專利名稱：無線通信設(shè)備、無線通信方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線通信設(shè)備、無線通信方法和程序。
背景技術(shù)：
近年來，廣泛地普及了涉及無線通信設(shè)備的位置估算的技術(shù)。例如，已知一種方 法，在該方法中無線通信設(shè)備通過使用基站有規(guī)律發(fā)送的信標(biāo)(beacon)的接收強(qiáng)度以及 在信標(biāo)中包括的基站的位置信息、基于三角測(cè)量(triangulation)來估算其自身的位置。 根據(jù)該方法，無線通信設(shè)備必須從至少三個(gè)基站接收信標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
但是，根據(jù)相關(guān)技術(shù)中的位置估算方法，基站必須具有其自身的位置信息，并且基 站必須發(fā)送包括該位置信息的信標(biāo)。 鑒于前述內(nèi)容，期望提供能夠通過使用不包括位置信息的無線信號(hào)來執(zhí)行位置估 算的新穎的和改善的無線通信設(shè)備、無線通信方法和程序。 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種無線通信設(shè)備，其包括發(fā)送部分，用于離 散地增加發(fā)送功率并發(fā)送無線信號(hào)；以及估算部分，用于在未從第一無線通信設(shè)備接收到 對(duì)先前的無線信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)、但從其接收到對(duì)當(dāng)前的無線信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)時(shí)，估算第一 無線通信設(shè)備存在于中空?qǐng)A形第一區(qū)域中，所述中空?qǐng)A形第一區(qū)域?yàn)楫?dāng)前無線信號(hào)的可達(dá) 區(qū)域和先前的無線信號(hào)的可達(dá)區(qū)域之差，其中自身設(shè)備在中心處。 發(fā)送部分可以發(fā)送彼此相關(guān)的區(qū)域信息和識(shí)別信息，所述區(qū)域信息指示由估算部 分估算的第一區(qū)域，所述識(shí)別信息指示第一無線通信設(shè)備。 除了由估算部分估算的區(qū)域信息以及識(shí)別信息之外，發(fā)送部分可以發(fā)送與另一無
線通信設(shè)備相關(guān)的、已經(jīng)從該另一無線通信設(shè)備接收到的區(qū)域信息和識(shí)別信息。 在從第二無線通信部分接收到與第一無線通信設(shè)備的識(shí)別信息相關(guān)的第二區(qū)域
信息、以及從第三無線通信設(shè)備接收到第三區(qū)域信息時(shí)，估算部分可以估算在布置由第三
區(qū)域信息指示的中空?qǐng)A形第三區(qū)域、由第二區(qū)域信息指示的中空?qǐng)A形第二區(qū)域、以及第一
區(qū)域以使其彼此重疊的情況下，對(duì)應(yīng)的無線通信設(shè)備存在于每個(gè)區(qū)域的中心。 在自身設(shè)備、第二無線通信設(shè)備和第三無線通信設(shè)備中的至少兩個(gè)設(shè)備的絕對(duì)位
置信息已知的情況下，估算部分可以基于所述至少兩個(gè)設(shè)備的絕對(duì)位置信息來估算所述至
少兩個(gè)設(shè)備之外的無線通信設(shè)備的絕對(duì)存在位置。 在第一無線通信設(shè)備的絕對(duì)位置信息已知的情況下，估算部分可以通過將示出由 位置信息指示的位置的周邊環(huán)境的地圖與所估算的自身設(shè)備、第二無線通信設(shè)備和第三無 線通信設(shè)備之間的位置關(guān)系進(jìn)行匹配，來估算自身設(shè)備、第二無線通信設(shè)備和第三無線通 信設(shè)備的絕對(duì)存在位置。 估算部分可以通過將響應(yīng)信號(hào)的頻率代入與頻率和距離衰減相關(guān)的方程來估算 第一區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種無線通信方法，其包括步驟離散地增加
發(fā)送功率并發(fā)送無線信號(hào)；以及在未從第一無線通信設(shè)備接收到對(duì)先前的無線信號(hào)的響應(yīng) 信號(hào)、但從其接收到對(duì)當(dāng)前的無線信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)時(shí)，估算第一無線通信設(shè)備存在于中空
圓形第一區(qū)域中，所述中空?qǐng)A形第一區(qū)域?yàn)楫?dāng)前無線信號(hào)的可達(dá)區(qū)域和先前的無線信號(hào)的 可達(dá)區(qū)域之差，其中自身設(shè)備在中心處。 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種促使計(jì)算機(jī)起到以下作用的程序發(fā)送
部分，用于離散地增加發(fā)送功率并發(fā)送無線信號(hào)；以及估算部分，用于在未從第一無線通
