專利名稱：：模塊式監(jiān)視攝像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種監(jiān)視攝像系統(tǒng)，特別涉及可以被臨時維修或升級的監(jiān)視攝像系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：監(jiān)視攝像系統(tǒng)通常被應(yīng)用于零售店、銀行、娛樂場和其它機(jī)構(gòu)，用以監(jiān)視指定區(qū)域內(nèi)的活動。典型的監(jiān)視攝像系統(tǒng)被構(gòu)造為單一組件。當(dāng)攝像系統(tǒng)的任一部分出現(xiàn)故障時，整個組件必須被從安裝的設(shè)備上拆除并返回給制造商。制造商檢測故障系統(tǒng)以確定問題的根源，但此程序有時產(chǎn)生不了有關(guān)故障根源的信息。另外，制造商被提供很少或者沒有被提供有關(guān)系統(tǒng)安裝時的工作信息，因為系統(tǒng)不能產(chǎn)生和儲存(也就是"記錄")那些信息。這種構(gòu)造阻礙了現(xiàn)有組件的現(xiàn)場維修能力并導(dǎo)致了很多質(zhì)保維修問題，因為制造商沒有系統(tǒng)工作工程中出現(xiàn)問題時的有關(guān)信息。典型的監(jiān)視攝像系統(tǒng)的單式構(gòu)造為現(xiàn)有組件提供了很容易地重新配置，升級和維修。當(dāng)系統(tǒng)中的個別部件需要被升級或替換時，整個組件必須被拆除并用新組件替換。這種當(dāng)系統(tǒng)中個別部件需要被替換或升級時則必須替換整個系統(tǒng)的要求增加了攝像系統(tǒng)的維修，升級和/或重新配置的成本和復(fù)雜性。本領(lǐng)域需要的是一種當(dāng)系統(tǒng)中個別部件需要被重新配置、替換或升級時，不需要替換整個組件的監(jiān)視攝像系統(tǒng)
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了一種當(dāng)個別部件需要被替換、升級或重新配置時，可以快捷和容易地進(jìn)行現(xiàn)場維修的模塊式監(jiān)視攝像系統(tǒng)。模塊式攝像系統(tǒng)一般包括攝像機(jī)外殼，通信模塊，系統(tǒng)控制模塊，和攝像頭模塊。系統(tǒng)視情況需要可以包括熱管理模塊。攝像機(jī)外殼被連接到將攝像系統(tǒng)連接到建筑物的墻壁或天花板上的外部支撐結(jié)構(gòu)上。通信模塊、系統(tǒng)控制模塊、攝像頭模塊和熱管理模塊中的每一個都可以快捷容易地用類似的模塊或模塊的升級型號有選擇性地替換，而不干擾攝像系統(tǒng)的其余部件。本發(fā)明能夠使模塊在電源仍在為系統(tǒng)供電的情況下被替換。這樣，系統(tǒng)在整個替換過程中都可以被供電。各樣的模塊可以包括沖擊電流限制裝置(in-rushcurrentlimitingdevice)以{呆護(hù)模塊不產(chǎn)生瞬變電流尖峰。本發(fā)明在一個形式中包括模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套組(modularsurveillancecamerakit),其包括一組攝像頭，其中每一個攝像頭具有各自的一組性能特征以及相同的電連接器和機(jī)械連接器。一組系統(tǒng)控制器，其中每一個系統(tǒng)控制器具有各自的一組性能特征以及相同的電連接器和機(jī)械連接器。一組通信模塊，其中每一個通信模塊具有各自的一組性能特征以及相同的電連接器和機(jī)械連接器。通信模塊中的每一個可以被連接到系統(tǒng)接口(界面)上。監(jiān)視攝像系統(tǒng)可以如下組裝而成，即選擇一組攝像頭中的一個、一組系統(tǒng)控制器中的一個和一組通信模塊中的一個，從多種可行組合方式中選擇一種進(jìn)行組裝，以使所選擇的系統(tǒng)控制器與所選擇的攝像頭和所選擇的通信模塊相互電連接和機(jī)械連接。本發(fā)明在另一形式中包括監(jiān)視攝像系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括攝像頭，與攝像頭連接的控制器，與頭端單元連接的接口，和與接口和控制器相互電連接的通信模塊。通信模塊包括第一快速連接器，用于使通信模塊能夠手工連接到接口上和手工從接口上斷開連接。第二快速連接器使通信模塊能夠手工連接到控制器上和手工從連接器上斷開連接。本發(fā)明在另一形式中包括監(jiān)視攝像系統(tǒng)，其包括攝像頭，與攝像頭連接的控制器，與頭端單元連接的接口，和與接口和控制器相互電連接的電學(xué)模塊(electricalmodule)。電學(xué)模塊包括快速連接器，用于使模塊能夠通過單一方向的運動被連接到接口上。本發(fā)明可以與PTZ攝像機(jī)、固定攝像機(jī)(fixedcamera)或仿真攝像機(jī)(imitationcamera)中的任一種聯(lián)合使用。如果使用PTZ攝像機(jī)，整體式電機(jī)驅(qū)動器印制線路板可以提供動力給PTZ攝像頭內(nèi)的搖動電機(jī)，俯仰電機(jī)和鏡頭電機(jī)。如果使用固定攝像頭支撐架，當(dāng)PTZ連接/斷開連接機(jī)械和電連接器時，頂板組件可以被用來仿真同一結(jié)構(gòu)。熱切換電路(hotswapcircuitry)可以被提供以保護(hù)接口兩側(cè)面的電學(xué)器件。如果使用仿真攝像機(jī)，當(dāng)被臨時觀察員觀察時，完全的機(jī)械模塊顯示出帶電攝像頭的外觀。本發(fā)明的優(yōu)勢在于，不需要從使用現(xiàn)場拆除攝像系統(tǒng)，就可以將攝像系統(tǒng)中包括的個別模塊迅速并容易地拆除并用完全具有功能的或升級的模塊替換。本發(fā)明的另一優(yōu)勢在于不需要使用工具就可以拆除和安裝攝像系統(tǒng)中的個別模塊。本發(fā)明的另一優(yōu)勢在于拆除或安裝模塊時不需要從攝像系統(tǒng)拆除電源。參考下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的描述，本發(fā)明的上面提到的和其它沒有提到的特征和目的，以及獲得它們的方式，將會更清楚，而且本發(fā)明自身將得到更好的理解。