專利名稱：控制器局域網(wǎng)總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器及fpga的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器及FPGA。
背景技術(shù)：
1993年10月，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)正式頒布了道路交通運(yùn)載工具_(dá)數(shù)字信息交 換-高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(IS011898)，為控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network,簡(jiǎn)稱為CAN)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣鋪平了道路。其中ISO 11898-2部分作為 高速CAN物理層的規(guī)范，其強(qiáng)烈推薦CAN網(wǎng)絡(luò)采用總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖l所示?？偩€型 CAN網(wǎng)絡(luò)采用單一信道作為傳輸介質(zhì)，所有的站點(diǎn)通過(guò)相應(yīng)的硬件接口接到這個(gè)公共的信 道(總線)上，任何一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送的信息，所有的其它站點(diǎn)都能接收。因此，總線為多點(diǎn)式 或廣播式。信息是按組發(fā)送，到達(dá)各個(gè)站點(diǎn)后，經(jīng)過(guò)地址識(shí)別(濾波)，符合預(yù)定要求的站點(diǎn) 就將信息復(fù)制下來(lái)。 CAN網(wǎng)絡(luò)采用總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有很多方面的優(yōu)勢(shì)，在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用， 滿足大多數(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用要求，但隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，在某些特定的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸發(fā)現(xiàn)了 總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在的一些缺陷，如 (1)支線長(zhǎng)度受限。 總線型里的支線結(jié)構(gòu)會(huì)影響總線通信，是因?yàn)橹Ь€會(huì)帶來(lái)支線反射。信號(hào)沿傳輸
線傳播時(shí)，其路徑上的每一步都有相應(yīng)的瞬態(tài)阻抗，分支結(jié)構(gòu)將使分支處的瞬態(tài)阻抗發(fā)生
改變，部分信號(hào)都將沿著與原傳播方向相反的方向反射，而另一部分將繼續(xù)傳播，但幅度有
所改變。反射的信號(hào)量由瞬態(tài)阻抗的變化量決定，如圖2所示。如果第一個(gè)區(qū)域的瞬態(tài)阻
抗是Zl，第二個(gè)區(qū)域的是z2，則Zl和z2相差越大，交界處的反射就越嚴(yán)重。 當(dāng)發(fā)射節(jié)點(diǎn)發(fā)出了信號(hào)，遇到支線結(jié)構(gòu)的分支點(diǎn)時(shí)，這時(shí)的信號(hào)遇到的是兩端傳
輸線的并聯(lián)阻抗，這個(gè)阻抗比分支前的阻抗要低，分支處便產(chǎn)生負(fù)相反射，引起信號(hào)電平下
沖。這種下沖可能會(huì)超過(guò)噪聲容限，造成誤觸發(fā)。為了避免這種情況發(fā)生，我們希望反射波
盡快回到源端，也就是支線要盡可能短。而支線短了，在某些應(yīng)用領(lǐng)域又增加了布線難度，
甚至限制了 CAN總線在該領(lǐng)域的應(yīng)用。
(2)干線斷路將使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信受阻。 CAN的物理媒介是雙絞線，受雙絞線使用壽命及工作環(huán)境影響，在網(wǎng)絡(luò)中有可能會(huì) 出現(xiàn)干線斷路的情況， 一旦出現(xiàn)斷路，則短路兩端網(wǎng)絡(luò)就無(wú)法相互通信，影響系統(tǒng)工作。
(3)節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)且無(wú)法及時(shí)排查。 CAN網(wǎng)絡(luò)里的某個(gè)節(jié)點(diǎn)有可能會(huì)因?yàn)樵O(shè)計(jì)或操作的失誤失去收發(fā)報(bào)文的能力，并 不斷向網(wǎng)絡(luò)廣播錯(cuò)誤幀，由于CAN網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)共用一個(gè)傳輸信道，當(dāng)在總線上發(fā)現(xiàn)類似 故障之后其它節(jié)點(diǎn)的通信會(huì)因錯(cuò)誤幀而受影響，嚴(yán)重時(shí)甚至使網(wǎng)絡(luò)通信中斷，一個(gè)節(jié)點(diǎn)的 故障影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，且無(wú)法及時(shí)查出故障來(lái)源，故障的檢測(cè)需要在各節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行，比較困難。 