專利名稱：基于船載移動基站的手機定位裝置及其單船定位方法
技術領域：
本發(fā)明屬于無線通信技術領域，尤其涉及一種基于船載移動基站的手機定位裝置 及其單船定位方法。
背景技術：
針對中小型船舶遇險事故，如何快速準確確定遇險位置，對于提高遇險救助的反 應速度和救助成功率、減少遇險救助過程中的能源消耗意義重大。隨著移動通信業(yè)務普 及，交通運輸部救助打撈局已通過陸地移動通信基站(覆蓋海岸4-5海里)的輔助，初步 解決了 “搜救”工作中“搜”的問題，增加了遇險人員獲救的機率。目前陸地移動通信基站 手機定位服務大多采用基于小區(qū)標識(CELL-ID)或小區(qū)識別+時間提前量(CELL-ID+TA) 的定位方式，這種定位方式隨著小區(qū)面積的擴大，定位精度急劇下降。采用AGPS (Assisted GlobalPositioning System，輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))手機的用戶盡管知道自身的具體位 置，但在遇險等緊急情況下無法讓海事救撈部門獲取自己的位置，且因AGPS手機終端價格 偏貴和耗電量大，難以完全普及。船載移動基站是在救援、漁政等船只上安裝，并為其周圍海域的漁船或其他船只 提供普通的GSM、CDMA、WCDMA、TD-SCDMA手機服務的移動基站。圖1是船載移動基站工作原 理圖。圖1中，船載移動基站通過衛(wèi)星與公共交換電話網絡(Public Switched Telephone Network,PSTN)和公共陸地移動網(PublicLand Mobile Network,PLMN)相連，能夠實現遠 洋漁船上的手機與陸地的手機或者電話的通過功能，其服務范圍大致為35公里左右，即安 裝有船載移動基站的船只周圍35公里范圍內的漁船，如果使用普通手機與地面通信的話， 都能夠享受船載移動基站提供的服務。由于從事遠洋作業(yè)的漁船上的漁民不用更換手機就 能夠實現與地面的通信，因此船載移動基站具有廣闊的應用前景。但是，當漁船出現緊急情況需要救助時，船載移動基站往往只能收到需要救助船 只的手機信號，不能知道需要救助船只的具體位置，海上又沒有可以參考的地標性建筑，這 使得救援的效率大大降低。而單一的定向測量裝置，又不適應海上定位測量需要。這是因 為海上測量往往會受到季風、水流、氣象等方面的影響，使得信號測量過程中產生一定的噪 聲，這些噪聲會干擾測量結果，導致測量失誤。

發(fā)明內容
針對上述船載移動基站不能實現船只準確定位的問題，本發(fā)明提供一種基于船載 移動基站的手機定位裝置及其單船定位方法，通過該裝置對目標手機的方位和信號電平值 進行測定，結合船載移動基站的TA測距信息，對目標手機進行定位。技術方案是一種基于船載移動基站的手機定位裝置，包括一個船載移動基站，所 述船載移動基站用于尋呼目標手機，其特征是所述裝置還包括顯控單元，定位處理單元，測 向處理單元和測向天線；所述顯控單元與定位處理單元相連；用于發(fā)起定位請求并顯示目標手機的位置；
