專(zhuān)利名稱(chēng)：終端的定位方法及終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種終端的定位方法及終端。
背景技術(shù)：
目前，全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，簡(jiǎn)稱(chēng)為GPS)技術(shù)已被廣泛地 應(yīng)用在終端定位等領(lǐng)域。圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的GPS獨(dú)立定位終端和系統(tǒng)處理流程圖，如圖1所示，相關(guān)技 術(shù)中，采用GPS獨(dú)立模式的終端的定位過(guò)程包括以下步驟步驟1，定位系統(tǒng)向定位終端下發(fā)位置信息上報(bào)請(qǐng)求；步驟2，定位終端收到位置信息上報(bào)請(qǐng)求后，搜索GPS信號(hào)，若成功搜索GPS信號(hào)， 則上報(bào)當(dāng)次定位經(jīng)緯度信息；否則，上報(bào)經(jīng)緯度為0(目前如此規(guī)定)。當(dāng)終端處在某些接收不到GPS衛(wèi)星信號(hào)的地方(例如，室內(nèi))，在定位系統(tǒng)下發(fā)位 置上報(bào)請(qǐng)求給終端后，由于終端搜索不到GPS衛(wèi)星信號(hào)，導(dǎo)致終端本身無(wú)法獲取自己的經(jīng) 緯度信息，因此，按照相關(guān)技術(shù)目前的規(guī)定，終端只能上報(bào)經(jīng)緯度信息為0。通過(guò)以上的描述可以看出，在終端處于某些接收不到GPS衛(wèi)星信號(hào)的地方，定位 系統(tǒng)無(wú)法獲取到有效的經(jīng)緯度信息，從而導(dǎo)致定位系統(tǒng)定位終端失敗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種終端的定位方法及終端，以至少解決上述問(wèn)題。本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種終端的定位方法，包括終端接收到位置上報(bào)請(qǐng)求； 終端搜索GPS信號(hào)，若搜索不成功，則上報(bào)存儲(chǔ)的根據(jù)最近一次搜索成功的GPS信號(hào)確定的位置。進(jìn)一步地，若搜索成功，則根據(jù)搜索到的GPS信號(hào)確定當(dāng)前位置并上報(bào)。進(jìn)一步地，在搜索成功的情況下，還包括終端存儲(chǔ)根據(jù)搜索到的GPS信號(hào)確定的 當(dāng)前位置。進(jìn)一步地，終端存儲(chǔ)根據(jù)最近一次搜索成功的GPS信號(hào)確定的位置包括終端按 照預(yù)定方式搜索GPS信號(hào)，若搜索成功，則存儲(chǔ)根據(jù)搜索到的GPS信號(hào)確定的位置，其中，預(yù) 定方式包括以下至少之一定期搜索、終端開(kāi)機(jī)時(shí)搜索、終端關(guān)機(jī)前搜索、按照用戶指示搜索。進(jìn)一步地，采用一個(gè)數(shù)組儲(chǔ)存根據(jù)最近一次搜索成功的GPS信號(hào)確定的位置。進(jìn)一步地，以上的位置為經(jīng)緯度信息。本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一種終端，包括接收模塊，用于接收位置上報(bào)請(qǐng)求； 搜索模塊，用于在接收模塊接收到位置上報(bào)請(qǐng)求的情況下，搜索GPS信號(hào)；存儲(chǔ)模塊，用于 存儲(chǔ)根據(jù)最近一次搜索成功的GPS信號(hào)確定的位置；第一上報(bào)模塊，用于在搜索模塊搜索 不成功的情況下，上報(bào)存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的根據(jù)最近一次搜索成功的GPS信號(hào)確定的位置。進(jìn)一步地，該終端還包括第二上報(bào)模塊，用于在搜索模塊搜索成功的情況下，根據(jù)搜索到的GPS信號(hào)確定當(dāng)前位置并上報(bào)。進(jìn)一步地，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)根據(jù)搜索到的GPS信號(hào)確定的當(dāng)前位置。進(jìn)一步地，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)根據(jù)按照預(yù)定方式搜索到的GPS信號(hào)所確定的位 置，其中，預(yù)定方式包括以下至少之一定期搜索、終端開(kāi)機(jī)時(shí)搜索、終端關(guān)機(jī)前搜索、按照 用戶指示搜索。通過(guò)本發(fā)明，終端在搜索GPS信號(hào)失敗的情況下，上報(bào)存儲(chǔ)的根據(jù)最近一次搜索 成功的GPS信號(hào)確定的位置，解決了相關(guān)技術(shù)中終端搜索GPS信號(hào)失敗會(huì)導(dǎo)致定位終端失 敗的問(wèn)題，通過(guò)該方法，終端能夠上報(bào)比較準(zhǔn)確的位置信息，而不至于導(dǎo)致定位失敗，并且， 該方法僅對(duì)終端軟件進(jìn)行修改，易于實(shí)現(xiàn)。