信設(shè)備接收到對(duì)先前的無線信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)、但從其接收到對(duì)當(dāng)前的無線信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)
時(shí)，估算第一無線通信設(shè)備存在于中空?qǐng)A形第一區(qū)域中，所述中空?qǐng)A形第一區(qū)域?yàn)楫?dāng)前無
線信號(hào)的可達(dá)區(qū)域和先前的無線信號(hào)的可達(dá)區(qū)域之差，其中自身設(shè)備在中心處。 根據(jù)上面所描述的本發(fā)明的實(shí)施例，可以通過使用不包括位置信息的無線信號(hào)來
執(zhí)行位置估算。


圖1為示出根據(jù)一實(shí)施例的無線通信系統(tǒng)的配置的示例圖；
圖2為示出與本實(shí)施例相關(guān)的無線通信系統(tǒng)的配置的示例圖；
圖3為示出無線通信設(shè)備的硬件配置的框圖； 圖4為示出根據(jù)本實(shí)施例的無線通信設(shè)備的配置的功能性框圖； 圖5為示出由發(fā)送功率控制部分控制發(fā)送功率的例子的示例圖； 圖6為示出多個(gè)無線通信設(shè)備之間的位置關(guān)系的示例圖； 圖7為示出根據(jù)本實(shí)施例的無線通信設(shè)備的操作的流程的流程圖； 圖8為示出由估算單元估算的多個(gè)無線通信設(shè)備之間的位置關(guān)系的示例圖； 圖9為示出由該估算單元估算的多個(gè)無線通信設(shè)備之間的位置關(guān)系的示例圖；以
及 圖10為示出使用地圖信息的例子的示例圖。
具體實(shí)施例方式
在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。注意，在本說明書和附圖 中，用相同的參考標(biāo)號(hào)來表示實(shí)質(zhì)上具有相同的功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)性元件，并且省略了這 些結(jié)構(gòu)性元件的重復(fù)解釋。 而且，將按照以下示出的順序描述"具體實(shí)施方式
"。
1.本實(shí)施例的無線通信系統(tǒng)1的配置 2.無線通信設(shè)備的基本功能 3.應(yīng)用例子 4.結(jié)論和補(bǔ)充 〈1.本實(shí)施例的總體配置〉 首先，將參考圖1來描述根據(jù)本實(shí)施例的無線通信系統(tǒng)1的配置。
圖1為示出根據(jù)本實(shí)施例的無線通信系統(tǒng)1的配置的示例圖。如圖1中所示，根
據(jù)本實(shí)施例的無線通信系統(tǒng)1包括多個(gè)無線通信設(shè)備20A至20D。而且，在圖1中，無線通信設(shè)備20D存在于無線通信設(shè)備20A的無線電波可達(dá)區(qū)域22A、無線通信設(shè)備20B的無線電 波可達(dá)區(qū)域22B和無線通信設(shè)備20C的無線電波可達(dá)區(qū)域22C的重疊區(qū)域中。
此外，在本說明書中，將通過向相同的標(biāo)號(hào)添加不同的字母來將實(shí)質(zhì)上具有相同 功能的多個(gè)結(jié)構(gòu)性元件中的每一個(gè)彼此區(qū)分。但是，在沒有將具有相同的功能的多個(gè)結(jié)構(gòu) 性元件彼此區(qū)分的特定需要時(shí)，只向其添加相同的標(biāo)號(hào)。例如，在沒有區(qū)分無線通信設(shè)備 20A和20B的特定需要時(shí)，它們將簡(jiǎn)單地被共同地稱為無線通信設(shè)備20。
每個(gè)無線通信設(shè)備20可以執(zhí)行與存在于無線電波可達(dá)區(qū)域22內(nèi)的無線通信設(shè)備 20的無線通信。該無線通信設(shè)備20例如可以是諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、家用圖像處理設(shè)備 (DVD錄像機(jī)、視頻錄像機(jī)等)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、家庭游戲機(jī)或家用電器之類的信息處 理裝置。而且，無線通信設(shè)備20例如可以是諸如移動(dòng)電話、個(gè)人手持電話系統(tǒng)(PHS)、便攜 式音樂重放設(shè)備、便攜式圖像處理設(shè)備或便攜式游戲機(jī)之類的信息處理裝置。而且，無線通 信設(shè)備20可以是無線局域網(wǎng)(LAN)的基站等。 而且，無線通信設(shè)備20根據(jù)任何通信協(xié)議執(zhí)行無線通信。任何通信協(xié)議可以是由 電氣電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)802. lla、 b、 g、 n、 s等定義的通信協(xié)議。任何通信協(xié)議還可以 是由IEEE 802. 16定義的微波存取全球互通(WiMAX)或由IEEE 802. 22定義的通信協(xié)議。
以下，在描述本實(shí)施例之前，將參考圖2來描述與本實(shí)施例相關(guān)的位置估算方法。
