jù)實(shí)施了高 分辨率修正的基礎(chǔ)上，輸出圖像。作為該高分辨率修正的方法，有映像信息介質(zhì)學(xué)會(huì)志Vol. 62，No. 3，pp. 337 342(2008)中記載的使用了多個(gè)攝像圖像數(shù)據(jù)的方法、或映像信息介質(zhì)學(xué)會(huì)志Vol. 62， No. 2,pp. 181 189(2008)中記載的使用了一個(gè)攝像圖像數(shù)據(jù)的方法，可以使用這些方法。 首先，說(shuō)明在使用多個(gè)攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行高分辨率修正的同時(shí)，還進(jìn)行幾何學(xué)失真及傾斜 修正的文件攝像模式的方式。(9-7-1)攝像次數(shù)攝像部101在被選擇了文件攝像模式的情況下，通過(guò)按下1次快門(mén)，會(huì)對(duì)攝像對(duì)象 物連續(xù)多次(例如2 1 攝像。通常，雖然連續(xù)攝像的圖像是基本相同的圖像，但會(huì)因?yàn)?手抖動(dòng)等而稍微錯(cuò)位。27
在選擇了文件攝像模式的情況下，便攜終端裝置100的控制部109在顯示部105 中顯示督促輸入分辨率變換倍率的畫(huà)面。然后，控制部109根據(jù)輸入部106被輸入的倍率 (例如2倍、4倍)，決定攝像部101連續(xù)攝像的次數(shù)。其中，下面將對(duì)通過(guò)按下1次快門(mén)、攝像部101連續(xù)攝像而得到的多個(gè)攝像圖像各 自進(jìn)行表示的圖像數(shù)據(jù)，稱為子攝像圖像數(shù)據(jù)。而且，將通過(guò)按下1次快門(mén)、攝像部101連 續(xù)攝像而得到的多個(gè)子攝像圖像數(shù)據(jù)的組，簡(jiǎn)稱為攝像圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)對(duì)該相同對(duì)象物進(jìn) 行攝像而得到的多個(gè)子攝像圖像數(shù)據(jù)，使用映像信息介質(zhì)學(xué)會(huì)志Vol. 62，No. 3，pp. 337 342(2008)中記載的技術(shù)，圖像輸出裝置200可以進(jìn)行高分辨率修正。(9-7-2)攝像圖像判定部的處理下面，說(shuō)明被選擇了文件攝像模式時(shí)特有的攝像圖像判定部102的處理。另外，上 述(3)的判定也可以一并進(jìn)行。在被選擇了文件攝像模式的情況下，便攜終端裝置100的控制部109如上所述，在 顯示部105中顯示督促輸入分辨率變換倍率的畫(huà)面。然后，控制部109根據(jù)輸入到輸入部 106的倍率(例如2倍、4倍)，決定攝像圖像判定部102中使用的處理執(zhí)行條件的一部分。 該處理執(zhí)行條件的一部分將在下面的(9-7-2-3)中說(shuō)明。(9-7-2-1)傾斜的判定如上所述，在對(duì)紙或廣告、顯示畫(huà)面那樣的矩形狀攝像對(duì)象物進(jìn)行攝像、并希望得 到高分辨率的圖像的情況下，用戶選擇文件攝像模式。因此，攝像圖像判定部102假定攝像 對(duì)象物為矩形狀，通過(guò)在攝像圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)出攝像對(duì)象物的邊緣，來(lái)檢測(cè)攝像圖像數(shù)據(jù) 中的攝像對(duì)象物的傾斜。其中，作為對(duì)攝像圖像數(shù)據(jù)中的矩形狀攝像對(duì)象物的邊緣上的像 素進(jìn)行檢測(cè)的方法，可使用已知的方法。而且，為了防止將背景中的邊緣誤判定為攝像對(duì)象 物的邊緣，也可以僅檢測(cè)規(guī)定長(zhǎng)度以上的邊緣，作為攝像對(duì)象物的邊緣。此時(shí)，規(guī)定長(zhǎng)度例 如只要設(shè)定攝像圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像的端邊長(zhǎng)度的80%左右長(zhǎng)度即可。或者，也可以由 用戶從如此檢測(cè)出的邊緣中選擇攝像對(duì)象物的邊緣。作為這種檢測(cè)方法，例如可以使用日 本公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)“特開(kāi)2006-237757”中記載的技術(shù)。然后，攝像圖像判定部102選擇被檢測(cè)到的攝像對(duì)象物的邊緣上的兩點(diǎn)。例如如 圖20所示，選擇從攝像圖像數(shù)據(jù)的中心左右分別橫向離開(kāi)w/2的兩點(diǎn)11、12。接著，求出所 選擇的兩點(diǎn)11、12分別與攝像圖像數(shù)據(jù)的端邊的距離Clpd2，可以求出攝像圖像中的攝像對(duì) 象物的傾斜。在圖20的情況下，若設(shè)傾斜角度為θ Jljtane = (Cl2-Cl1)ZVtj因此，攝像圖 像判定部102算出(Cl2-Cl1)/V的值，從預(yù)先生成完畢的表(參照?qǐng)D21)等中讀取與該值相當(dāng) 的角度θ。然后，攝像圖像判定部102判定檢測(cè)出的角度θ是否在規(guī)定范圍內(nèi)(例 如-30° +30° )，并將該判定結(jié)果輸出到控制部109。這里，角度θ在規(guī)定范圍內(nèi)是處 理執(zhí)行條件之一。其中，如上所述，通過(guò)按下1次快門(mén)、攝像部101多次攝像，能得到多個(gè)子攝像圖像 數(shù)據(jù)。但是，該多個(gè)子攝像圖像數(shù)據(jù)只不過(guò)產(chǎn)生了手抖動(dòng)程度的錯(cuò)位。因此，攝像圖像判定 部102只要對(duì)從該多個(gè)子攝像圖像數(shù)據(jù)中任意選擇的一個(gè)子攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行傾斜的判 定即可。然后，在從攝像圖像判定部102接收到傾斜角度θ不在規(guī)定范圍內(nèi)的判定結(jié)果的情況下，控制部109使顯示部105顯示督促再次攝像以使攝像對(duì)象物不傾斜的消息。(9-7-2-2)幾何學(xué)失真的判定幾何學(xué)失真是指在如上所述從與攝像對(duì)象物中的形成有文件圖像的平面的法線 方向不同的傾斜方向，對(duì)攝像對(duì)象物進(jìn)行了攝像的情況下，攝像圖像中攝像對(duì)象物具有從 矩形狀失真的形狀。例如，在相對(duì)紙的法線方向從紙的左下方向傾斜攝像的情況下，如圖22 所示，攝像對(duì)象物成為失真的四邊形。在文件攝像模式中，如后所述，圖像輸出裝置200具有修正這種幾何學(xué)失真的功 能。但是，在幾何學(xué)失真的程度大的情況下，即便修正，判讀性也不會(huì)怎么提高。因此，攝 像圖像判定部102檢測(cè)出表示幾何學(xué)失真的程度的特征量，判定該特征量是否在規(guī)定范圍 內(nèi)。其中，如上所述，通過(guò)按下1次快門(mén)、攝像部101多次攝像，可得到多個(gè)子攝像圖像 數(shù)據(jù)。但是，該多個(gè)子攝像圖像數(shù)據(jù)只不過(guò)產(chǎn)生手抖動(dòng)程度的錯(cuò)位。因此，攝像圖像判定部 102只要對(duì)從該多個(gè)子攝像圖像數(shù)據(jù)中任意選擇的一個(gè)子攝像圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行以下的幾何 學(xué)失真判定即可。首先，攝像圖像判定部102對(duì)子攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行光柵掃描。這里，如圖22所示， 設(shè)光柵掃描的正方向?yàn)閄方向，垂直于X方向的方向?yàn)閅方向。而且，設(shè)攝像圖像中左上角 為原點(diǎn)。執(zhí)行1行量掃描，若存在邊緣，則攝像圖像判定部102對(duì)Y方向上錯(cuò)位了規(guī)定量的 下一行進(jìn)行掃描。其中，行間的間隔只要一定即可，不必是1個(gè)像素。然后，攝像圖像判定部102將在光柵掃描中最初檢測(cè)到邊緣的行設(shè)為L(zhǎng)1 (第1行)， 如圖23所示，將正方向判定為最初邊緣的點(diǎn)的坐標(biāo)存儲(chǔ)到第1組中，將相同行上被判定為 第2邊緣的點(diǎn)的坐標(biāo)分類(lèi)為第2組。接著進(jìn)行下一行的掃描，來(lái)檢測(cè)邊緣。然后，對(duì)各個(gè)行 Li求出正方向第1個(gè)被判定為攝像對(duì)象物的邊緣的點(diǎn)、與第2個(gè)被判定為攝像對(duì)象物的邊 緣的點(diǎn)的X坐標(biāo)值的差量(X坐標(biāo)的距離(Ii)，如下述那樣進(jìn)行判定。其中，設(shè)行Li中最初的邊緣的X坐標(biāo)為Xil (被分類(lèi)為第1組的X坐標(biāo))，第2邊緣 的X坐標(biāo)為(被分類(lèi)為第2組的X坐標(biāo))。檢測(cè)方法如下所述。(a)第1行(L1)的坐標(biāo)X11及X12不變更。(b)對(duì)第2行以后的第i行，計(jì)算出坐標(biāo)間的距離dn ( = Xil-X(H)1)及di2 (同樣)。 下面，為了描述dn而省略了下標(biāo)1，di2也一樣。(c)對(duì)第3行以后的第i行，計(jì)算出Cldi = abs{ (Cli)-Cli-J。若(Idi彡th“ 接近 0的小的數(shù)值)，則坐標(biāo)Xi被分類(lèi)為相同的組。否則(Cldi)Ih1),被分類(lèi)為其他組(第3組 或第4組)。(d)作為初始處理，僅當(dāng)i = 4時(shí)，才進(jìn)行用于確定&的組的處理。如下所述。i) dd3 彡 thi 且 dd4 彡 thi — & 同組ii) dd3 > thi 且 dd4 ( thi — X2 不同組iii)dd3 ( thi 且 dd4 > thi — X2 同組iv) dd3 > thi 且 dd4 > Ih1 — & 不同組在一旦轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌M(第3組或第4組)的情況下，不需要進(jìn)行增減的確認(rèn)。對(duì)圖像整體進(jìn)行這樣的處理，提取出屬于各組的邊緣點(diǎn)。然后，按每個(gè)組，以最小29平方法等直線近似屬于該組的邊緣點(diǎn)的坐標(biāo)，求出與屬于該組的邊緣點(diǎn)近似的直線。該直 線相當(dāng)于攝像對(duì)象物的邊。圖M是利用上述那樣的處理，通過(guò)光柵掃描提取邊緣點(diǎn)，并分類(lèi)成4個(gè)組時(shí)的圖。 在圖中，圓標(biāo)記表示屬于第1組的邊緣點(diǎn)，四邊形標(biāo)記表示屬于第2組的邊緣點(diǎn)，三角標(biāo)記 表示屬于第3組的邊緣點(diǎn)，星標(biāo)記表示屬于第4組的邊緣點(diǎn)，用虛線表示通過(guò)最小平方法求 出的屬于各組的邊緣點(diǎn)的近似直線。然后，求出對(duì)4個(gè)組求出了的直線交點(diǎn)(圖中為交點(diǎn)1 4)，可將由4條直線包圍 的區(qū)域確定為攝像對(duì)象物的區(qū)域。