專利名稱：控制裝置、通信終端、控制方法及通信方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種用在無線通信系統(tǒng)中的控制裝置、通信終端、控制方法及通信方 法，特別涉及一種在使用傳感器網(wǎng)絡和有源射頻RF(RadioFrequency)標簽的無線通信網(wǎng) 絡中，回避因使用多個信道而產(chǎn)生的干擾的控制裝置、通信終端、控制方法及通信方法。
背景技術(shù)：
近年來，使用無線個人局域網(wǎng)(WPAN =Wireless Personal AreaNetwork)和傳感器 網(wǎng)絡這樣的小型且低耗電的無線終端所形成的網(wǎng)絡受到矚目。此外，作為與之相似的系統(tǒng)， 有本身發(fā)送無線信號的有源射頻(RF)標簽這樣的系統(tǒng)。圖13是表示以往的無線通信系統(tǒng)10的圖。圖13中，無線通信系統(tǒng)10包括控制 裝置(AP =Access Point) 11 和第 1 第 3 通信終端(STA :Station) 12-1 12-3。此外，第 1 第3通信終端12-1 12-3存在于控制裝置11的通信區(qū)域15的范圍內(nèi)?？刂蒲b置11 對于通信區(qū)域15的范圍內(nèi)存在的所有通信終端即第1 第3通信終端12-1 12-3，定期 廣播信標包。在信標包中包含有控制信息。第1 第3通信終端12-1 12-3接收來自控 制裝置11的信標包，根據(jù)包含在該信標包中的控制信息，來與控制裝置11進行通信。這里，在無線通信系統(tǒng)10中，控制裝置11與各通信終端12-1 12-3之間的訪 問方式可以采用各種方式。例如，訪問方式中有載波偵聽多路訪問(CSMA=Carrier Sense Multiple Access)、時分多址(TDMA :TimeDivision Multiple Access)、頻分多址(FDMA Frequency DivisionMultiple Access)及空分多址(SDMA Space Division Multiple Access)等。此外，在這樣的無線通信系統(tǒng)10的網(wǎng)絡中，傳輸速度較低(從幾IAps到數(shù)百 lcbps)，無線信號的到達距離較短(從幾米到數(shù)十米左右)。另一方面，各通信終端12-1 12-3的特征在于小型、可用電池驅(qū)動幾年的低耗電。因此，為了降低各通信終端12-1 12-3的耗電量，人們對通信協(xié)議和/或幀格式進行了研究。例如，使用由各通信終端12-1 12-3進行通信的活躍期間和不進行通信的非活躍期間構(gòu)成的幀格式。由于各通信終端 12-1 12-3在非活躍期間不進行通信，因此能夠處于休眠狀態(tài)。也就是說，如果將非活躍 期間設定得長，則由于各通信終端12-1 12-3的休眠狀態(tài)時間較長，因此能夠降低耗電 量。圖14是表示以往的幀格式50的圖。圖14中，幀格式50所示的幀51由活躍期間 52和非活躍期間53構(gòu)成。活躍期間52是各通信終端12-1 12-3進行通信的期間，由多個時隙構(gòu)成。并且， 活躍期間52的多個時隙被無線通信系統(tǒng)10的網(wǎng)絡內(nèi)存在的所有通信終端共用?；钴S期間52的多個時隙中的最初的時隙被分配為對信標包M進行發(fā)送、接收的 期間。在最初的時隙中，控制裝置11對于通信區(qū)域15的范圍內(nèi)存在的所有通信終端即第 1 第3通信終端12-1 12-3，廣播信標包M。信標包M包含活躍期間52的時隙數(shù)量 及其分配、活躍期間52的長度、非活躍期間53的長度以及直到發(fā)送下一個信標包為止的時間等有關(guān)幀51的控制信息。活躍期間52的多個時隙中最初的時隙以外的時隙被用于控制裝置11與各通信終 端12-1 12-3之間的通信。而非活躍期間53是各通信終端12-1 12-3不進行通信的期間，在該期間，通過 使各通信終端12-1 12-3處于休眠狀態(tài)來降低耗電量。圖15是表示無線通信系統(tǒng)10中的控制裝置11與各通信終端12-1 12_3之間 的通信序列的圖。此外，這里為了便于說明，省略了第3通信終端12-3。在活躍期間52-1最初的時隙，控制裝置11對于各通信終端12-1及12_2廣播信 標包M-I。各通信終端12-1及12-2接收來自控制裝置11的信標包M-I，取得包含在信 標包M-I中的控制信息。然后，在活躍期間52-1，在控制裝置11與各通信終端12-1及12-2之間進行通信。 例如，各通信終端12-1及12-2將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制裝置11，控制裝置11將相對于該數(shù)據(jù)的 應答數(shù)據(jù)發(fā)送給各通信終端12-1及12-2。在非活躍期間53-1，在控制裝置11與各通信終端12-1及12_2之間不進行通信。 在非活躍期間53-1，能夠通過使控制裝置11、各通信終端12-1及12-2處于休眠狀態(tài)，來降 低耗電量。這里，用包含在信標包M-I中的控制信息預先通知非活躍期間53-1的長度。在非活躍期間53-1結(jié)束，并且下一個活躍期間52-2開始時，控制裝置11與各通 信終端12-1及12-2從休眠狀態(tài)恢復成動作狀態(tài)，為下一個幀的通信做準備。在活躍期間52-2最初的時隙，控制裝置11對于各通信終端12-1及12_2廣播信 標包M-I。然后，控制裝置11與各通信終端12-1及12-2通過重復進行上述相同處理來進 行通信。此外，如圖15所示，在活躍期間52-2，第1通信終端12_1向控制裝置11所進行的 通信失敗了。雖然從第1通信終端12-1向控制裝置11發(fā)送數(shù)據(jù)，但控制裝置11沒有正確 地接收到從第1通信終端12-1發(fā)送的數(shù)據(jù)。此時，控制裝置11不能夠?qū)τ诘?通信終端 12-1發(fā)送應答數(shù)據(jù)。由于第1通信終端12-1在經(jīng)過了規(guī)定期間仍沒有來自控制裝置11的 應答數(shù)據(jù)的發(fā)送，因此判斷為通信失敗。然后，第1通信終端12-1將數(shù)據(jù)再次發(fā)送給控制 裝置11。這里，設定為控制裝置11能夠正確地接收到從第1通信終端12-1再次發(fā)送來的 數(shù)據(jù)。此時，控制裝置11將相對于再次發(fā)送的數(shù)據(jù)的應答數(shù)據(jù)發(fā)送給第1通信終端12-1， 通信正常結(jié)束。圖16是表示無線信道的信道頻帶的圖。圖16中，以橫軸為頻率表示信道CHl 6 的頻譜屏蔽(spectrum mask)，第1 第6信道頻帶91 96是信道CHl 6的信道頻帶。控制裝置11從信道CHl 6中選擇用于通信的信道，對于通信區(qū)域15的范圍內(nèi)存 在的所有通信終端即第1 第3通信終端12-1 12-3，廣播信標包。各通信終端12-1 12-3進行信道掃描，加入接收到信標包的信道的網(wǎng)絡。像這樣，在控制裝置11、與控制裝置 11所管理的通信區(qū)域15的范圍內(nèi)存在的各通信終端12-1 12-3之間開始進行通信。這樣的無線通信系統(tǒng)10的網(wǎng)絡所使用的頻帶與其他網(wǎng)絡系統(tǒng)所使用的頻帶共用 的情況較多。因此，在系統(tǒng)之間或網(wǎng)絡之間產(chǎn)生了干擾問題。例如，在950MHz帶中，無源射頻(RF)標簽和有源射頻(RF)標簽局部地使用相同 信道。此外，在2. 4GHz帶中，無線LAN等甚至于更多網(wǎng)絡系統(tǒng)共享頻帶。而且，當在鄰接的頻帶且發(fā)送功率較大的系統(tǒng)被使用時，例如，在手機等被使用時，使用有源射頻(RF)標簽 這樣的小型且簡單的高頻部件的無線終端有可能得不到信道選擇度而受到干擾。在來自其他無線系統(tǒng)的干涉較多的頻帶中，為了回避來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾， 必須從多個信道中選擇信道，使網(wǎng)絡內(nèi)的各通信終端所使用的信道切換。圖17是表示第1通信終端12-1使用圖14所示的幀格式50所表示的幀51，來切 換使用信道的情形的圖。圖17中，幀51-1是使用信道CHl來進行通信的。這里，設定為 在活躍期間52-1，信道CHl受到來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾的影響較大?？刂蒲b置11判斷為 不能夠用信道CHl進行與第1通信終端12-1之間的正常通信，用信標包M-2發(fā)送將使用 信道從信道CHl切換為信道CH2這一信息。第1通信終端12-1在活躍期間52-2，接收包含將使用信道從信道CHl切換為信道 CH2這一信息的信標包M-2。然而，控制裝置11和第1通信終端12-1在活躍期間52_2用 信道CHl進行通信，并在活躍期間52-2結(jié)束之后在非活躍期間53-2將使用信道切換為信 道 CH2。然后，控制裝置11和第1通信終端12-1用信道CH2在下一個幀51_3進行通信。 此外，當在活躍期間52-3中判斷為信道CH2受到來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾的影響較大時， 再將使用信道從信道CH2切換為信道CH3。像這樣，控制裝置11在來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾較多的頻帶中，為了回避來自其 它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾，從信道CHl 6中選擇用于通信的信道，使網(wǎng)絡內(nèi)的各通信終端切換使 用信道。此外，專利文獻1中記載有如下方法當在活躍期間判斷為信道CHl受到來自其它 網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響較大時，通過在非活躍期間用信道CH2進行通信，來回避干擾。專利文獻1 日本專利文獻特開2007-143095號公報

