專利名稱：攝像裝置、圖像處理方法及記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拍攝被攝物體的攝像裝置、圖像處理方法及記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
以往公知一種如下的技術(shù)利用攝像裝置拍攝背景內(nèi)存在被攝物體的圖像和不存 在被攝物體的背景圖像，根據(jù)背景圖像和存在被攝物體的圖像來生成差分信息，并只提取 被攝物體的技術(shù)(例如，日本發(fā)明專利申請公開號1998-21408)。但是，如上述，在生成只提取被攝物體的被攝物體剪切圖像的情況下，由于分兩次 進(jìn)行存在被攝物體的圖像的拍攝和背景圖像的拍攝，故需要按兩次快門且其作業(yè)繁雜。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的課題是提供一種能通過一次拍攝簡單地進(jìn)行被攝物體區(qū)域的提取 的攝像裝置、圖像處理方法及記錄介質(zhì)。


圖1是表示適用本發(fā)明的實(shí)施方式1的攝像裝置的概略構(gòu)成的框圖。圖2是表示基于圖1的攝像裝置的被攝物體剪切處理(a subject-imagecutout process)相關(guān)的動作的一個(gè)例子的流程圖。圖3是表示圖2的被攝物體剪切處理的其次的流程圖。圖4是示意用于說明圖2的被攝物體剪切處理的圖像的一個(gè)例子的圖。圖5是示意用于說明圖2的被攝物體剪切處理的圖像的一個(gè)例子的圖。圖6是表示基于變形例的攝像裝置的被攝物體剪切處理相關(guān)的動作的一個(gè)例子 的流程圖。圖7是示意用于說明基于變形例的攝像裝置的被攝物體剪切處理的圖像的一個(gè) 例子的圖。圖8是表示適用本發(fā)明的實(shí)施方式2的攝像裝置的概略構(gòu)成的框圖。圖9是表示基于圖8的攝像裝置的被攝物體剪切處理相關(guān)的動作的一個(gè)例子的流 程圖。圖10是示意用于說明圖8的被攝物體剪切處理的圖像的一個(gè)例子的圖。符號說明100-攝像裝置，1-透鏡部，2-電子攝像部，3-攝像控制部，4-圖像數(shù)據(jù)生成部， 8-圖像處理部，8a-判斷部，8b-取得控制部，8c-被攝物體提取部，8d-位置信息生成部， 8e-圖像合成部，11-顯示部，12a-快門按鈕，12b-選擇確定按鈕，13-CPU，14-記錄控制部， 15-紅外線接收部，16-遙控器
具體實(shí)施例方式以下，利用附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說明。其中，發(fā)明的范圍并不限定于 圖示例。實(shí)施方式1圖1是表示適用本發(fā)明的實(shí)施方式1的攝像裝置100的概略構(gòu)成的框圖。實(shí)施方式1的攝像裝置100基于由電子攝像部2拍攝到的多個(gè)圖像幀f0 fn (圖 4A)來判斷在背景內(nèi)是否存在被攝物體S。并且，攝像裝置100基于該判斷結(jié)果取得被攝物 體區(qū)域提取用的背景圖像(a baCkgr0Undimage)Pl(參照圖4B)及包含被攝物體在內(nèi)的背 景圖像(subject-background images) P2 (參照圖4A)。進(jìn)而，攝像裝置100基于在這些背 景圖像P1及包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2之間對應(yīng)的各像素的差分信息，從包含被攝 物體在內(nèi)的背景圖像P2中提取包含被攝物體S在內(nèi)的被攝物體區(qū)域。具體地說，如圖1所示，攝像裝置100具備透鏡部1、電子攝像部2、攝像控制部3、 圖像數(shù)據(jù)生成部4、圖像存儲器5、特征量運(yùn)算部6、塊匹配部7、圖像處理部8、記錄控制部 14、記錄介質(zhì)9、顯示控制部10、顯示部11、操作輸入部12、以及CPU13。另外，攝像控制部3、特征量運(yùn)算部6、塊匹配部7、圖像處理部8、以及CPU13例如 設(shè)計(jì)為定制LSI (custom LSI)。透鏡部1由多個(gè)透鏡構(gòu)成，并具備變焦透鏡(zoom lens)或聚焦透鏡(focus lens)等。另外，雖然透鏡部1的圖示省略了，但是在拍攝被攝物體時(shí)也可以具備使變焦透 鏡在光軸方向上移動的變焦驅(qū)動部和使聚焦透鏡在光軸方向上移動的對焦驅(qū)動部等。電子攝像部 2 例如由 CCD (Charge Coupled Device)或 CMOS (Complementary Metal-oxide Semiconductor)等的圖像傳感器構(gòu)成，并將透過了透鏡部1的各種透鏡后的 光學(xué)像變換為二維圖像信號。雖然攝像控制部3的圖示省略了，但是其具備定時(shí)脈沖發(fā)生器(timinggenerator) 及驅(qū)動器等。并且，攝像控制部3通過定時(shí)脈沖發(fā)生器及驅(qū)動器來掃描驅(qū)動電子攝像部2，并 在每個(gè)規(guī)定周期內(nèi)通過電子攝像部2使光學(xué)像變換為二維圖像信號，從該電子攝像部2的拍 攝區(qū)域中一畫面、一畫面地讀取圖像幀，并輸出到圖像數(shù)據(jù)生成部4。另外，攝像控制部3進(jìn)行AE(自動曝光處理)、AF(自動對焦處理)、AWB(自動白平 衡)等的拍攝條件的調(diào)整控制。由此構(gòu)成的透鏡部1、電子攝像部2及攝像控制部3對被攝物體提取用的背景圖像 P1及包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2進(jìn)行拍攝。圖像數(shù)據(jù)生成部4在按照RGB各色成分對從電子攝像部2傳送來的圖像幀的模擬 值的信號進(jìn)行適當(dāng)?shù)卦鲆嬲{(diào)制之后，在采樣保持電路(省略圖示)中進(jìn)行采用保持，并在A/ D變換器(省略圖示)中將其變換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。并且，圖像數(shù)據(jù)生成部4在彩色加工電路 (省略圖示)中對該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行了包括像素插補(bǔ)處理及Y校正處理在內(nèi)的彩色加工處理 之后，生成數(shù)字值的亮度信號Y及色差信號Cb、Cr (YUV數(shù)據(jù))。從彩色加工電路輸出的亮度信號Y及色差信號Cb、Cr經(jīng)由未圖示的DMA控制器被 DMA傳送到作為緩沖存儲器使用的圖像存儲器5中。圖像存儲器5例如由DRAM等構(gòu)成，并暫時(shí)存儲由特征量運(yùn)算部6、塊匹配部7、圖