圖1為適于在本發(fā)明的監(jiān)視攝像系統(tǒng)中使用的監(jiān)視攝像機(jī)組件的一個實施例的局部分解透視圖2為圖1中的監(jiān)視攝像機(jī)組件的安裝框架，攝像頭基座和盤形板的分解圖3為圖2中的攝像頭基座不帶頂板時的頂側(cè)透視圖；圖4為圖2中的攝像頭基座帶有頂板時的頂側(cè)透視圖；圖5為圖2中的攝像頭基座的鎖緊裝置的底側(cè)透視圖；圖6為安裝監(jiān)視攝像機(jī)組件的方法的一個實施例的流程圖；圖7為完成第一步安裝后圖1中的監(jiān)視攝像機(jī)組件的透視圖；圖8為完成第二步安裝后圖1中的監(jiān)視攝像機(jī)組件的透視圖；圖9為包括圖1中所示出的監(jiān)視攝像機(jī)組件的本發(fā)明的模塊式監(jiān)視攝像系統(tǒng)的一個實施例的分解透視圖IO為圖9中的模塊式監(jiān)視攝像系統(tǒng)的模塊之間相互連接的示意圖11為圖9中的模塊式監(jiān)視攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖12為圖9中的模塊式監(jiān)視攝像系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)圖，進(jìn)一步說明了系統(tǒng)控制器模塊和攝像頭模塊；圖13為圖1中的模塊式監(jiān)視攝像系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)圖，進(jìn)一步說明了通信模塊、熱學(xué)模塊、電源子模塊和接口板；圖14為本發(fā)明的模塊式監(jiān)視攝像系統(tǒng)的另一實施例的結(jié)構(gòu)圖15為圖9中的模塊式攝像系統(tǒng)的外殼模塊的仰視圖；圖16為圖15中的外殼模塊的印制電路板支撐組件的仰視圖；圖17為圖15中的外殼模塊的印制電路板支撐組件的透視圖；圖18為圖9中的模塊式攝像系統(tǒng)的通信模塊的底側(cè)透視圖，其被設(shè)置為用以被插入圖17中的印制電路板支撐組件中；圖19為圖9中的模塊式攝像系統(tǒng)的熱學(xué)模塊的底側(cè)透視圖，其被設(shè)置為用以被插入圖17中的印制電路板支撐組件中；圖20為圖9中的模塊式攝像系統(tǒng)的通信模塊和熱學(xué)模塊的底側(cè)透視圖，它們被設(shè)置為用以被插入圖17中的印制電路板支撐組件中；圖21為被插入圖17中的印制電路板支撐組件中的圖9中所示的模塊式攝像系統(tǒng)的通信模塊和熱學(xué)模塊的底側(cè)透視圖22為圖9中所示的模塊式攝像系統(tǒng)的系統(tǒng)控制模塊的頂側(cè)透視圖和通信模塊和熱學(xué)模塊的碎片圖；以及圖23為被插入圖9中所示的模塊式攝像系統(tǒng)的外殼模塊中的通信模塊、熱學(xué)模塊和系統(tǒng)控制模塊的仰視圖。對應(yīng)的附圖標(biāo)記在幾個視圖中表示對應(yīng)部件。雖然此處闡述的范例以一種形式說明了本發(fā)明，但下面公開的實施例不能被認(rèn)為是窮舉性的，也不能認(rèn)為本發(fā)明的范圍局限于所公開的確切形式。具體實施例方式現(xiàn)在參考附圖，特別參考圖1，示出了可以被包括在本發(fā)明的模塊式監(jiān)視攝像系統(tǒng)中的監(jiān)視攝像機(jī)組件10的一個實施例，其包括攝像頭組件模塊12和安裝框架14形式的安裝裝置。攝像頭組件模塊12包括與攝像頭基座18連接的攝像頭16。更特別地，攝像頭16可以通過圓周滾珠軸承(未示出)被旋轉(zhuǎn)連接到攝像頭基座18上。連接到攝像頭16上的軸承內(nèi)圈可以被鉤在連接到基座18上的外圈上。攝像頭組件模塊12可以固定連接到安裝框架14上，以使攝像頭16相對于攝像頭基座18繞平移軸線或縱向軸線22沿雙箭頭20所指示的方向旋轉(zhuǎn)，同時攝像頭基座18保持固定在安裝框架14上。安裝框架14可以包括直通通道24，用以在其中傳送電纜(未示出)。這些電纜可以將攝像機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)或"頭端單元(headendimit)"的電能和控制信號提供給位于攝像頭16的遮蔽蓋28內(nèi)的監(jiān)視攝像機(jī)26。電纜還可以傳送信號，包括視頻信號，從攝像機(jī)26到可以包括視頻顯示裝置的攝像機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)。安裝框架14還包括從水平定向的底面31上延伸的周向壁30。壁30具有暴露出脊34的凹槽32。狹槽36被限定于壁30的端部38和脊34的遠(yuǎn)端40之間。安裝框架14還包括兩個配合鎖扣部42，圖1中僅能看到其中一個。攝像頭基座18包括兩個卡入鎖扣部44(圖2中所示)用以和鎖扣部42配合閉鎖，以緊固攝像頭組件模塊12到安裝框架14上，下面將詳細(xì)介紹?；?8還包括滑環(huán)連接器，圖中僅示出了罩帽46。罩帽46為錐形，這樣方便罩帽46被安裝框架14的直通通道24接收。滑環(huán)連接器使攝像頭16在攝像機(jī)26與直通通道24中傳9送的電纜仍保持電學(xué)接觸的情況下能夠自由轉(zhuǎn)動。更特別地，滑環(huán)的底端可以連同攝像頭16—起轉(zhuǎn)動，固定上端被連接到罩帽46和圖3中很清楚地示出的十二針連接器48上。連接器48與可能被安裝框架14蓋住的并被連接到直通通道24所傳送的電纜上的另一盲插連接器可匹配連接。安裝框架14可以在連接器套中定位這種連接器。被焊接有該盲插連接器的印制電路板上的安裝孔可以具有為加大尺寸，以保證安裝框架和連接器的初始對準(zhǔn)?？ㄈ腈i扣部44在軸向方向上可以伸出連接器48，以在攝像頭16被安裝之前進(jìn)行操作時保護(hù)連接器。連接器48包括軸向突片50，其可以被安裝框架14內(nèi)通道24的凹槽52接收。凹槽52可以相對于連接器套精確地定位，而且這樣就可以保證被連接器套接收的盲插連接器的正確旋轉(zhuǎn)位置。連接器48還包括徑向突片54。突片54通過彈簧58被連接到攝像頭基座18的本體56上。而且，突片54的端部60被本體56的上表面62支撐。本體56包括溝槽64以接收頂板68的突出66(圖4中所示)，以緊固頂板68到本體56上。當(dāng)頂板68被緊固到本體56上時，徑向突片54被夾在本體56和頂板68之間。這樣，當(dāng)連接器48與被連接到直通通道24所傳送的電纜上的連接器，連接或斷開連接時，徑向突片54被阻止了在平行于平移軸線22的軸向方向70(圖2中所示)上的移動。也就是說，徑向突片54被夾在本體56和頂板68之間的事實可以，在連接器48與另一對應(yīng)的連接器連接和斷開連接時，潛在地阻止破壞轉(zhuǎn)矩被施加在連接器48上。在一個實施例中，大體上被溝槽64限定的上表面62的徑向向內(nèi)部分，在上表面62的徑向外部分下面，沿軸向方向70凹入。上表面62的這個凹入部分可以接收頂板68。這樣，裝配完成后，頂板68的上表面可以與上表面62的徑向外部分大體共面。如圖3和圖4所示，本體56和頂板68分別具有弧形切口72、74以接收連接器48和允許本體56和頂板68相對于連接器48和罩帽46旋轉(zhuǎn)，下面將作詳細(xì)介紹。