專利名稱：：脫隊(duì)自動(dòng)警示方法與系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明是關(guān)于一種脫隊(duì)自動(dòng)警示方法與系統(tǒng)(AutomaticFallBehindWarningMethodAndSystem)，適用于群體活動(dòng)(GroupActivity)的環(huán)境。
背景技術(shù)：
：近年來相關(guān)熱門休閑運(yùn)動(dòng)產(chǎn)業(yè)興起，使得休閑運(yùn)動(dòng)的群體活動(dòng)大幅增加，例如登山活動(dòng)或騎乘單車運(yùn)動(dòng)等。當(dāng)人們從事休閑運(yùn)動(dòng)的群體活動(dòng)時(shí)，常遇到一些成員脫隊(duì)的問題，一般較常使用的方式為利用人工的方法彼此監(jiān)控，或是利用無線電對(duì)講機(jī)或手機(jī)進(jìn)行反復(fù)位置確認(rèn)。此類方法通常因?yàn)樾枰藶榻槿?，或是缺乏自?dòng)警示的機(jī)制，而發(fā)生意外事件或是延誤救援時(shí)間?，F(xiàn)有的脫隊(duì)警示的相關(guān)技術(shù)可歸納為三類，如圖1的技術(shù)魚骨圖的范例所示，第一類為人工脫隊(duì)警示技術(shù)、第二類為半自動(dòng)脫隊(duì)警示技術(shù)、以及第三類為全自動(dòng)脫隊(duì)警示技術(shù)。第一類技術(shù)中，群體中所有個(gè)體以人工的方法，例如肉眼觀察，或是以小組方式進(jìn)行彼此監(jiān)控，來防止脫隊(duì)事件發(fā)生。第二類技術(shù)中，群體中所有個(gè)體利用無線通訊設(shè)備，例如無線電對(duì)講機(jī)、手機(jī)，反復(fù)進(jìn)行彼此位置確認(rèn)，來防止脫隊(duì)事件發(fā)生。第三類技術(shù)中，群體中所有個(gè)體利用相關(guān)定位技術(shù)，例如全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem,GPS)、全球移動(dòng)通訊系統(tǒng)(GlobalSystemforMobileCommunication,GSM)定位，來確認(rèn)彼此的絕對(duì)位置，進(jìn)而決定個(gè)體是否脫隊(duì)，再利用無線通訊技術(shù)，例如RF、WiFi，自動(dòng)通報(bào)所有個(gè)體。而時(shí)下的技術(shù)中多數(shù)采用第二類與第三類技術(shù)。脫隊(duì)警示的第二類相關(guān)技術(shù)如2007年AnkangLe等人于IEEE發(fā)表的論文"Sensor-basedTrainingOptimizationofaCyclistGroup，，，以及美國專利號(hào)6832153揭露的"MethodAndApparatusForProvidingInformationPertainingToVehiclesLocatedAlongAPredeterminedTravelRoute"。此篇論文中，以多臺(tái)腳踏車彼此進(jìn)行相互通訊來得知彼此的位置信息，藉此進(jìn)行腳踏車隊(duì)伍訓(xùn)練的最佳化應(yīng)用，當(dāng)有成員脫隊(duì)時(shí)，會(huì)透過成員彼此通訊而確認(rèn)是否脫隊(duì)。此篇美國專利文獻(xiàn)是利用事先規(guī)劃路徑來進(jìn)行車隊(duì)管理，其車輛于行駛過程中會(huì)實(shí)時(shí)取得GPS定位信息，并實(shí)時(shí)傳回信息中心，若車輛未按照事先規(guī)劃路徑行駛，即自動(dòng)發(fā)出脫隊(duì)警示，并回報(bào)至信息中心。脫隊(duì)警示的第三類相關(guān)論文的技術(shù)如2005年FatimaBatool等人于IEEE發(fā)表的論文"AnOptimalRoute&VehicleAssignmentFleetManagementSystemwithReal-TimeMonitoring",以及1999年Jeremylmpson等人于IEEE發(fā)表的論文"Portablewirelessbattlefieldministrationtrackingandinformationsystem，，。FatimaBatool等人以最佳化路徑進(jìn)行車隊(duì)管理，并在車輛行駛過程中實(shí)時(shí)取得GPS定位信息，若車輛未按照事先規(guī)劃路徑行駛，會(huì)自動(dòng)發(fā)出脫隊(duì)警示以通知遠(yuǎn)程管理中心，藉此達(dá)到脫隊(duì)自動(dòng)警示的功效。Jeremylmpson等人其系統(tǒng)中的人員配置GPS裝置，可實(shí)時(shí)將該人員的GPS位置信息回傳指揮中心，此系統(tǒng)應(yīng)用于戰(zhàn)場上，藉以進(jìn)行人員監(jiān)控、緊急事件與脫隊(duì)通報(bào)警示。脫隊(duì)警示的第三類相關(guān)的專利如美國專利號(hào)6，504，503與美國專利號(hào)6，216，391。美國專利號(hào)6，504，503的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(Peer-to-peer)GPS是以一通訊設(shè)備為主體，將GPS定位系統(tǒng)加入此設(shè)備中，使其各通訊設(shè)備具有定位功能，并透過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的無線傳輸模式，來傳送彼此位置信息，來達(dá)到脫隊(duì)警示的功效。美國專利號(hào)6，216，391的定位GSM行動(dòng)基站(MobileStation)的方法其絕對(duì)位置信息來自于GSM手機(jī)與GSM基站的三角定位算法，利用此方法得到各通訊設(shè)備的絕對(duì)位置，再透過無線通訊方式，傳送彼此位置信息，來達(dá)到脫隊(duì)警示的功效。