4像處理部8、以及CPU13等所處理的數(shù)據(jù)等。另外，圖像存儲器5例如具備能暫時(shí)存儲20幀份的圖像幀的循環(huán)緩存器，循環(huán)存 儲由圖像數(shù)據(jù)生成部4生成的多個(gè)圖像幀。特征量運(yùn)算部 6 (amount of characteristic computing unit 6)以背景圖像 PI 為基準(zhǔn)，進(jìn)行從該背景圖像PI中提取特征點(diǎn)的特征提取處理。具體地說，特征量運(yùn)算部6基 于背景圖像P1的YUV數(shù)據(jù)，選擇特征較高的規(guī)定數(shù)(或規(guī)定數(shù)以上)的塊區(qū)域(特征點(diǎn))， 并將該塊區(qū)域內(nèi)的內(nèi)容作為一個(gè)模板(例如，16X16像素的正方形)來提取。在此，所謂特征提取處理是指從多個(gè)候補(bǔ)塊區(qū)域中選擇跟蹤效果好的特征性較高 的塊區(qū)域的處理。塊匹配部7在生成被攝物體剪切圖像時(shí)進(jìn)行塊匹配處理，所述塊匹配處理用 于進(jìn)行背景圖像(the background image) PI和包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像(the subject-background images) P2的位置匹配(coordinate)。具體地說，塊匹配部7搜索在 特征提取處理中提取出的模板對應(yīng)于包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2內(nèi)的什么地方。艮口、 塊匹配部7在包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2內(nèi)搜索該模板的像素值最合適匹配的位置 (對應(yīng)區(qū)域)。并且，將像素值的差異度的評價(jià)值(例如，差分平方和(SSD)或差分絕對值 和(SAD)等)最低的背景圖像PI與包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2之間的最合適的校正 值作為該模板的運(yùn)動向量來加以計(jì)算。圖像處理部8具備判斷部8a，所述判斷部8a基于被循環(huán)存儲在圖像存儲器5中的 多個(gè)圖像幀來判斷在背景內(nèi)是否存在被攝物體(a subject) S0具體地說，判斷部8a基于被循環(huán)存儲在圖像存儲器5中的多個(gè)圖像幀，并根據(jù)規(guī) 定的動態(tài)物體分析技術(shù)，針對時(shí)間序列前后的圖像幀彼此之間的每一個(gè)，進(jìn)行動態(tài)物體(a dynamic body)的檢測。并且，判斷部8a在圖像幀中未檢測出動態(tài)物體的情況下，判斷為在 背景內(nèi)不存在被攝物體S，另一方面，在圖像幀中檢測出動態(tài)物體的情況下，判斷為在背景 內(nèi)存在被攝物體S。進(jìn)而，判斷部8a根據(jù)背景內(nèi)是否存在被攝物體S的判斷結(jié)果來判斷是 否從背景內(nèi)不存在被攝物體S的狀態(tài)變?yōu)楸尘皟?nèi)存在被攝物體S的狀態(tài)。另外，圖像處理部8具備取得控制部8b，所述取得控制部8b基于判斷部8a的判斷 結(jié)果，從被存儲在圖像存儲器5中的圖像幀中取得被攝物體區(qū)域提取用的背景圖像P1及包 含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2。具體地說，取得控制部8b在由判斷部8a判斷為各圖像幀從不存在被攝物體S的 狀態(tài)變?yōu)榇嬖诒粩z物體S的狀態(tài)時(shí)，在該變化后開始由電子攝像部2拍攝到的被存儲到圖 像存儲器5中的包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2的圖像幀的取得。并且，取得控制部8b 例如在根據(jù)存儲器容量或取得指定期間而規(guī)定出的規(guī)定取得結(jié)束時(shí)刻，結(jié)束包含被攝物體 在內(nèi)的背景圖像P2的圖像幀的取得。即、取得控制部8b在由判斷部8a判斷為各圖像幀從 不存在被攝物體S的狀態(tài)變?yōu)榇嬖诒粩z物體S的狀態(tài)之后，進(jìn)行規(guī)定期間的包含被攝物體 在內(nèi)的背景圖像P2的多個(gè)圖像幀的取得。另外，取得控制部8b在由判斷部8a判斷為各圖像幀從不存在被攝物體S的狀態(tài) 變?yōu)榇嬖诒粩z物體S的狀態(tài)時(shí)，取得一個(gè)在該判斷之前由圖像數(shù)據(jù)生成部4生成的被循環(huán) 存儲到圖像存儲器5中的圖像幀，例如在該判斷緊鄰之前的圖像幀，以作為不存在被攝物 體S的背景圖像P1。
另外，圖像處理部8具備被攝物體提取部8c，所述被攝物體提取部8c從由取得控 制部8b取得出的包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2中提取包含被攝物體S在內(nèi)的被攝物體 區(qū)域。具體地說，被攝物體提取部8c基于在由取得控制部8b取得出的背景圖像P1與包 含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2之間對應(yīng)的各像素的差分信息，從包含被攝物體在內(nèi)的背 景圖像P2中提取包含被攝物體S在內(nèi)的被攝物體區(qū)域。另外，圖像處理部8具備位置信息生成部8d，所述位置信息生成部8d對在包含被 攝物體在內(nèi)的背景圖像P2內(nèi)提取出的被攝物體區(qū)域的位置進(jìn)行確定，并生成對包含被攝 物體在內(nèi)的背景圖像P2中的被攝物體區(qū)域的位置進(jìn)行表示的位置信息(例如，alpha映 射)。所謂alpha映射是指，對于包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2的各像素，將對被攝 物體區(qū)域的圖像相對規(guī)定背景進(jìn)行alpha混合時(shí)的權(quán)重作為alpha值(0彡a彡1)來表
