專利名稱：倒車輔助系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于倒車影像技術(shù)領(lǐng)域。具體而言，本發(fā)明涉及在車輛進(jìn)行倒車操作時(shí)輔助操作者的倒車輔助系統(tǒng)以及倒車輔助方法，尤其是操作者可自行調(diào)整輔助線的倒車輔助系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代電子技術(shù)在車輛系統(tǒng)中的應(yīng)用，可視化倒車輔助系統(tǒng)替代了傳統(tǒng)倒車?yán)走_(dá)輔助系統(tǒng)，避免了盲區(qū)的產(chǎn)生。可視化倒車輔助系統(tǒng)，采用例如遠(yuǎn)紅外線廣角攝像頭安裝在車后，通過車內(nèi)的顯示屏，清晰可見車后的障礙物。這樣，車后的狀況更加直觀可視，對于倒車安全來說是非常實(shí)用的配置之一。顯然，倒車影像監(jiān)視系統(tǒng)比起全方位的倒車?yán)走_(dá)更加直觀和實(shí)用。例如，中國實(shí)用新型專利申請CN200720144339公開了一種倒車影像輔助系統(tǒng)。 該倒車影像輔助系統(tǒng)包括攝像頭和顯示器，所述攝像頭依次通過視頻同步分離電路、圖像疊加處理模塊與顯示器相連；所述圖像疊加處理模塊的地址端口與存儲器的數(shù)據(jù)端口相連，控制模塊的控制端與所述圖像疊加處理模塊的串口相連，實(shí)現(xiàn)對所述圖像疊加處理模塊工作過程的控制和所述存儲器內(nèi)字符信息的讀寫控制。另外，中國發(fā)明專利申請 CN200410083176. 4公開了一種車輛倒車輔助裝置和車輛倒車輔助方法。隨著車輛產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，操作者對倒車輔助功能的需求日益提高，不僅要求具備簡單的倒車影像，同時(shí)希望可以提供準(zhǔn)確的距離和方向提示。為此，車輛倒車輔助系統(tǒng)將兩條輔助線疊加在車后影像上。圖3示意性地顯示了一種現(xiàn)有倒車影像系統(tǒng)的倒車影像。其中，標(biāo)記A表示車尾， 標(biāo)記B表示用于輔助倒車的輔助線，標(biāo)記C表示另一條輔助線，標(biāo)記D表示顯示屏，標(biāo)記E 表示第一障礙物，標(biāo)記F表示第二障礙物，標(biāo)記G表示第三障礙物。如圖3所示，該倒車影像除提高后方視野之外，還提供了兩條沿車身向后延伸的輔助線B、C。根據(jù)該倒車影像，第一障礙物E離車尾最近，第二障礙物F和第三障礙物G離車尾較遠(yuǎn)，第一障礙物E和第二障礙物F在輔助線B、C之間，而第三障礙物G不在輔助線B、C之間，保持此狀態(tài)繼續(xù)倒車將存在碰撞第一障礙物E和第二障礙物F的危險(xiǎn)。然而，由于攝像頭的角度誤差以及安裝位置偏差等因素，無法保證每輛車的輔助線與實(shí)際情況相符。倒車輔助線與實(shí)際情況不符，不僅不能幫助操作者正確地進(jìn)行倒車，有時(shí)甚至誤導(dǎo)操作者，造成不必要的碰撞事故。另外，造成輔助線標(biāo)示失準(zhǔn)的因素較多，例如車尾攝像頭安裝偏差、攝像頭制造誤差等。在車輛廠家的生產(chǎn)過程中，提供準(zhǔn)確的輔助線存在較大難度。而且，即使出廠時(shí)進(jìn)行了校準(zhǔn)，在操作者使用過程中也可能由于某些原因?qū)е聰z像頭發(fā)生移動或者傾斜。下面對車尾攝像頭安裝發(fā)生偏差的情況進(jìn)行分析。當(dāng)攝像頭M與水平面所成角度有變化時(shí)，障礙物的遠(yuǎn)近距離失準(zhǔn)，即，輔助線標(biāo)示的距離失準(zhǔn)，此時(shí)，提供給操作者的信息是錯(cuò)誤的，可能造成操作者誤判斷。具體而言，在圖
44和圖5中，實(shí)線表示安裝準(zhǔn)確的攝像頭，虛線表示安裝發(fā)生偏差的攝像頭。在攝像頭的安裝準(zhǔn)確的情況下，障礙物H和障礙物I在攝像頭的可獲取范圍內(nèi)。當(dāng)攝像頭M的安裝角度上揚(yáng)而發(fā)生偏差時(shí)，攝像頭所獲取的圖像中障礙物H與車尾的距離Ll小于實(shí)際的距離L，而且，障礙物I不在攝像頭的可獲取范圍內(nèi)，該圖像提供給操作者的信息是車輛已經(jīng)非?？拷系K物，如圖4所示。與之不同，當(dāng)攝像頭M的安裝角度下移時(shí)，攝像頭所獲取的圖像中障礙物H與車尾的距離L2大于實(shí)際的距離L，該圖像提供給操作者的信息是車尾距離障礙物仍然有一段距離，指示操作者可以繼續(xù)倒車，如圖5所示。當(dāng)攝像頭M與車身方向所成角度發(fā)生變化時(shí)，障礙物的左右距離失準(zhǔn)，即，輔助線標(biāo)示的左右方向上的距離失準(zhǔn)，此時(shí)，提供給操作者的信息是錯(cuò)誤的，可能造成操作者誤判斷。在圖6和圖7中，實(shí)線表示安裝準(zhǔn)確的攝像頭，虛線表示安裝發(fā)生偏差的攝像頭。在攝像頭安裝準(zhǔn)確的情況下，與實(shí)際情況相同，左側(cè)障礙物0和右側(cè)障礙物Q均處于車身延長線的邊緣。然而，如圖6所示，當(dāng)攝像頭M安裝失準(zhǔn)攝像方向偏向左側(cè)時(shí)，左側(cè)障礙物0會出現(xiàn)在車輛倒退的方向上，右側(cè)障礙物Q會處在車輛倒退方位以外的區(qū)域，這是錯(cuò)誤的信息。 與之不同，當(dāng)攝像頭M安裝失準(zhǔn)攝像方向偏向右側(cè)時(shí)，左側(cè)障礙物0會處在車輛倒退方位以外的區(qū)域，右側(cè)障礙物Q會出現(xiàn)在車輛倒退的方向上，這也是錯(cuò)誤的信息，如圖7所示。由于障礙物與車尾的距離以及障礙物是否處在車輛倒退方位的區(qū)域內(nèi)是根據(jù)輔助線判定的，所以在攝像頭安裝發(fā)生偏差的情況下，輔助線所指示的信息與實(shí)際情況不符。 因此，如上所述，如果倒車輔助線不準(zhǔn)確，不僅不能幫助操作者正確地進(jìn)行倒車，有時(shí)甚至誤導(dǎo)操作者，造成不必要的碰撞事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述輔助線與實(shí)際情況不符的技術(shù)問題，提供一種可校準(zhǔn)輔助線的車輛輔助系統(tǒng)，其能夠在輔助線與實(shí)際情況不符的情況下，自行校準(zhǔn)輔助線，使其符合實(shí)際情況。