專利名稱：視頻目標(biāo)跟蹤選擇輸出系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于報警設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是通過圖像特寫選擇輸出，很容易實現(xiàn) 平安城市全市一盤棋聯(lián)網(wǎng)報警控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景 現(xiàn)有城市視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)報警系統(tǒng)存在，圖像回傳帶寬占用和顯示器陣列空間占用 都很大，圖像瀏覽、前端巡航操作特別復(fù)雜繁重，搜索警情時間周期長，警情漏查現(xiàn)象嚴(yán)重， 建設(shè)施工難度大，資金投入巨大的弊端，本申請設(shè)計人發(fā)明了警情自動跟蹤顯示系統(tǒng)(專 利號200710017498. 2)，其包括安裝在監(jiān)視目標(biāo)或場所的用于取得視頻信號的攝像頭；攝 像頭通過傳輸模塊發(fā)射和接收與一個能將輸入的視頻信號經(jīng)過篩選處理只輸出有警情異 常的視頻信號的智能矩陣處理器相連；智能矩陣處理器與數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于攝像頭數(shù)量的若干 個顯示器連接并顯示有警情目標(biāo)或場所環(huán)境的視頻畫面。多路視頻信號輸入后而只輸出 (彈出)屬于異常情況有警情的視頻信號。不僅大大減少了傳輸帶寬和監(jiān)控中心顯示器的 數(shù)量，而且可以減少值班人員數(shù)量和工作量，更重要的是贏得分秒必爭的出警時間。這樣無 論對于住宅小區(qū)和公共場所還是公安機(jī)關(guān)的監(jiān)控指揮指揮中心，大大節(jié)約了安全防范系統(tǒng) 的投資，有利于安全防范系統(tǒng)的推廣。并保證了有警情必報警的人為延誤。該專利在實施 過程中如何完成對攝像機(jī)取得的圖像，進(jìn)一步辨認(rèn)和特寫是需要解決的一個技術(shù)難題。利 用現(xiàn)有攝像機(jī)在視角范圍內(nèi)，要跟蹤某一個目標(biāo)，都要在前端人為進(jìn)行一系列操作或要進(jìn) 行目標(biāo)采集前分割，采集后合成等一系列信息處理才可以實現(xiàn)。在當(dāng)今平安城市(科技創(chuàng) 安)迅猛發(fā)展的今天，僅以中等城市為例，前端監(jiān)控攝像機(jī)已經(jīng)由幾百個上升為上萬或者 幾十萬個，給視頻信息的傳輸、顯示、瀏覽、警情信息的特寫鎖定帶來了不可逾越的技術(shù)瓶 頸。人為瀏覽視頻畫面和人為進(jìn)行操作達(dá)到特寫早已不太現(xiàn)實。為了適應(yīng)當(dāng)今平安城市技 防發(fā)展的需要，技術(shù)進(jìn)步和智能化創(chuàng)新是解決該問題的主要途徑。雖然市場已有視角范圍 內(nèi)的目標(biāo)跟蹤，但是只能跟蹤動態(tài)目標(biāo)的移動過程，不能同時跟蹤多個目標(biāo)并自動特寫目 標(biāo)。尤其是不能辨認(rèn)入室盜竊者和屋內(nèi)正?；顒拥娜?。