專利名稱：位置信息確定系統(tǒng)、方法與移動(dòng)終端、傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳感器與通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種位置信息確定系統(tǒng)、方法與移 動(dòng)終端和無線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來，隨著微電子技術(shù)、微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS，Micro-Electro-Mechanical Systems)技術(shù)及無線通信技術(shù)的飛速發(fā)展，集感知與無線通信功能于一身的低功耗無線傳 感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)，由此應(yīng)運(yùn)而生的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在醫(yī)療、公共安全、軍事及環(huán) 境監(jiān)控等方面有著巨大的應(yīng)用前景。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，一般包含有兩種類型的節(jié)點(diǎn)，一種類型的節(jié)點(diǎn)是無線傳感 器節(jié)點(diǎn)(Sensor Node)，該無線傳感器節(jié)點(diǎn)上配備有各種類型的傳感器，通過這些傳感器對(duì) 周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)和感知，無線傳感器節(jié)點(diǎn)的作用在于收集傳感器采集的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)并向網(wǎng) 絡(luò)側(cè)提供業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，其中，無線傳感器節(jié)點(diǎn)提供給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包含有該業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)對(duì) 應(yīng)的傳感器或/和無線傳感器節(jié)點(diǎn)所在位置的位置信息，該傳感器或/和無線傳感器節(jié)點(diǎn) 當(dāng)前的位置信息是非常關(guān)鍵的信息，如果沒有該位置信息，那么無線傳感器節(jié)點(diǎn)提供給網(wǎng) 絡(luò)側(cè)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)幾乎沒有什么應(yīng)用價(jià)值。例如，針對(duì)應(yīng)用于環(huán)境及氣象監(jiān)測(cè)的無線傳感器 網(wǎng)絡(luò)，若此時(shí)網(wǎng)絡(luò)側(cè)需要機(jī)場(chǎng)或火車站當(dāng)前的空氣污染指標(biāo)、空氣溫度、濕度等業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)， 則處于機(jī)場(chǎng)或火車站的無線傳感器節(jié)點(diǎn)在提供由分布在機(jī)場(chǎng)或是火車站的傳感器采集的 上述業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的同時(shí)，還需向網(wǎng)絡(luò)側(cè)提供分布在機(jī)場(chǎng)或是火車站的傳感器或/和該無線傳 感器節(jié)點(diǎn)自身所在位置的位置信息，以使網(wǎng)絡(luò)側(cè)能夠了解無線傳感器節(jié)點(diǎn)提供的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù) 是來自于機(jī)場(chǎng)或火車站，從而能夠采取相應(yīng)的措施或者進(jìn)行相應(yīng)信息的發(fā)布，比如針對(duì)空 氣污染超標(biāo)的機(jī)場(chǎng)的進(jìn)行環(huán)境清潔等。而另一種類型的節(jié)點(diǎn)為匯聚節(jié)點(diǎn)(Sink Node)，當(dāng)該 移動(dòng)終端與傳感器或/和無線傳感器節(jié)點(diǎn)之間的距離不大于移動(dòng)終端與傳感器或/和無線 傳感器節(jié)點(diǎn)可建立通信關(guān)系的預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，匯聚節(jié)點(diǎn)可以與相距該匯聚節(jié)點(diǎn)的距離不 大于預(yù)設(shè)的距離閾值的傳感器或/和傳感器節(jié)點(diǎn)建立通信關(guān)系，并收集與該匯聚節(jié)點(diǎn)建立 了通信關(guān)系的傳感器或傳感器節(jié)點(diǎn)提供的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的功能。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，匯聚節(jié) 點(diǎn)通常都配備兩個(gè)以上的網(wǎng)絡(luò)接口，其中一個(gè)接口為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接口，匯聚節(jié)點(diǎn)通過 該無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接口與傳感器或/和無線傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，而另一個(gè)接口為無線通 信網(wǎng)絡(luò)接口，匯聚節(jié)點(diǎn)通過該無線通信網(wǎng)絡(luò)接口接入無線通信網(wǎng)絡(luò)中，一般地，匯聚節(jié)點(diǎn)可 以是可以同時(shí)接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和無線通信網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)終端。在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)采用無線傳感器節(jié)點(diǎn)提供傳感器或/和無線傳感器節(jié)點(diǎn)的位置 信息時(shí)，該位置信息是根據(jù)預(yù)先設(shè)置在無線傳感器節(jié)點(diǎn)中的各傳感器或/和無線傳感器節(jié) 點(diǎn)的位置信息來確定的，由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)量較多，分布較廣， 因此，將位置信息預(yù)設(shè)到無線傳感器節(jié)點(diǎn)中時(shí)需要耗費(fèi)大量的人力、物力，此外，采用上述 在無線傳感器節(jié)點(diǎn)中預(yù)設(shè)位置信息的方式不利于無線傳感器節(jié)點(diǎn)的重復(fù)使用，比如，若需 要在某一區(qū)域布設(shè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)，則需要為該區(qū)域布設(shè)的無線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)置對(duì)應(yīng)的傳感器或/和無線傳感器節(jié)點(diǎn)所在位置的位置信息，而若需要將上述區(qū)域中的無線傳感器節(jié) 點(diǎn)重新布設(shè)到另外一個(gè)區(qū)域，則又需要為重新布設(shè)后的無線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)置對(duì)應(yīng)的傳感器 或/和無線傳感器節(jié)點(diǎn)所在位置的位置信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種位置信息確定系統(tǒng)、方法，用以避免采用現(xiàn)有技術(shù)中確定 無線傳感器節(jié)點(diǎn)位置信息的方式存在的耗費(fèi)大量人力、物力的缺陷。