專利名稱：圖像讀取設備和圖像讀取系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及輸送裝置和圖像讀取設備。
背景技術：
在日本特開2008-189434號公報、日本特開2009-143696號公報、美國專利申請 2007/0095917中公開了輸送比如紙片等片狀介質(zhì)的傳統(tǒng)輸送裝置和讀取由輸送裝置輸送 的介質(zhì)上的圖像的傳統(tǒng)圖像讀取設備。在日本特開2008-189434號公報中公開了根據(jù)物品 的硬度切換輸送路徑而具有用于待輸送物品的不同輸送速度的片材輸送裝置和圖像讀取 設備；在日本特開2009-143696號公報中公開了一種原稿輸送裝置，該原稿輸送裝置基于 原稿的厚度來改變輸送輥和從動輥之間的間隙，并且切換原稿的出紙路徑；在美國專利申 請2007/0095917中公開了一種掃描儀，該掃描儀能夠在輸送文件和輸送卡片之間切換。鑒于日本特開2008-189434號公報中公開的片材輸送裝置和圖像讀取設備、日本 特開2009-143696號公報中公開的原稿輸送裝置和美國專利申請US07/0095917中公開的 掃描儀，期望例如以簡單的結構來恰當?shù)剌斔投喾N類型的介質(zhì)。因此，本發(fā)明的目的是提供可恰當?shù)剌斔投喾N介質(zhì)的輸送裝置和圖像讀取設備。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，輸送裝置包括直線輸送通道，片狀介質(zhì)可在所述直線輸 送通道上直線輸送；彎曲輸送通道，所述彎曲輸送通道從直線輸送通道分岔，并且介質(zhì)可在 彎曲輸送通道上以彎曲方式輸送；切換構件，所述切換構件設置在分岔部分處，并且所述切 換構件可根據(jù)在切換構件與介質(zhì)接觸時由介質(zhì)作用的力而運動到用于將介質(zhì)引導至彎曲 輸送通道的彎曲輸送位置和運動到用于將介質(zhì)引導至直線輸送通道的直線輸送位置；和可 變的加壓單元，所述可變的加壓單元被構造成使在直線輸送位置中由切換構件作用在介質(zhì) 上的力小于在彎曲輸送位置中由切換構件作用在介質(zhì)上的力。通過結合附圖閱讀下面給出的本發(fā)明目前優(yōu)選的實施例的詳細描述，將更好地理 解本發(fā)明的上述和其它目的、特征、優(yōu)點以及技術和工業(yè)重要性。


圖1是根據(jù)第一實施例的圖像讀取設備的結構示例的示意性結構圖；圖2是根據(jù)第一實施例的輸送裝置的結構示例的示意性結構圖；圖3是沿圖2中箭頭A-A方向的視圖；圖4到圖11是用于說明根據(jù)第一實施例的輸送裝置的操作的示意圖；圖12是用于說明根據(jù)第一實施例的輸送裝置的操作的圖示；圖13是根據(jù)第二實施例的輸送裝置的結構示例的示意性結構圖；圖14和圖15是用于說明根據(jù)第二實施例的輸送裝置的操作的示意圖；圖16是根據(jù)第三實施例的輸送裝置的結構示例的示意性結構圖17是用于說明根據(jù)第三實施例的輸送裝置的操作的示意圖；圖18是根據(jù)第四實施例的輸送裝置的結構示例的示意性結構圖；和圖19是用于說明根據(jù)對比示例的輸送裝置的圖示。
具體實施例方式以下將參考附圖對根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置和圖像讀取設備的示例性實施例進行 詳細描述。本發(fā)明并不局限于這些實施例。此外，下述實施例中的結構元件包括本領域的 技術人員易于替換的元件或者實質(zhì)相同的元件。圖1是根據(jù)第一實施例的圖像讀取設備的結構示例的示意性結構圖，圖2是根據(jù) 第一實施例的輸送裝置的結構示例的示意性結構圖，圖3是沿圖2中箭頭A-A方向的視圖， 圖4到圖11是用于說明根據(jù)第一實施例的輸送裝置的操作的示意圖，圖12是用于說明根 據(jù)第一實施例的輸送裝置的操作的圖示。如圖1所示，根據(jù)本實施例的輸送裝置1應用于圖像讀取設備2并且輸送原稿S， 該原稿是具有預定尺寸的片狀介質(zhì)，比如紙片。圖像讀取設備2應用于例如圖像掃描儀、復 印機、傳真機、字符識別系統(tǒng)、或類似系統(tǒng)。圖像讀取設備2包括輸送裝置1和光學單元3， 該光學單元3是讀取裝置，圖像讀取設備通過光學單元3讀取由輸送裝置1輸送的原稿S 的圖像。輸送裝置1朝向光學單元3輸送原稿S，并且包括輸送路徑4、輥子5、驅(qū)動單元6 和控制器7。輸送路徑4是原稿S在其上輸送的路徑。輥子5設置在輸送路徑4上。驅(qū)動 單元6是用于使輥子5轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源，并且由馬達和類似裝置構成?？