針對(duì)相關(guān)技術(shù)中CAN總線中某一部分出現(xiàn)故障時(shí)，往往影響到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)CAN總線中某一部分出現(xiàn)故障時(shí)，往往影響到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信的問(wèn)題而提出本 實(shí)用新型，為此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器及FPGA，以 解決上述問(wèn)題。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種CAN總線星型網(wǎng)絡(luò) 連接器。 根據(jù)本實(shí)用新型的CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器包括控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器，用于 接收和發(fā)送信號(hào)；現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA，與CAN收發(fā)器相連接，用于對(duì)CAN收發(fā)器接收的 信號(hào)進(jìn)行邏輯仲裁運(yùn)算。 優(yōu)選地，CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器用于將來(lái)自外部節(jié)點(diǎn)的差分信號(hào)轉(zhuǎn)化為輸入管 腳的晶體管_晶體管邏輯電平TTL信號(hào)，以輸入到FPGA。 優(yōu)選地，上述外部節(jié)點(diǎn)為多個(gè)，其中，F(xiàn)PGA用于根據(jù)TTL信號(hào)區(qū)分外部節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先 級(jí)。 優(yōu)選地，F(xiàn)PGA用于根據(jù)TTL信號(hào)中的標(biāo)識(shí)區(qū)分外部節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)。 優(yōu)選地，F(xiàn)PGA用于根據(jù)TTL信號(hào)中的標(biāo)識(shí)區(qū)分外部節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)包括TTL信號(hào)中
的標(biāo)識(shí)值小的TTL信號(hào)優(yōu)先占用總線。 優(yōu)選地，的CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器還包括一個(gè)或多個(gè)外部接口，其中，在外部接 口為多個(gè)的情況下，多個(gè)外部接口之間相互電氣隔離。 優(yōu)選地，外部接口包括120歐終端電阻和與收發(fā)器相應(yīng)的共模濾波。 優(yōu)選地，CAN收發(fā)器和FPGA之間進(jìn)行電源隔離。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種FPGA。 根據(jù)本發(fā)明的現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA包括接收模塊，用于接收來(lái)自控制器局域
網(wǎng)CAN收發(fā)器的信號(hào)；計(jì)算模塊，用于對(duì)信號(hào)進(jìn)行邏輯仲裁運(yùn)算。 優(yōu)選地，上述信號(hào)為晶體管-晶體管邏輯電平TTL信號(hào)，其中，計(jì)算模塊用于根據(jù) TTL信號(hào)區(qū)分TTL信號(hào)對(duì)應(yīng)的外部節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)。 根據(jù)本實(shí)用新型的CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器包括CAN收發(fā)器，用于接收和發(fā)送信 號(hào)；FPGA，與CAN收發(fā)器相連接，用于對(duì)CAN收發(fā)器接收的信號(hào)進(jìn)行邏輯仲裁運(yùn)算。通過(guò)本 實(shí)用新型，解決了CAN總線中某一部分出現(xiàn)故障時(shí)，往往影響到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信的問(wèn)題，進(jìn)而 達(dá)到了各個(gè)節(jié)點(diǎn)可以獨(dú)立工作，其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)的故障不會(huì)影響系統(tǒng)工作的效果。

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分， 本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng) 限定。在附圖中 圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的CAN網(wǎng)絡(luò)總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)； 圖2是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的信號(hào)反射形成的示意圖； 圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)選的CAN網(wǎng)絡(luò)連接器的示意4[0030] 圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)選的CAN網(wǎng)絡(luò)連接器應(yīng)用的示意圖； 圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)選的FPGA的示意圖。