7J\ o具體地說，位置信息生成部8d通過對上述最大的區(qū)域?yàn)?、其他區(qū)域?yàn)?的二值化 后的差異度映射，實(shí)施低通濾波并在邊界部分生成中間值，從而作成alpha值。此時(shí)，被攝 物體區(qū)域的alpha值變?yōu)?，與包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2的規(guī)定背景相對的透過度 變?yōu)?%。另一方面，被攝物體S的背景部分的alpha值變?yōu)?，包含該被攝物體在內(nèi)的背 景圖像P2的透過度變?yōu)?00%。并且，由于邊界附近的alpha值為0 < a <1，故包含被 攝物體在內(nèi)的背景圖像P2和背景圖像P1參雜在一起。另外，圖像處理部8具備圖像合成部8e，所述圖像合成部8e基于生成的alpha映 射，將被攝物體S的圖像與規(guī)定的單色圖像合成后生成被攝物體合成圖像的圖像數(shù)據(jù)，以 使相對規(guī)定的單色圖像不顯示包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2的各像素中alpha值為1 的像素，而顯示alpha值為0的像素。具體地說，圖像合成部8e利用alpha映射的一個(gè)補(bǔ)數(shù)(1_ a )，作成從單色圖像中 剪切被攝物體區(qū)域后得到的圖像，并對剪切了該被攝物體區(qū)域后的圖像和利用alpha映射 從包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2中剪切出的被攝物體S進(jìn)行合成，從而生成被攝物體剪 切圖像。記錄控制部14在由圖像處理部8的取得控制部8b取得出的包含被攝物體在內(nèi)的 背景圖像P2的多個(gè)圖像幀fl fn中，將最后取得出的圖像幀fn作為靜止圖像T記錄在 記錄介質(zhì)9的規(guī)定區(qū)域中。記錄介質(zhì)9例如由非易失性存儲器(閃速存儲器)等構(gòu)成。并且，記錄介質(zhì)9存 儲由圖像處理部8的JPEG壓縮部(省略圖示)編碼后的被攝物體剪切圖像的圖像數(shù)據(jù)等。另外，記錄介質(zhì)9記錄由攝像透鏡部1、電子攝像部2及攝像控制部3的拍攝所生 成的多個(gè)圖像幀的每一個(gè)，以作為由圖像處理部8的編碼部(省略圖示)以規(guī)定的壓縮形 式例如Motion-JPEG形式編碼后的被攝物體剪切圖像的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)。另外，被攝物體剪切圖像的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，將構(gòu)成該被攝物體剪切圖像的各圖像 幀和由圖像處理部8的位置信息生成部8d生成的各alpha映射建立對應(yīng)后，作為一個(gè)文件 被保存在記錄介質(zhì)9中。顯示控制部10進(jìn)行如下的控制讀取被暫時(shí)存儲在圖像存儲器5中的顯示用圖像
6數(shù)據(jù)后使顯示部11顯示。具體地說，顯示控制部10具備VRAM、VRAM控制器、數(shù)字視頻編碼器等。并且，數(shù)字 視頻編碼器在CPU13的控制下經(jīng)由VRAM控制器從VRAM中定期地讀取亮度信號Y及色差信 號Cb、Cr，并基于這些數(shù)據(jù)生成視頻信號后輸出到顯示部11中，其中，所述亮度信號Y及色 差信號Cb、Cr從圖像存儲器5中讀取出后被存儲到VRAM(省略圖示)。顯示部11例如是液晶顯示裝置。顯示部11基于來自顯示控制部10的視頻信號， 將所拍攝到的圖像等顯示于顯示畫面上。具體地說，顯示部11在拍攝模式下基于由透鏡部 1、電子攝像部2及攝像控制部3的被攝物體S的拍攝所生成的多個(gè)圖像幀，來顯示實(shí)時(shí)取 景(live view)圖像，或者顯示作為正式攝像圖像所拍攝到的圖像。操作輸入部12用于進(jìn)行該攝影裝置100的規(guī)定操作。具體地說，操作輸入部12 具備與被攝物體的拍攝指示相關(guān)的快門按鈕12a、與拍攝模式或功能等的選擇指示相關(guān) 的選擇確定按鈕12b、以及與變焦量的調(diào)整指示相關(guān)的變焦按鈕(省略圖示)等。并且，操 作輸入部12根據(jù)這些按鈕的操作將規(guī)定操作信號輸出到CPU13中。CPU13控制攝像裝置100的各部。具體地說，CPU13按照攝像裝置100用的各種處 理程序(省略圖示)進(jìn)行各種控制動作。接著，參照圖2及圖3對攝像裝置100的圖像處理方法相關(guān)的被攝物體剪切處理 進(jìn)行說明。圖2及圖3是表示被攝物體剪切處理相關(guān)的動作的一個(gè)例子的流程圖。被攝物體剪切處理是在如下的情況下執(zhí)行的處理基于用戶對操作輸入部12的 選擇確定按鈕12b的規(guī)定操作，從被顯示于菜單畫面中的多個(gè)拍攝模式中選擇指示出被攝 物體剪切模式的情況下。且有，被攝物體剪切模式下的拍攝是在將該攝像裝置100安裝在三腳架上或者載 置在桌上或架子上等的固定在規(guī)定位置上的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝的。如圖2所示，首先CPU13使顯示控制部10基于由透鏡部1、電子攝像部2及攝像控 制部3的拍攝所生成的多個(gè)圖像幀，將實(shí)時(shí)取景圖像顯示于顯示部11的顯示畫面中，并且 使被攝物體提取用圖像的拍攝指示消息重疊于該實(shí)時(shí)取景圖像上，并顯示于顯示部11的 顯示畫面中(步驟S1)。并且，CPU13使攝像控制部3調(diào)整聚焦透鏡的對焦位置，并判斷基于用戶的操作輸 入部12的快門按鈕12a是否被進(jìn)行了拍攝指示操作(步驟S2)。在此，由CPU13判斷為基于用戶的操作輸入部12的快門按鈕12a被進(jìn)行了拍攝指 示操作時(shí)(步驟S2 “是”)，CPU13通過電子攝像部2對由透鏡部1成像的光學(xué)像進(jìn)行拍攝。 并且，CPU13按照將由該拍攝生成的圖像幀按照拍攝順序存儲在圖像存儲器5的循環(huán)緩存 器(ring buffer)中，并從存儲容量滿的時(shí)刻開始依次重寫最舊的數(shù)據(jù)的方式，來循環(huán)存儲 規(guī)定期間份的多個(gè)圖像幀(步驟S3)。且有，在由CPU13判斷為基于用戶的操作輸入部12的快門按鈕12a未被進(jìn)行拍攝 指示操作時(shí)(步驟S2 “否”)，CPU13反復(fù)進(jìn)行步驟S2的判斷處理，直到由CPU13判斷出基 于用戶的操作輸入部12的快門按鈕12a被進(jìn)行了拍攝指示操作為止。另外，在圖像存儲器5中開始多個(gè)圖像幀的循環(huán)存儲時(shí)，CPU13基于該多個(gè)圖像 幀，使判斷部8a判斷背景內(nèi)是否存在被攝物體S (步驟S4)。具體地說，CPU13使判斷部8a
7基于被循環(huán)存儲的多個(gè)圖像幀，并根據(jù)規(guī)定的動態(tài)物體分析技術(shù)，針對時(shí)間序列前后的圖 像幀彼此之間的每一個(gè)，進(jìn)行動態(tài)物體的檢測。并且，在未檢測出動態(tài)物體的情況下，判斷 為背景內(nèi)不存在被攝物體S，另一方面，在檢測出了動態(tài)物體的情況下，判斷部8a判斷為背 景內(nèi)存在被攝物體S。由此，根據(jù)背景內(nèi)是否存在被攝物體S來判斷圖像幀是否從背景內(nèi)不 存在被攝物體S的狀態(tài)變?yōu)楸尘皟?nèi)存在被攝物體S的狀態(tài)。在步驟S4中，在未從背景內(nèi)檢測出被攝物體S，并判斷出圖像幀未從背景內(nèi)不存 在被攝物體s的狀態(tài)變?yōu)楸尘皟?nèi)存在被攝物體S的情況下(步驟S4 “否”)，CPU13使處理 返回到步驟S3，并進(jìn)行多個(gè)圖像幀的循環(huán)存儲(步驟S3)。