刂破?主要由微型 計算機組成并且控制驅(qū)動單元6的驅(qū)動。在下述說明中，控制整個圖像讀取設備2的控制 器7也用作控制器7，但本發(fā)明并不局限于此。在輸送裝置1中，驅(qū)動單元6在控制器7的控制下被驅(qū)動以便經(jīng)由齒輪、傳動軸和 類似部件(未示出)將動力傳送至輥子5，從而驅(qū)動輥子5并使輥子5轉(zhuǎn)動。輸送裝置1將 原稿S保持在輥子5的外周表面和原稿臺8之間，并且通過輥子5的轉(zhuǎn)動來輸送原稿S。光學單元3設置在原稿S的輸送路徑4中，并且讀取由輸送裝置1輸送的原稿S 的圖像。光學單元3通過線性圖像傳感器(一維圖像傳感器)光學掃描所輸送來的原稿S 上的圖像，在該線性圖像傳感器中，多個接收光并產(chǎn)生電荷的光電轉(zhuǎn)換元件布置成與原稿 S的輸送方向正交的一條直線，并且將圖像轉(zhuǎn)換為電信號以將該電信號作為圖像數(shù)據(jù)進行 讀取，并且將讀取的圖像數(shù)據(jù)傳送至控制器7。在光學單元3中，光電轉(zhuǎn)換元件在線性圖像 傳感器中的布置方向(即，圖像傳感器的縱向方向)是掃描方向，與掃描方向正交的方向 (艮口，原稿S的輸送方向)是副掃描方向。在根據(jù)上面描述構造的圖像讀取設備2中，由輸送裝置1輸送的原稿S上的圖像 由光學單元3沿著掃描方向?qū)γ總€讀取行進行讀取。通過使原稿S相對于光學單元3的圖 像傳感器持續(xù)進行相對運動，圖像讀取設備2沿著副掃描方向順序地讀取圖像，并且最終 能夠讀取原稿S上的二維圖像數(shù)據(jù)。輸送裝置1包括直線輸送通道9和彎曲輸送通道10，原稿S可在該直線輸送通道 9上直線輸送，彎曲輸送通道10從直線輸送通道9分岔，并且原稿S可在該彎曲輸送通道 10以彎曲方式輸送。輸送路徑4包括第一輸送路徑4a、第二輸送路徑4b和第三輸送路徑
44c。直線輸送通道9包括第一輸送路徑4a和第二輸送路徑4b，彎曲輸送通道10包括第一 輸送路徑4a和第三輸送路徑4c。第一輸送路徑4a是直線路徑，其中原稿S從第一輸送路徑4a的一端供給。第二 輸送路徑4b是直線路徑，其中第二輸送路徑4b的輸送方向與第一輸送路徑4a的輸送方向 基本平行，并且第二輸送路徑4b在第一輸送路徑4a的另一端處與第一輸送路徑4a是連續(xù) 的。在第二輸送路徑4b中，原稿S從在第一輸送路徑4a側(cè)的一端輸送并且排出至另一端。 第三輸送路徑4c是直線路徑，其中第三輸送路徑4c的輸送方向與第一輸送路徑4a的輸送 方向交叉，并且第三輸送路徑4c在第一輸送路徑4a的另一端處與第一輸送路徑4a是連續(xù) 的。在第三輸送路徑4c中，原稿S從在第一輸送路徑4a側(cè)的一端輸送并且排出至另一端。因此，直線輸送通道9能夠通過第一輸送路徑4a和第二輸送路徑4b直線地輸送 原稿S，而彎曲輸送通道10能夠經(jīng)由彎曲部分11使輸送方向轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)向，用第一輸送路徑 4a和第三輸送路徑4c輸送原稿S。彎曲部分11形成為彎曲輸送通道10從直線輸送通道 9分岔位置處的部分。直線輸送通道9輸送原稿S以經(jīng)過彎曲部分11。結果，例如，在輸送具有較低硬度的原稿S或者薄的原稿S時，通過使用彎曲輸送 通道10，輸送裝置1和圖像讀取設備2能夠節(jié)省安裝空間。在輸送裝置1和圖像讀取設備 2中，當沿直線輸送原稿S時，通常需要保證用于供給原稿S的安裝空間和用于排出原稿S 的排出空間作為在圖像讀取設備2的進紙側(cè)和排紙側(cè)都需要沿輸送方向?qū)谠錝長度 的空間。然而，根據(jù)本實施例的輸送裝置1和圖像讀取設備2能夠通過使用彎曲輸送通道 10輸送原稿S從而節(jié)省至少相當于原稿S的排出空間的安裝空間。然而，例如，當輸送具有 較高硬度的原稿S或厚的原稿S時，輸送裝置1和圖像讀取設備2能夠通過使用直線輸送 通道9防止原稿S在彎曲部分11處發(fā)生損壞。如圖1所示，輸送裝置1通過下述方式改善了待改進的各種情況在彎曲部分11 處設置切換機構12，該切換機構12根據(jù)待輸送的原稿S的機械結構在直線輸送通道9和彎 曲輸送通道10之間自動切換，以使直線輸送通道9和彎曲輸送通道10作為輸送原稿S的 通道，以及以簡單結構恰當?shù)剌斔投喾N原稿S。如圖2和圖3所示，切換機構12包括導向構件13和加壓機構14，該導向構件13 是切換構件，加壓機構14是可變的加壓單元。導向構件13對應于由原稿S作用在導向構 件13上的沖擊力運動到預定位置，以在直線輸送通道9和彎曲輸送通道10之間進行切換。 