專利名稱：一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方法。
背景技術(shù)：
隨著視頻監(jiān)控系統(tǒng)的普及，移動(dòng)偵測技術(shù)得到了越來越多的應(yīng)用。視頻移動(dòng)偵測攝像頭巧妙地將報(bào)警與監(jiān)控結(jié)合起來，它除了可以通過電視機(jī)或監(jiān)視器進(jìn)行圖像監(jiān)控外， 還可以通過前端的嵌入式智能分析模塊對監(jiān)控到的視頻信號(hào)進(jìn)行智能分析，一旦覺察到畫面內(nèi)容有變化，它就會(huì)發(fā)出報(bào)警音或提示音，同時(shí)還可以輸出聯(lián)動(dòng)信號(hào)觸發(fā)錄像機(jī)等相關(guān)設(shè)備工作。通常情況下，視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測是一種將視頻幀圖像按一定標(biāo)準(zhǔn)分割成區(qū)域， 再從視頻序列中分割和提取運(yùn)動(dòng)對象的技術(shù)。目前視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測技術(shù)主要分兩類， 一類是像素域算法，另一類是壓縮域算法。基于像素域檢測算法已經(jīng)比較成熟，而基于壓縮域檢測算法尚處于發(fā)展階段。由于大量的多媒體數(shù)據(jù)是以壓縮形式存儲(chǔ)和傳輸?shù)?，因此研究壓縮域中的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法有很大的實(shí)用價(jià)值。壓縮域中的目標(biāo)檢測算法大致分為兩類，一類是利用離散余弦變換(DCT)系數(shù)進(jìn)行檢測，另一類是利用視頻壓縮域提供的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行檢測。基于DCT系數(shù)檢測方法利用的是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所在區(qū)域即為圖像中亮度變化最明顯的區(qū)域這一特點(diǎn)；基于運(yùn)動(dòng)矢量檢測方法利用壓縮視頻中運(yùn)動(dòng)矢量表示出當(dāng)前幀圖像與參考幀圖像在對應(yīng)位置上宏塊間的位置偏移這一特點(diǎn)。然而，目前無論是哪種壓縮域運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方法均需要對壓縮域進(jìn)行解壓縮，且運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測誤差較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種能夠解決以上問題的適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)及方法。在第一方面，本發(fā)明提供了一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括宏塊運(yùn)動(dòng)方向提取模塊、運(yùn)動(dòng)區(qū)域獲取模塊、區(qū)域運(yùn)動(dòng)方向提取模塊。該宏塊運(yùn)動(dòng)方向提取模塊用于統(tǒng)計(jì)壓縮域中宏塊運(yùn)動(dòng)矢量在時(shí)間窗上的運(yùn)動(dòng)方向概率Ητ( θ )，且在該概率Ητ( θ )大于一定閾值情況下判定該概率Ht( θ )對應(yīng)宏塊為運(yùn)動(dòng)宏塊，以及取該宏塊運(yùn)動(dòng)方向概率Ht( θ )最大值所對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樵摵陦K主運(yùn)動(dòng)方向。該運(yùn)動(dòng)區(qū)域獲取模塊對其接收到的該運(yùn)動(dòng)宏塊做連通處理后得到運(yùn)動(dòng)連通域，并基于該連通域得到運(yùn)動(dòng)區(qū)域。該區(qū)域運(yùn)動(dòng)方向提取模塊接收該運(yùn)動(dòng)區(qū)域，并基于該運(yùn)動(dòng)區(qū)域中每個(gè)宏塊的主運(yùn)動(dòng)方向統(tǒng)計(jì)該運(yùn)動(dòng)區(qū)域中所有運(yùn)動(dòng)宏塊的運(yùn)動(dòng)方向概率Hs ( θ )，并通過該區(qū)域運(yùn)動(dòng)方向概率Hs ( θ )得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向。在第二方面，本發(fā)明提供了一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方法，該方法首先統(tǒng)計(jì)壓縮域中宏塊運(yùn)動(dòng)矢量在時(shí)間窗上的運(yùn)動(dòng)方向概率Ητ( θ )，且在該概率Ητ( θ )大于一定閾值情況下判定該概率Ητ( θ )對應(yīng)宏塊為運(yùn)動(dòng)宏塊，再取該宏塊運(yùn)動(dòng)方向概率Ht( θ )最大值所對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樵摵陦K主運(yùn)動(dòng)方向。然后接收該運(yùn)動(dòng)宏塊再做連通處理以得到運(yùn)動(dòng)連通域，并基于該連通域得到運(yùn)動(dòng)區(qū)域。