發(fā)明內(nèi)容
然而，由于各通信終端只在活躍期間最初的時隙，接收來自控制裝置的信標包，所 以即使取得包含在該接收到的信標包中的有關(guān)信道切換的信息，也在下一個幀的活躍期間 開始后才用切換之后的信道實際進行通信。也就是說，到控制裝置和各通信終端為了回避 來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾而切換信道，并且，能夠用切換之后的信道實際進行通信為止要 花很長時間。此外，在為了降低各通信終端的耗電量將非活躍期間設定為較長的系統(tǒng)中，由于 到下一個活躍期間為止的期間較長，因此到能夠用切換之后的信道實際進行通信為止要花 更長時間。對來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響較大時，網(wǎng)絡內(nèi)的各通信終端切換使用信道的情 形進行具體說明。圖18是表示無線通信系統(tǒng)10中的控制裝置11與各通信終端12-1 12_3之間 的通信序列的圖。此外，這里，為了便于說明，省略了第3通信終端12-3。在活躍期間52-1最初的時隙，控制裝置11對于各通信終端12-1及12_2廣播信 標包M-I。各通信終端12-1及12-2接收來自控制裝置11的信標包M-I，取得包含在信 標包M-I中的控制信息。
然后，在活躍期間52-1，在控制裝置11與各通信終端12-1及12-2之間進行通信。 這里，現(xiàn)在正在使用的信道受到來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響較大，在活躍期間52-1，各通 信終端12-1及12-2向控制裝置11所進行的通信失敗了。此時，控制裝置11判斷為不能 夠用現(xiàn)在正在使用的信道進行與各通信終端12-1及12-2之間的正常通信。然而，在各通信終端12-1及12-2處于休眠狀態(tài)即非活躍期間，不能夠通知將使用 信道從現(xiàn)在正在使用的信道切換為其它信道這一信息。因此，控制裝置11在下一個活躍期 間52-2，通知給各通信終端12-1及12-2。在非活躍期間53-1，在控制裝置11與各通信終端12-1及12_2之間不進行通信。 在非活躍期間53-1中，能夠通過使控制裝置11和各通信終端12-1及12-2處于休眠狀態(tài)， 來降低耗電量。這里，用包含在信標包M-I中的控制信息預先通知非活躍期間53-1的長度。在非活躍期間53-1結(jié)束，并且下一個活躍期間52-2開始時，控制裝置11與各通 信終端12-1及12-2從休眠狀態(tài)恢復成動作狀態(tài)，為下一個幀的通信作準備。在活躍期間52-2最初的時隙，控制裝置11對于各通信終端12_1及12_2廣播信 標包M-2。這里，信標包M-2包含切換使用信道的信息。不過，由于各通信終端12-1及 12-2在活躍期間52-2使用上一個活躍期間52-1所使用的信道進行通信，因此受到來自其 它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響仍然較多，各通信終端12-1及12-2向控制裝置11所進行的通信失 敗?；钴S期間52-2結(jié)束之后，在非活躍期間53-2，使控制裝置11和各通信終端12_1 及12-2在進行將使用信道切換為用信標包M-2所通知的信道的信道改變處理之后處于休 眠狀態(tài)。非活躍期間53-2結(jié)束之后，在活躍期間52-3最初的時隙，控制裝置11用切換之 后的信道對于各通信終端12-1及12-2廣播信標包M-3。然后，在活躍期間52-3，控制裝置11和各通信終端12-1及12_2通過使用切換之 后的信道進行通信，來回避來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾。像這樣，當在活躍期間最初的時隙，用信標包通知切換使用信道的信息時，由于到 完成切換信道為止要花較長時間，因此在用切換之后的信道實際進行通信時，網(wǎng)絡內(nèi)的狀 況可能會發(fā)生變化。即使在活躍期間52-1判斷為現(xiàn)在正在使用的信道受到來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾 影響較大，在活躍期間52-2仍然使用相同信道。并且，若各通信終端12-1及12-2在活躍 期間52-2對在活躍期間52-1失敗的通信重復進行再次發(fā)送，則會進一步增加擁塞。此外， 若活躍期間52-1未參加控制裝置11的通信區(qū)域15的網(wǎng)絡的通信終端(未圖示)在活躍 期間52-2開始參加該網(wǎng)絡的話，則通信包發(fā)生沖突的可能性更高，會進一步增加擁塞。此外，雖然只要在非活躍期間發(fā)送包含切換使用信道的信息的信標包，并在到下 一個活躍期間開始之前完成切換使用信道即可，但是各通信終端由于在非活躍期間進行通 信，因此不能處于休眠狀態(tài)，不能謀求耗電量的降低。故而，本發(fā)明的目的在于當在控制裝置與通信終端之間的通信中，判斷為來自其 它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響較大時，為了回避來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾，通過從多個信道中選 擇信道，在短時間內(nèi)使網(wǎng)絡內(nèi)的通信終端切換使用信道，來用切換之后的信道來確實地實現(xiàn)控制裝置與通信終端之間的通信。為了達到上述目的，本發(fā)明的控制裝置是對通信區(qū)域范圍內(nèi)的通信終端進行管 理，用多個規(guī)定頻率信道來在活躍期間與通信終端進行通信的控制裝置，該控制裝置包括 第1信標包生成單元、第1信標包發(fā)送單元、第2信標包生成單元、第2信標包發(fā)送單元及 信道改變處理單元，該第1信標包生成單元生成第1信標包，該第1信標包包含表示活躍 期間的信息和有可能從現(xiàn)在正在使用的信道切換的1個以上的切換候補信道，該第1信標 包發(fā)送單元在活躍期間的開始，對于通信終端發(fā)送第1信標包，該第2信標包生成單元根據(jù) 用所發(fā)送的第1信標包所表示的活躍期間中與通信終端之間的通信狀態(tài)，來判斷是否切換 使用信道，生成包含是否切換使用信道的信息的第2信標包，該第2信標包發(fā)送單元在活躍 期間的最后，對于通信終端發(fā)送第2信標包，該信道改變處理單元，在第2信標包生成單元 判斷為切換使用信道時，在活躍期間結(jié)束后到下一個活躍期間開始之前將使用信道切換為 與現(xiàn)在正在使用的信道不同的改變信道，而在第2信標包生成單元判斷為不切換使用信道 時，將使用信道保持為現(xiàn)在正在使用的信道。本發(fā)明的特征在于第2信標包在第2信標包生成單元判斷為切換使用信道時，最 好包含改變信道，而在第2信標包生成單元判斷為不切換使用信道時，最好包含有可能從 現(xiàn)在正在使用的信道切換的1個以上的切換候補信道。并且，本發(fā)明的特征在于改變信道最好是包含在第1信標包中的1個以上的切換 候補信道中的任意1個，或者改變信道最好是與包含在第1信標包中的1個以上的切換候 補信道不同的信道。并且，本發(fā)明的特征在于第1信標包最好包含優(yōu)先順序被規(guī)定了的多個切換候 補信道。并且，本發(fā)明的特征在于在活躍期間中的與通信終端之間的通信錯誤數(shù)量超過 了規(guī)定閾值時，最好判斷為切換使用信道。為了達到上述目的，本發(fā)明的通信終端被所參加的通信區(qū)域的控制裝置管理，用 多個規(guī)定頻率信道中的任意1個，來在活躍期間與控制裝置進行通信，該通信終端包括第1 信標包接收單元、第2信標包接收單元及信道改變處理單元，該第1信標包接收單元在活躍 期間的開始，從控制裝置接收第1信標包，該第1信標包包含表示活躍期間的信息和有可能 從現(xiàn)在正在使用的信道切換的1個以上的切換候補信道，該第2信標包接收單元，在活躍期 間的最后，從控制裝置接收包含是否切換使用信道的信息的第2信標包，該信道改變處理 單元當根據(jù)包含在第2信標包中的是否切換使用信道的信息，來切換使用信道時，在活躍 期間結(jié)束后到下一個活躍期間開始之前將使用信道切換為與現(xiàn)在正在使用的信道不同的 改變信道，而在不切換使用信道時，將使用信道保持為現(xiàn)在正在使用的信道。根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信終端，其特征在于第2信標包在切換使用信道時最 好包含改變信道，而在不切換使用信道時，最好包含有可能從現(xiàn)在正在使用的信道切換的1 個以上的切換候補信道。并且，本發(fā)明的特征在于改變信道最好是包含在第1信標包中的1個以上的切換 候補信道中的任意1個，或者，改變信道最好是與包含在第1信標包中的1個以上的切換候 補信道不同的信道。并且，本發(fā)明的特征在于第1信標包最好包含優(yōu)先順序被規(guī)定了的多個切換候補信道。此外，本發(fā)明的特征在于當?shù)?信標包接收單元在接收第1信標包失敗時，信道 改變處理單元最好將使用信道切換為與現(xiàn)在正在使用的信道不同的改變信道。并且，本發(fā)明的特征在于改變信道最好是包含在以前接收成功了的第1信標包 或第2信標包中的1個以上的切換候補信道。此外，本發(fā)明的特征在于當?shù)?信標包接收單元在接收第2信標包失敗時，信道 改變處理單元最好將使用信道切換為與現(xiàn)在正在使用的信道不同的改變信道。并且，本發(fā)明的特征在于改變信道最好是包含在以前接收成功了的第1信標包 或第2信標包中的1個以上的切換候補信道。并且，為了達到上述目的，本發(fā)明的無線通信系統(tǒng)由上述控制裝置和通信終端構(gòu) 成。