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下倒車輔助系統(tǒng)，包括攝像頭，用于獲取車后影像；和顯示器，用于顯示所述車后影像和用于輔助操作者倒車的輔助標(biāo)識，其中，所述輔助標(biāo)識疊加在所述車后影像之上，其中，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括用于根據(jù)操作者的指令調(diào)整所述輔助標(biāo)識的位置、長度或角度的調(diào)整裝置。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，在上述倒車輔助系統(tǒng)中，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括參照物，所述參照物設(shè)置在地面上，所述調(diào)整裝置根據(jù)所述參照物調(diào)整所述輔助標(biāo)識。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，在上述倒車輔助系統(tǒng)中，所述顯示器的顯示屏幕為觸摸屏，所述調(diào)整裝置包括指令輸入按鈕，可隱藏地設(shè)置在所述顯示器的觸摸屏的邊沿部分，用于接收操作者輸入的指令；和微處理器，其內(nèi)存儲有根據(jù)所述指令輸入按鈕接收的指令執(zhí)行相應(yīng)操作的程序。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，在上述倒車輔助系統(tǒng)中，所述輔助標(biāo)識包括沿車身長度方向向后延伸的兩條第一輔助線和沿車身寬度方向延伸的三條或六條第二輔助線，所述參照物包括與所述輔助標(biāo)識的形狀相同的部分。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，在上述倒車輔助系統(tǒng)中，所述指令包括平移指令， 用于根據(jù)操作者在所述觸摸屏上先后輸入的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)使所述第一輔助線和所述第二輔助線整體地平移，從而改變所述第一輔助線和所述第二輔助線的位置。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，在上述倒車輔助系統(tǒng)中，所述指令還包括伸縮指令，用于根據(jù)操作者在所述觸摸屏上先后輸入的坐標(biāo)點(diǎn)使所述第一輔助線和所述第二輔助線整體地伸縮，從而改變所述第一輔助線和所述第二輔助線的長度。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，在上述倒車輔助系統(tǒng)中，所述指令還包括旋轉(zhuǎn)指令，用于根據(jù)操作者在所述觸摸屏上先后輸入的坐標(biāo)點(diǎn)使所述第一輔助線和所述第二輔助線整體地旋轉(zhuǎn)，從而改變所述第一輔助線和所述第二輔助線的角度。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，在上述倒車輔助系統(tǒng)中，所述指令輸入按鈕包括寬度調(diào)整按鈕，所述指令相應(yīng)地包括寬度調(diào)整指令，用于通過操作者點(diǎn)擊寬度調(diào)整按鈕使所述第一輔助線和/或所述第二輔助線的寬度逐漸增大或減小。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，在上述倒車輔助系統(tǒng)中，所述指令輸入按鈕包括距離調(diào)整按鈕，所述指令相應(yīng)地包括距離調(diào)整指令，用于通過操作者點(diǎn)擊距離調(diào)整按鈕使各第二輔助線與車尾之間的距離逐漸增大或減小。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，在上述倒車輔助系統(tǒng)中，所述調(diào)整裝置包括便于操作者調(diào)整第一輔助線的三個(gè)矩形框，所述三個(gè)矩形框通過點(diǎn)線、虛線或粗線著重顯示，并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)閃爍，所述三個(gè)矩形框分別設(shè)置在第一輔助線的兩端和中部，中部的矩形框用于使各第一輔助線和第二輔助線整體地平移；兩端的矩形框用于使各第一輔助線和第二輔助線整體地旋轉(zhuǎn)或伸縮。另一方面，本發(fā)明提供了一種倒車輔助方法，其包括攝像步驟，用于通過攝像頭攝取車后影像；顯示步驟，通過顯示器顯示車后影像和用于輔助操作者倒車的輔助標(biāo)識，其中，所述輔助標(biāo)識疊加在所述車后影像之上，其中，所述倒車輔助方法還包括調(diào)整步驟，用于根據(jù)操作者的指令調(diào)整所述輔助標(biāo)識的位置、長度或角度。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，在上述倒車輔助方法中，所述輔助標(biāo)識包括沿車身長度方向向后延伸的兩條第一輔助線和沿車身寬度方向延伸的三條或六條第二輔助線，所述參照物包括與所述輔助標(biāo)識的形狀相同的部分。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，在上述倒車輔助方法中，所述顯示器的顯示屏為觸摸屏。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，在上述倒車輔助方法中，所述調(diào)整步驟至少包括以下步驟中的一個(gè)平移步驟，用于根據(jù)操作者在所述觸摸屏上先后輸入的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)使所述第一輔助線和所述第二輔助線整體地平移，從而改變所述第一輔助線和所述第二輔助線的位置；伸縮步驟，用于根據(jù)操作者在所述觸摸屏上先后輸入的坐標(biāo)點(diǎn)使所述第一輔助線和所述第二輔助線整體地伸縮，從而改變所述第一輔助線和所述第二輔助線的長度；和旋轉(zhuǎn)步驟，用于根據(jù)操作者在所述觸摸屏上先后輸入的坐標(biāo)點(diǎn)使所述第一輔助線和所述第二輔助線整體地旋轉(zhuǎn)，從而改變所述第一輔助線和所述第二輔助線的角度。應(yīng)當(dāng)知道，在以上平移步驟、伸縮步驟以及旋轉(zhuǎn)步驟中，通過調(diào)用調(diào)整裝置的微處理器內(nèi)存儲的相應(yīng)畫線程序?qū)崿F(xiàn)。