此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的GPS獨(dú)立定位終端和系統(tǒng)處理流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的終端的定位方法的流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的終端的結(jié)構(gòu)框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的終端的優(yōu)選結(jié)構(gòu)框圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的終端的定位方法的詳細(xì)流程圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的 情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的終端的定位方法的流程圖，如圖2所示，該方法包括以 下步驟步驟S202，終端接收到位置上報(bào)請(qǐng)求；步驟S204，終端搜索GPS信號(hào)，若搜索不成功，則上報(bào)存儲(chǔ)的根據(jù)最近一次搜索成 功的GPS信號(hào)確定的位置。通過(guò)該方法，在當(dāng)前GPS信號(hào)搜索不成功的情況下，終端上報(bào)最近一次搜索到的 GPS信號(hào)所確定的位置，而不是按照相關(guān)技術(shù)中的上報(bào)經(jīng)緯度為0的處理方式進(jìn)行上報(bào)，通 過(guò)該方法，即使終端當(dāng)前處在無(wú)法搜索到GPS信號(hào)的位置，請(qǐng)求對(duì)終端進(jìn)行定位的網(wǎng)元(例 如，定位系統(tǒng))也能夠得到終端的位置信息，并且，由于終端的移動(dòng)速度一般不高，這種位 置信息大體能夠體現(xiàn)終端的當(dāng)前位置，誤差不會(huì)太大。在步驟S204中，若搜索成功，則可以根據(jù)搜索到的GPS信號(hào)確定當(dāng)前位置并上報(bào)， 根據(jù)當(dāng)前搜索到的GPS信號(hào)確定的位置更加準(zhǔn)確，也能夠精確地體現(xiàn)終端當(dāng)前所處的位 置。當(dāng)然，在搜索成功的情況下，也可以上報(bào)存儲(chǔ)的根據(jù)最近一次搜索成功的GPS信號(hào)確定 的位置，實(shí)際上，在終端的搜索頻度較高的情況下，存儲(chǔ)的最近一次的位置信息與終端當(dāng)前 的位置之間的偏差較小，也能夠比較準(zhǔn)確地體現(xiàn)終端當(dāng)前所在的位置。實(shí)際上，存儲(chǔ)的位置可以是終端在接收到位置上報(bào)請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)主動(dòng)發(fā)起的搜索 得到的GPS信號(hào)所確定的位置，因此，在搜索成功的情況下，終端還可以存儲(chǔ)根據(jù)搜索到的GPS信號(hào)確定的當(dāng)前位置，以便在后續(xù)接到位置上報(bào)請(qǐng)求，但搜索失敗的時(shí)候，將其作為終 端的位置上報(bào)(假定該搜索是距離失敗搜索最近的一次搜索)。為了使得搜索失敗時(shí)上報(bào)的位置更加準(zhǔn)確，終端可以在未收到上報(bào)請(qǐng)求時(shí)，也進(jìn) 行搜索，并將確定的位置存儲(chǔ)。基于這種思路，終端可以按照預(yù)定方式搜索GPS信號(hào)，若搜 索成功，則存儲(chǔ)根據(jù)搜索到的GPS信號(hào)確定的位置，其中，預(yù)定方式包括以下至少之一定 期搜索、終端開(kāi)機(jī)時(shí)搜索、終端關(guān)機(jī)前搜索、按照用戶指示搜索。優(yōu)選地，為了能夠以較簡(jiǎn)便且節(jié)省空間的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)以上的構(gòu)思，可以采用一個(gè) 數(shù)組儲(chǔ)存根據(jù)最近一次搜索成功的GPS信號(hào)確定的位置。