為了達到上述目的，本發(fā)明的控制方法是控制裝置所執(zhí)行的方法，該控制裝置對 通信區(qū)域范圍內(nèi)的通信終端進行管理，用多個規(guī)定頻率信道，來在活躍期間與通信終端進 行通信，該控制方法包括第1信標包生成步驟、第1信標包發(fā)送步驟、第2信標包生成步驟、 第2信標包發(fā)送步驟以及信道改變處理步驟，在該第1信標包生成步驟中，生成第1信標 包，該第1信標包包含表示活躍期間的信息和有可能從現(xiàn)在正在使用的信道切換的1個以 上的切換候補信道，在該第1信標包發(fā)送步驟中在活躍期間的開始，對于通信終端發(fā)送第 1信標包，在第2信標包生成步驟中根據(jù)用所發(fā)送的第1信標包所表示的活躍期間中與通 信終端之間的通信狀態(tài)，判斷是否切換使用信道，生成包含是否切換使用信道的信息的第2 信標包，在該第2信標包發(fā)送步驟中，在活躍期間的最后，對于通信終端發(fā)送第2信標包，在 該信道改變處理步驟中，在第2信標包生成單元判斷為切換使用信道時，在活躍期間結(jié)束 后到下一個活躍期間開始之前將使用信道切換為與現(xiàn)在正在使用的信道不同的改變信道， 而在第2信標包生成單元判斷為不切換使用信道時，將使用信道保持為現(xiàn)在正在使用的信 道。為了達到上述目的，本發(fā)明的通信方法是通信終端所執(zhí)行的方法，該通信終端被 所參加的通信區(qū)域的控制裝置管理，用多個規(guī)定頻率信道中的任意1個，來在活躍期間與 控制裝置進行通信，該通信方法包括第1信標包接收步驟、第2信標包接收步驟及信道改變 處理步驟，在該第1信標包接收步驟中，在活躍期間的開始，從控制裝置接收第1信標包，該 第1信標包包含表示活躍期間的信息和有可能從現(xiàn)在正在使用的信道切換的1個以上的切 換候補信道，在該第2信標包接收步驟中，在活躍期間的最后，從控制裝置接收包含是否切 換使用信道的信息的第2信標包，在該信道改變處理步驟中，當根據(jù)包含在第2信標包中的 是否切換使用信道的信息，來切換使用信道時，在活躍期間結(jié)束后到下一個活躍期間開始 之前將使用信道切換為與現(xiàn)在正在使用的信道不同的改變信道，而在不切換使用信道時， 將使用信道保持為現(xiàn)在正在使用的信道。也可以將上述控制裝置及通信終端所進行的一連串控制方法及通信方法以用于 使計算機執(zhí)行該處理順序的程序的形式提供。也可以將該程序以記錄在計算機能夠讀取的 存儲媒體中的形式導入計算機。(發(fā)明的效果)如上所述，根據(jù)本發(fā)明，當在控制裝置與通信終端之間的通信中，判斷為來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響較大時，為了回避來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾，通過從多個信道中選擇 信道，在短時間內(nèi)使網(wǎng)絡內(nèi)的通信終端切換使用信道，來用切換之后的信道，確實地實現(xiàn)控 制裝置與通信終端之間的通信。


圖IA是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的無線通信系統(tǒng)100的圖。圖IB是表示構(gòu)成本發(fā)明的第一實施方式所涉及的無線通信系統(tǒng)100的控制裝置 110及各通信終端120-1 120-3的圖。圖2是表示各通信終端120-1 120-3的圖。圖3是表示圖2所示的調(diào)制單元123、解調(diào)單元IM及高頻單元125的硬件塊的 圖。圖4是表示通信包400的圖。圖5是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的幀格式500的圖。
圖6A是表示第1信標包Ml的圖。圖6B是表示第2信標包M2的圖。圖7是表示第1通信終端120-1用圖5所示的幀格式500所表示的幀510來切換 使用信道的情形的圖。圖8是表示無線通信系統(tǒng)100中的控制裝置110與各通信終端120_1 120_3之 間的通信序列的圖。圖9是表示控制裝置110的控制流程的圖。圖10是表示各通信終端120-1 120-3的控制流程的圖。圖11是表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的各通信終端120-1 120-3的控制 流程的圖。圖12是表示接收第2信標包失敗時的無線通信系統(tǒng)100中的控制裝置110與各 通信終端120-1 120-3之間的通信序列的圖。圖13是表示以往的無線通信系統(tǒng)10的圖。圖14是表示以往的幀格式50的圖。圖15是表示無線通信系統(tǒng)10中的控制裝置11與各通信終端12-1 12_3之間 的通信序列的圖。圖16是表示無線信道的信道帶寬的一個例子的圖。圖17是表示第1通信終端12-1用圖14所示的幀格式50所表示的幀51來切換 使用信道的情形的圖。圖18是表示無線通信系統(tǒng)10中的控制裝置11與各通信終端12-1 12_3之間 的通信序列的圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的各個實施方式進行說明。(第一實施方式)圖IA是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的無線通信系統(tǒng)100的圖。圖IA中，無線通信系統(tǒng)100包括控制裝置(AP =Access Point) 110以及第1 第3通信終端(STA Station) 120-1 120-3。此外，第1 第3通信終端120-1 120-3存在于控制裝置110 的通信區(qū)域150的范圍內(nèi)?？刂蒲b置110對于在通信區(qū)域150的范圍內(nèi)存在的所有通信終 端即第1 第3通信終端120-1 120-3，定期廣播信標包。信標包包含控制信息。第1 第3通信終端120-1 120-3接收來自控制裝置110的信標包，根據(jù)包含在該信標包中的 控制信息來與控制裝置110進行通信。像這樣，無線通信系統(tǒng)100是基本上與圖13所示的 無線通信系統(tǒng)10相同的結(jié)構(gòu)。圖IB是表示構(gòu)成本發(fā)明的第一實施方式所涉及的無線通信系統(tǒng)100的控制裝置 110以及各通信終端120-1 120-3的圖。圖IB中，控制裝置110包括第1信標包生成單 元1101、第1信標包發(fā)送單元1102、數(shù)據(jù)通信單元1103、第2信標包生成單元1104、第2信 標包發(fā)送單元1105以及信道改變處理單元1106。第1通信終端120-1包括第1信標包接 收單元1201、數(shù)據(jù)通信單元1202、第2信標包接收單元1203以及信道改變處理單元1204。 這里，以第1通信終端120-1為例進行說明，第2通信終端120-2及第3通信終端120-3的 結(jié)構(gòu)及動作與第1通信終端120-1的結(jié)構(gòu)及動作相同?？刂蒲b置110的第1信標包發(fā)送單元1102將由第1信標包生成單元1101所生 成的第1信標包發(fā)送給第1通信終端120-1。第1通信終端120-1的第1信標包接收單元 1201接收來自控制裝置110的第1信標包。然后，控制裝置110的數(shù)據(jù)通信單元1103與第 1通信終端120-1的數(shù)據(jù)通信單元1202根據(jù)第1信標包進行通信?？刂蒲b置110的第2信標包生成單元1104根據(jù)控制裝置110與第1通信終端 120-1之間的通信狀態(tài)，來判斷是否將使用信道從現(xiàn)在正在使用的信道切換為其它信道。之 后，控制裝置110的第2信標包生成單元1104生成包含是否切換使用信道這一信息的第2 信標包?？刂蒲b置110的第2信標包發(fā)送單元1105將由第2信標包生成單元1104所生 成的第2信標包發(fā)送給第1通信終端120-1。第1通信終端120-1的第2信標包接收單元 1203接收來自控制裝置110的第2信標包。然后，第1通信終端120-1的信道改變處理單 元1204根據(jù)包含在第2信標包中的、是否切換使用信道的信息來切換使用信道。另一方面，控制裝置110的信道改變處理單元1106根據(jù)由第2信標包生成單元 1104所進行的、是否切換使用信道的判斷來切換使用信道。此外，后面再對第1信標包的內(nèi)容及發(fā)送/接收定時、第2信標包的內(nèi)容及發(fā)送/ 接收定時以及是否切換使用信道的判斷進行詳細說明。圖2是表示各通信終端120-1 120-3的圖。圖2中，各通信終端120-1 120_3 包括控制單元121、存儲器122、調(diào)制單元123、解調(diào)單元124、高頻單元125以及天線126?？刂茊卧?21根據(jù)保持在存儲器122中的各通信終端120_1 120_3的動作狀態(tài)， 對發(fā)送數(shù)據(jù)及接收數(shù)據(jù)進行處理?？刂茊卧?21生成發(fā)送數(shù)據(jù)。調(diào)制單元123將由控制單 元121所生成的發(fā)送數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為發(fā)送信號。高頻單元125將由調(diào)制單元123轉(zhuǎn)換之后的發(fā) 送信號再轉(zhuǎn)換為無線信號，從天線126進行發(fā)送。另一方面，由天線1 接收到的無線信號 被高頻單元125轉(zhuǎn)換為接收信號。解調(diào)單元IM將由高頻單元125轉(zhuǎn)換之后的接收信號再 轉(zhuǎn)換為接收數(shù)據(jù)，并輸出給控制單元121。圖3是表示圖2所示的調(diào)制單元123、解調(diào)單元IM及高頻單元125的硬件塊的圖。圖3中，調(diào)制單元123包括編碼單元131和數(shù)字調(diào)制單元132，解調(diào)單元IM包括 譯碼單元133和數(shù)字解調(diào)單元134。