換句話說，在切換機構12中，不需要使用高度精確的傳感器或類似元件，導向構件13使用 簡單的結構來檢測原稿S的沖擊力，并且切換機構12對應于檢測到的推動力在直線輸送通 道9和彎曲輸送通道10之間進行切換。原稿S對導向構件13的沖擊力對應于原稿S的彎 曲力，并且通常與原稿S的厚度“t”的立方成比例。導向構件13設置在彎曲部分11處，這是彎曲輸送通道10從直線輸送通道9分岔 的部分。導向構件13可根據(jù)當導向構件13與原稿S接觸時由原稿S作用的沖擊力運動到 圖2所示例性示出的彎曲輸送位置和圖8所示例性示出的直線輸送位置。導向構件13在彎 曲輸送位置中將原稿S引導至彎曲輸送通道10，導向構件13在直線輸送位置中將原稿S引 導至直線輸送通道9。也就是說，處于彎曲輸送位置中的導向構件13使從第一輸送路徑4a 輸送來的原稿S轉(zhuǎn)彎以將原稿S引導至第三輸送路徑4c，處于直線輸送位置中的導向構件 13不需要使原稿S轉(zhuǎn)彎而將從第一輸送路徑4a輸送來的原稿S引導至第二輸送路徑4b。
具體地，切換機構12還包括轉(zhuǎn)動軸15、作為偏壓單元的第一彈簧16、止擋17和接 觸輥子18。轉(zhuǎn)動軸15在圖像讀取設備2的殼體19或類似部件中可轉(zhuǎn)動地支承導向構件13。 轉(zhuǎn)動軸15支承可轉(zhuǎn)動地運動到彎曲輸送位置和直線輸送位置的導向構件13。導向構件13形成為矩形板狀構件，并且導向構件的中心部分由轉(zhuǎn)動軸15支承。導 向構件13的一側(cè)形成導向部分13a并且其另一側(cè)形成阻力增加部分13b，其中轉(zhuǎn)動軸15位 于導向構件13的一側(cè)和另一側(cè)之間。導向部分13a與沿輸送方向從第一輸送路徑4a輸送 來的原稿S的前端接觸，以將原稿S引導至第二輸送路徑4b或引導至第三輸送路徑4c，而 阻力增加部分13b是通過后面描述的加壓機構14來增加阻力的部分。導向構件13放置成使得轉(zhuǎn)動軸15的轉(zhuǎn)動軸線與原稿S的輸送方向水平交錯，也 就是說，沿著在第一路徑4a上輸送的原稿S的寬度方向。導向構件13設置成使得在彎曲 輸送位置中導向部分13a的一端與轉(zhuǎn)動軸15相比布置在第一輸送路徑4a側(cè)。導向構件13 能夠轉(zhuǎn)動地繞轉(zhuǎn)動軸15運動到彎曲輸送位置和直線輸送位置中，在彎曲輸送位置中，導向 部分13a從原稿臺8朝向第一輸送路徑4a側(cè)伸出，從而擋住直線輸送通道9，在直線輸送位 置中，導向部分13a避開第一輸送路徑4a側(cè)，從而打開直線輸送通道9。第一彈簧16將導向構件13向彎曲輸送位置偏壓，并且第一彈簧16由例如扭力盤 簧構成。轉(zhuǎn)動軸15被插入第一彈簧16中，并且第一彈簧16使偏壓力沿著轉(zhuǎn)動方向朝向彎 曲輸送位置作用在導向構件13上。第一彈簧16的偏壓力與將導向構件13從彎曲輸送位 置運動返回彎曲輸送位置的恢復力相對應。止擋17可與導向構件13 —體地轉(zhuǎn)動并且豎向安裝在導向構件13的中心部分。在 沒有來自原稿S的沖擊力作用在導向構件13上時，止擋17能夠通過抵接定位單元(例如 原稿臺8的后表面)來將被偏壓朝向彎曲輸送位置的導向構件13定位到預定的彎曲輸送 位置，從而限制導向構件13的轉(zhuǎn)動運動。結果，至少在沒有來自原稿S的沖擊力作用在導 向構件13上時，導向構件13在彎曲輸送位置待命。接觸輥子18是設置在導向構件13的阻力增加部分13b側(cè)的端部處的滾動元件。 當導向構件13轉(zhuǎn)動地運動時，接觸輥子18在與隨后描述的阻力構件20接觸的同時進行滾 動以減小滑動阻力。加壓機構14通過機械結構使由導向構件13作用在原稿S上的力可變化。加壓機 構14使在直線輸送位置中由導向構件13作用在原稿S上的力小于在彎曲輸送位置中由導 向構件13作用在原稿S上的力。在下述說明中，除非另外指出，由導向構件13作用在原稿 S上的力是指“加壓力”。具體地，加壓機構14包括阻力構件20和第二彈簧21。加壓構件14根據(jù)導向構件 13的位置來改變由阻力構件20作用在導向構件13上的阻力，從而改變由導向構件13作用 在原稿S上的加壓力。阻力構件20產(chǎn)生作用在導向構件13上的抵抗轉(zhuǎn)動運動的阻力，即轉(zhuǎn)動方向上的 載荷。阻力構件20抵接接觸輥子18以經(jīng)由接觸輥子18間接地提供與導向構件13的轉(zhuǎn)動 方向相反的阻力。在阻力構件20的外表面上形成有第一傾斜面22和第二傾斜面23。第一傾斜面22(參見圖2)是下述表面當導向構件13從彎曲輸送位置轉(zhuǎn)動地運 動到直線輸送位置時，接觸輥子18在該表面上滾動，并且該表面形成在要被壓下的阻力構件20的面向?qū)驑嫾?3和接觸輥子18的頂面上。