并且，在通過從背景內(nèi)檢測出被攝物體S而判斷出圖像幀從背景內(nèi)不存在被攝物 體s的狀態(tài)變?yōu)楸尘皟?nèi)存在被攝物體S的狀態(tài)時(shí)(步驟S4 “是”)，CPU13使取得控制部8b 取得在該判斷之前被循環(huán)存儲在圖像存儲器5中的不存在被攝物體S的圖像幀f0 (參照圖 4A)，以作為背景圖像P1 (步驟S5)。另外，在該判斷之后，CPU13使電子攝像部2在規(guī)定期 間內(nèi)拍攝存在被攝物體S的多個(gè)圖像幀fl fn，并使取得控制部8b取得由這些多個(gè)圖像 幀H fn構(gòu)成的包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)(步驟S6 ；參照圖4A)。 接著，CPU13使記錄控制部14將在步驟S6中取得出的包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2的 動態(tài)圖像數(shù)據(jù)的最后圖像幀fn作為靜止圖像T，記錄在記錄介質(zhì)9的規(guī)定區(qū)域(步驟S7 參照圖4A)。接著，如圖3所示，CPU13使被攝物體提取部8c從在步驟S5中取得出的背景圖像 P1和在步驟S6中取得出的包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2中，提取出包含被攝物體S在 內(nèi)的被攝物體區(qū)域(步驟S8)。具體地說，CPU13使被攝物體提取部8c對在步驟S6中取得出的包含被攝物體在 內(nèi)的背景圖像P2中的各圖像幀f 1 fn的各YUV數(shù)據(jù)和背景圖像P1的各YUV數(shù)據(jù)，實(shí)施 低通濾波，來去除各圖像的高頻成分。其后，CPU13使被攝物體提取部8c對于在實(shí)施低通 濾波后的包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2中的各圖像幀fl fn的每一個(gè)與背景圖像P1 之間對應(yīng)的各像素，計(jì)算差異度，以生成各圖像幀fl fn的每一個(gè)的差異度映射。接著， CPU13使被攝物體提取部8c在將各像素相關(guān)的差異度映射用規(guī)定閾值二值化后，進(jìn)行收縮 處理，以從差異度映射中去除由小噪聲或手抖動而產(chǎn)生差異的區(qū)域。其后，CPU13使被攝物 體提取部8c進(jìn)行標(biāo)記(labeling)處理，并在去除了規(guī)定值以下的區(qū)域或最大區(qū)域以外的 區(qū)域之后，將最大區(qū)域的圖案確定為被攝物體區(qū)域，進(jìn)行用于修正收縮部分的膨脹處理。接著，CPU13使位置信息生成部8d生成對與按照各圖像幀fl fn提取出的被攝 物體區(qū)域?qū)?yīng)的各圖像幀fl fn內(nèi)的位置進(jìn)行表示的alpha映射(步驟S9)。其后，CPU13使圖像合成部8e生成將各圖像幀fl fn中的被攝物體S的圖像與 規(guī)定的單色圖像合成后的被攝物體剪切圖像的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)(步驟S10)。具體地說，CPU13使圖像合成部8e讀取各圖像幀f 1 fn中的被攝物體S的圖像、 單色圖像及與各圖像幀fl fn對應(yīng)的alpha映射，并在圖像存儲器5中展開之后，針對各 圖像幀fl fn中的被攝物體S的圖像的全部像素，對alpha值為0的像素(a =0)進(jìn)行 顯示，對a值為0 < a < 1的像素與(0 < a < 1)規(guī)定的單色進(jìn)行混合，對alpha值為 1的像素(a = 1)不進(jìn)行任何操作而對規(guī)定的單色進(jìn)行顯示。之后，CPU13通過使顯示控制部10基于由圖像合成部8e所生成的被攝物體剪切
8圖像的各圖像幀C1 Cn(參照圖5)的圖像數(shù)據(jù)，用規(guī)定的顯示幀頻來切換被攝物體S重 疊在規(guī)定的單色上后得到的被攝物體剪切圖像的圖像幀，并在顯示部11的顯示畫面中再 生顯示，從而再生被攝物體剪切圖像的動態(tài)圖像(步驟S11)。接著，CPU13在記錄介質(zhì)9的規(guī)定的存儲區(qū)域中，按照被攝物體剪切圖像的各圖像 幀C1 Cn的每一個(gè)，將由位置信息生成部8d生成的alpha映射與圖像幀的圖像數(shù)據(jù)建立 對應(yīng)，并作為一個(gè)文件來保存被攝物體剪切圖像的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)(步驟S12)。由此，結(jié)束被攝物體剪切處理。以上，根據(jù)本實(shí)施方式的攝像裝置100，判斷部8a基于由電子攝像部2所拍攝到的 多個(gè)圖像幀，來判斷背景內(nèi)是否存在被攝物體S。取得控制部8b根據(jù)該判斷結(jié)果，從圖像存 儲器5中取得被攝物體區(qū)域提取用的背景圖像P1及包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2。具 體地說，判斷部8a基于由電子攝像部2依次拍攝得到的多個(gè)圖像幀，來判斷是否從背景內(nèi) 不存在被攝物體S的狀態(tài)變?yōu)楸尘皟?nèi)存在被攝物體S的狀態(tài)，并在判斷為從不存在被攝物 體S的狀態(tài)變?yōu)榇嬖诒粩z物體S的狀態(tài)時(shí)，取得控制部8b取得在該判斷前由電子攝像部2 所拍攝到的背景內(nèi)不存在被攝物體S的一個(gè)背景圖像P1，并且取得控制部8b取得在該判斷 之后由電子攝像部2所拍攝得到的多個(gè)圖像幀f 1 fn所構(gòu)成的包含被攝物體在內(nèi)的背景 圖像P2。因此，用戶在取得被攝物體區(qū)域提取用的背景圖像P1和包含被攝物體在內(nèi)的背 景圖像P2時(shí)，不會進(jìn)行該背景圖像P1的拍攝和包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2的拍攝這 樣兩次步驟，而只是對快門按鈕進(jìn)行一次操作就能夠容易地取得背景圖像P1和包含被攝 物體在內(nèi)的背景圖像P2，利用這些背景圖像P1和包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2能簡單 地進(jìn)行被攝物體區(qū)域的提取。另外，由于將由記錄控制部14取得出的包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P2中最后 的圖像幀fn作為靜止圖像T而記錄在記錄介質(zhì)9中，故通過用戶的快門按鈕12a的一次操 作不僅能容易生成只提取被攝物體S后的被攝物體剪切圖像C1 Cn，也能從包含被攝物體 在內(nèi)的背景圖像P2中生成靜止圖像T。且有，在上述實(shí)施方式1中，也可以具備所謂由自拍裝置(self timer)拍攝靜止 圖像的自拍模式，在取得被攝物體剪切處理相關(guān)的被攝物體提取用圖像之后，拍攝并記錄 在背景內(nèi)存在被攝物體的通常的靜止圖像。