圖2為示出與本實(shí)施例相關(guān)的無線通信系統(tǒng)的配置的示例圖。如圖2中所示，與 本實(shí)施例相關(guān)的無線通信系統(tǒng)包括多個(gè)無線通信設(shè)備20' A至20' C。而且，每個(gè)無線通信 設(shè)備20'具有其自身的位置信息，并且有規(guī)律地發(fā)送包括該位置信息的信標(biāo)。
而且，在圖2中，用斜線示出無線通信設(shè)備20' A的無線電波可達(dá)區(qū)域22' A、無線 通信設(shè)備20' B的無線電波可達(dá)區(qū)域22' B、以及無線通信設(shè)備20' C的無線電波可達(dá)區(qū)域 22' C的重疊區(qū)域。存在于該重疊區(qū)域中的無線通信設(shè)備20'可以從這三個(gè)無線通信設(shè)備 20'A至20'C接收信標(biāo)，并且可以通過使用在信標(biāo)中包括的位置信息和信標(biāo)的接收強(qiáng)度、基 于三角測(cè)量來估算其自身的位置。 但是，利用與本實(shí)施例相關(guān)的位置估算方法，無線通信設(shè)備20'必須具有其自身的 位置信息，并且還必須發(fā)送包括自身設(shè)備的位置信息的信標(biāo)。 因而，鑒于前述情形，設(shè)計(jì)了根據(jù)本實(shí)施例的無線通信設(shè)備20。根據(jù)本實(shí)施例的無 線通信設(shè)備20可以通過離散地增加發(fā)送功率并且發(fā)送信標(biāo)(無線信號(hào))來估算與外圍的 無線通信設(shè)備的位置關(guān)系。以下，將參考圖3至10來詳細(xì)描述無線通信設(shè)備20。
〈2.無線通信設(shè)備的基本功能> 圖3為示出無線通信設(shè)備20的硬件配置的框圖。無線通信設(shè)備20包括中央處理 單元(CPU)201、只讀存儲(chǔ)器(R0M)202、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 203和主機(jī)總線204。而且，無 線通信設(shè)備20包括橋接器205、外部總線206、接口 207、輸入單元208、輸出單元210、存儲(chǔ) 單元(HDD)211、驅(qū)動(dòng)器212以及通信單元215。 CPU 201起到算數(shù)運(yùn)算處理部分和控制部分的作用，并且根據(jù)各種程序來控制通 信設(shè)備20的整體操作。而且，CPU 201可以是微處理器。ROM 202存儲(chǔ)要由CPU 201使用 的程序、算數(shù)運(yùn)算參數(shù)等。RAM 203暫時(shí)地存儲(chǔ)要由CPU 201在其執(zhí)行中所使用的程序、在 執(zhí)行中適當(dāng)改變的參數(shù)等。這些通過根據(jù)CPU總線等配置的主機(jī)總線204而互連。
主機(jī)總線204通過橋接器205與諸如外圍組件互連/接口 (PCI)總線之類的外部總線206連接。此外，主機(jī)總線204、橋接器205和外部總線206不一定被分開地配置，而是 可以在單個(gè)總線中實(shí)施其功能。 從由用戶操作的操作部分(諸如鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸板、按鈕、麥克風(fēng)、開關(guān)或桿 (lever))和輸入控制電路來配置輸入設(shè)備208，所述輸入控制電路用于基于用戶的輸入來 生成輸入信號(hào)、以及將輸入信號(hào)輸出至CPU 201，等等。無線通信設(shè)備20的用戶可以通過操 作該輸入單元208將各種類型的數(shù)據(jù)輸入至無線通信設(shè)備20中或者發(fā)出用于處理操作的 指令。 輸出設(shè)備210例如包括諸如陰極射線管(CRT)顯示設(shè)備、液晶顯示(LCD)設(shè)備、有 機(jī)發(fā)光二極管(OLED)設(shè)備或燈之類的顯示設(shè)備。而且，輸出設(shè)備210包括諸如揚(yáng)聲器、耳 機(jī)等之類的音頻輸出設(shè)備。例如，輸出設(shè)備210輸出再現(xiàn)的(r印roduced)內(nèi)容。具體地， 顯示設(shè)備以文本或圖像的形式顯示再現(xiàn)的圖像數(shù)據(jù)的各種類型的信息等。另一方面，音頻 輸出設(shè)備將再現(xiàn)的音頻數(shù)據(jù)等轉(zhuǎn)換為聲音并將該聲音輸出。 存儲(chǔ)單元211是被配置為根據(jù)本實(shí)施例的無線通信設(shè)備20的存儲(chǔ)部分的例子的 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。存儲(chǔ)單元211可以包括存儲(chǔ)介質(zhì)、用于在存儲(chǔ)介質(zhì)上記錄數(shù)據(jù)的記錄單元、 用于從存儲(chǔ)介質(zhì)中讀取數(shù)據(jù)的讀取單元、以及用于刪除記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)上的數(shù)據(jù)的刪除單 元等。存儲(chǔ)單元211驅(qū)動(dòng)硬盤，并且存儲(chǔ)要由CPU 201執(zhí)行的程序和各種類型的數(shù)據(jù)。
驅(qū)動(dòng)器212為用于存儲(chǔ)介質(zhì)的讀/寫器，并且內(nèi)置在無線通信設(shè)備20中、或外附 在無線通信設(shè)備20上。驅(qū)動(dòng)器212讀取存儲(chǔ)在諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等之 類的附接的可移動(dòng)式(removable)記錄介質(zhì)24中的信息，并且向RAM 203輸出該信息。