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種視頻目標(biāo)跟蹤選擇輸出系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不 足，在攝像機(jī)視角范圍內(nèi)多個目標(biāo)能夠自動跟蹤、自動特寫、選擇傳輸、抓拍儲存的系統(tǒng)，若 攝像機(jī)視角范圍內(nèi)是一個報警點，只要報警人按動報警按鈕報警語音和報警人圖像也會選 擇輸出，若攝像機(jī)視角范圍內(nèi)是一個人面識別系統(tǒng)，識別出的異常情況也會選擇輸出，完全 滿足當(dāng)今平安城市監(jiān)控報警系統(tǒng)工程的真正智能化需求。實現(xiàn)上述發(fā)明目的的視頻目標(biāo)跟蹤選擇輸出系統(tǒng)，其包括攝像機(jī)、DSP圖像處理 器以及對異常目標(biāo)信號選擇輸出的外觸發(fā)視頻信號選擇器；攝像機(jī)與DSP圖像處理器連接 構(gòu)成攝像及DSP圖像處理一體機(jī)；該攝像機(jī)及DSP圖像處理一體機(jī)通過信號輸入線與外觸 發(fā)視頻信號選擇器連接；外觸發(fā)視頻信號選擇器由隔離電路、取樣電路、中央處理器、模擬開關(guān)、(移位寄存器、狀態(tài)顯示器)依次連接構(gòu)成，計數(shù)器連接取樣電路和中央處理器，中央 處理器與視頻輸出控制開關(guān)相連接；DSP圖像處理器控制信號與外觸發(fā)視頻信號選擇器八 路隔離電路的其中一路連接，DSP圖像處理器的一路圖像信號與外觸發(fā)視頻信號選擇器的 八路模擬開關(guān)的其中一路鏈接，還具有為整個系統(tǒng)供電的開關(guān)電源。本實用新型的視頻目標(biāo)跟蹤選擇輸出系統(tǒng)，其構(gòu)成包括攝像機(jī)、用于轉(zhuǎn)動攝像機(jī) 的云臺、DSP圖像處理器以及外觸發(fā)視頻信號選擇器；攝像機(jī)固定在云臺上可以轉(zhuǎn)動并與 DSP圖像處理器電連接構(gòu)成攝像、云臺轉(zhuǎn)動及DSP圖像處理一體機(jī)；該攝像、云臺轉(zhuǎn)動及DSP 圖像處理一體機(jī)通過信號線與外觸發(fā)視頻信號選擇器連接。DSP圖像處理器對應(yīng)每一個網(wǎng)格單元，內(nèi)存了六個控制參數(shù)，即云臺上、下、左、右 轉(zhuǎn)動角度和焦距拉近、拉遠(yuǎn)的數(shù)據(jù).。本實用新型DSP圖像處理器對應(yīng)每一個網(wǎng)格單元的虛擬警戒線，都有一組不同的 6個控制參數(shù)，即云臺上、下、左、右轉(zhuǎn)動角度和焦距拉近、拉遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)。DSP圖像處理器每一 個網(wǎng)格單元的虛擬警戒線被觸動時，既可打開對應(yīng)的控制參數(shù)，達(dá)到警情目標(biāo)特寫之目的， 此圖像特寫信號傳輸?shù)酵庥|發(fā)視頻信號選擇器的輸入端。本實用新型外觸發(fā)視頻信號選擇器可多級連接工作。若攝像機(jī)視角范圍內(nèi)是一個報警點，只要報警人按動報警按鈕報警語音和報警人 的圖像也會選擇輸出。若攝像機(jī)視角范圍內(nèi)是一個人面識別監(jiān)控點，識別出的異常情況也 會選擇輸出。