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，在上述倒車輔助方法中，在所述第一輔助線的兩端和中部分別設(shè)有三個(gè)矩形框，所述三個(gè)矩形框通過點(diǎn)線、虛線或粗線著重顯示，并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)閃爍，中部的矩形框用于使各第一輔助線和第二輔助線整體地平移；兩端的矩形框用于使各第一輔助線和第二輔助線整體地旋轉(zhuǎn)或伸縮。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，在上述倒車輔助方法中，在所述調(diào)整步驟之前，所述 倒車輔助方法還包括定位步驟，在該步驟中，操作者根據(jù)所述參照物對所述車輛進(jìn)行定 位。與傳統(tǒng)的倒車輔助系統(tǒng)相比，所述倒車輔助系統(tǒng)增設(shè)有用于通過操作者的輸入調(diào) 整所述輔助標(biāo)識的位置、長度或角度的調(diào)整裝置。本發(fā)明的車輛輔助系統(tǒng)能夠在輔助線與 實(shí)際情況不符的情況下，自行校準(zhǔn)輔助線進(jìn)行，使其符合實(shí)際情況，從而有利于例如彌補(bǔ)攝 像頭和裝配造成的誤差，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地指示距離和方向的目的。通過結(jié)合附圖，閱讀以下對本發(fā)明的具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，可以進(jìn)一步理解本 發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征以及方面。


圖1為作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的倒車輔助系統(tǒng)的觸摸屏的示意性操作界面圖；圖2為作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的倒車輔助系統(tǒng)的觸摸屏的另一示意性操作界 面圖；圖3為倒車輔助系統(tǒng)的示意性倒車影像圖；圖4顯示了倒車輔助系統(tǒng)的攝像頭的安裝角度上揚(yáng)時(shí)發(fā)生偏差的原理；圖5顯示了倒車輔助系統(tǒng)的攝像頭的安裝角度下移時(shí)而發(fā)生偏差的原理；圖6顯示了倒車輔助系統(tǒng)的攝像頭的安裝位置偏左時(shí)發(fā)生偏差的原理；圖7顯示了倒車輔助系統(tǒng)的攝像頭的安裝位置偏右時(shí)發(fā)生偏差的原理。附圖標(biāo)記說明102定制模式按鈕； 104左邊畫線按鈕；106隱藏按鈕；108右邊畫線按鈕；110退出按鈕；112左第一輔助線；114左后第二輔助線；116左中第二輔助線；118左前第二輔助線；120左前矩形框；122左中矩形框；IM左后矩形框；126右后矩形框；1 右中矩形框；130右前矩形框；132右前第二輔助線；134右中第二輔助線；136右后第二輔助線；138右第一輔助線； 140左調(diào)整按鈕；142紅黃邊界按鈕； 144黃綠邊界按鈕；146寬度調(diào)整按鈕； 148右調(diào)整按鈕；150觸摸屏；152展開按鈕。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所解決的方法問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合 附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用 以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
下面參照附圖對本發(fā)明的倒車輔助系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。本文中， 相同附圖標(biāo)記表示相同組成部分。本發(fā)明的倒車輔助系統(tǒng)包括攝像頭和顯示器等。其中， 攝像頭用于獲取車后影像，而顯示器用于顯示所述車后影像和用于輔助操作者倒車的輔助標(biāo)識。其中，所述輔助標(biāo)識疊加地顯示在所述車后影像之上。所述倒車輔助系統(tǒng)還可以通過各種公知手段對攝取的車后影像進(jìn)行畸變校正等處理和在需要時(shí)播放相應(yīng)的聲音。所屬領(lǐng)域技術(shù)人員可以自由獲取相關(guān)倒車輔助系統(tǒng)的圖像處理方法以及多媒體技術(shù)，在此不作贅述。圖1顯示了本具體實(shí)施例的倒車輔助系統(tǒng)的顯示器所顯示的一個(gè)操作者可操作界面，其中未示出攝像頭攝取的車后影像，只示出了疊加在車后影像上的輔助標(biāo)識和多個(gè)指令輸入單元。該顯示器顯示的影像，例如可以在司機(jī)座位觀察到。所述輔助標(biāo)識被疊加顯示在拍攝的圖像上，而且，將車后影像的與所述輔助標(biāo)識重疊的部分隱藏起來。從圖1可以看出，該輔助標(biāo)識包括兩條第一輔助線和六條第二輔助線。其中，兩條第一輔助線(標(biāo)號分別為112、138)沿車身長度方向向后(即倒車方向Y)延伸，以便提醒操作者保持車尾與障礙物的安全距離，避免倒車時(shí)發(fā)生碰撞。六條第二輔助線(標(biāo)號分別為114、116、118、 132、134、136)沿車身寬度方向延伸。具體而言，兩條第一輔助線中的一條代表車尾左邊的線，另一條代表車尾右邊的線。操作者可依據(jù)該兩條第一輔助線112、138進(jìn)行倒車。而且， 第一輔助線112為左第一輔助線，第一輔助線138為右第一輔助線。例如，車身的寬度方向上，第一輔助線112、138與車身兩側(cè)部之間的間距約為20公分。即，左第一輔助線112與第一輔助線138之間的距離比車輛總寬度大40公分左右。因此，第一輔助線可以指示障礙物是否處在倒車區(qū)域內(nèi)，而第二輔助線可以指示障礙物與車尾的具體距離。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，第一輔助線和第二輔助線上可設(shè)置刻度線，使得操作者可以更有把握地控制倒車時(shí)車后留下的距離和準(zhǔn)確快速地倒車入位。在本發(fā)明的所述倒車輔助系統(tǒng)中，增設(shè)有用于通過操作者的輸入調(diào)整所述輔助標(biāo)識的位置和角度的調(diào)整裝置。在圖示的具體實(shí)施例中，操作者可對輔助線進(jìn)行位置和角度的調(diào)整，使得輔助線與實(shí)際情況相符。即，在攝像頭安裝發(fā)生偏差的情況下，輔助線所指示的信息與實(shí)際情況不符，操作者可對輔助線進(jìn)行校準(zhǔn)，而無需對攝像頭的位置進(jìn)行調(diào)整。如圖1所示，顯示器的顯示屏150為觸摸屏。