第一類與第二類技術(shù)需要人為介入或反復(fù)確認(rèn)、或是缺乏自動(dòng)警示的機(jī)制，容易發(fā)生意外事件或是延誤救援時(shí)間。第三類技術(shù)相關(guān)的通訊設(shè)備昂貴，也需要外部環(huán)境額外設(shè)施的布建，例如GPS人造衛(wèi)星、無線網(wǎng)絡(luò)基站；并且本質(zhì)上是使用高功率的無線通訊傳輸技術(shù)，因此相對(duì)耗電，較合適于短期活動(dòng)時(shí)使用。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種脫隊(duì)自動(dòng)警示方法與系統(tǒng)。在一實(shí)施范例中，所揭露的是有關(guān)于一種脫隊(duì)自動(dòng)警示方法，用在群體活動(dòng)的環(huán)境，此群體的每一個(gè)體相對(duì)應(yīng)一節(jié)點(diǎn)，所有節(jié)點(diǎn)形成一獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)。此方法可包含初始化此群體的一外圍節(jié)點(diǎn)清單；取得此時(shí)此網(wǎng)絡(luò)的各節(jié)點(diǎn)間的一個(gè)聯(lián)機(jī)信號(hào)質(zhì)量清單(LQITable,以下以LQI清單稱之)；透過一外圍決定算法，取得此時(shí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞耐鈬c內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)清單；檢視是否有此網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)從取得的外圍節(jié)點(diǎn)清單中消失；若否，則更新外圍節(jié)點(diǎn)清單后，回至取得此時(shí)此網(wǎng)絡(luò)的各節(jié)點(diǎn)間的一個(gè)聯(lián)機(jī)信號(hào)質(zhì)量清單的步驟；以及若有一節(jié)點(diǎn)從取得的外圍節(jié)點(diǎn)清單中消失，則檢視此消失的節(jié)點(diǎn)是否為一內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)；若此消失的節(jié)點(diǎn)是一內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)，則回至該更新外圍節(jié)點(diǎn)清單的步驟，否則的話，判定此消失的節(jié)點(diǎn)脫隊(duì)，并自動(dòng)發(fā)出警示。在另一實(shí)施范例中，所揭露的是有關(guān)于一種脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)，包含多個(gè)無線通訊裝置，用在一群體活動(dòng)的環(huán)境，每一無線通訊裝置對(duì)應(yīng)一節(jié)點(diǎn)，所有節(jié)點(diǎn)形成一獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，其中每一無線通訊裝置可包含一網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊，管理每一節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)相關(guān)信息；一外圍決定模塊，監(jiān)控每一節(jié)點(diǎn)的相鄰節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，并且產(chǎn)生出一網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊煌鈬?jié)點(diǎn)清單；一脫隊(duì)警示模塊，比較此外圍節(jié)點(diǎn)清單，并判定是否發(fā)生脫隊(duì)事件，當(dāng)脫隊(duì)事件發(fā)生時(shí)，自動(dòng)發(fā)出警示；一群組管理，啟動(dòng)該網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊，并管理每一節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定；以及一無線通訊模塊，啟動(dòng)一無線網(wǎng)絡(luò)，以進(jìn)行節(jié)點(diǎn)之間的無線傳輸。下面配合下列圖標(biāo)、實(shí)施范例的詳細(xì)說明及權(quán)利要求范圍，將上述及本發(fā)明的其它特征與優(yōu)點(diǎn)詳述于后。圖1是脫隊(duì)警示的技術(shù)魚骨圖的一個(gè)范例示意圖。圖2是個(gè)體脫隊(duì)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湮恢藐P(guān)系的一個(gè)范例分析圖，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。圖3是脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)用于群體活動(dòng)的實(shí)體環(huán)境的系統(tǒng)拓?fù)鋱D的一個(gè)范例，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。圖4是一個(gè)Mesh網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的各節(jié)點(diǎn)間的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔⒌囊粋€(gè)范例表，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。