專(zhuān)利名稱(chēng)：回聲消除器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明特別地涉及一種適合用于車(chē)載用的聲音識(shí)別裝置、免提電話(huà)的回聲消除O
背景技術(shù)：
在車(chē)載導(dǎo)航裝置的聲音識(shí)別或免提電話(huà)中，目前，已知有一種能從輸入到麥克風(fēng) 的聲音中去除由車(chē)載揚(yáng)聲器輸出的音樂(lè)、聲音等，僅對(duì)說(shuō)話(huà)者的聲音進(jìn)行聲音識(shí)別或用電 話(huà)朝對(duì)方一側(cè)傳遞信息的回聲消除器(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2)。如上述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2所示，通過(guò)用自適應(yīng)濾波器對(duì)從回聲聲源輸入的參照信號(hào) 進(jìn)行處理來(lái)生成從回聲聲源經(jīng)由揚(yáng)聲器混入麥克風(fēng)的回聲去除信號(hào)的型號(hào)的回聲消除器， 需對(duì)形成回聲的各個(gè)聲源(以下，稱(chēng)為回聲聲源)執(zhí)行回聲消除處理。因此，例如，在考慮設(shè)想的最大的回聲聲源數(shù)為六個(gè)通道 八個(gè)通道等的情況下， 要求裝設(shè)具有較高的處理能力的處理器。此外，在只有比設(shè)想的最大的回聲聲源數(shù)少的回 聲聲源數(shù)的狀況中，由于無(wú)需進(jìn)行自適應(yīng)濾波器的幾個(gè)處理，因此，在回聲消除處理中會(huì)發(fā) 生無(wú)用的處理，從而產(chǎn)生處理器資源的無(wú)用的分配。另外，在自適應(yīng)濾波器中，必要的抽頭(tap)數(shù)因使用聲音識(shí)別裝置、免提電話(huà)的 環(huán)境而異，在設(shè)想最壞的環(huán)境來(lái)決定抽頭數(shù)的情況下，由于形成為抽頭數(shù)越多回聲消除效 果越好的結(jié)構(gòu)，所以要求處理能力非常高的處理器。因此，目前已知有一種在AV設(shè)備用聲音識(shí)別裝置中通過(guò)始終使回聲聲源的參照 信號(hào)單聲道化來(lái)減輕處理器的處理的技術(shù)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)幻。由于采用該技術(shù)回聲 聲源的數(shù)量始終為一個(gè)，所以，因回聲聲源數(shù)的減少而對(duì)于回聲消除的處理不產(chǎn)生浪費(fèi)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本專(zhuān)利特開(kāi)2000-231399號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本專(zhuān)利特開(kāi)2003-99100號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3 日本專(zhuān)利特開(kāi)2001-100785號(hào)公報(bào)然而，根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)3所揭示的技術(shù)，在僅使參照信號(hào)單聲道化，將形成回聲的聲 源作為立體聲來(lái)使用的情況下，自適應(yīng)濾波器的回聲消除量可能會(huì)產(chǎn)生劣化，回聲聲源的 數(shù)量(通道)越多則劣化的可能性就越高。若將參照信號(hào)和形成回聲的聲源的兩者單聲道化，則能不使回聲消除量產(chǎn)生 劣化地進(jìn)行回聲消除處理，但存在的問(wèn)題是在選擇⑶(Compact Disc), DVD (Digital Versatile Disc) ,TV(Television)等音頻聲源作為回聲聲源的情況下，因單聲道化而導(dǎo)致 始終大幅度地失去立體聲、環(huán)繞聲的聲音的臨場(chǎng)感，作為AV設(shè)備具有致命的缺陷。另外，考慮在發(fā)聲時(shí)也進(jìn)行單聲道化這樣的方法，但在自適應(yīng)濾波器的性質(zhì)上，由 于需要進(jìn)行濾波器系數(shù)的學(xué)習(xí)，因此，存在的問(wèn)題是到發(fā)聲為止必須要獲得足夠的自適應(yīng) 濾波器的學(xué)習(xí)時(shí)間。
本發(fā)明為解決上述的技術(shù)問(wèn)題而作，其目的在于提供一種能不依存于回聲聲源的 數(shù)量的大小而獲得更多的回聲消除效果的回聲消除器。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的回聲消除器是一種利用自適應(yīng)濾波器對(duì)從形 成回聲的各個(gè)聲源被輸入的參照信號(hào)進(jìn)行濾波來(lái)生成回聲去除信號(hào)的回聲消除器，其特征 是，包括聲源數(shù)檢測(cè)部，其從上述參照信號(hào)對(duì)上述形成回聲的聲源的數(shù)量進(jìn)行檢測(cè)；以及 控制部，其按照被上述聲源數(shù)檢測(cè)部檢測(cè)到的聲源的數(shù)量使上述自適應(yīng)濾波器的抽頭數(shù)可變。另外，本發(fā)明的回聲消除器是一種包括利用一個(gè)以上的自適應(yīng)濾波器對(duì)從形成回 聲的各個(gè)聲源被輸入的參照信號(hào)進(jìn)行濾波生成回聲去除信號(hào)來(lái)進(jìn)行回聲消除處理的處理 器的回聲消除器，其特征是，包括信號(hào)功率測(cè)量部，其監(jiān)視上述處理器的上述自適應(yīng)濾波 器的回聲消除處理前后的信號(hào)功率；以及控制部，其通過(guò)由上述信號(hào)功率測(cè)量部的輸出判 定的、上述處理器的處理能力與上述一個(gè)以上的自適應(yīng)濾波器的回聲消除效果的平衡來(lái)使 上述自適應(yīng)濾波器的有效數(shù)或抽頭數(shù)可變。另外，本發(fā)明的回聲消除器是一種包括利用一個(gè)以上的自適應(yīng)濾波器對(duì)從形成回 聲的各個(gè)聲源被輸入的參照信號(hào)進(jìn)行濾波來(lái)生成回聲去除信號(hào)的處理器的回聲消除器， 其特征是，包括聲源數(shù)變換部，其根據(jù)規(guī)定的條件使上述回聲聲源的數(shù)量可變；以及控制 部，其監(jiān)視上述自適應(yīng)濾波器的回聲消除處理前后的信號(hào)功率，在被判定為以上述處理器 具有的處理能力不能處理上述形成回聲的聲源的數(shù)量的上述自適應(yīng)濾波器的情況下，控制 上述聲源數(shù)變換部以進(jìn)行使上述回聲聲源的有效數(shù)減少的處理。根據(jù)本發(fā)明的回聲消除器，能不依存于回聲聲源的數(shù)量的大小地獲得更多回聲消 除效果。