通信單元215例如為從用于與另一無線通信設(shè)備20進(jìn)行無線通信的通信設(shè)備等 配置的通信接口 。通信單元215向/從另一無線通信設(shè)備20發(fā)送/接收信標(biāo)或?qū)π艠?biāo)的 響應(yīng)信號(hào)。 圖4為示出根據(jù)本實(shí)施例的無線通信設(shè)備20的配置的功能性框圖。如圖4中所 示，根據(jù)本實(shí)施例的無線通信設(shè)備20包括通信部分216、發(fā)送功率控制部分220、估算部分 224、信標(biāo)生成部分228和信標(biāo)分析部分232。 通信部分216為與另一通信設(shè)備20D(只作為例子在圖4中示出無線通信設(shè)備 20D)的接口。例如，通信部分216具有發(fā)送諸如信標(biāo)之類的無線信號(hào)的發(fā)送部分的功能，以 及接收對(duì)信標(biāo)的響應(yīng)信號(hào)接收部分的功能。 發(fā)送功率控制部分220控制用于信標(biāo)的通信部分216的發(fā)送功率。以下，將參考 圖5描述由發(fā)送功率控制部分220進(jìn)行的發(fā)送功率的控制的例子。 圖5為示出由發(fā)送功率控制部分220進(jìn)行的發(fā)送功率的控制的例子的示例圖。如 圖5中所示，發(fā)送功率控制部分220在每次發(fā)送信標(biāo)時(shí)增加信標(biāo)的發(fā)送功率。其后，在發(fā)送 功率變?yōu)樽畲髸r(shí)，發(fā)送功率控制部分220將發(fā)送功率設(shè)置為最小。 更具體地，在圖5中所示出的例子中，將以按照等級(jí)1、等級(jí)2、等級(jí)3、等級(jí) 1......的順序的發(fā)送功率來發(fā)送信標(biāo)。 估算部分224基于對(duì)從通信部分216發(fā)送的信標(biāo)的響應(yīng)信號(hào)(例如ACK)來估算 發(fā)送響應(yīng)信號(hào)的設(shè)備的存在位置。例如，在未從無線通信設(shè)備20D接收到對(duì)先前的信標(biāo)的 響應(yīng)信號(hào)、但從其接收到對(duì)當(dāng)前信標(biāo)的響應(yīng)信號(hào)時(shí)，估算部分224估算無線通信設(shè)備20D存 在于中空?qǐng)A形區(qū)域中，所述中空?qǐng)A形區(qū)域?yàn)楫?dāng)前信標(biāo)的可達(dá)區(qū)域與先前的信標(biāo)的可達(dá)區(qū)域之差，其中自身設(shè)備在中心處。以下，將參考圖6進(jìn)行更詳細(xì)的解釋。 圖6為示出無線通信設(shè)備20A與無線通信設(shè)備20D之間的位置關(guān)系的示例圖。而 且，在圖6中，分別以圓形示出處于發(fā)送功率等級(jí)1的信標(biāo)的可達(dá)區(qū)域A-l和處于發(fā)送功率 等級(jí)2的可達(dá)區(qū)域A-2。 這里，由于無線通信設(shè)備20D不能夠接收以發(fā)送功率等級(jí)1發(fā)送的信標(biāo)，所以其不 對(duì)以發(fā)送功率等級(jí)1發(fā)送的信標(biāo)發(fā)送響應(yīng)信號(hào)。因此，無線通信設(shè)備20A不能夠從無線通 信設(shè)備20D接收對(duì)以發(fā)送功率等級(jí)1發(fā)送的信標(biāo)的響應(yīng)信號(hào)。 另一方面，在信標(biāo)的發(fā)送功率變?yōu)榈燃?jí)2時(shí)，由于無線通信設(shè)備20D可以接收該信 標(biāo)，所以其發(fā)送對(duì)該信標(biāo)的響應(yīng)信號(hào)。因此，無線通信設(shè)備20A可以從無線通信設(shè)備20D接 收對(duì)以發(fā)送功率等級(jí)2發(fā)送的信標(biāo)的響應(yīng)信號(hào)。 據(jù)此，估算部分224可以估算無線通信設(shè)備20D存在于中空?qǐng)A形區(qū)域24A中，所述 中空?qǐng)A形區(qū)域在處于發(fā)送功率等級(jí)1的信標(biāo)的可達(dá)區(qū)域A-1的外部，并且在處于發(fā)送功率 等級(jí)2的信標(biāo)的可達(dá)區(qū)域A-2的內(nèi)部。此外，區(qū)域24A對(duì)應(yīng)于處于發(fā)送功率等級(jí)1的信標(biāo) 的可達(dá)區(qū)域A-1和處于發(fā)送功率等級(jí)2的信標(biāo)的可達(dá)區(qū)域A-2之差。 此外，信標(biāo)的可達(dá)區(qū)域A-1、 A-2等可以為其中假設(shè)信標(biāo)的接收強(qiáng)度超過預(yù)定值的
區(qū)域?？梢杂上旅嫠境龅呐c頻率和距離衰減相關(guān)的方程來指定該區(qū)域 (參考文獻(xiàn))Kyoritsu Publishing, Personal Intelligence, Takeshi Hattori
etal.(方程1)