圖5是一范例流程圖，說明本揭露的脫隊(duì)自動(dòng)警示方法的運(yùn)作，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。圖6是外圍決定算法的一個(gè)范例流程圖，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。圖7a至圖7i是以圖4的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞姆独f明此算法所執(zhí)行的步驟序列，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。圖8是本發(fā)明的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)中，每一無線通訊裝置的系統(tǒng)架構(gòu)的一個(gè)范例示意圖，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。圖9是實(shí)體環(huán)境的群體活動(dòng)與其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊粋€(gè)范例示意圖，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。圖10是所有節(jié)點(diǎn)形成一Mesh網(wǎng)路架構(gòu)時(shí)，Master節(jié)點(diǎn)所攜帶的通訊裝置，其網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊的一個(gè)范例示意圖，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。圖11是所有節(jié)點(diǎn)形成一Mesh網(wǎng)路架構(gòu)時(shí)，Client節(jié)點(diǎn)所攜帶的通訊裝置，其網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊的一個(gè)范例示意圖，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。圖12是更新圖10的網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊的相鄰節(jié)點(diǎn)、繞送清單、以及外圍決定模塊的聯(lián)機(jī)信號(hào)質(zhì)量表的一個(gè)范例示意圖，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。圖13是更新圖11的網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊的相鄰節(jié)點(diǎn)、繞送清單、以及外圍決定模塊的聯(lián)機(jī)信號(hào)質(zhì)量表的一個(gè)范例示意圖，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。圖14a至圖14c分別是節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲幸苿?dòng)的三種情境的范例示意圖，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。主要元件符號(hào)說明200網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?-8個(gè)體300脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)410相鄰節(jié)點(diǎn)清單420信號(hào)強(qiáng)度表430LQI表格510初始化外圍節(jié)點(diǎn)清單520取得此時(shí)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的各節(jié)點(diǎn)間的LQI表格530透過外圍決定算法，取得此時(shí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞耐鈬c內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)清單540檢視是否有此網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)從取得的外圍節(jié)點(diǎn)清單中消失550更新外圍節(jié)點(diǎn)清單560檢視此消失的節(jié)點(diǎn)是否為一內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)570判定此消失的節(jié)點(diǎn)脫隊(duì)630依照各節(jié)點(diǎn)間的聯(lián)機(jī)信號(hào)質(zhì)量清單，依序從聯(lián)機(jī)信號(hào)最強(qiáng)的兩節(jié)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)機(jī)632檢查聯(lián)機(jī)所形成的路徑是否形成循環(huán)，且有兩個(gè)以上的循環(huán)存在？