專利名稱：高速球定位追蹤放大系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及監(jiān)控電子設備生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種高速球定位追
蹤放大系統(tǒng)。
技術(shù)背景 目前高速球一般以二種方式控制。 一種是專業(yè)化的控制鍵盤操作方式，而另一種是通過軟件對高速球進行操作?？刂奇I盤操作是一種固定的操作方式。現(xiàn)在市場上，幾乎所有控制鍵盤對高速球的操作方式，都可以歸納為搖桿和按鍵操作。通過搖桿的上下左右移動或同時按WIDE/TELE鍵對高速球圖像進行移動追蹤。這種操作方式比較靈活，而且可以做到眼與手的操作一致。 但在實際運用的大系統(tǒng)中，經(jīng)常會遇到用電腦軟件對高速球進行控制。大多數(shù)廠家設計的軟件中一個控制高速球的控件，通過在控件上的移動、點擊、以及控制的位置來控制高速球的運動方向與運動的速度。這種控制一般只能借助于鼠標在桌面上的移動來控制高速球的移動。但在客戶的實際使用中，由于操作的不人性化，往往這樣的操作會導致無法追蹤一個移動的物體。如果需要對圖像進行變倍操作，則要放棄原來的移動控制去點擊屏幕圖形對應的變倍按鈕。這樣的操作結(jié)果是還沒有將高速球圖像操作到相應的位置，觀察移動的目標已經(jīng)脫離了高速球圖像所能觀察到的畫面。 因此能滿足高速球?qū)\動物體捕捉要求的電腦軟件設計是一個關(guān)鍵。所以現(xiàn)在的大系統(tǒng)中為了滿足控制的要求，往往在軟件外還要再配備一個專業(yè)化的控制鍵盤
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種高速球定位追蹤放大系統(tǒng)。 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。 —種高速球定位追蹤放大系統(tǒng)，包括電腦主機、具有定位追蹤軟件模塊的高速球，
電腦主機連接通訊轉(zhuǎn)換器；高速球包括微處理器模塊，微處理器模塊分別連接DSP處理模
塊、電機驅(qū)動模塊，DSP處理模塊連接視頻編解碼模塊，攝像機分別與DSP處理模塊、視頻編
解碼模塊連接，電機驅(qū)動模塊連接電機，通訊轉(zhuǎn)換器連接微處理器模塊。 作為一種改進，所述電機驅(qū)動模塊連接水平電機和垂直電機兩個部分。 本實用新型的高速球定位追蹤放大系統(tǒng)，可以將以前通過控制鍵盤操作才能達到
的眼與手操作一致的效果在電腦軟件上得以實現(xiàn)。改善高速球原先繁瑣的控制，可使監(jiān)控
室控制員控制高速球的運動圖像更加靈活，操作更加便捷。為大型電子監(jiān)控系統(tǒng)的控制解
決了一個技術(shù)上的難點。

圖1是本實用新型具體實施例主要功能模塊結(jié)構(gòu)框圖；[0011] 圖2是本實用新型具體實施例電機驅(qū)動模塊結(jié)構(gòu)圖；具體實施方式
結(jié)合附圖，下面對本實用新型作進一步描述。
(1)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)包括電腦主機、通訊轉(zhuǎn)換器及含定位追蹤軟件模塊的高速球。電腦主機需安 裝Windows操作系統(tǒng)及定位追蹤軟件。 定位放大功系統(tǒng)步驟流程如下 ①通過鼠標的拉框操作，定位追蹤軟件發(fā)送定位追蹤命令。 ②通訊轉(zhuǎn)換器將從電腦接收到的RS232信號轉(zhuǎn)換成RS485信號發(fā)送給高速球。 ③高速球的微處理器接收到命令后，對命令進行分析判別。 ④若接收到的命令屬于常規(guī)電機控制命令，則直接驅(qū)動電機。 ⑤若接收到的命令屬于定位追蹤命令，將命令轉(zhuǎn)發(fā)給DSP處理。
DSP芯片通過內(nèi)部算法，將相對坐標命令轉(zhuǎn)換為絕對坐標命令，將相對縮放比
率轉(zhuǎn)換為攝像機的絕對變倍值。 ⑦在一段時間內(nèi)，高精度調(diào)節(jié)電機驅(qū)動器的相位及參考電壓。 ⑧向攝像機發(fā)送運行到指定變倍值命令，使攝像機變倍到指定位置。 ⑨電機驅(qū)動器驅(qū)動水平電機到指定位置，電機驅(qū)動器驅(qū)動垂直電機到指定位置。