已經(jīng)知道，觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給CPU，它同時(shí)能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。因此，觸摸屏 150在本發(fā)明的倒車輔助系統(tǒng)中還作為輸入設(shè)備發(fā)揮作用。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)清楚， 也可以利用鼠標(biāo)或鍵盤等代替觸摸屏作為輸入設(shè)備。如圖1所示，所述輔助標(biāo)識包括左第一輔助線112、右第一輔助線138、左前第二輔助線118、左中第二輔助線116、左后第二輔助線114、右前第二輔助線132、右中第二輔助線 134以及右后第二輔助線136。當(dāng)然，輔助標(biāo)識不限于上述第一輔助線和第二輔助線，而且， 第一輔助線和第二輔助線的數(shù)量以及寬度也不受具體限制，可自由設(shè)定。在本發(fā)明的倒車輔助系統(tǒng)中，所述調(diào)整裝置包括多個(gè)指令輸入按鈕。所述多個(gè)指令按鈕可隱藏地設(shè)置在所述顯示器的觸摸屏的邊沿部分，如圖1和圖2所示。這些指令輸入按鈕用于接收操作者的輸入指令。具體如圖1和圖2所示，指令輸入按鈕包括設(shè)置在觸摸屏
8150上邊沿的左調(diào)整按鈕140、紅黃邊界按鈕142、黃綠邊界按鈕144、寬度調(diào)整按鈕146以及右調(diào)整按鈕148 ；以及設(shè)置觸摸屏150的定制模式按鈕102、出廠模式按鈕(未示出)、缺省模式按鈕(未示出)、左邊畫線按鈕104、隱藏按鈕106、展開按鈕152、右邊畫線按鈕108 以及退出按鈕110。另外，所述調(diào)整裝置包括具有微處理器。該微處理器內(nèi)存儲有執(zhí)行以上所述指令輸入按鈕所輸入的指令的相應(yīng)程序。例如，所述微處理器可為具有CPU、RAM、ROM 的微處理器。另外，如圖1所示，所述調(diào)整裝置包括便于操作者調(diào)整左第一輔助線112、右第一輔助線138的三個(gè)矩形框(圖中標(biāo)號分別為124、122、120、126、128、130)。優(yōu)選的是，所述三個(gè)矩形框通過點(diǎn)線、虛線或粗線著重顯示，并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)閃爍。其中，所述三個(gè)矩形框分別設(shè)置在第一輔助線的兩端和中部，中部的矩形框(圖中標(biāo)號分別為122、128)用于使各第一輔助線平移；兩端的矩形框(標(biāo)號分別為124、120、126、130)用于使各第一輔助線旋轉(zhuǎn)或伸縮，后面將對此進(jìn)行詳細(xì)描述。另外，如圖1所示，在圖示的具體實(shí)施例中，為了使顯示的矩形框在視覺上給操作者更好的效果，矩形框設(shè)計(jì)成不斷閃爍，即周期性的顯示或者隱藏矩形框。此外，為了使顯示的矩形框在視覺上不影響倒車輔助線，矩形框的整個(gè)顯示區(qū)域和倒車輔助線存在50個(gè)像素單位左右的距離。具體而言，左邊的倒車輔助線的矩形框在左邊的倒車輔助線的右邊，右邊的倒車輔助線的矩形框在右邊的倒車輔助線的左邊。下面結(jié)合圖1和圖2介紹通過本發(fā)明的倒車輔助系統(tǒng)對輔助線進(jìn)行調(diào)整使其符合實(shí)際情況的示范性步驟。首先，介紹車輛定位步驟。雖然操作者校準(zhǔn)輔助線的方法多種多樣，但優(yōu)選的是，操作者依據(jù)參照物對輔助線進(jìn)行調(diào)整。所述的用于調(diào)整的參照物例如可以設(shè)置在地面上，并與所述輔助線的形狀相同。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，調(diào)整參照物為設(shè)置在地面上倒車輔助線，其也設(shè)有圖1所示的第一輔助線、第二輔助線。另外，所述調(diào)整參照物最好比第一輔助線要長許多。這樣，操作者在對觸摸屏150上疊加顯示的輔助標(biāo)識進(jìn)行校準(zhǔn)之前，可以正向行駛進(jìn)入所述調(diào)整參照物，如倒車那樣停留在所述調(diào)整參照物之間。此時(shí)， 也可通過其它人員或設(shè)備的輔助，準(zhǔn)確地停泊在所述調(diào)整參照物的第一輔助線之間，使得所述調(diào)整參照物的與所述第一輔助線和所述第二輔助線相同的部分位于車輛的后方。這樣，車輛準(zhǔn)確地定位。亦即，在本發(fā)明的倒車輔助系統(tǒng)中，車輛根據(jù)所述參照物定位，且操作者參照所述參照物調(diào)整所述輔助標(biāo)識，從而使所述輔助標(biāo)識與實(shí)際情況相符。接著，介紹調(diào)整步驟。如上所述，在車輛準(zhǔn)確地定位在調(diào)整參照物之間時(shí)，左第一輔助線112、右第一輔助線138、左前第二輔助線118、左中第二輔助線116、左后第二輔助線 114、右前第二輔助線132、右中第二輔助線134以及右后第二輔助線136應(yīng)當(dāng)與調(diào)整參照物的相應(yīng)第一輔助線和第二輔助線相互對齊，這便是調(diào)整的目的所在，其結(jié)果是使得倒車輔助線與實(shí)際情況相符。當(dāng)左第一輔助線112與調(diào)整參照物的相應(yīng)左第一輔助線不對齊時(shí)，操作者可點(diǎn)擊觸摸屏150左上角的左調(diào)整按鈕140，對左第一輔助線112進(jìn)行校準(zhǔn)，即調(diào)整左第一輔助線 112的位置、長度和角度。或者，操作者不點(diǎn)擊左調(diào)整按鈕140，而是直接在左第一輔助線 112上進(jìn)行點(diǎn)擊。此時(shí)，觸摸屏150獲取操作者點(diǎn)擊觸摸屏150的坐標(biāo)點(diǎn)，捕獲觸摸屏事件， 得到坐標(biāo)點(diǎn)，再發(fā)送給相應(yīng)應(yīng)用程序。如果操作者點(diǎn)擊處在左中矩形框122上，則啟動平移左第一輔助線112的程序；如果操作者點(diǎn)擊處在左前矩形框120或左后矩形框124上，則啟動旋轉(zhuǎn)或者伸縮左第一輔助線112的程序。