所述定位處理單元分別與顯控單元、船載移動基站和測向處理單元相連；用于對 目標手機進行撥測，并接收目標手機的響應信號；還用于根據所述響應信號發(fā)送測向請求， 并接收測向結果；還用于根據測向結果進行定位解算，并將解算結果發(fā)送至顯控單元；所述測向處理單元分別與定位處理單元和測向天線相連；用于接收測向請求，并 根據所述測向請求和測向天線解析得到的目標手機信號，獲取測向結果，之后將測向結果 返回定位處理單元；所述測向天線與測向處理單元相連，用于接收并解析目標手機信號。所述顯控單元包括定位請求模塊、羅經信號接收模塊、GPS信號接收模塊、定位結 果接收模塊和顯示模塊；所述定位請求模塊與定位處理單元相連，用于發(fā)起定位請求；所述羅經信號接收模塊與顯示模塊相連，用于接收船載羅經信號；所述GPS信號接收模塊與顯示模塊相連，用于接收船載GPS信號；所述定位結果接收模塊分別與定位處理單元和顯示模塊相連，用于接收定位處理 單元的解算結果，并將解算結果發(fā)送至顯示模塊；所述顯示模塊分別與羅經信號接收模塊、GPS信號接收模塊和定位結果接收模塊 相連，用于根據船載羅經信號、船載GPS信號和解算結果，將目標手機的位置和/或搜索航 跡標注在電子海圖上。所述定位處理單元包括定位請求接收模塊、目標手機撥測模塊、響應信號接收模 塊、測向請求發(fā)送模塊、測向結果接收模塊、定位解算模塊和解算結果發(fā)送模塊；所述定位請求接收模塊分別與顯控單元和目標手機撥測模塊相連，用于接收顯控 單元發(fā)送的定位請求，并將定位請求發(fā)送至目標手機撥測模塊；所述目標手機撥測模塊與船載移動基站相連，用于通知船載移動基站對目標手機 進行尋呼；所述響應信號接收模塊分別與船載移動基站、測向請求發(fā)送模塊和定位解算模塊 相連，用于接收船載移動基站獲取的目標手機的國際移動臺用戶標志IMSI碼和時間提前 量TA值，并分別將國際移動臺用戶標志IMSI碼和時間提前量TA值發(fā)送至測向請求發(fā)送模 塊和定位解算模塊；所述測向請求發(fā)送模塊與測向處理單元相連，用于將包含國際移動臺用戶標志 IMSI碼的測向請求發(fā)送至測向處理單元；所述測向結果接收模塊與測向處理單元相連，用于接收測向處理單元返回的到達 角A0A值和接收信號強度RSS值；所述定位解算模塊分別與測向結果接收模塊和響應信號接收模塊相連，用于根據 接收的時間提前量TA值和接收信號強度RSS值，計算到達時間T0A值；還用于根據接收的 到達角A0A值和到達時間T0A值，進行定位解算；所述解算結果發(fā)送模塊與定位解算模塊相連，用于將解算結果發(fā)送至顯控單元。所述測向處理單元包括順序相連的測向請求接收模塊、測向請求處理模塊和測向 結果發(fā)送模塊；所述測向請求接收模塊用于接收定位處理單元發(fā)送的包含國際移動臺用戶標志 IMSI碼的測向請求，并將所述測向請求發(fā)送至測向請求處理模塊；
所述測向請求處理模塊還與測向天線相連，用于根據包含國際移動臺用戶標志 IMSI碼的測向請求，以及測向天線解析的目標手機信號，獲取到達角A0A值和接收信號強 度RSS值，并將其發(fā)送至測向結果發(fā)送模塊；所述測向結果發(fā)送模塊用于將到達角A0A值和接收信號強度RSS值發(fā)送至定位處
理單元。本發(fā)明還提供了一種基于船載移動基站的單船手機定位方法，其特征是所述方法 包括些列步驟步驟1 安裝有基于船載移動基站的手機定位裝置的船舶在移動過程中，測定目 標手機的設定組數的到達角A0A值和到達時間T0A值；步驟2 設定目標手機所處的空間范圍；步驟3 根據測得的設定組數的到達角A0A值和到達時間T0A值，求解目標手機的 初始位置；步驟4:以求解得到的目標手機的初始位置為中心，創(chuàng)建覆蓋步驟2設定的空間范 圍的網格區(qū)域，并預置每個網格區(qū)域的權值為0 ；步驟5 根據測定的各組到達角A0A值和到達時間T0A值，計算其對應的目標手機 的理論位置，并確定所述理論位置落入的網格區(qū)域，并使該網格區(qū)域的權值加1 ；步驟6 比較各網格區(qū)域的權值大小并確定目標手機的估計位置；步驟7 生成目標移動軌跡，并使船舶向目標手機的估計位置移動；步驟8 判斷是否搜索到目標手機，如果搜索到，則結束流程；否則，重復步驟1-8。