第二傾斜面23(參見圖3)是下述表面 當導向構件13從直線輸送位置轉(zhuǎn)動地運動到彎曲輸送位置時，該表面將接觸輥子18朝向 彎曲輸送位置傳送，并且該表面形成在阻力構件20的相對于接觸輥子18的中心線(S卩，當 導向構件13轉(zhuǎn)動地運動時，接觸輥子18的軌跡的中心線)傾斜的側(cè)面上。第二彈簧21可在殼體19中三維運動地支承阻力構件20。第二彈簧21支承阻力 構件20的底部。第二彈簧21使對應于偏壓力的預定阻力(轉(zhuǎn)動載荷)經(jīng)由阻力構件20 和接觸輥子18作用在導向構件13上。因此，由于阻力構件20和第二彈簧21的作用，加壓機構14能夠使在直線輸送位 置中由導向構件13作用在原稿S上的加壓力小于在彎曲輸送位置中由導向構件13作用在 原稿S上的加壓力。也就是說，在加壓機構14中，阻力構件20根據(jù)第二彈簧21的偏壓力來 調(diào)整轉(zhuǎn)動方向上對導向構件13的阻力。加壓機構14使抵抗導向構件13從彎曲輸送位置 轉(zhuǎn)動地運動到直線輸送位置的阻力大于抵抗導向構件13從直線輸送位置轉(zhuǎn)動地運動到彎 曲輸送位置的阻力，并且在直線輸送位置中沒有阻力作用在導向構件13上，從而使抵抗導 向構件13從直線輸送位置轉(zhuǎn)動地運動到彎曲輸送位置的阻力小于第一彈簧16的偏壓力。在如上所述構造的輸送裝置1和圖像讀取設備2中，如圖2和圖3所示，在沒有來 自原稿S的沖擊力作用在導向構件13上時，導向構件13在彎曲輸送位置待命。在輸送裝置1中，如圖4和圖5所示，當在第一輸送路徑4a上輸送來的原稿S與 導向構件13的導向部分13a接觸時，沖擊力(沖擊力是原稿S撞擊導向部分13a的力)由 原稿S作用在導向部分13a上。此時，在輸送裝置1中，因為加壓機構14的阻力構件20與 接觸輥子18接觸而使第二彈簧21的對應于偏壓力的阻力作用在導向構件13上，與第一彈 簧16的偏壓力相對應的恢復力和由阻力構件20施加給第二彈簧21的偏壓力相對應的阻 力作用在導向構件13上。因此，在輸送裝置1中，預定力(即，與第一彈簧16的恢復力和 第二彈簧21的阻力相對應的預定載荷)由導向構件13作用在原稿S上。例如，當與導向部分13a接觸的原稿S具有較低的硬度或者是薄的原稿S，且來自 原稿S的沖擊力等于或小于與第一彈簧16的恢復力和第二彈簧21的阻力相對應的加壓力 時，導向構件13保持就位于彎曲輸送位置，使原稿S變彎或彎曲以引導原稿S朝向位于彎 曲輸送通道10側(cè)的第三輸送路徑4c。也就是說，在輸送裝置1中，當由原稿S施加給導向 構件13的載荷(沖擊力)等于或者小于與第一彈簧16的恢復力和第二彈簧21的阻力相 對應的載荷(加壓力)時，位于彎曲輸送位置中的導向構件13引導原稿S朝向彎曲輸送通 道10以彎曲方式輸送原稿S。然而，例如，當與導向部分13a接觸的原稿S具有較高的硬度或者是厚的原稿S， 且來自原稿S的沖擊力大于與第一彈簧16的恢復力和第二彈簧21的阻力相對應的加壓力 時，如圖6和圖7所示，當導向構件13從轉(zhuǎn)彎輸送位置轉(zhuǎn)動地運動到直線輸送位置(如圖 6所示的逆時針轉(zhuǎn)動地運動)時，接觸輥子18沿阻力構件20的第一傾斜面22向上滾動并 且爬升到阻力構件20之上，同時推動并壓縮第二彈簧21，從而運動到圖8和圖9所示的直 線輸送位置。因此，導向構件13將原稿S引導至直線輸送通道9側(cè)的第二輸送路徑4b，而 不使原稿S變彎和彎曲。也就是說，在輸送裝置1中，當原稿S施加給導向構件13的載荷 (沖擊力)大于與第一彈簧16的恢復力和第二彈簧21的阻力相對應的載荷(加壓力)時， 導向構件13將原稿S引導至直線輸送位置中的直線輸送通道9，從而直線地輸送原稿S。
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在輸送裝置1中，當導向構件13位于直線輸送位置時，阻力構件20與接觸輥子18 分隔開，與第二彈簧21的偏壓力相對應的阻力不作用在導向構件13上，主要是與第一彈簧 16的偏壓力相對應的恢復力作用在導向構件13上。因此，在輸送裝置1中，與第一彈簧16 的恢復力相對應的加壓力由導向構件13作用在原稿S上，也就是說，在直線輸送位置中由 導向構件13作用在原稿S上的加壓力變得小于在彎曲輸送位置中作用在原稿S上的相當 于第二彈簧21阻力的加壓力。也就是說，在輸送裝置1中，當接觸輥子18已爬升到第一傾 斜面22之上并且導向構件13位于直線輸送位置時，由導向構件13施加給原稿S的加壓力 小于從導向構件13位于彎曲輸送位置中到接觸輥子18已爬升到第一傾斜面22之上這一 期間的加壓力。因此，由于輸送裝置1能夠在導向構件13位于直線輸送位置中時使由導向 構件13作用在原稿S上的加壓力變小，輸送裝置1能夠在恰當?shù)貙⒃錝引導至直線輸送 通道9的同時阻止原稿S被導向構件13損壞。