亦即，微處理器根據(jù)操作者輸入的平移指令、旋轉(zhuǎn)指令或者伸縮指令，修改左第一輔助線112的兩端點(diǎn)的坐標(biāo)，進(jìn)而調(diào)整左第一輔助線112的位置、長度和角度。平移指令、 旋轉(zhuǎn)指令和伸縮指令分別用于實(shí)施平移步驟、旋轉(zhuǎn)步驟和伸縮步驟。其中，平移步驟用于根據(jù)操作者在所述觸摸屏上先后輸入的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)使所述第一輔助線和所述第二輔助線整體地平移，從而改變所述第一輔助線和所述第二輔助線的位置；伸縮步驟用于根據(jù)操作者在所述觸摸屏上先后輸入的坐標(biāo)點(diǎn)使所述第一輔助線和所述第二輔助線整體地伸縮，從而改變所述第一輔助線和所述第二輔助線的長度；旋轉(zhuǎn)步驟用于根據(jù)操作者在所述觸摸屏上先后輸入的坐標(biāo)點(diǎn)使所述第一輔助線和所述第二輔助線整體地旋轉(zhuǎn)，從而改變所述第一輔助線和所述第二輔助線的角度。在所述平移步驟中，當(dāng)操作者點(diǎn)擊左中矩形框122而輸入平移指令時(shí)，按照等距離移動左第一輔助線112的兩端點(diǎn)的原理，實(shí)現(xiàn)左第一輔助線112、左前第二輔助線118、左中第二輔助線116、左后第二輔助線114的整體平移。假設(shè)左第一輔助線112的兩端點(diǎn)的坐標(biāo)分別為PO和P1。如果操作者點(diǎn)擊前后的兩點(diǎn)坐標(biāo)TO和Tn，則平移后PO'的坐標(biāo)PO'= PO+(Tn-TO), Pl'的坐標(biāo)Pl' = Ρ1+(Τη-Τ0)。左前第二輔助線118、左中第二輔助線116、 左后第二輔助線114的端點(diǎn)坐標(biāo)確定與左第一輔助線112的端點(diǎn)坐標(biāo)確定原理相同。之后， 調(diào)用微處理器內(nèi)存儲的畫線函數(shù)重新畫線，根據(jù)新的端點(diǎn)畫出新的左第一輔助線112。在所述伸縮步驟和旋轉(zhuǎn)步驟中，當(dāng)操作者點(diǎn)擊左前矩形框120或左后矩形框IM 而輸入伸縮或旋轉(zhuǎn)指令時(shí)，對左第一輔助線112進(jìn)行伸縮和/或旋轉(zhuǎn)操作。伸縮步驟以及旋轉(zhuǎn)步驟僅改變第一輔助線或第二輔助線的一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，并依據(jù)改變后的坐標(biāo)點(diǎn)是否處于原直線或曲線上確定進(jìn)行伸縮步驟還是旋轉(zhuǎn)步驟。當(dāng)改變后的坐標(biāo)點(diǎn)處于原直線或曲線上時(shí)，進(jìn)入伸縮步驟，而當(dāng)改變后的坐標(biāo)點(diǎn)不處于原直線上時(shí)，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)步驟。假設(shè)左第一輔助線112的被選中的端點(diǎn)坐標(biāo)為1^( 等于PO或Pl)。如果操作者點(diǎn)擊前后的兩點(diǎn)坐標(biāo)TO和Tn，則伸縮和/或旋轉(zhuǎn)后Px'的坐標(biāo)Px' = Px+(Tn-TO)，控制單元保存的獲取的坐標(biāo)點(diǎn)Τ0，修改倒車輔助線的一個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)PO或者Ρ1，計(jì)算公式 = ^+(Τη-Τ0)。左第一輔助線112的未被選中的端點(diǎn)坐標(biāo)不變。之后，調(diào)用微處理器內(nèi)存儲的畫線函數(shù)重新畫線，根據(jù)新的端點(diǎn)畫出新的左第一輔助線112。在本發(fā)明的倒車輔助系統(tǒng)中，調(diào)整裝置設(shè)置了三種模式，即定制模式、缺省模式以及出廠模式。操作者可分別通過點(diǎn)擊定制模式按鈕、缺省模式按鈕以及出廠模式按鈕選擇相應(yīng)模式。定制模式按鈕、缺省模式按鈕以及出廠模式按鈕的設(shè)置位置相同，在本實(shí)施例中均位于觸摸屏150的左下角。其在該位置點(diǎn)擊后切換的順序依次為定制模式、缺省模式和出廠模式。其中，定制模式下，對所有操作者來說，倒車輔助線的配置均自動保存，改變模式后重新進(jìn)入時(shí)仍是先前配置；缺省模式下，對所有操作者來說，每次重新進(jìn)入時(shí)都恢復(fù)到原始狀態(tài)，之前修改的配置如果沒有保存則被丟棄；出廠模式下，對所有操作者來說，每次重新進(jìn)入時(shí)都恢復(fù)到原始狀態(tài)，之前修改的配置如果沒有保存則被丟棄。在本發(fā)明的倒車輔助系統(tǒng)的具體實(shí)施例中，在點(diǎn)擊退出按鈕110時(shí)，如果完成了隱藏的操作協(xié)議(分兩種情況最終操作者和內(nèi)部操作者)，操作協(xié)議內(nèi)容例如是連續(xù)依次點(diǎn)擊系統(tǒng)的3個(gè)按鈕(假設(shè)為紅黃邊界按鈕，黃綠邊界按鈕和寬度調(diào)整按鈕)各一次，則進(jìn)入內(nèi)部操作者的界面，將當(dāng)前倒車輔助線的配置保存到出廠模式或者定制模式中，選擇操作者界面的出廠保存按鈕，則將修改出廠模式的倒車輔助線的配置；選擇操作者界面的
10操作者保存按鈕，則將修改定制模式的倒車輔助線的配置。如果操作者沒有完成隱藏的操作協(xié)議，則進(jìn)入最終操作者的情況，只可以將當(dāng)前倒車輔助線的配置保存到定制模式中。如上所述，本發(fā)明提供了一種可以由操作者自行校準(zhǔn)倒車輔助線的倒車輔助系統(tǒng)。當(dāng)進(jìn)入校準(zhǔn)界面時(shí)，操作者可以分別對兩條倒車輔助線平移、拉伸、旋轉(zhuǎn)、保存等操作， 操作者可以利用該功能，自行調(diào)整倒車輔助線來彌補(bǔ)攝像頭和裝配造成的誤差，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地指示距離和方向的目的。此外，本發(fā)明的倒車輔助系統(tǒng)在提高倒車輔助線精度的同時(shí)，降低了攝像頭的制造難度和裝配難度，也改善了由于機(jī)械振動，車輛零部件松動造成的倒車輔助線失準(zhǔn)。降低了成本，提升了車輛電子的品質(zhì)。本發(fā)明的倒車輔助系統(tǒng)主要基于車輛多媒體方法，利用指令輸入按鈕和觸摸屏進(jìn)行操作。另外，本發(fā)明的倒車輔助系統(tǒng)還可通過按壓紅黃邊界按鈕142、黃綠邊界按鈕144 改變左前第二輔助線118、左中第二輔助線116、左后第二輔助線114、右前第二輔助線132、 右中第二輔助線134以及右后第二輔助線136的位置。其中，優(yōu)選的是，通過上述左前第二輔助線118、左中第二輔助線116、左后第二輔助線114、右前第二輔助線132、右中第二輔助線134以及右后第二輔助線136將左第一輔助線112和右第一輔助線138之間的區(qū)域分為三個(gè)區(qū)域。