并且，也可以對(duì)旋轉(zhuǎn)90度后的圖像進(jìn)行上述的分類(lèi)處理。由此，還能夠提取出理 想地沿著圖像內(nèi)的水平方向、垂直方向平行配置的原稿的邊緣。即，通過(guò)光柵掃描，可在旋 轉(zhuǎn)前的圖像中檢測(cè)出垂直方向的邊緣。另一方面，可以在旋轉(zhuǎn)后的圖像中檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)前為 水平方向的邊緣(旋轉(zhuǎn)后為垂直方向的邊緣)。由此，還能夠提取出平行于垂直方向、水平 方向的邊緣。若旋轉(zhuǎn)前有充足的信息量(各組中例如為3點(diǎn)以上的交點(diǎn))，則僅使用旋轉(zhuǎn)前 的信息即可，在任意一組的交點(diǎn)不足1點(diǎn)的情況下，由于未求出直線的式子，所以只要使用 旋轉(zhuǎn)后的交點(diǎn)即可?；蛘?，也可以僅對(duì)求出的交點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行再次坐標(biāo)變換，恢復(fù)為最初的坐標(biāo)，根據(jù)各 個(gè)組分布的區(qū)域，求出對(duì)應(yīng)的組，統(tǒng)計(jì)交點(diǎn)信息，求出直線的式子。即，只要根據(jù)由旋轉(zhuǎn)前的 圖像求出的交點(diǎn)坐標(biāo)、和將根據(jù)旋轉(zhuǎn)后圖像求出的交點(diǎn)逆旋轉(zhuǎn)而得到的交點(diǎn)坐標(biāo)，統(tǒng)計(jì)屬 于同一組的交點(diǎn)坐標(biāo)，求出直線的方程式即可。其中，作為邊緣點(diǎn)的提取方法，只要直接比較至少1個(gè)以上像素幅度的小窗口內(nèi) 的像素值(在2以上的幅度的情況下，比較和、平均值)，在鄰接的值的差量為規(guī)定以上的 情況下，判定為是邊緣點(diǎn)即可。另外，為了防止錯(cuò)誤檢測(cè)出背景或攝像對(duì)象物內(nèi)的文本的邊 緣等，也可以僅檢測(cè)規(guī)定長(zhǎng)度以上的邊緣，作為攝像對(duì)象物的邊緣。此時(shí)，規(guī)定長(zhǎng)度只要設(shè) 定例如由子攝像圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的端邊長(zhǎng)度的80%左右的長(zhǎng)度即可。或者，也可以從 如此檢測(cè)出的邊緣中，由用戶選擇攝像對(duì)象物的邊緣。作為這種檢測(cè)方法，例如可以使用日 本公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)“特開(kāi)2006-237757”中記載的技術(shù)?；蛘撸ㄟ^(guò)一邊進(jìn)行各個(gè)坐標(biāo)組的評(píng) 價(jià)，一邊進(jìn)行線段檢測(cè)用處理(Hough變換等)，也能夠防止。并且，通過(guò)進(jìn)行使用了縮小圖 像的處理作為預(yù)處理，可以防止錯(cuò)誤檢測(cè)出文本或細(xì)微紋理的邊緣。然后，若如上所述求出4條直線及其交點(diǎn)，則攝像圖像判定部102計(jì)算由該4條直 線形成的四邊形的對(duì)邊長(zhǎng)度之比。該長(zhǎng)度之比根據(jù)上述交點(diǎn)的坐標(biāo)容易求出。需要說(shuō)明的 是，由于對(duì)邊有2組，所以攝像圖像判定部102對(duì)該2組分別求出長(zhǎng)度之比。這里，對(duì)邊的長(zhǎng)度之比在從正面拍攝了矩形狀攝像對(duì)象物的情況下，由于攝像圖 像中的攝像對(duì)象物也是矩形狀，所以為1。另一方面，在從斜向攝像的情況下，由于攝像圖像 中的攝像對(duì)象物的形狀為失真的四邊形，所以是不同于1的值。而且，攝像方向與攝像對(duì)象 物的形成有文檔圖像的平面的法線方向所成角度越大，該比的值與1的差越大。因此，可以 說(shuō)對(duì)邊的長(zhǎng)度之比是表示幾何學(xué)失真程度的特征量之一。然后，攝像圖像判定部102判定求出的兩個(gè)比雙方是否在規(guī)定范圍內(nèi)(例如 0. 5 2)，并將該判定結(jié)果輸出到控制部109。這里，規(guī)定范圍作為在圖像輸出裝置200中 能夠修正的范圍被預(yù)先確定，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部108中。而且，兩個(gè)比雙方在規(guī)定范圍內(nèi)(例如0. 5 幻是處理執(zhí)行條件之一。另外，攝像圖像判定部102也可以選擇兩個(gè)通過(guò)上述那樣檢測(cè)到的4個(gè)交點(diǎn)中任 意兩個(gè)交點(diǎn)的直線，使用所選擇的兩條直線所成的角度等，作為表示幾何學(xué)失真程度的另一特征量。而且，在接收到表示幾何學(xué)失真程度的特征量(這里為攝像圖像中的攝像對(duì)象物 的對(duì)邊的長(zhǎng)度之比)不在規(guī)定范圍內(nèi)的判定結(jié)果時(shí)，控制部109在顯示部105中顯示督促 從攝像對(duì)象物中的形成有文檔圖像的平面的法線方向再次攝像的消息。(9-7-2-3)多個(gè)圖像的錯(cuò)位量的判定如上所述，圖像輸出裝置200根據(jù)同一攝像對(duì)象物的多個(gè)子攝像圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行 高分辨率修正。為了執(zhí)行該高分辨率修正，與分辨率變換倍率對(duì)應(yīng)的規(guī)定數(shù)量的圖像數(shù)據(jù) 需要錯(cuò)位規(guī)定量。因此，在本實(shí)施方式中，攝像圖像判定部102判定攝像部101拍攝的多個(gè) 子攝像圖像數(shù)據(jù)中，是否包含為了圖像輸出裝置200執(zhí)行高分辨率修正所需的、錯(cuò)位規(guī)定 量的規(guī)定數(shù)量的子攝像圖像數(shù)據(jù)。其中，提高字符判讀性那樣的高分辨率修正所需的錯(cuò)位，是指成為對(duì)象的圖像數(shù) 據(jù)的不足一個(gè)像素(小數(shù)點(diǎn))的錯(cuò)位。即，小數(shù)點(diǎn)以下(不足1像素)的值、例如0.3 0.7等錯(cuò)位是重要的。整數(shù)部分的錯(cuò)位在高分辨率修正中不被考慮。例如，在1.3個(gè)像素、 2. 3個(gè)像素等包含不足1個(gè)像素的錯(cuò)位的情況下，可以執(zhí)行基于多個(gè)圖像的高分辨率修正， 但在1個(gè)像素、2個(gè)像素等不包含不足1個(gè)像素的錯(cuò)位的情況下，不能執(zhí)行高分辨率修正。例如，在變換倍率為2倍的情況下，高分辨率修正所需的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量為2，作 為兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)位量，優(yōu)選在像素單位下是小數(shù)點(diǎn)以下0. 3 0. 7。因此，存儲(chǔ)部108中 預(yù)先存儲(chǔ)有將分辨率變換的倍率“2倍”與攝像次數(shù)“2”及處理執(zhí)行條件“必要圖像數(shù)據(jù)數(shù) 2、錯(cuò)位量0. 3 0. 7”對(duì)應(yīng)的信息，控制部109根據(jù)該信息，使攝像部101連續(xù)攝像2次， 使攝像圖像判定部102執(zhí)行根據(jù)處理執(zhí)行條件“必要圖像數(shù)據(jù)數(shù)2、錯(cuò)位量0. 3 0. 7”的 判定。另外，在變換倍率為4倍的情況下，高分辨率修正所需的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量為4，當(dāng) 將其中的一個(gè)圖像數(shù)據(jù)設(shè)為基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)時(shí)，該基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與其余3個(gè)圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)位 量?jī)?yōu)選分別在像素單位下為小數(shù)點(diǎn)以下0. 2 0. 3,0. 4 0. 6,0. 7 0. 8。因此，存儲(chǔ)部 108存儲(chǔ)有使分辨率變換的倍率“4倍”與攝像次數(shù)“4”及處理執(zhí)行條件“必要圖像數(shù)據(jù)數(shù) 4、錯(cuò)位量0. 2 0. 3,0. 4 0. 6,0. 7 0. 8”對(duì)應(yīng)的信息。下面，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，度選擇了 2倍作為分辨率變換倍率的情況進(jìn)行敘述。首先，攝像圖像判定部102選擇子攝像圖像數(shù)據(jù)的任意一個(gè)，針對(duì)該子攝像圖像 數(shù)據(jù)(下面稱為第1子攝像圖像數(shù)據(jù))，從上述幾何學(xué)失真判定時(shí)求出的攝像對(duì)象物的區(qū)域 中，選擇錯(cuò)位檢測(cè)用部分區(qū)域。這里，由于錯(cuò)位檢測(cè)用部分區(qū)域用于求出第1子攝像圖像數(shù) 據(jù)與其余子攝像圖像數(shù)據(jù)(下面稱為第2子攝像圖像數(shù)據(jù))之間的錯(cuò)位量，所以優(yōu)選是在 該錯(cuò)位檢測(cè)用部分區(qū)域內(nèi)像素值的變化大(存在明確的圖案)的區(qū)域。因此，攝像圖像判 定部102利用以下的方法來(lái)提取錯(cuò)位檢測(cè)用部分區(qū)域。攝像圖像判定部102確定在攝像對(duì)象物的區(qū)域的重心位置存在的像素，并將該像 素設(shè)為注目像素。然后，選定包含關(guān)注像素的nXn像素的區(qū)域。對(duì)選定的區(qū)域判斷是否滿 足以下的選定要件，在滿足的情況下，將該區(qū)域設(shè)為錯(cuò)位檢測(cè)用部分區(qū)域。另一方面，在不滿足的情況下，根據(jù)規(guī)定的偏移(offset)量，使區(qū)域移動(dòng)，對(duì)移動(dòng)后的區(qū)域進(jìn)行相同的判 斷。由此，提取出錯(cuò)位檢測(cè)用部分區(qū)域。這里，作為選定要件，例如可舉出以下兩個(gè)。第一個(gè)是使用基于區(qū)域內(nèi)的色散的值。對(duì)于關(guān)注像素附近的nXn像素的區(qū)域， 若將像素值設(shè)為p(i)，則部分區(qū)域的色散值Variance(X)由下式(1)表示。將該色散值 Variance (χ)的值為規(guī)定閾值以上設(shè)為選定要件。為了簡(jiǎn)化，也可以僅考慮本式的分子。" -ι _Σ^οn,n±[P(i)f-Varience (λ;)=——i=0式⑴ΠΧΠ另外，第二個(gè)是對(duì)關(guān)注像素附近的nXn像素的區(qū)域，實(shí)施如1次微分濾波那樣的 邊緣提取濾波，進(jìn)行二值化，并使用總和。