如圖10和圖11所示，在輸送裝置1中，當原稿S已經(jīng)通過通道切換部時，由于第 一彈簧16的恢復力(偏壓力)，導向構件13從直線輸送位置轉(zhuǎn)動地運動到彎曲輸送位置 (如圖10所示沿順時針方向轉(zhuǎn)動地運動)。在輸送裝置1中，隨著導向構件13從直線輸送 位置轉(zhuǎn)動地運動到彎曲輸送位置，接觸輥子18繼續(xù)轉(zhuǎn)動地運動以便通過阻力構件20的第 二傾斜面23進行傳送，最終返回到如圖2和圖3所示的彎曲輸送位置。在輸送裝置1中，當導向構件13轉(zhuǎn)動地運動時，因為由第二彈簧21支承的阻力構 件20逃脫到接觸輥子18的一個側(cè)面并且接觸輥子18由第二傾斜面23進行傳送，因此可 減小抵抗導向構件13從直線輸送位置轉(zhuǎn)動地運動到彎曲輸送位置的阻力，而不會使第二 彈簧21的偏壓力作用在導向構件13上。當導向構件13從直線輸送位置轉(zhuǎn)動地運動到彎 曲輸送位置時，由阻力構件20作用在導向構件13上的阻力非常小，且至少小于第一彈簧16 的恢復力(偏壓力)。因此，輸送裝置1能夠通過第一彈簧16的較小的恢復力使導向構件 13返回到彎曲輸送位置。因而，在輸送裝置1中，第一彈簧16的偏壓力本身可以設置得較 小，并它可進一步抑制在直線輸送位置中由導向構件13作用在原稿S上的加壓力。而且，當導向構件13從彎曲輸送位置轉(zhuǎn)動地運動到直線輸送位置時，由阻力構件 20作用在導向構件13上的阻力大于當導向構件13從直線輸送位置轉(zhuǎn)動地運動到彎曲輸送 位置時由阻力構件20作用在導向構件13上的阻力。因此，在導向構件13從彎曲輸送位置 轉(zhuǎn)動地運動到直線輸送位置時，輸送裝置1能夠使預定載荷作用在導向構件13上。圖12是根據(jù)本實施例的輸送裝置1與根據(jù)對比示例(參考圖19)的輸送裝置001 的對比曲線，其中水平軸線代表時間序列，豎直軸線代表由導向構件13作用在原稿S上的 力(加壓力)。在該圖中，實線Ll表示根據(jù)本實施例的輸送裝置1，單點劃線L2代表根據(jù) 對比示例的輸送裝置001。在該圖中，時間點tl表示原稿S沖擊導向構件13的時間點，時 間點t2表示接觸輥子18已爬升到阻力構件20之上的時間點，時間點t3表示導向構件13 從彎曲輸送位置切換到直線輸送位置的中途中的某一時間點，時間點t4表示導向構件13 已經(jīng)完全切換到直線輸送位置的時間點。如圖19所示例性示出的，根據(jù)對比示例的輸送裝置001的切換機構012不包括加 壓機構14，且切換機構012被構造成只有第一彈簧16的偏壓力作為加壓力作用在原稿S 上。為了將預定厚度的原稿S引導至彎曲輸送通道10，即使在彎曲方式下輸送，這也不會有 任何問題，需要一個將導向構件13保持在彎曲輸送位置上的力，直到預定大小的沖擊力起作用。在切換機構012中，該力需要僅由第一彈簧16的偏壓力來提供。結果，在切換機構 012中，如圖12中的單點劃線L2所示，在該時間點tl以及該時間點tl之后，由導向構件 13將某一很大的力持續(xù)地作用在原稿S上。在切換機構012中，在彎曲輸送和直線輸送之 間切換的時間點，例如，在導向構件13從彎曲輸送位置切換到直線輸送位置的中途中的某 一時間點t3，導向構件13可能停在位于彎曲輸送位置和直線輸送位置之間的一中間位置 處。因此，不可能絕對無誤地進行彎曲輸送和直線輸送之間的切換。因此，在切換機構012 中，如果導向構件13停在位于彎曲輸送位置和直線輸送位置之間的中間位置，原稿S例如 可能與第三輸送路徑4c的壁表面接觸。相反地，在根據(jù)本實施例的輸送裝置1的切換機構12中，如圖12的實線Ll所示， 加壓機構14將導向構件13保持在彎曲輸送位置中，直到由原稿S作用在導向構件13上的 沖擊力(載荷)大到一定程度，而且當沖擊力變得大于預定值時，且一旦接觸輥子19在時 間點t2已爬升到阻力構件20之上，此后，由導向構件13作用在原稿S上的力基本上只是 第一彈簧16的恢復力并且較小。結果，在切換機構12中，在彎曲輸送位置和直線輸送位置 之間切換的時間時，例如，即使是在導向構件13從彎曲輸送位置切換到直線輸送位置的中 途中的某個時間點t3，能阻止導向構件13停在彎曲輸送位置和直線輸送位置之間的一中 間位置處，并且能絕對無誤地進行轉(zhuǎn)彎輸送和直線輸送之間的切換。因此，在切換機構12 中，例如，能阻止原稿S與第三輸送路徑4c的壁表面接觸。