其中，用紅色表示左前第二輔助線118前方的區(qū)域，代表倒車危險(xiǎn)區(qū)；用黃色表示左前第二輔助線118與左中第二輔助線116之間的區(qū)域，代表次危險(xiǎn)區(qū)；用綠色代表左中第二輔助線116與左后第二輔助線114之間的區(qū)域，代表安全區(qū)。因此，通過按壓紅黃邊界按鈕142、黃綠邊界按鈕144，能夠調(diào)整上述三個(gè)區(qū)域的大小。當(dāng)按壓紅黃邊界按鈕142右側(cè)的“ + ”符號時(shí)，則紅黃邊界值加1個(gè)單位，即左第一輔助線112的紅色部分長度加1個(gè)單位，而左第一輔助線112的黃色部分長度減1個(gè)單位； 另一方面，當(dāng)按壓紅黃邊界按鈕142左側(cè)的“_”符號時(shí)，則左第一輔助線112的紅黃邊界值減1個(gè)單位，即左第一輔助線112的紅色部分長度減1個(gè)單位，而左第一輔助線112的黃色部分長度加1個(gè)單位。同理，可以通過按壓黃綠邊界按鈕144調(diào)整左第一輔助線112的黃色部分長度和綠色部分長度，進(jìn)而調(diào)整三個(gè)區(qū)域的大小。由于右第一輔助線138與左第一輔助線112的區(qū)域大小調(diào)整原理相同，所以在此省略其說明。此外，本發(fā)明的倒車輔助系統(tǒng)還可通過按壓寬度調(diào)整按鈕146調(diào)整左前第二輔助線118、左中第二輔助線116、左后第二輔助線114、右前第二輔助線132、右中第二輔助線 134以及右后第二輔助線136、右后第二輔助線136、左第一輔助線112和右第一輔助線138 的寬度。例如，首先點(diǎn)擊左調(diào)整按鈕，選定觸摸屏150左側(cè)的輔助標(biāo)識即左第一輔助線112、 左前第二輔助線118、左中第二輔助線116、左后第二輔助線114，然后，點(diǎn)擊寬度調(diào)整按鈕 146右側(cè)的“ + ”符號，那么左第一輔助線112、左前第二輔助線118、左中第二輔助線116、左后第二輔助線114的寬度值整體地加1個(gè)單位；如果點(diǎn)擊寬度調(diào)整按鈕146左側(cè)的“_”符號時(shí)，則左第一輔助線112、左前第二輔助線118、左中第二輔助線116、左后第二輔助線114 的寬度值整體地減1個(gè)單位。由于右第一輔助線138以及其它第二輔助線與左第一輔助線112的線寬調(diào)整原理相同，所以在此省略其說明。另外，在本發(fā)明的倒車輔助系統(tǒng)中，操作者可通過點(diǎn)擊觸摸屏150下邊沿中部的隱藏按鈕106隱藏指令輸入單元，其效果如圖2所示。
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根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種倒車輔助系統(tǒng)，其能夠通過操作者自行繪制各種圖形，例如畫出包括上述第一輔助線和第二輔助線的輔助標(biāo)識。由此，操作者可根據(jù)通過倒車影像上的畫線參照物，其中，畫線參照物即為上述調(diào)整參照物，以便畫出的輔助標(biāo)識與實(shí)際情況相符。由于該可通過操作者畫線的倒車輔助系統(tǒng)與上述可通過操作者自行調(diào)整輔助標(biāo)識的倒車輔助系統(tǒng)的構(gòu)成基本相同，所以下面僅對它們的不同之處進(jìn)行描述，省略它們之間相同的部分的描述。在需要重新畫線時(shí)，操作者可通過點(diǎn)擊觸摸屏150下邊沿的左邊畫線按鈕104開始畫左第一輔助線112，也可通過點(diǎn)擊觸摸屏150下邊沿的右邊畫線按鈕108開始畫右第一輔助線138。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該倒車輔助系統(tǒng)的畫線方法包括以下步驟獲取步驟，通過倒車輔助系統(tǒng)的觸摸屏，獲取操作者先后點(diǎn)擊的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，并進(jìn)行保存；繪制步驟，根據(jù)保存的兩點(diǎn)坐標(biāo)，繪制左第一輔助線112或右第一輔助線138，并根據(jù)預(yù)設(shè)方式在左第一輔助線或右第一輔助線上畫出各第二輔助線；疊加顯示步驟，分兩層顯示，上層顯示繪制的輔助線，下層以透明的背景界面顯示倒車影像，調(diào)整步驟，調(diào)整右第一輔助線138與左第一輔助線112的長度、角度、位置、寬度等屬性。上述獲取步驟中，主要實(shí)現(xiàn)的是通過倒車輔助系統(tǒng)的觸摸屏，獲取點(diǎn)擊觸摸屏的坐標(biāo)點(diǎn)。在一個(gè)具體實(shí)施中，倒車輔助系統(tǒng)捕獲觸摸屏事件，得到坐標(biāo)點(diǎn)，再發(fā)送給應(yīng)用程序；該步驟主要實(shí)現(xiàn)的是系統(tǒng)根據(jù)獲取的坐標(biāo)點(diǎn)，確定要重畫的倒車輔助線的兩個(gè)端點(diǎn)。在繪制步驟中，主要實(shí)現(xiàn)的畫線時(shí)坐標(biāo)點(diǎn)的處理過程。具體實(shí)施中，根據(jù)倒車輔助線的兩點(diǎn)坐標(biāo)，調(diào)用系統(tǒng)的畫線函數(shù)，繪制倒車輔助線到內(nèi)存。進(jìn)一步，為了使顯示的倒車輔助線區(qū)分紅黃綠三個(gè)顏色區(qū)域，要計(jì)算紅黃邊界的分界點(diǎn)坐標(biāo)和黃綠邊界的分界點(diǎn)坐標(biāo)。首先，根據(jù)獲取的操作者先后點(diǎn)擊的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，計(jì)算第一輔助線的橫向距離DX，第一輔助線的縱向距離DY。其次，根據(jù)第一輔助線的紅黃邊界值ryP(ryP表示紅黃邊界的分界點(diǎn)在第一輔助線位置的百分比)，紅色始終在觸摸屏的底部，則紅黃邊界的分界點(diǎn)的橫坐標(biāo) X = DXXryP/100+X0(X0表示倒車輔助線的底部端點(diǎn)的橫坐標(biāo))，紅黃邊界的分界點(diǎn)的縱橫坐標(biāo)y = DYXryP/100+y0(y0表示倒車輔助線的底部端點(diǎn)的縱坐標(biāo))；同理可計(jì)算出黃綠邊界的分界點(diǎn)；最后，將分界點(diǎn)分成的三條線段繪制到內(nèi)存。其中，第一輔助線可以為左第一輔助線112或右第一輔助線138。