該系統(tǒng)既能對目標(biāo)特寫，又能接受報警，還能對人面黑名單識別，只要是警情 定能選擇輸出。本實用新型是利用攝像機(jī)在采集所需目標(biāo)過程中，完全實現(xiàn)成像特寫自動控制， 當(dāng)攝像機(jī)在監(jiān)視目標(biāo)時把目標(biāo)范圍的環(huán)境用網(wǎng)格方式劃分成無數(shù)個小單元，當(dāng)某一個小單 元內(nèi)有人體目標(biāo)活動時，攝像機(jī)會自動跟蹤小單元內(nèi)的目標(biāo)，并且拉近到特寫的位置，在特 寫過程中，攝像機(jī)云臺左、右、上、下轉(zhuǎn)動和變動焦距(拉近、拉遠(yuǎn))及聚焦時間同時協(xié)調(diào)進(jìn) 行，在幾秒鐘內(nèi)會自動完成整個特寫過程。在攝像機(jī)視角范圍內(nèi)同時出現(xiàn)多個目標(biāo)活動時， 攝像機(jī)會按照先后順序進(jìn)行自動特寫，并把自動特寫到的圖像信號送入外觸發(fā)視頻信號選 擇器(該選擇器可以多級聯(lián)接使用)。由選擇器器選擇出需要的信號進(jìn)行顯示、報警、存儲。本實用新型是把攝像機(jī)整個視角范圍內(nèi)的任何一個位置的目標(biāo)都能夠?qū)崿F(xiàn)特寫 的目的(如圖1中70個網(wǎng)格中任意一個)。只要某一個人或者多個人進(jìn)入攝像機(jī)視角范圍 任何一個位置并穿越虛擬警戒線，虛擬警戒線就會給DSP圖像處理器一個觸發(fā)信號，處理 器就會激活對應(yīng)的網(wǎng)格小單元六組參數(shù)(水平左、右轉(zhuǎn)動、垂直上、下轉(zhuǎn)動、焦距成像過程 拉近、拉遠(yuǎn)所需要時間)，這時攝像機(jī)就按六組參數(shù)所給定的控制時間去撲捉目標(biāo)，攝像機(jī) 在鎖定該網(wǎng)格小單元內(nèi)的目標(biāo)后，攝像機(jī)在幾秒鐘內(nèi)進(jìn)行傳輸、抓拍和儲存?，F(xiàn)有攝像機(jī)在視角范圍內(nèi)要跟蹤特寫某一個目標(biāo)都要人為進(jìn)行一系列操作或要 進(jìn)行圖像分割采集再合成才可以實現(xiàn)。在當(dāng)今平安城市迅猛發(fā)展的環(huán)境下，僅以中等城市 為例，前端監(jiān)控攝像機(jī)已經(jīng)由幾百個上升為上萬或者幾十萬，給視頻信息的傳輸、顯示、瀏 覽、警情信息的撲捉帶來了不可逾越的技術(shù)瓶頸。人為瀏覽視頻畫面和人為進(jìn)行操作特寫 早已不太現(xiàn)實。為了適應(yīng)當(dāng)今平安城市技防發(fā)展的需要，技術(shù)進(jìn)步和智能化創(chuàng)新是解決該 問題的主要途徑。雖然市場已有視角范圍內(nèi)的目標(biāo)跟蹤，但是只能跟蹤動態(tài)目標(biāo)的移動過 程，但不能同時跟蹤多個目標(biāo)并自動特寫目標(biāo)。尤其是不能辨認(rèn)入室盜竊者和屋內(nèi)正常活動的人。本實用新型正好克服了以上的不足，是一個全新的攝像機(jī)視角范圍內(nèi)多個目標(biāo)能 夠自動跟蹤、自動特寫、選擇輸出、抓拍儲存的系統(tǒng)，完全可以滿足當(dāng)今平安城市監(jiān)控報警 系統(tǒng)工程的真正智能化需求。本實用新型的外觸發(fā)視頻信號選擇器還有一個突出特點是輸 出視頻信號的選是受外來控制信號來掌握。本實用新型造價僅僅是現(xiàn)有近似矩陣器的十分 之一。本實用新型的選擇器可嵌入到前端，先選擇后傳輸，節(jié)省大量傳輸資源。