以下，對本發(fā)明的上述實(shí)施方式1中的攝像裝置100的變形例進(jìn)行說明。且有，變形例的攝像裝置具有與實(shí)施方式1的攝像裝置100大致相同的，構(gòu)成，以 下主要對不同部分進(jìn)行說明。<變形例>本變形例中的攝像裝置100的操作輸入部12基于快門按鈕12a的按下，在自拍模 式下在經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)向CPU13輸出使透鏡部1、電子攝像部2及攝像控制部3自動拍攝 圖像的指示。CPU13基于快門按鈕12a的拍攝指示輸入，向攝像控制部3輸出對電子攝像部2的 拍攝進(jìn)行控制的信號。另外，CPU13在從快門按鈕12a輸出并輸入拍攝指示時(shí)，在該拍攝指示輸入時(shí)，使 透鏡部1、電子攝像部2及攝像控制部3拍攝在背景內(nèi)不存在被攝物體S的背景圖像P3 (參照圖7A)。且有，CPU13通過判斷部8a判斷為從不存在被攝物體S的狀態(tài)變?yōu)榇嬖诒粩z物 體S的狀態(tài)時(shí)，在自拍模式下直到圖像被自動拍攝為止的期間，使透鏡部1、電子攝像部2及 攝像控制部3拍攝包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P4的各圖像幀fl fn(參照圖7B)。另外，圖像處理部8的取得控制部8b在通過判斷部8a判斷為從不存在被攝物體S 的狀態(tài)變?yōu)榇嬖诒粩z物體S的狀態(tài)時(shí)，開始通過透鏡部1、電子攝像部2及攝像控制部3拍 攝包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P4所依次生成的多個(gè)圖像幀f 1 fn的取得，并在從快門 按鈕12a的拍攝指示輸入時(shí)刻開始經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，結(jié)束包含該被攝物體在內(nèi)的背景圖 像P4相關(guān)的圖像幀fl fn的取得。記錄控制部14在從快門按鈕12a的拍攝指示輸入時(shí)刻開始經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，將 使電子攝像部2自動拍攝到的包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P5作為靜止圖像T(參照圖 7C)，并記錄在記錄介質(zhì)9的規(guī)定區(qū)域中。接著，參照圖6對本變形例中的攝像裝置100的被攝物體剪切處理進(jìn)行說明。圖6是表示基于用戶的選擇確定按鈕12b的規(guī)定操作從顯示于菜單畫面上的多個(gè) 拍攝模式中選擇并指示被攝物體剪切模式，且在選定自拍模式的情況下的被攝物體剪切處 理相關(guān)的動作的一個(gè)例子的流程圖。如圖6所示，與實(shí)施方式1同樣地，首先CPU13使顯示控制部10將實(shí)時(shí)取景圖像 顯示于顯示部11的顯示畫面中，并且使被攝物體提取用圖像的拍攝指示消息與該實(shí)時(shí)取 景圖像重疊后顯示于顯示部11的顯示畫面中(步驟S1)。并且，與實(shí)施方式1同樣地，CPU13判斷基于用戶的操作輸入部12的快門按鈕12a 是否被進(jìn)行了拍攝指示操作(步驟S2)。在此，在判斷為基于用戶的操作輸入部12的快門 按鈕12a被進(jìn)行了拍攝指示操作時(shí)(步驟S2 “是”)，CPU13在該指示輸入的時(shí)刻使透鏡部 1、電子攝像部2及攝像控制部3拍攝在背景內(nèi)不存在被攝物體S的一個(gè)背景圖像P3 (參照 圖7A)(步驟S21)。接著，與實(shí)施方式1同樣地，CPU13使圖像存儲器5循環(huán)存儲由電子攝像部2所拍 攝到的規(guī)定期間的圖像幀(步驟S3)。并且，與實(shí)施方式1同樣地，CPU13使判斷部8a通過從背景內(nèi)檢測出被攝物體S來 判斷是否從背景內(nèi)不存在被攝物體s的狀態(tài)變?yōu)楸尘皟?nèi)存在被攝物體S的狀態(tài)(步驟S4)。在步驟S4中，在CPU13根據(jù)從背景內(nèi)檢測出被攝物體S而判斷為從背景內(nèi)不存在 被攝物體s的狀態(tài)變?yōu)楸尘皟?nèi)存在被攝物體S的狀態(tài)時(shí)(步驟S4 “是”)，CPU13通過取得 控制部8b取得由電子攝像部2所拍攝到的被存儲在圖像存儲器5中的在背景內(nèi)存在被攝 物體S的包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P4的各圖像幀fl fn(步驟S22 ；參照圖7B)。接著，CPU13根據(jù)快門按鈕12a的自拍裝置開始相關(guān)的規(guī)定操作來判斷是否經(jīng)過 了對自拍裝置的結(jié)束時(shí)刻進(jìn)行規(guī)定的規(guī)定時(shí)間(步驟S23)。在步驟S23中，在通過CPU13判斷為未經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)(步驟S23 “否”)，CPU 13 使處理返回到步驟S22，取得包含該被攝物體在內(nèi)的背景圖像的各圖像幀。另一方面，在由CPU13判斷為經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)(步驟S23:“是”)，CPU13結(jié)束 基于包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P4的各圖像幀f 1 fn的取得控制部8b的取得(步驟 S24)。進(jìn)而，CPU13在包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P4的取得結(jié)束時(shí)刻，使透鏡部1、電子攝 像部2及攝像控制部3拍攝包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P5 (參照圖7C)的靜止圖像(步