本體56還包括作為切口72的.7延伸的徑向溝槽76。在裝配過程中，徑向突片54在其與彈簧58連接之前，可以穿過溝槽76。有利地，連接器48被布置成與滑環(huán)罩帽46徑向相鄰，也就是，被布置于在平移軸線22方向上與罩帽46大約在同一位置處。相反，已有的連接器沿滑環(huán)的軸向方向移動，因此增加了軸向方向上攝像機(jī)組件的整體長度。本體56包括具有內(nèi)表面80(如圖5所示)和外表面82的周向壁78。攝像頭基座18包括鎖緊裝置84，其可以依靠大致U形的通槽86被彈性偏壓，U形通槽86具有在本體56的徑向定向部分90內(nèi)的第一腿88，和在周向壁78內(nèi)的第二腿92。鎖緊裝置84包括內(nèi)表面80上的齒或肋94形式的回轉(zhuǎn)鎖緊元件。肋94可以被定向在平行于軸向方向70的方向。從周向壁78上伸出的是可以由金屬制成的具有較高強(qiáng)度和耐用性的手動制動器96。致動器96可以被鑲嵌模制到可由塑料制成的壁78內(nèi)，手動制動器96可以具有在徑向向內(nèi)方向上從壁78上伸出的鎖緊元件98a、98b。鎖緊元件98a、98b可以分別具有可以在徑向向內(nèi)方向上比元件98a、98b的其它元件延伸更遠(yuǎn)的肋100a、100b。肋100a、100b可以在徑向向內(nèi)方向上延伸大約與肋94一樣遠(yuǎn)。手動制動器96包括被布置于壁78的徑向向外方向的手柄102。通槽86包括位于通槽86的整個U形內(nèi)部的較小的U形部分104。鎖緊裝置84包括被通槽86的部分104限定的限位突片106。鎖緊裝置84在徑向向內(nèi)和徑向向外方向上的運動自由度可以被U形部分104內(nèi)的通槽86的寬度限定。更特別地，鎖緊裝置84在徑向向內(nèi)方向上的運動可以被與部分104的徑向向內(nèi)側(cè)面108連接的限位突片106限定。類似地，鎖緊裝置84在徑向向外方向上的運動可以被與部分104的徑向向外側(cè)面IIO連接的限位突片106限定。從手柄102軸向偏移的是具有與脊34連接的錐形表面114的徑向向外突出的凸輪112。除了監(jiān)視攝像機(jī)26和遮蔽蓋28之外，攝像頭16可以包括攝ii像機(jī)26和遮蔽蓋28可以與其固定連接的盤形板116。盤形板116包括溝槽118，通過溝槽118盤形板116可以被連接到移動軸線滾珠軸承(未示出)的一個圈上。這樣，盤形板116可以相對于攝像頭基座18旋轉(zhuǎn)。盤形板116包括具有平行于軸向方向70伸出的肋120的周向壁118。肋120可以繞壁118被分布在360°上。大體上，通過將攝像頭組件模塊12沿平移軸線22的軸向方向70移向安裝裝置14，和繞軸線22旋轉(zhuǎn)攝像頭組件模塊12，攝像頭組件模塊12可以被緊固在安裝裝置14上。圖6舉例說明了本發(fā)明用于安裝監(jiān)視攝像機(jī)組件的方法600的一個特定實施例，在第一步驟S602中，安裝裝置例如安裝框架14被提供。在第二步驟S604中，通過將攝像頭和攝像頭基座連接而形成攝像頭組件，攝像頭基座包括第一鎖緊元件，攝像頭包括第二鎖緊元件。例如，攝像頭組件模塊12可以通過將攝像頭16插入攝像頭基座18中被裝配?；?8的周向壁78可以具有稍稍大于盤形板116的周向壁U8外徑的內(nèi)徑，以使基座18的第一鎖緊元件肋94、100a、100b朝向盤形板116的第二鎖緊元件肋120，但不接合。因為肋120繞盤形板116延伸了360°，攝像頭16當(dāng)被置于攝像頭基座18中并與之連接時，可以相對方向20(圖1中所示)處于任一旋轉(zhuǎn)位置。在第三步驟S606中，將攝像頭組件和安裝裝置推壓在一起，以使第一和第二鎖緊元件被安裝裝置偏壓在一起，從而將攝像頭和攝像頭基座以不可彼此相對旋轉(zhuǎn)的方式鎖緊。例如，攝像頭組件模塊12可以沿軸向方向70被移向安裝裝置14，以使手柄102與凹槽的左手端部對準(zhǔn)，也就是，使手柄102靠近或接觸周向壁30的側(cè)面122。也就是說，攝像頭基座18可以連接安裝框架14。手柄102被插入凹槽32的左手側(cè)，脊34接合凸輪112的錐形表面114，錐形罩帽46被導(dǎo)引進(jìn)入通道24，而卡入鎖扣部44接合安裝框架14。在軸向插入過程中，卡入鎖扣部44可以引導(dǎo)連接器48以為其提供精確的旋轉(zhuǎn)定向。而且，軸向突片50被與安裝框架14的凹槽52對齊，以使突片50被接收入凹槽52，并使排針式連接器48和被連接到直通通道24內(nèi)所傳送的電纜上的插槽式連接器匹配。連接器48和本體56的相對位置可以如圖3中所不o隨著組件模塊12繼續(xù)沿軸向方向運動，凸輪112被脊34沿徑向向內(nèi)方向進(jìn)一步推動，直到攝像頭組件模塊12到達(dá)第一位置，如圖7所示。除凸輪112夕卜，鎖緊裝置84的其余部件，包括肋94、100a、100b，都被脊34沿徑向向內(nèi)方向偏壓。這樣，脊34起到偏壓依靠著肋120的肋94、100a、100b的作用，以將攝像頭16和攝像頭基座18以不可彼此相對旋轉(zhuǎn)的方式鎖緊。肋94、100a、100b與肋120的連接可以防止攝像頭16和攝像頭基座18中的其中一個繞軸線22轉(zhuǎn)動而其它一個不動。在第四步驟S608中，攝像頭可以被抓持和轉(zhuǎn)動，以使攝像頭和攝像頭基座都相對于安裝裝置轉(zhuǎn)動。例如，遮蔽蓋28可以被安裝工人抓持，并相對于固定安裝框架14旋轉(zhuǎn)，以使攝像頭組件模塊12從圖7中所示的第一位置轉(zhuǎn)動到圖8中所示的第二位置。雖然攝像頭16和攝像頭基座18被鎖緊裝置84鎖緊在一起，攝像頭基座18連同遮蔽蓋28和攝像頭16的其余部件一起旋轉(zhuǎn)。這樣，遮蔽蓋28可以被用來傳遞轉(zhuǎn)矩給攝像頭基座18。當(dāng)攝像頭組件模塊12相對于安裝框架14旋轉(zhuǎn)時，攝像頭基座18上的卡入鎖扣部44和安裝框架14上的配合鎖扣部42銜接并接合。這樣，攝像頭組件模塊12開始關(guān)于軸向方向70和轉(zhuǎn)動方向20被緊固在安裝框架14上。而且當(dāng)攝像頭組件模塊12相對于安裝框架14旋轉(zhuǎn)時，攝像頭基座18繞圖3中箭頭124指示的方向轉(zhuǎn)動，而罩帽46、連接器48、軸向突片50和徑向突片54仍保持固定。這樣，溝槽76移動靠近徑向突片54，而且具有一端與本體56相連而另一端與徑向突片54相連的彈簧58幵始伸長。頂板68的溝槽74的大小可以限制滑環(huán)罩帽46相對于基座18的轉(zhuǎn)動到有角度的卡扣接合范圍。在第五步驟S610中，當(dāng)攝像頭組件到達(dá)攝像頭組件被緊固于安裝裝置上的預(yù)定旋轉(zhuǎn)位置時，允許第一和第二鎖緊元件相互脫離接合。