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種移動(dòng)終端和無線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)備。為此，本發(fā)明實(shí)施例采用以下技術(shù)方案一種位置信息確定系統(tǒng)，應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，包括至少一個(gè)移動(dòng)終端，用 于將自身當(dāng)前的位置信息發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感器節(jié)點(diǎn)；所述網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感器 節(jié)點(diǎn)，用于根據(jù)自身相距所述移動(dòng)終端的距離的信息以及所述移動(dòng)終端發(fā)來的位置信息， 確定所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息。較佳地，所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)具體包括接收單元，用于接收所述移動(dòng)終端發(fā)送來 的所述移動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息；距離信息確定單元，用于確定所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)相距 所述移動(dòng)終端的距離的信息；移動(dòng)終端確定單元，用于根據(jù)距離信息確定單元確定的所述 距離的信息，確定相距所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離最小的移動(dòng)終端；選擇單元，用于從接收 單元接收到的位置信息中，選擇出移動(dòng)終端確定單元確定的移動(dòng)終端所發(fā)送的位置信息； 位置信息確定單元，用于將選擇單元選擇的所述位置信息確定為所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前 的位置信息。較佳地，所述移動(dòng)終端確定單元具體包括選擇模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的距離閾值和 所述距離信息確定單元確定的距離的信息，從所述移動(dòng)終端中，選擇相距所述無線傳感器 節(jié)點(diǎn)的距離不大于所述距離閾值的移動(dòng)終端；移動(dòng)終端確定模塊，用于從選擇模塊選擇的 移動(dòng)終端中，確定相距所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離最小的移動(dòng)終端。較佳地，所述移動(dòng)終端具體包括確定單元，用于確定所述移動(dòng)終端自身當(dāng)前的位 置信息；發(fā)送單元，用于將確定單元確定的所述位置信息承載在所述移動(dòng)終端所在的移動(dòng) 通信網(wǎng)絡(luò)的廣播消息中，或承載在所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)幀中，發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)中的 無線傳感器節(jié)點(diǎn)。較佳地，所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)還用于向所述移動(dòng)終端發(fā)送用于請(qǐng)求所述移動(dòng)終端 當(dāng)前的位置信息的請(qǐng)求消息；以及所述移動(dòng)終端在接收到所述請(qǐng)求消息后，將自身當(dāng)前的 位置信息發(fā)送給所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)。較佳地，所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)相距移動(dòng)終端的距離的信息為所述無線傳感器節(jié)點(diǎn) 相距移動(dòng)終端的跳數(shù)信息或網(wǎng)絡(luò)梯度信息。一種位置信息確定方法，應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，包括至少一個(gè)移動(dòng)終端將自 身當(dāng)前的位置信息發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感器節(jié)點(diǎn)；接收到所述位置信息的無線傳感 器節(jié)點(diǎn)確定自身相距所述移動(dòng)終端的距離的信息；接收到所述位置信息的無線傳感器節(jié)點(diǎn) 根據(jù)確定的所述距離的信息以及接收到的所述位置信息，確定自身當(dāng)前的位置信息。一種移動(dòng)終端，應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，包括確定單元，用于確定所述移動(dòng)終 端當(dāng)前的位置信息；發(fā)送單元，用于將確定單元確定的所述位置信息發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感器節(jié)點(diǎn)。一種無線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)備，應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，包括接收單元，用于接收 至少一個(gè)移動(dòng)終端發(fā)來的所述移動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息；以及確定單元，用于根據(jù)所述無 線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)備相距所述移動(dòng)終端的距離的信息以及接收單元接收的所述位置信息，確 定所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息。本發(fā)明實(shí)施例通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的至少一個(gè)移動(dòng)終端將自身當(dāng)前的位置信 息發(fā)送給無線傳感器節(jié)點(diǎn)，無線傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)該無線傳感器節(jié)點(diǎn)自身相距移動(dòng)終端的距 離的信息以及移動(dòng)終端發(fā)送來的位置信息，來確定無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息，從而 無需在無線傳感器節(jié)點(diǎn)中預(yù)設(shè)位置信息，即可確定無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息，因此 避免了采用現(xiàn)有技術(shù)中確定無線傳感器節(jié)點(diǎn)位置信息的方式存在的耗費(fèi)大量人力、物力的 缺陷，為確定無線傳感器節(jié)點(diǎn)所在位置的位置信息提供了更為可行的方案。