具體實(shí)施方式功能概述 考慮到CAN總線中某一部分出現(xiàn)故障時(shí)，往往影響到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信，本實(shí)用新型 實(shí)施例提供了一種CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器。該CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器包括CAN收發(fā) 器，用于接收和發(fā)送信號(hào)；FPGA，與CAN收發(fā)器相連接，用于對(duì)CAN收發(fā)器接收的信號(hào)進(jìn)行邏 輯仲裁運(yùn)算。 本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種FPGA。該FPGA包括接收模塊，用于接收來(lái)自CAN 收發(fā)器的信號(hào)；計(jì)算模塊，用于對(duì)信號(hào)進(jìn)行邏輯仲裁運(yùn)算。 需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相
互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。 根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器。 CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器(以下簡(jiǎn)稱CAN_HUB)作為CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備，
核心處理器件采用FPGA進(jìn)行邏輯仲裁運(yùn)算，每一端口通過(guò)CAN收發(fā)器將對(duì)連節(jié)點(diǎn)的差分
信號(hào)轉(zhuǎn)換為輸入管腳的晶體管-晶體管邏輯電平(Transistor-transistor Logic，簡(jiǎn)稱為
TTL)信號(hào)，輸入給FPGA， FPGA根據(jù)多個(gè)輸入管腳的值做仲裁運(yùn)算，區(qū)分各節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)之
后將仲裁結(jié)果同時(shí)輸出給所有收發(fā)器的輸出管腳，保證節(jié)點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)訪問(wèn)的實(shí)時(shí)性。由于HUB
不處理CAN總線的任何協(xié)議，系統(tǒng)工作仍然符合CAN協(xié)議。 CANJ1UB將各接口進(jìn)行電氣隔離，可以容忍物理層常見(jiàn)錯(cuò)誤，如CAN線短路、CAN線 斷路等，同時(shí)各個(gè)接口設(shè)計(jì)有終端匹配、濾波及保護(hù)，增強(qiáng)了 CAN_HUB的可靠性和抗干擾能 力。 CAN_HUB —共實(shí)現(xiàn)了 10個(gè)節(jié)點(diǎn)的星型連接，為了提高系統(tǒng)的可靠性和CAN信號(hào)品 質(zhì)，每一路CAN接口都設(shè)計(jì)有120歐終端電阻及相應(yīng)的共模濾波等，CAN收發(fā)器采用飛利浦 公司的高速CAN收發(fā)器PCA82C251 。同時(shí)，為了防止電源造成的串?dāng)_，還做了相應(yīng)的電源隔 離。CAN_HUB組成結(jié)構(gòu)如圖3所示。 圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)選的CAN網(wǎng)絡(luò)連接器的示意圖。 在圖3中，TxD(Transmit Data)表示CAN收發(fā)器的數(shù)據(jù)發(fā)送端，RxD(Receive Data)表示CAN收發(fā)器的數(shù)據(jù)接收端，優(yōu)選地，在本實(shí)用新型中，CAN收發(fā)器的數(shù)據(jù)發(fā)送端或 數(shù)據(jù)接收端包括但并不限于10個(gè)。 如圖3所示，該CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器包括CAN收發(fā)器，用于接收和發(fā)送信號(hào)； FPGA與CAN收發(fā)器相連接。其中，CAN收發(fā)器將CAN總線上的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成TTL電平之后通 過(guò)RxD端輸送給FPGA，F(xiàn)PGA根據(jù)接收的TTL信號(hào)進(jìn)行邏輯仲裁運(yùn)算，F(xiàn)PGA運(yùn)算的結(jié)果通過(guò) TxD端輸送給CAN收發(fā)器，CAN收發(fā)器再轉(zhuǎn)換成CAN總線差分信號(hào)傳送到對(duì)連節(jié)點(diǎn)。 優(yōu)選地，CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器用于將來(lái)自外部節(jié)點(diǎn)的差分信號(hào)轉(zhuǎn)化為輸入管 腳的TTL信號(hào)，以輸入到FPGA。 優(yōu)選地，外部節(jié)點(diǎn)為多個(gè)，其中，F(xiàn)PGA用于根據(jù)TTL信號(hào)區(qū)分外部節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)。 優(yōu)選地，F(xiàn)PGA用于根據(jù)TTL信號(hào)中的標(biāo)識(shí)區(qū)分外部節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)。[0046] 優(yōu)選地，F(xiàn)PGA用于根據(jù)TTL信號(hào)中的標(biāo)識(shí)區(qū)分外部節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)包括 優(yōu)選地，TTL信號(hào)中的標(biāo)識(shí)值小的TTL信號(hào)優(yōu)先占用總線。 優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器還包括一個(gè)或多個(gè)外部接口，
