專利名稱:基于聲像一體化野生鳥類識別技術(shù)的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及生態(tài)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于聲像一體化野生鳥類識別技 術(shù)的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng)。
背景技術(shù):
有著“地球之腎”之稱的濕地,其對于生態(tài)環(huán)境保護(hù)和利用的重要性受到越來越多 的關(guān)注。例如,鄱陽湖濕地是我國第一大淡水湖生態(tài)濕地,對于鄱陽湖濕地的監(jiān)測是江西 鄱陽湖區(qū)植被、水文、鳥類和生態(tài)圈保護(hù),以及血吸蟲跟蹤統(tǒng)計的基礎(chǔ)?,F(xiàn)有的鄱陽湖生態(tài) 環(huán)境監(jiān)測一般采用遙感技術(shù),使用多源遙感影像數(shù)據(jù)獲取湖區(qū)的大尺度生態(tài)環(huán)境信息,結(jié) 合野外實地調(diào)查采樣,輔以歷年數(shù)據(jù),得到各類濕地生態(tài)信息。遙感技術(shù)面向大尺度空間應(yīng) 用,適合于區(qū)域統(tǒng)計信息收集,不適合局部、小尺度、精度高的觀測需求;而且由于遙感衛(wèi)星 一般在某個固定時間段出現(xiàn)在相應(yīng)區(qū)域,因此無法實現(xiàn)連續(xù)觀測,例如在汶川地震中,采用 遙感技術(shù)無法在短時間內(nèi)搜索到失事救援飛機(jī)。隨著無線技術(shù)的蓬勃發(fā)展,無線網(wǎng)絡(luò)為濕地生態(tài)環(huán)境的小尺度高精度連續(xù)監(jiān)測提 供了新的方法和技術(shù)支持。遠(yuǎn)程無線監(jiān)測適宜于生態(tài)監(jiān)測,例如適宜于鄱陽湖濕地環(huán)境,遠(yuǎn)程無線監(jiān)測的使 用不僅能減少野外實地調(diào)查采樣的人力勞動,獲取野外環(huán)境連續(xù)觀測數(shù)據(jù),作為遙感信息 的驗證和補充;而且能在低成本情況下,針對局域監(jiān)測需求,例如對鄱陽湖區(qū)濕地進(jìn)行小尺 度高精度的遠(yuǎn)程生態(tài)監(jiān)測。目前,江西省正著力建設(shè)鄱陽湖生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū),鄱陽湖保護(hù)區(qū)總面 積為2M00公頃,1年的濕地生態(tài)經(jīng)濟(jì)價值為1500億元左右。生態(tài)經(jīng)濟(jì)的建設(shè)必須以良好 的生態(tài)環(huán)境為基礎(chǔ),當(dāng)生態(tài)環(huán)境發(fā)生改變時,需要及時地獲取信息并進(jìn)行跟蹤,大尺度空間 的監(jiān)測顯示不能滿足快速精確地捕獲濕地生態(tài)變化信息的要求。對基于無線傳輸?shù)倪h(yuǎn)程視頻監(jiān)測系統(tǒng)的研究和開發(fā),可以實現(xiàn)從單純依靠遙感技 術(shù)到多尺度多視角高精度監(jiān)測,從人工采樣到自動遠(yuǎn)程連續(xù)觀測,從有線傳輸?shù)綗o線傳輸, 從單純的數(shù)據(jù)采集到音視頻多信息收集的跨越式發(fā)展,推動如鄱陽湖等各生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)的建 設(shè)和發(fā)展,也為以統(tǒng)計學(xué)為基礎(chǔ)的生態(tài)環(huán)境和生態(tài)經(jīng)濟(jì)研究提供了新的思路。目前,國內(nèi)有關(guān)小尺度高精度生態(tài)環(huán)境監(jiān)測方面的技術(shù)主要分為三類。第一類是 基于Zigbee技術(shù),將通過傳感器獲取的生態(tài)參數(shù)通過無線方式傳輸?shù)交静⑦M(jìn)行處理。此 方式能耗較低,但是傳輸距離近,帶寬小,不能處理音視頻數(shù)據(jù)。第二類是基于微波技術(shù),將 生態(tài)參數(shù)通過無線方式傳輸?shù)交?。此方式傳輸距離較遠(yuǎn),但是帶寬小,不能進(jìn)行視頻監(jiān) 測。第三類是通過通用分組無線業(yè)務(wù)GRPS對多種生態(tài)監(jiān)測信息進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸。雖然移動 業(yè)務(wù)可以覆蓋整個鄱陽湖湖面,但是此方式的缺點也是帶寬小,不能進(jìn)行視頻監(jiān)測。目前, 雖然重要的國家級自然保護(hù)區(qū)內(nèi)也有采用遠(yuǎn)程無線方式進(jìn)行視頻監(jiān)視的例子,但是穩(wěn)定性 和可靠性都有待提高。