專利名稱：移動通訊裝置間的定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明系關(guān)于一種移動通訊裝置間的定位方法，尤指利用基地臺進行移動通訊裝 置間的定位方法。
背景技術(shù)：
目前的智能型手機由于處理器的功能十分強大，因此高價的智能型手機，多半設(shè) 有衛(wèi)星定位(GPS)的功能，其藉由手機內(nèi)的導(dǎo)航模塊接收衛(wèi)星的定位訊號，以計算手機本 身所在的位置，并標記于手機屏幕上所顯示的電子地圖中。但是在城市或是室內(nèi)中，衛(wèi)星定 位訊號時常接收不良，造成定位困難。為了解決上述問題，請參閱圖1，習知中系采取利用手機IOOa與蜂巢式基地臺A間 的通訊來對手機進行定位。此種定位方式，能于城市中或是室內(nèi)具有良好的定位效果，雖然 使用此種定位方式需要手機IOOa能與附近至少三個基地臺A進行通訊。但由于城市中的 基地臺分布十分緊密，并不會造成定位的困難，但是目前并無使用此定位方式，進行手機間 的相互定位。于中華民國第1276828號專利，系揭露了一種結(jié)合定位功能的移動通訊方法，其 利用兩手機的衛(wèi)星導(dǎo)航模塊分別接收衛(wèi)星的定位訊號，以取得所在的位置坐標。兩手機取 得各自的位置坐標后，經(jīng)由無線通訊傳送給彼此。因此兩手機可于本身屏幕上顯示出彼此 的所在位置。但由于并不是大部分的智能型手機均具有衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，另外使用者相約見面 時，其見面的地點多半為室內(nèi)，因此上述的定位方法，具有使用上的限制。另于上述的專利中，使用者可隨時查詢所設(shè)定的手機的位置，無法提供足夠的隱 私保護。另外于兩手機間雖然可顯示一最短路徑于電子地圖上，但是對于方向感不好的使 用者，使用者往往無法正確或輕易判定所需移動的方向，造成使用上的不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種移動通訊裝置間的定位方法，其利用基地臺對于移動通 訊裝置加以定位，并于第一移動通訊裝置欲取得第二移動通訊裝置的位置信息時，需征求 第二移動通訊裝置的同意。另外，該第一移動通訊裝置亦具有引導(dǎo)的功能，以提示使用者移 動的方向。為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的移動通訊裝置間的定位方法，系包含下列步驟(a)自第一移動通訊裝置發(fā)送定位訊號于周遭數(shù)個基地臺，以取得一第一位置信 息；(b)自該第一移動通訊裝置發(fā)送一位置需求訊息，以對于一第二移動通訊裝置進 行位置請求；(c)自該第二移動通訊裝置發(fā)送定位訊號于周遭數(shù)個基地臺，以取得該第二移動 通訊裝置的一第二位置信息；
(d)自該第二移動通訊裝置發(fā)送該第二位置信息于該第一移動通訊裝置；(e)依據(jù)該第一位置信息與該第二位置信息，顯示該第一移動通訊裝置與該第二 移動通訊裝置的位置于一電子地圖上；以及(f)當該第一移動通訊裝置移動時，依據(jù)該第一移動通訊裝置的移動產(chǎn)生一引導(dǎo) 訊息，以提示使用者移動的方向。于步驟(b)之后還進一步包含一步驟(bl)該第二移動通訊裝置接受該第一移動 通訊裝置的位置請求。于步驟(bl)中還進一步包含下列步驟若該第二移動通訊裝置拒絕接受該第一 移動通訊裝置的位置請求，則停止進行下列步驟。于步驟(d)之后還進一步包含一步驟(dl)自該第一移動通訊裝置發(fā)送該第一位 置信息于該第二移動通訊裝置。于步驟(e)之后還進一步包含一步驟(el)，標示一會合位置于該電子地圖上。于步驟(el)中還進一步包含，傳輸該會合位置于該第二移動通訊裝置。該會合位置系經(jīng)由使用者操作該第一移動通訊裝置的輸入模塊輸入。該會合位置系由該第一移動通訊裝置依據(jù)該第一位置信息與該第二位置信息所 自動產(chǎn)生。于步驟(el)之后還進一步包含一步驟(e2)，依據(jù)該第一位置信息至該會合位置，