634檢查任兩個(gè)循環(huán)是否有重復(fù)路徑存在636于此重復(fù)的路徑的節(jié)點(diǎn)中，扣除起始與結(jié)束的節(jié)點(diǎn)，剩余節(jié)點(diǎn)均為內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)638檢查所有聯(lián)機(jī)是否結(jié)束732形成一個(gè)循環(huán)之處742、772形成兩個(gè)循環(huán)之處750于重復(fù)路徑6-3的節(jié)點(diǎn)6與3中，扣除起始與結(jié)束的節(jié)點(diǎn)6與3，因此沒有節(jié)點(diǎn)為內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)780于重復(fù)路徑1-6-4的節(jié)點(diǎn)1、6與4中，扣除起始與結(jié)束的節(jié)點(diǎn)1與4，得到節(jié)點(diǎn)6為內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)790檢查所有聯(lián)機(jī)已經(jīng)結(jié)束，此算法結(jié)束800無線通訊裝置820外圍決定模塊840群組管理模塊810a各節(jié)點(diǎn)的繞送清單820a外圍節(jié)點(diǎn)清單900網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?10網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊830脫隊(duì)警示模塊850無線通訊模塊810b相鄰節(jié)點(diǎn)清單860低電源監(jiān)控模塊901前導(dǎo)車911-916后車1410節(jié)點(diǎn)4于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲幸苿?dòng)，但仍在外圍節(jié)點(diǎn)中，因此判定為"未脫隊(duì)"1420節(jié)點(diǎn)4于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲幸苿?dòng)，雖然不在外圍節(jié)點(diǎn)，但卻屬于內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)中，因此判定為"未脫隊(duì)"1430節(jié)點(diǎn)4于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲幸苿?dòng)，不在外圍節(jié)點(diǎn)中，且不屬于內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)，判定為"脫隊(duì)"事件發(fā)生具體實(shí)施例方式本發(fā)明利用無線通訊信號(hào)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑卸ㄅc信息傳送機(jī)制，來決定外圍活動(dòng)的個(gè)體，且持續(xù)監(jiān)控外圍活動(dòng)的個(gè)體，以判定是否有脫隊(duì)事件發(fā)生。藉此本揭露的實(shí)施范例中，可提供一種脫隊(duì)自動(dòng)警示的方法與系統(tǒng)，其可用于群體活動(dòng)的環(huán)境，來解決群體活動(dòng)的成員脫隊(duì)警示的問題。以下先定義一些相關(guān)名詞，例如群體、群體活動(dòng)環(huán)境、脫隊(duì)、以及聯(lián)機(jī)(Connectivity)等?！獋€(gè)群體是指此群體中至少包含兩個(gè)的個(gè)體存在。群體活動(dòng)環(huán)境是指此群體中的個(gè)體所配置的任一通訊設(shè)備，其至少可與此群體中的一個(gè)個(gè)體所配置的通訊設(shè)備進(jìn)行聯(lián)機(jī)。脫隊(duì)是指此群體中至少有兩個(gè)個(gè)體無法聯(lián)機(jī)，即判定為脫隊(duì)事件發(fā)生。而聯(lián)機(jī)是指與此群體所形成的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)機(jī)的能力。本揭露分析個(gè)體脫隊(duì)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湮恢藐P(guān)系，并利用群體活動(dòng)中，僅于外圍活動(dòng)的個(gè)體，才會(huì)可能發(fā)生脫隊(duì)事件。依此，本揭露實(shí)施范例中，持續(xù)監(jiān)控外圍活動(dòng)的個(gè)體，以判定是否有個(gè)體脫隊(duì)事件發(fā)生。圖2是個(gè)體脫隊(duì)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湮恢藐P(guān)系的一個(gè)范例分析圖，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。圖2的范例分析中，在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?00的九個(gè)個(gè)體中，可能發(fā)生脫隊(duì)的個(gè)體為0、1、2、3、4與5等個(gè)體，而不可能發(fā)生脫隊(duì)的個(gè)體為6、7與8等個(gè)體。換句話說，僅于外圍活動(dòng)的個(gè)體0、1、2、3、4與5，才會(huì)可能發(fā)生脫隊(duì)事件。因此，本揭露實(shí)施范例中，也揭露了一種外圍決定算法(OutsideDecisionAlgorithm)，來決定群體外圍的個(gè)體，此外圍決定算法將再詳細(xì)描述。根據(jù)本發(fā)明，其可用于群體活動(dòng)的環(huán)境。圖3是本發(fā)明的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)用于群體活動(dòng)的實(shí)體環(huán)境的系統(tǒng)拓?fù)鋱D的一個(gè)范例，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。在圖3的系統(tǒng)拓?fù)鋱D中，此群體活動(dòng)環(huán)境為各成員均分布于群體之中，而群體中的每一位成員，均配置本發(fā)明的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)300。