根據(jù)本發(fā)明上述實施例的輸送裝置1包括直線輸送通道9，片狀原稿S可在直線 輸送通道9上直線輸送；從直線輸送通道9分岔出的彎曲輸送通道10，原稿S可在該彎曲 輸送通道10上以彎曲方式輸送；導向機構13，該導向機構設置在分叉部分并且可根據(jù)導向 機構與原稿S接觸時由原稿S作用的力而運動到將原稿S引導至彎曲輸送通道10的彎曲 輸送位置和運動到將原稿S引導至直線輸送通道9的直線輸送位置；和加壓機構14，該加 壓機構使在直線輸送位置中由導向構件13作用在原稿S上的力小于在彎曲輸送位置中由 導向構件13作用在原稿S的力。根據(jù)本發(fā)明上述實施例的圖像讀取設備2包括輸送裝置1 ；和光學單元3，該光 學單元讀取由輸送裝置1輸送的原稿S的圖像。因此，輸送裝置1和圖像讀取設備2能夠以簡單的結構進行直線輸送通道9和彎 曲輸送通道10之間的切換，并且能夠阻止原稿S在通道切換部位置處發(fā)生損壞，從而能夠 恰當?shù)剌斔投喾N類型的原稿S。另外，在輸送裝置1和圖像讀取設備2中，當縮小設備的尺寸時，因為設備尺寸和 驅(qū)動單元6的馬達尺寸是有限的，所以例如能夠產(chǎn)生的輸送原稿的輸送力的大小也是有限 的。如果以彎曲方式輸送具有較高硬度的原稿S或者厚原稿S，則產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎載荷且輸送力可 能不足，因此原稿S可能不能輸送或者可能產(chǎn)生圖像拉伸現(xiàn)象。然而，在輸送裝置1和圖像 讀取設備2中，因為與原稿S的彎曲力(該彎曲力影響彎曲載荷)相對應的沖擊力由導向 構件13機械地檢測，以便在直線輸送通道9和彎曲輸送通道10之間切換，所以能經(jīng)由彎曲 輸送通道10穩(wěn)定地進行彎曲輸送，并且保持讀取圖像的良好質(zhì)量。另外，在輸送裝置1和 圖像讀取設備2中，因為直線輸送通道9和彎曲輸送通道10根據(jù)原稿S的類型(厚度或硬 度)自動切換，可不需要用戶的任何手動操作并因此改善了可操作性。另外，在輸送裝置1和圖像讀取設備2中，不需要使用高精度傳感器(比如超聲波、光學或壓力傳感器)來檢測原稿S的厚度或類似屬性，與原稿S的厚度“t”的立方成比 例的原稿S的沖擊力( 彎曲力)由導向構件13機械地檢測，以便在直線輸送通道9和彎 曲輸送通道10之間切換。因此，在涵蓋檢測方面的某些變型的同時，還可通過在比如導向 構件13和加壓機構14的部件中使用較便宜的樹脂和彈簧來降低制造成本。圖13是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的輸送裝置的結構示例的示意性結構圖，圖14和 圖15是用于說明根據(jù)第二實施例的輸送裝置的操作的示意圖。根據(jù)第二實施例的輸送裝 置與根據(jù)第一實施例的輸送裝置的區(qū)別在于它包括固定單元。對于如結構、操作和效果的 其它特征，與上述第一實施例是一樣的，因此盡可能省略冗余的描述，并且用相同的附圖標 記進行表示(這也適用于下面的其它實施例)。如圖13所示，根據(jù)第二實施例的輸送裝置201包括作為固定單元的固定構件224。 固定構件224能夠?qū)驑嫾?3固定到彎曲輸送位置或直線輸送位置中的任一位置中，而 與由原稿S作用在導向構件13上的力無關。根據(jù)第二實施例的固定構件224被解釋為通 過將加壓機構14的阻力構件20固定到預定位置來將導向構件13間接地固定到彎曲輸送 位置和直線輸送位置之一。然而，不局限于本說明，可以直接地固定導向構件13。固定構件224用于取消直線輸送通道9和彎曲輸送通道10之間的自動切換，并且 包含兩個凸起224a和224b。固定構件224可運動到如圖13所示的自動切換位置、圖14所 示的彎曲固定位置和如圖15所示的直線固定位置。在如圖13所示的自動切換位置處，固定構件224的兩個凸起224a和224b都不與 阻力構件20接觸。因而，在輸送裝置201中，導向構件13可以如根據(jù)第一實施例的輸送裝 置1那樣運動到彎曲輸送位置和直線輸送位置，輸送裝置201能夠進行直線輸送通道9和 彎曲輸送通道10之間的自動切換。在如圖14所示的彎曲固定位置中，固定構件224的凸起224a與在導向構件13的 彎曲輸送位置中的阻力構件224的底部接觸，以限制阻力構件20的運動。因此，在輸送裝 置201中，阻力構件20用作限制構件，該限制構件限制導向構件13從彎曲輸送位置轉(zhuǎn)動地 運動到直線輸送位置并且能夠限制導向構件13轉(zhuǎn)動地運動到直線輸送位置。因此，在輸送 裝置201中，原稿S的輸送通道被固定到彎曲輸送通道10，所有原稿S都通過彎曲輸送通道 10進行輸送。在如圖15所示的直線固定位置處，固定構件224的凸起224b抵靠阻力構件20的 側(cè)面，以使阻力構件20從接觸輥子18撤回，同時推動并壓縮第二彈簧21 (參考圖2和相關 圖)。因此，在輸送裝置201中，阻力構件20與接觸輥子18分隔開，由于第二彈簧21的偏 壓力，阻力不作用在導向構件13上。