圖1是表示包含本發(fā)明實(shí)施方式1的回聲消除器(echo canceller)的聲音識(shí)別 裝置的結(jié)構(gòu)和聲源從立體聲變化為單聲道的情況下的回聲消除器的結(jié)構(gòu)的變化的框圖。圖2是表示包含本發(fā)明實(shí)施方式2的回聲消除器的聲音識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)和聲源從 立體聲變化為單聲道的情況下的回聲消除器的結(jié)構(gòu)的變化的框圖。圖3是表示包含本發(fā)明實(shí)施方式3的回聲消除器的聲音識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示包含本發(fā)明實(shí)施方式4的回聲消除器的聲音識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是表示包含本發(fā)明實(shí)施方式5的回聲消除器的聲音識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式以下，為了更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，根據(jù)附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施方式1圖1是表示包含本發(fā)明實(shí)施方式1的回聲消除器的聲音識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)和聲源從 立體聲變化為單聲道的情況下的回聲消除器的結(jié)構(gòu)的變化的框圖。如圖1所示，聲音識(shí)別裝置由回聲消除器10、聲音識(shí)別部11、揚(yáng)聲器12(12L、12R)、音量調(diào)節(jié)部13(13L、13R)及麥克風(fēng)14構(gòu)成?；芈曄?0具有自適應(yīng)濾波器(adaptive filter) 101、自適應(yīng)濾波器102、聲 源數(shù)檢測(cè)部103、存儲(chǔ)部104及控制部105。例如，自適應(yīng)濾波器101、102是按照最小均方(LMS =Least Mean Square)等優(yōu)化 算法來(lái)使其傳遞函數(shù)自適應(yīng)的濾波器，具體而言，作為進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理的數(shù)字濾波器被 DSP (Digital Signal Processing 數(shù)字信號(hào)處理)安裝。聲源數(shù)檢測(cè)部103檢測(cè)形成回聲的聲源的數(shù)量并將其傳輸至控制部105。在此，檢 測(cè)從立體聲變化為單聲道的情況并通知給控制部105。在存儲(chǔ)部104中在控制部105的控 制之下存儲(chǔ)有自適應(yīng)濾波器101、102的抽頭數(shù)量的濾波器系數(shù)(學(xué)習(xí)數(shù)據(jù))?？刂撇?05根據(jù)形成被聲源數(shù)檢測(cè)部103檢測(cè)到的回聲的聲源的數(shù)量，按照后述 步驟對(duì)自適應(yīng)濾波器101、102的抽頭數(shù)進(jìn)行可變控制。另外，在使自適應(yīng)濾波器101、102 的抽頭數(shù)變化時(shí)，控制部105將之前的自適應(yīng)濾波器101、102的濾波器系數(shù)存儲(chǔ)保存于存 儲(chǔ)部104，下次，在以相同的抽頭數(shù)進(jìn)行處理的情況下，從存儲(chǔ)部104恢復(fù)并再利用該濾波 器系數(shù)。聲音識(shí)別部11獲得回聲消除器10的輸出以作為輸入信號(hào)，從而對(duì)被麥克風(fēng)14集 聲的說(shuō)話(huà)者(在圖1中以臉標(biāo)記顯示)的發(fā)聲內(nèi)容進(jìn)行聲音識(shí)別。聲音識(shí)別部11使用基本的聲音識(shí)別的結(jié)構(gòu)，例如，利用傅里葉解析等數(shù)學(xué)的信號(hào) 處理方法將被輸入的聲音變換為特征量，對(duì)表示在此能獲得的特征量的聲響與發(fā)聲記號(hào)等 的概率的對(duì)應(yīng)關(guān)系的聲學(xué)模型(acousticmodel)、將識(shí)別對(duì)象的單詞數(shù)據(jù)庫(kù)化的詞典、以及 表示詞典中的單詞的每個(gè)應(yīng)用的發(fā)聲概率的語(yǔ)言模型等進(jìn)行索引，并根據(jù)概率統(tǒng)計(jì)的方法 輸出文本。在上述結(jié)構(gòu)中，回聲消除器10經(jīng)由通信線(xiàn)15、16讀取從揚(yáng)聲器12L、12R被輸出 的、例如車(chē)載AV設(shè)備的再生聲音來(lái)作為參照信號(hào)。此外，回聲消除器10利用自適應(yīng)濾波器 101、102去除經(jīng)由麥克風(fēng)14混入說(shuō)話(huà)者發(fā)出的聲音的揚(yáng)聲器12L、12R的輸出聲音，并將該 輸出傳輸至聲音識(shí)別部11。在此，回聲消除器10包括聲源數(shù)檢測(cè)部103，在被聲源數(shù)檢測(cè)部103檢測(cè)到立體聲 期間，控制部105使自適應(yīng)濾波器101、102以抽頭數(shù)“100”分別動(dòng)作，但在檢測(cè)到單聲道的 情況下，控制部105控制使任一個(gè)自適應(yīng)濾波器(在此，自適應(yīng)濾波器10 的抽頭數(shù)增加 (+100)，并控制使另一個(gè)自適應(yīng)濾波器(在此，自適應(yīng)濾波器101)的回聲消除處理停止。