高頻單元125包括數(shù)字模擬變換單元(DAC) 135、低 通濾波器(LPF) 136、混合器137、帶通濾波器(BPF) 138、功率放大器(PA) 139、低噪聲放大 器(LNA) 140、帶通濾波器(BPF) 141、混合器142、低通濾波器(LPF) 143、可變增益放大器 (VGA) 144、模擬數(shù)字變換單元(ADC) 145以及本地振蕩器146。在調(diào)制單元123中，編碼單元131對從控制單元121輸入來的發(fā)送數(shù)據(jù)進行編碼。 數(shù)字調(diào)制單元對由編碼單元131編碼之后的發(fā)送數(shù)據(jù)進行數(shù)字調(diào)制，將其作為發(fā)送信號輸 出給高頻單元122。在高頻單元122中，DAC135對所輸入的發(fā)送信號進行數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換。模 擬轉(zhuǎn)換之后的發(fā)送信號經(jīng)由LPF136，在混合器137被調(diào)整頻率。并且，頻率調(diào)整之后的發(fā)送 信號經(jīng)由BPF138，在PA139被進行功率放大，并從天線1 作為無線信號發(fā)送。另一方面， 由天線1 接收到的無線信號被輸入給高頻單元122。在高頻單元122中，LNA140對所輸 入的接收信號進行功率放大。功率放大之后的接收信號經(jīng)由BPF141，在混合器142被調(diào)整 頻率。并且，頻率調(diào)整之后的接收信號經(jīng)由LPF143，被VGA144調(diào)整增益。ADC145對增益調(diào) 整之后的接收信號進行模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換，將數(shù)字轉(zhuǎn)換之后的接收信號輸出給解調(diào)單元124。在 解調(diào)單元124中，數(shù)字解調(diào)單元134對所輸入的接收信號進行數(shù)字解調(diào)。譯碼單元133對 數(shù)字解調(diào)之后的接收信號進行譯碼，將其作為接收數(shù)據(jù)輸出給控制單元121。混合器137及 142被本地振蕩器146所控制。此外，調(diào)制單元123及解調(diào)單元IM既可以用數(shù)字信號處理電路實現(xiàn)，也可以用數(shù) 字信號處理器(DSP =Digital Signal Processor)等處理器來實現(xiàn)信號處理。此外，控制裝置110是與圖2及圖3所示的各通信終端120-1 120_3相同的結(jié) 構(gòu)，控制裝置Iio與各通信終端120-1 120-3的動作上不同之處在于由控制單元121控 制。圖4是表示通信包400的圖。圖4中，通信包400包括導言(preamble)401、 PHY(Physical)頭部 402、MAC (Media Access Control)頭部 403 以及有效載荷 404。導言 401存儲有解調(diào)單元IM進行通信包的時間同步和/或頻率同步所需的數(shù)據(jù)。PHY頭部402 存儲有數(shù)據(jù)的開始位置、調(diào)制方法及數(shù)據(jù)長度等解調(diào)所需的參數(shù)。MAC頭部403存儲有地 址、控制指令等訪問所需的參數(shù)。有效載荷404存儲有發(fā)送數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)。此外，MAC頭 部403存儲有表示作為存儲在有效載荷404中的數(shù)據(jù)種類的、例如是信標包還是數(shù)據(jù)包等 的信息。并且，在通信包為信標包時，MAC頭部403及有效載荷404存儲信標包的控制信息。 以下，對信標包的控制信息進行詳細說明。在MAC頭部403中包含幀控制字段(FrameControl)、序號No.)、地址字段 (AddrField)及其它字段(Aux)。幀控制字段存儲有表示存儲在有效載荷404中的數(shù)據(jù)種 類即信標包的信息。序號存儲有表示通信包的順序的信息等。地址字段存儲有表示通信包 的發(fā)送源地址及發(fā)送目的地的地址等的信息。其它字段存儲有關(guān)于安全、加密的信息等。當基于通信包400的MAC頭部403的幀控制字段，將該通信包400判斷為信標包 時，能夠識別出在有效載荷404中存儲有信標包的控制信息。在有效載荷404中包含超幀字段(SFspec)、時隙預約字段(GTSfield)、未決地址 字段(PendingAddr)、信標有效載荷字段(Beacorfayload)及幀檢驗序列字段(FCS)。
超幀字段(SFspec)存儲有信標包的發(fā)送間隔、活躍期間長度、非活躍期間長度等 有關(guān)幀結(jié)構(gòu)的信息。時隙預約字段(GTSfield)存儲有關(guān)于時隙預約的信息。未決地址字段(PendingAddr)包含關(guān)于通知的信息，該通知表示存在有針對通信 終端的數(shù)據(jù)。例如，當控制裝置Iio制作針對第1通信終端120-1的數(shù)據(jù)時，將第1通信終 端120-1的地址設定在該未決地址字段中，對信標包進行廣播。在通信區(qū)域150范圍內(nèi)存 在的第1 第3通信終端120-1 120-3確認設定在所接收到的信標包的未決地址字段中 的地址。這里，設定在該未決地址字段中的地址與自身地址一致的第1通信終端120-1對 于控制裝置110進行數(shù)據(jù)請求。這樣一來，控制裝置110對于第1通信終端120-1，發(fā)送針 對第1通信終端120-1制作的數(shù)據(jù)。信標有效載荷字段(Beacorfayload)存儲有其它的關(guān)于信標包的控制信息。附加了幀檢驗序列字段(FCS)，以能夠檢測上述字段的接收錯誤。圖5是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的幀格式500的圖。圖5中，幀格式500 所示的幀510由活躍期間520及非活躍期間530構(gòu)成?；钴S期間520是各通信終端120-1 120_3進行通信的期間，由多個時隙構(gòu)成。并 且，活躍期間520的多個時隙被無線通信系統(tǒng)100的網(wǎng)絡內(nèi)存在的所有通信終端所共用。活躍期間520的多個時隙中最初的時隙被分配為發(fā)送、接收第1信標包Ml的期 間。在最初的時隙，控制裝置Iio對于通信區(qū)域150的范圍內(nèi)存在的所有通信終端即第1 第3通信終端120-1 120-3廣播第1信標包Ml。如圖4所示，第1信標包541包含活躍 期間520的時隙數(shù)量及其分配、活躍期間520的長度、非活躍期間530的長度以及直到發(fā)送 下一個信標包為止的時間等有關(guān)幀510的控制信息?；钴S期間520的多個時隙中最初的時隙之外的時隙用于控制裝置110與各通信終 端120-1 120-3之間的通信。作為通信協(xié)議，例如，可以使用Slotted-CSMA等?；蛘?，也 可以這樣設定按照每個通信終端預約多個時隙中的一部分，能夠在不與其它通信終端沖 突的情況下進行通信。例如，在IEEE802. 15. 4規(guī)格中，將活躍期間的多個時隙中的前半時 隙用于競爭訪問，并將后半時隙予約為非競爭訪問用。另一方面，非活躍期間530是各通信終端120-1 120_3不進行通信的期間，在該 期間，通過使各通信終端120-1 120-3處于休眠狀態(tài)來降低耗電量。到此為止，第一實施方式所涉及的幀格式500與圖14所示的以往的幀格式50相 同。本發(fā)明的第一實施方式所涉及的幀格式500與圖14所示的以往的幀格式50的不同之 處在于將活躍期間520的多個時隙中最后的時隙作為發(fā)送、接收第2信標包542的期間分 配。在活躍期間520的多個時隙中最后的時隙，控制裝置110對于通信區(qū)域150的范 圍內(nèi)所存在的所有通信終端即第1 第3通信終端120-1 120-3，廣播第2信標包M2。如圖4所示，與第1信標包541 —樣，在第2信標包542中也可以包含活躍期間 520的時隙數(shù)量及其分配、活躍期間52的長度、非活躍期間53的長度以及直到發(fā)送下一個 信標包發(fā)送為止的時間等有關(guān)幀510的控制信息。對第1信標包541與第2信標包M2的不同之處進一步進行詳細說明。圖6A是表示第1信標包Ml的圖。第1信標包541通知關(guān)于切換候補信道的信息，該切換候補信道是有可能從現(xiàn)在正在使用的信道切換使用信道的信道(事先通知)。具 體而言，第1信標包541包含信道頁字段(Ch. Page)、信道號字段(Ch. No.)及信道改變字 段(Ch. Move)。信道頁字段指定多個信道號碼的設定。例如，是表示所使用的頻帶的不同，并且用 于對能夠在868MHz帶、915MHz帶、950MHz帶及2. 4GHz帶等多頻帶使用的通信終端的頻帶 進行選擇。圖6A中，將信道頁字段設定為5比特的二進制數(shù)據(jù)“00010”，指定十進制數(shù)據(jù)的 “2”。信道頁字段是表示在系統(tǒng)中預先決定的頻帶是第幾個，例如，在將系統(tǒng)的頻帶依次決 定為868MHz帶、915MHz帶、950MHz帶及2. 4GHz帶時，圖6A中的Ch. Page = 2表示第二個 即 915MHz 帶。信道號字段指定信道頁字段所指定的頻帶中的信道號碼。信道帶寬和/或信道個 數(shù)可以依每個頻帶而不同，在通信系統(tǒng)內(nèi)預先規(guī)定了信道號與實際信道頻率之間的對應關(guān) 系。圖6A中，信道頁字段用27比特的比特圖表示，比特0與信道號碼0相對應，比特1與 信道號碼1相對應，比特26與信道號碼沈相對應。圖6A中，在信道號字段中將比特4設 定為“1”，指定與比特4相對應的信道號碼4。與信道頁字段一樣，信道號字段是表示系統(tǒng) 中預先規(guī)定了的頻帶中的信道號碼的字段，圖6A中的Ch. No. = 4表示用上述Ch. Page = 2示出的915MHz帶中的信道號碼4。信道改變字段指定是否將使用信道切換為用信道頁字段及信道號字段所指定的 信道。