圖25表示1次微分濾波例，此時(shí)，只要將總和為 某個(gè)規(guī)定閾值以上(例如部分區(qū)域像素?cái)?shù)的5%以上等)設(shè)為選定要件即可。接著，對(duì)如此求出的第1子攝像圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)位檢測(cè)用部分區(qū)域A (η X η)，從第2 子攝像圖像數(shù)據(jù)中劃分出中心基本相同的位置的錯(cuò)位檢測(cè)用部分圖像B(mXm) (m>n)。該 劃分方法按照第1子攝像圖像數(shù)據(jù)中的錯(cuò)位檢測(cè)用部分圖像A的中心像素的坐標(biāo)、與第2 子攝像圖像數(shù)據(jù)中的錯(cuò)位檢測(cè)用部分圖像B的中心像素的坐標(biāo)一致的方式進(jìn)行劃分。然后，以子像素精度求出在被劃分出的錯(cuò)位檢測(cè)用部分圖像B中最適合于錯(cuò)位檢 測(cè)用部分圖像A的區(qū)域。作為其方法，可舉出將錯(cuò)位檢測(cè)用部分圖像A設(shè)為模板的正規(guī)化 相關(guān)圖案匹配。作為正規(guī)化相關(guān)圖案匹配的實(shí)例，使用已知的正規(guī)化相關(guān)式，計(jì)算出相關(guān)。一般由 N個(gè)像素構(gòu)成的兩個(gè)圖案hput (I)與Target (T)的相關(guān)式，可表示為下式O)。這里，α、 β、Y分別如下表示。S={a/V/ x/}……式 O)α = N Σ (I XT)-( Σ I) X ( Σ Τ)β = N Σ (I X I) - ( Σ I) X ( Σ I)γ = N Σ (ΤΧΤ)-( Σ Τ) X ( Σ Τ)例如，在η = 5、m = 7的情況下，若對(duì)錯(cuò)位檢測(cè)用部分圖像B(mXm)中尺寸與錯(cuò) 位檢測(cè)用部分圖像A相同的每個(gè)區(qū)域(nXn)運(yùn)算上述相關(guān)式，則結(jié)果生成3X3的相關(guān)值 Map。使用該相關(guān)值Map，求出適合(fit)的2次曲面。作為2次曲面的求法，例如設(shè)為S(x， y) = a * χ * x+b * χ * y+c * y * y+d * x+e * y+f,選擇9個(gè)點(diǎn)中相關(guān)值高的6個(gè)點(diǎn)， 對(duì)聯(lián)立方程式進(jìn)行求解，求出各系數(shù)。若該函數(shù)的極值(=最大值)的坐標(biāo)值(x、y雙方) 的小數(shù)點(diǎn)以下的值為規(guī)定范圍(這里為0. 3 0. 7)，則判定為滿足處理執(zhí)行條件“必要圖 像數(shù)據(jù)數(shù)2、錯(cuò)位量0. 3 0.7”。其中，極值的求法只要對(duì)上述2次式進(jìn)行偏微分，求出分別為0的點(diǎn)的坐標(biāo)即可。 此時(shí)，由于實(shí)際上不必求出各系數(shù)(a f)，所以使用了直接相關(guān)值(S1-S6)的效率高。應(yīng) 該求出的式(3)如下所述。這里，原點(diǎn)為著眼的窗口基準(zhǔn)。2 χ S, χ S4 - Sf5 χX=— — - -^2- 4 χ χ S332
· · 式(3)2x S, - Si產(chǎn)^-4x^x53另外，這樣的子像素精度的位置錯(cuò)位確認(rèn)至少在一個(gè)場(chǎng)所進(jìn)行，但優(yōu)選在多個(gè)場(chǎng) 所進(jìn)行。然后，攝像圖像判定部102將是否滿足處理執(zhí)行條件的判定結(jié)果輸出到控制部 109。在接收到?jīng)]有規(guī)定數(shù)量的錯(cuò)位了規(guī)定量的子攝像圖像數(shù)據(jù)的判定結(jié)果時(shí)，控制部 109在顯示部105中顯示例如“該圖像有可能不能處理。請(qǐng)?jiān)俅螖z影”等督促再次攝像的 消息，來(lái)重新得到圖像。然后，對(duì)新攝像的多個(gè)子攝像圖像數(shù)據(jù)的組合、或之前攝像的子攝 像圖像數(shù)據(jù)及再次攝像的子攝像圖像數(shù)據(jù)的組合，由攝像圖像判定部102再次進(jìn)行判定處理。(9-7-3)圖像輸出裝置的圖像處理的構(gòu)成接收以文檔攝像模式拍攝的攝像圖像數(shù)據(jù)的圖像輸出裝置，具備圖沈所示的圖 像處理部20 ，來(lái)代替圖12所示的圖像處理部202。圖沈是表示圖像處理部20 的內(nèi)部 構(gòu)成的圖。如圖所示，圖像處理部20 與圖像處理部202相比，不同之處在于，具備幾何學(xué) 修正部223、透鏡失真修正部2M及高分辨率修正部225。下面，依次說(shuō)明各部的具體處理內(nèi) 容。其中，幾何學(xué)修正部223、透鏡失真修正部2M及高分辨率修正部225，對(duì)被解碼部222 解碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)(多個(gè)子攝像圖像數(shù)據(jù))進(jìn)行處理。(9-7-3-1)透鏡失真修正部透鏡失真修正部224與攝像圖像判定部102中的處理一樣，通過(guò)光柵掃描依次檢 測(cè)出攝像圖像中的攝像對(duì)象物的邊緣上的點(diǎn)。然后，透鏡失真修正部2M對(duì)檢測(cè)到的邊緣 上的點(diǎn)進(jìn)行曲線近似，根據(jù)該曲線的式子來(lái)進(jìn)行透鏡失真修正。具體而言，透鏡失真修正部2M對(duì)檢測(cè)出的攝像對(duì)象物的邊緣點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，與攝 像圖像判定部102 —樣，將各邊緣點(diǎn)分類(lèi)為與攝像對(duì)象物的4邊對(duì)應(yīng)的4個(gè)組。然后，如圖 27的實(shí)線所示那樣，對(duì)屬于各組的邊緣點(diǎn)進(jìn)行2次曲線近似。如此對(duì)4個(gè)組求出的2次曲 線對(duì)應(yīng)于攝像對(duì)象物的4邊。而且，透鏡失真修正部2 求出與由4條2次曲線包圍的區(qū) 域角部相當(dāng)?shù)?個(gè)2次曲線的交點(diǎn)。接著，透鏡失真修正部2M求出外切于對(duì)各邊求出的 2次曲線、且與連結(jié)4個(gè)交點(diǎn)的四邊形(圖27中用虛線表示)相似的外切四邊形(在圖27 中用點(diǎn)劃線表示)。然后，透鏡失真修正部2M對(duì)攝像圖像中的攝像對(duì)象物的區(qū)域內(nèi)的像素 位置進(jìn)行變換，以使如此求出的外切四邊形成為修正后的對(duì)象物的邊緣像素的位置。該變 換只要根據(jù)從基準(zhǔn)點(diǎn)(例如攝像對(duì)象物的區(qū)域的重心點(diǎn))起的矢量進(jìn)行計(jì)算即可。由此， 可修正便攜終端裝置100的攝像部101產(chǎn)生的透鏡失真。作為透鏡失真的修正方法，不限于上述方法，可以使用公知的技術(shù)。(9-7-3-2)幾何學(xué)修正部幾何學(xué)修正部223對(duì)于如廣告或原稿紙那樣的矩形狀攝像對(duì)象物，修正從與形成 有文檔圖像的平面的法線方向不同的方向攝像而引起的子攝像圖像數(shù)據(jù)中攝像對(duì)象物的 失真(即形成有文檔圖像的矩形狀平面的失真)，并且，修正子攝像圖像數(shù)據(jù)中的攝像對(duì)象 物的傾斜。
具體而言，幾何學(xué)修正部223如下述那樣執(zhí)行幾何學(xué)失真及傾斜的修正。幾何學(xué) 修正部223例如如圖觀所示，只要使如上述那樣求出的外切四邊形與對(duì)象物的縱橫比(例 如若是商業(yè)文檔中使用的A尺寸B尺寸，則為7 10等)一致，同樣地進(jìn)行攝像變換即可。 作為該攝像變換，可以使用公知的技術(shù)。另外，幾何學(xué)修正部223也可以按照與預(yù)先存儲(chǔ)在 存儲(chǔ)部210中的縱橫比相符的方式進(jìn)行變換，還可以按照與輸入到輸入部206的縱橫比相 符的方式進(jìn)行變換。其中，幾何學(xué)修正部223在變換為設(shè)定的縱橫比然后，利用(9-6-2-1)中記載的方 法，檢測(cè)攝像對(duì)象物的傾斜，并實(shí)施子攝像圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)處理，以使該傾斜為0度。由此， 如圖觀的實(shí)線所示，得到傾斜為0度的子攝像圖像數(shù)據(jù)。作為幾何學(xué)失真的修正方法，不限于上述方法，可以使用公知的技術(shù)。(9-7-3-3)高分辨率修正部高分辨率修正部225進(jìn)行對(duì)從便攜終端裝置100接收到的攝像圖像數(shù)據(jù)的高分辨 率修正。在本實(shí)施方式中，高分辨率修正部225根據(jù)從便攜終端裝置100接收到的多個(gè)子 攝像圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行高分辨率修正。關(guān)于根據(jù)多個(gè)圖像數(shù)據(jù)的高分辨率圖像生成方法，在映像信息介質(zhì)學(xué)會(huì)志 Vol. 62,No. 3、pp337 342 (2008)中介紹了幾種方法。通常，高分辨率修正通過(guò)多個(gè)圖像的 對(duì)位處理與再構(gòu)成處理實(shí)現(xiàn)。在本實(shí)施方式中，作為對(duì)位處理的例子，應(yīng)用上述(9-6-2-3) 中記載的正規(guī)化相關(guān)圖案匹配的方法。即，通過(guò)上述S(x，y)錯(cuò)位了表示極大值的錯(cuò)位量， 可以進(jìn)行多個(gè)圖像的對(duì)位。接著，高分辨率修正部225進(jìn)行再構(gòu)成處理。即，高分辨率修正部225生成具有與 分辨率變換后的倍率對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)的再構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)。其中，設(shè)圖像尺寸與攝像圖像的尺 寸相同。然后，高分辨率修正部225如下所述決定再構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)的各像素的像素值。艮口， 高分辨率修正部225對(duì)再構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)中的各像素(再構(gòu)成像素)，從多個(gè)攝像圖像中決定 成為該再構(gòu)成像素附近的攝像圖像的像素(攝像像素)，以一般的內(nèi)插方法(線性內(nèi)插或雙 三次內(nèi)插等)進(jìn)行內(nèi)插。具體而言，如圖四所示，連結(jié)著眼的再構(gòu)成像素附近的攝像像素、例如攝像像素 的柵格的線(圖中的虛線)以橫向、縱向分別選擇最近距離的2點(diǎn)。這里，橫向最近距離的 2點(diǎn)是第1張攝像圖像的攝像像素1_2(像素值Vn_2，以下同樣)及攝像像素1-4，縱向最 近距離的2點(diǎn)是第2張攝像圖像的攝像像素2-1及攝像像素2-2。其中，當(dāng)選擇再構(gòu)成像素 附近的攝像像素時(shí)，從被執(zhí)行了上述幾何學(xué)失真修正、透鏡失真修正的多個(gè)子攝像圖像數(shù) 據(jù)中選擇。由此，能夠以進(jìn)行了幾何學(xué)失真、透鏡失真的修正的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行高分辨率修正。另外，當(dāng)計(jì)算修正后的坐標(biāo)值時(shí)，可以根據(jù)對(duì)成為基本的多個(gè)攝像圖像相應(yīng)的幾 何學(xué)修正、透鏡失真修正進(jìn)行了考慮的坐標(biāo)值來(lái)求出。即，可以僅算出幾何學(xué)修正、透鏡失 真的修正值，在進(jìn)行了再構(gòu)成處理之后，利用該修正值來(lái)進(jìn)行坐標(biāo)變換。而且，求出與將對(duì)橫向及縱向分別選擇的2點(diǎn)連結(jié)的線段垂直、且包含著眼的再 構(gòu)成像素的點(diǎn)的直線與該線段的交點(diǎn)。如圖四所示，在該交點(diǎn)相對(duì)兩個(gè)線段分別以t: 1-t、 u: 1-u內(nèi)分的情況下，只要根據(jù)下式4求出著眼的再構(gòu)成像素的像素值Vs即可。該情況下， 進(jìn)行了線性內(nèi)插。然后，對(duì)全部的再構(gòu)成像素同樣地求出像素值，可以生成高分辨率的再構(gòu) 成圖像數(shù)據(jù)，作為高分辨率圖像數(shù)據(jù)。