在國外,野外環(huán)境下的高帶寬遠(yuǎn)程生態(tài)監(jiān)測一般屬于多載荷平臺傳感器網(wǎng)絡(luò)的研 究范疇,其節(jié)點價格較高。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題而完成本發(fā)明,本發(fā)明可以采用如下技術(shù)方案。一種基于聲像一體化野生鳥類識別技術(shù)的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng),其用于遠(yuǎn)程生態(tài)監(jiān) 測,所述遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng)包括鳴聲錄制模塊、視頻錄制模塊、音視頻數(shù)據(jù)處理模塊、音視 頻流傳輸模塊和音視頻數(shù)字文件存儲模塊,所述鳴聲錄制模塊錄制野外鳥類的聲音,將錄制的鳴聲通過抽樣、量化轉(zhuǎn)化為數(shù) 字信號;所述視頻錄制模塊主要通過攝像頭錄制生態(tài)環(huán)境的影像,將錄制的影像通過抽樣、 量化轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號;所述音視頻數(shù)據(jù)處理模塊將音視頻進(jìn)行聯(lián)合編碼;所述數(shù)據(jù)傳輸模 塊將聯(lián)合編碼后的數(shù)據(jù)流通過無線方式傳輸?shù)接^測站;所述文件存儲模塊將接收到的數(shù)據(jù) 流以文件形式存儲在觀測站服務(wù)器中。所述基于聲像一體化野生鳥類識別技術(shù)的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng)可以還還包括顯示 控制模塊,所述顯示控制模塊在客戶端實時顯示被觀測點的音視頻情況。優(yōu)選地,所述基于聲像一體化野生鳥類識別技術(shù)的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng)可以采用低 功耗、小體積的嵌入式開發(fā)環(huán)境。優(yōu)選地,所述鳴聲錄制模塊采用駐級體式電容話筒,麥克風(fēng)的頻響范圍應(yīng)該為 20Hz 20KHz,采樣頻率為40KHz以上。優(yōu)選地,所述音視頻流傳輸模塊在802. Ilg協(xié)議代碼基礎(chǔ)上,改進(jìn)WiFi的CSMA/CA 機(jī)制,以適應(yīng)長距離的無線傳輸,并且分別采用正交頻分復(fù)用多址、頻分時分多址結(jié)合兩種 機(jī)制作為無線鏈路訪問控制協(xié)議。優(yōu)選地,所述音視頻流傳輸采用定制的基于Athros芯片的無線大功率網(wǎng)卡,采用 拋物線天線,分別在多個場合進(jìn)行測試,根據(jù)帶寬、音視頻傳輸清晰程度的測試結(jié)果調(diào)整協(xié) 議參數(shù)和天線。優(yōu)選地,所述音視頻數(shù)據(jù)處理模塊包括基于無線音視頻網(wǎng)絡(luò)的運動目標(biāo)提取模 塊,用于實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的運動目標(biāo)動態(tài)跟蹤。優(yōu)選地,在所述音視頻數(shù)據(jù)處理模塊的處理過程中,首先采用混合高斯背景模型 進(jìn)行背景建模,再檢測出前景,再用形態(tài)學(xué)濾波法對前景進(jìn)行去噪,然后用連通區(qū)標(biāo)記目 標(biāo),再用卡爾曼濾波進(jìn)行預(yù)測跟蹤,其中,在前端獲取視頻數(shù)據(jù)前,對所述視頻錄制模塊的 攝像機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定,將用標(biāo)定參數(shù)和跟蹤結(jié)果來對目標(biāo)位置重建。優(yōu)選地,所述音視頻數(shù)據(jù)處理模塊包括鳥聲識別模塊,用于鳥聲自動識別,進(jìn)而自 動識別鳥的種類,其識別方法采用模式識別方法。優(yōu)選地,所述識別方法如下首先利用K均值法得到信號與噪聲的能量分割閾值,根據(jù)該閾值對音頻文件進(jìn)行 分割,將鳥聲部分提取出來;然后對每個鳥聲提取特征,并且用Mel倒譜系數(shù)特征表征該特征;將提取出的特征用于訓(xùn)練高斯混合模型,最終利用訓(xùn)練好的模型來識別鳥聲的種類。本發(fā)明彌補了遙測技術(shù)監(jiān)測精度不高、不能快速反映生態(tài)變化的技術(shù)缺陷,突破 了不適宜布線的野外環(huán)境下的高帶寬遠(yuǎn)距離監(jiān)測技術(shù)瓶頸。