圖1為本實用新型中攝像機(jī)網(wǎng)格采集轉(zhuǎn)動角度數(shù)值示意圖。圖2為本實用新型視頻信號多路輸入一路輸出自動切換系統(tǒng)示意圖。圖3為攝像機(jī)網(wǎng)格采集焦距換算測距示意圖。圖4為本實用新型外觸發(fā)視頻信號選擇器原理示意圖。圖5為本實用新型外觸發(fā)視頻信號選擇器電路示意圖。圖6為本實用新型攝像、云臺及DSP圖像處理一體機(jī)示意圖。圖7為本實用新型DSP圖像處理器原理示意圖。
具體實施方式
實現(xiàn)上述方法的視頻目標(biāo)跟蹤選擇輸出系統(tǒng)，其包括由攝像機(jī)、攝像機(jī)云臺、DSP 圖像處理器以及外觸發(fā)視頻信號選擇器構(gòu)成；攝像機(jī)固定在攝像機(jī)的云臺上可以轉(zhuǎn)動并與 DSP圖像處理器電連接構(gòu)成攝像、云臺及DSP圖像處理一體機(jī)；該攝像、云臺及DSP圖像處 理一體機(jī)通過信號線與外觸發(fā)視頻信號選擇器連接；外觸發(fā)視頻信號選擇器由隔離電路、 取樣電路、中央處理器、模擬開關(guān)、移位寄存器、狀態(tài)顯示器依次連接構(gòu)成，計數(shù)器連接取樣 電路與中央處理器，中央處理器與視頻輸出控制開關(guān)相連接；DSP圖像處理器與隔離電路 連接將8路圖像控制信號其中1路輸入到外觸發(fā)視頻信號選擇器，攝像機(jī)與8路模擬開關(guān) 其中1路相連接將視頻信號輸入到外觸發(fā)視頻信號選擇器；其他7路信號由另外7個一體 機(jī)提供，還具有為整個系統(tǒng)供電的開關(guān)電源。DSP圖像處理器包括視音頻信號輸入、A\D轉(zhuǎn)換、圖像分析處理、控制系統(tǒng)(自動 復(fù)位)、云臺焦距視頻控制信號輸出、虛擬警戒線設(shè)置、視音頻信號輸出、網(wǎng)絡(luò)端口輸出等主 要電路并且依次連接。DSP圖像處理器對應(yīng)每一個網(wǎng)格單元，內(nèi)存了六個控制參數(shù)，即云臺 上、下、左、右轉(zhuǎn)動角度和焦距拉近、拉遠(yuǎn)的距離數(shù)據(jù)。本實用新型DSP圖像處理器對應(yīng)每一 個網(wǎng)格單元的虛擬警戒線，都有一組不同的6個控制參數(shù)，即云臺上、下、左、右轉(zhuǎn)動角度和 焦距拉近、拉遠(yuǎn)的距離數(shù)據(jù)。DSP圖像處理器每一個網(wǎng)格單元的虛擬警戒線被觸動時，可打 開對應(yīng)的控制參數(shù)，達(dá)到目標(biāo)特寫之目的，此圖像特寫信號送外觸發(fā)視頻信號選擇器。本實 用新型外觸發(fā)視頻信號選擇器多級連接工作。若攝像機(jī)視角范圍內(nèi)是一個報警點，只要報警人按動報警按鈕報警語音和報警人 圖像也會選擇輸出。若攝像機(jī)視角范圍內(nèi)是一個人面識別監(jiān)控點，識別出的異常情況也會 選擇輸出。