最后接收該運(yùn)動(dòng)區(qū)域，并基于該運(yùn)動(dòng)區(qū)域中每個(gè)宏塊的主運(yùn)動(dòng)方向統(tǒng)計(jì)該運(yùn)動(dòng)區(qū)域中所有運(yùn)動(dòng)宏塊的運(yùn)動(dòng)方向概率Hs ( θ )，再通過該區(qū)域運(yùn)動(dòng)方向概率Hs ( θ )得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，區(qū)域運(yùn)動(dòng)方向提取模塊通過將區(qū)域方向概率扎(θ ) 代入公式& zwgfax^^0)}得到區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向編號(hào)θκ，再將該編號(hào)入公式 iK = m0d[(eK-l)+4，8]+l得到區(qū)域主運(yùn)動(dòng)反方向編號(hào)iK，并將該編號(hào)入公式
…得到區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向及其相鄰方向的運(yùn)動(dòng)宏塊數(shù)量N，然后將該編
η=-\
號(hào)Tk代入々=Σ Hs(0r - η) ·餌…得到區(qū)域主運(yùn)動(dòng)反方向及其相鄰方向的運(yùn)動(dòng)宏塊數(shù)量反。
η=-]
最后在所述N與S之間差距達(dá)到一定閾值情況下，判定該區(qū)域?yàn)檫\(yùn)動(dòng)目標(biāo)，且該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樵搮^(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向編號(hào)θκ所對應(yīng)方向。其中，h(n)為濾波卷積和。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向及其相鄰方向的運(yùn)動(dòng)宏塊數(shù)量N與
_ΛΤ
N之間差距通過運(yùn)動(dòng)方向衡量系數(shù)γ表征，該系數(shù)Y滿足r = l_l。且在該Y值大于一定
TV
閾值情況下，判定該Y對應(yīng)區(qū)域?yàn)檫\(yùn)動(dòng)目標(biāo)。在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)包括視頻采集模塊，該視頻采集模塊用于采集其周圍視頻圖像，并將該視頻圖像轉(zhuǎn)換成視頻壓縮域。在本發(fā)明的還一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)包括預(yù)處理模塊，該預(yù)處理模塊采用運(yùn)動(dòng)矢量提取算法獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的宏塊集合S。bj。本發(fā)明通過在時(shí)間上統(tǒng)計(jì)宏塊主運(yùn)動(dòng)方向及在空間上統(tǒng)計(jì)區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向，從而檢測到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向。本發(fā)明適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)及方法不需要對壓縮域進(jìn)行解壓縮，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測速度快且誤差小。


下面將參照附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方案進(jìn)行更詳細(xì)的說明，在附圖中圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)框圖；圖2是運(yùn)動(dòng)方向編號(hào)示意圖；圖3是基于時(shí)間窗的宏塊運(yùn)動(dòng)方向統(tǒng)計(jì)示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)框圖，該系統(tǒng)包括視頻采集模塊110、預(yù)處理模塊120、宏塊運(yùn)動(dòng)方向提取模塊130、運(yùn)動(dòng)區(qū)域獲取模塊140、區(qū)域運(yùn)動(dòng)方向提取模塊150。視頻采集模塊110用于采集其周圍視頻圖像，并對該視頻圖像數(shù)字化后做壓縮處理，從而得到視頻壓縮域。
較佳地，所述壓縮域?yàn)镸PEG4標(biāo)準(zhǔn)的壓縮域。預(yù)處理模塊120接收來自視頻采集模塊110的視頻壓縮域，并采用運(yùn)動(dòng)矢量提取算法獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的宏塊集合S。bj。具體地，預(yù)處理模塊120從視頻壓縮域中獲得運(yùn)動(dòng)矢量，并快速標(biāo)示出P、B幀中的運(yùn)動(dòng)宏塊。以每一幀為一宏塊，若該宏塊為不編碼宏塊或該宏塊運(yùn)動(dòng)矢量小于系統(tǒng)設(shè)定閾值，則該宏塊屬于背景宏塊集合。，否則該宏塊屬于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的宏塊集合S。bj。宏塊運(yùn)動(dòng)方向提取模塊130接收來自預(yù)處理模塊120的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域宏塊集合 Sobj,并對該集合s。