在每次搜索后，若搜索成功，則將 根據(jù)搜索到的GPS信號(hào)確定的位置存儲(chǔ)到該數(shù)組中，具體地，若數(shù)組為空，則直接存儲(chǔ)，若 數(shù)組不為空，則用最新的位置替換該數(shù)組中存儲(chǔ)的位置。終端接收到上報(bào)請(qǐng)求但搜索失敗 時(shí)，可以直接提取該數(shù)組中的信息進(jìn)行上報(bào)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，且占用的空間較小。需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，也可以采用其他的方式存儲(chǔ)根據(jù)最近 一次搜索成功的GPS信號(hào)確定的位置，例如，可以采用多個(gè)數(shù)組按時(shí)間順序存儲(chǔ)，則最后一 個(gè)不為空的數(shù)組中存儲(chǔ)的即是根據(jù)最近一次搜索成功的GPS信號(hào)確定的位置，如果所有數(shù) 組都滿了，則可以將數(shù)組清空，以備后續(xù)存儲(chǔ)使用。優(yōu)選地，以上的位置可以為經(jīng)緯度信息，其能夠非常清楚簡(jiǎn)便地體現(xiàn)終端的位置， 當(dāng)然，還可以返回距離一個(gè)具體標(biāo)志性建筑物的相對(duì)坐標(biāo)，或者具體的街道和建筑信息等 等，只要能夠體現(xiàn)終端的位置即可。本實(shí)施例還提供了一種終端，圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的終端的結(jié)構(gòu)框圖，該終 端包括接收模塊32，用于接收位置上報(bào)請(qǐng)求；搜索模塊34，耦合至接收模塊32，用于在接 收模塊32接收到位置上報(bào)請(qǐng)求的情況下，搜索GPS信號(hào)；存儲(chǔ)模塊36，用于存儲(chǔ)根據(jù)最近 一次搜索成功的GPS信號(hào)確定的位置；第一上報(bào)模塊38，耦合至搜索模塊34和存儲(chǔ)模塊 36，用于在搜索模塊34搜索不成功的情況下，上報(bào)存儲(chǔ)模塊36中存儲(chǔ)的根據(jù)最近一次搜索 成功的GPS信號(hào)確定的位置。通過(guò)該終端，在搜索模塊34搜索不成功的情況下，第一上報(bào)模塊38上報(bào)存儲(chǔ)模塊 36存儲(chǔ)的最近一次搜索到的GPS信號(hào)所確定的位置，即使終端當(dāng)前處在無(wú)法搜索到GPS信 號(hào)的位置，請(qǐng)求對(duì)終端進(jìn)行定位的網(wǎng)元(例如，定位系統(tǒng))也能夠得到終端的位置信息，并 且，由于終端的移動(dòng)速度一般不高，這種位置信息大體能夠體現(xiàn)終端的當(dāng)前位置，誤差不會(huì) 太大。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的終端的優(yōu)選結(jié)構(gòu)框圖，如圖4所示，該終端還可以包 括第二上報(bào)模塊42，耦合至搜索模塊34，用于在搜索模塊34搜索成功的情況下，根據(jù)搜索 到的GPS信號(hào)確定當(dāng)前位置并上報(bào)。優(yōu)選地，存儲(chǔ)模塊36用于存儲(chǔ)根據(jù)搜索到的GPS信號(hào)確定的當(dāng)前位置。優(yōu)選地，存儲(chǔ)模塊36用于存儲(chǔ)根據(jù)按照預(yù)定方式搜索到的GPS信號(hào)所確定的位 置，其中，預(yù)定方式包括以下至少之一定期搜索、終端開(kāi)機(jī)時(shí)搜索、終端關(guān)機(jī)前搜索、按照 用戶指示搜索。優(yōu)選地，為了能夠以較簡(jiǎn)便且節(jié)省空間的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)以上的構(gòu)思，存儲(chǔ)模塊36可 以采用一個(gè)數(shù)組儲(chǔ)存根據(jù)最近一次搜索成功的GPS信號(hào)確定的位置。在每次搜索后，若搜 索成功，則將根據(jù)搜索到的GPS信號(hào)確定的位置存儲(chǔ)到該數(shù)組中，具體地，若數(shù)組為空，則直接存儲(chǔ)，若數(shù)組不為空，則用最新的位置替換該數(shù)組中存儲(chǔ)的位置。終端接收到上報(bào)請(qǐng)求 但搜索失敗時(shí)，可以直接提取該數(shù)組中的信息進(jìn)行上報(bào)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，且占用的空間較小。