本揭露實(shí)施范例中，是以群體中的個(gè)體(成員)所配置的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)300中的通訊設(shè)備的無線信號(hào)涵蓋范圍來描述系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，并且群體中的個(gè)體所配置的任一通訊設(shè)備，至少可與此群體中的一個(gè)個(gè)體所配置的通訊設(shè)備進(jìn)行聯(lián)機(jī)，并利用無線通訊信號(hào)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑卸ㄅc信息傳送。群體的每一個(gè)體可透過其各自攜帶的通訊裝置，對(duì)應(yīng)一節(jié)點(diǎn)，并且所有節(jié)點(diǎn)透過一通訊協(xié)議，例如透過共同的Zigbee通訊協(xié)議，形成一獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)。本揭露實(shí)施范例中，是利用收集整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的各節(jié)點(diǎn)間的聯(lián)機(jī)信號(hào)質(zhì)量清單(LQIList)，然后取得此時(shí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞耐鈬c內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)清單，并持續(xù)監(jiān)控于外圍活動(dòng)的個(gè)體，來完成此脫隊(duì)自動(dòng)警示機(jī)制，即當(dāng)群體中有脫隊(duì)事件發(fā)生，便立即自動(dòng)通知群體中所有個(gè)體，如此，可避免意外事件發(fā)生或是延誤救援時(shí)間。此LQI清單可從此整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔⑷〉谩D4是一個(gè)Mesh網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的各節(jié)點(diǎn)間的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔⒌囊粋€(gè)范例示意圖，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。圖4中，假設(shè)此網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)共有0、1、2、3、4、5和6七個(gè)節(jié)點(diǎn)，并且此七個(gè)節(jié)點(diǎn)之間形成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涔灿?-5、2-3、l-6、l-2、3-4、4-5、4-6、6-3和0-1九條聯(lián)機(jī)。每一個(gè)節(jié)點(diǎn)各對(duì)應(yīng)三種表格，此三種表格包括相鄰節(jié)點(diǎn)清單、信號(hào)強(qiáng)度表、以及各節(jié)點(diǎn)間的LQI表格。以節(jié)點(diǎn)0為例來說明，相鄰節(jié)點(diǎn)清單410包括節(jié)點(diǎn)0的相鄰節(jié)點(diǎn)1和5;信號(hào)強(qiáng)度表420包括相鄰節(jié)點(diǎn)1和5各分別對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度21和100;各節(jié)點(diǎn)間的LQI表格430包括各節(jié)點(diǎn)間的聯(lián)機(jī)以及各聯(lián)機(jī)對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度，此范例是依聯(lián)機(jī)的信號(hào)強(qiáng)度排列，例如聯(lián)機(jī)0-5具有最強(qiáng)的信號(hào)強(qiáng)度IOO，其次為聯(lián)機(jī)2-3的信號(hào)強(qiáng)度82，以此類推至聯(lián)機(jī)O-l的信號(hào)強(qiáng)度21。圖5以一范例流程，說明本揭露的脫隊(duì)自動(dòng)警示方法的運(yùn)作，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。參考圖5，首先，初始化(Initialize)—外圍節(jié)點(diǎn)清單(OutsideNodesTable)(步驟510);并且取得此時(shí)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的各節(jié)點(diǎn)間的LQI表格(步驟520)。然后，透過外圍決定算法，取得此時(shí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞耐鈬c內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)清單，如步驟530所示。檢視是否有此網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)從取得的外圍節(jié)點(diǎn)清單中消失，如步驟540所示。若否，則更新外圍節(jié)點(diǎn)清單(步驟550)后，回至步驟520。若是，則進(jìn)行步驟560。步驟560中，檢視此消失的節(jié)點(diǎn)是否為內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)(InsideNode)，若否，則判定此消失的節(jié)點(diǎn)脫隊(duì)(步驟570)，并自動(dòng)發(fā)出警示，通知所有節(jié)點(diǎn)；若是，則回至步驟550。