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種位置信息確定系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例無線傳感器節(jié)點(diǎn)的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種位置信息確定方法的具體流程示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中步驟33的具體實(shí)現(xiàn)過程示意圖；圖5a為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種位置信息確定方法在實(shí)際中的應(yīng)用過程示意 圖；圖5b為本發(fā)明實(shí)施例的一種應(yīng)用環(huán)境示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種移動(dòng)終端的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例的另一種應(yīng)用環(huán)境示意圖。
具體實(shí)施例方式由于本發(fā)明實(shí)施例通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)終端將自身當(dāng)前的位置信息發(fā) 送給無線傳感器節(jié)點(diǎn)，無線傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)該無線傳感器節(jié)點(diǎn)自身相距移動(dòng)終端的距離的 信息以及移動(dòng)終端發(fā)送來的位置信息，來確定無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息，從而無需 在無線傳感器節(jié)點(diǎn)中預(yù)設(shè)位置信息，即可確定無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息。下面結(jié)合各個(gè)附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的主要實(shí)現(xiàn)原理具體實(shí)施方式
及其 對(duì)應(yīng)能夠達(dá)到的有益效果進(jìn)行詳細(xì)的闡述。首先，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種位置信息確定系統(tǒng)，該系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖如 圖1所示，包括至少一個(gè)移動(dòng)終端11和無線傳感器節(jié)點(diǎn)12，其中移動(dòng)終端11，用于將自身當(dāng)前的位置信息發(fā)送給無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感器 節(jié)點(diǎn)12 ；無線傳感器節(jié)點(diǎn)12，用于接收移動(dòng)終端11發(fā)送來的該移動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息， 并根據(jù)無線傳感器節(jié)點(diǎn)12相距移動(dòng)終端11的距離的信息以及移動(dòng)終端11發(fā)送來的的位 置信息，確定無線傳感器節(jié)點(diǎn)12當(dāng)前的位置信息。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，只有當(dāng)移動(dòng)終端與傳感器或/和無線傳感器節(jié)點(diǎn)之間的距離不大于移動(dòng)終端與傳感器或/和無線傳感器節(jié)點(diǎn)可建立通信關(guān)系的預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，即 移動(dòng)終端與無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離較近時(shí)，移動(dòng)終端才與該無線傳感器節(jié)點(diǎn)建立起直接的 或者多跳的通信關(guān)系，因此，在滿足對(duì)無線傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位的精度要求的前提下，無線 傳感器節(jié)點(diǎn)將能夠與自身直接或者通過多跳方式進(jìn)行通信的移動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息作 為自身當(dāng)前的位置信息是可行的。由于無線傳感器節(jié)點(diǎn)12可能同時(shí)接收到多個(gè)移動(dòng)終端11分別發(fā)來的移動(dòng)終端各 自當(dāng)前的位置信息，因此，考慮到相距無線傳感器節(jié)點(diǎn)11的距離較小的移動(dòng)終端當(dāng)前所在 的位置與無線傳感器節(jié)點(diǎn)11的位置比較接近，因此，無線傳感器節(jié)點(diǎn)可以將與自身相距的 距離最小的移動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息確定為無線傳感器節(jié)點(diǎn)自身所在位置的位置信息，針 對(duì)無線傳感器節(jié)點(diǎn)這一功能的實(shí)現(xiàn)方式，可以將上述無線傳感器節(jié)點(diǎn)12劃分為如圖2所示 的結(jié)構(gòu)，包括以下功能單元接收單元21，用于接收移動(dòng)終端11發(fā)送來的該移動(dòng)終端11當(dāng)前的位置信息；距離信息確定單元22，用于確定無線傳感器節(jié)點(diǎn)12相距移動(dòng)終端11的距離的信 息；移動(dòng)終端確定單元23，用于根據(jù)距離信息確定單元22確定的距離的信息，確定相 距無線傳感器節(jié)點(diǎn)12的距離最小的移動(dòng)終端；選擇單元24，用于從接收單元21接收到的位置信息中，選擇出移動(dòng)終端確定單元 23確定的移動(dòng)終端所發(fā)送的位置信息；位置信息確定單元25，用于將選擇單元24選擇的位置信息確定為無線傳感器節(jié) 點(diǎn)12當(dāng)前的位置信息。在本發(fā)明實(shí)施例中，若對(duì)無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息的精度要求較高，則要 求無線傳感器節(jié)點(diǎn)在將移動(dòng)終端發(fā)來的位置信息確定為無線傳感器節(jié)點(diǎn)自身所在位置的 位置信息之前，還需要判斷移動(dòng)終端相距無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離是否不大于預(yù)設(shè)的距離閾 值，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述移動(dòng)終端確定單元23還可以進(jìn)一步劃分為下述功能模 塊選擇模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的距離閾值和距離信息確定單元22確定的距離的信息， 從發(fā)送來位置信息的移動(dòng)終端11中，選擇相距無線傳感器節(jié)點(diǎn)12的距離不大于預(yù)設(shè)的距 離閾值的移動(dòng)終端，其中，針對(duì)不同的對(duì)無線傳感器節(jié)點(diǎn)所在位置的位置信息精度要求，可 以預(yù)設(shè)不同的距離閾值；移動(dòng)終端確定模塊，用于從選擇模塊選擇的移動(dòng)終端中，確定相距無線傳感器節(jié) 點(diǎn)12的距離最小的移動(dòng)終端。