城市地區(qū)Lp = 65. 25+26. 161og10fc-13. 821og10hb-a (hm) *+ (44. 9—6. 551og10hb) log10 y [dB]
郊區(qū) Lps = Lp-2 {log10 (f/28)} 2_5. 4 [dB]
開闊空間 Lp。 = Lp—4. 78 {log10 (f/28)}2—18. 331og10fc—40. 94 [dB]
fc =頻率 hb =發(fā)送源有效天線高度(m)
hm =接收側(cè)天線高度(m)
y =距離(km) 中型城市a(hm) = (1. llogl。fc-0. 7)hm_(l. 561ogl。fc-0. 8)
大型城市:a (hm) = 8. 29 (log10l. 54hm) 2_1. 1: fc《200MHz 信標(biāo)生成部分228生成包括用于指示由估算部分224估算的區(qū)域24A的區(qū)域信息 和無線通信設(shè)備20D的識(shí)別信息的信標(biāo)，并且通信部分216發(fā)送該信標(biāo)。
此外，區(qū)域信息可以包括指示中空?qǐng)A形區(qū)域24A的外半徑和內(nèi)半徑的信息、或指 示中心、半徑和區(qū)域?qū)挾鹊男畔ⅰ６?，區(qū)域信息可以包括指示未接收到響應(yīng)信號(hào)的發(fā)送功 率和接收到響應(yīng)信號(hào)的發(fā)送功率的信息。而且，識(shí)別信息例如可以為設(shè)備ID或網(wǎng)絡(luò)地址。
而且，可以在諸如非易失性存儲(chǔ)器、磁盤、光盤、磁光(MO)盤等之類的存儲(chǔ)介質(zhì)中 存儲(chǔ)由估算部分224估算的區(qū)域信息。非易失性存儲(chǔ)器例如可以是電可擦除可編程只讀存 儲(chǔ)器(EEPROM)或可擦除可編程ROM(EPROM)。而且，磁盤可以是硬盤、盤狀磁盤(discoidmagnetic disk)等。而且，光盤可以是高致密盤(CD)、可記錄數(shù)字多功能盤(DVD-R)、藍(lán)光 (BD(注冊(cè)商標(biāo)))盤等。 隨后，將參考圖7來描述根據(jù)本實(shí)施例的無線通信設(shè)備20的操作的流程。
圖7為示出根據(jù)本實(shí)施例的無線通信設(shè)備20的操作的流程的流程圖。首先，如圖 7中所示，無線通信設(shè)備20的通信部分216通過在預(yù)定時(shí)間段上執(zhí)行接收操作來監(jiān)視在周 圍正在被發(fā)送的信標(biāo)(S304)。 其后，當(dāng)存在自身設(shè)備可以使用的信標(biāo)發(fā)送時(shí)隙(slot)時(shí)(S308)，發(fā)送功率控制 部分220將信標(biāo)的發(fā)送功率設(shè)置為例如最小功率(S312)。 隨后，當(dāng)已知自身設(shè)備的位置信息時(shí)(S316)，信標(biāo)生成部分228生成包括自身設(shè) 備的位置信息的信標(biāo)，并且通信部分216發(fā)送該信標(biāo)(S324)。另一方面，當(dāng)自身設(shè)備的位置 信息是未知時(shí)(S316)，通信部分216發(fā)送不包括自身設(shè)備的位置信息的信標(biāo)(S320)。
其后，當(dāng)從無線通信設(shè)備20接收到響應(yīng)信號(hào)、而未從其接收到對(duì)先前的信標(biāo)(其 發(fā)送功率低于當(dāng)前信標(biāo)的發(fā)送功率)的響應(yīng)信號(hào)時(shí)，估算部分224基于信標(biāo)的發(fā)送功率來 估算無線通信設(shè)備20所存在的區(qū)域(S328、 S332)。 在用于響應(yīng)信號(hào)的接收等待時(shí)間結(jié)束時(shí)(S336)，發(fā)送功率控制部分220增加信標(biāo) 的發(fā)送功率(S340)。當(dāng)發(fā)送功率已經(jīng)是最大時(shí)，發(fā)送功率控制部分220可以將發(fā)送功率設(shè) 置為最小。 如上面所描述的，根據(jù)本實(shí)施例的無線通信設(shè)備20可以通過離散地增加信標(biāo)的
發(fā)送功率來估算其他無線通信設(shè)備20存在的區(qū)域。以下，將參考圖8至10來描述該功能
的應(yīng)用例子。 〈3.應(yīng)用例子> 每個(gè)無線通信設(shè)備20的信標(biāo)生成部分228生成信標(biāo)，所述信標(biāo)除了包括由估算部 分224進(jìn)行的估算中獲得的自身設(shè)備的周圍設(shè)備的列表(識(shí)別信息和區(qū)域信息)之外，還 包括已經(jīng)從其他無線通信設(shè)備20接收到的列表。具體地，每個(gè)無線通信設(shè)備將其他無線通 信設(shè)備20的周圍設(shè)備的列表與自身設(shè)備的周圍設(shè)備的列表合并，并將其發(fā)送。此外，每個(gè) 列表包括指示無線通信設(shè)備20的周圍設(shè)備的列表中該列表是誰的列表的信息。