優(yōu)選地，以上存儲(chǔ)模塊36存儲(chǔ)的位置可以為經(jīng)緯度信息，當(dāng)然，還可以是距離一 個(gè)具體標(biāo)志性建筑物的相對(duì)坐標(biāo)，或者具體的街道和建筑信息等等，只要能夠體現(xiàn)終端的 位置即可。下面描述的實(shí)施例1-2，綜合了上述多個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的技術(shù)方案。實(shí)施例1圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的終端的定位方法的詳細(xì)流程圖，如圖5所示，包括以 下步驟步驟1，定位系統(tǒng)下發(fā)位置信息上報(bào)請(qǐng)求給定位終端(S卩，以上的終端)。其中，定位終端指的是需要被監(jiān)控所處位置的終端，是定位系統(tǒng)的監(jiān)控對(duì)象，定位 系統(tǒng)可以是定位平臺(tái)，由監(jiān)控用戶操作，如果監(jiān)控用戶(可以使監(jiān)控終端持有人)需要監(jiān)控 某個(gè)終端的位置，則可以操作該定位平臺(tái)對(duì)終端定位，操作定位平臺(tái)下發(fā)一條位置上報(bào)請(qǐng) 求消息，要求終端上報(bào)當(dāng)前的位置信息(例如，終端所處的經(jīng)緯度信息)。步驟2，定位終端接收到位置上報(bào)請(qǐng)求消息后，終端搜索GPS衛(wèi)星信號(hào)，以確定終 端自己所處的位置(例如，經(jīng)緯度信息)，終端如果搜索成功，則進(jìn)入步驟3，否則，進(jìn)入步驟 4；步驟3，終端成功搜索到GPS衛(wèi)星信號(hào)(一般是在室外情況)，能夠獲取到終端自 己的經(jīng)緯度信息，這時(shí)候終端將本次搜索到的經(jīng)緯度信息上報(bào)給定位系統(tǒng)，并且終端保存 本次的經(jīng)緯度信息到數(shù)組。步驟4，終端如果搜索GPS衛(wèi)星信號(hào)失敗(一般是在室內(nèi)的情況)，終端則將終端 數(shù)組中存儲(chǔ)的經(jīng)緯度信息上報(bào)，結(jié)果是上報(bào)的數(shù)字是最近一次成功獲取的經(jīng)緯度信息。步驟5，定位平臺(tái)收到終端上報(bào)位置后顯示終端用戶的位置(往往通過(guò)電子地圖 的形式顯示)。實(shí)施例2為了使得終端能夠存儲(chǔ)最近一次確定的位置信息，除了可以按照實(shí)施例1中的方 法(即，在每次終端接收到位置上報(bào)請(qǐng)求且搜索成功時(shí)，將根據(jù)搜索到的GPS信號(hào)確定的位 置信息存儲(chǔ)起來(lái)，以備后續(xù)搜索失敗時(shí)使用)之外，還可以采用以下的方式，由終端自動(dòng)搜索。為了存儲(chǔ)最近一次的位置信息，終端可以設(shè)置一個(gè)數(shù)組，用于存儲(chǔ)一組經(jīng)緯度信 肩、o終端開(kāi)機(jī)狀態(tài)下，可以每隔一段(例如3分鐘)時(shí)間自動(dòng)搜索一次GPS衛(wèi)星信號(hào)， 或者，也可以在開(kāi)機(jī)時(shí)搜索GPS衛(wèi)星信號(hào)，還可以在終端關(guān)機(jī)前搜索GPS衛(wèi)星信號(hào)，還可以 按照使用終端的用戶的指令進(jìn)行搜索。以上搜索如果成功，終端則將本次獲取到的經(jīng)緯度 信息存儲(chǔ)到數(shù)組中，如果數(shù)組不為空，則替換以前的數(shù)據(jù)，如果本次搜索GPS衛(wèi)星信號(hào)失 敗，則終端不進(jìn)行任何操作。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的方案中，即使終端位于無(wú)法正常接收GPS信號(hào)的 位置，定位系統(tǒng)仍然能夠獲取到終端相對(duì)準(zhǔn)確的位置信息，而不會(huì)定位失??；并且，整個(gè)修 改只在終端軟件上，無(wú)需對(duì)硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變，易于實(shí)現(xiàn)。