S卩，由于控制部105根據(jù)聲源的數(shù)量的動(dòng)態(tài)變化動(dòng)態(tài)地使自適應(yīng)濾波器101、102 的抽頭數(shù)變化，例如，即使對(duì)于立體聲與單聲道切換的無(wú)線(xiàn)電廣播這樣的聲源，也可始終以 適當(dāng)?shù)臑V波器抽頭數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)回聲消除處理。另外，由于可根據(jù)聲源數(shù)的變化使自適應(yīng)濾波 器101、102的抽頭數(shù)立即變化，即使在聲源的數(shù)量增加的情況下，也能立即進(jìn)行以適當(dāng)?shù)?回聲消除量為主的準(zhǔn)備。如上所述，被控制而生成的回聲消除器10的輸出被傳輸至聲音識(shí)別部11，從而以 聲音識(shí)別部11對(duì)被麥克風(fēng)14集聲的說(shuō)話(huà)者的發(fā)聲內(nèi)容進(jìn)行聲音識(shí)別。聲音識(shí)別部11從 發(fā)聲內(nèi)容提取特征量，通過(guò)參照未圖示的聲學(xué)模型、詞典及語(yǔ)言模型等，來(lái)輸出被識(shí)別的文 本并將其傳輸至未圖示的導(dǎo)航裝置等，從而能進(jìn)行聲音輸入的例如目的地設(shè)定、引導(dǎo)等的 導(dǎo)航。
控制部105進(jìn)行控制以在聲音識(shí)別部11的聲音識(shí)別中及其之前使自適應(yīng)濾波器 101,102的抽頭數(shù)不變化。這是用于避免在聲音識(shí)別中因自適應(yīng)濾波器101、102的濾波器 系數(shù)混亂而導(dǎo)致聲音識(shí)別的誤識(shí)別的措施。另外，在執(zhí)行增加抽頭數(shù)的控制前，控制部105將之前的濾波器系數(shù)保存(退避) 于存儲(chǔ)部104，下次，在聲源數(shù)檢測(cè)部103中檢測(cè)到是立體聲的情況下，恢復(fù)(復(fù)原)并使 用之前保存的濾波器系數(shù)。藉此，能縮短自適應(yīng)濾波器101、102的學(xué)習(xí)時(shí)間，并有助于削減 學(xué)習(xí)所需的運(yùn)算量。藉此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的回聲消除器，即使在自適應(yīng)濾波 器101、102的抽頭數(shù)頻繁變化這樣的使用環(huán)境中，也能以用最小的濾波器系數(shù)的自適應(yīng)處 理時(shí)間立即獲得回聲消除效果。在用自適應(yīng)濾波器101、102不能充分地完全去除來(lái)自揚(yáng)聲器12 (12L、12R)的再生 聲音的情況下，通過(guò)使控制部105控制音量調(diào)節(jié)部13(13L、13R)，能將揚(yáng)聲器12(12L、12R) 的音量限制于任意的水平，藉此，能防止來(lái)自揚(yáng)聲器12 (12L、12R)的AV再生聲音等混入輸入聲音。根據(jù)上述的本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的回聲消除器，通過(guò)按照形成回聲的聲源的 數(shù)量的變化使自適應(yīng)濾波器101、102的抽頭數(shù)變化，能在回聲聲源的數(shù)量較少的情況下使 用安裝有DSP的回聲消除器10的剩余的處理能力，從而能進(jìn)一步提高回聲消除處理能力。此時(shí)，通過(guò)將設(shè)定于自適應(yīng)濾波器102的抽頭數(shù)設(shè)為與形成回聲的聲源的數(shù)量成 反比例的數(shù)，能進(jìn)行被增減的聲源數(shù)消耗或滿(mǎn)足剩余的DSP性能的靈活的控制。另外，通過(guò)按照自適應(yīng)濾波器101、102的抽頭數(shù)來(lái)限制形成回聲的聲源(揚(yáng)聲器 12L、12R)的最大音量，即使在自適應(yīng)濾波器101、102的抽頭數(shù)較少，且回聲消除處理能力 較低的情況下，也能避免來(lái)自麥克風(fēng)14的回聲的混入。實(shí)施方式2圖2是表示包含本發(fā)明實(shí)施方式2的回聲消除器的聲音識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)和聲源從 立體聲變化為單聲道的情況下的回聲消除器的結(jié)構(gòu)的變化的框圖。在圖2中，只要沒(méi)有特 別聲明，就將標(biāo)注有與圖1相同號(hào)碼的框作為具有與圖1所示的框相同名稱(chēng)、功能的框。如圖2所示，在本發(fā)明實(shí)施方式2的回聲消除器中，與圖1所示的實(shí)施方式1的差 異在于，具有延遲框106，通過(guò)利用延遲框106使與自適應(yīng)濾波器101的抽頭數(shù)相當(dāng)量的采 樣延遲，從而使自適應(yīng)濾波器102的抽頭數(shù)等效地可變。即，在此，利用聲源的數(shù)量來(lái)使自 適應(yīng)濾波器102的抽頭數(shù)等效地變化。其他的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1的相同。在上述結(jié)構(gòu)中，與實(shí)施方式1相同，回聲消除器10經(jīng)由通信線(xiàn)15、16讀取從成為 回聲聲源的揚(yáng)聲器12(12L、12R)被輸出的、例如車(chē)載AV設(shè)備的再生聲音來(lái)作為參照信號(hào)。 此外，回聲消除器10利用自適應(yīng)濾波器101、102去除經(jīng)由麥克風(fēng)14混入說(shuō)話(huà)者發(fā)出的聲 音的揚(yáng)聲器12(12L、12R)的輸出聲音，并將該輸出傳輸至聲音識(shí)別部11。在此，由于回聲消除器10在實(shí)施方式1具有的結(jié)構(gòu)中還具有延遲框106，因此，在 從通信線(xiàn)15、16中傳播的參照信號(hào)被聲源數(shù)檢測(cè)部103檢測(cè)到是立體聲的期間，控制部105 使在延遲框106中的延遲為0采樣，從而控制自適應(yīng)濾波器101、102來(lái)執(zhí)行在通常的立體 聲中的回聲消除處理。另一方面，在被聲源數(shù)檢測(cè)部103檢測(cè)到單聲道的情況下，由于控制部105利用 延遲框106使自適應(yīng)濾波器101的抽頭數(shù)量(100)的采樣數(shù)延遲，并用兩個(gè)自適應(yīng)濾波器101、102來(lái)執(zhí)行回聲消除處理，從而能等效地增加自適應(yīng)濾波器101、102的抽頭數(shù)，藉此， 提高了回聲消除的性能。