當(dāng)接收其他無線通信設(shè)備20的周圍設(shè)備的列表時(shí)，無線通信設(shè)備20提取在該列 表中以及在其自身的周圍設(shè)備的列表中包括的識(shí)別信息，并且估算具有所提取的識(shí)別信息 的無線通信設(shè)備20的位置。 例如，考慮這樣一種情況，其中在圖6中所示的狀態(tài)中，無線通信設(shè)備20A的信標(biāo) 分析部分232掌握(grasp) 了在無線通信設(shè)備20B的周圍設(shè)備的列表中以及在自身設(shè)備的 列表中包括無線通信設(shè)備20D的識(shí)別信息。 圖8為示出由估算部分224估算的多個(gè)無線通信設(shè)備20之間的位置關(guān)系的示例 圖。如圖8中所示，由于無線通信設(shè)備20B在無線通信設(shè)備20A的通信區(qū)域之外，所以無線 通信設(shè)備20A的估算部分224將估算部分224所估算的區(qū)域24A和從無線通信設(shè)備20B中 獲取的、由無線通信設(shè)備20D的區(qū)域信息所指示的區(qū)域24B重疊。 這里，當(dāng)假設(shè)區(qū)域24A的外半徑為rl、區(qū)域24A的寬度為A 1、且區(qū)域24B的外半 徑為r2時(shí)，估算部分224估算無線通信設(shè)備20B存在于以無線通信設(shè)備20A作為中心的、 半徑為(rl+r2-Al)的圓周附近。
而且，考慮這樣一種情況，其中無線通信設(shè)備20A的信標(biāo)分析部分232掌握了還從 無線通信設(shè)備20C發(fā)送了包括無線通信設(shè)備20D的區(qū)域信息的信標(biāo)。 在該情況下，基于從無線通信設(shè)備20C獲取的區(qū)域信息、從無線通信設(shè)備20B獲取 的區(qū)域信息以及無線通信設(shè)備20A所估算的區(qū)域信息，無線通信設(shè)備20A將無線通信設(shè)備 20A至20C之間的位置關(guān)系估算為圖9中所示的位置關(guān)系。 圖9為示出由估算部分224估算的多個(gè)無線通信設(shè)備20之間的位置關(guān)系的示例 圖。如圖9中所示，在以重疊的方式來布置從無線通信設(shè)備20C獲取的區(qū)域信息所指示的 中空?qǐng)A形區(qū)域24C、區(qū)域24B和區(qū)域24A的情況下，估算部分224估算無線通信設(shè)備20A至 20C分別存在于區(qū)域24A至24C的中心。 而且，估算部分224估算無線通信設(shè)備20D存在于區(qū)域24C、區(qū)域24B和區(qū)域24A
的重疊區(qū)域中。 以此方式，可以通過使用從多個(gè)無線通信設(shè)備20發(fā)送的區(qū)域信息來估算多個(gè)無 線通信設(shè)備20的相對(duì)位置關(guān)系。而且，可以通過使用從大量的無線通信設(shè)備20發(fā)送的區(qū) 域信息來改善估算精度。 而且，在無線通信設(shè)備20可以通過自身使用GPS功能等來掌握位置信息的情況 下，在發(fā)送信標(biāo)的時(shí)刻，每個(gè)無線通信設(shè)備20可以在信標(biāo)中描述其自身的位置信息，并且 將其發(fā)送至其他終端。可以使用由GPS等獲得的位置信息作為參考位置信息。而且，周圍 設(shè)備的列表按照預(yù)定的格式來配置，并且以每個(gè)無線通信設(shè)備20作為參考描述了與周圍 設(shè)備的位置關(guān)系。 如所描述的，如果特定的無線通信設(shè)備20發(fā)送包括位置信息或方位角(azimuth) 的信標(biāo)，則例如可以參考在信標(biāo)中包括的該特定的無線通信設(shè)備的位置信息來估算多個(gè)無 線通信設(shè)備20的絕對(duì)位置。 而且，在無線通信設(shè)備的位置信息已知時(shí)，可以通過使用地圖信息來估算多個(gè)無 線通信設(shè)備20的絕對(duì)位置。以下，將參考圖10進(jìn)行解釋。 圖10為示出使用地圖信息的例子的示例圖。更具體地，圖10的左手邊的圖示出 了基于地圖信息而形成的地圖。在地圖上示出了三角建筑物、多個(gè)房屋和圍繞三角建筑物 的道路。 這里，假設(shè)無線通信設(shè)備20D存在于三角建筑物中，并且無線通信設(shè)備20D具有自 身設(shè)備的位置信息，并正在發(fā)送該位置信息。而且，估算無線通信設(shè)備20A至20C處在如圖 9中所示的位置關(guān)系中。 在該情況下，基于攜帶無線通信設(shè)備20A至20C的用戶在道路上的假設(shè)，無線通信 設(shè)備20A的估算部分224根據(jù)哪些無線通信設(shè)備20A至20C位于道路上，來執(zhí)行地圖信息 與無線通信設(shè)備20A至20C之間的位置關(guān)系的匹配。 作為結(jié)果，如圖10的右手邊的圖所示，在無線通信設(shè)備20A至20C位于道路上、同 時(shí)保持所估算的位置關(guān)系時(shí)，估算部分224可以估算無線通信設(shè)備20A至20C的絕對(duì)位置。 [O104] 〈4.結(jié)論和補(bǔ)充〉 如上面所描述的，根據(jù)本實(shí)施例的無線通信設(shè)備20可以通過離散地增加信標(biāo)的 發(fā)送功率來估算其他無線通信設(shè)備20所存在的區(qū)域。 而且，無線通信設(shè)備20可以基于將信標(biāo)的發(fā)送頻率考慮在內(nèi)的關(guān)系方程來估算以某個(gè)發(fā)送功率發(fā)送的信標(biāo)的可達(dá)區(qū)域。據(jù)此，即使在無線通信設(shè)備20靈活地改變要使用 的頻率時(shí)，也可以保持精度。 而且，根據(jù)本實(shí)施例的無線通信設(shè)備20可以基于從一個(gè)或多個(gè)其他無線通信設(shè) 備20發(fā)送的某個(gè)無線通信設(shè)備20的區(qū)域信息，來估算相應(yīng)的無線通信設(shè)備20的相對(duì)位置 關(guān)系(網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?。該位置關(guān)系可以用于路由、選擇要使用的通信協(xié)議等。