例如，當(dāng)攝像頭組件模塊12處于圖8所示的第二位置時，凸輪112已經(jīng)整體超過了脊34并進(jìn)入溝槽36中，這樣脊34不再在徑向向內(nèi)方向上偏壓凸輪。也就是，鎖緊裝置84不再被沿徑向向內(nèi)偏壓。這樣，當(dāng)攝像頭組件模塊12處于第二位置時，肋94、100a、100b可以從肋120上脫離接合，并且攝像頭16可以相對于攝像頭基座18和安裝框架14自由轉(zhuǎn)動。在拆除或拆卸過程中，工作人員可以沿徑向向內(nèi)推動手柄102，以手工地將肋94、100a、100b和肋120偏壓到一起。當(dāng)繼續(xù)向內(nèi)推動手柄102時，工作人員可以抓持遮蔽蓋28并沿方向124的相反方向126旋轉(zhuǎn)攝像頭16。這樣，攝像頭16和攝像頭基座18都被相對于安裝框架14沿方向126旋轉(zhuǎn)。當(dāng)攝像頭組件模塊12沿方向126轉(zhuǎn)動時，卡入鎖扣部44被從配合鎖扣部42上斷開連接，這樣，也使攝像頭組件模塊12從安裝框架14上斷開接合。攝像頭組件模塊12就可以從安裝框架14上被拆除了，而且如果需要，可以將另一攝像頭組件安裝到安裝框架14上。被拆除后，拉伸彈簧58將連接器48返回到同一穩(wěn)定位置，以保證可重復(fù)的盲插連接。在圖9中，本發(fā)明的模塊式監(jiān)視攝像系統(tǒng)220被示出，其包括，除上面介紹的攝像頭組件模塊12外，安裝模塊222、攝像機(jī)外殼模塊224、通信模塊226、熱學(xué)模塊(thermalmodule)228、系統(tǒng)控制模塊230和球形監(jiān)視窗口234。通過安裝模塊222，系統(tǒng)220可以與頭端單元218形式的攝像機(jī)監(jiān)視裝置進(jìn)行電學(xué)通訊。更特別地，安裝模塊222包括暴露的電連接器236和通過電纜(未示出)與頭端單元218連接的印制電路板238。在使用仿真攝像頭時，卡入鎖扣部支撐外表類似攝像頭16的空攝像頭，并固定連接到攝像頭基座18上以在外殼內(nèi)機(jī)械支撐。攝像機(jī)外殼模塊224可以被機(jī)械閉鎖在安裝模塊222的裝配鉸銷240上。安裝模塊222被設(shè)置為用以被固定在房間的天花板上。然而，系統(tǒng)220可以被包括在本發(fā)明的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套組里，包括安裝模塊322，其被設(shè)置為用以被固定到垂直表面例如墻壁上。雖然模塊322的本體被設(shè)置為用以被固定在墻壁上，模14塊222、322具有相同(通用)的電連接器和機(jī)械連接器。更特別地，模塊222和322都包括電連接器236和裝配鉸銷240。這樣，固定模塊322的墻壁與攝像機(jī)外殼模塊224和模塊式監(jiān)視攝像系統(tǒng)220中的其余模塊完全兼容。被連接到墻壁上的懸垂式外殼，和外殼與監(jiān)視窗口之間的連接，在2004年10月18日提交的名稱為"COMPOUNDDOMEWINDOWFORASURVEILLANCECAMERA"的美國專利申請No.10/967,856中公開了，該申請在此被引作參考。根據(jù)本發(fā)明，模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套組還可以包括一個或多個通信模塊、熱學(xué)模塊、系統(tǒng)控制模塊和攝像頭組件模塊的另外的型號。這樣包可以包括一組安裝模塊、一組通信模塊、一組熱學(xué)模塊、一組系統(tǒng)控制模塊和一組攝像頭組件模塊。用戶或裝配人員可以從每組模塊中選擇一個模塊，以從多種可行組合方式中選擇一種組合裝配監(jiān)視攝像系統(tǒng)。指定組內(nèi)的每個模塊可以具有各自的一組性能特征和相同的電連接器和機(jī)械連接器。這樣，每個模塊可以根據(jù)機(jī)械和電學(xué)的連通性和同一組的相似模塊互換。但是，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可能，由于組內(nèi)模塊的不同的性能特征，并不是指定組內(nèi)的所有模塊與其它組的所有模塊在操作上都兼容。當(dāng)由于故障需要升級或替換模塊中的某一個時，模塊可以相對很容易的用相似模塊替換而不需要特殊的工具。這樣，在工作現(xiàn)場，不必須將整個攝像系統(tǒng)送到修理處，攝像系統(tǒng)就可以被升級或維修。另外很有利地，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)包允許制造商根據(jù)模塊設(shè)置更容易地制造替換部件和新的，更先進(jìn)的部件。這樣，攝像系統(tǒng)用戶可以很容易地升級或重新設(shè)置系統(tǒng)以滿足用戶的動態(tài)要求。攝像系統(tǒng)220，包括從每個組中所選擇的一個模塊，將在此處作詳細(xì)說明。但是，應(yīng)了解，這些模塊中的每一個，在電學(xué)和機(jī)械連通性，以及還可能在大小和形狀方面，都是它們各自所在組的模塊的代表。攝像機(jī)外殼模塊224可以包括電源子模塊225和圖IO和圖11中所示的系統(tǒng)接口板223。接口板223的上表面248可以包括針式或另一類型的電連接器，以通過殼體或外殼252內(nèi)的上開口250與安裝模塊222的連接器236匹配。開口250可以被密封以防止水和灰塵進(jìn)入。接口板223和電源子模塊225可以被機(jī)械緊固在外殼252上并且兩者相互電連接和機(jī)械連接。接口板223可以與通信模塊226和熱管理模塊228選擇性地電連接，如下面所介紹。通信模塊226可以包括，例如，BoschBilinx、Biphase、RS232和RS485電路或以太網(wǎng)，和RS232或接口電路。攝像系統(tǒng)內(nèi)是否包括熱管理模塊228可視情況而定，因為攝像系統(tǒng)的多種可能實施例可以不要求控制攝像系統(tǒng)的內(nèi)部溫度。因為熱學(xué)模塊228與揆口板223直接連接，熱學(xué)模塊228可以根據(jù)應(yīng)用環(huán)境很容易地拆除。系統(tǒng)控制模塊230可以包括嵌套在安裝框架14的上表面內(nèi)的系統(tǒng)控制器254，可以通過螺釘256機(jī)械緊固在外殼252上。系統(tǒng)控制器254的上表面258可以與通信模塊226和電源子模塊225電連接。攝像頭模塊12被機(jī)械緊固在上面介紹的安裝框架14上，而且可以與系統(tǒng)控制器254的底表面262電連接。外殼252和監(jiān)視窗口234之間的接口可以是卡配連接，卡扣連接，螺紋嚙合，或任意其它合適的連接，還可以包括密封劑以防止灰塵、塵土、水和其它污染物進(jìn)入攝像系統(tǒng)220。當(dāng)系統(tǒng)220被裝配完成時，通信模塊226和熱管理模塊228，除輪廓通道263a-b外，可以全部被布置于外殼252內(nèi)。