專利名稱：一種斜巷軌道絞車無線移動道況監(jiān)視器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種斜巷軌道絞車無線移動道況監(jiān);f見器。
技術(shù)背景煤礦斜巷軌道絞車在運行時，往往勾頭運行到什么位置司機只能根據(jù)深度 指示器指示的位置而定，斜巷距離長(一般為3000米以內(nèi))、坡度起伏變化較 大、也無照明，司機對巷道和礦車(或其他車輛)車體運行情況無法看見、也 無法了解，幾乎閉上眼睛開車，同時位置的確定一般比較粗糙，而且行車的車 前情況是看不見的，可謂是閉著眼睛開車，軌道巷一般又較窄，道上和道邊情 況不能知道，極易造成礦車掉道、防打滑等事故，難以確保斜巷軌道運輸?shù)陌?全，運行的安全始終是個不能很好解決的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種斜巷軌道絞車無線移動道況監(jiān)視器，以克服斜巷 軌道絞車通過鋼絲繩牽引礦車運行過程中，斜巷距離長(一般為3000米以內(nèi))、 坡度起伏變化較大、也無照明，司機對巷道和礦車(或其他車輛)車體運行情 況無法看見、也無法了解，幾乎閉上眼睛開車，極易造成礦車掉道、打滑等事 故，難以保證斜巷軌道運輸安全的不足。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種斜巷軌道絞車無線移動道況監(jiān)視器，包括監(jiān)視器主體，所述監(jiān)視器主 體上設(shè)有夾持器，監(jiān)視器主體通過夾持器的動臂和靜臂夾持在礦車上，監(jiān)視器 主體的頂部一側(cè)設(shè)有微波全向天線，監(jiān)視器主體的內(nèi)部設(shè)有攝像裝置，攝像裝 置的右側(cè)設(shè)有微波無線影像發(fā)射器，無線影像發(fā)射器的下方設(shè)有防爆型電源箱， 所述防爆型電源箱與攝像裝置之間、防爆型電源箱與微波無線影像發(fā)射器之間、 所述攝像裝置與微波無線影像發(fā)射器之間、微波無線影像發(fā)射器與微波全向天線之間均通過線^各連4妻。本發(fā)明的有益效果為特別適用于礦山窄軌運輸系統(tǒng)軌道斜巷坡度起伏變 化較大、斷面較小、水平拐彎、也無照明、司機對巷道和礦車(或其他車輛) 車體運行情況無法看見、也無法了解場合下；以及斜巷運行礦車車體安裝空間、 尺寸受限制較為狹小、裝載物體類別復(fù)雜(有研石、黃沙、水泥、木料、型鋼、 機電設(shè)備等)的場合，采用了無線監(jiān)控器隨車而行，車前視角可達到170度， 黑暗處紅外視距大于30米，開車司機有隨車駕駛的感覺，這樣，在各階段車場 甩車、開車行動自如，可大大提高效率，又能看清車前調(diào)度情況，道邊設(shè)置一 些光顯路標，保證了運輸?shù)陌踩?；軌道巷走人、礦車掉道都能馬上了解，避免 事故的發(fā)生和擴大。


下面根據(jù)附'圖對本發(fā)明作進 一 步詳細說明。圖1是本發(fā)明實施例所述的一種斜巷軌道絞車無線移動道況監(jiān)視器的主視圖；圖2是本發(fā)明實施例所述的一種斜巷軌道絞車無線移動道況監(jiān)—見器的側(cè)乓見圖；圖3是本發(fā)明實施例所述的一種斜巷軌道絞車無線移動道況監(jiān)視器的工作 原理框圖。圖中1、礦車；2、監(jiān)視器主體；3、夾持器；4、動臂；5、靜臂；6、微波全向 天線；7、攝像裝置；8、微波無線影像發(fā)射器；9、防爆型電源箱。
具體實施方式