接下來，說明此外圍決定算法的流程，并且以圖4的七個(gè)節(jié)點(diǎn)之間形成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞姆独?，進(jìn)一步說明此算法所執(zhí)行的步驟。圖6是此外圍決定算法的一個(gè)范例流程圖，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。參考圖6，依照各節(jié)點(diǎn)間的聯(lián)機(jī)信號(hào)強(qiáng)度清單，依序從聯(lián)機(jī)信號(hào)最強(qiáng)的兩點(diǎn)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)機(jī)(步驟630);并且檢查聯(lián)機(jī)所形成的路徑(Path)是否形成循環(huán)(Loop)，且有兩個(gè)以上的循環(huán)存在？(步驟632);若是，則檢查任兩個(gè)循環(huán)是否有重復(fù)路徑存在？(步驟634);若否，則檢查所有聯(lián)機(jī)是否結(jié)束(步驟638)。繼步驟634之后，若是，則于此重復(fù)的路徑的節(jié)點(diǎn)中，扣除起始與結(jié)束的節(jié)點(diǎn)，剩余節(jié)點(diǎn)均為內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)(步驟636);若否，則至步驟638。繼步驟638之后，若所有聯(lián)機(jī)還未結(jié)束，則回至步驟630;若所有聯(lián)機(jī)已結(jié)束，則結(jié)束此外圍決定算法。圖7a至圖7i是以圖4的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞钠邆€(gè)節(jié)點(diǎn)的范例，說明此算法所執(zhí)行的步驟序列，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。圖7a中，進(jìn)行步驟630，依照LQI表格，依信號(hào)強(qiáng)度依序(強(qiáng)一弱)進(jìn)行0-5、2-3、l-6、l-2、3-4、4-5和4_6節(jié)點(diǎn)間的聯(lián)機(jī)，進(jìn)行聯(lián)機(jī)后，以實(shí)線段表示。圖7b中，進(jìn)行步驟632，檢查到形成循環(huán)，如標(biāo)號(hào)732所指之處，但是只有一個(gè)循環(huán)，因此繼續(xù)此算法(回至步驟630)。圖7c中，進(jìn)行步驟630，依信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行節(jié)點(diǎn)6-3節(jié)點(diǎn)間的聯(lián)機(jī)，進(jìn)行聯(lián)機(jī)后，以實(shí)線段表示。圖7d中，進(jìn)行步驟632與634，檢查到形成兩個(gè)循環(huán)，且有重復(fù)路徑6-3，如標(biāo)號(hào)742所指之處。圖7e中，進(jìn)行步驟638，于重復(fù)路徑6-3的節(jié)點(diǎn)6與3中，扣除起始與結(jié)束的節(jié)點(diǎn)6與3，因此沒有節(jié)點(diǎn)為內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)，如標(biāo)號(hào)750所示。圖7f中，進(jìn)行步驟630，依信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行節(jié)點(diǎn)0-l節(jié)點(diǎn)間的聯(lián)機(jī)。圖7g中，進(jìn)行步驟632與634，檢查到形成兩個(gè)循環(huán)，且有重復(fù)路徑1-6-4，如標(biāo)號(hào)772所指之處。圖7h中，進(jìn)行步驟638，于重復(fù)路徑1-6-4的節(jié)點(diǎn)1、6與4中，扣除起始與結(jié)束的節(jié)點(diǎn)1與4，得到節(jié)點(diǎn)6為內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)，如標(biāo)號(hào)780所示。圖7i中，進(jìn)行步驟636，檢查所有聯(lián)機(jī)已經(jīng)結(jié)束，此算法結(jié)束。如標(biāo)號(hào)790所示。也就是說，由上述外圍決定算法最后結(jié)果得到節(jié)點(diǎn)6為內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)，而節(jié)點(diǎn)0、1、2、3、4與5為外圍節(jié)點(diǎn)。承上述，可以看出本揭露的脫隊(duì)自動(dòng)警示方法無需使用額外信息，例如網(wǎng)絡(luò)中兩節(jié)點(diǎn)相對(duì)位置的信息。并且是利用無線通訊信號(hào)來進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑卸ㄅc信息傳送機(jī)制?；貞泩D3的本發(fā)明的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)用于群體活動(dòng)的實(shí)體環(huán)境的系統(tǒng)拓?fù)鋱D的范例，群體中的每一位成員，均配置本發(fā)明的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)300。也就是說，本發(fā)明的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)系用于群體活動(dòng)的環(huán)境，主要包含多個(gè)無線通訊裝置，其中每一無線通訊裝置可用圖8的范例架構(gòu)來說明，并且與本發(fā)明的某些揭露的實(shí)施范例一致。