也就是，通信模塊226和熱管理模塊228，除輪廓通道263a-b外，可以全部被布置于外殼252的上開口250和底開口264之間。系統(tǒng)控制模塊230和攝像頭模塊12可以被至少部分地布置于外殼252內(nèi)。外殼252可以被形成于導(dǎo)電材料，以對其內(nèi)部的電學(xué)模塊提供熱屏蔽和熱沉作用。輪廓通道263a-b可以將熱空氣向下散布到攝像頭的相反側(cè)面以使封閉窗口234的內(nèi)表面不結(jié)霧或結(jié)霜。攝像頭可以包括空氣返回溝槽267a-f(如圖9所示)和通過系統(tǒng)控制模塊230與熱學(xué)16模塊228的底部帶有溝槽的進(jìn)口區(qū)域相通的內(nèi)部空氣回流路徑。系統(tǒng)控制器254的上表面258包括空氣循環(huán)孔268(如圖22所示)。類似地，安裝框架14的底表面31包括空氣循環(huán)孔269(如圖23所示)。用這種方式，通過熱學(xué)模塊輪廓通道263進(jìn)入攝像頭周圍的空氣，可以通過整個組件流通到冷的內(nèi)部部件上并保持更均勻的外殼溫度?，F(xiàn)在請看圖12，系統(tǒng)控制器254和攝像頭模塊12的部件被示出。系統(tǒng)控制器254可以包括電路，舉例來說，在與通信模塊226和電源子模塊225的接口上，和/或在與攝像頭模塊12的接口上，包括熱切換電路266和/或三態(tài)信號線(tristatablesignalline)。當(dāng)攝像系統(tǒng)被供電的情況下安裝新模塊時，熱切換電路可以包括部件以預(yù)防沖擊電流?？商鎿Q地，電連接可以包括任意其它的沖擊電流限制電連接器。這種熱切換電路可以包括電阻-電容電路或其它緩沖電路，以減小瞬時電壓或瞬時電流的強(qiáng)度和/或持續(xù)時間，這可能會使正在與被供電模塊連接的模塊暴露。在攝像系統(tǒng)仍被供電時，熱切換電路顯著減小了從非預(yù)定電流路徑到被增加到攝像系統(tǒng)上的部件和模塊上的破壞機(jī)會。例如，熱切換電路266可以使系統(tǒng)控制器254能夠被移動與被供電的通信模塊226和/被供電的電源子模塊225電連接，而減少了其帶來破壞的危險。熱切換電路266可以，作為附加或替代，使攝像頭模塊12能夠被移動與被供電的系統(tǒng)控制器254電連接，而減少了從其帶來破壞的危險。熱切換電路在題為""IntroductiontoHotSwap"的文章中被介紹了，其作者為TexasInstruments公司的JonathanM.Bearfield，可以在www.techonline.com找到，發(fā)表于2001年9月24日，其公開的內(nèi)容在此處被引用以做參考。三態(tài)信號線可以提供高、低和禁用電學(xué)狀態(tài)。禁用電學(xué)狀態(tài)，其中信號線被提供電阻的高準(zhǔn)位，可以在攝像頭發(fā)來的視頻信號丟失或關(guān)掉時起作用。這樣，在禁用狀態(tài)中，攝像頭可以被維修或替換，同時減小了攝像頭有高電流進(jìn)入和可能發(fā)生破壞的危險。系統(tǒng)控制器254可以包括與現(xiàn)場可編程序門陣列電路249有通訊聯(lián)系的視頻內(nèi)容分析電路246。系統(tǒng)控制器254，除了圖12中被標(biāo)注的其它部件之外，還可以包括微型控制器247。系統(tǒng)控制器254的底表面262可以包括選擇開關(guān)270和可以被系統(tǒng)用戶出于診斷目的而分別啟動和觀察的診斷發(fā)光二極管272，例如。系統(tǒng)控制器254可以通過滑環(huán)連接器274、276被連接到攝像頭模塊12上。攝像頭模塊12可以包括攝像機(jī)26，俯仰電機(jī)241，搖動電機(jī)242，攝像機(jī)接口適配器245，和滑環(huán)/電機(jī)驅(qū)動器印制電路板(PCB)244。攝像機(jī)接口適配器245可以能夠與包括Sony、Bosch、Sanyo、Hitachi、Hercules或LG在內(nèi)幾種牌子的攝像機(jī)26的任一個進(jìn)行接口連接。PCB244可以包括9伏特和12伏特的熱切換控制器278形式的熱切換電路，熱切換控制器278可以，在攝像頭模塊12被連接到被供電的系統(tǒng)控制器254上時，保護(hù)PCB244不會產(chǎn)生電學(xué)尖峰和瞬時現(xiàn)象。另外，熱切換電路278和266通過電源子模塊255限制觀測到的電流沖擊。攝像頭模塊12和系統(tǒng)控制模塊230的安裝框架14之間的特殊的機(jī)械連接在上面關(guān)于圖l-8介紹過了。但是，應(yīng)了解，攝像頭模塊12可以通過其它適合的電連接器和機(jī)械連接器與安裝框架14接合。例如，攝像頭模塊12可以通過卡扣連接，卡配連接，螺紋連接，一個或多個接合件，或在提供安全的機(jī)械連接的同時允許很容易地拆除的任意其它類型的適合連接方式，機(jī)械連接到安裝框架14上。系統(tǒng)控制器254可以通過之間的串行端口連接被連接到電源子模塊225上，如圖13所示。電源子模塊225可以包括具有熱切換控制器280，12C數(shù)字I/0電路282，和電源284的印制電路板。電源284可以，根據(jù)特殊應(yīng)用環(huán)境，將從頭端單元218接收來的交流或直流電壓轉(zhuǎn)換為適合系統(tǒng)控制器254使用的直流電壓。通信模塊226可以包括收發(fā)器286，以太網(wǎng)子模塊288，和局部模擬調(diào)節(jié)電路290。電阻292、294形成在節(jié)點296上產(chǎn)生電壓電平的分壓器，系統(tǒng)控制器254利用節(jié)點296上產(chǎn)生的電壓電平識別通信模塊226的形式。也就是，電阻292、294的數(shù)值可以唯一地識別通信模塊226的形式。通信模塊226還可以包括熱切換電路298，以當(dāng)通信模塊226被移動與接口223連接時或當(dāng)系統(tǒng)控制器254被移動與通信模塊226連接時，保護(hù)通信模塊226和/或系統(tǒng)控制器254。熱管理模塊228可以包括與第一加熱塊302、聯(lián)帶的風(fēng)扇30、第二加熱塊306和聯(lián)帶的風(fēng)扇308電學(xué)通訊的加熱器控制器300。加熱器控制器300可以測定外殼252內(nèi)的內(nèi)部溫度，確定需要提供加熱還是冷卻，以及相應(yīng)地控制加熱塊302、306和風(fēng)扇304、308。熱學(xué)模塊228可以提供加熱或冷卻以可能地維持通過窗口234的可見性和/或維持?jǐn)z像系統(tǒng)的模塊部件在內(nèi)部工作溫度范圍內(nèi)。