w中的每個(gè)宏塊在時(shí)間軸上做統(tǒng)計(jì)濾波，從而得到集合s。w中各宏塊的主運(yùn)動(dòng)方向。圖2是運(yùn)動(dòng)方向編號(hào)示意圖。如圖2所示，在空間平面上，運(yùn)動(dòng)宏塊存在8個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，其運(yùn)動(dòng)方向編號(hào)分別為1、2……8。圖3是基于時(shí)間窗的宏塊運(yùn)動(dòng)方向統(tǒng)計(jì)示意圖。宏塊運(yùn)動(dòng)方向提取模塊130接收來自預(yù)處理模塊120中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)宏塊集合S。w中的各宏塊，即統(tǒng)計(jì)一段時(shí)間內(nèi)宏塊運(yùn)動(dòng)矢量在時(shí)間窗上的概率分布，再根據(jù)圖3中的時(shí)間窗統(tǒng)計(jì)每個(gè)宏塊各運(yùn)動(dòng)方向(共8個(gè)運(yùn)動(dòng)方向)概率Ητ( θ )，并判斷該宏塊運(yùn)動(dòng)方向最大概率是否達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定閾值，然后將該運(yùn)動(dòng)方向最大概率大于系統(tǒng)設(shè)定閾值的宏塊作為運(yùn)動(dòng)宏塊，將該運(yùn)動(dòng)方向概率Ητ( θ )最大值所對應(yīng)運(yùn)動(dòng)方向作為該宏塊主運(yùn)動(dòng)方向，且該宏塊主運(yùn)動(dòng)方向編號(hào)θτ滿足，θτ = arS max{//r (θ)}( 1 )
θ其中，maX{HT( θ)}為宏塊運(yùn)動(dòng)方向概率最大值，argm嚴(yán){^(0)}為max恥(θ )丨對應(yīng)的宏塊運(yùn)動(dòng)方向編號(hào)，其取值范圍為從1到8。運(yùn)動(dòng)區(qū)域獲取模塊140接收來自宏塊運(yùn)動(dòng)方向提取模塊130的所有運(yùn)動(dòng)宏塊，并將其做連通處理后得到運(yùn)動(dòng)連通域，再計(jì)算每個(gè)連通域中的宏塊數(shù)NMgi。n，若連通域中的宏塊數(shù)lgi。n小于系統(tǒng)設(shè)定的連通域宏塊數(shù)閾值THn,_η，即NMgi。n < THNregion,則說明該連通域?yàn)樵肼曈?，否則為運(yùn)動(dòng)區(qū)域。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)區(qū)域獲取模塊140采用形態(tài)學(xué)膨脹和腐蝕方法填充運(yùn)動(dòng)連通域中的中空。區(qū)域運(yùn)動(dòng)方向提取模塊150接收來自運(yùn)動(dòng)區(qū)域獲取模塊140的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，并統(tǒng)計(jì)該運(yùn)動(dòng)區(qū)域中所有運(yùn)動(dòng)宏塊的運(yùn)動(dòng)方向概率Hs ( θ )，該區(qū)域運(yùn)動(dòng)方向概率Hs( θ )為該運(yùn)動(dòng)區(qū)域所有運(yùn)動(dòng)宏塊的各運(yùn)動(dòng)方向的概率分布，再通過公式( 得到區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向編號(hào) θκ，該編號(hào)Q1^iM
權(quán)利要求
1.一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)，包括宏塊運(yùn)動(dòng)方向提取模塊(130)、運(yùn)動(dòng)區(qū)域獲取模塊(140)、區(qū)域運(yùn)動(dòng)方向提取模塊(150)；所述宏塊運(yùn)動(dòng)方向提取模塊(130)用于統(tǒng)計(jì)壓縮域中宏塊運(yùn)動(dòng)矢量在時(shí)間窗上的各運(yùn)動(dòng)方向概率Ητ( θ )，并在該宏塊運(yùn)動(dòng)方向最大概率大于一定閾值情況下判定該宏塊為運(yùn)動(dòng)宏塊，以及取該宏塊各運(yùn)動(dòng)方向中具有最大概率的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樵摵陦K主運(yùn)動(dòng)方向；所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域獲取模塊(140)對其接收到的所述運(yùn)動(dòng)宏塊做連通處理后得到運(yùn)動(dòng)連通域，并基于該連通域得到運(yùn)動(dòng)區(qū)域；所述區(qū)域運(yùn)動(dòng)方向提取模塊(150)接收所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域，并基于該運(yùn)動(dòng)區(qū)域中每個(gè)宏塊的主運(yùn)動(dòng)方向統(tǒng)計(jì)該運(yùn)動(dòng)區(qū)域中所有運(yùn)動(dòng)宏塊的運(yùn)動(dòng)方向概率Hs( θ )，并通過該區(qū)域運(yùn)動(dòng)方向概率Hs ( θ )得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向。