參考圖8，無線通訊裝置800可包括一網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊810、一外圍決定模塊820、一脫隊(duì)警示模塊830、一群組管理模塊840、以及一無線通訊模塊850。網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊810管理網(wǎng)絡(luò)中每一節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)相關(guān)信息，包括如起始網(wǎng)絡(luò)、加入網(wǎng)絡(luò)、分配網(wǎng)絡(luò)地址、以及管理相鄰節(jié)點(diǎn)清單(OneHopTable)和繞送清單(RoutingTable)的相關(guān)信息。外圍決定模塊820監(jiān)控每一節(jié)點(diǎn)的相鄰節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，并且產(chǎn)生出一網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊煌鈬?jié)點(diǎn)清單820a，此網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫怯伤泄?jié)點(diǎn)與其相關(guān)信息所形成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌司W(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞南嚓P(guān)信息的范例如前述圖4所示。外圍決定模塊820里可再包含一聯(lián)機(jī)信號(hào)質(zhì)量表，來儲(chǔ)存相鄰節(jié)點(diǎn)的聯(lián)機(jī)信號(hào)質(zhì)量的信息，此信息例如是相鄰節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度。脫隊(duì)警示模塊830比較外圍節(jié)點(diǎn)清單820a，并且判定是否發(fā)生脫隊(duì)事件。一旦有脫隊(duì)事件發(fā)生，脫隊(duì)警示模塊830可自動(dòng)發(fā)出警示，以通知系統(tǒng)中所有個(gè)體。群組管理模塊840負(fù)責(zé)啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊810，并且透過網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊810，來管理群組中每一節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定。無線通訊模塊850負(fù)責(zé)啟動(dòng)無線通訊網(wǎng)路，以進(jìn)行節(jié)點(diǎn)之間的無線傳輸，例如所有節(jié)點(diǎn)周期性地對(duì)其他的所有節(jié)點(diǎn)廣播存活(Alive)的封包。無線通訊裝置800還可包括一低電源監(jiān)控模塊860，來負(fù)責(zé)監(jiān)控此裝置的電源使用狀況，并于該電源低于一門限值時(shí)發(fā)出警示。9在網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊810中，可透過相鄰節(jié)點(diǎn)清單810b來記錄每一節(jié)點(diǎn)的相鄰節(jié)點(diǎn)的信息，以及繞送清單810a來記錄透過通訊協(xié)議的繞送信息。并且利用兩個(gè)字段空間，即網(wǎng)絡(luò)識(shí)別符(NetworkID)與網(wǎng)絡(luò)地址(NetworkAddress)，來記錄群組中個(gè)體的特定網(wǎng)絡(luò)與分配的網(wǎng)絡(luò)地址。而脫隊(duì)警示模塊830中，也可透過LQI表格來記錄各節(jié)點(diǎn)間的最新的聯(lián)機(jī)信號(hào)強(qiáng)度。以下以一實(shí)體環(huán)境的群體活動(dòng)為工作范例，詳細(xì)說明本揭露的具體實(shí)作流程與步驟。此群體活動(dòng)的范例為群體騎乘單車出游，如圖9所示，此群體中包含七位成員(一位前導(dǎo)車901以及6位后車911-916)，并透過無線通訊設(shè)備形成一獨(dú)立的無線網(wǎng)絡(luò)，例如其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?00。因?yàn)槌蓡T是分布于隊(duì)伍中，因此不需于此群體的外部環(huán)境去布建設(shè)施，例如全球定位系統(tǒng)人造衛(wèi)星、無線網(wǎng)絡(luò)基站或無線感測網(wǎng)絡(luò)等。在工作范例中，選擇使用IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)ZigBee無線通訊技術(shù)來實(shí)行本發(fā)明的通訊方式，也使用Je皿icZigbee通訊模塊來實(shí)做底層通訊協(xié)議，并利用將Zigbee網(wǎng)絡(luò)實(shí)作為Mesh網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中任一通訊設(shè)備至少可與系統(tǒng)中一個(gè)通訊設(shè)備進(jìn)行聯(lián)機(jī)與通訊的特性，并且實(shí)作7個(gè)JennieZigbee通訊裝置來仿真群體騎乘單車出游的群體活動(dòng)，藉以實(shí)現(xiàn)本揭露的實(shí)施范例。每一個(gè)Je皿icZigbee通訊裝置上實(shí)作了無線通訊裝置800的各個(gè)模塊與元件，其具體實(shí)作流程與步驟如下說明。