Vs = {(l-t)Vil_2+tVil_4+(l-u)Vi2_1+uVi2_2}/2 …… ζ (4)另外，作為內(nèi)插方法，也可以使用其他方法。而且，可以使用映像信息介質(zhì)學(xué)會(huì)志 Vol. 62、No. 3、ρρ337 342(2008)中介紹的其他方法。例如，可以使用如MAP (Maximum A Posteriori)法那樣的通過(guò)將與基于預(yù)先推定的事后概率對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)函數(shù)最小化來(lái)求出的 方法。而且，上述的說(shuō)明中，成為利用因攝像部101連續(xù)多次攝像時(shí)的手抖動(dòng)，在多個(gè)攝 像圖像中產(chǎn)生錯(cuò)位的方式。但是，不限于此，攝像部101也可以在連續(xù)多次攝像時(shí)，微小錯(cuò) 位攝像元件aXD、CM0Q或透鏡。由此，在多個(gè)攝像圖像間確實(shí)產(chǎn)生錯(cuò)位。(9-7-4)攝像次數(shù)的變形例上述(9-7-1)的說(shuō)明中，在便攜終端裝置100中控制部109使攝像部101攝像了 高分辨率修正所需的攝像圖像的數(shù)量。即，控制部109將攝像次數(shù)與處理執(zhí)行條件中的子 攝像圖像數(shù)據(jù)的必需數(shù)設(shè)定為相同的值。但是，控制部109也可以設(shè)定比高分辨率修正用 的必要數(shù)大的值作為攝像次數(shù)。例如，在分辨率變換的倍率為2倍的情況下，可以對(duì)必要數(shù) “2”設(shè)定攝像次數(shù)“3”。這樣，在攝像次數(shù)比必要數(shù)大的情況下，攝像圖像判定部102只要判斷攝像次數(shù) 量的子攝像圖像數(shù)據(jù)中是否存在滿足處理執(zhí)行條件的子攝像圖像數(shù)據(jù)的組合即可。例如， 在相對(duì)于必要數(shù)“2”攝像次數(shù)為“3”的情況下，在3個(gè)子攝像圖像數(shù)據(jù)中，必要數(shù)的子攝像 圖像數(shù)據(jù)的組合有3個(gè)。該情況下，攝像圖像判定部102對(duì)各組合依次判定是否滿足處理 執(zhí)行條件。然后，只要在確認(rèn)了滿足處理執(zhí)行條件的組合的時(shí)刻，攝像圖像判定部102結(jié)束 處理，通信部104將該組合中包含的子攝像圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像輸出裝置200即可?；蛘撸?攝像圖像判定部102也可以對(duì)全部的組合判定是否滿足處理執(zhí)行條件。此時(shí)，在多個(gè)組合 滿足處理執(zhí)行條件的情況下，控制部109也可以將檢測(cè)到的錯(cuò)位量與規(guī)定范圍的中央值最 接近的組合決定為發(fā)送給圖像輸出裝置200的組合。例如，在規(guī)定范圍為0. 3 0. 7的情 況下，只要選擇錯(cuò)位量與0. 5最接近的組合即可。(9-7-5)高分辨率修正的其他例在上述的說(shuō)明中，根據(jù)多個(gè)子攝像圖像數(shù)據(jù)生成了高分辨率的再構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)。 但是，也可以根據(jù)一個(gè)圖像數(shù)據(jù)而非多個(gè)圖像數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行高分辨率修正。關(guān)于根據(jù)一個(gè)圖像數(shù)據(jù)生成高分辨率圖像的方法，在映像信息介質(zhì)學(xué)會(huì)志 Vol. 62、No. 2、ppl81 189(2008)中介紹了幾種方法。通常，通過(guò)在檢測(cè)圖像圖案的邊緣方向性，進(jìn)行與該朝向相符的內(nèi)插的同時(shí)，進(jìn)行 以去除內(nèi)插引起的失真或輸入圖像中存在的噪聲成分影響等為目的的噪聲去除處理，可以 執(zhí)行高分辨率修正。下面，具體進(jìn)行說(shuō)明。圖30是表示根據(jù)一個(gè)攝像圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行的高分辨率修正的處理流程的流程圖。這里，說(shuō)明對(duì)橫向、縱向分別進(jìn)行2倍分辨率變換的例子。在進(jìn)行2倍分辨率變換 的情況下，當(dāng)將成為修正對(duì)象的攝像圖像數(shù)據(jù)的像素值設(shè)為nXm時(shí)，修正后的高分辨率圖 像數(shù)據(jù)的像素值變?yōu)?ηX an。這樣的高分辨率修正O倍分辨率變換)通過(guò)以攝像圖像數(shù) 據(jù)中的各像素為基準(zhǔn)像素，在該基準(zhǔn)像素間的中央生成新的像素作為內(nèi)插像素，生成具備 該基準(zhǔn)像素與內(nèi)插像素雙方的圖像數(shù)據(jù)作為高分辨率圖像數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行。圖31表示了基準(zhǔn) 像素與內(nèi)插像素的關(guān)系，像素a表示基準(zhǔn)像素，像素b表示內(nèi)插像素。
首先，高分辨率修正部225對(duì)第1通信部207接收到的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行邊緣提 取。例如，高分辨率修正部225使用圖25所示那樣的1次微分濾波進(jìn)行邊緣提取，并進(jìn)行 二值化處理，生成二值化圖像數(shù)據(jù)(S40)。其中，如果在二值化圖像數(shù)據(jù)中像素值為1，則表 示是邊緣的可能性高的像素。接著，高分辨率修正部225根據(jù)在S40中生成的二值化圖像數(shù)據(jù)，判定攝像圖像數(shù) 據(jù)中的著眼像素是否是邊緣(S41)。具體而言，若二值化圖像數(shù)據(jù)中的與著眼像素對(duì)應(yīng)的像 素的值為1，則高分辨率修正部225判定為該著眼像素是邊緣。其中，著眼像素是指當(dāng)按任意的順序著眼攝像圖像數(shù)據(jù)中的各像素時(shí)，所著眼的像素。在著眼像素為邊緣的情況下(S41為是)，高分辨率修正部225使用包含著眼像素 的NXN(N>1)的部分圖像，來(lái)檢測(cè)邊緣方向(S42)。具體而言，對(duì)于NXN的部分圖像中包 含的全部基準(zhǔn)像素，判定是否是邊緣像素。然后，在著眼像素的左上基準(zhǔn)像素與右下基準(zhǔn)像 素為邊緣像素的情況下，高分辨率修正部225判定為部分圖像中的邊緣方向是左上-右下 方向。同樣，在著眼像素的左基準(zhǔn)像素與右基準(zhǔn)像素為邊緣像素的情況下，判定為邊緣方向 是左-右方向，在著眼像素的上基準(zhǔn)像素與下基準(zhǔn)像素為邊緣像素的情況下，判定為邊緣 方向是上-下方向，在著眼像素的右上基準(zhǔn)像素與左下基準(zhǔn)像素為邊緣圖像的情況下，判 定為邊緣方向是右上-左下方向。在圖32中，虛線表示了檢測(cè)到的邊緣方向。其中，在圖32中，像素(1)-(9)為基 準(zhǔn)像素，其中的像素( 是著眼像素。而且，像素A、B、C分別是基準(zhǔn)像素(1)與( 之間的 內(nèi)插像素、基準(zhǔn)像素⑵與(5)之間的內(nèi)插像素、基準(zhǔn)像素⑷與(5)之間的內(nèi)插像素。接著，高分辨率修正部225根據(jù)在S42中檢測(cè)到的邊緣方向，通過(guò)內(nèi)插，求出著眼 像素的左上內(nèi)插像素A、著眼像素的上內(nèi)插像素B、著眼像素的左內(nèi)插像素C的像素值。此 時(shí)，使用沿著邊緣方向的基準(zhǔn)像素，來(lái)求出內(nèi)插像素的像素值。在邊緣方向是左上-右下方向的情況下，如圖32(a)所示，基準(zhǔn)像素(1)、(5)、 (9)是邊緣像素，連結(jié)這些像素的線變?yōu)檫吘壘€。而且，對(duì)邊緣線上的內(nèi)插像素A的像素值 VA(圖中省略了“V”的標(biāo)記。下面同樣)，使用與內(nèi)插像素A鄰接的邊緣線上的基準(zhǔn)像素(1) (像素值V(I))及基準(zhǔn)像素(5)(像素值V (5))的像素值，利用下式VA= (V(I)+V (5))/2求出ο另一方面，對(duì)于不在邊緣線上的內(nèi)插像素B、C，包含除去邊緣線上的基準(zhǔn)像素的基 準(zhǔn)像素中、與該內(nèi)插像素最接近的基準(zhǔn)像素(最接近基準(zhǔn)像素)，使用與邊緣方向平行的線 上的基準(zhǔn)像素來(lái)進(jìn)行內(nèi)插。例如，在圖32(a)中，對(duì)內(nèi)插像素B，包含作為最接近基準(zhǔn)像素的 基準(zhǔn)像素O)，與邊緣方向平行的線是連結(jié)基準(zhǔn)像素O)與(6)的線。而且，從內(nèi)插像素B 向該線垂直引出的點(diǎn)將連結(jié)基準(zhǔn)像素O)與(6)的線段內(nèi)分。因此，內(nèi)插像素B的像素值 VB 使用下式 VB= (9 X V (2)+4X V (6) )/13 求出。同樣，內(nèi)插像素C的像素值VC使用作為最接近基準(zhǔn)像素的基準(zhǔn)像素、與包 含該基準(zhǔn)像素(4)并和邊緣方向平行的線上的基準(zhǔn)像素(8)的像素值，使用下式VC = (9XV(4) +4XV(8))/13 求出。另外，在邊緣方向?yàn)樽?右方向的情況下，如圖32 (b)所示，基準(zhǔn)像素⑷、(5)、(6) 是邊緣像素，連結(jié)這些像素的線為邊緣線。