在另一實施例中，風(fēng)扇直接被電源子模塊225供電以保證封閉外殼內(nèi)的很好的空氣流通，而不依靠加熱器控制器。接口223可以包括零歐姆跳線型電阻器311、313、315、317，它們相互結(jié)合來識別外殼模塊224的型號。例如，系統(tǒng)控制器254可以讀出通信模塊226上的通過I2C通訊提供給I/O設(shè)備的電壓的電平，以確定外殼模塊224的型號。圖14舉例說明了另一模塊組合形式的監(jiān)視攝像系統(tǒng)220'。也就是，攝像系統(tǒng)220'包括，與圖9-13中示出的對應(yīng)相似模塊相比，不同型號的模塊。更特別地，攝像系統(tǒng)220'包括手工可調(diào)的固定攝像頭模塊12'。當(dāng)使用固定攝像頭模塊12'時，攝像系統(tǒng)可以包括通過饋通系統(tǒng)控制器(feedthroughsystemcontroller)254'和饋通通信模塊(feedthroughcommunicationsmodule)226'。系統(tǒng)控制器254'可以與熱切換控制模塊260電連接，相反，熱切換控制模塊260通過固定攝像機(jī)線束261和固定攝像頭模塊12'連接。饋通系統(tǒng)控制器254'本質(zhì)上傳遞功率從電源子模塊225到固定攝像頭模塊12'。饋通系統(tǒng)控制器254'和饋通通信模塊226'本質(zhì)上還傳遞固定攝像頭模塊12'產(chǎn)生的視頻信號到頭端單元218上，并且可以不提供控制或其它計算機(jī)化的功能。對于監(jiān)視攝像系統(tǒng)還可能包括與固定攝像頭模塊12'連接的通信模塊226和系統(tǒng)控制器254。19在圖15-23中所示出的一個特定實施例中，接口板223和電源子模塊225被包括在固定在攝像機(jī)外殼模塊224的外殼252內(nèi)的PCB承載子組件310內(nèi)。PCB承載子組件310包括功能類似內(nèi)部"底盤"的本體312，以支撐接口板223和電源子模塊225，以使接口板223和子模塊225被相互固定裝配并與外殼252固定裝配。本體312可以在點314a-d被連接到外殼252上。接口板223可以在點316a-b被連接到外殼252上，以提供電接地。當(dāng)模塊226、228被插進(jìn)接口板223中時，PCB承載子組件310可以對通信模塊226和熱學(xué)模塊228提供機(jī)械導(dǎo)引和支撐。本體312可以包括導(dǎo)引槽318a-b(如圖16所示)以接收通信模塊226的電路板的各自相對的邊緣。本體312還可以包括機(jī)械卡扣固定器320以通過卡配連接接收通信模塊226。接口板223可以包括電連接器323以與通信模塊226上的電連接器匹配。連接器323可以是所謂"排針"式連接器類型。連接器323包括與導(dǎo)引槽318a-b對準(zhǔn)的槽324，以使槽324也接收通信模塊226的電路板。連接器323還包括兩列326a-b針328以被通信模塊226上的插槽式電連接器的凹槽接收。接口板223可以包括另一排針式電連接器330以與熱學(xué)模塊228上的插槽式電連接器匹配。連接器330包括溝槽332以接收熱學(xué)模塊228的電路板。連接器330還包括兩列334a-b針336以被熱學(xué)模塊228上的插槽式電連接器的凹槽接收。PCB承載子組件310決定通信模塊226和熱學(xué)模塊226相對于外殼252的位置，以使當(dāng)系統(tǒng)控制模塊230與外殼252機(jī)械連接時，系統(tǒng)控制器254可以被電學(xué)插入模塊226、228中，因此將通信模塊226和熱學(xué)模塊228的電學(xué)部分保留在外殼252內(nèi)。如圖15所示，外殼252包括內(nèi)螺紋螺釘座338a-c以接收螺釘256。如圖17所示，本體312可以包括對置的、平行的、水平定向的凹槽340a-b以接收其內(nèi)部接口板223的相反邊緣。本體312還可以包括相反的機(jī)械卡扣固定器342a-b以保持接口板223處于卡配連接狀態(tài)。本體312可以包括對置的、平行的、豎直定向的凹20槽344a-b以接收其內(nèi)部電源子模塊225的印制電路板346的相反邊緣。本體312還可以包括機(jī)械卡扣固定器348a-b以保持電源印制電路板346處于卡配連接狀態(tài)。電連接器350可以被用于將接口板223和電源印制電路板346相互成卯°連接到一起。另一電連接器351可以連接接口板223到安裝模塊222的連接器236(圖9中所示)上。通信模塊226可以包括具有被本體312的各個槽318a-b接收的相反突出邊緣354a-b的印制電路板352(圖18中所示)。通信模塊226還可以包括機(jī)械卡鎖扣部356以被本體312的固定器320閉鎖在通信模塊上。通信模塊226還可以包括具有凹槽361的兩列360a-b的插槽式電連接器358，以接收系統(tǒng)控制器254的上表面258上的排針式連接器的針。圖18還示出了被連接到電源子模塊225上的另一插槽式電連接器362。連接器362具有凹槽365的兩排364a-b，以接收系統(tǒng)控制器254上表面上的另一排針式連接器的針。如圖19所示，本體312可以包括導(dǎo)引壁366、368、370，用以機(jī)械導(dǎo)引熱學(xué)模塊228插入到PCB承載子組件310中，以使熱學(xué)模塊228的插槽式連接器與排針式連接器330匹配連接。壁370可以包括通槽或凹槽372以接收熱學(xué)模塊228的卡扣固定器374,以使熱學(xué)模塊228通過卡配連接被連接到本體312上。熱學(xué)模塊228可以包括可以被通信模塊226的凹槽378(圖20中所示)接收的另一卡扣固定器376，以使熱學(xué)模塊228也通過卡配連接被連接到通信模塊226上。圖21舉例說明了在完全安裝狀態(tài)下的通信模塊226，熱學(xué)模塊228和PCB承載子組件310。通信模塊226和電源子模塊225的插槽式電連接器358和362，在完成裝配的狀態(tài)下可分別得到，以使其能夠與系統(tǒng)控制器254的排針式連接器連接。系統(tǒng)控制器254以被嵌套在安裝框架14上表面內(nèi)的形式在圖22的俯視圖中被示出?？刂破?54的上表面258包括排針式連接器382、384以分別與通信模塊226和電源子模塊225的插槽式連接器358和362匹配連接。連接器382包括槽386以接收通信模塊226的電路板352。連接器282也包括兩列388a-b針3卯以被通信模塊226的插槽式電連接器358的凹槽361接收。類似地，連接器384包括槽392以接收電源子模塊225的電路板346。連接器384也包括兩列394a-b針396以被電源子模塊225的插槽式電連接器362的凹槽365接收。有利地，暴露針，也就是針390、396，位于未被供電的模塊即系統(tǒng)控制器模塊230上，而不是被供電的模塊即通信模塊226和電源子模塊225上。