而且，根據(jù)本實(shí)施例的無線通信設(shè)備20可以通過結(jié)合使用相應(yīng)的無線通信設(shè)備 20的位置關(guān)系和地圖信息來估算無線通信設(shè)備20的絕對(duì)位置。而且，還在至少兩個(gè)無線通 信設(shè)備20的位置信息已知時(shí)，根據(jù)本實(shí)施例的無線通信設(shè)備20可以估算相應(yīng)的無線通信 設(shè)備20的絕對(duì)位置。 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，取決于設(shè)計(jì)要求和其他因素，可以出現(xiàn)各種修改、組 合、部分組合和變更，只要它們?cè)谒綑?quán)利要求或其等效物的范圍內(nèi)。 例如，圖5只示出了由發(fā)送功率控制部分220進(jìn)行的發(fā)送功率的控制的例子，而本 發(fā)明不限于這樣的例子。作為修改后的例子，發(fā)送功率控制部分220可以為多個(gè)信標(biāo)設(shè)置
相同發(fā)送功率，諸如等級(jí)1、等級(jí)1、等級(jí)2、等級(jí)2、等級(jí)3、等級(jí)3、等級(jí)1、等級(jí)1......。 而且，雖然參考圖5描述了其中發(fā)送功率控制部分220在三級(jí)(stage)之間切換 發(fā)送功率的例子，但本發(fā)明不限于這樣的例子。例如，發(fā)送功率控制部分220可以在兩級(jí)、 或諸如四級(jí)或更多級(jí)的更大數(shù)目的級(jí)之間切換發(fā)送功率。 而且，發(fā)送功率控制部分220可以根據(jù)無線通信設(shè)備20的剩余電量來設(shè)置發(fā)送功 率的最大值。例如，發(fā)送功率控制部分220可以在無線通信設(shè)備20的剩余電量較少時(shí)而將 發(fā)送功率的最大值設(shè)置為較小的值。 按照相似的方式，發(fā)送功率控制部分220可以根據(jù)無線通信設(shè)備20的剩余電量來 設(shè)置發(fā)送功率的最小值。例如，發(fā)送功率控制部分220可以在無線通信設(shè)備20的剩余電量 較多時(shí)將發(fā)送功率的最小值設(shè)置為較大的值。 例如，不 一 定必須按照序列圖或流程圖中所示出的順序來依次 (chronologically)執(zhí)行本說明書中無線通信設(shè)備20執(zhí)行的每個(gè)步驟。例如，由無線通信 設(shè)備20進(jìn)行的處理中的每個(gè)步驟可以包括并行的處理或作為單個(gè)步驟的處理(例如并行 處理或?qū)ο筇幚?。 而且，還可以提供計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序引導(dǎo)諸如內(nèi)置在無線通信設(shè)備20 中的CPU 201、 ROM 202、 RAM 203等之類的硬件來完成對(duì)應(yīng)于上面所描述的無線通信設(shè)備 20的每個(gè)結(jié)構(gòu)性元件的功能。 而且，還可以提供在其上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)介質(zhì)。而且，可以通過將圖4中的
功能性框圖中所示的每個(gè)功能性塊配置為硬件，來由硬件執(zhí)行一系列處理。 本申請(qǐng)包含與在2008年10月10日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請(qǐng)JP
2008-264565中公開的主題相關(guān)的主題，通過引用在此并入其整個(gè)內(nèi)容。
權(quán)利要求
一種無線通信設(shè)備，其包括發(fā)送部分，用于離散地增加發(fā)送功率并發(fā)送無線信號(hào)；以及估算部分，用于在未從第一無線通信設(shè)備接收到對(duì)先前的無線信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)、但從其接收到對(duì)當(dāng)前的無線信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)時(shí)，估算第一無線通信設(shè)備存在于中空?qǐng)A形第一區(qū)域中，所述中空?qǐng)A形第一區(qū)域?yàn)楫?dāng)前無線信號(hào)的可達(dá)區(qū)域和先前的無線信號(hào)的可達(dá)區(qū)域之差，其中自身設(shè)備在中心處。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的無線通信設(shè)備，其中發(fā)送部分發(fā)送彼此相關(guān)的區(qū)域信息和識(shí)別信息，所述區(qū)域信息指示由估算部分估算的 第一區(qū)域，所述識(shí)別信息指示第一無線通信設(shè)備。