產(chǎn)生一最短路徑。該引導(dǎo)訊息系提示使用者移動至該會合位置。于步驟(e)之后還進一步包含一步驟(e3)，依據(jù)該電子地圖，產(chǎn)生該第一位置信 息與該第二位置信息之間的最短路徑。于步驟(f)中還進一步包含下列步驟，當該第一移動通訊裝置移動時，更新該第 一移動通訊裝置于該電子地圖上的位置。于步驟(f)中還進一步包含下列步驟，移動該第二移動通訊裝置，并更新該第二 移動通訊裝置于該電子地圖上的位置。該引導(dǎo)訊息系提示使用者移動至該第二移動通訊裝置的位置。該電子地圖系顯示于該第一移動通訊裝置的顯示模塊。該電子地圖系顯示于該第一移動通訊裝置與第二移動通訊裝置的顯示模塊。綜上所述，本發(fā)明的移動通訊裝置間的定位方法，系利用移動通訊裝置與基地臺 作定位，可避免習知技術(shù)中由于衛(wèi)星定位訊號接收不良，進而無法定位的缺失，或是移動通 訊裝置并無具備衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，造成無法定位的情況。本發(fā)明的第一移動通訊裝置欲取得第二移動通訊裝置的位置信息時，需征求第二 移動通訊裝置的同意，能充分保護使用者的隱私。另外移動通訊裝置亦具有引導(dǎo)的功能，使 用者可聽從移動通訊裝置的指示移動，可提高使用的便利性。


圖1系習知利用基地臺進行手機定位的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖2系本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖3系第一移動通訊裝置的功能方塊5
圖4系本發(fā)明的移動通訊裝置間的定位方法的步驟流程圖；以及圖5及圖6系顯示于顯示模塊的顯示畫面示意圖。
具體實施例方式關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點與精神可以藉由以下的發(fā)明詳述及所附圖式得到進一步的了解。請參閱圖2及圖3，圖2系本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)圖，圖3系第一移動通訊裝置的功能 方塊圖。該第一移動通訊裝置100系可包含記憶模塊110、處理模塊120、顯示模塊130、通 訊模塊140與輸入模塊150。記憶模塊110系可由內(nèi)存所構(gòu)成，記憶模塊110系可儲存電子 地圖程序P1、定位計算程序P2與通訊定位程序P3。處理模塊120系可執(zhí)行電子地圖程序 Pl,以于顯示模塊130用以顯示電子地圖。顯示模塊130系可為顯示屏幕。通訊模塊140系用以與第二移動通訊裝置200進行通訊，并可傳遞定位訊號Sl于 周遭的基地臺B，并接收基地臺B的回復(fù)訊號S2。處理模塊120接收可從通訊模塊140接 收回復(fù)訊號S2，并利用定位計算程序P2計算第一移動通訊裝置100的第一位置信息。輸入模塊150系可供使用者下達操作指令S3，于處理模塊120處理。輸入模塊150 系可為鍵盤組或是設(shè)置于顯示模塊130的表層，使用者可藉由觸控筆于顯示模塊130表面 上按壓或滑動以對輸入模塊150進行操作。第二移動通訊裝置200的內(nèi)部設(shè)置系可與第一移動通訊裝置100相同，在此不多 作累述。