通過無線傳感器節(jié)點(diǎn)12中包含的上述選擇模塊，可以保證移動(dòng)終端模塊所選擇 的移動(dòng)終端能夠滿足對(duì)無線傳感器節(jié)點(diǎn)所在位置的位置信息的精度要求。此外，針對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的上述位置信息確定系統(tǒng)中的移動(dòng)終端11，該移動(dòng) 終端11在發(fā)送自身當(dāng)前的位置信息時(shí)，可以將該位置信息承載在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的廣播消 息中，或承載在所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)幀中再進(jìn)行發(fā)送，因此，可以將移動(dòng)終端11進(jìn) 一步劃分為以下功能單元確定單元，用于確定移動(dòng)終端11自身當(dāng)前的位置信息；發(fā)送單元，用于將確定單元確定的位置信息承載在移動(dòng)終端11所在的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的廣播消息中，或承載在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)幀中，發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感 器節(jié)點(diǎn)。較佳地，在本發(fā)明實(shí)施例中，移動(dòng)終端11除了實(shí)時(shí)、定時(shí)或周期性地將自身所在 位置的位置信息發(fā)送給無線傳感器節(jié)點(diǎn)12外，還可以是在接收到無線傳感器節(jié)點(diǎn)12發(fā)送 來的請(qǐng)求移動(dòng)終端11當(dāng)前的位置信息的請(qǐng)求消息后，才將移動(dòng)終端11自身當(dāng)前的位置信 息發(fā)送給無線傳感器節(jié)點(diǎn)12。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中無線傳感器節(jié)點(diǎn)相距移動(dòng)終端的距離的“距離的 信息”可以有多種形式，比如，根據(jù)路由信息協(xié)議(RIP, RoutingInformation Protocol), “距離”為到目的網(wǎng)絡(luò)所經(jīng)過路由器的數(shù)目，“距離”也稱為“跳數(shù)”(hop count)，每經(jīng)過一 個(gè)路由器，跳數(shù)就加1，因此，本發(fā)明實(shí)施例中的“距離的信息”可以是無線傳感器節(jié)點(diǎn)相距 移動(dòng)終端的“跳數(shù)信息”或“網(wǎng)絡(luò)梯度信息”等用以指示無線傳感器節(jié)點(diǎn)相距移動(dòng)終端的距 離的信息(“網(wǎng)絡(luò)梯度信息”的概念請(qǐng)參考申請(qǐng)?zhí)枮?00610104889. 3的題為“無線傳感器 網(wǎng)絡(luò)路由方法”的發(fā)明專利)。在實(shí)際應(yīng)用中，由于無線傳感器節(jié)點(diǎn)可以將移動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息進(jìn)一步廣播 給其他無線傳感器節(jié)點(diǎn)(包括距離移動(dòng)終端較遠(yuǎn)的無線傳感器節(jié)點(diǎn))，從而對(duì)接收到位置 信息的無線傳感器節(jié)點(diǎn)的定位不一定能滿足定位精度要求，因此，本發(fā)明實(shí)施例中可以對(duì) 廣播移動(dòng)終端所在位置的位置信息的無線傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行限制，比如，可以預(yù)先設(shè)定相距 移動(dòng)終端的距離不超過跳數(shù)閾值(一般可以設(shè)為4跳或5跳)的無線傳感器節(jié)點(diǎn)才能對(duì)移 動(dòng)終端所在位置的位置信息進(jìn)行廣播，通過這樣的方式，可以避免無線傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)移動(dòng) 終端所在位置的位置信息的無限制廣播而造成的傳輸資源浪費(fèi)。此外，本發(fā)明實(shí)施例還提供了另一種位置信息確定系統(tǒng)，包括無線傳感器節(jié)點(diǎn)，用于接收無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的至少一個(gè)移動(dòng)終端發(fā)送來的該移 動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息，并根據(jù)該無線傳感器節(jié)點(diǎn)相距該移動(dòng)終端的距離的信息以及該移 動(dòng)終端發(fā)來的位置信息，確定該無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息。具體地，該無線傳感器節(jié) 點(diǎn)也可以劃分為類似圖2所示的功能單元，在此不再贅述。相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例提供一種位置信息確定方法，用以避免采用現(xiàn)有技術(shù)中確 定無線傳感器節(jié)點(diǎn)位置信息的方式存在的缺陷，該方法的具體流程示意圖如圖3所示，包 括以下步驟步驟31，至少一個(gè)移動(dòng)終端將自身當(dāng)前的位置信息發(fā)送給無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的無 線傳感器節(jié)點(diǎn)；步驟32，接收到位置信息的無線傳感器節(jié)點(diǎn)確定自身相距該移動(dòng)終端的距離的信 息；步驟33，接收到位置信息的無線傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)確定的距離的信息以及接收到的 移動(dòng)終端發(fā)來的位置信息，確定自身當(dāng)前的位置信息。針對(duì)上述步驟33，一方面，若無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前只接收到一個(gè)移動(dòng)終端發(fā)送來 的該移動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息，則無線傳感器節(jié)點(diǎn)可以先確定自身相距該移動(dòng)終端的距 離，并判斷該距離是否小于預(yù)設(shè)的距離閾值，若判斷結(jié)果為是，則直接將該接收到的位置信 息作為無線傳感器節(jié)點(diǎn)所在位置的位置信息，若判斷結(jié)果為否，說明該移動(dòng)終端距離該無 線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離較遠(yuǎn)，則無線傳感器節(jié)點(diǎn)丟棄接收到的位置信息。