這種配置避免了意外接地或暴露的被供電的針的其它電連接。圖22還分別舉例說明了通信模塊226和熱學(xué)模塊228的插槽式連接器398、400。連接器398包括凹槽404的兩列402a-b以接收接口板223的排針式連接器323的針328。類似地，連接器400包括凹槽408的兩列406a-b以接收接口板223的排針式連接器330的針336。熱學(xué)模塊228的電路板409可以被接收入槽332。適于被用作連接器323、330、382、384的排針式連接器，和適于被用作連接器358、362、398、400的插槽式連接器，可以從美國賓夕法尼亞州首府哈里斯堡的AMP公司買到。通信模塊226的連接器398、電路板352和卡鎖扣部356—起提供有快速連接器，用于使通信模塊226能夠通過在單一方向上的運動手工連接到接口223上。從圖中可以很明顯的看到，運動可以是向上的豎直方向的，例如從地表面朝向天花板。用另一種方式說，攝像頭、系統(tǒng)控制器、通信模塊和接口板都沿軸向方向70(圖2中所示)向上大致對準(zhǔn)，并且運動可以是向上的軸向方向。通過手工偏轉(zhuǎn)卡扣固定器320與鎖扣部356側(cè)面斷開連接，然后向下拉動通信模塊226遠(yuǎn)離接口223,快速連接器還使通信模塊226能夠與接口223斷開連接。類似地，連接器358和電路板352提供另一快速連接器，用于使通信模塊226和系統(tǒng)控制器254通過在單一方向上的運動手工連接。連接可以通過向上垂直移動系統(tǒng)控制器254以使排針式連接器382與連接器358和電路板352匹配來實現(xiàn)?？焖龠B接器還使通信模塊226和系統(tǒng)控制器254，通過手工向下拉動系統(tǒng)控制器254使之遠(yuǎn)離通信模塊226，斷開連接。熱學(xué)模塊228還包括快速連接器以連接到接口223上。連接器400，電路板409，和卡扣固定器374、376可連接地提供快速連接器，用于使熱學(xué)模塊228能夠通過在單一方向上的運動手工連接到接口223和通信模塊226上。而且，運動可以是向上的豎直方向的，例如從底表面朝向天花板。用另一方式來說，攝像頭，系統(tǒng)控制器，熱學(xué)模塊和接口板被朝向軸向方向70的一個向上方向大致對準(zhǔn)，而且運動可以是朝向那個向上的軸向方向。快速連接器還使熱學(xué)模塊228能夠，通過手工偏轉(zhuǎn)卡扣固定器374、476與各自的凹槽372、378側(cè)面斷開連接并向下推動熱學(xué)模塊228使其遠(yuǎn)離接口223，與接口223和通信模塊226斷開連接。可替換地，通信模塊226和熱學(xué)模塊228可以一起裝配，如圖20所示，并作為一個整體被插入PCB承載子組件310中。在這種情況下，通信模塊226和熱學(xué)模塊228各自的快速連接器可以作為一個快速連接器共同協(xié)作，以使包括通信模塊226和熱學(xué)模塊228的子組件能夠被手工在單一方向上運動連接到接口223上。圖22中進(jìn)一步舉例說明的是每個螺釘256的螺紋部分410和沒有螺紋的部分412。螺紋部分410可以寬于安裝框架14的沒有螺紋部分412和螺釘孔414(圖1所示)，以使沒有螺紋的部分412能夠從中延伸出來。為了緊固系統(tǒng)控制模塊230到外殼252上，每個螺釘256被旋到外殼252的各自的內(nèi)螺紋螺釘座338a-c中。有利地，如果裝配過程中螺紋部分410沒有被旋進(jìn)其各自的螺紋座338，螺釘256將會下沉直到螺紋部分410與安裝框架14接合，如圖22中箭頭416所指示的。這樣，伸長的沒有螺紋的部分412將懸掛在安裝框架14下面，使安裝人員很清楚的看到螺釘256還沒有被旋入相應(yīng)的螺紋座338中。本發(fā)明的模塊式監(jiān)視攝像機(jī)套組可以不同型號的一組系統(tǒng)控23制器，例如基本形式的，標(biāo)準(zhǔn)式的，高端式的，或穿透式的。穿透式系統(tǒng)控制器與固定攝像頭的連接情況在圖M中被示出。系統(tǒng)控制模塊的護(hù)罩或外面殼體可以導(dǎo)電。當(dāng)系統(tǒng)控制器被連接到導(dǎo)電外殼上時，螺釘256可以起到地腳螺釘?shù)淖饔?。這樣，系統(tǒng)控制模塊可以對通信模塊，熱學(xué)模塊，電源子模塊，和接口板提供有效的電磁干擾屏蔽。系統(tǒng)控制模塊相對于非傳導(dǎo)封閉窗口的位置可以使系統(tǒng)的電學(xué)磁干擾屏蔽達(dá)到最大。系統(tǒng)控制模塊可以包括存儲器以儲存所有的攝像機(jī)預(yù)位置和其它特殊定位設(shè)置。這樣，如果攝像頭被替換，用戶不需要大量的再設(shè)置。安裝框架14包括切口或凹槽418，以使維修人員能夠看到系統(tǒng)控制器254的底表面262的切口上的發(fā)光二極管272(圖23中所示)和開關(guān)270。發(fā)光二極管272和開關(guān)270可以被維修人員用于診斷目的，例如。系統(tǒng)控制器254可以包括插槽式連接器424以和十二針連接器48(圖4所示)匹配。在維修或裝配過程中，攝像系統(tǒng)220的用戶或維修人員可以方便地拆除攝像系統(tǒng)220的每個模塊并用每個模塊的升級型號或維修過的型號替換，或者通過互換系統(tǒng)中多個攝像機(jī)之間的模塊以重新設(shè)置由多個攝像機(jī)組成的系統(tǒng)。例如，當(dāng)零售商重新設(shè)置顯示器以通過儲存產(chǎn)生不同的通信模式時，他可以交換兩個攝像機(jī)之間的系統(tǒng)控制器，以在不同的地點設(shè)置自動跟蹤性能。類似地，可能需要用固定或仿真攝像頭互換PTZ攝像頭。攝像系統(tǒng)220具有模塊性能，也就是，每個部件可以被替換或維修而不需要拆除或重新安裝整個攝像系統(tǒng)220。例如，如果通信模塊226出現(xiàn)故障了，模塊226可以被拆除并用升級的模塊或維修過的模塊替換，而不需要替換或重新設(shè)置攝像系統(tǒng)220的其余部件。如上面的介紹，用戶可以有選擇性地從與系統(tǒng)控制模塊230和接口板223的電連接和機(jī)械連接中拆除模塊226。類似地，熱管理模塊228，攝像頭12和系統(tǒng)控制模塊230可以被有選擇性地拆除或用升級的但相似的模塊或維修過的相似模塊替換，而不需要替換或重新設(shè)置攝像系統(tǒng)220的其余部件。由于攝像系統(tǒng)的模塊化，本發(fā)明可以以包括各式模塊的多組不同型號的包的形式被提供。在各自的性能特征方面模塊的型號可以不盡相同，但可以具有相同的形狀，大小和機(jī)械和電連接器。安裝人員可以通過從每個模塊組中選擇一個型號從而選擇多種可行組合方式中的一種裝配監(jiān)視攝像系統(tǒng)。由于某一組內(nèi)模塊的大小和形狀相同，通信模塊和熱學(xué)模塊的任意組合可以安裝在外殼內(nèi)。