所述測定目標手機的到達角A0A值和到達時間T0A值，具體包括步驟101 顯控單元向定位處理單元發(fā)送定位請求；步驟102 定位處理單元收到定位請求后，對目標手機進行撥測；步驟103 船載移動基站尋呼目標手機；步驟104 目標手機響應船載移動基站的尋呼；步驟105 船載移動基站收到目標手機的響應信息，捕獲國際移動臺用戶標志 IMSI碼和時間提前量TA值；步驟106 船載移動基站將捕獲的國際移動臺用戶標志IMSI碼和時間提前量TA 值，發(fā)送至定位處理單元；步驟107 定位處理單元向測向處理單元發(fā)送包含國際移動臺用戶標志IMSI碼的 測向請求；步驟108 測向處理單元收到測向請求后，根據國際移動臺用戶標志IMSI碼和測 向天線獲取并解析出的目標手機的信號，獲取到達角A0A值和接收信號強度RSS值；步驟109 將獲取的到達角A0A值和接收信號強度RSS值返回定位處理單元；步驟110 定位處理單元根據時間提前量TA值和接收信號強度RSS值，計算到達 時間T0A值。所述求解目標手機的初始位置，采用最小二乘法。所述比較各網格區(qū)域的權值大小并確定目標手機的估計位置，具體是，對落入權 值最大的網格區(qū)域的所有理論位置取加權算術平均值。本發(fā)明的效果在于，基于船載移動基站的手機定位裝置克服了目前船載移動基站
7只能對手機提供語音、短息等服務，但不能對手機進行準確定位的缺陷；基于船載移動基站 的單船手機定位方法，可以在只使用一條搜索船的情況下，經過多次測算準確定位目標手 機，從而提高了海上突發(fā)事故的救援效率，節(jié)省了救援資源。


圖1是船載移動基站工作原理圖；圖2是基于船載移動基站的手機定位裝置組成結構圖；圖3是基于船載移動基站的單船手機定位方法流程圖；圖4是測定目標手機的到達角A0A值和到達時間T0A值流程圖；圖5是覆蓋設定空間范圍的網格區(qū)域的示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖，對優(yōu)選實施例作詳細說明。應該強調的是，下述說明僅僅是示例性 的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應用。實施例1本發(fā)明提供的基于船載移動基站的手機定位裝置，對現有的船載移動基站進行了 改造，以使其具有手機定位功能。圖2是基于船載移動基站的手機定位裝置組成結構圖，圖 2中，基于船載移動基站的手機定位裝置，包括一個船載移動基站，該船載移動基站用于尋 呼目標手機。手機定位裝置還包括顯控單元，定位處理單元，測向處理單元和測向天線。顯控單元與定位處理單元相連，用于發(fā)起定位請求并顯示目標手機的位置。定位處理單元分別與顯控單元、船載移動基站和測向處理單元相連；用于對目標 手機進行撥測，并接收目標手機的響應信號；還用于根據所述響應信號發(fā)送測向請求，并接 收測向結果；還用于根據測向結果進行定位解算，并將解算結果發(fā)送至顯控單元。測向處理單元分別與定位處理單元和測向天線相連；用于接收測向請求，并根據 所述測向請求和測向天線解析得到的目標手機信號，獲取測向結果，之后將測向結果返回 定位處理單元。所述測向天線與測向處理單元相連，用于接收并解析目標手機信號。為實現上述各單元的功能，本發(fā)明具體還可以在各單元中增加相應的功能模塊。