而且，對(duì)于邊緣線上的內(nèi)插像素C的像素值VC，使用與內(nèi)插像素C鄰接的邊緣線上的基準(zhǔn)像素(像素值A(chǔ)K4))及基準(zhǔn)像素( (像素值 V (5))的像素值，利用下式VC= (V (4)+V (5))/2求出。另一方面，對(duì)于不在邊緣線上的內(nèi)插像素A、B，包含除去邊緣線上的基準(zhǔn)像素的基 準(zhǔn)像素中、與該內(nèi)插像素最接近的基準(zhǔn)像素(最接近基準(zhǔn)像素)，使用與邊緣方向平行的線 上的基準(zhǔn)像素來(lái)進(jìn)行內(nèi)插。例如，在圖32(b)中，對(duì)于內(nèi)插像素A，包含作為最接近基準(zhǔn)像素 的基準(zhǔn)像素(1)或O)，與邊緣方向平行的線是連結(jié)基準(zhǔn)像素(1)與O)的線。而且，從內(nèi) 插像素A向該線垂直引出的點(diǎn)存在于基準(zhǔn)像素⑴與⑵的中央。因此，內(nèi)插像素A的像 素值VA使用下式VA= (V(I)+VO))/2求出。對(duì)于內(nèi)插像素B，包含作為最接近基準(zhǔn)像素的基準(zhǔn)像素O)，與邊緣方向平行的線 是連結(jié)基準(zhǔn)像素(1)、(2)與(3)的線。而且，從內(nèi)插像素B向該線垂直引出的點(diǎn)與基準(zhǔn)像 素(2) —致。因此，內(nèi)插像素B的像素值VB設(shè)為與基準(zhǔn)像素O)的像素值V(2)相同的值。另外，在邊緣方向?yàn)橛疑?左下方向的情況下，如圖32(c)所示，基準(zhǔn)像素(3)、 (5)、(7)是邊緣像素，連結(jié)這些像素的線為邊緣線。而且，內(nèi)插像素A、B、C全部不存在于邊 緣線上。對(duì)于內(nèi)插像素A，最接近基準(zhǔn)像素為基準(zhǔn)像素(1)J2)J4)。這里，基準(zhǔn)像素O)、 (4)位于和邊緣方向平行的同一線上，但基準(zhǔn)像素(1)不位于該線上。因此，對(duì)于內(nèi)插像素 A的像素值VA，使用作為最接近基準(zhǔn)像素的基準(zhǔn)像素(1)、(2), (4)的像素值，利用下式VA =(V(I)+V (2)+V (4))/3 求出。另一方面，對(duì)于內(nèi)插像素B、C，包含除去邊緣線上的基準(zhǔn)像素的基準(zhǔn)像素中、與該 內(nèi)插像素最接近的基準(zhǔn)像素(最接近基準(zhǔn)像素)，使用與邊緣方向平行的線上的基準(zhǔn)像素 來(lái)進(jìn)行內(nèi)插。例如，在圖32(c)中，對(duì)于內(nèi)插像素B，包含作為最接近基準(zhǔn)像素的基準(zhǔn)像素 O)，與邊緣方向平行的線是連結(jié)基準(zhǔn)像素O)與的線。而且，從內(nèi)插像素B向該線垂 直引出的點(diǎn)將連結(jié)基準(zhǔn)像素⑵與⑷的線段內(nèi)分。因此，內(nèi)插像素B的像素值VB使用下 式 VB= (9XV(2)+4XW4))/13 求出。同樣，內(nèi)插像素C的像素值VC使用作為最接近基準(zhǔn)像素的基準(zhǔn)像素、與包 含該基準(zhǔn)像素(4)并與邊緣方向平行的線上的基準(zhǔn)像素O)的像素值，利用下式VC = (4XV(2)+9XV(4))/13 求出。另外，在邊緣方向是上-下方向的情況下，如圖32 (d)所示，基準(zhǔn)像素⑵、(5)、⑶ 是邊緣像素，連結(jié)這些像素的線為邊緣線。而且，對(duì)于邊緣線上的內(nèi)插像素B的像素值VB， 使用與內(nèi)插像素B鄰接的邊緣線上的基準(zhǔn)像素( 及基準(zhǔn)像素(5)的像素值，利用下式VC =(V (2)+V (5))/2 求出。另一方面，對(duì)于不在邊緣線上的內(nèi)插像素A、C，包含除去邊緣線上的基準(zhǔn)像素的基 準(zhǔn)像素中、與該內(nèi)插像素最接近的基準(zhǔn)像素(最接近基準(zhǔn)像素)，使用與邊緣方向平行的線 上的基準(zhǔn)像素來(lái)進(jìn)行內(nèi)插。例如，在圖32(d)中，對(duì)于內(nèi)插像素A，包含作為最接近基準(zhǔn)像素 的基準(zhǔn)像素(1)或G)，與邊緣方向平行的線是連結(jié)基準(zhǔn)像素(1)與的線。而且，從內(nèi) 插像素A向該線垂直引出的點(diǎn)存在于基準(zhǔn)像素⑴與(4)的中央。因此，內(nèi)插像素A的像 素值VA使用下式VA= (V(I)+V G))/2求出。對(duì)于內(nèi)插像素C，包含作為最接近基準(zhǔn)像素的基準(zhǔn)像素G)，與邊緣方向平行的線 是連結(jié)基準(zhǔn)像素(1)、⑷與(7)的線。而且，從內(nèi)插像素C向該線垂直引出的點(diǎn)與基準(zhǔn)像素(4) 一致。因此，內(nèi)插像素C的像素值VC設(shè)為與基準(zhǔn)像素的像素值V(4)相同的值。其中，存儲(chǔ)部210預(yù)先存儲(chǔ)有將邊緣方向、與用于求出內(nèi)插像素A、B、C的像素值的 運(yùn)算式相對(duì)應(yīng)的信息。而且，高分辨率修正部225只要從存儲(chǔ)部210中讀出與在S42中檢 測(cè)到的邊緣方向?qū)?yīng)的運(yùn)算式，根據(jù)讀出的運(yùn)算式，求出內(nèi)插像素A、B、C的像素值即可。另外，在圖32中，僅表示了邊緣方向?yàn)橹本€狀的情況。但邊緣有時(shí)在NXN的部 分圖像內(nèi)也彎曲。例如，存在邊緣如基準(zhǔn)像素(2)-(5)-(4)那樣彎曲的情況、和邊緣如基 準(zhǔn)像素(1)-^-(7)那樣彎曲的情況等。即便在這樣的情況下，也預(yù)先存儲(chǔ)有與用于求出 內(nèi)插像素A、B、C的像素值的運(yùn)算式對(duì)應(yīng)的信息。例如，在邊緣如基準(zhǔn)像素(2)-(5)-(4) 那樣彎曲的情況下，對(duì)內(nèi)插像素A存儲(chǔ)與圖32(c) —樣的運(yùn)算式，對(duì)內(nèi)插像素B存儲(chǔ)與圖 32(b) 一樣的運(yùn)算式，對(duì)內(nèi)插像素C存儲(chǔ)與圖32(d) —樣的運(yùn)算式。另外，在邊緣如基準(zhǔn)像 素(1)-(5)-(7)那樣彎曲的情況下，對(duì)內(nèi)插像素A存儲(chǔ)與圖32(a) —樣的運(yùn)算式，對(duì)內(nèi)插像 素B存儲(chǔ)與圖32(a) —樣的運(yùn)算式，對(duì)內(nèi)插像素C存儲(chǔ)與圖32(d) —樣的運(yùn)算式。對(duì)于其 他邊緣方向的圖案也同樣存儲(chǔ)。這樣，高分辨率修正部225求出位于判定為邊緣像素的基準(zhǔn)像素周?chē)膬?nèi)插像素 的像素值。另一方面，在著眼像素不是邊緣的情況下(S41為否)，高分辨率修正部225利用一 般的內(nèi)插運(yùn)算法(雙線性、雙三次等)，求出與該著眼像素的左上鄰接的內(nèi)插像素A、與該著 眼像素的上方鄰接的內(nèi)插像素B、該著眼像素左側(cè)的內(nèi)插像素C的像素值(S43)。高分辨率修正部225通過(guò)對(duì)一個(gè)圖像數(shù)據(jù)中包含的全部基準(zhǔn)像素執(zhí)行上述的 S41 S43的處理，由此生成具備基準(zhǔn)像素與內(nèi)插像素兩者的內(nèi)插圖像數(shù)據(jù)(S44)。然后，高分辨率修正部225對(duì)生成的內(nèi)插圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行高畫(huà)質(zhì)處理。例如，高分辨 率修正部2 將噪聲去除濾波、鮮明濾波等應(yīng)用于內(nèi)插圖像數(shù)據(jù)，生成高分辨率圖像數(shù)據(jù)。 以往不清晰的掩飾(mask)、將圖9的中央系數(shù)設(shè)為5的構(gòu)成成為鮮明濾波。而且，作為噪聲 去除，中間濾波等廣為人知。作為更高級(jí)的方法，也可以使用Bilateral濾波[Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Computer Vision,]等，作為同時(shí)具有 上述邊緣保存性與高畫(huà)質(zhì)的方法。另外，高分辨率修正部225也可以不限于上述的方法，而使用映像信息介質(zhì)學(xué)會(huì) 志Vol.62、No.2、ppl81 189(2008)中記載的各種方法，根據(jù)一個(gè)攝像圖像數(shù)據(jù)生成高分 辨率圖像數(shù)據(jù)。而且，在如此根據(jù)一個(gè)圖像數(shù)據(jù)來(lái)生成高分辨率圖像數(shù)據(jù)的情況下，便攜終端裝 置100的攝像部101只要在文檔攝像模式下按下1次快門(mén)僅攝像1次即可。另外，此時(shí)可 以省略上述的(9-5-3-3)的處理。而且，便攜終端裝置100只要與上述圖像輸出模式同樣 地發(fā)送包含一個(gè)攝像圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)即可。(9-8)輸出處理信息在上述的說(shuō)明中，便攜終端裝置100取得輸出處理信息，發(fā)送到圖像輸出裝置 200。但是，不限于此，也可以在圖像輸出裝置200輸出圖像時(shí)，從圖像輸出裝置200的輸入 部206取得輸出處理信息(表示輸出處理的種類(lèi)、輸出處理用的設(shè)定條件的信息)。(9-9)輸出處理在圖像輸出裝置200中，控制部212在進(jìn)行歸檔處理或郵件發(fā)送處理之前，也可以將由圖像處理部202、20加解碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)變換為高壓縮PDF。其中，高壓縮PDF 數(shù)據(jù)是將圖像數(shù)據(jù)中的背景部分與字符部分分離，并對(duì)各個(gè)部分執(zhí)行了最佳的壓縮處理的 PDF數(shù)據(jù)。由此，還可以使圖像文件尺寸降低。另外，控制部212也可以在執(zhí)行歸檔處理或郵件發(fā)送處理之前，對(duì)由圖像處理部 202、20加解碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行OCR處理，生成文本數(shù)據(jù)。而且，控制部212也可以 將攝像圖像數(shù)據(jù)變換為PDF，并將生成的文本數(shù)據(jù)作為透明文本來(lái)附加。其中，透明文本是 用于將識(shí)別出的字符作為文本信息，以外觀上看不見(jiàn)的形式重合(或埋入)于圖像數(shù)據(jù)的 數(shù)據(jù)。例如，在PDF文件中，一般使用對(duì)圖像數(shù)據(jù)附加了透明文本的圖像文件。而且，控制 部212也可以輸出生成的帶透明文本的PDF數(shù)據(jù)。由此，可以輸出像能夠文本檢索的文件 那樣容易靈活運(yùn)用的電子化文檔。(9-10)圖像輸出裝置所具備的圖像處理部在上述的說(shuō)明中，說(shuō)明了圖像輸出裝置200所具備的圖像處理部202、20加進(jìn)行解 碼處理、色平衡修正等情況。但是，圖像輸出裝置200也可以使具備上述圖像處理部202、 202a的服務(wù)器執(zhí)行對(duì)攝像圖像數(shù)據(jù)的解碼處理和其他的圖像處理(高分辨率修正、幾何學(xué) 失真的修正、透鏡失真的修正、對(duì)比度修正、色平衡修正等)。