本本發(fā)明針對背景技術(shù)中的三類系統(tǒng)的優(yōu)缺點,研究和開發(fā)具有高帶寬(不僅能 傳輸數(shù)據(jù),并且能傳輸多媒體流)、遠(yuǎn)距離O公里以及以上)的聲像一體化無線監(jiān)測系統(tǒng), 例如可以用于鄱陽湖濕地這一特殊環(huán)境下的生態(tài)監(jiān)測。本發(fā)明可以大大降低節(jié)點硬件成本。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng)的系統(tǒng)框架圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的模塊實現(xiàn)流程圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的運動目標(biāo)三維視頻跟蹤流程圖。圖4A和圖4B分別示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的原始圖片與經(jīng)過處理后圖 片。圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的鳥聲識別模塊的實現(xiàn)流程圖。圖6A示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的待識別的鳥聲音頻文件。圖6B示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的識別后的鳥聲音頻文件。圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的人機(jī)交互界面。
具體實施例方式下面將參考附圖,詳細(xì)說明用于實施本發(fā)明的典型實施方式。本發(fā)明主要包括兩個部分。一是硬件,集成一套適用于濕地生態(tài)系統(tǒng)聲像連續(xù)監(jiān) 測的地面無線傳感器網(wǎng)絡(luò)硬件和實驗平臺。一是軟件,開發(fā)一套基于上述網(wǎng)絡(luò)控制及信息 采集、處理濕地植被、野生鳥類、家畜和水條件的軟件。一、硬件部分1、系統(tǒng)框架參見圖1,本發(fā)明的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng)主要包括鳥類鳴聲錄制模塊11、鳥類視頻 錄制模塊12、音視頻數(shù)據(jù)處理模塊13、音視頻流傳輸模塊14、音視頻數(shù)字文件存儲模塊15。 當(dāng)然,該系統(tǒng)還可以包括顯示控制模塊16。鳴聲錄制模塊11主要通過麥克風(fēng)錄制野外鳥類的聲音,將錄制的鳴聲(模擬信 號)通過抽樣、量化轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號;視頻錄制模塊12主要通過攝像頭錄制生態(tài)環(huán)境(草、 鳥類、螺類)的影像,將錄制的影像通過抽樣、量化轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號;音視頻數(shù)據(jù)處理模塊 13將音視頻進(jìn)行聯(lián)合編碼;數(shù)據(jù)傳輸模塊14將聯(lián)合編碼后的數(shù)據(jù)流通過無線方式傳輸?shù)?觀測站;文件存儲模塊15將接收到的數(shù)據(jù)流以文件形式存儲在觀測站服務(wù)器中;顯示控制 模塊16在客戶端實時顯示被觀測點的音視頻情況。2、硬件平臺簡介本發(fā)明的系統(tǒng)應(yīng)用于野外環(huán)境下,適合采用低功耗、小體積的嵌入式開發(fā)環(huán)境。由 于需要對長距離高速高帶寬的無線傳輸以及音視頻流的支持,因此優(yōu)選采用基于Atheros AR7100芯片進(jìn)行嵌入式硬件平臺開發(fā),該系列芯片支持高帶寬的音視頻流的無線應(yīng)用。同 時開發(fā)有音頻接口、視頻接口、高速無線網(wǎng)絡(luò)接口(PCI無線網(wǎng)卡接口)、以太網(wǎng)接口和高速 USB接口等。3、音視頻采集和處理
野外鳴聲采集對麥克風(fēng)的要求是音質(zhì)清晰、小巧輕便、低功耗(盡量不用饋送電 源)。根據(jù)以上要求,優(yōu)選地,可選擇駐級體式電容話筒,這種話筒采用了駐級體材料制作話 筒振膜電極,不需要外加極化電壓即可工作,簡化了結(jié)構(gòu),同時還具有電容話筒靈敏度高, 頻率響應(yīng)好,音質(zhì)好的特點。根據(jù)鳥類鳴聲的頻率特點,麥克風(fēng)的頻響范圍應(yīng)該為20Hz 20KHz。根據(jù)鳥類鳴聲的特點和現(xiàn)有文獻(xiàn)資料,鳥類鳴聲的最高音頻為fm = 20KHz,根據(jù) 奈奎斯特采樣定理,采樣頻率fc為fc ^ 2fm因此,采樣頻率至少為40KHz,即可以選擇最高采樣頻率至少為44. IKHz的DA采樣 芯片。由于鳥類鳴聲時重要的鳥類辨識基礎(chǔ),因此音頻部分不進(jìn)行壓縮。由于對視頻錄制的清晰度要求不高,可以進(jìn)行比較高比例的壓縮。但是視頻監(jiān)視 范圍廣,因此需要采用視距遠(yuǎn)的攝像頭。4、無線傳輸協(xié)議的開發(fā)在以前所開發(fā)的802. Ilg協(xié)議代碼基礎(chǔ)上,改進(jìn)WiFi的CSMA/CA機(jī)制,以適應(yīng)長 距離的無線傳輸。