另一方面，由于無線傳感器節(jié)點(diǎn)可能同時(shí)接收到多個(gè)移動(dòng)終端分別發(fā)來的移動(dòng)終 端各自當(dāng)前的位置信息，無線傳感器需要從移動(dòng)終端發(fā)來的位置信息中選擇一個(gè)位置信息 作為無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息，因此，如圖4所示，上述步驟33可以通過以下步驟來 實(shí)現(xiàn)步驟41，無線傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)確定的自身相距移動(dòng)終端的距離的信息，確定相距 該無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離最小的移動(dòng)終端；步驟42，無線傳感器節(jié)點(diǎn)從自身接收到的位置信息中，確定相距該無線傳感器節(jié) 點(diǎn)的距離最小的移動(dòng)終端所發(fā)送的位置信息，比如，無線傳感器節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)相距自身的 距離最小的移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)，在移動(dòng)終端的標(biāo)識(shí)與接收到的位置信息對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定相 距該無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離最小的移動(dòng)終端所發(fā)送的位置信息；步驟43，將相距該無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離最小的移動(dòng)終端發(fā)送的位置信息確定為 該無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息?？紤]到對(duì)無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息的精度要求，較佳地，上述步驟41可以 通過以下步驟實(shí)現(xiàn)首先，無線傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)預(yù)設(shè)的距離閾值和確定的距離的信息，從發(fā)送來移動(dòng) 終端當(dāng)前的位置信息的移動(dòng)終端中，選擇相距該無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離不大于距離閾值的 移動(dòng)終端；然后，從選擇的相距該無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離不大于距離閾值的移動(dòng)終端中，確 定相距該無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離最小的移動(dòng)終端。與本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)實(shí)施例類似，移動(dòng)終端也可以將自身當(dāng)前的位置信息 承載在移動(dòng)終端所在的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的廣播消息中，或承載在移動(dòng)終端所在的無線傳感器 網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)幀中，發(fā)送給無線傳感器節(jié)點(diǎn)。此外，本發(fā)明實(shí)施例提供的該方法中，移動(dòng)終端也可以是在接收到無線傳感器節(jié) 點(diǎn)發(fā)送來的請(qǐng)求移動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息的請(qǐng)求消息后，才將移動(dòng)終端自身當(dāng)前的位置信 息發(fā)送給無線傳感器節(jié)點(diǎn)。以下以本發(fā)明實(shí)施例提供的該位置信息確定方法在實(shí)際中的一種應(yīng)用流程為例， 詳細(xì)說明該方法的具體實(shí)施過程，需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，移動(dòng)終端可以是多種類 型的移動(dòng)終端，包括各種類型的可攜帶的PDA、移動(dòng)電話或其他任何能夠與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn) 行信息交互的移動(dòng)終端，此外，移動(dòng)終端具有用于接入無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的模塊，并滿足無線 傳感器網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，因此，在滿足上述要求的移動(dòng)終端作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的匯聚節(jié)點(diǎn) 時(shí)，具有能夠與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點(diǎn)建立通信的能力，同時(shí)還具有對(duì)其相關(guān)聯(lián) 的無線傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析、處理的能力。此外，本發(fā)明實(shí)施例中的移動(dòng) 通信網(wǎng)絡(luò)可以但不限于是GSM、IS-95等2G網(wǎng)絡(luò)，或TD-SCDMA、WCDMA, CDMA2000、WiMAX等 3G網(wǎng)絡(luò)，或如WIFI、LTE、4G等能夠提供無線通信服務(wù)的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。具體地，本發(fā)明實(shí) 施例提供的該方法在實(shí)際中的應(yīng)用過程示意圖如圖5a所示，包括以下步驟步驟51，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中作為匯聚節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)終端MTl通過自身的GPS接收機(jī)， 確定自身當(dāng)前所處位置的位置信息，在如圖5所示的本實(shí)施例中，這里的位置信息是指利 用GPS接收機(jī)的定位功能確定的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息；步驟52，移動(dòng)終端MTl向自身所在區(qū)域內(nèi)的無線傳感器節(jié)點(diǎn)廣播HELLO信息MT_