2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述區(qū)域運(yùn)動(dòng)方向提取模塊(150)根據(jù)所述區(qū)域方向概率氏(9)判定該概率最大值對應(yīng)的方向?yàn)樵搮^(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向；再將該區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向及其相鄰方向通過權(quán)重配比的方式得到具有一定權(quán)重的區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向及其相鄰方向運(yùn)動(dòng)宏塊數(shù)量；以及根據(jù)該區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向得到該區(qū)域主運(yùn)動(dòng)反方向，并將該區(qū)域主運(yùn)動(dòng)反方向及其相鄰方向通過權(quán)重配比方式得到具有一定權(quán)重的區(qū)域主運(yùn)動(dòng)反方向及其相鄰方向的運(yùn)動(dòng)宏塊數(shù)量；在該區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向及其相鄰方向運(yùn)動(dòng)宏塊數(shù)量，與該區(qū)域主運(yùn)動(dòng)反方向及其相鄰方向運(yùn)動(dòng)宏塊數(shù)量之間的差距達(dá)到一定閾值情況下，判定該區(qū)域?yàn)檫\(yùn)動(dòng)目標(biāo)，且該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樵搮^(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向。
3.如權(quán)利要求2所述的一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向及其相鄰方向運(yùn)動(dòng)宏塊數(shù)量為， 其中，h(n)為區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向及其相鄰方向權(quán)重配比，θ κ為區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向編號(hào)，且滿足& =￡^『欣{代(的}；所述區(qū)域主運(yùn)動(dòng)反方向及其相鄰方法運(yùn)動(dòng)宏塊數(shù)量為， 其中，K(n)為區(qū)域主運(yùn)動(dòng)反方向及其相鄰方向權(quán)重配比向量，iK為區(qū)域主運(yùn)動(dòng)反方向編號(hào)，且滿足 Tk = mod [ ( θ E-l) +4，8] +1。
4.如權(quán)利要求3所述的一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述N與_λ7N之間差距通過運(yùn)動(dòng)方向衡量系數(shù)γ表征，該系數(shù)Y滿足/ = 在該Y值大于一定閾N值情況下，判定該Y對應(yīng)區(qū)域?yàn)檫\(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)方向衡量系數(shù)Y的閾值取值為0. 5到1。
6.如權(quán)利要求1所述的一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述壓縮域?yàn)镸PEG4標(biāo)準(zhǔn)的壓縮域。
7.如權(quán)利要求1所述的一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括視頻采集模塊(110)，該視頻采集模塊(110)用于采集其周圍視頻圖像，并將該視頻圖像轉(zhuǎn)換成視頻壓縮域。
8.如權(quán)利要求1所述的一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括預(yù)處理模塊(120)，該預(yù)處理模塊(120)采用運(yùn)動(dòng)矢量提取算法獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的宏塊集合 S0bj。
9.如權(quán)利要求1所述的一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述宏塊運(yùn)動(dòng)方向提取模塊(130)統(tǒng)計(jì)壓縮域中宏塊運(yùn)動(dòng)矢量，統(tǒng)計(jì)的是該宏塊運(yùn)動(dòng)矢量的主運(yùn)動(dòng)方向編號(hào)；且該宏塊主運(yùn)動(dòng)方向編號(hào)θ τ滿足 =Mg^naMfirWh。
10.如權(quán)利要求1所述的一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述基于連通域得到運(yùn)動(dòng)區(qū)域方法為計(jì)算每個(gè)連通域中宏塊數(shù)NMgi。n，若連通域中宏塊數(shù)NMgi。n大于系統(tǒng)設(shè)定的連通域宏塊數(shù)閾值THNMgi。n，則該連通域?yàn)檫\(yùn)動(dòng)區(qū)域，否則為噪聲。
11.如權(quán)利要求1所述的一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域獲取模塊(140)采用形態(tài)學(xué)膨脹和腐蝕方法填充運(yùn)動(dòng)連通域中的中空。