10驟S25)。接著，記錄控制部14將包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P5作為靜止圖像T記錄在 記錄介質(zhì)9的規(guī)定區(qū)域中(步驟S26)。其后，在步驟S21中，CPU13使取得控制部8b取得由電子攝像部2拍攝所生成的 背景圖像P3的圖像數(shù)據(jù)(步驟S27)。且有，步驟S27以后的處理(參照圖3)與上述實(shí)施方式1同樣，其詳細(xì)說明省略。另外，在步驟S4中，在判斷為圖像幀沒有從背景內(nèi)不存在被攝物體S的狀態(tài)變?yōu)?背景內(nèi)存在被攝物體S的狀態(tài)時(shí)(步驟S4 “否”)，CPU13使處理返回到步驟S3，并使圖像 存儲器5循環(huán)存儲多個(gè)圖像幀。如上述，根據(jù)變形例的攝像裝置100，在自拍模式下，在用戶的快門按鈕12a的拍 攝指示輸入時(shí)，能夠使電子攝像部2拍攝背景內(nèi)不存在被攝物體S的一個(gè)背景圖像P3，并在 由判斷部8a判斷為圖像幀從不存在被攝物體S的狀態(tài)變?yōu)榇嬖诒粩z物體S的狀態(tài)時(shí)，取得 控制部8b能夠開始由電子拍攝部2拍攝包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P4所依次生成的多 個(gè)圖像幀fl fn的取得，在從基于用戶的快門按鈕12a的拍攝指示輸入時(shí)刻開始經(jīng)過了 規(guī)定時(shí)間時(shí)，能夠結(jié)束包含該被攝物體在內(nèi)的背景圖像P4相關(guān)的圖像幀fl fn的取得。因此，用戶在取得被攝物體區(qū)域提取用的背景圖像P3和包含被攝物體在內(nèi)的背 景圖像P4時(shí)，不會進(jìn)行該背景圖像P3的拍攝和包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P4的拍攝的 這兩次步驟，而只一次操作快門按鈕12a就能容易取得背景圖像P3和包含被攝物體在內(nèi)的 背景圖像P4。因此，用戶能夠利用背景圖像P3和包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P4簡單進(jìn) 行被攝物體區(qū)域的提取。另外，由于在基于用戶的快門按鈕12a的拍攝指示輸入時(shí)拍攝背景圖像P3，故能 夠取得用戶期望的背景圖像P3，從而用戶能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行被攝物體區(qū)域的提取。另外，通過攝像控制部3能夠使背景圖像P5作為靜止圖像T記錄于記錄介質(zhì)9中， 其中，所述背景圖像P5是在從基于用戶的快門按鈕12a的拍攝指示輸入的時(shí)刻開始經(jīng)過了 規(guī)定時(shí)間時(shí)由電子攝像部2自動拍攝到的包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像。因此，由于用戶能夠掌握在什么時(shí)刻拍攝包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P5，故用 戶不僅能提取被攝物體區(qū)域，也能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行靜止圖像的取得。實(shí)施方式2以下，利用附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式2的具體方式進(jìn)行說明。且有，本實(shí)施方式2 的攝像裝置具有與實(shí)施方式1的攝像裝置100大致相同的構(gòu)成，以下主要對不同的部分進(jìn) 行說明。圖像處理部8與實(shí)施方式1同樣地具備判斷部8a，其中，所述判斷部8a基于被循 環(huán)存儲在圖像存儲器5中的多個(gè)圖像幀，來判斷在背景內(nèi)是否存在被攝物體S。具體地說， 判斷部8a基于由電子攝像部2所依次拍攝到的被存儲在圖像存儲器5中的多個(gè)圖像幀，并 根據(jù)規(guī)定的動態(tài)物體分析技術(shù)，針對時(shí)間系列前后的圖像幀彼此之間的每一個(gè)，進(jìn)行動態(tài) 物體的檢測。并且，判斷部8a在檢測出動態(tài)物體時(shí)判斷為在背景內(nèi)存在被攝物體S。在未 檢測出動態(tài)物體的情況下，判斷部8a判斷為在背景內(nèi)不存在被攝物體S。由此，判斷部8a 判斷是否從背景內(nèi)存在被攝物體S的狀態(tài)變?yōu)楸尘皟?nèi)不存在被攝物體S的狀態(tài)。由此，判斷部8a基于由圖像數(shù)據(jù)生成部4生成的多個(gè)圖像幀來判斷在背景內(nèi)是否 存在被攝物體S。
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另外，圖像處理部8與實(shí)施方式1同樣地具備取得控制部8b，所述取得控制部8b 基于判斷部8a的判斷結(jié)果，從圖像存儲器5中取得由電子攝像部2所拍攝到的被攝物體區(qū) 域提取用的背景圖像P6(參照圖10B)及包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P7(參照圖10A)。具體地說，取得控制部8b進(jìn)行由電子攝像部2所拍攝到的包含被攝物體在內(nèi)的背 景圖像P7的圖像幀的取得，直到由判斷部8a判斷為從存在被攝物體S的狀態(tài)變?yōu)椴淮嬖?被攝物體S的狀態(tài)為止，例如直到根據(jù)存儲器容量或取得期間所指定出的規(guī)定的取得結(jié)束 時(shí)刻為止。另外，取得控制部8b在通過判斷部8a判斷為圖像幀從存在被攝物體S的狀態(tài)變 為不存在被攝物體S的狀態(tài)時(shí)，取得控制部8b取得在該判斷后由電子攝像部2所拍攝到的 不存在被攝物體S的背景圖像P6。由此，取得控制部8b基于判斷部8a的判斷結(jié)果，從圖像存儲器5中取得背景圖像 P7，其中，所述背景圖像P7是由圖像數(shù)據(jù)生成部4生成的被攝物體區(qū)域提取用的背景圖像。另外，如圖8所示，攝像裝置100在攝像裝置主體部101上具備紅外線接收部15， 并且具備遙控器16，其中，所述遙控器16將基于遙控操作的規(guī)定操作信號發(fā)送到基于紅外 線通信的紅外線接收部15。并且，從遙控器16發(fā)送后在紅外線接收部15中接收到的規(guī)定操作信號被輸入到 CPU 13 中。接著，參照圖9對攝像裝置100的被攝物體剪切處理進(jìn)行說明。圖9是表示基于實(shí)施方式2的攝像裝置100的被攝物體剪切處理相關(guān)的動作的一 個(gè)例子的流程圖。如圖9所示，與實(shí)施方式1同樣地，首先CPU13通過顯示控制部10使顯示部11的 顯示畫面中顯示實(shí)時(shí)取景圖像，并且使被攝物體提取用圖像的拍攝指示消息與該實(shí)時(shí)取景 圖像重疊后顯示于顯示部11的顯示畫面中(步驟S1)。并且，CPU13使攝像控制部3調(diào)整聚焦透鏡的對焦位置，并判斷是否由用戶通過遙 控器16進(jìn)行了基于遙控操作的拍攝指示操作(步驟S2)。在此，在由CPU13判斷為進(jìn)行了拍攝指示操作時(shí)(步驟S2 “是”)，攝像控制部3 在該拍攝指示操作的時(shí)刻且以規(guī)定的拍攝條件，通過電子攝像部2來拍攝被攝物體提取用 圖像的光學(xué)像。并且，CPU13使圖像存儲器5循環(huán)存儲由該拍攝所生成的規(guī)定期間的多個(gè) 圖像幀(步驟S3)。且有，在由CPU判斷為未由用戶通過遙控器16進(jìn)行基于遙控操作的拍攝指示操作 時(shí)(步驟S2 “否”)，反復(fù)進(jìn)行步驟S2的判斷處理，直到判斷為進(jìn)行了該拍攝指示操作為止。并且，CPU13此時(shí)使判斷部8a基于被循環(huán)存儲在圖像存儲器5中的多個(gè)圖像幀， 來判斷在背景內(nèi)是否存在被攝物體S (步驟S4)。具體地說，CPU13使判斷部8a基于被循環(huán) 存儲的多個(gè)圖像幀，并根據(jù)規(guī)定的動態(tài)物體分析技術(shù)，針對時(shí)間序列前后的圖像幀彼此之 間的每一個(gè)，進(jìn)行動態(tài)物體的檢測。并且，在檢測出動態(tài)物體時(shí)，CPU13判斷為在背景內(nèi)存 在被攝物體S。在未檢測出動態(tài)物體的情況下，CPU13判斷為在背景內(nèi)不存在被攝物體S。 由此，根據(jù)在背景內(nèi)是否存在被攝物體S來判斷是否從背景內(nèi)存在被攝物體S的狀態(tài)變?yōu)?背景內(nèi)不存在被攝物體S的狀態(tài)。