9HELLO ；步驟53，無線傳感器節(jié)點(diǎn)接收到該MT_HELL0后，向發(fā)送來該MT_HELL0信息的移動(dòng) 終端MTl反饋響應(yīng)消息，與該移動(dòng)終端MTl建立起無線通信，并將該移動(dòng)終端MTl確定為該 無線傳感器發(fā)送的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的匯聚節(jié)點(diǎn)；步驟54，移動(dòng)終端MTl將自身當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息發(fā)送給無線傳感 器，比如，將該經(jīng)緯度坐標(biāo)信息承載在廣播消息中發(fā)送給無線傳感器節(jié)點(diǎn)，其中，將該經(jīng)緯 度坐標(biāo)信息承載在廣播消息后得到的廣播消息格式如下表1所示 除了將經(jīng)緯度坐標(biāo)信息承載在廣播消息的方式外，還可以采用在無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀中承載經(jīng)緯度坐標(biāo)信息的方式，并且，接收到該經(jīng)緯度坐標(biāo)信息的無線傳 感器節(jié)點(diǎn)還可以對(duì)該經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進(jìn)一步進(jìn)行擴(kuò)散廣播；步驟55，無線傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收到的廣播消息或經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，采用現(xiàn)有技 術(shù)中確定無線傳感器節(jié)點(diǎn)相距移動(dòng)終端MTl的跳數(shù)的方式，確定該無線傳感器相距發(fā)送來 廣播消息的移動(dòng)終端MTl的跳數(shù)Lm，請(qǐng)參照?qǐng)D5b，該圖5b為本實(shí)施例的應(yīng)用環(huán)境示意圖， 其中，WSm WSN5為可以接收到移動(dòng)終端MTl發(fā)送的廣播消息的無線傳感器節(jié)點(diǎn)，WSNU WSN3、WSN4可以確定出自身相距該移動(dòng)終端MTl的跳數(shù)Lm是1，即WSNl、WSN3、WSN4可以 直接與移動(dòng)終端MTl進(jìn)行通信，而WSN2則可以確定出自身相距該移動(dòng)終端MTl的跳數(shù)Lm 是2，WSN5確定的結(jié)果則是自身相距該移動(dòng)終端MTl的跳數(shù)Lm是5，即WSN2、WSN5是間接 地與移動(dòng)終端MTl進(jìn)行通信；步驟56，在本實(shí)施例中，假設(shè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)在接收移動(dòng)終端MTl當(dāng)前廣播的經(jīng) 緯度坐標(biāo)信息之前，無線傳感器節(jié)點(diǎn)所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息為(Xl，Y1)(在初始化無線 傳感器節(jié)點(diǎn)時(shí)，可以將初始的Xl，Y1設(shè)置為無窮大)，無線傳感器節(jié)點(diǎn)與該移動(dòng)終端MTl之 間的距離為Ln跳(在初始化無線傳感器節(jié)點(diǎn)時(shí)，可以將初始的Ln設(shè)置為無窮大)，而移動(dòng) 終端MTl當(dāng)前廣播的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息為(x2，y2)，則無線傳感器節(jié)點(diǎn)在確定出自身相距移動(dòng) 終端MTl的跳數(shù)Lm后，比較Lm與Ln的大小關(guān)系，當(dāng)比較結(jié)果為Lm < Ln時(shí)，說明無線傳感 器節(jié)點(diǎn)與該移動(dòng)終端MTl之間相距的跳數(shù)變小，則跳轉(zhuǎn)到步驟58，而當(dāng)比較結(jié)果為Lm ^ Ln 時(shí)，說明無線傳感器節(jié)點(diǎn)與該移動(dòng)終端MTl之間相距的跳數(shù)變大或者沒有變化，但在該情 況下，仍然不能排除無線傳感器節(jié)點(diǎn)所在的位置發(fā)生了變化的可能(比如該無線傳感器節(jié) 點(diǎn)有可能被布設(shè)到了一個(gè)新的位置)，因此，需進(jìn)一步判斷(Xl，Y1)相對(duì)于(x2，I2)的偏差， 即執(zhí)行步驟57 ；步驟57，判斷|Xl-X2| <21和/或Iy1I2I < Z2是否成立(其中，Zl、z2為根據(jù)對(duì)該 無線傳感器節(jié)點(diǎn)所在位置進(jìn)行定位的精度要求而預(yù)設(shè)的閾值)，當(dāng)判斷結(jié)果為IX1-X2I <Zl 和/或Iy1I2I < Z2時(shí)，說明無線傳感器節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)終端MTI之間的距離沒有發(fā)生較大的 改變，此時(shí)，仍然將該無線傳感器節(jié)點(diǎn)所在位置的經(jīng)緯坐標(biāo)信息(Xl，Y1)確定為該該無線傳 感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息，而當(dāng)判斷結(jié)果為IX1-X2I彡21和/或Iyry2I彡Z2時(shí)，說明無線 傳感器節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)終端MTl之間的距離發(fā)生了較大的改變(該無線傳感器節(jié)點(diǎn)有可能被布 設(shè)到了一個(gè)新的位置)，跳轉(zhuǎn)到步驟58 ；
步驟58，無線傳感器節(jié)點(diǎn)將當(dāng)前接收到的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息(x2，y2)確定為自身當(dāng) 前所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，將無線傳感器節(jié)點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息由原來的(Xl，Y1)更 新為(X2，y2)，以及保存當(dāng)前的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息(X2，y2)，并將無線傳感器節(jié)點(diǎn)相距移動(dòng)終端 MTl的跳數(shù)Ln的值更新為當(dāng)前的Lm的值，流程結(jié)束。具體到如圖5b所示的應(yīng)用環(huán)境，在初始情況下，由于WSm、WSN3、WSN4當(dāng)前與移動(dòng) 終端MTl之間相距的跳數(shù)Lm為1，而預(yù)設(shè)的Ln為無窮大，因此，WSm、WSN3、WSN4在接收到 移動(dòng)終端MTl廣播的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息(x2，y2)后，根據(jù)比較結(jié)果Lm<Ln，可以將WSm、WSN3、 WSN4的位置信息更新為(x2，y2)，并將Ln的值更新為當(dāng)前的Lm的值，從圖5b中可以看出，由 于WSm、WSN3、WSN4相距移動(dòng)終端MTl的位置較近，因此，在對(duì)無線傳感器節(jié)點(diǎn)所在位置的 位置信息定位精度的允許范圍內(nèi)，本發(fā)明實(shí)施例中將經(jīng)緯度坐標(biāo)信息(x2，y2)確定為wsm、 WSN3.WSN4所在位置的位置信息是可行的。針對(duì)與移動(dòng)終端MTl相距5跳的WSN5，該WSN5 是經(jīng)過了多跳與移動(dòng)終端MTl進(jìn)行間接通信，在對(duì)無線傳感器節(jié)點(diǎn)所在位置的位置信息定 位精度的允許范圍內(nèi)，由于有Lm = 5 < Ln,因此將經(jīng)緯度坐標(biāo)信息(x2，y2)確定為WSN5所 在位置的位置信息也是可行的，但是若此時(shí)WSN5若接收到另一移動(dòng)終端(如圖5b中的移 動(dòng)終端MT2)廣播的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息(x3，y3)，并確定出WSN5自身相距該移動(dòng)終端MT2的跳 數(shù)為2，則可以選擇將相距WSN5較近的移動(dòng)終端MT2發(fā)來的(x3，y3)作為WSN5所在位置的 位置信息。