例如，當對信道改變字段設定有“0”時，表示不從現(xiàn)在正在使用的信道切換使用信道。 另一方面，當對信道改變字段設定有“1”時，表示將使用信道從現(xiàn)在正在使用的信道切換為 用信道頁字段及信道號字段所指定的信道。圖6A中，在信道改變字段中設定有“0”，表示不 從現(xiàn)在正在使用的信道切換使用信道。也就是說，第1信標包541是用信道頁字段和信道 號字段來通知有關(guān)切換候補信道的信息的事先通知。換句話說，由于第1信標包541是通 知有關(guān)切換候補信道的信息的事先通知，所以信道改變字段的設定值固定于“0”。圖6B是表示第2信標包542的圖。第2信標包542的結(jié)構(gòu)與圖6A所示的第1信 標包Ml相同。圖6B中，在第2信標包542的信道改變字段中設定有“ 1 ”，表示將使用信道 從現(xiàn)在正在使用的信道切換為用信道頁字段和信道號字段所指定的信道。也就是說，第2 信標包542是通知將使用信道切換為信道頁2的信道號碼4的決定通知。換句話說，由于 第2信標包542是通知切換使用信道的決定通知，因此在切換使用信道時信道改變字段的 設定值成為“ 1 ”，在不切換使用信道時成為“0”，是可變的。此外，在第2信標包542中，信道頁字段和信道號字段所指定的信道既可以與第1 信標包Ml中的信道頁字段和信道號字段所指定的信道相同，也可以不相同。此外，第1信標包541必須至少包含有關(guān)切換候補信道的信息。有關(guān)切換候補信 道的信息是指有可能在下一個幀以后從現(xiàn)在正在使用的信道切換使用信道的一個或多個信道。此外，第2信標包542必須至少包含是否從現(xiàn)在正在使用的信道切換使用信道的
fn息ο此外，信道號碼的指定用比特圖形式表示，但并不局限于此。例如，也可以采用利 用二進制表示信道號碼的方法。此外，為了對于每個通信終端通知是否切換使用信道，可以 用比特圖形式來表示信道改變字段。
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此外，圖6A及圖6B中，有關(guān)切換候補信道的信息以及是否切換使用信道的信息是 1個或多個比特字段(bit field)，可以進一步設定于每個通信終端。并且，1個或多個比特 字段既可以被包含為圖4所示的信標包的控制信息的一部分，也可以被包含為其它控制包 的一部分。圖7是表示第1通信終端120-1用圖5所示的幀格式500所表示的幀510來切換 使用信道的情形的圖。圖7中，使用信道CHl來對幀510-1進行通信。幀510-1中，在活躍 期間520-1最初的時隙，控制裝置110對于第1通信終端120-1發(fā)送第1信標包M1-1，將 信道CH2作為有關(guān)切換候補信道的信息事先通知。這里，設定為在活躍期間520-1，信道CHl是受到來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響 較大的信道?？刂蒲b置Iio判斷為在信道CHl中不能夠進行與第1通信終端120-1之間的 正常通信。幀510-1中，在活躍期間520-1最后的時隙，控制裝置110對于第1通信終端 120-1發(fā)送第2信標包M2-1，發(fā)出如下決定通知將使用信道從現(xiàn)在正在使用的信道CHl 切換為切換候補信道即信道CH2。第1通信終端120-1在活躍期間520-1結(jié)束之后，在非活躍期間530_1將使用信 道從信道CHl切換為信道CH2。然后，控制裝置110和第1通信終端120-1在下一個幀510_2用信道CH2進行通 信。此外，當在活躍期間520-2，判斷為信道CH2受到來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響較大時， 進一步將使用信道從信道CH2切換為信道CH3。像這樣，在用圖5所示的幀格式500時，在控制裝置110判斷為來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng) 的干擾影響較大的該幀的活躍期間最后的時隙，用第2信標包發(fā)出如下決定通知切換使 用信道。第1通信終端120-1在該幀的非活躍期間，將使用信道切換為被決定通知的所切 換的信道，處于休眠狀態(tài)。這樣一來，在比較圖17所示的以往的切換使用信道的情形和圖7 所示的本實施方式所涉及的切換使用信道的情形時，本實施方式所涉及的控制裝置110和 第1通信終端120-1在控制裝置110判斷為來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響較大的幀的下一 個幀，能夠用切換之后的信道來確實地進行通信。圖8是表示無線通信系統(tǒng)100中的控制裝置110與各通信終端120_1 120_3之 間的通信序列的圖。此外，這里為了便于說明，省略了第3通信終端120-3。在活躍期間520-1最初的時隙，控制裝置110對于各通信終端120_1及120_2廣 播第ι信標包討1-1。各通信終端120-1及120-2接收來自控制裝置110的第1信標包 討1_1，取得包含在第1信標包討1_1中的控制信息。此外，第1信標包Ml-I包含上述那 樣的有關(guān)切換候補信道的信息。然后，在活躍期間520-1，在控制裝置110與各通信終端120_1及120_2之間進 行通信。這里，現(xiàn)在正在使用的信道受到來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響較大，在活躍期間 520-1，各通信終端120-1及120-2向控制裝置110所進行的通信失敗。此時，控制裝置110 判斷為不能夠用現(xiàn)在正在使用的信道與各通信終端120-1及120-2之間進行正常通信。然后，在活躍期間520-1最后的時隙，控制裝置110對于各通信終端120_1及 120-2廣播第2信標包M2-1。各通信終端120-1及120-2接收來自控制裝置110的第2 信標包M2-1，取得包含在第2信標包542-1中的控制信息。此外，在第2信標包542-1中 包含上述那樣的是否切換使用信道的信息。具體而言，如圖6B所示，在信道改變字段中設定為“ 1 ”，表示將使用信道從現(xiàn)在正在使用的信道切換為用信道頁字段和信道號字段所指 定的信道。在活躍期間520-1結(jié)束之后，在非活躍期間530-1，控制裝置110和各通信終端 120-1及120-2在進行將使用信道切換為用第2信標包542-1所通知的信道的信道改變處 理之后，處于休眠狀態(tài)。在非活躍期間530-1，在控制裝置110與各通信終端120-1及120-2 之間不進行通信。在非活躍期間530-1，能夠通過使控制裝置110、各通信終端120-1及 120-2處于休眠狀態(tài)，來降低耗電量。這里，用包含在信標包MO-I中的控制信息預先通知 非活躍期間530-1的長度。在非活躍期間530-1結(jié)束，下一個活躍期間520-2開始時，控制裝置110與各通信 終端120-1及120-2從休眠狀態(tài)恢復成動作狀態(tài)，為下一個幀的通信做準備。在活躍期間 520-2最初的時隙，控制裝置110用切換之后的信道對于各通信終端120-1及120-2廣播第 1信標包M1-2。此外，由于控制裝置110和各通信終端120-1及120-2已經(jīng)切換為上次所 通知的信道，因此在第1信標包M1-2中包含關(guān)于有可能下次切換的切換候補信道的信息。在活躍期間520-2，在控制裝置110與各通信終端120_1及120_2之間用切換之后 的信道來進行通信。因此，在活躍期間520-2，能夠回避來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響，各通 信終端120-1及120-2向控制裝置110所進行的通信獲得成功。此時，控制裝置110判斷 為不切換使用信道。然后，在活躍期間520-2最后的時隙，控制裝置110對于各通信終端120_1及 120-2廣播第2信標包M2-2。各通信終端120-1及120-2接收來自控制裝置110的第2 信標包M2-2，取得包含在第2信標包542-2中的控制信息。此外，在第2信標包542-2中 包含上述那樣的表示不切換使用信道的信息。具體而言，如圖6B所示，在信道改變字段中 設定為“0”，表示不將使用信道從現(xiàn)在正在使用的信道切換為用信道頁字段和信道號字段 所指定的信道。在活躍期間520-2結(jié)束之后，在非活躍期間530-2，使控制裝置110和各通信終端 120-1及120-2處于休眠狀態(tài)。之后，同樣地重復進行上述動作。像這樣，在使用第1信標包和第2信標包時，能夠在控制裝置110判斷為來自其它 網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響較大之后較短的時間內(nèi)改變整個網(wǎng)絡的信道。這樣一來，能夠降低這 樣的可能性在控制裝置110判斷為來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響較大之后到實際切換使 用信道為止期間，網(wǎng)絡內(nèi)的通信狀態(tài)惡化，增加擁塞。圖18所示的以往的通信序列與圖8 所示的本實施方式所涉及的通信序列相比，本實施方式所涉及的控制裝置110和第1通信 終端120-1在控制裝置110判斷為來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響較大的幀的下一個幀，能 夠用切換之后的信道來確實地進行通信。圖9是表示控制裝置110的控制流程的圖。在步驟SlOl中，控制裝置110選擇有 可能從現(xiàn)在正在使用的信道切換使用信道的切換候補信道。這里，切換候補信道既可以是1 個，也可以是多個。此外，在選擇多個切換候補信道時，最好將該多個切換候補信道排出優(yōu) 先順序。在步驟S102中，控制裝置110在活躍期間最初的時隙，對于通信區(qū)域150范圍內(nèi) 的所有通信終端，廣播第1信標包。第1信標包包含有關(guān)步驟SlOl中被選擇的切換候補信 道的信息。