其中，在外部接口為多個(gè)的情況下，多個(gè)外部接口之間相互電氣隔離。 優(yōu)選地，外部接口包括120歐終端電阻和與收發(fā)器相應(yīng)的共模濾波。 優(yōu)選地，CAN收發(fā)器和FPGA之間進(jìn)行電源隔離。 在本實(shí)用新型中，CAN_HUB實(shí)現(xiàn)的是'按位轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制'，內(nèi)部不帶有CAN控制器，必 須要連接兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)才能正常通信，是真正意義上的星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。CAN總線信號(hào) 經(jīng)過(guò)CAN收發(fā)器將轉(zhuǎn)換成TTL電平信號(hào)輸入到FPGA， FPGA根據(jù)各個(gè)端口輸入值進(jìn)行邏輯運(yùn) 算，并將運(yùn)算結(jié)果及時(shí)輸送到各個(gè)端口 ，保證數(shù)據(jù)訪問(wèn)的實(shí)時(shí)性。 基于以上的機(jī)制，CAN_HUB不破環(huán)CAN協(xié)議，同時(shí)也不解析CAN協(xié)議，無(wú)法識(shí)別和 過(guò)濾錯(cuò)誤幀。節(jié)點(diǎn)之間的通信仍然符合CAN2. O協(xié)議，報(bào)文的發(fā)送仍然按照基于優(yōu)先級(jí)的非 破壞性仲裁機(jī)制，即當(dāng)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)需要同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，將根據(jù)發(fā)送的報(bào)文的ID進(jìn)行優(yōu)先 級(jí)仲裁，ID值小的報(bào)文將首先占用總線，其余報(bào)文需等待總線再次空閑后再對(duì)總線進(jìn)行搶 用，區(qū)分下一輪的優(yōu)先級(jí)。 圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)選的CAN網(wǎng)絡(luò)連接器應(yīng)用的示意圖。 如圖4所示，該網(wǎng)絡(luò)中包含22個(gè)節(jié)點(diǎn)及一個(gè)系統(tǒng)管理工作站，受應(yīng)用系統(tǒng)的約束， 節(jié)點(diǎn)l-9距離節(jié)點(diǎn)12較遠(yuǎn)，約有13米，且工作的需要節(jié)點(diǎn)1-9收到某命令報(bào)文之后，將會(huì) 脫離系統(tǒng)而扯斷CAN總線，因此，不能使用總線型而必須使用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接。使用本文 設(shè)計(jì)的CAN_HUB可以很容易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的應(yīng)用要求，如圖8-1所示。 在圖4中，節(jié)點(diǎn)1-9及節(jié)點(diǎn)12利用本文設(shè)計(jì)的CAN網(wǎng)絡(luò)星型連接器組成了星型網(wǎng) 絡(luò)，而節(jié)點(diǎn)10-22及管理工作站仍然采用傳統(tǒng)的總線型網(wǎng)絡(luò)，圖中①處可以實(shí)現(xiàn)最長(zhǎng)15米 的通信距離，而②處卻只能實(shí)現(xiàn)最長(zhǎng)1米的通信距離。構(gòu)成星型網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)相互獨(dú)立， 借助CAN_Hub任意節(jié)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)互相通信，且通信完全符合CAN協(xié)議，延遲只有納秒級(jí)別。 同時(shí)，當(dāng)在節(jié)點(diǎn)1-9中任意一段出現(xiàn)故障時(shí)，其余節(jié)點(diǎn)通信不受任何影響，這就有效解決了 總線型網(wǎng)絡(luò)的缺陷。 從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果 (1)系統(tǒng)沒(méi)有支線的概念，不存在支線反射現(xiàn)象； (2)網(wǎng)絡(luò)布線簡(jiǎn)單，工作量少； (3)各節(jié)點(diǎn)相互獨(dú)立，一個(gè)節(jié)點(diǎn)的故障不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的工作； (4)各節(jié)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)"即插即拔"，而不用增加額外的軟硬件工作。 根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種FPGA。 圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)選的FPGA的示意圖。 如圖5所示，該FPGA包括接收模塊501和計(jì)算模塊503。 