此外，本發(fā)明實(shí)施例還提供另一種位置信息確定方法，用以避免采用現(xiàn)有技術(shù)中 確定無線傳感器節(jié)點(diǎn)位置信息的方式存在的耗費(fèi)大量人力、物力的缺陷，該方法包括以下 步驟首先，無線傳感器節(jié)點(diǎn)接收無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的至少一個(gè)移動(dòng)終端發(fā)送來的該移 動(dòng)終端自身當(dāng)前的位置信息；然后，無線傳感器節(jié)點(diǎn)確定自身相距發(fā)來位置信息的移動(dòng)終端的距離的信息；最后，無線傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)確定的距離的信息以及接收到的位置信息，確定自身 當(dāng)前的位置信息。對(duì)應(yīng)于本發(fā)明實(shí)施例提供的上述方案，本發(fā)明實(shí)施例提供一種移動(dòng)終端，應(yīng)用于 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，用以將移動(dòng)終端自身的位置信息提供給無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感 器節(jié)點(diǎn)，該移動(dòng)終端的具體結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示，包括以下功能單元確定單元61，用于確定移動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息；發(fā)送單元62，用于將確定單元確定的位置信息發(fā)送給無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的無線傳 感器節(jié)點(diǎn)。此外，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種無線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)備，應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中， 用于根據(jù)移動(dòng)終端發(fā)送來的移動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息，確定無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信 息，該無線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示，包括以下功能單元接收單元71，用于接收至少一個(gè)移動(dòng)終端發(fā)來的該移動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息；確定單元72，用于根據(jù)無線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)備相距該移動(dòng)終端的距離的信息以及接 收單元接收到的位置信息，確定無線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)備當(dāng)前的位置信息。此外，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述方案還可以進(jìn)行進(jìn)一步的擴(kuò)展，比如，具有GPS定 位功能的移動(dòng)終端可以為無線傳感器節(jié)點(diǎn)提供該移動(dòng)終端的位置信息，從而使無線傳感器節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)該位置信息來確定該無線傳感器節(jié)點(diǎn)的位置信息，這樣，不具有GPS定位功 能的移動(dòng)終端可以通過向該無線傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位請(qǐng)求，來獲得該無線傳感器節(jié)點(diǎn)為該 不具有GPS定位功能的移動(dòng)終端提供的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不具有GPS定位功能的移動(dòng) 終端的定位。比如，在如圖8所示的一種應(yīng)用環(huán)境中，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，無線 傳感器節(jié)點(diǎn)WSN接收具有GPS定位功能的移動(dòng)終端MTl發(fā)送來的MTl所在位置的位置信 息，并將該位置信息確定為WSN自身所在位置的位置信息，后續(xù)當(dāng)不具有GPS定位功能的移 動(dòng)終端MT2與WSN建立通信關(guān)系時(shí)，MT2可以向WSN請(qǐng)求該WSN所在位置的位置信息，并將 WSN反饋來的位置信息作為該MT2當(dāng)前的位置信息。 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精 神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍 之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
一種位置信息確定系統(tǒng)，應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，其特征在于，包括至少一個(gè)移動(dòng)終端，用于將自身當(dāng)前的位置信息發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感器節(jié)點(diǎn)；所述網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感器節(jié)點(diǎn)，用于根據(jù)自身相距所述移動(dòng)終端的距離的信息以及所述移動(dòng)終端發(fā)來的位置信息，確定所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)具體包括 接收單元，用于接收所述移動(dòng)終端發(fā)送來的所述移動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息；距離信息確定單元，用于確定所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)相距所述移動(dòng)終端的距離的信息； 移動(dòng)終端確定單元，用于根據(jù)距離信息確定單元確定的所述距離的信息，確定相距所 述無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離最小的移動(dòng)終端；選擇單元，用于從接收單元接收到的位置信息中，選擇出移動(dòng)終端確定單元確定的移 動(dòng)終端所發(fā)送的位置信息；位置信息確定單元，用于將選擇單元選擇的所述位置信息確定為所述無線傳感器節(jié)點(diǎn) 當(dāng)前的位置信息。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端確定單元具體包括選擇模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的距離閾值和所述距離信息確定單元確定的距離的信息，從 所述移動(dòng)終端中，選擇相距所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離不大于所述距離閾值的移動(dòng)終端；移動(dòng)終端確定模塊，用于從選擇模塊選擇的移動(dòng)終端中，確定相距所述無線傳感器節(jié) 點(diǎn)的距離最小的移動(dòng)終端。