需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不 同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用 的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成 的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們 中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的 硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種終端的定位方法，其特征在于，包括終端接收到位置上報(bào)請(qǐng)求；所述終端搜索全球定位系統(tǒng)GPS信號(hào)，若搜索不成功，則上報(bào)存儲(chǔ)的根據(jù)最近一次搜索成功的GPS信號(hào)確定的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若搜索成功，則根據(jù)所述搜索到的GPS信 號(hào)確定當(dāng)前位置并上報(bào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在搜索成功的情況下，還包括所述終端 存儲(chǔ)根據(jù)所述搜索到的GPS信號(hào)確定的當(dāng)前位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端存儲(chǔ)根據(jù)最近一次搜索成功的GPS信號(hào)確定的位置包括所述終端按照預(yù)定方式搜索GPS信號(hào)，若搜索成功，則存儲(chǔ)根據(jù)所述搜索到的GPS信號(hào) 確定的位置，其中，所述預(yù)定方式包括以下至少之一定期搜索、終端開(kāi)機(jī)時(shí)搜索、終端關(guān)機(jī) 前搜索、按照用戶指示搜索。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，采用一個(gè)數(shù)組儲(chǔ)存所述根據(jù) 最近一次搜索成功的GPS信號(hào)確定的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述位置為經(jīng)緯度信息。
7.—種終端，其特征在于，包括接收模塊，用于接收位置上報(bào)請(qǐng)求；搜索模塊，用于在所述接收模塊接收到所述位置上報(bào)請(qǐng)求的情況下，搜索GPS信號(hào)；存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)根據(jù)最近一次搜索成功的GPS信號(hào)確定的位置；第一上報(bào)模塊，用于在所述搜索模塊搜索不成功的情況下，上報(bào)所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ) 的根據(jù)最近一次搜索成功的GPS信號(hào)確定的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的終端，其特征在于，還包括第二上報(bào)模塊，用于在所述搜索模塊搜索成功的情況下，根據(jù)所述搜索到的GPS信號(hào) 確定當(dāng)前位置并上報(bào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的終端，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)根據(jù)所述搜索到 的GPS信號(hào)確定的當(dāng)前位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的終端，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)根據(jù)按照預(yù)定方 式搜索到的GPS信號(hào)所確定的位置，其中，所述預(yù)定方式包括以下至少之一定期搜索、終 端開(kāi)機(jī)時(shí)搜索、終端關(guān)機(jī)前搜索、按照用戶指示搜索。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種終端的定位方法及終端，該方法包括終端接收到位置上報(bào)請(qǐng)求；終端搜索GPS信號(hào)，若搜索不成功，則上報(bào)存儲(chǔ)的根據(jù)最近一次搜索成功的GPS信號(hào)確定的位置。通過(guò)本發(fā)明，終端能夠上報(bào)比較準(zhǔn)確的位置信息，而不至于導(dǎo)致定位失敗，并且，該方法僅對(duì)終端軟件進(jìn)行修改，易于實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)H04W64/00GK101998237SQ20101028810
公開(kāi)日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月19日
發(fā)明者王強(qiáng) 申請(qǐng)人:中興通訊股份有限公司