如圖2所示，顯控單元還可以包括定位請求模塊、羅經信號接收模塊、GPS信號接 收模塊、定位結果接收模塊和顯示模塊。定位請求模塊與定位處理單元相連，用于發(fā)起定位請求。其中，定位請求模塊包括 能夠輸入目標手機號碼的鍵盤，或者可以在觸摸顯示屏中開辟出一塊可以輸入目標手機號 碼的區(qū)域。羅經信號接收模塊與顯示模塊相連，用于接收船載羅經信號。GPS信號接收模塊與顯示模塊相連，用于接收船載GPS信號。定位結果接收模塊分別與定位處理單元和顯示模塊相連，用于接收定位處理單元 的解算結果，并將解算結果發(fā)送至顯示模塊。顯示模塊分別與羅經信號接收模塊、GPS信號接收模塊和定位結果接收模塊相連， 用于根據船載羅經信號、船載GPS信號和解算結果，將目標手機的位置和/或搜索航跡標注在電子海圖上。如圖2所示，定位處理單元還包括定位請求接收模塊、目標手機撥測模塊、響應信 號接收模塊、測向請求發(fā)送模塊、測向結果接收模塊、定位解算模塊和解算結果發(fā)送模塊。定位請求接收模塊分別與顯控單元和目標手機撥測模塊相連，用于接收顯控單元 發(fā)送的定位請求，并將定位請求發(fā)送至目標手機撥測模塊。目標手機撥測模塊與船載移動基站相連，用于通知船載移動基站對目標手機進行尋呼。響應信號接收模塊分別與船載移動基站、測向請求發(fā)送模塊和定位解算模塊相 連，用于接收船載移動基站獲取的目標手機的國際移動臺用戶標志IMSI (International Mobile Subscriber Identity，國際移動臺用戶標志)碼和時間提前量TA(Time Advance, 時間提前量)值，并分別將國際移動臺用戶標志IMSI碼和時間提前量TA值發(fā)送至測向請 求發(fā)送模塊和定位解算模塊。測向請求發(fā)送模塊與測向處理單元相連，用于將包含國際移動臺用戶標志IMSI 碼的測向請求發(fā)送至測向處理單元。測向結果接收模塊與測向處理單元相連，用于接收測向處理單元返回的到達角 AOA(Angle Of Arrival，到達角)值和接收信號強度RSS (Receive SignalStrength，接收信 號強度)值。定位解算模塊分別與測向結果接收模塊和響應信號接收模塊相連，用于根據接收 的時間提前量TA值和接收信號強度RSS值，計算到達時間TOA (Time OfArrival，到達時間) 值；還用于根據接收的到達角A0A值和到達時間T0A值，進行定位解算。解算結果發(fā)送模塊與定位解算模塊相連，用于將解算結果發(fā)送至顯控單元。如圖2所示，測向處理單元還包括順序相連的測向請求接收模塊、測向請求處理 模塊和測向結果發(fā)送模塊。測向請求接收模塊用于接收定位處理單元發(fā)送的包含國際移動臺用戶標志IMSI 碼的測向請求，并將所述測向請求發(fā)送值測向請求處理模塊。測向請求處理模塊還與測向天線相連，用于根據包含國際移動臺用戶標志IMSI 碼的測向請求，以及測向天線解析的目標手機信號，獲取到達角A0A值和接收信號強度RSS 值，并將其發(fā)送至測向結果發(fā)送模塊。測向結果發(fā)送模塊用于將到達角A0A值和接收信號強度RSS值發(fā)送至定位處理單兀。實施例2為了能夠清楚地理解基于船載移動基站的手機定位裝置的工作過程，本發(fā)明還提 供了一種基于船載移動基站的單船手機定位方法。圖3是基于船載移動基站的單船手機定位方法流程圖。圖3中，基于船載移動基 站的單船手機定位方法包括如下步驟步驟1 安裝有基于船載移動基站的手機定位裝置的測量船舶在移動過程中，測 定目標手機的設定組數的到達角A0A值和到達時間T0A值。