如圖1-3所示，本發(fā)明實施例所述的一種斜巷軌道絞車無線移動道況監(jiān)一見 器，包括監(jiān)視器主體2，所述監(jiān)視器主體2上設(shè)有夾持器3，監(jiān)視器主體2通過 夾持器3的動臂4和靜臂5夾持在礦車1上，監(jiān)視器主體2的頂部一側(cè)設(shè)有微波全向天線6，監(jiān)視器主體2的內(nèi)部設(shè)有攝像裝置7,攝像裝置7 (采用CCD 攝像頭和遠紅外裝置，可視距離可以達到30-50m)通過夾持器3固定在礦車前， 視角寬廣，圖像清晰，把車前的情況真實地展現(xiàn)在絞車司機的眼前，攝像裝置 7的右側(cè)設(shè)有微波無線影像發(fā)射器8，微波無線影像發(fā)射器8的下方設(shè)有防爆型 電源箱9，所述防爆型電源箱9與攝像裝置7之間、防爆型電源箱9與微波無 線影像發(fā)射器8之間、所述攝像裝置7與^:波無線影像發(fā)射器8之間、^!波無 線影像發(fā)射器8與微波全向天線6之間均通過線路連接。在具體使用時，采用微波通信傳輸圖像信號，由于采用高頻微波傳輸，波 長極小，微波傳輸在斜巷中是有波導(dǎo)效應(yīng)的，因此，在軌道運輸斜巷中只須設(shè) 置l-2個微波中繼器，整套系統(tǒng)設(shè)置簡單、可靠性高、耗電量小，夾持器3的 結(jié)構(gòu)設(shè)計必須保證攝像裝置7安置牢固，不晃動。無論礦車上行、下行，或是 緊急制動都保證攝像裝置7不因其自身的慣性力而脫落，同時，把勾工人要取 下攝像裝置7又極為方便，使用專用鑰匙插入旋轉(zhuǎn)一小角度就方便取下，通過 攝像裝置7即可對沿途巷道和軌道情況進行攝像。然后把圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字視頻 信號，輸入微波無線影像發(fā)射器8，微波無線影像發(fā)射器8轉(zhuǎn)化為微波信號(由 微波無線影像發(fā)射器8轉(zhuǎn)換成1.2Ghz的微波信號)，再通過由微波全向天線6 發(fā)射出去，微波信號通過固定在巷道上的微波中繼器(微波無線影像收發(fā)系統(tǒng) PT602SS5 、兩套背靠背組成)進行接收、放大、發(fā)射，最終微波信號通過終 端接收器進行接收后，再送給顯示裝置，使絞車司機能夠清晰的觀察、了解礦 車在巷道的運行狀況攝像裝置7和微波無線影像發(fā)射器8所用電源均有鋰電池 供應(yīng)，每班工作完畢后，可升井充電復(fù)用。
權(quán)利要求
1、一種斜巷軌道絞車無線移動道況監(jiān)視器，包括監(jiān)視器主體(2)，其特征.在于所述監(jiān)視器主體(2)上設(shè)有夾持器(3)，監(jiān)視器主體(2)通過夾持器(3)的動臂(4)和靜臂(5)夾持在礦車(1)上，監(jiān)視器主體(2)的頂部一側(cè)設(shè)有微波全向天線(6)，監(jiān)視器主體(2)的內(nèi)部設(shè)有攝像裝置(7)，攝像裝置(7)的右側(cè)設(shè)有微波無線影像發(fā)射器(8)，微波無線影像發(fā)射器(8)的下方設(shè)有防爆型電源箱(9)，所述防爆型電源箱(9)與攝像裝置(7)之間、防爆型電源箱(9)與微波無線影像發(fā)射器(8)之間、所述攝像裝置(7)與微波無線影像發(fā)射器(8)之間、微波無線影像發(fā)射器(8)與微波全向天線(6)之間均通過線路連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種斜巷軌道絞車無線移動道況監(jiān)視器，包括監(jiān)視器主體，所述監(jiān)視器主體上設(shè)有夾持器，監(jiān)視器主體通過夾持器的動臂和靜臂夾持在礦車上，監(jiān)視器主體的頂部一側(cè)設(shè)有微波全向天線，監(jiān)視器主體的內(nèi)部設(shè)有攝像裝置，攝像裝置的右側(cè)設(shè)有微波無線影像發(fā)射器，無線影像發(fā)射器的下方設(shè)有防爆型電源箱，所述防爆型電源箱與攝像裝置之間、防爆型電源箱與微波無線影像發(fā)射器之間、所述攝像裝置與微波無線影像發(fā)射器之間、無線影像發(fā)射器與微波全向天線之間均通過線路連接。本發(fā)明的有益效果為采用了無線監(jiān)控器隨車而行，車前視角可達到170度，黑暗處紅外視距大于30米，開車司機有隨車駕駛的感覺，避免事故的發(fā)生和擴大。
文檔編號H04N7/18GK101626498SQ200910162878
公開日2010年1月13日 申請日期2009年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者孫亮亮, 孫晉欣, 楊振凱 申請人:孫晉欣