4.如1 3任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端具體包括 確定單元，用于確定所述移動(dòng)終端自身當(dāng)前的位置信息；發(fā)送單元，用于將確定單元確定的所述位置信息承載在所述移動(dòng)終端所在的移動(dòng)通信 網(wǎng)絡(luò)的廣播消息中，或承載在所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)幀中，發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)中的無線 傳感器節(jié)點(diǎn)。
5.如1 3任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)還用于向所述 移動(dòng)終端發(fā)送用于請(qǐng)求所述移動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息的請(qǐng)求消息；以及所述移動(dòng)終端在接收到所述請(qǐng)求消息后，將自身當(dāng)前的位置信息發(fā)送給所述無線傳感 器節(jié)點(diǎn)。
6.如1 3任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)相距移動(dòng)終端 的距離的信息為所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)相距移動(dòng)終端的跳數(shù)信息或網(wǎng)絡(luò)梯度信息。
7.—種位置信息確定方法，應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，其特征在于，包括至少一個(gè)移動(dòng)終端將自身當(dāng)前的位置信息發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感器節(jié)點(diǎn)； 接收到所述位置信息的無線傳感器節(jié)點(diǎn)確定自身相距所述移動(dòng)終端的距離的信息； 接收到所述位置信息的無線傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)確定的所述距離的信息以及接收到的所 述位置信息，確定自身當(dāng)前的位置信息。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述距離的信息 以及所述移動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息，確定所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息具體包括根據(jù)所述距離的信息，確定相距所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離最小的移動(dòng)終端； 從所述接收到的位置信息中，確定相距所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離最小的移動(dòng)終端所發(fā)送的位置信息；將相距所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離最小的移動(dòng)終端發(fā)送的位置信息確定為所述無線 傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)確定的所述距離 的信息，確定相距所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離最小的移動(dòng)終端具體包括所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)預(yù)設(shè)的距離閾值和確定的所述距離的信息，從所述移動(dòng)終端 中，選擇相距所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離不大于所述距離閾值的移動(dòng)終端；以及從所述選擇的移動(dòng)終端中，確定相距所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)的距離最小的移動(dòng)終端。
10.如7 9任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)終端將自身當(dāng)前的位置 信息承載在所述移動(dòng)終端所在的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的廣播消息中，或承載在所述無線傳感器網(wǎng) 絡(luò)的數(shù)據(jù)幀中，發(fā)送給所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)。
11.如7 9任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)相距移動(dòng)終 端的距離的信息為所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)相距移動(dòng)終端的跳數(shù)信息或網(wǎng)絡(luò)梯度信息。
12.—種移動(dòng)終端，應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，其特征在于，包括 確定單元，用于確定所述移動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息；發(fā)送單元，用于將確定單元確定的所述位置信息發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感器節(jié)點(diǎn)ο
13.一種無線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)備，應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，其特征在于，包括 接收單元，用于接收至少一個(gè)移動(dòng)終端發(fā)來的所述移動(dòng)終端當(dāng)前的位置信息；以及確定單元，用于根據(jù)所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)備相距所述移動(dòng)終端的距離的信息以及接 收單元接收的所述位置信息，確定所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種位置信息確定系統(tǒng)、方法，用以避免采用現(xiàn)有技術(shù)中確定無線傳感器節(jié)點(diǎn)位置信息的方式存在的缺陷。其中，本發(fā)明公開的該系統(tǒng)包括至少一個(gè)移動(dòng)終端，用于將自身當(dāng)前的位置信息發(fā)送給無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感器節(jié)點(diǎn)；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的無線傳感器節(jié)點(diǎn)，用于根據(jù)自身相距所述移動(dòng)終端的距離的信息以及所述移動(dòng)終端發(fā)來的位置信息，確定所述無線傳感器節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息。本發(fā)明還公開了一種移動(dòng)終端和無線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)備。
文檔編號(hào)H04W64/00GK101909353SQ200910052649
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者李平, 涂奎 申請(qǐng)人:中國移動(dòng)通信集團(tuán)上海有限公司