本發(fā)明系使用第一移動通訊裝置100欲進行定位時，可由通訊模塊140發(fā)送定位 訊號Si，于周遭多個基地臺B (于本實施例中為至少三個)，等基地臺B接收到定位訊號Sl 時，可分別對第一移動通訊裝置100送回復(fù)訊號S2。由于每個基地臺B所在位置的坐標與 發(fā)送回復(fù)訊號S2的時間均確定，當?shù)谝灰苿油ㄓ嵮b置100的通訊模塊140接收基地臺B的 回復(fù)訊號S2后，可將回復(fù)訊號S2加以計算，以得出第一位置信息，其中第一位置信息系可 包含一經(jīng)緯度坐標。第二移動通訊裝置200的定位方法，亦與上述第一移動通訊裝置100的定位方法 相同，在此不多作累述。上述的單一移動通訊裝置利用基地臺加以定位的方法，習知中大致可分為下列 數(shù)種，到達時間法(Time of Arrival, Τ0Α)、到達時間差(Time Difference of Arrival, TDOA)、以及訊號強度法(Received Signal Strength，RSS)，本發(fā)明可使用上述任一種方 法，但不以上述的方法為限。由于上述的定位方法系為習知技術(shù)，在此不多作說明。請參閱圖4，系本發(fā)明的移動通訊裝置間的定位方法的步驟流程圖。下列的組件標 號系可參考圖2與圖3。欲進行本發(fā)明的移動通訊裝置間的定位方法，首先，使用者可藉由輸入模塊150 產(chǎn)生操作指令S3于處理模塊120，以使處理模塊120執(zhí)行通訊定位程序P3。執(zhí)行后可使第 一移動通訊裝置100發(fā)送定位訊號Sl于周遭數(shù)個基地臺B，以取得第一移動通訊裝置100 所在位置的第一位置信息(步驟S101)。通訊定位程序P3可顯示一選擇畫面，供使用者選擇所欲定位的第二移動通訊裝置200的電話號碼。使用者選擇電話號碼后，第一移動通訊裝置100的處理模塊120控制 通訊模塊140發(fā)送位置需求訊息于第二移動通訊裝置200，以對于第二移動通訊裝置200進 行位置請求(步驟S103)。第二移動通訊裝置200接收位置需求訊息后，即可顯示一確認畫面，使用者自行 選擇是否與第一移動通訊裝置100進行定位，如此可充分保護第二移動通訊裝置200的使 用者的隱私權(quán)(步驟S105)。當使用者選擇拒絕與第一移動通訊裝置100進行定位，第二移動通訊裝置200可 發(fā)送拒絕訊息于第一移動通訊裝置100，并停止進行下列步驟(步驟S201)。當使用者同意與第一移動通訊裝置100進行定位后，第二移動通訊裝置200發(fā)送 定位訊號Sl于周遭數(shù)個基地臺C，以取得第二移動通訊裝置200的第二位置信息(步驟 S107)。之后，第二移動通訊裝置200發(fā)送第二位置信息于第一移動通訊裝置100，第二位 置信息可包含于或視為同意訊息。第一移動通訊裝置100接收同意訊息后，可自第一移動 通訊裝置100的通訊模塊140發(fā)送第一位置信息于第二移動通訊裝置200。此時第一移動 通訊裝置100與第二移動通訊裝置200均具有第一位置信息與第二位置信息(步驟S109)。如圖5所示，依據(jù)第一位置信息Ml與第二位置信息M2，顯示第一移動通訊裝置 100與第二移動通訊裝置200的位置，于第一移動通訊裝置100的顯示模塊130的電子地圖 上。第二移動通訊裝置200顯示模塊亦可如第一移動通訊裝置100顯示該電子地圖，并于 該電子地圖上標示第一位置信息Ml與第二位置信息M2。此外，處理模塊120可依據(jù)該電子地圖，產(chǎn)生第一位置信息Ml與第二位置信息M2 之間的最短路徑Rl。如圖5所示，于本實施例中亦可選擇標示一會合位置M3。會合位置M3亦可由第一 移動通訊裝置100的處理模塊120依據(jù)第一位置信息Ml與第二位置信息M2所自動產(chǎn)生， 會合位置M3可為最短路徑Rl的中點。