此時(shí)，可以說(shuō)該服務(wù)器是對(duì)從 便攜終端裝置100接收到的攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼處理，輸出解碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)的圖 像輸出裝置。(10)程序及記錄介質(zhì)本發(fā)明也可以在記錄了用于讓計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)中， 記錄上述的將由便攜終端裝置100攝像到的圖像發(fā)送給圖像輸出裝置200并從圖像輸出裝 置200輸出的方法。結(jié)果，能夠自由攜帶地提供記錄有用于執(zhí)行上述處理的程序代碼(執(zhí)行形式程 序、中間代碼程序、源程序)的記錄介質(zhì)。其中，在本實(shí)施方式中，為了由微機(jī)來(lái)進(jìn)行處理， 作為該記錄介質(zhì)，可以是未圖示的存儲(chǔ)器，例如ROM等，也可以自身是程序介質(zhì)，或者雖未 圖示，但也可以是設(shè)置程序讀取裝置作為外部存儲(chǔ)裝置，通過(guò)在其中插入記錄介質(zhì)而能夠 讀取的程序介質(zhì)。在任意一種情況下，均可以是所存儲(chǔ)的程序由微處理器訪問(wèn)并執(zhí)行的構(gòu)成，或者， 在任意一種情況下，均可以是讀出程序代碼，將讀出的程序代碼下載到微機(jī)的未圖示的程 序存儲(chǔ)區(qū)域，執(zhí)行該程序的方式。該下載用的程序被預(yù)先存儲(chǔ)在主體裝置中。這里，上述程序介質(zhì)是能夠與主體分離構(gòu)成的記錄介質(zhì)，可以是包含磁帶/盒 帶等的帶類(lèi)、軟盤(pán)或硬盤(pán)等磁盤(pán)、或CD-R0M/M0/MD/DVD等光盤(pán)的盤(pán)類(lèi)、IC卡(包含存儲(chǔ) 卡)/光卡等卡類(lèi)、或掩模 ROM、EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)、 EEPROM(ElectricalIy Erasable Programmable Read Only Memory)、閃存ROM等半導(dǎo)體存 儲(chǔ)器的、固定擔(dān)承程序代碼的介質(zhì)。而且，在本實(shí)施方式中，由于是能夠連接包含因特網(wǎng)的通信網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)構(gòu)成，所以 也可以是按照從通信網(wǎng)絡(luò)下載程序代碼的方式，流動(dòng)地?fù)?dān)承程序代碼的介質(zhì)。另外，在如此 從通信網(wǎng)絡(luò)下載程序的情況下，也可以將該下載用程序預(yù)先存儲(chǔ)到主體裝置中，或從其他 的記錄介質(zhì)進(jìn)行安裝。上述記錄介質(zhì)通過(guò)被便攜終端裝置100或圖像輸出裝置200所具備的程序讀取裝置讀取，來(lái)執(zhí)行上述的圖像處理方法。如上所述，本發(fā)明的攝像圖像處理系統(tǒng)具備具有攝像機(jī)構(gòu)的便攜終端裝置和多 個(gè)圖像輸出裝置，上述便攜終端裝置與上述圖像輸出裝置能夠通信，其中，上述便攜終端裝 置具備至少存儲(chǔ)一個(gè)用于編碼圖像數(shù)據(jù)的編碼信息的第1存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，上述多個(gè)圖像輸出裝 置分別具備第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)用于解碼被上述編碼信息編碼的圖像數(shù)據(jù) 的解碼信息，并且存儲(chǔ)用于識(shí)別自身裝置的第1識(shí)別信息，對(duì)于各編碼信息與和該編碼信 息對(duì)應(yīng)的解碼信息的組合，預(yù)先分配了用于識(shí)別該組合的第2識(shí)別信息，上述第1存儲(chǔ)機(jī)構(gòu) 將各編碼信息與對(duì)包含該編碼信息的上述組合進(jìn)行識(shí)別的上述第2識(shí)別信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，上 述第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)將各解碼信息與對(duì)包含該解碼信息的上述組合進(jìn)行識(shí)別的上述第2識(shí)別信 息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，上述便攜終端裝置具備編碼部，使用上述第1存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)的編碼信息，編 碼通過(guò)上述攝像機(jī)構(gòu)的攝像而得到的攝像圖像數(shù)據(jù)；和圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部，對(duì)由上述編碼部 編碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)，附加與上述編碼部使用的編碼信息對(duì)應(yīng)的第2識(shí)別信息和由用戶 輸入設(shè)定的第1識(shí)別信息，發(fā)送給由用戶指定的圖像輸出裝置；上述圖像輸出裝置具備圖 像數(shù)據(jù)接收部，從上述便攜終端裝置接收被附加了第1識(shí)別信息及第2識(shí)別信息的攝像圖 像數(shù)據(jù)；判定部，判定上述圖像數(shù)據(jù)接收部接收到的第1識(shí)別信息與上述第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存 儲(chǔ)的第1識(shí)別信息是否一致；解碼部，在由上述判定部判定為一致的情況下，從上述第2存 儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中讀出與上述圖像數(shù)據(jù)接收部接收到的第2識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的解碼信息，并使用該解 碼信息，解碼上述圖像數(shù)據(jù)接收部接收到的攝像圖像數(shù)據(jù)；和輸出部，輸出被上述解碼部解 碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)、或由該解碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)表示的圖像。另外，本發(fā)明的圖像輸出方法是一種攝像圖像處理系統(tǒng)中的圖像輸出方法，該攝 像圖像處理系統(tǒng)具備具有攝像機(jī)構(gòu)的便攜終端裝置和多個(gè)圖像輸出裝置，上述便攜終端 裝置與上述圖像輸出裝置能夠通信，其中，上述便攜終端裝置具備至少存儲(chǔ)一個(gè)用于編碼 圖像數(shù)據(jù)的編碼信息的第1存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，上述多個(gè)圖像輸出裝置分別具備第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該第 2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)用于解碼由上述編碼信息編碼的圖像數(shù)據(jù)的解碼信息，并且存儲(chǔ)用于識(shí)別 自身裝置的第1識(shí)別信息，對(duì)于各編碼信息與和該編碼信息對(duì)應(yīng)的解碼信息的組合，預(yù)先 分配用于識(shí)別該組合的第2識(shí)別信息，上述第1存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)將各編碼信息與對(duì)包含該編碼信 息的上述組合進(jìn)行識(shí)別的上述第2識(shí)別信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，上述第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)將各解碼信息與 對(duì)包含該解碼信息的上述組合進(jìn)行識(shí)別的上述第2識(shí)別信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，該圖像輸出方法包 含編碼步驟，上述便攜終端裝置使用上述第1存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)的編碼信息，編碼通過(guò)上述攝 像機(jī)構(gòu)的攝像而得到的攝像圖像數(shù)據(jù)；圖像數(shù)據(jù)發(fā)送步驟，上述便攜終端裝置對(duì)編碼后的 攝像圖像數(shù)據(jù)，附加與編碼所使用的編碼信息對(duì)應(yīng)的第2識(shí)別信息和由用戶輸入設(shè)定的第 1識(shí)別信息，并發(fā)送給由用戶指定的圖像輸出裝置；圖像數(shù)據(jù)接收步驟，上述圖像輸出裝置 從上述便攜終端裝置接收被附加了第1識(shí)別信息及第2識(shí)別信息的攝像圖像數(shù)據(jù)；判定步 驟，上述圖像輸出裝置判定接收到的第1識(shí)別信息與上述第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)的第1識(shí)別 信息是否一致；解碼步驟，在由上述判定步驟判定為一致的情況下，上述圖像輸出裝置從上 述第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中讀出與接收到的第2識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的解碼信息，并使用該解碼信息，解碼 接收到的攝像圖像數(shù)據(jù)；和輸出步驟，上述圖像輸出裝置輸出解碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)、或由 該解碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)表示的圖像。根據(jù)上述的構(gòu)成，從便攜終端裝置發(fā)送到圖像輸出裝置的攝像圖像數(shù)據(jù)被編碼部編碼。因此，可以確保隱匿性。而且，便攜終端裝置將由用戶輸入設(shè)定的第1識(shí)別信息附加于攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行 發(fā)送。然后，在圖像輸出裝置中，判定接收到的第1識(shí)別信息與第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)的第1 識(shí)別信息是否一致，在判定為一致的情況下，解碼并輸出。因此，即便用戶錯(cuò)誤地發(fā)送到與 由用戶設(shè)定的第1識(shí)別信息識(shí)別的圖像輸出裝置不同的圖像輸出裝置，由于在圖像輸出裝 置中第1識(shí)別信息不一致，所以也不執(zhí)行圖像輸出。