(2)微處理器模塊 微處理器采用TI公司的數(shù)字媒體處理器TMS320匿365，作為球機的中央處理器。 軟件包括Li皿x支持包、x匿算法開發(fā)包、多媒體APIs及視頻子系統(tǒng)驅(qū)動等，方便開發(fā)與升 級。 (3)DSP處理模塊 系統(tǒng)采用了 ADI公司最新推出的BLACKFIN DSP，主頻可以達到750MHz，它是基于 ADI公司與Intel公司聯(lián)合開發(fā)的微信號結(jié)構(gòu)(MSA)，外部存儲器接口可以和SDRAM、FLASH、 異步RAM實現(xiàn)無縫連接。PPI接口可以和視頻解碼器、編碼器實現(xiàn)無縫連接，加強了系統(tǒng)的 穩(wěn)定性。片內(nèi)總線能以133MHz的速度運行，提供了足夠的帶寬以保證處理器內(nèi)核的速度能 夠與片內(nèi)和片外外設匹配，特別適合于圖像處理。 系統(tǒng)使用ADSP-BF533作為核心處理部分。通過PPI接口的DMA通道進行實時圖 像采集，實現(xiàn)運動目標的跟蹤算法，然后對電機驅(qū)動模塊及攝像機進行控制。最終實現(xiàn)定位 追蹤功能。 (4)視頻編解碼模塊 視頻解碼模塊采用SAA7113H解碼芯片，模擬視頻信號(CVBS)通過視頻解碼后輸 出標準的ITU 656 YUV 4:2:2視頻流(8-bit)，然后通過DSP的PPI接口 ，由其DMA通道0， 傳送到幀存儲器中。 視頻編碼模塊采用SAA7185B編碼芯片，DSP處理完的數(shù)據(jù)由其另一 DMA通道送至 SAA7185B ，輸出標準的模擬視頻信號。 因為PPI接口可以實現(xiàn)與視頻編、解碼器的無縫連接，所以簡化了視頻同步和鎖 相控制電路的硬件設計，同時還大大加強了系統(tǒng)的可靠性。通過PPIJX)NFIG控制寄存器還可以進行數(shù)據(jù)過濾，選擇感興趣的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)中濾掉了同步控制字符，保留了有效視頻數(shù) 據(jù)，節(jié)省了幀存儲器存儲空間。
(5)電機驅(qū)動模塊 電機驅(qū)動模塊采用ALLEGRO公司的電機驅(qū)動芯片A3988,該芯片包含四個全電橋 電路，能滿足兩個兩相步進電機的控制。微處理器直接對A3988進行相位控制，并通過DA 轉(zhuǎn)換芯片TLC5620，向A3988提供高精度的驅(qū)動電壓細分，完全滿足精準定位的需求。(6)攝像機機芯 攝像機機芯采用SONY公司的EX480CP攝像機，該攝像機提供0x0000-0x4000變倍
等級，使高精度的變倍縮放成為可能。 可以以SONY公司提供的S0NY480機芯技術(shù)文檔中的參數(shù)為基礎，通過實測方式對 變倍值與坐標比例建立關(guān)系表。 由于在運動中屏幕顯示的平面與實際旋轉(zhuǎn)空間有一定的差異，因此在獲得圖像的
尺寸后，要對圖像進行一定的修正操作。以達到實際效果與操作圖像無限接近。 最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的具體實施例子，顯然，本實
用新型不限于以上實施例子，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實用新型
公開的內(nèi)容直接導出或聯(lián)想到的所有變形，均應認為是本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種高速球定位追蹤放大系統(tǒng)，其特征在于，包括電腦主機、具有定位追蹤軟件模塊的高速球，電腦主機連接通訊轉(zhuǎn)換器；高速球包括微處理器模塊，微處理器模塊分別連接DSP處理模塊、電機驅(qū)動模塊，DSP處理模塊連接視頻編解碼模塊，攝像機分別與DSP處理模塊、視頻編解碼模塊連接，電機驅(qū)動模塊連接電機，通訊轉(zhuǎn)換器連接微處理器模塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速球定位追蹤放大系統(tǒng)，其特征在于，所述電機驅(qū)動模塊連接水平電機和垂直電機兩個部分。
專利摘要本實用新型涉及監(jiān)控電子設備生產(chǎn)領(lǐng)域，旨在提供一種高速球定位追蹤放大系統(tǒng)，包括電腦主機、具有定位追蹤軟件模塊的高速球，電腦主機連接通訊轉(zhuǎn)換器；高速球包括微處理器模塊，微處理器模塊分別連接DSP處理模塊、電機驅(qū)動模塊，DSP處理模塊連接視頻編解碼模塊，攝像機分別與DSP處理模塊、視頻編解碼模塊連接，電機驅(qū)動模塊連接電機，通訊轉(zhuǎn)換器連接微處理器模塊。本實用新型的高速球定位追蹤放大系統(tǒng)，可以將以前通過控制鍵盤操作才能達到的眼與手操作一致的效果在電腦軟件上得以實現(xiàn)。改善高速球原先繁瑣的控制，可使監(jiān)控室控制員控制高速球的運動圖像更加靈活，操作更加便捷。
文檔編號H04N5/232GK201515439SQ20092019827
公開日2010年6月23日 申請日期2009年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月12日
發(fā)明者陳曦 申請人:杭州力弘電子有限公司