在先前說(shuō)明的實(shí)施方式1中，為了執(zhí)行自適應(yīng)濾波器101、102的抽頭切換，需重新 進(jìn)行用于自適應(yīng)化的學(xué)習(xí)，但在上述的實(shí)施方式2中，對(duì)于自適應(yīng)濾波器102已經(jīng)結(jié)束了學(xué) 習(xí)，因此，僅對(duì)另一個(gè)自適應(yīng)濾波器101執(zhí)行學(xué)習(xí)處理即可，所以與實(shí)施方式1相比，可獲得 能削減學(xué)習(xí)處理所需的時(shí)間及用于該學(xué)習(xí)處理的運(yùn)算量的效果。另外，與實(shí)施方式1相同，回聲消除器10具有存儲(chǔ)部104，在使延遲框106的延遲 采樣數(shù)變化前，控制部105將學(xué)習(xí)結(jié)束的自適應(yīng)濾波器101、102的濾波器系數(shù)存儲(chǔ)(退避) 保存于存儲(chǔ)部104，下次，在聲源數(shù)檢測(cè)部103中檢測(cè)到是立體聲的情況下，控制部105恢 復(fù)(復(fù)原)先前保存于存儲(chǔ)部104的濾波器系數(shù)，使延遲框106的延遲采樣數(shù)返回到與改 變前相同的值并使用該值。藉此，能進(jìn)一步縮短自適應(yīng)濾波器101、102的學(xué)習(xí)時(shí)間，并有助 于削減學(xué)習(xí)所需的運(yùn)算量。在用自適應(yīng)濾波器101、102不能充分地完全去除來(lái)自揚(yáng)聲器12 (12L、12R)的再生 聲音的情況下，通過(guò)使控制部105控制音量調(diào)節(jié)部13(13L、13R)，能將揚(yáng)聲器12(12L、12R) 的音量限制于任意的水平，藉此，能防止來(lái)自揚(yáng)聲器12 (12L、12R)的AV再生聲音等混入輸入聲音。實(shí)施方式3圖3是表示包含本發(fā)明實(shí)施方式3的回聲消除器的聲音識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖3所示，聲音識(shí)別裝置由回聲消除器30、聲音識(shí)別部31、成為回聲聲源的揚(yáng)聲 器32、麥克風(fēng)33構(gòu)成。如下所述，在此，回聲消除器30對(duì)自適應(yīng)濾波器301 304的有效 數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，以用最小限度的處理器資源獲得最大的回聲消除效果。在回聲消除器30中安裝有處理器(DSP)，回聲消除器30具有自適應(yīng)濾波器301 304、延遲框305 307、信號(hào)功率測(cè)量部308 312、控制部313。信號(hào)功率測(cè)量部308 312監(jiān)視DSP的自適應(yīng)濾波器301 304的各回聲消除處 理前后的信號(hào)功率，并將其傳輸至控制部313。控制部313監(jiān)視DSP的自適應(yīng)濾波器301 304的回聲消除處理前后的信號(hào)功率，通過(guò)由信號(hào)功率測(cè)量部308 312的輸出判定的、DSP 的處理能力與自適應(yīng)濾波器301 304的回聲消除效果的平衡來(lái)對(duì)自適應(yīng)濾波器301 304的有效數(shù)進(jìn)行可變控制。在上述結(jié)構(gòu)中，回聲消除器30經(jīng)由通信線(xiàn)34讀取從揚(yáng)聲器32被輸出的、例如車(chē) 載AV設(shè)備的再生聲音來(lái)作為參照信號(hào)。此外，回聲消除器30使用自適應(yīng)濾波器301 304 去除經(jīng)由麥克風(fēng)33混入說(shuō)話(huà)者發(fā)出的聲音的揚(yáng)聲器32的輸出聲音，并將去除后的聲音傳 輸至聲音識(shí)別部31。如圖3所示，回聲消除器30如下構(gòu)成，串聯(lián)連接多個(gè)自適應(yīng)濾波器301 304，用 信號(hào)功率測(cè)量部308 312分別測(cè)量各自適應(yīng)濾波器301 304的輸入輸出即回聲消除處 理前后的信號(hào)功率，并將結(jié)果傳輸至控制部313。當(dāng)在不是聲音識(shí)別處理中時(shí)(當(dāng)說(shuō)話(huà)者未說(shuō)話(huà)時(shí))，控制部313比較麥克風(fēng)33的 輸入之后的信號(hào)功率與通過(guò)各自適應(yīng)濾波器301 304時(shí)的信號(hào)功率，并將在通過(guò)自適應(yīng) 濾波器301 304前與通過(guò)自適應(yīng)濾波器301 304后信號(hào)功率的變化與閥值進(jìn)行比較。 此外，若變化比閥值低，則控制部313控制使該自適應(yīng)濾波器(符號(hào)301 304中任意個(gè))的動(dòng)作停止以使聲音通過(guò)，從而釋放與此相關(guān)的處理器資源。根據(jù)上述的本發(fā)明實(shí)施方式3所涉及的回聲消除器，能對(duì)于無(wú)用的自適應(yīng)濾波器 不進(jìn)行回聲消除處理地執(zhí)行以最佳的有效數(shù)從說(shuō)話(huà)者的輸入聲音去除來(lái)自揚(yáng)聲器32的再 生聲音的回聲消除處理。即，根據(jù)實(shí)施方式3所涉及的回聲消除器，能優(yōu)化自適應(yīng)濾波器 301 304的有效數(shù)以用最小限度的處理器資源獲得最大的回聲消除效果。實(shí)施方式4圖4是表示包含本發(fā)明實(shí)施方式4的回聲消除器的聲音識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖4所示，聲音識(shí)別裝置由回聲消除器40、聲音識(shí)別部41、成為回聲聲源的揚(yáng)聲 器42、麥克風(fēng)43構(gòu)成。如下所述，在此，回聲消除器40優(yōu)化抽頭數(shù)以用最小限度的處理器 資源獲得最大的回聲消除效果。