由于本發(fā)明采用單船進行測量，船載移動基站在同一地點進行多次測量，當距離 測量值和角度測量值變化不大時，對于提高定位的精度沒有令人滿意的效果。因此，可以采用安裝有基于船載移動基站的手機定位裝置的船舶向目標手機移動，通過多次采集定位數 據進行統(tǒng)計計算的方法，獲得相對準確的目標手機位置。其中，設定的組數根據實際測量需要指定，在本實施例中，假設設定的組數為N。每 組目標手機的到達角AOA值和到達時間TOA值的測定如圖4所示，其過程包括步驟101 顯控單元向定位處理單元發(fā)送定位請求。步驟102 定位處理單元收到定位請求后，對目標手機進行撥測。步驟103 船載移動基站尋呼目標手機。步驟104 目標手機響應船載移動基站的尋呼。步驟105 船載移動基站收到目標手機的響應信息，捕獲國際移動臺用戶標志 IMSI碼和時間提前量TA值。步驟106 船載移動基站將捕獲的國際移動臺用戶標志IMSI碼和時間提前量TA 值，發(fā)送至定位處理單元。步驟107 定位處理單元向測向處理單元發(fā)送包含國際移動臺用戶標志IMSI碼的 測向請求。步驟108 測向處理單元收到測向請求后，根據國際移動臺用戶標志IMSI碼和測 向天線獲取并解析出的目標手機的信號，獲取到達角AOA值和接收信號強度RSS值。由于測向天線可能獲取的手機的信號不止一個，這時通過國際移動臺用戶標志 IMSI碼，可以從獲取的多個手機信號中，找到目標手機的信號，然后通過測量能夠獲取該目 標手機的到達角AOA值和接收信號強度RSS值。步驟109 將獲取的到達角AOA值和接收信號強度RSS值返回定位處理單元。步驟110 定位處理單元根據時間提前量TA值和接收信號強度RSS值，計算到達 時間TOA值。根據電波傳播模型，在知道時間提前量TA值和接收信號強度RSS值的情況下，可 以計算出到達時間TOA值。圖4中的附圖標記，如“S101”代表步驟101，其他標記的意義與之相同。另外，本發(fā)明的設定組數是根據測量需要設定的。在一次測量中，由于安裝有基于 船載移動基站的手機定位裝置的搜索船只不斷接近目標手機，隨著搜索范圍的不斷縮小， 設定組數也可以相應地減小。步驟2 設定目標手機所處的空間范圍。目標手機的空間范圍根據實際測量情況設定。一般來講，第一次設定時，會取一個 比較大的范圍，之后隨著目標手機的估計位置越來越接近目標手機的實際位置，設定的空 間范圍會逐步縮小，直至搜到目標手機。最初的空間范圍可以使船載移動基站的服務范圍，比如50平方公里的二維空間 范圍。為了便于計算，此范圍一般設定為規(guī)則圖形，比如以船載移動基站為中心，4公里為半 徑的圓；或者還可以是以船載移動基站為幾何中心，邊長為7-8公里的方形；或者也可以是 正六邊形等等。在本實施例中，設定的空間范圍為正方形，邊長為10公里。步驟3 根據測得的設定組數的到達角AOA值和到達時間TOA值，求解目標手機的 初始位置。
在本實施例中，目標手機的初始位置采用最小二乘法求解。令裝有基于船載移動基站的手機定位裝置的船舶進行第i組目標手機位置測量 時的位置為(Xi，yi)，測量的TOA值為^，測量的AOA值為、，目標手機的位置為(X，y), 電波傳播速度為c，則目標手機的位置可表示為X = Xj+c τ jCOS α jy = yj+c τ jsin α j 寫成矩陣的形式
權利要求