在步驟S103中，控制裝置110進行活躍期間的處理?？刂蒲b置110在與通信區(qū)域 150范圍內(nèi)的通信終端之間進行通信處理。在步驟S104中，控制裝置110判斷步驟S103中的通信處理的狀態(tài)?？刂蒲b置110 對于與各通信終端之間的通信處理，判斷通信錯誤數(shù)量是否超過規(guī)定閾值。當通信錯誤數(shù) 量超過規(guī)定閾值時(步驟S104中的“Yes”)，移動到步驟S109的處理，當通信錯誤數(shù)量在 規(guī)定閾值以下時(步驟S104中的“No”)，移動到步驟S105的處理。在步驟S105中，控制裝置110根據(jù)通信錯誤數(shù)量以外的信息，判斷是否檢測出來 自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾。例如，當在沒有進行通信的時隙中接收電平或噪聲電平超過預先 規(guī)定的閾值時，可以判斷為存在有某些干擾信號。當檢測出干擾時(步驟S105中的’7es”)， 移動到步驟S109的處理，當沒有檢測出干擾時(步驟S105中的”No”)，移動到步驟S106 的處理。此外，當各通信終端檢測出來自 控制裝置110的通信包的接收錯誤時，對于控制 裝置110請求再次發(fā)送。也可以根據(jù)有無該請求再次發(fā)送，來判斷步驟S104及步驟S105 中的通信狀態(tài)。此外，最好在判斷步驟S104及步驟S105中的通信狀態(tài)中還包括對接收電 平的信息所進行的判斷。例如，接收電平較低而發(fā)生接收錯誤的情況是因控制裝置110與 各通信終端之間的通信距離較遠而產(chǎn)生的。因此，此時，也可以判斷為不是因干擾而產(chǎn)生的 通信障礙。另一方面，在接收電平較高仍發(fā)生了接收錯誤時，也可以判斷為因干擾信號重疊 而使接收電平變高，判斷為是因干擾而產(chǎn)生的通信障礙。在步驟S106中，控制裝置110判斷為不切換使用信道，對于信道改變字段設定 “0”。另一方面，在步驟S109中，控制裝置110判斷為切換使用信道，決定實際切換的信 道。然后，步驟SllO中，控制裝置110對信道改變字段設定“1”。這里，用各種方法來決定 實際切換為哪一信道，例如，也可以在非活躍期間中進行信道偵聽，選擇干擾較小的信道。在步驟S107中，控制裝置110在活躍期間最后的時隙對于通信區(qū)域150范圍內(nèi)的 所有通信終端廣播第2信標包。在第2信標包中包含關(guān)于步驟SllO或步驟S106中所設定 的實際切換的信道，或切換候補信道的信息。在步驟S108中，控制裝置110進行非活躍期間的處理。控制裝置110在切換使用 信道時，在進行信道改變處理之后，處于休眠狀態(tài)。另一方面，控制裝置110在不切換信道 時，保持休眠狀態(tài)。像這樣，控制裝置110結(jié)束1個幀處理。圖10是表示各通信終端120-1 120-3的控制流程的圖。這里，對第1通信終端 120-1的控制流程進行說明。在步驟S201中，第1通信終端120-1在活躍期間最初的時隙，接收來自控制裝置 110的第1信標包。在第1信標包中包含有可能從現(xiàn)在正在使用的信道切換使用信道的切 換候補信道。在步驟S202中，第1通信終端120-1進行活躍期間的處理。第1通信終端120_1 在與控制裝置110之間進行通信處理。在步驟S203中，第1通信終端120-1在活躍期間最后的時隙接收來自控制裝置 110的第2信標包。在第2信標包中包含是否切換使用信道的信息。在步驟S204中，第1通信終端120-1當對包含在第2信標包中的信道改變字段設定有“1”時(步 驟S204中的” Yes”)，移動到步驟S206的處理。另一方面，當對包含在第2 信標包中的信道改變字段設定有“O”時(步驟S204中的”No”)，移動到步驟S205的處理。在步驟S206中，第1通信終端120-1在進行切換使用信道的信道改變處理之后， 移動到步驟S205的處理。在步驟S205中，第1通信終端120-1進行非活躍期間的處理。為了降低耗電量， 使第1通信終端120-1處于休眠狀態(tài)。像這樣，第1通信終端120-1結(jié)束1個幀處理。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式所涉及的無線通信系統(tǒng)100，控制裝置110 在活躍期間最初的時隙，對于第1 第3通信終端120-1 120-3廣播第1信標包541，根 據(jù)該活躍期間的通信狀態(tài)，來生成第2信標包542，并在該活躍期間最后的時隙廣播第2信 標包542。因此，當控制裝置110在與第1 第3通信終端120-1 120-3之間進行通信 時，判斷為來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響較大時，為了回避來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾，而從 多個信道中選擇信道，在同一幀的非活躍期間內(nèi)，使網(wǎng)絡內(nèi)的通信終端切換使用信道。這樣 一來，能夠降低如下可能性在控制裝置110判斷為來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響較大之 后到實際切換使用信道為止期間，網(wǎng)絡內(nèi)的通信狀態(tài)惡化，增加擁塞的可能性，并且在控制 裝置110判斷為來自其它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響較大的幀的下一個幀中，能夠用切換之后的 信道來確實地進行通信。此外，在每個通信終端中信道改變處理所需的時間不同，也有在切換使用信道的 處理中所需時間較長的通信終端。根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式所涉及的無線通信系統(tǒng)100， 由于所有通信終端在非活躍期間進行信道改變處理，因此在下一個幀的活躍期間開始時， 能夠用切換之后的信道來確實地進行通信。此外，根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式所涉及的無線通信系統(tǒng)100，由于控制裝置110 和各通信終端120-1 120-3在非活躍期間不進行通信，因此能夠確保休眠狀態(tài)的時間。也 就是說，控制裝置110和各通信終端120-1 120-3能夠確保低耗電。(第二實施方式)在本發(fā)明的第一實施方式中，對各通信終端120-1 120-3在接收來自控制裝置 110的第1信標包及第2信標包時獲得成功的情況進行了說明。在本實施方式中，對各通信 終端120-1 120-3在接收來自控制裝置110的第1信標包失敗的情況進行說明。圖11是表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的各通信終端120-1 120-3的控制 流程的圖。這里，對第1通信終端120-1的控制流程進行說明。此外，圖11中，由于步驟 S201 步驟S206與圖10所示的本發(fā)明的第一實施方式所涉及的第1通信終端120-1的處 理相同，因此在此對其說明加以省略。在步驟S210中，第1通信終端120-1判斷是否準確無誤地接收到第1信標包。當 接收成功時(步驟S210中的” Yes”)，以后的處理與圖10所示的本發(fā)明的第一實施方式所 涉及的第1通信終端120-1的處理一樣。另一方面，當接收失敗時(步驟S210中的"No”)， 移動到步驟S211的處理。在步驟S211中，第1通信終端120-1根據(jù)上次接收成功的信標包，將使用信道切 換為該信標包中所設定的切換候補信道。這里，上次接收成功的信標包既可以是第1信標 包，也可以是第2信標包。此外，當在上次接收成功的信標包中設定有多個切換候補信道 時，只要選擇任意1個即可。此外，當對多個切換候補信道設定優(yōu)先順序時，只要選擇優(yōu)先順序最高的信道即可。 在步驟S212中，第1通信終端120-1判斷是否用步驟S211中切換之后的信道，來 準確無誤地接收來自控制裝置110的下次信標包。當接收成功時(步驟S212中的"Yes”)， 移動到步驟S204的處理，以后的處理與圖10所示的本發(fā)明的第一實施方式所涉及的第1 通信終端120-1的處理一樣。另一方面，當接收失敗時(步驟S212中的”No”)，移動到步 驟S213的處理。像這樣，第1通信終端120-1以規(guī)定期間或規(guī)定次數(shù)，重復進行步驟S211及S212 的處理(步驟S213中的”No”)。也就是說，第1通信終端120-1根據(jù)以前接收成功的信標 包，來將使用信道切換為該信標包中所設定的切換候補信道，并且用切換之后的信道，到接 收來自控制裝置110的下次信標包為止重復進行步驟S211及S212的處理。這里，當在對 以前接收成功的信標包中設定有多個切換候補信道時，只要依次切換使用信道即可。在步驟213中，第1通信終端120-1在以規(guī)定期間或規(guī)定次數(shù)重復進行步驟 S211及S212的處理，也不能夠接收到來自控制裝置110的下次信標包時(步驟S213中 的” Yes”)，移動到步驟S214的處理。在步驟S214中，第1通信終端120-1進行從所有信道中檢測信標包及再次同步的處理。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式所涉及的無線通信系統(tǒng)100，控制裝置110 在活躍期間最初的時隙，對于第1 第3通信終端120-1 120-3廣播第1信標包541，并 根據(jù)該活躍期間的通信狀態(tài)，來生成第2信標包542，在該活躍期間最后的時隙廣播第2信 標包542。即使各通信終端120-1 120-3在接收來自控制裝置110的第1信標包541時 失敗，但由于在上次接收成功的第1信標包541或第2信標包542中設定有切換候補信道， 因此各通信終端120-1 120-3也能夠?qū)⑹褂眯诺栏淖優(yōu)樵撉袚Q候補信道。當用以前接收成功的信標包所通知的切換候補信道為1個時，只要將使用信道切 換為該信道并掃描是否進行通信即可。