在回聲消除器40中安裝有處理器(DSP)，回聲消除器40具有自適應(yīng)濾波器401、 信號(hào)功率測(cè)量部402、信號(hào)功率測(cè)量部403、控制部404。信號(hào)功率測(cè)量部402、403監(jiān)視DSP的自適應(yīng)濾波器401的回聲消除處理前后的信 號(hào)功率，并將其傳輸至控制部404。控制部404監(jiān)視DSP的自適應(yīng)濾波器401的回聲消除處 理前后的信號(hào)功率，通過(guò)由信號(hào)功率測(cè)量部402、403的輸出判定的、DSP的處理能力與自適 應(yīng)濾波器401的回聲消除效果的平衡來(lái)對(duì)自適應(yīng)濾波器401的抽頭數(shù)進(jìn)行可變控制。在上述的實(shí)施方式3中，為了釋放處理器資源，控制部313控制使對(duì)于回聲消除處 理不需要的自適應(yīng)濾波器(符號(hào)301 304中任意個(gè))的動(dòng)作停止以使聲音通過(guò)，但在如 下所述的實(shí)施方式4中，利用信號(hào)功率測(cè)量部402、403監(jiān)視自適應(yīng)濾波器401的回聲消除 處理前后的信號(hào)功率，控制部404控制抽頭數(shù)依次增加或減少，從而以回聲消除處理后的 信號(hào)功率比回聲消除處理前的信號(hào)功率降低或上升任意值的抽頭數(shù)執(zhí)行回聲消除處理。具體而言，回聲消除器40經(jīng)由通信線(xiàn)44讀取從揚(yáng)聲器42被輸出的、例如車(chē)載AV 設(shè)備的再生聲音來(lái)作為參照信號(hào)。此外，回聲消除器40使用利用控制部404能改變抽頭數(shù) 的自適應(yīng)濾波器401，去除經(jīng)由麥克風(fēng)43混入說(shuō)話(huà)者發(fā)出的聲音的揚(yáng)聲器42的輸出聲音， 并將去除后的聲音傳輸至聲音識(shí)別部41。此時(shí)，通過(guò)用信號(hào)功率測(cè)量部402、403測(cè)量自適應(yīng)濾波器401的回聲消除處理前 后的信號(hào)功率，并使控制部404讀取該測(cè)量值從而比較信號(hào)功率的大小，來(lái)決定自適應(yīng)濾 波器401的抽頭數(shù)作為最佳抽頭數(shù)。在決定上述最佳抽頭數(shù)時(shí)，控制部404使自適應(yīng)濾波器401的抽頭數(shù)依次增加，使 用以信號(hào)功率測(cè)量部402測(cè)量的信號(hào)功率比以信號(hào)功率測(cè)量部403測(cè)量的功率降低任意值 (閥值)的抽頭數(shù)?；蛘?，在充分地消除回聲的環(huán)境下，控制部404使自適應(yīng)濾波器401的 抽頭數(shù)依次減少，使用以信號(hào)功率測(cè)量部402測(cè)量的信號(hào)功率比以信號(hào)功率測(cè)量部403測(cè) 定的信號(hào)功率上升閥值的抽頭數(shù)。與上述的實(shí)施方式1 3相同，決定抽頭數(shù)的時(shí)間點(diǎn)的條件如下，在存在來(lái)自形成 回聲的聲源(揚(yáng)聲器4 的輸出聲音的狀態(tài)下說(shuō)話(huà)者朝麥克風(fēng)43不發(fā)聲，即不是聲音識(shí)別 處理中的狀態(tài)。這樣，由于在聲音識(shí)別部41的聲音識(shí)別中及其之前不進(jìn)行自適應(yīng)濾波器 401的抽頭數(shù)的改變，因此，能避免聲音識(shí)別部41的誤識(shí)別。根據(jù)上述的本發(fā)明實(shí)施方式4所涉及的回聲消除器，能不進(jìn)行自適應(yīng)濾波器401 的無(wú)用的回聲消除處理地執(zhí)行以最佳的抽頭數(shù)從說(shuō)話(huà)者的輸入聲音去除來(lái)自揚(yáng)聲器42的再生聲音的回聲消除處理。即，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式4所涉及的回聲消除器，能優(yōu)化自適應(yīng) 濾波器401的抽頭數(shù)以用最小限度的處理器資源獲得最大的回聲消除效果。根據(jù)信號(hào)功率測(cè)量部402、403的輸出，在控制部404判定因DSP的處理能力不足， 不能確保必要的自適應(yīng)濾波器401的抽頭數(shù)而導(dǎo)致不能獲得足夠的回聲消除效果的情況 下，也可限制成為回聲聲源的揚(yáng)聲器42的最大音量。另外，在當(dāng)說(shuō)話(huà)者發(fā)聲時(shí)暫時(shí)性地限 制成為回聲聲源的揚(yáng)聲器42的音量的情況下，控制部404僅將設(shè)置于離對(duì)說(shuō)話(huà)者的聲音進(jìn) 行集聲的麥克風(fēng)43較近的位置的回聲聲源的音量降低到限制值。此外，根據(jù)回聲聲源的設(shè) 置地點(diǎn)，還可降低到對(duì)應(yīng)于收集說(shuō)話(huà)者的聲音的麥克風(fēng)43與回聲聲源之間的距離、聲音傳 輸距離或聲音傳輸衰減量的限制值。另外，如上所述，在當(dāng)說(shuō)話(huà)者發(fā)聲時(shí)暫時(shí)性地限制回聲聲源(揚(yáng)聲器4 的音量的 情況下，例如，在作為周邊裝置與聲音識(shí)別裝置連接的LCD顯示器(未圖示)中顯示，或經(jīng) 由聲音合成器(未圖示)通過(guò)聲音輸出來(lái)將限制并降低了回聲聲源的情況報(bào)知給說(shuō)話(huà)者。此外，即使在上述實(shí)施方式4中，也與實(shí)施方式1 3相同，在使自適應(yīng)濾波器401 的抽頭數(shù)變化時(shí)，控制部404將之前的自適應(yīng)濾波器401的濾波器系數(shù)存儲(chǔ)保存于未圖示 的存儲(chǔ)部，下次，在以相同的抽頭數(shù)進(jìn)行處理的情況下，從存儲(chǔ)部恢復(fù)并再利用先前保存的 濾波器系數(shù)。實(shí)施方式5圖5是表示包含本發(fā)明實(shí)施方式5的回聲消除器的聲音識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖5所示，聲音識(shí)別裝置由回聲消除器50、聲音識(shí)別部51、N通道的回聲聲源 52、回聲聲源數(shù)變換部53、揚(yáng)聲器M (541 M6)及麥克風(fēng)55構(gòu)成。