即，即便錯(cuò)誤地發(fā)送到用戶不期望的圖 像輸出裝置，也不能確認(rèn)向誰(shuí)輸出的圖像。并且，多個(gè)圖像輸出裝置分別存儲(chǔ)有解碼信息。因此，在希望圖像輸出的圖像輸出 裝置因故障等不動(dòng)作的情況下，通過(guò)輸入對(duì)其他圖像輸出裝置進(jìn)行識(shí)別的第1識(shí)別信息， 即使發(fā)送了由相同的編碼信息編碼的攝像圖像數(shù)據(jù)也能夠被正常解碼，執(zhí)行圖像輸出。如上所述，使通過(guò)便攜終端裝置的攝像而得到的攝像圖像數(shù)據(jù)具有隱匿性，并且， 即便在預(yù)定了圖像輸出的特定圖像輸出裝置發(fā)生故障等任何麻煩的情況下，也可以由其他 圖像輸出裝置進(jìn)行圖像輸出。并且，在本發(fā)明的攝像圖像處理系統(tǒng)中，優(yōu)選上述編碼部及上述解碼部通過(guò)變更 圖像數(shù)據(jù)的像素位置來(lái)進(jìn)行編碼及解碼，上述編碼信息是對(duì)攝像圖像數(shù)據(jù)中包含的各像 素，表示進(jìn)行了編碼后的像素位置的信息，上述解碼信息是對(duì)編碼后的圖像數(shù)據(jù)的各像素， 表示正規(guī)的像素位置的信息。根據(jù)上述構(gòu)成，可以使用變更像素位置這一簡(jiǎn)單的方法來(lái)執(zhí)行編碼。并且，在本發(fā)明的攝像圖像處理系統(tǒng)中，優(yōu)選作為使用了上述編碼信息的編碼方 法，有多種方法，上述編碼部選擇上述多種方法中的一個(gè)方法，進(jìn)行攝像圖像數(shù)據(jù)的編碼， 上述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部將用于識(shí)別由上述編碼部選擇的編碼方法的第3識(shí)別信息與上述攝 像圖像數(shù)據(jù)一起，發(fā)送給圖像輸出裝置，上述解碼部根據(jù)由上述圖像數(shù)據(jù)接收部接收到的 第3識(shí)別信息識(shí)別的方法，進(jìn)行上述攝像圖像數(shù)據(jù)的解碼。根據(jù)上述構(gòu)成，可以對(duì)每個(gè)攝像圖像數(shù)據(jù)變更從便攜終端裝置發(fā)送的攝像圖像數(shù) 據(jù)的編碼方法。因此，即便假設(shè)針對(duì)一個(gè)攝像圖像數(shù)據(jù)的編碼信息被解讀，也不能容易地解 碼其他的攝像圖像數(shù)據(jù)。由此，可進(jìn)一步提高攝像圖像數(shù)據(jù)的隱匿性。另外，作為上述編碼方法，例如有以下的(a) (f)中的至少兩個(gè)。(a)攝像圖像數(shù)據(jù)由多個(gè)色成分?jǐn)?shù)據(jù)構(gòu)成，對(duì)各色成分?jǐn)?shù)據(jù)使用相同的編碼信息， 變更像素位置的編碼方法。(b)攝像圖像數(shù)據(jù)由多個(gè)色成分?jǐn)?shù)據(jù)構(gòu)成，將各色成分?jǐn)?shù)據(jù)分割成規(guī)定尺寸的多 個(gè)塊，對(duì)各色成分?jǐn)?shù)據(jù)的各塊使用相同的編碼信息，變更像素位置，并且，對(duì)各色成分?jǐn)?shù)據(jù) 使用相同的編碼信息，還變更塊的位置的編碼方法。(c)攝像圖像數(shù)據(jù)由多個(gè)色成分?jǐn)?shù)據(jù)構(gòu)成，將各色成分?jǐn)?shù)據(jù)分割成規(guī)定尺寸的多 個(gè)塊，并且，將該多個(gè)塊分成多個(gè)組，對(duì)每個(gè)組使用不同的編碼信息，變更屬于該組的塊內(nèi) 的像素位置的方法，并且，對(duì)各色成分?jǐn)?shù)據(jù)使用同一編碼信息的編碼方法。(d)攝像圖像數(shù)據(jù)由多個(gè)色成分?jǐn)?shù)據(jù)構(gòu)成，對(duì)各色成分?jǐn)?shù)據(jù)使用不同的編碼信息， 變更像素位置的編碼方法。(e)攝像圖像數(shù)據(jù)由多個(gè)色成分?jǐn)?shù)據(jù)構(gòu)成，將各色成分?jǐn)?shù)據(jù)分割成規(guī)定尺寸的多 個(gè)塊，并且，將該多個(gè)塊分成多個(gè)組，對(duì)每個(gè)組使用不同的編碼信息，變更屬于該組的塊內(nèi)的像素位置的方法，并且，對(duì)各色成分?jǐn)?shù)據(jù)使用不同的編碼信息的編碼方法。(f)使用編碼信息，變更攝像圖像數(shù)據(jù)的各像素的濃度值的編碼方法?；蛘?，在本發(fā)明的攝像圖像處理系統(tǒng)中，作為使用了上述編碼信息的編碼方法，有 多種方法，上述編碼部選擇上述多種方法中的多個(gè)方法，進(jìn)行攝像圖像數(shù)據(jù)的編碼，上述圖 像數(shù)據(jù)發(fā)送部將用于識(shí)別上述編碼部選擇的多個(gè)編碼方法的第4識(shí)別信息與上述攝像圖 像數(shù)據(jù)一起，發(fā)送給圖像輸出裝置，上述解碼部根據(jù)由上述圖像數(shù)據(jù)接收部接收到的第4 識(shí)別信息識(shí)別的多個(gè)方法，進(jìn)行上述攝像圖像數(shù)據(jù)的解碼。例如，上述編碼部選擇的上述多個(gè)方法包含變更像素位置的方法、和變更像素的 濃度值的方法。根據(jù)上述構(gòu)成，由于能夠選擇多種方法中的多個(gè)方法，進(jìn)行攝像圖像數(shù)據(jù)的編碼， 所以與使用單一方法編碼的情況相比，在解碼時(shí)，由于不必確定解碼用的多個(gè)方法，所以可 使安全性進(jìn)一步提高。并且，在本發(fā)明的攝像圖像處理系統(tǒng)中，優(yōu)選上述編碼部對(duì)上述攝像圖像數(shù)據(jù)的 至少一個(gè)色成分?jǐn)?shù)據(jù)，通過(guò)使用了與其他色成分?jǐn)?shù)據(jù)不同的編碼信息的編碼方法進(jìn)行編碼。根據(jù)上述構(gòu)成，對(duì)攝像圖像數(shù)據(jù)的至少一個(gè)色成分?jǐn)?shù)據(jù)，使用與其他色成分?jǐn)?shù)據(jù) 不同的編碼信息進(jìn)行編碼。因此，由于與使用單一方法編碼的情況相比，在解碼時(shí)，不必確 定對(duì)哪個(gè)色成分?jǐn)?shù)據(jù)應(yīng)該通過(guò)哪個(gè)方法來(lái)解碼，所以可使安全性進(jìn)一步提高。并且，在本發(fā)明的攝像圖像處理系統(tǒng)中，優(yōu)選上述圖像輸出裝置具備高分辨率修 正部，該高分辨率修正部將由上述解碼部解碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)修正為比該攝像圖像數(shù)據(jù) 的分辨率高的分辨率，上述輸出部輸出被上述高分辨率修正部修正后的攝像圖像數(shù)據(jù)、或 由該被修正后的攝像圖像數(shù)據(jù)表示的圖像。根據(jù)上述構(gòu)成，例如可使攝像圖像中的字符的判讀性提高，輸出品質(zhì)高的圖像。另外，上述攝像圖像處理系統(tǒng)也可由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，該情況下，通過(guò)使計(jì)算機(jī)作為上 述各部動(dòng)作而由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)攝像圖像處理系統(tǒng)的程序、以及記錄其的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄 介質(zhì)也屬于本發(fā)明的范疇。本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，在權(quán)利要求所示的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變更。S卩，將 在權(quán)利要求所示的范圍內(nèi)適當(dāng)變更的技術(shù)手段組合而得到的實(shí)施方式，也包含于本發(fā)明的 技術(shù)范圍內(nèi)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明可適用于在便攜終端裝置與圖像輸出裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的攝像圖像 處理系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種攝像圖像處理系統(tǒng)，具備具有攝像機(jī)構(gòu)的便攜終端裝置、和多個(gè)圖像輸出裝 置，上述便攜終端裝置與上述圖像輸出裝置能夠通信，其特征在于，上述便攜終端裝置具備至少存儲(chǔ)一個(gè)用于編碼圖像數(shù)據(jù)的編碼信息的第1存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)， 上述多個(gè)圖像輸出裝置分別具備第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)用于解碼由上述編碼 信息編碼的圖像數(shù)據(jù)的解碼信息，并且存儲(chǔ)用于識(shí)別自身裝置的第1識(shí)別信息，對(duì)于各編碼信息與和該編碼信息對(duì)應(yīng)的解碼信息的組合，預(yù)先分配用于識(shí)別該組合的 第2識(shí)別信息，上述第1存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)將各編碼信息與對(duì)包含該編碼信息的上述組合進(jìn)行識(shí)別 的上述第2識(shí)別信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，上述第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)將各解碼信息與對(duì)包含該解碼信息的上 述組合進(jìn)行識(shí)別的上述第2識(shí)別信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，上述便攜終端裝置具備編碼部，使用上述第1存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)的編碼信息，編碼通過(guò)上 述攝像機(jī)構(gòu)的攝像而得到的攝像圖像數(shù)據(jù)；和圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部，對(duì)由上述編碼部編碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)，附加與上述編碼部所使用 的編碼信息對(duì)應(yīng)的第2識(shí)別信息和由用戶輸入設(shè)定的第1識(shí)別信息，并發(fā)送給由用戶指定 的圖像輸出裝置，上述圖像輸出裝置具備圖像數(shù)據(jù)接收部，從上述便攜終端裝置接收被附加了第1識(shí) 別信息及第2識(shí)別信息的攝像圖像數(shù)據(jù)；判定部，判定上述圖像數(shù)據(jù)接收部接收到的第1識(shí)別信息與上述第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ) 的第1識(shí)別信息是否一致；解碼部，在由上述判定部判定為一致的情況下，從上述第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中讀出與上述圖 像數(shù)據(jù)接收部接收到的第2識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的解碼信息，并使用該解碼信息，解碼上述圖像 數(shù)據(jù)接收部接收到的攝像圖像數(shù)據(jù)；和輸出部，輸出由上述解碼部解碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)、或由該解碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)表 示的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述編碼部及上述解碼部通過(guò)變更圖像數(shù)據(jù)的像素位置，來(lái)進(jìn)行編碼及解碼， 上述編碼信息是對(duì)攝像圖像數(shù)據(jù)中包含的各像素，表示進(jìn)行了編碼后的像素位置的信息？