另如圖6所示，會合位置M3亦可經(jīng)由使用者操作第一移動通訊裝置100的輸入模 塊150輸入，處理模塊120會依據(jù)會合位置M3規(guī)劃至第一位置信息Ml與第二位置信息M2 的最短路徑R2，并可于輸入后傳輸于傳輸會合位置M3于第二移動通訊裝置200，如此可通 知第二移動通訊裝置200的使用者至會合位置M3集合(步驟S111)。當?shù)谝灰苿油ㄓ嵮b置100與第二移動通訊裝置200移動時，第一移動通訊裝置100 與第二移動通訊可更新第一移動通訊裝置100與第二移動通訊裝置200于其電子地圖上的 位置。另外亦可依據(jù)第一移動通訊裝置100的移動產(chǎn)生引導(dǎo)訊息，以提示第一移動通訊裝 置100的使用者移動至第二移動通訊裝置200的位置或是會合位置M3的方向。同理，于第 二移動通訊裝置200亦然。如圖6中，若使用者移動至最短路徑R2的轉(zhuǎn)折處，顯示模塊130上可顯示向左轉(zhuǎn) 或向右轉(zhuǎn)的引導(dǎo)訊息，該引導(dǎo)訊息亦可透過第一移動通訊裝置100的喇叭(圖未示)發(fā)出 語音，直接告訴使用者應(yīng)該轉(zhuǎn)折的方向，若使用者與應(yīng)當行走的方向相反，引導(dǎo)訊息亦會提 示使用者回轉(zhuǎn)，如此使用者可輕易的于最短路徑R2上移動，而不必擔心走錯路。此外若使 用者最終還是偏離最短路徑R2，第一移動通訊裝置100與第二移動通訊裝置200系可重新 規(guī)劃最短路徑(步驟Sl 13)。
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綜上所述，本發(fā)明的移動通訊裝置間的定位方法，系利用移動通訊裝置與基地臺 作定位，可避免習知技術(shù)中由于衛(wèi)星定位訊號接收不良，進而無法定位的缺失，或是移動通 訊裝置不具備衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，造成無法定位的情況。本發(fā)明的第一移動通訊裝置欲取得第二移動通訊裝置的位置信息時，需征求第二 移動通訊裝置的同意，能充分保護使用者的隱私。另外移動通訊裝置亦具有引導(dǎo)的功能，使 用者可聽從移動通訊裝置的指示移動，可提高使用的便利性。藉由以上較佳具體實施例的詳述，系希望能更加清楚描述本發(fā)明的特征與精神， 而并非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發(fā)明的范疇加以限制。相反地，其目的是希 望能涵蓋各種改變及具相等性的安排于本發(fā)明所欲申請的專利范圍的范疇內(nèi)。
權(quán)利要求
一種移動通訊裝置間的定位方法，其特征在于，系包含下列步驟(a)自第一移動通訊裝置發(fā)送定位訊號于周遭數(shù)個基地臺，以取得一第一位置信息；(b)自該第一移動通訊裝置發(fā)送一位置需求訊息，以對于一第二移動通訊裝置進行位置請求；(c)自該第二移動通訊裝置發(fā)送定位訊號于周遭數(shù)個基地臺，以取得該第二移動通訊裝置的一第二位置信息；(d)自該第二移動通訊裝置發(fā)送該第二位置信息于該第一移動通訊裝置；(e)依據(jù)該第一位置信息與該第二位置信息，顯示該第一移動通訊裝置與該第二移動通訊裝置的位置于一電子地圖上；以及(f)當該第一移動通訊裝置移動時，依據(jù)該第一移動通訊裝置的移動產(chǎn)生一引導(dǎo)訊息，以提示使用者移動的方向。
2.如權(quán)利要求1所述的移動通訊裝置間的定位方法，其特征在于，于步驟(b)之后還進 一步包含一步驟(bl)該第二移動通訊裝置接受該第一移動通訊裝置的位置請求。