因此，在輸送裝置201中，當原稿S與導向構件13接 觸時，導向構件13總是運動到直線輸送位置，所有原稿S通過直線輸送通道9進行輸送。根據(jù)上述第二實施例的輸送裝置201包括固定構件224，該固定構件能夠?qū)?構件13固定到彎曲輸送位置或直線輸送位置中，而與由原稿S作用在導向構件13上的力 無關。因此，在輸送裝置201中，通過用戶操作固定構件224可在直線輸送通道9和彎曲輸 送通道10之間自動切換的模式、固定至直線輸送通道9的模式和固定至彎曲輸送通道10 的模式之間任意選擇。例如，當選擇固定至直線輸送通道9的模式時，輸送裝置201能夠準 確無誤地防止原稿受到由以轉(zhuǎn)彎方式輸送原稿S引起的損壞或彎曲，以及，例如，當持續(xù)輸 送多種類型的原稿S時，可將原稿S總是輸送至相同的排紙位置。例如，當選擇固定至彎曲輸送通道10的模式時，如果例如在直線輸送通道9的排紙位置處有障礙物時，輸送裝置201 能夠?qū)⒃錝總是輸送至彎曲輸送通道10側(cè)的排紙位置。圖16是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的輸送裝置的結構示例的示意性結構圖，圖17是 用于說明根據(jù)第三實施例的輸送裝置的操作的示意圖。根據(jù)第三實施例的輸送裝置與根據(jù) 第一實施例的輸送裝置的區(qū)別在于它包括調(diào)整單元。如圖16所示，根據(jù)第三實施例的輸送裝置301包括作為調(diào)整單元的調(diào)整機構325。 調(diào)整機構325能夠調(diào)整由導向構件13作用在原稿S上的力(加壓力)。如圖17所示，根據(jù) 第三實施例的調(diào)整機構325改變第二彈簧21的位置以調(diào)整第二彈簧21施加的偏壓力，并 且因此能夠調(diào)整由導向構件13作用在原稿S上的力。根據(jù)第三實施例的輸送裝置301包括調(diào)整機構325，該調(diào)整機構能夠調(diào)整由導向 構件13作用在原稿S上的力。因此，輸送裝置301能夠任意改變以彎曲方式輸送的原稿S 和以直線方式輸送的原稿S的厚度或硬度之間的界限。例如，在輸送裝置301中，在出廠時 可調(diào)整第二彈簧21的偏壓力的變化和加壓機構14中各部件的制造誤差。圖18是根據(jù)本發(fā)明第四實施例的輸送裝置的結構示例的示意性結構圖，根據(jù)第 四實施例的輸送裝置與根據(jù)第一實施例的輸送裝置的區(qū)別在于它包含檢測單元。如圖18所示，根據(jù)第四實施例的輸送裝置401包括作為檢測單元的位置傳感器 426。位置傳感器426能夠檢測導向構件13的位置，并將檢測結果傳送至控制器7。根據(jù)第 四實施例的位置傳感器426是設置在當導向構件13處于彎曲輸送位置時可檢測到止擋17 的位置處的開/關傳感器。當導向構件13位于彎曲輸送位置時，位置傳感器426檢測到止 擋17并將“開”信號傳送至控制器7，而當導向構件13處于直線輸送位置時，位置傳感器 426將“關”信號傳送至控制器7。由于位置傳感器426只是用于檢測“開”和“關”，因此不 需要高精度的傳感器?？刂破?根據(jù)位置傳感器426檢測到的導向構件13的位置相應地改變控制模式。 例如，控制器7根據(jù)位置傳感器426檢測到的導向構件13的位置進行控制以改變原稿S的 輸送模式。當位置傳感器426檢測到止擋17時，也就是說，位置傳感器426檢測到導向構 件13處于彎曲輸送位置，控制器7以第一模式輸送原稿S。當位置傳感器426沒有檢測到 止擋17時，也就是說，位置傳感器426檢測到導向構件13處于直線輸送位置，控制器7以 第二模式輸送原稿S。例如，與以原稿S的直線輸送方式執(zhí)行的第二輸送模式相比，在以原稿S的彎曲輸 送方式執(zhí)行的第一輸送模式中，控制器7通過減小原稿S的輸送速度來增加驅(qū)動單元6的 馬達的輸出轉(zhuǎn)矩以增大輸送動力。因此，輸送裝置401能夠擴大彎曲載荷的可接受范圍。只 要輸入的電流是相同的，驅(qū)動單元6的馬達的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速( 輸送速度)的降低會增大輸出 轉(zhuǎn)矩。例如，控制器7可根據(jù)位置傳感器426檢測到的導向構件13的位置進行控制以改 變原稿S的圖像讀取模式。當位置傳感器426檢測到導向構件13處于彎曲輸送位置時，控 制器7以第一模式讀取原稿S的圖像。當位置傳感器426檢測到導向構件13處于直線輸 送位置時，控制器7以第二模式讀取原稿S的圖像。