如下所述，回聲消除器 50能按照必要的自適應(yīng)濾波器501 506的抽頭數(shù)自動(dòng)地使回聲聲源52的通道數(shù)變化。如后所述，回聲聲源數(shù)變換部53具有根據(jù)規(guī)定的條件使回聲聲源52的通道數(shù)減 少的功能，在此，可進(jìn)行縮混、環(huán)繞聲變換(downmixing/surround conversion)。在此，縮混是指在不能以原始格式再生環(huán)繞聲軟件(surround soft)的情況下，以 比原始的通道數(shù)少的通道數(shù)例如轉(zhuǎn)變?yōu)榱Ⅲw聲進(jìn)行制作者想要的再生的處理。為了去除混入用麥克風(fēng)55集聲的說(shuō)話(huà)者的聲音的、例如六個(gè)通道的回聲聲源52 的聲音，回聲消除器50具有使抽頭數(shù)可變的六個(gè)自適應(yīng)濾波器501 506。此外，回聲消除器50還具有對(duì)串聯(lián)連接的自適應(yīng)濾波器501 506的回聲消除 處理前后的各自的信號(hào)功率進(jìn)行測(cè)定的信號(hào)功率測(cè)量部507、508;以及如后所述的、監(jiān)視 自適應(yīng)濾波器501 506的回聲消除處理前后的信號(hào)功率，在被判定為以DSP具有的處理 能力不能處理回聲聲源的數(shù)量的自適應(yīng)濾波器501 506的情況下，控制回聲聲源變換部 53使回聲聲源52的有效數(shù)減少的控制部509。在上述結(jié)構(gòu)中，回聲消除器50經(jīng)由通信線(xiàn)56 61將從揚(yáng)聲器M被輸出的、例如 車(chē)載AV設(shè)備的再生聲音作為參照信號(hào)讀取至各個(gè)自適應(yīng)濾波器501 506。此外，回聲消 除器50利用控制部509使用自適應(yīng)濾波器501 506去除經(jīng)由麥克風(fēng)55混入說(shuō)話(huà)者發(fā)出 的聲音的揚(yáng)聲器M(541 M6)的輸出聲音，并將去除后的聲音傳輸至聲音識(shí)別部51。在回聲消除器50中，在通過(guò)信號(hào)功率測(cè)量部507、508的輸出及被信號(hào)功率測(cè)量部 507,508測(cè)量的通過(guò)自適應(yīng)濾波器501 506前后的變化值與閥值進(jìn)行比較并被判定為回 聲消除量不夠的情況下，控制部509經(jīng)由通信線(xiàn)62對(duì)回聲聲源數(shù)變換部53進(jìn)行控制，從而執(zhí)行通過(guò)縮混處理使回聲聲源52的通道數(shù)減少的處理。同時(shí)，控制部509使相當(dāng)于減少的 通道的自適應(yīng)濾波器(符號(hào)501 506中任意個(gè))的動(dòng)作停止，將因停止而剩余的DSP的 處理能力分配到其余的各自適應(yīng)濾波器(符號(hào)501 506中任意個(gè))的抽頭數(shù)的增加量。另一方面，與此相反，在通過(guò)信號(hào)功率測(cè)量部507、508的輸出及被信號(hào)功率測(cè)量 部507、508測(cè)量的變化值與閥值進(jìn)行比較，并被判定為回聲消除量過(guò)剩的情況下，控制部 509經(jīng)由通信線(xiàn)62控制回聲聲源數(shù)變換部53以進(jìn)行不減少回聲聲源52的通道數(shù)的控制， 或者若回聲聲源52的通道數(shù)小于六個(gè)通道則控制回聲聲源數(shù)變換部53，通過(guò)環(huán)繞聲處理 將通道數(shù)增加到最大六個(gè)通道并使聲音輸出到揚(yáng)聲器M (541 M6)。此時(shí)，通過(guò)使串聯(lián)連 接的所有六個(gè)自適應(yīng)濾波器501 506動(dòng)作，控制部509能執(zhí)行回聲消除處理。能提供一種根據(jù)上述的處理，即使在揚(yáng)聲器M (541 M6)的音量較大等、需要自 適應(yīng)濾波器501 506的抽頭數(shù)的環(huán)境下也能獲得足夠的回聲消除效果，同時(shí)，在不那么需 要自適應(yīng)濾波器501 506的抽頭數(shù)的環(huán)境下能進(jìn)行多通道聲源的回聲消除的回聲消除 器。即，根據(jù)實(shí)施方式5所涉及的回聲消除器，能按照必要的自適應(yīng)濾波器501 506的抽 頭數(shù)自動(dòng)地使回聲聲源52的通道數(shù)變化。根據(jù)上述的本發(fā)明實(shí)施方式5所涉及的回聲消除器，在暫時(shí)性地能利用的DSP處 理能力較少且不能進(jìn)行以回聲聲源52的數(shù)量準(zhǔn)備的自適應(yīng)濾波器501 506的回聲消除 處理的情況下，通過(guò)進(jìn)行回聲聲源52的縮混處理減少音減數(shù)，能按照DSP的處理能力進(jìn)行 回聲消除處理。另外，可使自適應(yīng)濾波器501 506的抽頭數(shù)增加將回聲聲源52縮混減少的量， 即使在暫時(shí)性地自適應(yīng)濾波器501 506的抽頭數(shù)較少，且不能獲得回聲消除效果這樣的 狀況下，也可減少回聲聲源52的數(shù)量并增加自適應(yīng)濾波器501 506的抽頭數(shù)，從而能獲 得足夠的回聲消除效果。此外，在回聲消除量足夠，且對(duì)于DSP的處理能力存在剩余的情況下，通過(guò)中止回 聲聲源52的縮混或進(jìn)行立體聲、環(huán)繞聲變換的處理來(lái)增加聲源數(shù)，增加進(jìn)行處理的自適應(yīng) 濾波器501 506的數(shù)量，能靈活運(yùn)用剩余的DSP處理能力，從而能增加作為回聲聲源52 的音樂(lè)等的臨場(chǎng)感。另外，若回聲聲源52的設(shè)定音量變得越大，則進(jìn)行縮混處理以減少回 聲聲源52的數(shù)量，并越增加自適應(yīng)濾波器501 506的抽頭數(shù)，從而在將其用于聲音識(shí)別 的情況下，可提高能進(jìn)行聲音識(shí)別的形成回聲的聲源的音量的上限值。上述的本發(fā)明的實(shí)施方式1 實(shí)施方式5所涉及的回聲消除器10(30、40、50)具 有的各結(jié)構(gòu)框的功能可全部由硬件實(shí)現(xiàn)，或也可用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)其中至少一部分。