本實用新型工作過程按照如下步驟實施(1)將攝像機(jī)和DSP圖像處理器連接為 一體作為目標(biāo)監(jiān)控以及圖像采集、分析處理、協(xié)調(diào)控制信號及圖像信號的輸出裝置；(2)將 攝像機(jī)視角范圍內(nèi)目標(biāo)劃分為若干個網(wǎng)格小單元，該網(wǎng)格小單元以一個窗戶或監(jiān)控目標(biāo)為單位，并在每個網(wǎng)格小單元外圍布設(shè)一一對應(yīng)的任何形狀虛擬警戒線；攝像機(jī)先后跟蹤小 單元目標(biāo)時，跟蹤的路徑可以通過復(fù)位點，也可以不經(jīng)過復(fù)位點(如圖1中由Al直達(dá)G10)， (3)攝像機(jī)撲捉到虛擬警戒線內(nèi)出現(xiàn)異常目標(biāo)后對異常目標(biāo)瞄準(zhǔn)進(jìn)行自動特寫、抓拍存儲， 通過外觸發(fā)視頻信號擇器選出異常目標(biāo)信號輸入到視頻圖像監(jiān)視器端，同時外觸發(fā)視頻信 號擇器選出視頻控制信號，作為級聯(lián)外觸發(fā)視頻信號擇器的輸入信號。在攝像機(jī)底部連接 帶動攝像機(jī)轉(zhuǎn)動的云臺，該云臺在攝像機(jī)撲捉到虛擬警戒線內(nèi)出現(xiàn)異常目標(biāo)后帶動攝像機(jī) 自動的上、下、左、右轉(zhuǎn)動，同時由DSP處理器給攝像機(jī)聚焦控制端一個拉近、拉遠(yuǎn)信號調(diào)整 最佳焦距位置。本實用新型也可以將攝像機(jī)視角范圍內(nèi)目標(biāo)作為一個整體，設(shè)置為一個網(wǎng) 格大單元。本實用新型根據(jù)攝像機(jī)上、下、左、右轉(zhuǎn)動的角度值和焦距拉近、拉遠(yuǎn)六個參數(shù)確 定網(wǎng)格小單元的具體位置從而確定異常目標(biāo)進(jìn)入的窗戶或門。本實用新型外觸發(fā)視頻信號 選擇器，只有一路視頻信號和一路視頻控制信號輸出。本實用新型外觸發(fā)視頻信號選擇器 輸入端也可以有兩路以上視頻控制信號輸入，選擇器輸出端會自動按先后輸出巡回播放信 號。本實用新型應(yīng)用實例按照圖1說明如下把攝像機(jī)視角范圍內(nèi)以網(wǎng)格形式劃分為 Al-AlO—Gl-GlO共計70個網(wǎng)格(每一個網(wǎng)格對應(yīng)一個窗戶或門)。每一個網(wǎng)格四周設(shè)置 視頻虛擬警戒線，X\Y為坐標(biāo)線，X線以上為攝像機(jī)垂直角度轉(zhuǎn)動的正值，X線以下為攝像 機(jī)垂直角度轉(zhuǎn)動的負(fù)值；Y線以右為攝像機(jī)水平角度轉(zhuǎn)動的正值，Y線以左為攝像機(jī)水平角 度轉(zhuǎn)動的負(fù)值。X線與Y線中心線角度為零。從圖1不難看出，70個單元網(wǎng)格都是一個特 寫點，比如在GlO點出現(xiàn)目標(biāo)，攝像機(jī)會自動瞄準(zhǔn)GlO目標(biāo)并在幾秒鐘內(nèi)達(dá)到特寫目的并傳 輸、抓拍儲存。若同時出現(xiàn)兩個以上目標(biāo)，攝像機(jī)會自動按照目標(biāo)出現(xiàn)順序自動瞄準(zhǔn)目標(biāo)并 在幾秒鐘內(nèi)達(dá)到特寫目的并傳輸、抓拍并儲存。圖2所示，攝像機(jī)鏡頭到達(dá)每一個網(wǎng)格之間距離，1 (圖2中細(xì)實線)為焦距測距 線，2為中心點劃線(虛線，攝像機(jī)距離畫面中心點的基準(zhǔn)線)，3為攝像機(jī)、云臺、DSP圖像 處理一體機(jī)。