分別采用正交頻分復(fù)用多址、頻分時分多址結(jié)合兩種機(jī)制作為無線鏈路 訪問控制協(xié)議。5、長距離傳輸協(xié)議的開發(fā)采用定制的基于Athros芯片的無線大功率網(wǎng)卡,采用拋物線天線,分別在多個場 合進(jìn)行測試,根據(jù)帶寬、音視頻傳輸清晰程度的測試結(jié)果調(diào)整協(xié)議參數(shù)和天線。二、軟件部分1、無線傳輸協(xié)議采用改進(jìn)的正交頻分復(fù)用多址的方法作為無線鏈路訪問控制協(xié)議。2、基于無線音視頻網(wǎng)絡(luò)的運動目標(biāo)提取模塊本模塊主要實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)(例如.avi)的運動目標(biāo)動態(tài)跟蹤,首先采用混合高斯 背景模型進(jìn)行背景建模,再檢測出前景即運動目標(biāo),再用形態(tài)學(xué)濾波法對前景進(jìn)行去噪,然 后用連通區(qū)標(biāo)記目標(biāo),再用卡爾曼濾波進(jìn)行預(yù)測跟蹤。在前端獲取視頻數(shù)據(jù)前,對攝像機(jī)進(jìn) 行了標(biāo)定,將用標(biāo)定參數(shù)和跟蹤結(jié)果來對目標(biāo)位置重建。圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的模塊實現(xiàn)流程圖,其中,上半部分為前端無 線視頻獲取部分,下半部分為后端視頻序列數(shù)據(jù)處理流程部分。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的運動目標(biāo)三維視頻跟蹤流程圖。圖4A和圖4B分別示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的原始圖片與經(jīng)過處理后圖 片。3、鳥聲識別模塊鳥聲是表征鳥類的基本特征。鳥聲識別模塊的主要功能是鳥聲自動識別,進(jìn)而自 動識別鳥的種類。主要方法是模式識別方法。首先利用K均值法得到信號與噪聲的能量分 割閾值,根據(jù)該閾值對音頻文件進(jìn)行分割,將鳥聲部分提取出來。然后對每個鳥聲提取特 征,經(jīng)過多次試驗,發(fā)現(xiàn)Mel倒譜系數(shù)特征(MFCC)能夠很好地表征特征。將提取出的特征 用于訓(xùn)練高斯混合模型(GMM),最終利用訓(xùn)練好的模型來識別鳥聲的種類。圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的鳥聲識別模塊的實現(xiàn)流程圖。
圖6A示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的待識別的鳥聲音頻文件。通過運行本模塊“BirdSoimd”之后,就顯示出識別結(jié)果。結(jié)果包括鳥聲的起始和 終止標(biāo)記,以及該鳥聲的種類編號。如圖6B所示,圖6B示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的 識別后的鳥聲音頻文件,其中,2是鳥聲的種類編號。本模塊還提供方便的專家目視解譯人機(jī)交互界面。如圖7所示,便于建立鳥聲專 家?guī)臁1M管已經(jīng)參考典型實施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明,應(yīng)該理解,本發(fā)明不局限于所 公開的典型實施方式。所附的權(quán)利要求書的范圍與符合最寬泛的解釋,從而包括所有這些 變型、等同結(jié)構(gòu)及功能。
權(quán)利要求
1.一種基于聲像一體化野生鳥類識別技術(shù)的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng),其用于遠(yuǎn)程生態(tài)監(jiān) 測,所述遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng)包括鳴聲錄制模塊、視頻錄制模塊、音視頻數(shù)據(jù)處理模塊、音視 頻流傳輸模塊和音視頻數(shù)字文件存儲模塊,所述鳴聲錄制模塊錄制野外鳥類的聲音,將錄制的鳴聲通過抽樣、量化轉(zhuǎn)化為數(shù)字信 號;所述視頻錄制模塊主要通過攝像頭錄制生態(tài)環(huán)境的影像,將錄制的影像通過抽樣、量化 轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號;所述音視頻數(shù)據(jù)處理模塊將音視頻進(jìn)行聯(lián)合編碼;所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將 聯(lián)合編碼后的數(shù)據(jù)流通過無線方式傳輸?shù)接^測站;所述文件存儲模塊將接收到的數(shù)據(jù)流以 文件形式存儲在觀測站服務(wù)器中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,還包括顯示控制模塊,所述 顯示控制模塊在客戶端實時顯示被觀測點的音視頻情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng)采 用低功耗、小體積的嵌入式開發(fā)環(huán)境。