一種基于船載移動基站的手機定位裝置，包括一個船載移動基站，所述船載移動基站用于尋呼目標手機，其特征是所述裝置還包括顯控單元，定位處理單元，測向處理單元和測向天線；所述顯控單元與定位處理單元相連；用于發(fā)起定位請求并顯示目標手機的位置；所述定位處理單元分別與顯控單元、船載移動基站和測向處理單元相連；用于對目標手機進行撥測，并接收目標手機的響應信號；還用于根據所述響應信號發(fā)送測向請求，并接收測向結果；還用于根據測向結果進行定位解算，并將解算結果發(fā)送至顯控單元；所述測向處理單元分別與定位處理單元和測向天線相連；用于接收測向請求，并根據所述測向請求和測向天線解析得到的目標手機信號，獲取測向結果，之后將測向結果返回定位處理單元；所述測向天線與測向處理單元相連，用于接收并解析目標手機信號。
2.根據權利要求1所述的一種基于船載移動基站的手機定位裝置，其特征是所述顯控 單元包括定位請求模塊、羅經信號接收模塊、GPS信號接收模塊、定位結果接收模塊和顯示 模塊；所述定位請求模塊與定位處理單元相連，用于發(fā)起定位請求； 所述羅經信號接收模塊與顯示模塊相連，用于接收船載羅經信號； 所述GPS信號接收模塊與顯示模塊相連，用于接收船載GPS信號； 所述定位結果接收模塊分別與定位處理單元和顯示模塊相連，用于接收定位處理單元 的解算結果，并將解算結果發(fā)送至顯示模塊；所述顯示模塊分別與羅經信號接收模塊、GPS信號接收模塊和定位結果接收模塊相連， 用于根據船載羅經信號、船載GPS信號和解算結果，將目標手機的位置和/或搜索航跡標注 在電子海圖上。
3.根據權利要求1所述的一種基于船載移動基站的手機定位裝置，其特征是所述定位 處理單元包括定位請求接收模塊、目標手機撥測模塊、響應信號接收模塊、測向請求發(fā)送模 塊、測向結果接收模塊、定位解算模塊和解算結果發(fā)送模塊；所述定位請求接收模塊分別與顯控單元和目標手機撥測模塊相連，用于接收顯控單元 發(fā)送的定位請求，并將定位請求發(fā)送至目標手機撥測模塊；所述目標手機撥測模塊與船載移動基站相連，用于通知船載移動基站對目標手機進行 尋呼；所述響應信號接收模塊分別與船載移動基站、測向請求發(fā)送模塊和定位解算模塊相 連，用于接收船載移動基站獲取的目標手機的國際移動臺用戶標志IMSI碼和時間提前量 TA值，并分別將國際移動臺用戶標志IMSI碼和時間提前量TA值發(fā)送至測向請求發(fā)送模塊 和定位解算模塊；所述測向請求發(fā)送模塊與測向處理單元相連，用于將包含國際移動臺用戶標志IMSI 碼的測向請求發(fā)送至測向處理單元；所述測向結果接收模塊與測向處理單元相連，用于接收測向處理單元返回的到達角 AOA值和接收信號強度RSS值；所述定位解算模塊分別與測向結果接收模塊和響應信號接收模塊相連，用于根據接收 的時間提前量TA值和接收信號強度RSS值，計算到達時間TOA值；還用于根據接收的到達角AOA值和到達時間TOA值，進行定位解算；所述解算結果發(fā)送模塊與定位解算模塊相連，用于將解算結果發(fā)送至顯控單元。
4.根據權利要求1所述的一種基于船載移動基站的手機定位裝置，其特征是所述測向 處理單元包括順序相連的測向請求接收模塊、測向請求處理模塊和測向結果發(fā)送模塊；所述測向請求接收模塊用于接收定位處理單元發(fā)送的包含國際移動臺用戶標志IMSI 碼的測向請求，并將所述測向請求發(fā)送至測向請求處理模塊；所述測向請求處理模塊還與測向天線相連，用于根據包含國際移動臺用戶標志IMSI 碼的測向請求，以及測向天線解析的目標手機信號，獲取到達角AOA值和接收信號強度RSS 值，并將其發(fā)送至測向結果發(fā)送模塊；所述測向結果發(fā)送模塊用于將到達角AOA值和接收信號強度RSS值發(fā)送至定位處理單兀。