例如，控制部105(實(shí)施方式1、2)、控制部313或404(實(shí)施方式3、4)以及控制部 509(實(shí)施方式5)的處理可由硬件實(shí)現(xiàn)，另外，也可利用一個(gè)或多個(gè)程序在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)其 中至少一部分，其中，上述控制部105(實(shí)施方式1、2)按照被聲源數(shù)檢測(cè)部103檢測(cè)到的聲 源的數(shù)量使自適應(yīng)濾波器101、102的抽頭數(shù)可變；上述控制部313或404 (實(shí)施方式3、4)通 過(guò)由信號(hào)功率測(cè)量部308 312或信號(hào)功率測(cè)量部402、403的輸出判定的、處理器的處理 能力與一個(gè)以上的自適應(yīng)濾波器(301 304，或401)的回聲消除效果的平衡來(lái)使自適應(yīng)濾 波器301 304的有效數(shù)或自適應(yīng)濾波器401的抽頭數(shù)可變；此外，上述控制部509(實(shí)施 方式幻監(jiān)視自適應(yīng)濾波器501 506的回聲消除處理前后的信號(hào)功率，在被判定為以處理 器具有的處理能力不能處理形成回聲的聲源的數(shù)量的自適應(yīng)濾波器501 506的情況下，進(jìn)行控制回聲聲源變換部53使回聲聲源52的有效數(shù)減少的處理。工業(yè)上的實(shí)用性如上所述，本發(fā)明所涉及的回聲消除器是不依存于回聲聲源的數(shù)量的大小，為了 獲得更好的回聲消除效果，利用自適應(yīng)濾波器對(duì)從形成回聲的各個(gè)聲源被輸入的參照信號(hào) 進(jìn)行濾波來(lái)生成回聲去除信號(hào)的回聲消除器，由于構(gòu)成為包括從上述參照信號(hào)對(duì)上述形成 回聲的聲源的數(shù)量進(jìn)行檢測(cè)的聲源數(shù)檢測(cè)部；以及按照被上述聲源數(shù)檢測(cè)部檢測(cè)的聲源的 數(shù)量使上述自適應(yīng)濾波器的抽頭數(shù)可變的控制部，因此，適用于在車(chē)載導(dǎo)航裝置的聲音識(shí) 別或免提電話(huà)(hands-free phone)中目前從輸入到麥克風(fēng)的聲音去除由車(chē)載揚(yáng)聲器輸出 的音樂(lè)、聲音等能僅對(duì)說(shuō)話(huà)者的聲音進(jìn)行聲音識(shí)別或能用電話(huà)朝對(duì)方一側(cè)傳遞信息的回聲 消除器等。
權(quán)利要求
1.一種回聲消除器，利用自適應(yīng)濾波器對(duì)從形成回聲的各個(gè)聲源被輸入的參照信號(hào)進(jìn) 行濾波來(lái)生成回聲去除信號(hào)，其特征在于，包括聲源數(shù)檢測(cè)部，該聲源數(shù)檢測(cè)部從所述參照信號(hào)對(duì)所述形成回聲的聲源的數(shù)量進(jìn)行檢 測(cè)；以及控制部，該控制部按照被所述聲源數(shù)檢測(cè)部檢測(cè)到的聲源的數(shù)量，使所述自適應(yīng)濾波 器的抽頭數(shù)可變。
2.如權(quán)利要求1所述的回聲消除器，其特征在于，所述控制部使所述自適應(yīng)濾波器的抽頭數(shù)為與所述形成回聲的聲源的數(shù)量成反比的數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的回聲消除器，其特征在于，包括延遲框，所述控制部控制所述延遲框，使與所述自適應(yīng)濾波器的抽頭數(shù)相當(dāng)量的采樣延遲，從 而等效地使所述自適應(yīng)濾波器的抽頭數(shù)可變。
4.如權(quán)利要求1所述的回聲消除器，其特征在于，所述控制部按照所述自適應(yīng)濾波器的抽頭數(shù)，使所述形成回聲的聲源的最大音量的抑 制量變化。
5.如權(quán)利要求1所述的回聲消除器，其特征在于，所述控制部按照所述形成回聲的聲源的數(shù)量的動(dòng)態(tài)變化，使所述自適應(yīng)濾波器的抽頭 數(shù)動(dòng)態(tài)地變化。
6.如權(quán)利要求5所述的回聲消除器，其特征在于，所述控制部按照所述形成回聲的聲源的數(shù)量，立即改變所述自適應(yīng)濾波器的抽頭數(shù)。
7.—種回聲消除器，包括利用一個(gè)以上的自適應(yīng)濾波器對(duì)從形成回聲的各個(gè)聲源被輸 入的參照信號(hào)進(jìn)行濾波生成回聲去除信號(hào)，來(lái)進(jìn)行回聲消除處理的處理器，其特征在于，包 括信號(hào)功率測(cè)量部，該信號(hào)功率測(cè)量部監(jiān)視所述處理器的所述自適應(yīng)濾波器的回聲消除 處理前后的信號(hào)功率；以及控制部，該控制部通過(guò)由所述信號(hào)功率測(cè)量部的輸出判定的、所述處理器的處理能力 與所述一個(gè)以上的自適應(yīng)濾波器的回聲消除效果的平衡，來(lái)使所述自適應(yīng)濾波器的有效數(shù) 或抽頭數(shù)可變。
8.如權(quán)利要求7所述的回聲消除器，其特征在于，所述控制部利用所述信號(hào)功率測(cè)量部監(jiān)視各自適應(yīng)濾波器的回聲消除處理前后的信 號(hào)功率，對(duì)于所述信號(hào)功率的變化比閥值少的自適應(yīng)濾波器省略所述回聲消除處理。
9.如權(quán)利要求7所述的回聲消除器，其特征在于，所述控制部利用所述信號(hào)功率測(cè)量部監(jiān)視所述自適應(yīng)濾波器的回聲消除處理前后的 信號(hào)功率，使所述抽頭數(shù)依次增加或減少，并利用所述回聲消除處理后的信號(hào)功率比回聲 消除處理前的信號(hào)功率降低或上升任意值的抽頭數(shù)來(lái)執(zhí)行所述回聲消除處理。
10.如權(quán)利要求7所述的回聲消除器，其特征在于，所述控制部根據(jù)所述信號(hào)功率測(cè)量部的輸出，在被判定為因所述處理器的處理能力 不足，不能確保必要的自適應(yīng)濾波器的抽頭數(shù)而導(dǎo)致不能獲得足夠的回聲消除效果的情況下，暫時(shí)限制所述回聲聲源的最大音量。