此圖需要說明的是，攝像機(jī)鏡頭距離每一個網(wǎng)格的距離是不相等的，也就是說 攝像機(jī)要特寫每一個網(wǎng)格小單元內(nèi)目標(biāo)所需要的時間長短是不相等的，但計算到每一個網(wǎng) 格單元的時間過程都是從攝像機(jī)復(fù)位位置(即零點、基準(zhǔn)點)開始算起，比如，要特寫GlO 網(wǎng)格小單元，是從攝像機(jī)的復(fù)位位置算起到GlO中心點結(jié)束，如果在同一時間內(nèi)要特寫網(wǎng) 格單元Al，攝像機(jī)的路徑是從GlO先復(fù)位到零點，再從復(fù)位點(零點)到Al，也就是說，在 任何情況下，特寫任何一個網(wǎng)格小單元時，都必須先回到攝像機(jī)復(fù)位位置，從復(fù)位位置到特 寫網(wǎng)格小單元中心點，當(dāng)然也可以從Al直達(dá)GlO網(wǎng)格小單元，每一個網(wǎng)格小單元都對應(yīng)著 云臺上下左右轉(zhuǎn)動的時間值和焦距達(dá)到最佳值的時間過程，比如，GlO有人體活動目標(biāo)，攝 像機(jī)云臺向水平方向轉(zhuǎn)動時間為2. 5秒，垂直轉(zhuǎn)動時間為2秒，焦距達(dá)到最佳狀態(tài)所需要時 間為1.8秒。這樣，每一個網(wǎng)格小單元都有不同的云臺轉(zhuǎn)動時間和焦距成像所需要的時間， 根據(jù)不同的特定的云臺轉(zhuǎn)動時間以及焦距成像時間就可以判斷哪一個網(wǎng)格內(nèi)出現(xiàn)警情。本實用新型共分為兩大部分，包括攝像機(jī)視角范圍內(nèi)實現(xiàn)動態(tài)目標(biāo)網(wǎng)格跟蹤鎖定 或網(wǎng)格跟蹤特寫的視頻目標(biāo)跟蹤器以及外觸發(fā)視頻信號選擇器。視頻目標(biāo)跟蹤器包括攝像機(jī)以及云臺和DSP圖像處理器。攝像機(jī)以及云臺為通用 設(shè)備。攝像機(jī)可采用帶云臺或不帶云臺以及球機(jī)等，都可作為視頻監(jiān)控圖像采集設(shè)備，主要 對視角范圍內(nèi)可疑目標(biāo)可以進(jìn)行網(wǎng)格特寫，也可以不特寫，整幅畫面輸出報警，根據(jù)用戶需求自行選擇。這里主要描述DSP圖像處理器的功能。如圖7所示，本實用新型DSP圖像處理器 包括視音頻信號輸入、A\D轉(zhuǎn)換、圖像分析處理、控制系統(tǒng)(自動復(fù)位)、云臺和焦距視頻控 制信號輸出幾部分電路并且依次連接，圖像分析處理電路上連接警戒線設(shè)置顯示和視音頻 信號輸出電路，控制系統(tǒng)電路上連接網(wǎng)絡(luò)端口輸出電路。它具有以下6功能1、視頻輸入并 A\D轉(zhuǎn)換；2、儲存每一個網(wǎng)格單元云臺轉(zhuǎn)動和焦距成像所需要的技術(shù)參數(shù)；3、用6條不同的 控制線(1號線控制云臺水平向右轉(zhuǎn)動，2號控制云臺水平向左轉(zhuǎn)動，3號控制云臺垂直向上 轉(zhuǎn)動，4號控制云臺垂直向下轉(zhuǎn)動，5號控制攝像機(jī)焦距拉遠(yuǎn)控制、6號控制攝像機(jī)焦距拉近 控制)；4、輸出視頻圖像信號和視頻圖像控制信號；5、虛擬警戒線的設(shè)置；6、警戒線觸發(fā)攝 像機(jī)到每一個網(wǎng)格的六組時間參數(shù)。 