5.一種使用如權利要求1所述的一種基于船載移動基站的手機定位裝置進行手機定 位的方法，其特征是所述方法包括些列步驟步驟1 安裝有基于船載移動基站的手機定位裝置的船舶在移動過程中，測定目標手 機的設定組數的到達角AOA值和到達時間TOA值； 步驟2 設定目標手機所處的空間范圍；步驟3 根據測得的設定組數的到達角AOA值和到達時間TOA值，求解目標手機的初始 位置；步驟4 以求解得到的目標手機的初始位置為中心，創(chuàng)建覆蓋步驟2設定的空間范圍的 網格區(qū)域，并預置每個網格區(qū)域的權值為0 ；步驟5 根據測定的各組到達角AOA值和到達時間TOA值，計算其對應的目標手機的理 論位置，并確定所述理論位置落入的網格區(qū)域，并使該網格區(qū)域的權值加1 ； 步驟6 比較各網格區(qū)域的權值大小并確定目標手機的估計位置； 步驟7 生成目標移動軌跡，并使船舶向目標手機的估計位置移動； 步驟8 判斷是否搜索到目標手機，如果搜索到，則結束流程；否則，重復步驟1-8。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征是所述測定目標手機的到達角AOA值和到達時 間TOA值，具體包括步驟101 顯控單元向定位處理單元發(fā)送定位請求； 步驟102 定位處理單元收到定位請求后，對目標手機進行撥測； 步驟103 船載移動基站尋呼目標手機； 步驟104 目標手機響應船載移動基站的尋呼；步驟105 船載移動基站收到目標手機的響應信息，捕獲國際移動臺用戶標志IMSI碼 和時間提前量TA值；步驟106 船載移動基站將捕獲的國際移動臺用戶標志IMSI碼和時間提前量TA值，發(fā) 送至定位處理單元；步驟107 定位處理單元向測向處理單元發(fā)送包含國際移動臺用戶標志IMSI碼的測向 請求；步驟108 測向處理單元收到測向請求后，根據國際移動臺用戶標志IMSI碼和測向天 線獲取并解析出的目標手機的信號，獲取到達角AOA值和接收信號強度RSS值；步驟109 將獲取的到達角AOA值和接收信號強度RSS值返回定位處理單元； 步驟110 定位處理單元根據時間提前量TA值和接收信號強度RSS值，計算到達時間 TOA 值。
7.根據權利要求5所述的方法，其特征是所述求解目標手機的初始位置，采用最小二 乘法。
8.根據權利要求5所述的方法，其特征是所述比較各網格區(qū)域的權值大小并確定目標 手機的估計位置，具體是，對落入權值最大的網格區(qū)域的所有理論位置取加權算術平均值。
全文摘要
本發(fā)明公開了無線通信技術領域中的一種基于船載移動基站的手機定位裝置及其單船定位方法。定位裝置包括船載移動基站，還包括顯控單元，定位處理單元，測向處理單元和測向天線；定位方法是利用定位裝置測量目標手機的設定組數的TOA值和AOA值；求解目標手機的初始位置；以初始位置為中心設定空間范圍，在設定范圍內進行網格劃分；確定目標手機的估計位置，生成目標移動軌跡，并使船舶向目標手機的估計位置移動；判斷是否搜索到目標手機，如果搜索到，則結束流程；否則，重復上述步驟。本發(fā)明在只使用一條搜索船的情況下，對目標手機進行準確定位。
文檔編號H04W68/00GK101945475SQ20101029405
公開日2011年1月12日 申請日期2010年9月27日 優(yōu)先權日2010年9月27日
發(fā)明者何惠良, 劉建, 盧紅洋, 康小勇, 李晶, 楊曉婧, 沈兵, 齊海勇 申請人:交通信息通信技術研究發(fā)展中心