此外，即使在包含多個切換候補信道時，只要從其中 選擇任意1個或依次掃描信道即可。對于各通信終端120-1 120-3來說，與沒有通知切 換候補信道的情況相比，所掃描的信道個數(shù)較少，能夠在短時間內(nèi)搜索控制裝置110所使 用的信道。(第三實施方式)在本發(fā)明的第二實施方式中，對各通信終端120-1 120-3在接收來自控制裝 置110的第1信標包時失敗的情況進行了說明。在本實施方式中，對各通信終端120-1 120-3接收來自控制裝置110的第2信標包時失敗的情況進行說明。圖12是表示接收第2信標包失敗時的無線通信系統(tǒng)100中的控制裝置110與各 通信終端120-1 120-3之間的通信序列的圖。此外，在圖12中，由于基本通信序列與圖8 所示的本發(fā)明的第一實施方式所涉及的通信序列一樣，因此省略了詳細說明。在本實施方 式中，對與圖8所示的第一實施方式所涉及的通信序列不同之處進行說明。圖12中，在活躍期間520-1，在控制裝置110與各通信終端120_1及120_2進行通 信，但產(chǎn)生了通信錯誤。然后，在活躍期間520-1最后的時隙，控制裝置110對于各通信終 端120-1及120-2，廣播第2信標包542-1。這里，第1通信終端120-1在接收第2信標包542_1時獲得成功。在活躍期間520_1結(jié)束之后，在非活躍期間530-1，第1通信終端120-1進行將使用信道切換為用第2信標包 542-1所通知的信道的信道改變處理之后，處于休眠狀態(tài)。然后，在活躍期間520-2，第1通 信終端120-1用切換之后的信道進行通信。這樣一來，在活躍期間520-2，能夠回避來自其 它網(wǎng)絡系統(tǒng)的干擾影響，使第1通信終端120-1向控制裝置110所進行的通信成功。
另一方面，第2通信終端120-2在接收第2信標包542_1失敗。在活躍期間520_1 結(jié)束之后，非活躍期間530-1，由于第2通信終端120-2未取得用第2信標包542-1應通知 的、是否切換使用信道的信息，因此不進行信道改變處理，處于休眠狀態(tài)。然而，由于在與第 2通信終端120-2之間發(fā)生通信錯誤，因此控制終端110進行切換使用信道的信道改變處 理。然后，在活躍期間520-2，第2通信終端120-2試圖用未切換的信道進行通信，而控制終 端110用切換之后的信道發(fā)送第1信標包541-2。因此，第2通信終端120-2陷入不能接收第1信標包541_2的狀態(tài)。于是，第2通 信終端120-2執(zhí)行本發(fā)明的第二實施方式中說明過的圖11的步驟S210中的”No”以后的處理。此外，在本實施方式中，第2通信終端120-2在接收第2信標包542_1失敗時，結(jié) 束活躍期間520-1，而在非活躍期間530-1不進行信道改變處理，處于休眠狀態(tài)。然而，在接 收第2信標包542-1失敗時，第2通信終端120-2也可以根據(jù)上次接收成功的信標包，來將 使用信道切換為該信標包中設定的切換候補信道。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式所涉及的無線通信系統(tǒng)100，控制裝置110 在活躍期間最初的時隙對于第1 第3通信終端120-1 120-3廣播第1信標包541，并根 據(jù)該活躍期間的通信狀態(tài)，來生成第2信標包542，在該活躍期間最后的時隙廣播第2信標 包542。即使各通信終端120-1 120-3在接收來自控制裝置110的第2信標包542時失 敗，但由于在上次接收成功的第1信標包541或第2信標包542中設定有切換候補信道，因 此各通信終端120-1 120-3也能夠?qū)⑹褂眯诺栏淖兂稍撉袚Q候補信道。在用以前接收成功的信標包所通知的切換候補信道為1個時，只要將使用信道切 換為該信道并掃描是否進行通信即可。此外，即使包含多個切換候補信道時，只要從其中選 擇任意1個或依次掃描信道即可。與沒有通知切換候補信道的情況相比，由于被掃描的信 道個數(shù)較少，因此各通信終端120-1 120-3能夠在短時間內(nèi)搜索控制裝置110所使用的 信道。此外，也可以將上述第1 3實施方式所涉及的各結(jié)構(gòu)作為集成電路的LSI (Large Scale Integration)來實現(xiàn)。既可以使這些結(jié)構(gòu)為1個芯片，也可以使其包含一部分 或全部的1個芯片。在此使它為LSI，根據(jù)集成度的不同，有時也被稱為ICdntegrated Circuit)、系統(tǒng)LSI、超級LSI及特大LSI。此外，集成電路化的方法并不局限于LSI，也可 以利用專用電路或通用處理器來實現(xiàn)集成電路。此外，也可以采用能在制造LSI之后進行 編程的FPGA (Field Programmable GateArray 元件可編程邏輯閘陣列)和/或能夠?qū)SI 內(nèi)部的電路單元(circuit cell)的連接、設定進行再構(gòu)成的可重構(gòu)處理器?；蛘撸部梢?用例如DSP和/或CPU (CentralProcessing Unit 中央處理器)等來進行這些功能塊的運 算。并且，也可以通過將這些處理步驟作為程序記錄在記錄媒體中執(zhí)行，來進行處理。并且，如果因半導體技術(shù)的進步或派生出來的其它技術(shù)而出現(xiàn)代替LSI的集成電 路化技術(shù)的話，當然可以利用該技術(shù)來進行功能塊的集成化。生物工程技術(shù)就有可能適用。
工業(yè) 實用性本發(fā)明的控制裝置及通信終端對用于使用傳感器網(wǎng)絡和有源射頻RF(Radic) Frequency)標簽等的無線通信網(wǎng)絡中的無線通信系統(tǒng)等尤其有用。(附圖標記說明)10、100無線通信系統(tǒng)11、110 控制裝置(AP)12-1 12-3、120-1 120-3 通信終端(STA)15、150通信區(qū)域1101、1104信標包生成單元1102、1105信標包發(fā)送單元1103、1202數(shù)據(jù)通信單元1106、1204信道改變處理單元1201、1203信標包接收單元121控制單元122存儲器123調(diào)制單元124解調(diào)單元125高頻單元126 天線131編碼單元132數(shù)字調(diào)制單元133譯碼單元134數(shù)字解調(diào)單元135數(shù)字模擬變換單元(DAC)136、143 低通濾波器(LPF)137、142 混合器138、141 帶通濾波器(BPF)139功率放大器(PA)140低噪聲放大器(LNA)144可變增益放大器(VGA)145模擬數(shù)字變換單元(ADC)146本地振蕩器400通信包401 導言402PHY 頭部403MAC 頭部404有效載荷50、500 幀格式51,51-1 51_3、510、510_1 510-3 幀
52、52-1 52-3、520、520-1 520-3 活躍期間53,53-1 53_3、530、530_1 530-3 非活躍期間

54,54-1 54_3、541、541_1 541_3、542、542_1 542-3 信標包91 96信道頻帶SlOl SllO控制裝置110的各步驟S201 S206、S210 S214各通信終端120-1 120-3的各步驟
權(quán)利要求
1.一種控制裝置，其特征在于該控制裝置對通信區(qū)域范圍內(nèi)的通信終端進行管理，用多個規(guī)定頻率信道來在活躍期 間與上述通信終端進行通信， 該控制裝置包括第1信標包生成單元，生成第1信標包，該第1信標包包含表示上述活躍期間的信息和 有可能從現(xiàn)在正在使用的信道切換的1個以上的切換候補信道；第1信標包發(fā)送單元，在上述活躍期間的開始，對于上述通信終端發(fā)送上述第1信標包；第2信標包生成單元，根據(jù)用上述所發(fā)送的第1信標包所表示的上述活躍期間中與上 述通信終端之間的通信狀態(tài)，來判斷是否切換使用信道，生成包含是否切換使用信道的信 息的第2信標包；第2信標包發(fā)送單元，在上述活躍期間的最后，對于上述通信終端發(fā)送上述第2信標 包；以及信道改變處理單元，在上述第2信標包生成單元判斷為切換使用信道時，在上述活躍 期間結(jié)束后到下一個活躍期間開始之前將使用信道切換為與現(xiàn)在正在使用的信道不同的 改變信道，而在上述第2信標包生成單元判斷為不切換使用信道時，將使用信道保持為現(xiàn) 在正在使用的信道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于上述第2信標包在上述第2信標包生成單元判斷為切換使用信道時，包含上述改變信 道，而在上述第2信標包生成單元判斷為不切換使用信道時，包含有可能從現(xiàn)在正在使用 的信道切換的1個以上的切換候補信道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于上述改變信道是包含在上述第1信標包中的上述1個以上的切換候補信道中的任意1個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于上述改變信道是與包含在上述第1信標包中的上述1個以上的切換候補信道不同的信道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于上述第1信標包包含優(yōu)先順序被規(guī)定了的多個切換候補信道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于當上述活躍期間中的與上述通信終端之間的通信錯誤數(shù)量超過了規(guī)定閾值時，判斷為 切換使用信道。