11.如權(quán)利要求4所述的回聲消除器，其特征在于，所述控制部在當(dāng)說(shuō)話(huà)者發(fā)聲時(shí)暫時(shí)性地限制所述回聲聲源的音量的情況下，僅將設(shè)置 于離收集說(shuō)話(huà)者的聲音的麥克風(fēng)較近的位置的所述回聲聲源的音量降低到限制值。
12.如權(quán)利要求10所述的回聲消除器，其特征在于，所述控制部在當(dāng)說(shuō)話(huà)者發(fā)聲時(shí)暫時(shí)性地限制所述回聲聲源的音量的情況下，僅將設(shè)置 于離收集說(shuō)話(huà)者的聲音的麥克風(fēng)較近的位置的所述回聲聲源的音量降低到限制值。
13.如權(quán)利要求4所述的回聲消除器，其特征在于，所述控制部在當(dāng)說(shuō)話(huà)者發(fā)聲時(shí)暫時(shí)性地限制所述回聲聲源的音量的情況下，根據(jù)所述 回聲聲源的設(shè)置地點(diǎn)，將所述回聲聲源的音量降低到對(duì)應(yīng)于收集說(shuō)話(huà)者的聲音的麥克風(fēng)與 所述回聲聲源之間的距離、聲音傳輸距離或聲音傳輸衰減量的限制值。
14.如權(quán)利要求10所述的回聲消除器，其特征在于，所述控制部在當(dāng)說(shuō)話(huà)者發(fā)聲時(shí)暫時(shí)性地限制所述回聲聲源的音量的情況下，根據(jù)所述 回聲聲源的設(shè)置地點(diǎn)，將所述回聲聲源的音量降低到對(duì)應(yīng)于收集說(shuō)話(huà)者的聲音的麥克風(fēng)與 所述回聲聲源之間的距離、聲音傳輸距離或聲音傳輸衰減量的限制值。
15.如權(quán)利要求4所述的回聲消除器，其特征在于，所述控制部在當(dāng)說(shuō)話(huà)者發(fā)聲時(shí)暫時(shí)性地限制所述回聲聲源的音量的情況下，將限制并 降低了回聲聲源的情況報(bào)知給說(shuō)話(huà)者。
16.如權(quán)利要求10所述的回聲消除器，其特征在于，所述控制部在當(dāng)說(shuō)話(huà)者發(fā)聲時(shí)暫時(shí)性地限制所述回聲聲源的音量的情況下，將限制并 降低了回聲聲源的情況報(bào)知給說(shuō)話(huà)者。
17.如權(quán)利要求5所述的回聲消除器，其特征在于，包括聲音識(shí)別部，所述控制部在所述聲音識(shí)別部的聲音識(shí)別中及其之前，使所述自適應(yīng)濾波器的抽頭數(shù) 不變化。
18.如權(quán)利要求7所述的回聲消除器，其特征在于，包括聲音識(shí)別部，所述控制部在所述聲音識(shí)別部的聲音識(shí)別中及其之前，使所述自適應(yīng)濾波器的抽頭數(shù) 不變化。
19.如權(quán)利要求5所述的回聲消除器，其特征在于，包括存儲(chǔ)部，所述控制部在使所述自適應(yīng)濾波器的抽頭數(shù)變化時(shí)，將之前的所述自適應(yīng)濾波器的濾 波器系數(shù)保存于所述存儲(chǔ)部，下次，在以相同的抽頭數(shù)進(jìn)行處理的情況下，從所述存儲(chǔ)部恢 復(fù)并再利用所述濾波器系數(shù)。
20.如權(quán)利要求7所述的回聲消除器，其特征在于，包括存儲(chǔ)部，所述控制部在使所述自適應(yīng)濾波器的抽頭數(shù)變化時(shí)，將之前的所述自適應(yīng)濾波器的濾 波器系數(shù)保存于所述存儲(chǔ)部，下次，在以相同的抽頭數(shù)進(jìn)行處理的情況下，從所述存儲(chǔ)部恢 復(fù)并再利用所述濾波器系數(shù)。
21.—種回聲消除器，包括利用一個(gè)以上的自適應(yīng)濾波器對(duì)從形成回聲的各個(gè)聲源被 輸入的參照信號(hào)進(jìn)行濾波，來(lái)生成回聲去除信號(hào)的處理器，其特征在于，包括聲源數(shù)變換部，該聲源數(shù)變換部根據(jù)規(guī)定的條件使所述回聲聲源的數(shù)量可變；以及控制部，該控制部監(jiān)視所述自適應(yīng)濾波器的回聲消除處理前后的信號(hào)功率，在被判定 為以所述處理器具有的處理能力不能處理所述形成回聲的聲源的數(shù)量的所述自適應(yīng)濾波 器的情況下，控制所述聲源數(shù)變換部以進(jìn)行使所述回聲聲源的有效數(shù)減少的處理。
22.如權(quán)利要求21所述的回聲消除器，其特征在于，所述控制部使所述自適應(yīng)濾波器的抽頭數(shù)增加利用所述聲源數(shù)變換部使所述回聲聲 源的數(shù)量減少的量。
23.如權(quán)利要求21所述的回聲消除器，其特征在于，所述控制部在通過(guò)監(jiān)視所述自適應(yīng)濾波器的回聲消除處理前后的信號(hào)功率并被判定 為所述處理器的處理能力存在剩余的情況下，控制所述聲源數(shù)變換部以停止使所述形成回 聲的聲源減少的處理，或增加所述形成回聲的聲源的數(shù)量以使所述自適應(yīng)濾波器的有效數(shù) 增加。
24.如權(quán)利要求21所述的回聲消除器，其特征在于，所述控制部監(jiān)視所述回聲聲源的設(shè)定音量，若所述設(shè)定音量變得越大，則控制所述聲 源數(shù)變換部以減小所述回聲聲源的有效數(shù)，并增加所述自適應(yīng)濾波器的抽頭數(shù)。
全文摘要
一種回聲消除器(10)，利用自適應(yīng)濾波器(101、102)對(duì)從形成回聲的各個(gè)聲源被輸入的參照信號(hào)進(jìn)行濾波以生成回聲去除信號(hào)，該回聲消除器(10)由從參照信號(hào)對(duì)形成回聲的聲源的數(shù)量進(jìn)行檢測(cè)的聲源數(shù)檢測(cè)部(103)；和按照被聲源數(shù)檢測(cè)部(103)檢測(cè)到的聲源的數(shù)量使自適應(yīng)濾波器(101、102)的抽頭數(shù)可變的控制部(105)構(gòu)成。
文檔編號(hào)H04M1/60GK102057428SQ20098012220
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2009年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月11日
發(fā)明者加藤真, 小城戶(hù)智能, 谷口琢也 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社