另外，為了使顯示的第一輔助線在視覺上給操作者更好的效果，可設(shè)置第一輔助線為虛線，將第一輔助線分成η段，η的值根據(jù)第一輔助線的長度來具體劃分，確定η的值后，計(jì)算第一輔助線上的η-1個(gè)點(diǎn)(將第一輔助線分成η段)；每兩段只畫一段，例如，第1 點(diǎn)和第2點(diǎn)畫線，而第2點(diǎn)和第3點(diǎn)不畫線，第3點(diǎn)和第4點(diǎn)畫線，而第4點(diǎn)和第5點(diǎn)不畫線，依此類推。更進(jìn)一步，為了使顯示的第一輔助線在視覺上給操作者更好的效果，為使第一輔助線形成一種類似3維的效果。將第一輔助線繪制成虛線。在繪制該虛線時(shí)，第一輔助線的長度和寬度，在縱向不斷變小；為使寬度在縱向不斷變小，根據(jù)縱向距離設(shè)定寬度縮小比例；因?qū)挾仍诳v向和橫向上不斷變小，不能通過系統(tǒng)的畫線函數(shù)達(dá)到效果，要調(diào)用系統(tǒng)的畫面函數(shù)。下面介紹通過畫面函數(shù)的繪制出3維效果的原理。這里，面例如由等腰梯形構(gòu)成。 而且，等腰梯形的4個(gè)端點(diǎn)由被分后的線段的兩個(gè)端點(diǎn)計(jì)算，該兩個(gè)端點(diǎn)即為該等腰梯形的上底邊中心和下底邊中點(diǎn)。上底邊與下底邊的寬度不同，并根據(jù)以下計(jì)算方法呈一定規(guī)律變化。其計(jì)算方法如下首先確定寬度比例，假設(shè)第一輔助線的最前端的寬度為最后端的寬度的2倍，則寬度縮小公式W' = (y+H)/2HXw，其中w為最前端的線寬，H為觸摸屏高度，y為點(diǎn)的縱坐標(biāo)值(屬于
)，w'為點(diǎn)的擴(kuò)展寬度，然后，根據(jù)寬度縮小公式計(jì)算寬度W'，根據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算點(diǎn)在水平方向左右延伸寬度W'的兩點(diǎn)，縱坐標(biāo)值不變，橫坐標(biāo)值分別為(原橫坐標(biāo)+W')和(原橫坐標(biāo)ι1 ),線段的兩個(gè)端點(diǎn)計(jì)算出4個(gè)點(diǎn)，組成畫面的區(qū)域，即等腰梯形構(gòu)成的面的區(qū)域。更進(jìn)一步，為使長度在縱向不斷變小；計(jì)算第一輔助線上的n-1個(gè)點(diǎn)(將第一輔助線分成η段)時(shí)，不再等分，計(jì)算第一輔助線的距離和斜率，設(shè)定一個(gè)開始長度值(假設(shè)為 30)和遞減值2，則計(jì)算第2點(diǎn)時(shí)要求和第1點(diǎn)的距離為30，計(jì)算第3點(diǎn)時(shí)要求和第2點(diǎn)的距離為28，計(jì)算第4點(diǎn)時(shí)要求和第4點(diǎn)的距離為26，依此類推，直到最后一點(diǎn)。另外，為了很好地區(qū)分第一輔助線中紅黃綠的邊界，在每個(gè)邊界處繪制一個(gè)橫條 (即第二輔助線)；橫條的2點(diǎn)由邊界點(diǎn)計(jì)算，首先，根據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算點(diǎn)在垂直方向上下延伸指定高度值(如10)的兩點(diǎn)，其次，兩點(diǎn)在水平方向移動指定距離(假設(shè)3倍線寬)，如果是左第一輔助線，則向右移動，如果是右第一輔助線，則向左移動。另外，為了讓橫條在縱向和橫向上不斷變小的效果，也和第一輔助線采用同樣的方式，由橫條的2點(diǎn)計(jì)算出橫條在類似3維的效果下的區(qū)域的4個(gè)點(diǎn)，最后，調(diào)用系統(tǒng)的畫面函數(shù)繪制橫條。在紅黃的邊界處，繪制的是紅色橫條，在黃綠的邊界處，繪制的是黃色橫條，在第一輔助線的最頂端，繪制的是綠色橫條。當(dāng)然，以上僅為示范性繪制步驟，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以構(gòu)思出其它許多繪制方法， 而本發(fā)明也可以采用那些其它適當(dāng)?shù)睦L制方法。上述疊加顯示步驟中，主要實(shí)現(xiàn)的是第一輔助線和第二輔助線顯示，該顯示界面分兩層顯示，上層顯示第一輔助線和第二輔助線，下層以透明的背景界面顯示。具體實(shí)施中，先以透明的背景色填充整個(gè)屏幕，再在透明的背景界面上繪制第一輔助線和第二輔助線。上述調(diào)整步驟中，主要實(shí)現(xiàn)的是調(diào)整第一輔助線和第二輔助線的屬性。具體實(shí)施中，首先，根據(jù)控制步驟確定的第一輔助線和第二輔助線和調(diào)整的屬性，更改其對應(yīng)的第一輔助線和第二輔助線的參數(shù)值，例如整體地平移、旋轉(zhuǎn)、拉伸第一輔助線和第二輔助線，整體地改變第一輔助線和第二輔助線的寬度，改變第二輔助線的位置等。以上已經(jīng)對該調(diào)整步驟進(jìn)行了詳細(xì)描述，在此省略其描述。應(yīng)注意，雖然在上述實(shí)施例中，第二輔助線的條數(shù)為六條，但第二輔助線的條數(shù)不受具體限制，例如，其也可以為三條或任意其它適當(dāng)?shù)臈l數(shù)。而且，左前第二輔助線118可以與右前第二輔助線132相連形成一條長輔助線，左中第二輔助線116可以與右中第二輔助線134相連形成一條長輔助線，而左后第二輔助線114可以與右后第二輔助線136相連形成一條長輔助線。而且，還可以僅在左第一輔助線112與右第一輔助線138之間的中部設(shè)置第二輔助線。 本領(lǐng)域技術(shù)人員容易知道，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書確定。
權(quán)利要求