12.一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方法，包括步驟a，統(tǒng)計(jì)壓縮域中宏塊運(yùn)動(dòng)矢量在時(shí)間窗上的各運(yùn)動(dòng)方向概率Ht ( θ )，并在該宏塊運(yùn)動(dòng)方向最大概率大于一定閾值情況下判定該宏塊為運(yùn)動(dòng)宏塊，再取該宏塊各運(yùn)動(dòng)方向中具有最大概率的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樵摵陦K主運(yùn)動(dòng)方向；步驟b，接收所述運(yùn)動(dòng)宏塊再做連通處理以得到運(yùn)動(dòng)連通域，并基于該連通域得到運(yùn)動(dòng)區(qū)域；步驟c，接收所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域，并基于該運(yùn)動(dòng)區(qū)域中每個(gè)宏塊的主運(yùn)動(dòng)方向統(tǒng)計(jì)該運(yùn)動(dòng)區(qū)域中所有運(yùn)動(dòng)宏塊的運(yùn)動(dòng)方向概率Hs ( θ )，再通過該區(qū)域運(yùn)動(dòng)方向概率Hs ( θ )得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向。
13.如權(quán)利要求12所述的一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方法，其特征在于，步驟c 包括，步驟d，根據(jù)所述區(qū)域方向概率Hs( θ )判定該概率最大值對應(yīng)的方向?yàn)樵搮^(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向，再將該區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向及其相鄰方向通過權(quán)重配比的方式得到具有一定權(quán)重的區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向及其相鄰方向運(yùn)動(dòng)宏塊數(shù)量；步驟e，根據(jù)該區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向得到該區(qū)域主運(yùn)動(dòng)反方向，并將該區(qū)域主運(yùn)動(dòng)反方向及其相鄰方向通過權(quán)重配比方式得到具有一定權(quán)重的區(qū)域主運(yùn)動(dòng)反方向及其相鄰方向的運(yùn)動(dòng)宏塊數(shù)量；步驟f，在該區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向及其相鄰方向運(yùn)動(dòng)宏塊數(shù)量，與該區(qū)域主運(yùn)動(dòng)反方向及其相鄰方向運(yùn)動(dòng)宏塊數(shù)量之間的差距達(dá)到一定閾值情況下，判定該區(qū)域?yàn)檫\(yùn)動(dòng)目標(biāo)，且該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樵搮^(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向。
14.如權(quán)利要求13所述的一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述區(qū)域主運(yùn)動(dòng)方向及其相鄰方向運(yùn)動(dòng)宏塊數(shù)量為，
15.如權(quán)利要求14所述的一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述N與N之間差距通過運(yùn)動(dòng)方向衡量系數(shù)γ表征，該系數(shù)Y滿足
全文摘要
本發(fā)明涉及一種適用于壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測系統(tǒng)及方法。本發(fā)明包括宏塊運(yùn)動(dòng)方向提取模塊、運(yùn)動(dòng)區(qū)域獲取模塊、區(qū)域運(yùn)動(dòng)方向提取模塊。該宏塊運(yùn)動(dòng)方向提取模塊用于統(tǒng)計(jì)壓縮域中宏塊運(yùn)動(dòng)矢量在時(shí)間窗上的各運(yùn)動(dòng)方向概率HT(θ)，并在該宏塊運(yùn)動(dòng)方向最大概率大于一定閾值情況下判定該宏塊為運(yùn)動(dòng)宏塊。該運(yùn)動(dòng)區(qū)域獲取模塊用于對運(yùn)動(dòng)宏塊做連通處理以得到連通域，并基于該連通域得到運(yùn)動(dòng)區(qū)域。該區(qū)域運(yùn)動(dòng)方向提取模塊接收運(yùn)動(dòng)區(qū)域，統(tǒng)計(jì)該運(yùn)動(dòng)區(qū)域中運(yùn)動(dòng)宏塊的運(yùn)動(dòng)方向概率Hs(θ)，并通過該概率Hs(θ)得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及其運(yùn)動(dòng)方向。本發(fā)明不需要對壓縮域進(jìn)行解壓縮就能夠完成對壓縮域的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測，檢測速度快且誤差小。
文檔編號(hào)H04N7/26GK102196259SQ201010126388
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月16日
發(fā)明者盧曉鵬 申請人:北京中星微電子有限公司