3.如權(quán)利要求2所述的移動通訊裝置間的定位方法，其特征在于，于步驟(bl)中還進 一步包含下列步驟若該第二移動通訊裝置拒絕接受該第一移動通訊裝置的位置請求，則 停止進行下列步驟。
4.如權(quán)利要求1所述的移動通訊裝置間的定位方法，其特征在于，于步驟(d)之后還進 一步包含一步驟(dl)自該第一移動通訊裝置發(fā)送該第一位置信息于該第二移動通訊裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的移動通訊裝置間的定位方法，其特征在于，于步驟(e)之后還進 一步包含一步驟(el)，標示一會合位置于該電子地圖上。
6.如權(quán)利要求1所述的移動通訊裝置間的定位方法，其特征在于，于步驟(el)中還進 一步包含，傳輸該會合位置于該第二移動通訊裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的移動通訊裝置間的定位方法，其特征在于，該會合位置系經(jīng)由 使用者操作該第一移動通訊裝置的輸入模塊輸入。
8.如權(quán)利要求6所述的移動通訊裝置間的定位方法，其特征在于，該會合位置系由該 第一移動通訊裝置依據(jù)該第一位置信息與該第二位置信息所自動產(chǎn)生。
9.如權(quán)利要求6所述的移動通訊裝置間的定位方法，其特征在于，于步驟(el)之后還 進一步包含一步驟(e2)，依據(jù)該第一位置信息至該會合位置，產(chǎn)生一最短路徑。
10.如權(quán)利要求6所述的移動通訊裝置間的定位方法，其特征在于，該引導(dǎo)訊息系提示 使用者移動至該會合位置。
11.如權(quán)利要求1所述的移動通訊裝置間的定位方法，其特征在于，于步驟(e)之后還 進一步包含一步驟(e3)，依據(jù)該電子地圖，產(chǎn)生該第一位置信息與該第二位置信息之間的 最短路徑。
12.如權(quán)利要求1所述的移動通訊裝置間的定位方法，其特征在于，于步驟(f)中還進 一步包含下列步驟，當該第一移動通訊裝置移動時，更新該第一移動通訊裝置于該電子地 圖上的位置。
13.如權(quán)利要求12所述的移動通訊裝置間的定位方法，其特征在于，于步驟(f)中還進 一步包含下列步驟，移動該第二移動通訊裝置，并更新該第二移動通訊裝置于該電子地圖上的位置。
14.如權(quán)利要求1所述的移動通訊裝置間的定位方法，其特征在于，該引導(dǎo)訊息系提示 使用者移動至該第二移動通訊裝置的位置。
15.如權(quán)利要求1所述的移動通訊裝置間的定位方法，其特征在于，該電子地圖系顯示 于該第一移動通訊裝置的顯示模塊。
16.如權(quán)利要求1所述的移動通訊裝置間的定位方法，其特征在于，該電子地圖系顯示 于該第一移動通訊裝置與第二移動通訊裝置的顯示模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種移動通訊裝置間的定位方法，系利用基地臺對二移動通訊裝置定位，該二移動通訊裝置彼此傳送本身的坐標信息，并顯示于雙方顯示模塊上的電子地圖。當一移動通訊裝置移動時，該移動通訊裝置產(chǎn)生一引導(dǎo)訊息以引導(dǎo)使用者移動至另一移動通訊裝置。本發(fā)明的移動通訊裝置間的定位方法，系利用移動通訊裝置與基地臺作定位，可避免習知技術(shù)中由于衛(wèi)星定位訊號接收不良，進而無法定位的缺失，可提高使用的便利性。
文檔編號H04W88/02GK101924984SQ20091005296
公開日2010年12月22日 申請日期2009年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月12日
發(fā)明者許力群 申請人:英華達(南京)科技有限公司