1.倒車輔助系統(tǒng)，包括攝像頭，用于獲取車后影像；和顯示器，用于顯示所述車后影像和用于輔助操作者倒車的輔助標(biāo)識，其中，所述輔助標(biāo)識疊加在所述車后影像之上，其特征在于，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括用于根據(jù)操作者的指令調(diào)整所述輔助標(biāo)識的位置、長度或角度的調(diào)整裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括參照物，所述調(diào)整裝置根據(jù)所述參照物調(diào)整所述輔助標(biāo)識。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示器的顯示屏幕為觸摸屏，所述調(diào)整裝置包括指令輸入按鈕，可隱藏地設(shè)置在所述顯示器的觸摸屏的邊沿部分，用于接收操作者輸入的指令；和微處理器，其內(nèi)存儲有根據(jù)所述指令輸入按鈕接收的指令執(zhí)行相應(yīng)操作的程序。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助標(biāo)識包括沿車身長度方向向后延伸的兩條第一輔助線和沿車身寬度方向延伸的三條或六條第二輔助線，所述參照物包括與所述輔助標(biāo)識的形狀相同的部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述指令包括平移指令，用于根據(jù)操作者在所述觸摸屏上先后輸入的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)使所述第一輔助線和所述第二輔助線整體地平移，從而改變所述第一輔助線和所述第二輔助線的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述指令還包括伸縮指令，用于根據(jù)操作者在所述觸摸屏上先后輸入的坐標(biāo)點(diǎn)使所述第一輔助線和所述第二輔助線整體地伸縮，從而改變所述第一輔助線和所述第二輔助線的長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述指令還包括旋轉(zhuǎn)指令，用于根據(jù)操作者在所述觸摸屏上先后輸入的坐標(biāo)點(diǎn)使所述第一輔助線和所述第二輔助線整體地旋轉(zhuǎn)，從而改變所述第一輔助線和所述第二輔助線的角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述指令輸入按鈕包括寬度調(diào)整按鈕，所述指令相應(yīng)地包括寬度調(diào)整指令，用于通過操作者點(diǎn)擊寬度調(diào)整按鈕使所述第一輔助線和/或所述第二輔助線的寬度逐漸增大或減小。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述指令輸入按鈕包括距離調(diào)整按鈕，所述指令相應(yīng)地包括距離調(diào)整指令，用于通過操作者點(diǎn)擊距離調(diào)整按鈕使各第二輔助線與車尾之間的距離 >逐漸增大或減小。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)整裝置包括便于操作者調(diào)整第一輔助線的三個(gè)矩形框，所述三個(gè)矩形框通過點(diǎn)線、虛線或粗線著重顯示，并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)閃爍，所述三個(gè)矩形框分別設(shè)置在第一輔助線的兩端和中部，中部的矩形框用于使各第一輔助線和第二輔助線整體地平移；兩端的矩形框用于使各第一輔助線和第二輔助線整體地旋轉(zhuǎn)或伸縮。
11.倒車輔助方法，包括攝像步驟，用于通過攝像頭攝取車后影像；顯示步驟，通過顯示器顯示車后影像和用于輔助操作者倒車的輔助標(biāo)識，其中，所述輔助標(biāo)識疊加在所述車后影像之上，其特征在于，所述倒車輔助方法還包括 調(diào)整步驟，用于根據(jù)操作者的指令調(diào)整所述輔助標(biāo)識的位置、長度或角度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的倒車輔助方法，其特征在于，所述輔助標(biāo)識包括沿車身長度方向向后延伸的兩條第一輔助線和沿車身寬度方向延伸的三條或六條第二輔助線，所述參照物包括與所述輔助標(biāo)識的形狀相同的部分。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的倒車輔助方法，其特征在于，所述顯示器的顯示屏為觸摸屏。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的倒車輔助方法，其特征在于， 所述調(diào)整步驟至少包括以下步驟中的一個(gè)平移步驟，用于根據(jù)操作者在所述觸摸屏上先后輸入的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)使所述第一輔助線和所述第二輔助線整體地平移，從而改變所述第一輔助線和所述第二輔助線的位置；伸縮步驟，用于根據(jù)操作者在所述觸摸屏上先后輸入的坐標(biāo)點(diǎn)使所述第一輔助線和所述第二輔助線整體地伸縮，從而改變所述第一輔助線和所述第二輔助線的長度；和旋轉(zhuǎn)步驟，用于根據(jù)操作者在所述觸摸屏上先后輸入的坐標(biāo)點(diǎn)使所述第一輔助線和所述第二輔助線整體地旋轉(zhuǎn)，從而改變所述第一輔助線和所述第二輔助線的角度。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的倒車輔助方法，其特征在于，在所述第一輔助線的兩端和中部分別設(shè)有三個(gè)矩形框，所述三個(gè)矩形框通過點(diǎn)線、虛線或粗線著重顯示，并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)閃爍，中部的矩形框用于使各第一輔助線和第二輔助線整體地平移；兩端的矩形框用于使各第一輔助線和第二輔助線整體地旋轉(zhuǎn)或伸縮。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的倒車輔助方法，其特征在于，在所述調(diào)整步驟之前，所述倒車輔助方法還包括定位步驟，在該步驟中，操作者根據(jù)所述參照物對所述車輛進(jìn)行定位。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種倒車輔助系統(tǒng)。所述倒車輔助系統(tǒng)包括攝像頭，用于獲取車后影像；和顯示器，用于顯示所述車后影像和用于輔助操作者倒車的輔助標(biāo)識，其中，所述輔助標(biāo)識疊加在所述車后影像之上。所述倒車輔助系統(tǒng)還包括用于通過操作者的輸入調(diào)整所述輔助標(biāo)識的位置、長度或角度的調(diào)整裝置。本發(fā)明的車輛輔助系統(tǒng)能夠在輔助線與實(shí)際情況不符的情況下，自行校準(zhǔn)輔助線，使其符合實(shí)際情況。另一方面，本發(fā)明還提供了一種倒車輔助方法。
文檔編號H04N7/18GK102420969SQ20101029561
公開日2012年4月18日 申請日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者付玉林, 劉錦江, 姚海寬, 張寶雍, 張潔, 李轍, 羅如忠 申請人:比亞迪股份有限公司