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述鳴聲錄 制模塊采用駐級體式電容話筒,麥克風(fēng)的頻響范圍應(yīng)該為20Hz 20KHz,采樣頻率為40KHz 以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述音視頻流 傳輸模塊在802. Ilg協(xié)議代碼基礎(chǔ)上,改進(jìn)WiFi的CSMA/CA機(jī)制,以適應(yīng)長距離的無線傳 輸,并且分別采用正交頻分復(fù)用多址、頻分時分多址結(jié)合兩種機(jī)制作為無線鏈路訪問控制 協(xié)議。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述音視頻流 傳輸采用定制的基于Athros芯片的無線大功率網(wǎng)卡,采用拋物線天線,分別在多個場合進(jìn) 行測試,根據(jù)帶寬、音視頻傳輸清晰程度的測試結(jié)果調(diào)整協(xié)議參數(shù)和天線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述音視頻數(shù) 據(jù)處理模塊包括基于無線音視頻網(wǎng)絡(luò)的運動目標(biāo)提取模塊,用于實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的運動目標(biāo) 動態(tài)跟蹤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,在所述音視頻數(shù)據(jù)處理模 塊的處理過程中,首先采用混合高斯背景模型進(jìn)行背景建模,再檢測出前景,再用形態(tài)學(xué)濾 波法對前景進(jìn)行去噪,然后用連通區(qū)標(biāo)記目標(biāo),再用卡爾曼濾波進(jìn)行預(yù)測跟蹤,其中,在前 端獲取視頻數(shù)據(jù)前,對所述視頻錄制模塊的攝像機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定,將用標(biāo)定參數(shù)和跟蹤結(jié)果 來對目標(biāo)位置重建。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述音視頻數(shù) 據(jù)處理模塊包括鳥聲識別模塊,用于鳥聲自動識別,進(jìn)而自動識別鳥的種類,其識別方法采 用模式識別方法。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述識別方法如下首先利用K均值法得到信號與噪聲的能量分割閾值,根據(jù)該閾值對音頻文件進(jìn)行分 割,將鳥聲部分提取出來;然后對每個鳥聲提取特征,并且用Mel倒譜系數(shù)特征表征該特征;將提取出的特征用于訓(xùn)練高斯混合模型,最終利用訓(xùn)練好的模型來識別鳥聲的種類。
全文摘要
一種基于聲像一體化野生鳥類識別技術(shù)的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測系統(tǒng),其用于遠(yuǎn)程生態(tài)監(jiān)測,所述系統(tǒng)包括鳴聲錄制模塊、視頻錄制模塊、音視頻數(shù)據(jù)處理模塊、音視頻流傳輸模塊和音視頻數(shù)字文件存儲模塊。鳴聲錄制模塊錄制野外鳥類的聲音,將錄制的鳴聲通過抽樣、量化轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號;視頻錄制模塊主要通過攝像頭錄制生態(tài)環(huán)境的影像,將錄制的影像通過抽樣、量化轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。本發(fā)明彌補了遙測技術(shù)監(jiān)測精度不高、不能快速反映生態(tài)變化的技術(shù)缺陷,突破了不適宜布線的野外環(huán)境下的高帶寬遠(yuǎn)距離監(jiān)測技術(shù)瓶頸。例如可以用于鄱陽湖濕地這一特殊環(huán)境下的生態(tài)監(jiān)測。
文檔編號H04N7/18GK102065272SQ200910210899
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者吳靜, 宮鵬, 應(yīng)清, 李秀紅, 沈少青, 程曉, 陳曉波 申請人:中國科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所