視頻目標(biāo)跟蹤器的特點是在視頻監(jiān)控視角范圍內(nèi)設(shè)置虛擬警戒線，該虛擬線可 設(shè)置成四邊形、多邊形、圓形、橫線、豎線、點劃線、帶狀線等任何形式的虛擬線，設(shè)置的位置 可在樓房建筑物的任何一個面或空間，也可設(shè)置在任何公共場所需警戒的地方(如地面 上、綠地內(nèi)、水上、空中、道路上、森林、樓房內(nèi)任何位置等)，任何物體及人進(jìn)入或觸動虛擬 線即可打開控制開關(guān)及一切報警終端，使視頻、聲音有效輸出。如圖4所示，外觸發(fā)視頻信號選擇器構(gòu)成1、隔離電路；2、取樣電路；3、中央處理 器；4、模擬開關(guān)；5、移位寄存器；6、計數(shù)器；7、視頻控制開關(guān)；8、開關(guān)電源。圖5給出了外觸 發(fā)視頻信號選擇器的一個實施電路圖。但不僅僅限于此電路，凡是實現(xiàn)多路輸入而只有一 路輸出的視頻選擇器均可實現(xiàn)本實用新型目的的均在本專利保護(hù)之列。外觸發(fā)視頻選擇器是對有用畫面才觸發(fā)并輸出，而內(nèi)觸發(fā)視頻矩陣器只能人為的 按規(guī)律巡視和瀏覽，沒有針對性，瀏覽的目的在尋找警情，況且值班人員要目不轉(zhuǎn)晴的盯著 監(jiān)視器，稍不留神，警情就會丟失或者一閃而過，外觸發(fā)視頻矩陣卻解決了以上問題，是最 理想的警情選擇輸出矩陣器。外觸發(fā)視頻信號選擇器的特點是該選擇器只有一路輸出，多路輸入，此選擇器可 無限制的級聯(lián)，選擇器的視頻輸出依靠外來控制信號觸發(fā)，由選擇器以外有效信號來控制 選擇器的輸出與否，無控制信號輸入時選擇器輸出為藍(lán)屏，有一路控制信號時就輸出一路 視頻，有兩路控制信號時就兩路視頻巡回輸出，有多路控制信號時就將多路視頻巡回輸出。如圖4所示外觸發(fā)視頻信號選擇器工作原理當(dāng)DSP圖像處理器輸出一個高電平信號時，通過隔離電路送入取樣電路進(jìn)行邏輯 控制，當(dāng)取樣電路1腳輸入為0電平時，2腳(即控制端)為1電平時，3腳輸出為0電平， 當(dāng)1腳輸入為1電平時2腳為1電平，3腳也為1電平；當(dāng)1腳為X(任意狀態(tài))，2腳為0電 平時，3腳為Z (高阻)，假設(shè)1腳為1電平，2腳為1電平，3腳為1電平，這時通過MCU單 片機(jī)(中央處理器)分拆后給模擬開關(guān)一個1電平，此時圖像脈沖信號輸出。當(dāng)1腳為0 電平，2腳為1電平，3腳為0電平，這時通過通過MCU單片機(jī)(中央處理器)分拆后給模擬 開關(guān)一個0電平，此時圖像脈沖信號無法輸出。當(dāng)隔離電路同時為兩路以上高電平輸入時，MCU單片機(jī)通過計數(shù)器給取樣電路輸 送一個間歇脈沖信號，此脈沖信號的作用是在瞬間只允許一路輸入信號有效，這樣一來就 可以保證外觸發(fā)視頻選擇器在任何情況下，瞬間只能選擇出一路視頻信號輸出，在多路視 頻信號輸入的情況下，多路視頻信號按照順序依次顯示，該選擇器可設(shè)計為8路，也可以設(shè)計成16路、24路或48路等，在視頻信號超過幾千路時，該機(jī)可以通過級聯(lián)(多級連接)使 用，級聯(lián)層次無限制。本實用新型外觸發(fā)視頻信號選擇器是依靠外來觸發(fā)信號工作的。 本實用新型視頻目標(biāo)跟蹤選擇輸出系統(tǒng)，完全取代了監(jiān)控指揮中心人為的警情視 頻瀏覽和對前端攝像機(jī)巡航操作。