其中，接收模塊501用于接收來(lái)自CAN收發(fā)器的信號(hào)；計(jì)算模塊503用于對(duì)信號(hào)進(jìn) 行邏輯仲裁運(yùn)算。 優(yōu)選地，上述信號(hào)為T(mén)TL信號(hào)，其中，計(jì)算模塊用于根據(jù)TTL信號(hào)區(qū)分TTL信號(hào)對(duì) 應(yīng)的外部節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)。 需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本實(shí)用新型的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本實(shí)用新型不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種控制器局域網(wǎng)CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器，其特征在于，包括控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器，用于接收和發(fā)送信號(hào)；現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA，與所述CAN收發(fā)器相連接，用于對(duì)所述CAN收發(fā)器接收的信號(hào)進(jìn)行邏輯仲裁運(yùn)算。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器，其特征在于，所述CAN總線星型網(wǎng) 絡(luò)連接器用于將來(lái)自外部節(jié)點(diǎn)的差分信號(hào)轉(zhuǎn)化為輸入管腳的晶體管_晶體管邏輯電平TTL 信號(hào)，以輸入到所述FPGA。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器，其特征在于，所述外部節(jié)點(diǎn)為 多個(gè)，其中，所述FPGA用于根據(jù)所述TTL信號(hào)區(qū)分所述外部節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器，其特征在于，所述FPGA用于根據(jù) 所述TTL信號(hào)中的標(biāo)識(shí)區(qū)分所述外部節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器，其特征在于，所述FPGA用于根據(jù) 所述TTL信號(hào)中的標(biāo)識(shí)區(qū)分所述外部節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)包括所述TTL信號(hào)中的標(biāo)識(shí)值小的TTL信號(hào)優(yōu)先占用總線。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器，其特征在于，所述的CAN總線 星型網(wǎng)絡(luò)連接器還包括一個(gè)或多個(gè)外部接口 ，其中，在所述外部接口為多個(gè)的情況下，所述 多個(gè)外部接口之間相互電氣隔離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器，其特征在于，所述外部接口包括 120歐終端電阻和與收發(fā)器相應(yīng)的共模濾波。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5或7所述的CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器，其特征在于，所述CAN 收發(fā)器和所述FPGA之間進(jìn)行電源隔離。
9. 一種現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA，其特征在于，包括 接收模塊，用于接收來(lái)自控制器局域網(wǎng)CAN收發(fā)器的信號(hào)； 計(jì)算模塊，用于對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行邏輯仲裁運(yùn)算。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的FPGA，其特征在于，所述信號(hào)為晶體管-晶體管邏輯電平 TTL信號(hào)，其中，所述計(jì)算模塊用于根據(jù)所述TTL信號(hào)區(qū)分所述TTL信號(hào)對(duì)應(yīng)的外部節(jié)點(diǎn)的 優(yōu)先級(jí)。
專利摘要本實(shí)用新型的CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器公開(kāi)了一種CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器及FPGA，該CAN總線星型網(wǎng)絡(luò)連接器包括CAN收發(fā)器，用于接收和發(fā)送信號(hào)；FPGA，與CAN收發(fā)器相連接，用于對(duì)CAN收發(fā)器接收的信號(hào)進(jìn)行邏輯仲裁運(yùn)算。通過(guò)本實(shí)用新型，能夠使各個(gè)節(jié)點(diǎn)可以獨(dú)立工作，并且其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)的故障不會(huì)影響系統(tǒng)的工作。
文檔編號(hào)H04L12/24GK201541272SQ20092024712
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月16日
發(fā)明者傅春江, 吳臨政, 張振德, 張海峰 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司