上述解碼信息是對(duì)編碼后的圖像數(shù)據(jù)的各像素，表示正規(guī)的像素位置的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 作為使用了上述編碼信息的編碼方法，有多種方法，上述編碼部選擇上述多種方法中的一個(gè)方法，進(jìn)行攝像圖像數(shù)據(jù)的編碼， 上述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部將用于識(shí)別上述編碼部選擇的編碼方法的第3識(shí)別信息與上述 攝像圖像數(shù)據(jù)一起，發(fā)送給圖像輸出裝置，上述解碼部根據(jù)由上述圖像數(shù)據(jù)接收部接收到的第3識(shí)別信息識(shí)別的方法，進(jìn)行上述 攝像圖像數(shù)據(jù)的解碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 作為使用了上述編碼信息的編碼方法，有多種方法，上述編碼部選擇上述多種方法中的多個(gè)方法，進(jìn)行攝像圖像數(shù)據(jù)的編碼， 上述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送部將用于識(shí)別上述編碼部選擇的多個(gè)編碼方法的第4識(shí)別信息與上述攝像圖像數(shù)據(jù)一起，發(fā)送給圖像輸出裝置，上述解碼部根據(jù)由上述圖像數(shù)據(jù)接收部接收到的第4識(shí)別信息識(shí)別的多個(gè)方法，進(jìn)行 上述攝像圖像數(shù)據(jù)的解碼。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述編碼部對(duì)上述攝像圖像數(shù)據(jù)的至少一個(gè)色成分?jǐn)?shù)據(jù)，通過(guò)使用了與其他色成分?jǐn)?shù) 據(jù)不同的編碼信息的編碼方法進(jìn)行編碼。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述編碼部選擇的上述多個(gè)方法包含變更像素位置的方法、和變更像素的濃度值的 方法。
7.根據(jù)權(quán)利要求3 5中任意一項(xiàng)所述的攝像圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，作為上述編碼方法，有以下的(a) (f)編碼方法中的至少兩個(gè)，(a)攝像圖像數(shù)據(jù)由多個(gè)色成分?jǐn)?shù)據(jù)構(gòu)成，對(duì)各色成分?jǐn)?shù)據(jù)使用相同的編碼信息，變更 像素位置的編碼方法；(b)攝像圖像數(shù)據(jù)由多個(gè)色成分?jǐn)?shù)據(jù)構(gòu)成，將各色成分?jǐn)?shù)據(jù)分割成規(guī)定尺寸的多個(gè)塊， 對(duì)各色成分?jǐn)?shù)據(jù)的各塊使用同一編碼信息，變更像素位置，并且，對(duì)各色成分?jǐn)?shù)據(jù)使用同一 編碼信息，還變更塊的位置的編碼方法；(c)攝像圖像數(shù)據(jù)由多個(gè)色成分?jǐn)?shù)據(jù)構(gòu)成，將各色成分?jǐn)?shù)據(jù)分割成規(guī)定尺寸的多個(gè)塊， 并且，將該多個(gè)塊分成多個(gè)組，對(duì)每個(gè)組使用不同的編碼信息，變更屬于該組的塊內(nèi)的像素 位置，并且，對(duì)各色成分?jǐn)?shù)據(jù)使用同一編碼信息的編碼方法；(d)攝像圖像數(shù)據(jù)由多個(gè)色成分?jǐn)?shù)據(jù)構(gòu)成，對(duì)各色成分?jǐn)?shù)據(jù)使用不同的編碼信息，變更 像素位置的編碼方法；(e)攝像圖像數(shù)據(jù)由多個(gè)色成分?jǐn)?shù)據(jù)構(gòu)成，將各色成分?jǐn)?shù)據(jù)分割成規(guī)定尺寸的多個(gè)塊， 并且，將該多個(gè)塊分成多個(gè)組，對(duì)每個(gè)組使用不同的編碼信息，變更屬于該組的塊內(nèi)的像素 位置的方法，并且，對(duì)各色成分?jǐn)?shù)據(jù)使用不同的編碼信息的編碼方法；(f)使用編碼信息，變更攝像圖像數(shù)據(jù)的各像素的濃度值的編碼方法。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述圖像輸出裝置具備高分辨率修正部，該高分辨率修正部將由上述解碼部解碼后的 攝像圖像數(shù)據(jù)修正為比該攝像圖像數(shù)據(jù)的分辨率高的分辨率，上述輸出部輸出被上述高分辨率修正部修正后的攝像圖像數(shù)據(jù)、或由該被修正后的攝 像圖像數(shù)據(jù)表示的圖像。
9.一種圖像輸出方法，在攝像圖像處理系統(tǒng)中應(yīng)用，該攝像圖像處理系統(tǒng)具備具有 攝像機(jī)構(gòu)的便攜終端裝置、和多個(gè)圖像輸出裝置，上述便攜終端裝置與上述圖像輸出裝置 能夠通信，其特征在于，上述便攜終端裝置具備至少存儲(chǔ)一個(gè)用于編碼圖像數(shù)據(jù)的編碼信息的第1存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)， 上述多個(gè)圖像輸出裝置分別具備第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)用于解碼由上述編碼 信息編碼的圖像數(shù)據(jù)的解碼信息，并且，存儲(chǔ)用于識(shí)別自身裝置的第1識(shí)別信息，對(duì)于各編碼信息與和該編碼信息對(duì)應(yīng)的解碼信息的組合，預(yù)先分配用于識(shí)別該組合的 第2識(shí)別信息，上述第1存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)將各編碼信息與對(duì)包含該編碼信息的上述組合進(jìn)行識(shí)別 的上述第2識(shí)別信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，上述第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)將各解碼信息與對(duì)包含該解碼信息的上述組合進(jìn)行識(shí)別的上述第2識(shí)別信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)， 所述圖像輸出方法包含編碼步驟，上述便攜終端裝置使用上述第1存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)所存儲(chǔ)的編碼信息，編碼通過(guò)上 述攝像機(jī)構(gòu)的攝像而得到的攝像圖像數(shù)據(jù)；圖像數(shù)據(jù)發(fā)送步驟，上述便攜終端裝置對(duì)編碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)，附加與編碼所使用 的編碼信息對(duì)應(yīng)的第2識(shí)別信息和由用戶輸入設(shè)定的第1識(shí)別信息，并發(fā)送給由用戶指定 的圖像輸出裝置；圖像數(shù)據(jù)接收步驟，上述圖像輸出裝置從上述便攜終端裝置接收被附加了第1識(shí)別信 息及第2識(shí)別信息的攝像圖像數(shù)據(jù)；判定步驟，上述圖像輸出裝置判定接收到的第1識(shí)別信息與上述第2存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ) 的第1識(shí)別信息是否一致；解碼步驟，在由上述判定步驟判定為一致的情況下，上述圖像輸出裝置從上述第2存 儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中讀出與接收到的第2識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的解碼信息，并使用該解碼信息，解碼接收到 的攝像圖像數(shù)據(jù)；和輸出步驟，上述圖像輸出裝置輸出解碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)、或由該解碼后的攝像圖像 數(shù)據(jù)表示的圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及攝像圖像處理系統(tǒng)及圖像輸出方法，便攜終端裝置具備使用參照數(shù)據(jù)表對(duì)攝像圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的編碼部，對(duì)編碼后的攝像圖像數(shù)據(jù)，附加與該參照數(shù)據(jù)表對(duì)應(yīng)的公共代碼和由用戶輸入設(shè)定的輸出設(shè)備ID，并發(fā)送給圖像輸出裝置。另一方面，圖像輸出裝置在接收到的輸出設(shè)備ID與自身裝置的輸出設(shè)備ID一致的情況下，利用與公共代碼對(duì)應(yīng)的逆變換表解碼攝像圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行輸出。由此，可使通過(guò)便攜終端裝置的攝像而得到的圖像數(shù)據(jù)具有隱匿性。并且，即便在預(yù)定了圖像輸出的特定圖像輸出裝置發(fā)生了故障等任何麻煩的情況下，也可由其他圖像輸出裝置進(jìn)行圖像輸出。
文檔編號(hào)H04N1/387GK102045471SQ20101050648
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月9日
發(fā)明者早崎真, 濱田和之 申請(qǐng)人:夏普株式會(huì)社