而且，任意攝像頭模塊可以被與外殼連接，以使攝像頭被至少部分地布置于外殼外面。在本發(fā)明方法的實施例中，現(xiàn)場例如娛樂場或零售店的操作人員可以從具有各自的一組性能特征以及相同的電連接器和機(jī)械連接器的一組攝像頭組中選擇一個攝像頭。系統(tǒng)控制器也可以從具有各自的一組性能特征以及相同的電連接器和機(jī)械連接器的一組系統(tǒng)控制器組中選擇一個。系統(tǒng)控制器中的每一個可以與兩個或多個攝像頭工作兼容。通信模塊也可以從具有各自的一組性能特征以及相同的電連接器和機(jī)械連接器的一組通信模塊組中選擇一個。通信模塊中的每一個可以與兩個或多個攝像頭和兩個或多個系統(tǒng)控制器工作兼容。監(jiān)視攝像系統(tǒng)可以被裝配，以使所選擇的通信模塊與系統(tǒng)接口連接，并使所選擇的系統(tǒng)控制器與所選擇的攝像頭和所選擇的通信模塊電連接和機(jī)械連接。如果熱學(xué)模塊被包括在系統(tǒng)中，熱學(xué)模塊可以從具有各自的一組性能特征和相同的電連接器和機(jī)械連接器的一組熱學(xué)模塊組中選擇一個。熱學(xué)模塊中的每一個可以與兩個或多攝像頭，兩個或多個系統(tǒng)控制器，和兩個或多個通信模塊工作兼容。攝像系統(tǒng)可以被裝配以使所選擇的熱學(xué)模塊與系統(tǒng)接口連接?？梢宰鳛槟K化的特征，一組相似模塊的各種模塊中的每一個可以具有大體類似的外觀。這樣，一組模塊內(nèi)的一個模塊的外觀可以代表類似模塊組中的每一個其它模塊的外觀。雖然本發(fā)明以具有示例性的設(shè)計被介紹，但本發(fā)明可以在公開的精神和范圍內(nèi)作進(jìn)一步修改。本申請因此旨在覆蓋應(yīng)用它的基本原理的本發(fā)明的任一變化、應(yīng)用或修改。權(quán)利要求1.一種監(jiān)視攝像系統(tǒng)，包括攝像頭；與所述攝像頭連接的控制器；被構(gòu)造成適于與頭端單元連接的接口；以及與所述接口和所述控制器相互電連接的通信模塊，所述通信模塊包括第一快速連接器，用于使所述通信模塊可手工連接到所述接口上，并可手工從所述接口上斷開連接；以及第二快速連接器，用于使所述通信模塊可手工連接到所述控制器上，并可手工從所述控制器上斷開連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像系統(tǒng)，其中所述第一快速連接器包括第一電連接器和第二彈性機(jī)械連接器，所述第二快速連接器包括第二電連接器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像系統(tǒng)，還包括熱學(xué)模塊，所述熱學(xué)模塊包括第三快速連接器，用于使所述熱學(xué)模塊可手工連接到所述接口上，并可手工從所述接口上斷開連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)視攝像系統(tǒng)，其中所述第三快速連接器包括第三電連接器和第三彈性機(jī)械連接器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像系統(tǒng)，其中所述通信模塊包括沖擊電流限制裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)視攝像系統(tǒng)，其中所述沖擊電流限制裝置包括熱切換電路。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)視攝像系統(tǒng)，其中所述沖擊電流限制裝置包括三態(tài)信號線。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像系統(tǒng)，還包括外殼，其中所述控制器和所述通信模塊被布置于所述外殼內(nèi)，而所述攝像頭被至少部分地布置于所述外殼外。9.一種監(jiān)視攝像系統(tǒng)，包括攝像頭；與所述攝像頭連接的控制器；被構(gòu)造成適于與頭端單元連接的接口；以及與所述接口和所述控制器相互電連接的電學(xué)模塊，所述電學(xué)模塊包括快速連接器，用于使所述電學(xué)模塊通過單一方向的運動被連接到所述接口上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的監(jiān)視攝像系統(tǒng)，其中所述攝像頭、所述控制器、所述電學(xué)模塊和所述接口被沿軸向方向?qū)χ?，所述單一方向的運動在所述軸向方向上。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的監(jiān)視攝像系統(tǒng)，其中所述電學(xué)模塊包括通信模塊和熱學(xué)模塊中的一個。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的監(jiān)視攝像系統(tǒng)，其中所述快速連接器包括電連接器和彈性機(jī)械連接器。13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的監(jiān)視攝像系統(tǒng)，其中所述電學(xué)模塊包括沖擊電流限制裝置。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的監(jiān)視攝像系統(tǒng)，其中所述沖擊電流限制裝置包括熱切換電路。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的監(jiān)視攝像系統(tǒng)，其中所述沖擊電流限制裝置包括三態(tài)信號線。16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的監(jiān)視攝像系統(tǒng)，還包括外殼，其中所述控制器和所述電學(xué)模塊被布置于所述外殼內(nèi)，而所述攝像頭被至少部分地布置于所述外殼外。全文摘要一種模塊式監(jiān)視攝像系統(tǒng)包括攝像頭；與所述攝像頭連接的控制器；被構(gòu)造成適于與頭端單元連接的接口；以及與所述接口和所述控制器相互電連接的通信模塊，所述通信模塊包括第一快速連接器，用于使所述通信模塊可手工連接到所述接口上，并可手工從所述接口上斷開連接；以及第二快速連接器，用于使所述通信模塊可手工連接到所述控制器上，并可手工從所述控制器上斷開連接。文檔編號H04N7/18GK101521806SQ20091013258公開日2009年9月2日申請日期2006年12月6日優(yōu)先權(quán)日2005年12月6日發(fā)明者保羅·E.·亨寧格三世,西奧多·L.·瓊斯,邁克爾·博洛蒂納申請人:羅伯特·博世有限公司