在步驟S4中，在由CPU13判斷為圖像幀從背景內(nèi)存在被攝物體S的狀態(tài)變?yōu)楸尘?內(nèi)不存在被攝物體S的狀態(tài)的情況下(步驟S4 “否”)，CPU13在該判斷后通過電子攝像 部2拍攝不存在被攝物體S的背景圖像P6，并使取得控制部8b取得該背景圖像P6 (步驟 S31)。接著，CPU13在直到判斷為從背景內(nèi)存在被攝物體S的狀態(tài)變?yōu)楸尘皟?nèi)不存在被攝 物體S的狀態(tài)為止的期間，使取得控制部8b從由電子攝像部2拍攝到的被循環(huán)存儲的圖像 幀fl fn中取得包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P7(步驟S32)。另一方面，在步驟S4中， 在由CPU13判斷為圖像幀從背景內(nèi)存在被攝物體S的狀態(tài)變?yōu)楸尘皟?nèi)不存在被攝物體S的 狀態(tài)的情況下(步驟S4 “是” )，CPU13使處理返回到步驟S3，并進(jìn)行多個(gè)圖像幀的循環(huán)存 儲(步驟S3)。且有，步驟S32以后的處理(參照圖3)與上述實(shí)施方式1同樣，其詳細(xì)的說明省 略。以上，根據(jù)實(shí)施方式2的攝像裝置100，判斷部4a基于由圖像數(shù)據(jù)生成部4生成的 多個(gè)圖像幀，來判斷在背景內(nèi)是否存在被攝物體S。取得控制部8b基于該判斷結(jié)果，從圖 像存儲器5中取得由圖像數(shù)據(jù)生成部4生成的被攝物體區(qū)域提取用的背景圖像P6及包含 被攝物體在內(nèi)的背景圖像P7。具體地說，判斷部4a基于由電子攝像部2所依次拍攝到的 多個(gè)圖像幀，來判斷是否從背景內(nèi)存在被攝物體S的狀態(tài)變?yōu)楸尘皟?nèi)不存在被攝物體S的 狀態(tài)。在由判斷部4a判斷為從存在被攝物體S的狀態(tài)變?yōu)椴淮嬖诒粩z物體S的狀態(tài)時(shí)，取 得控制部4b取得由電子攝像部2所拍攝到的在背景內(nèi)不存在被攝物體S的一個(gè)背景圖像 P6，直到判斷為從存在被攝物體S的狀態(tài)變?yōu)椴淮嬖诒粩z物體S的狀態(tài)為止，取得在該判斷 前由電子攝像部2所拍攝到的至少一個(gè)包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P7。因此，在用戶取得被攝物體區(qū)域提取用的背景圖像P6和包含被攝物體在內(nèi)的背 景圖像P7時(shí)，不會進(jìn)行該背景圖像P6的拍攝和包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P7的拍攝的 這兩次步驟，而只進(jìn)行一次拍攝指示的操作就能夠容易地取得背景圖像P6和包含被攝物 體在內(nèi)的背景圖像P7。因此，用戶能利用背景圖像P6和包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P7 簡單進(jìn)行被攝物體區(qū)域的提取。另外，由于在背景圖像P6和包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像 P7中先進(jìn)行包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P7的拍攝，故用戶能夠取得對被攝物體S進(jìn)行對 焦后的包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像P7，且能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行被攝物體區(qū)域的提取。且有，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，只要在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)就可 以進(jìn)行各種改良及設(shè)計(jì)的變更。例如，在上述實(shí)施方式中，判斷部8a也可以在背景內(nèi)是否存在被攝物體S的判斷 中利用面部檢測技術(shù)。即、判斷部8a也可以對由電子攝像部2所拍攝到的多個(gè)圖像幀進(jìn)行 面部檢測處理，并在從其中一個(gè)圖像幀中檢測出人的面部的情況下，判斷為檢測出了作為 動態(tài)物體的人。另外，也可以利用進(jìn)行特定人物的面部確認(rèn)的面部確認(rèn)技術(shù)。即、使數(shù)據(jù)庫 預(yù)先存儲特定人物的面部的面部數(shù)據(jù)，判斷部8a對由電子攝像部2所拍攝到的多個(gè)圖像幀 進(jìn)行面部確認(rèn)處理，并在從其中一個(gè)圖像幀中檢測出與被存儲在該數(shù)據(jù)庫中的面部數(shù)據(jù)一 致的面部數(shù)據(jù)的情況下，而判斷為檢測出了作為動態(tài)物體的該特定的人。另外，在上述實(shí)施方式及變形例中，通過判斷部8a基于由圖像數(shù)據(jù)生成部4所生 成的多個(gè)圖像幀來判斷在背景內(nèi)是否存在被攝物體S，雖然取得控制部8b基于該判斷結(jié)果 從圖像存儲器5中取得了由圖像數(shù)據(jù)生成部4生成的被攝物體區(qū)域提取用的背景圖像及包