權(quán)利要求視頻目標(biāo)跟蹤選擇輸出系統(tǒng)，其特征是包括攝像機(jī)、DSP圖像處理器以及對異常目標(biāo)信號選擇輸出的外觸發(fā)視頻信號選擇器；攝像機(jī)與DSP圖像處理器連接構(gòu)成攝像及DSP圖像處理一體機(jī)；該攝像機(jī)及DSP圖像處理一體機(jī)通過信號輸入線與外觸發(fā)視頻選擇器連接；外觸發(fā)視頻信號選擇器由隔離電路、取樣電路、中央處理器、模擬開關(guān)、移位寄存器、狀態(tài)顯示器依次連接構(gòu)成，計數(shù)器連接取樣電路與中央處理器，中央處理器與視頻輸出控制開關(guān)相連接；DSP圖像處理器控制信號與外觸發(fā)視頻信號選擇器八路隔離電路的其中一路連接，DSP圖像處理器的一路圖像信號與外觸發(fā)視頻信號選擇器的八路模擬開關(guān)的其中一路鏈接；還具有為整個系統(tǒng)供電的開關(guān)電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻目標(biāo)跟蹤選擇輸出系統(tǒng)，其特征是包括攝像機(jī)、用于轉(zhuǎn) 動攝像機(jī)的云臺、DSP圖像處理器以及外觸發(fā)視頻信號選擇器；攝像機(jī)固定在攝像機(jī)的云 臺上可以轉(zhuǎn)動并與DSP圖像處理器電連接構(gòu)成攝像、云臺轉(zhuǎn)動及DSP圖像處理一體機(jī)；該攝 像、云臺轉(zhuǎn)動及DSP圖像處理一體機(jī)通過信號輸入線與外觸發(fā)視頻信號選擇器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的視頻目標(biāo)跟蹤選擇輸出系統(tǒng)，其特征在于DSP圖像處理 器包括視音頻信號輸入、A\D轉(zhuǎn)換、圖像分析處理、控制系統(tǒng)、云臺和焦距視頻控制信號輸 出幾部分電路并且依次連接，圖像分析處理電路上連接警戒線設(shè)置顯示和視音頻信號輸出 電路，控制系統(tǒng)電路上連接網(wǎng)絡(luò)端口輸出電路。
專利摘要視頻目標(biāo)跟蹤選擇輸出系統(tǒng)，包括攝像機(jī)、DSP圖像處理器以及對異常目標(biāo)信號選擇輸出的外觸發(fā)視頻信號選擇器；攝像機(jī)與DSP圖像處理器連接構(gòu)成攝像及DSP圖像處理一體機(jī)；該攝像機(jī)及DSP圖像處理一體機(jī)通過信號輸入線與外觸發(fā)視頻選擇器連接；外觸發(fā)視頻信號選擇器由隔離電路、取樣電路、中央處理器、模擬開關(guān)、移位寄存器、狀態(tài)顯示器依次連接構(gòu)成，計數(shù)器連接取樣電路與中央處理器，中央處理器與視頻輸出控制開關(guān)相連接。它由攝像機(jī)視角范圍內(nèi)虛擬警戒線設(shè)置，監(jiān)視目標(biāo)網(wǎng)格劃分，攝像機(jī)跟蹤網(wǎng)格的控制參數(shù)設(shè)定，攝像機(jī)跟蹤警情目標(biāo)控制。它完全取代了監(jiān)控指揮中心人為的警情視頻瀏覽和對前端攝像機(jī)巡航操作。
文檔編號H04N7/18GK201742495SQ200920033898
公開日2011年2月9日 申請日期2009年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月8日
發(fā)明者宋沂欣, 宋繼偉, 支錄奎, 支野 申請人:寶雞市公安局