7.一種通信終端，其特征在于該通信終端被所參加的通信區(qū)域的控制裝置管理，并且用多個規(guī)定頻率信道中的任意 1個，來在活躍期間與上述控制裝置進行通信， 該通信終端包括第1信標包接收單元，在上述活躍期間的開始，從上述控制裝置接收第1信標包，該第 1信標包包含表示上述活躍期間的信息和有可能從現(xiàn)在正在使用的信道切換的1個以上的 切換候補信道；第2信標包接收單元，在上述活躍期間的最后，從上述控制裝置接收包含是否切換使 用信道的信息的第2信標包；以及信道改變處理單元，當根據(jù)包含在上述第2信標包中的是否切換上述使用信道的信 息，來切換上述使用信道時，在上述活躍期間結(jié)束后到下次活躍期間開始之前將使用信道 切換為與現(xiàn)在正在使用的信道不同的改變信道，而在不切換上述使用信道時，將上述使用 信道保持為現(xiàn)在正在使用的信道。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信終端，其特征在于上述第2信標包在切換上述使用信道時包含上述改變信道，而在不切換上述使用信道 時，包含有可能從現(xiàn)在正在使用的信道切換的1個以上的切換候補信道。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信終端，其特征在于上述改變信道是包含在上述第1信標包中的上述1個以上的切換候補信道中的任意1個。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信終端，其特征在于上述改變信道是與包含在上述第1信標包中的上述1個以上的切換候補信道不同的信道。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信終端，其特征在于上述第1信標包包含優(yōu)先順序被規(guī)定了的多個切換候補信道。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信終端，其特征在于當上述第1信標包接收單元在接收上述第1信標包失敗時，上述信道改變處理單元將 使用信道切換為與現(xiàn)在正在使用的信道不同的改變信道。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的通信終端，其特征在于上述改變信道是包含在以前接收成功了的上述第1信標包或上述第2信標包中的上述 1個以上的切換候補信道。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信終端，其特征在于當上述第2信標包接收單元在接收上述第2信標包失敗時，上述信道改變處理單元將 使用信道切換為與現(xiàn)在正在使用的信道不同的改變信道。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的通信終端，其特征在于上述改變信道是包含在以前接收成功了的上述第1信標包或上述第2信標包中的上述 1個以上的切換候補信道。
16.一種無線通信系統(tǒng)，其特征在于在該無線通信系統(tǒng)中，通信區(qū)域范圍內(nèi)的通信終端和管理上述通信終端的控制裝置用 多個規(guī)定頻率信道中的任意1個來在活躍期間進行通信， 上述控制裝置包括第1信標包生成單元，生成第1信標包，該第1信標包包含表示上述活躍期間的信息和 有可能從現(xiàn)在正在使用的信道切換的1個以上的切換候補信道；第1信標包發(fā)送單元，在上述活躍期間的開始，對于上述通信終端發(fā)送上述第1信標包；第2信標包生成單元，根據(jù)用上述所發(fā)送的第1信標包所表示的上述活躍期間中與上 述通信終端之間的通信狀態(tài)，判斷是否切換使用信道，生成包含是否切換使用信道的信息的第2信標包；第2信標包發(fā)送單元，在上述活躍期間的最后，對于上述通信終端發(fā)送上述第2信標 包；以及控制裝置信道改變處理單元，在上述第2信標包生成單元判斷為切換使用信道時，在 上述活躍期間結(jié)束后到下一個活躍期間開始之前將使用信道切換為與現(xiàn)在正在使用的信 道不同的改變信道，而在上述第2信標包生成單元判斷為不切換使用信道時，將使用信道 保持為現(xiàn)在正在使用的信道， 上述通信終端包括第1信標包接收單元，在上述活躍期間的開始從上述控制裝置接收上述第1信標包； 第2信標包接收單元，在上述活躍期間的最后從上述控制裝置接收上述第2信標包；以及通信終端信道改變處理單元，當根據(jù)包含在上述第2信標包中的是否切換上述使用信 道的信息，來切換上述使用信道時，在上述活躍期間結(jié)束后到下一個活躍期間開始之前將 使用信道切換為與現(xiàn)在正在使用的信道不同的改變信道，而在不切換上述使用信道時，將 上述使用信道保持為現(xiàn)在正在使用的信道。
17.一種用于控制裝置的集成電路，其特征在于該控制裝置對通信區(qū)域范圍內(nèi)的通信終端進行管理，用多個規(guī)定頻率信道，來在活躍 期間與上述通信終端進行通信， 該控制裝置包括第1信標包生成單元，生成第1信標包，該第1信標包包含表示上述活躍期間的信息和 有可能從現(xiàn)在正在使用的信道切換的1個以上的切換候補信道；第1信標包發(fā)送單元，在上述活躍期間的開始，對于上述通信終端發(fā)送上述第1信標包；第2信標包生成單元，根據(jù)用上述所發(fā)送的第1信標包所表示的上述活躍期間中與上 述通信終端之間的通信狀態(tài)，判斷是否切換使用信道，生成包含是否切換使用信道的信息 的第2信標包；第2信標包發(fā)送單元，在上述活躍期間的最后，對于上述通信終端發(fā)送上述第2信標 包；以及，信道改變處理單元，在上述第2信標包生成單元判斷為切換使用信道時，在上述活躍 期間結(jié)束后到下一個活躍期間開始之前將使用信道切換為與現(xiàn)在正在使用的信道不同的 改變信道，而在上述第2信標包生成單元判斷為不切換使用信道時，將使用信道保持為現(xiàn) 在正在使用的信道。
18.一種用于通信終端的集成電路，其特征在于該通信終端被所參加的通信區(qū)域的控制裝置管理，并且用多個規(guī)定頻率信道中的任意 1個，來在活躍期間與上述控制裝置進行通信， 該通信終端包括第1信標包接收單元，在上述活躍期間的開始，從上述控制裝置接收第1信標包，該第 1信標包包含表示上述活躍期間的信息和有可能從現(xiàn)在正在使用的信道切換的1個以上的 切換候補信道；第2信標包接收單元，在上述活躍期間的最后，從上述控制裝置接收包含是否切換使 用信道的信息的第2信標包；以及信道改變處理單元，當根據(jù)包含在上述第2信標包中的是否切換上述使用信道的信 息，來切換上述使用信道時，在上述活躍期間結(jié)束后到下一個活躍期間開始之前將使用信 道切換為與現(xiàn)在正在使用的信道不同的改變信道，而在不切換上述使用信道時，將上述使 用信道保持為現(xiàn)在正在使用的信道。
19.一種控制方法，其特征在于該控制方法是控制裝置所執(zhí)行的方法，該控制裝置對通信區(qū)域范圍內(nèi)的通信終端進行 管理，并且用多個規(guī)定頻率信道，來在活躍期間與上述通信終端進行通信，該控制方法包括以下步驟第1信標包生成步驟，生成第1信標包，該第1信標包包含表示上述活躍期間的信息和 有可能從現(xiàn)在正在使用的信道切換的1個以上的切換候補信道；第1信標包發(fā)送步驟，在上述活躍期間的開始，對于上述通信終端發(fā)送上述第1信標包；第2信標包生成步驟，根據(jù)用上述所發(fā)送的第1信標包所表示的上述活躍期間中與上 述通信終端之間的通信狀態(tài)，判斷是否切換使用信道，生成包含是否切換使用信道的信息 的第2信標包；第2信標包發(fā)送步驟，在上述活躍期間的最后，對于上述通信終端發(fā)送上述第2信標 包；以及信道改變處理步驟，在上述第2信標包生成單元判斷為切換使用信道時，在上述活躍 期間結(jié)束后到下一個活躍期間開始之前將使用信道切換為與現(xiàn)在正在使用的信道不同的 改變信道，而在上述第2信標包生成單元判斷為不切換使用信道時，將使用信道保持為現(xiàn) 在正在使用的信道。
20.一種通信方法，其特征在于該通信方法是通信終端所執(zhí)行的方法，該通信終端被所參加的通信區(qū)域的控制裝置管 理，并且用多個規(guī)定頻率信道中的任意1個，來在活躍期間與上述控制裝置進行通信，該通信方法包括以下步驟第1信標包接收步驟，在上述活躍期間的開始，從上述控制裝置接收第1信標包，該第 1信標包包含表示上述活躍期間的信息和有可能從現(xiàn)在正在使用的信道切換的1個以上的 切換候補信道；第2信標包接收步驟，在上述活躍期間的最后，從上述控制裝置接收包含是否切換使 用信道的信息的第2信標包；以及信道改變處理步驟，當根據(jù)包含在上述第2信標包中的是否切換上述使用信道的信 息，來切換上述使用信道時，在上述活躍期間結(jié)束后到下一個活躍期間開始之前將使用信 道切換為與現(xiàn)在正在使用的信道不同的改變信道，而在不切換上述使用信道時，將上述使 用信道保持為現(xiàn)在正在使用的信道。
21.—種控制程序，其特征在于該控制程序使計算機執(zhí)行權(quán)利要求19所述的控制方法。
22.一種通信程序，其特征在于該通信程序使計算機執(zhí)行權(quán)利要求20所述的通信方法。
全文摘要
本發(fā)明的無線通信系統(tǒng)是在活躍期間使控制裝置與通信終端進行通信；控制裝置生成包含1個以上的切換候補信道的第1信標包，在活躍期間的開始對于通信終端發(fā)送第1信標包，根據(jù)與通信終端之間的通信狀態(tài)來判斷是否切換使用信道，生成包含是否切換使用信道的信息的第2信標包，在活躍期間的最后對于通信終端發(fā)送第2信標包，并在判斷為切換使用信道時，在活躍期間結(jié)束后到下一個活躍期間開始之前切換使用信道；通信終端在活躍期間的開始從控制裝置接收第1信標包，在活躍期間的最后接收第2信標包，并根據(jù)第2信標包，來在活躍期間結(jié)束后到下一個活躍期間開始之前切換使用信道。
文檔編號H04W84/10GK102084677SQ20098010038
公開日2011年6月1日 申請日期2009年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月15日
發(fā)明者中江宏典, 今村幸司, 白方亨宗 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社