13含被攝物體在內(nèi)的背景圖像，但是攝像控制部3基于判斷部8a的判斷結(jié)果也可以使電子 攝像部2進(jìn)行用于拍攝包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像的拍攝或用于拍攝背景圖像的拍攝。 即、也可以基于判斷部8a的判斷結(jié)果，與由圖像數(shù)據(jù)生成部4所生成的圖像幀不同地，通過 攝像控制部3控制電子攝像部2，以便進(jìn)行適于包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像的拍攝條件 下的拍攝或者適于背景圖像的拍攝的拍攝條件下的拍攝。另外，在上述實(shí)施方式1的變形例中，自拍裝置的開始時(shí)刻不限定于快門按鈕12a 按下立即之后，也可以在通過判斷部8a判斷為存在被攝物體S立即之后。另外，在上述實(shí)施方式中，雖然采取了通過在CPU13的控制下圖像處理部8進(jìn)行驅(qū) 動來實(shí)現(xiàn)作為判斷單元、取得單元及被攝物體提取單元的功能的結(jié)構(gòu)，但是也并不限定于 此，也可以采用通過由CPU13來執(zhí)行規(guī)定的程序等從而實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)。S卩、使存儲程序的程序存儲器(省略圖示)預(yù)先存儲包括判斷處理程序、取得控制 處理程序及被攝物體提取程序的程序。并且，基于由圖像數(shù)據(jù)生成部4生成的多個(gè)圖像幀， 也可以通過判斷處理程序使CPU13作為判斷在背景內(nèi)是否存在被攝物體S的判斷單元起作 用。另外，基于判斷處理程序的判斷結(jié)果，也可以通過取得處理程序使CPU13作為從圖像存 儲器5中取得由電子攝像部2所拍攝到的被攝物體區(qū)域提取用的背景圖像及包含被攝物體 在內(nèi)的背景圖像的取得單元而起作用。另外，基于在由取得處理程序取得出的背景圖像與 包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像之間對應(yīng)的各像素的差分信息，也可以通過被攝物體提取程 序使CPU13作為從該背景圖像及包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像中的在背景內(nèi)存在被攝物 體S的包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像中提取包含被攝物體S在內(nèi)的被攝物體區(qū)域的被攝物 體提取單元起作用。
1權(quán)利要求
一種攝像裝置，具備攝像單元；判斷單元，其依次判斷在由該攝像單元依次拍攝到的圖像中是否存在被攝物體；取得單元，其基于該判斷單元的判斷結(jié)果，取得包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像和不存在所述被攝物體的背景圖像；和被攝物體提取單元，其基于在由該取得單元取得的包含所述被攝物體在內(nèi)的背景圖像和所述背景圖像之間對應(yīng)的各像素的差分信息，從包含所述被攝物體在內(nèi)的背景圖像中提取包含被攝物體在內(nèi)的被攝物體區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，在所述判斷單元的判斷結(jié)果變化時(shí)，所述取得單元通過從由所述攝像單元拍攝到的圖 像中取得該判斷結(jié)果變化前的圖像和該判斷結(jié)果變化后的圖像，從而取得包含所述被攝物 體在內(nèi)的背景圖像和所述背景圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，在所述判斷單元的判斷結(jié)果從不存在所述被攝物體的狀態(tài)變?yōu)榇嬖谒霰粩z物體的 狀態(tài)時(shí)，所述取得單元從該變化前由所述攝像單元拍攝到的多個(gè)圖像中取得至少一個(gè)圖 像，以作為所述背景圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的攝像裝置，其特征在于，在所述判斷單元的判斷結(jié)果從不存在所述被攝物體的狀態(tài)變?yōu)榇嬖谒霰粩z物體的 狀態(tài)時(shí)，所述取得單元從該變化后由所述攝像單元拍攝到的多個(gè)圖像中取得至少一個(gè)圖 像，以作為包含所述被攝物體在內(nèi)的背景圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其特征在于，在所述判斷單元的判斷結(jié)果從不存在所述被攝物體的狀態(tài)變?yōu)榇嬖谒霰粩z物體的 狀態(tài)時(shí)，所述取得單元進(jìn)一步取得該變化之后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)由所述攝像單元拍攝到的 包含所述被攝物體在內(nèi)的背景圖像，以作為保存用靜止圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，在所述判斷單元的判斷結(jié)果從存在所述被攝物體的狀態(tài)變?yōu)椴淮嬖谒霰粩z物體的 狀態(tài)時(shí)，所述取得單元取得該變化后由所述攝像單元拍攝到的圖像，以作為所述背景圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的攝像裝置，其特征在于，在所述判斷單元的判斷結(jié)果從存在所述被攝物體的狀態(tài)變?yōu)椴淮嬖谒霰粩z物體的 狀態(tài)時(shí)，所述取得單元取得該變化前由所述攝像裝置拍攝到的圖像，以作為包含所述被攝 物體在內(nèi)的背景圖像。
8.一種圖像處理方法，使具備對圖像進(jìn)行拍攝的攝像單元的攝像裝置執(zhí)行以下的步驟判斷步驟，依次判斷在由該攝像單元依次拍攝到的圖像中是否存在被攝物體；取得步驟，基于該判斷結(jié)果取得存在所述被攝物體的包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像和 不存在所述被攝物體的背景圖像；和被攝物體提取步驟，基于在該取得的包含所述被攝物體在內(nèi)的背景圖像和所述背景圖 像之間對應(yīng)的各像素的差分信息，從包含所述被攝物體在內(nèi)的背景圖像中提取包含被攝物 體在內(nèi)的被攝物體區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像裝置、圖像處理方法及記錄介質(zhì)。其中攝像裝置(100)具備電子攝像部(2)、判斷部(8a)、取得控制部(8b)、以及被攝物體提取部(8c)。判斷部(8a)依次判斷在由電子攝像部依次拍攝到的圖像中是否存在被攝物體。取得控制部(8b)基于判斷部(8a)的判斷結(jié)果取得存在所述被攝物體的包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像和不存在所述被攝物體的背景圖像。被攝物體提取部(8c)基于在由取得控制部(8b)取得出的包含被攝物體在內(nèi)的背景圖像與背景圖像之間對應(yīng)的各像素的差分信息，從包含所述被攝物體在內(nèi)的背景圖像中提取包含被攝物體在內(nèi)的被攝物體區(qū)域。
文檔編號H04N5/14GK101854475SQ20101015769
公開日2010年10月6日 申請日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者市川英里奈, 星野博之, 村木淳, 清水博 申請人:卡西歐計(jì)算機(jī)株式會社