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的無線通信設(shè)備，其中除了由估算部分估算的區(qū)域信息以及識(shí)別信息之外，發(fā)送部分發(fā)送與另一無線通信設(shè) 備相關(guān)的、已經(jīng)從該另一無線通信設(shè)備接收到的區(qū)域信息和識(shí)別信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3的無線通信設(shè)備，其中在從第二無線通信部分接收到與第一無線通信設(shè)備的識(shí)別信息相關(guān)的第二區(qū)域信息、 以及從第三無線通信設(shè)備接收到第三區(qū)域信息時(shí)，估算部分估算在布置由第三區(qū)域信息 指示的中空?qǐng)A形第三區(qū)域、由第二區(qū)域信息指示的中空?qǐng)A形第二區(qū)域以及第一區(qū)域使得彼 此重疊的情況下，對(duì)應(yīng)的無線通信設(shè)備存在于每個(gè)區(qū)域的中心。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4的無線通信設(shè)備，其中在自身設(shè)備、第二無線通信設(shè)備和第三無線通信設(shè)備中的至少兩個(gè)設(shè)備的絕對(duì)位置信 息已知的情況下，估算部分基于所述至少兩個(gè)設(shè)備的絕對(duì)位置信息來估算所述至少兩個(gè)設(shè) 備之外的無線通信設(shè)備的絕對(duì)存在位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4的無線通信設(shè)備，其中在第一無線通信設(shè)備的絕對(duì)位置信息已知的情況下，估算部分通過將地圖與所估算的 自身設(shè)備、第二無線通信設(shè)備以及第三無線通信設(shè)備之間的位置關(guān)系匹配，來估算自身設(shè) 備、第二無線通信設(shè)備以及第三無線通信設(shè)備的絕對(duì)存在位置，其中所述地圖示出由該位 置信息指示的位置的周邊環(huán)境。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的無線通信設(shè)備，其中估算部分通過將響應(yīng)信號(hào)的頻率代入與頻率和距離衰減相關(guān)的方程來估算第一區(qū)域。
8. —種無線通信方法，其包括步驟 離散地增加發(fā)送功率并發(fā)送無線信號(hào)；以及估算在未從第一無線通信設(shè)備接收到對(duì)先前的無線信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)、但從其接收到對(duì) 當(dāng)前的無線信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)時(shí)，第一無線通信設(shè)備存在于中空?qǐng)A形第一區(qū)域中，所述中空 圓形第一區(qū)域?yàn)楫?dāng)前無線信號(hào)的可達(dá)區(qū)域和先前的無線信號(hào)的可達(dá)區(qū)域之差，其中自身設(shè) 備在中心處。
9. 一種用于促使計(jì)算機(jī)起到以下作用的程序 發(fā)送部分，離散地增加發(fā)送功率并發(fā)送無線信號(hào)；以及估算部分，在未從第一無線通信設(shè)備接收到對(duì)先前的無線信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)、但從其接 收到對(duì)當(dāng)前的無線信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)時(shí)，估算第一無線通信設(shè)備存在于中空?qǐng)A形第一區(qū)域 中，所述中空?qǐng)A形第一區(qū)域?yàn)楫?dāng)前無線信號(hào)的可達(dá)區(qū)域和先前的無線信號(hào)的可達(dá)區(qū)域之差，其中自身設(shè)備在中心處。
全文摘要
提供一種無線通信設(shè)備，無線通信方法和程序，其中該無線通信設(shè)備包括發(fā)送部分，用于離散地增加發(fā)送功率并發(fā)送無線信號(hào)；以及估算部分，用于在未從第一無線通信設(shè)備接收到對(duì)先前的無線信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)、但從其接收到對(duì)當(dāng)前的無線信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)時(shí)，估算第一無線通信設(shè)備存在于中空?qǐng)A形第一區(qū)域中，所述中空?qǐng)A形第一區(qū)域?yàn)橄惹盁o線信號(hào)的可達(dá)區(qū)域和當(dāng)前的無線信號(hào)的可達(dá)區(qū)域之差，其中自身設(shè)備在中心處。
文檔編號(hào)H04W52/04GK101795490SQ20091020469
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月10日
發(fā)明者澤井亮 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社