與在原稿S直線輸送下的第二圖像讀取模式相比，例如，控制器7可根據(jù)由于在原 稿S彎曲輸送下的第一圖像讀取模式中增加了輸送載荷(相當于彎曲載荷)而發(fā)生圖像拉伸(放大方面的變化)的事實進行圖像校正。根據(jù)本發(fā)明上述第四實施例的輸送裝置401包括位置傳感器426，該位置傳感器 426能夠檢測導向構件13位置；和控制器7，該控制器7根據(jù)由位置傳感器4 檢測到的導 向構件13的位置而改變控制模式。因此，輸送裝置401能夠根據(jù)轉(zhuǎn)彎輸送和直線輸送中的 每一個來進行最佳控制。根據(jù)本發(fā)明上述實施例的輸送裝置和圖像讀取設備并不局限于上面描述的那些 實施例，在后附的權利要求書的范圍內(nèi)可以進行各種改變?？赏ㄟ^結合這些實施例中的任 一個來構造根據(jù)本發(fā)明上述實施例的輸送裝置和圖像讀取設備。根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置和圖像讀取設備，可恰當?shù)剌斔投喾N類型的介質(zhì)。盡管為了進行完整和清楚的公開已經(jīng)針對具體的實施例對本發(fā)明進行了描述，但 是后附的權利要求書不會因此受到限制，而是應被解釋為涵蓋了對本領域的技術人員來說 可能出現(xiàn)的、完全落入在此提出的基本教導范圍內(nèi)的所有變型和替代結構。
權利要求
1.一種輸送裝置，所述輸送裝置包括直線輸送通道，片狀介質(zhì)能在所述直線輸送通道上直線輸送；彎曲輸送通道，所述彎曲輸送通道從直線輸送通道分岔，并且介質(zhì)能在彎曲輸送通道 上以彎曲方式輸送；切換構件，所述切換構件設置在分岔部分處，所述切換構件能根據(jù)在切換構件與介質(zhì) 接觸時由介質(zhì)作用在切換構件上的力而運動到用于將介質(zhì)引導至彎曲輸送通道的彎曲輸 送位置和運動到用于將介質(zhì)引導至直線輸送通道的直線輸送位置；和可變的加壓單元，所述可變的加壓單元被構造成使在直線輸送位置中由切換構件作用 在介質(zhì)上的力小于在彎曲輸送位置中由切換構件作用在介質(zhì)上的力。
2.根據(jù)權利要求1所述的輸送裝置，還包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸被構造成將切換構件支承成能轉(zhuǎn)動地運動到所述彎曲輸送位置和 所述直線輸送位置中；和偏壓單元，所述偏壓單元將切換構件偏壓到彎曲輸送位置中，其中可變的加壓單元包括阻力構件，所述阻力構件被構造成使抵抗轉(zhuǎn)動運動的阻力作用在 切換構件上，阻力構件使抵抗切換構件從彎曲輸送位置轉(zhuǎn)動地運動到直線輸送位置的阻力大于抵 抗切換構件從直線輸送位置轉(zhuǎn)動地運動到彎曲輸送位置的阻力，和在直線輸送位置中，阻力構件不會使阻力作用在切換構件上，并且使抵抗切換構件從 直線輸送位置轉(zhuǎn)動地運動到彎曲輸送位置的阻力小于偏壓構件的偏壓力。
3.根據(jù)權利要求1所述的輸送裝置，還包括固定單元，所述固定單元被構造成將切換 構件固定在彎曲輸送位置或直線輸送位置中，而與由介質(zhì)作用在切換構件上的力無關。
4.根據(jù)權利要求1所述的輸送裝置，還包括調(diào)整單元，所述調(diào)整單元被構造成調(diào)整由 切換構件作用在介質(zhì)上的力。
5.根據(jù)權利要求1所述的輸送裝置，還包括檢測單元，所述檢測單元被構造成檢測切換構件的位置；和控制單元，所述控制單元被構造成根據(jù)由檢測單元檢測到的切換構件的位置來改變控 制模式。
6.一種圖像讀取設備，所述圖像讀取設備包括根據(jù)權利要求1所述的輸送裝置；和讀取裝置，所述讀取裝置被構造成讀取由輸送裝置輸送的介質(zhì)上的圖像。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輸送裝置，該輸送裝置包括直線輸送通道，片狀介質(zhì)能在直線輸送通道上直線輸送；彎曲輸送通道，該彎曲輸送通道從直線輸送通道分岔，并且介質(zhì)能在彎曲輸送通道上以彎曲方式輸送；切換構件，該切換構件設置在分岔部分處，并且能根據(jù)在切換構件與介質(zhì)接觸時由介質(zhì)作用在該切換構件上的力而運動到用于將介質(zhì)引導至彎曲輸送通道的彎曲輸送位置和運動到用于將介質(zhì)引導至直線輸送通道的直線輸送位置；和可變的加壓單元，該可變的加壓單元被構造成使在直線輸送位置中由切換構件作用在介質(zhì)上的力小于在彎曲輸送位置中由切換構件作用在介質(zhì)上的力。
文檔編號H04N1/04GK102126636SQ20101022338
公開日2011年7月20日 申請日期2010年7月2日 優(yōu)先權日2010年1月14日
發(fā)明者木村圭介 申請人:株式會社Pfu