由前導(dǎo)車(群體的隊(duì)長)所攜帶的通訊裝置，啟動(dòng)后選擇為主模式(MasterMode)，此時(shí)群組管理模塊840透過網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊810，初始一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)定為一特定的網(wǎng)絡(luò)ID，在工作范例中，將其網(wǎng)絡(luò)ID設(shè)定為0X1234，以建立一獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，并允許后車(群體的隊(duì)員)所攜帶的通訊裝置加入該網(wǎng)絡(luò)，并將主節(jié)點(diǎn)(MasterNode)的網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)定為0X0，如圖IO的前導(dǎo)車(Master節(jié)點(diǎn))所攜帶的通訊裝置，其網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊810中的網(wǎng)絡(luò)ID與網(wǎng)絡(luò)地址的內(nèi)容所示。圖10中，外圍決定模塊820里的聯(lián)機(jī)信號(hào)質(zhì)量表的初始內(nèi)容設(shè)定為空的。而隊(duì)員(后車)所攜帶的通訊裝置經(jīng)啟動(dòng)后選擇為客戶模式(ClientMode)，并設(shè)定欲加入的網(wǎng)絡(luò)ID，此時(shí)群組管理模塊840透過網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊810，搜尋該網(wǎng)絡(luò)ID，并嘗試加入該網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)此Client節(jié)點(diǎn)欲加入時(shí)，即透過父節(jié)點(diǎn)(ParentNode)由Master節(jié)點(diǎn)取得其唯一的網(wǎng)絡(luò)地址OXl，如圖11的后車(Client節(jié)點(diǎn))所攜帶的通訊裝置，其網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊810中網(wǎng)絡(luò)ID與網(wǎng)絡(luò)地址的內(nèi)容所示。此時(shí)所有通訊裝置，包括Master節(jié)點(diǎn)以及所有CIient節(jié)點(diǎn)，均具有ZigbeeRouter的功能，可透過Zigbee通訊協(xié)議，繞送其它節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)至目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。而Client節(jié)點(diǎn)也可透過這些Router加入該網(wǎng)絡(luò)中，則此Router則為該Client節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)。如此，所有節(jié)點(diǎn)則形成一Mesh網(wǎng)路架構(gòu)。并且，所有節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊負(fù)責(zé)管理其所建立的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔ⅲü芾砝@送清單和相鄰節(jié)點(diǎn)清單，而Master節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊還負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)地址的分配。另外，相鄰節(jié)點(diǎn)清單于初始階段所儲(chǔ)存的信息為父節(jié)點(diǎn)與子節(jié)點(diǎn)(ChildNode)的網(wǎng)絡(luò)地址，所有節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊并于此時(shí)更新相鄰節(jié)點(diǎn)與繞送清單，如圖IO與圖11的網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊，其相鄰節(jié)點(diǎn)清單與繞送清單的內(nèi)容所示。所有節(jié)點(diǎn)透過無線通訊模塊850，周期性地對(duì)自己以外的所有節(jié)點(diǎn)廣播一個(gè)一次跳躍(OneHop)的存活的廣播封包，此時(shí)所有節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊810更新相鄰節(jié)點(diǎn)與繞送清單，如圖12與圖13的網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊，其更新后的相鄰節(jié)點(diǎn)清單與繞送清單的內(nèi)容所示。所有節(jié)點(diǎn)再透過脫隊(duì)警示模塊830，監(jiān)聽此一次跳躍的存活的廣播封包，若此存活的廣播封包為一次跳躍的狀況，則將此存活的廣播封包收入，再將發(fā)出存活的廣播封包的節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址及其對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值取出，并更新相關(guān)鄰近節(jié)點(diǎn)的聯(lián)機(jī)信號(hào)質(zhì)量表，如圖12與圖13的外圍決定模塊820，其更新后的聯(lián)機(jī)信號(hào)質(zhì)量表的內(nèi)容所示。所有節(jié)點(diǎn)會(huì)透過外圍決定模塊820，執(zhí)行外圍決定算法，并且決定出此時(shí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲兴型鈬?jié)點(diǎn)。此時(shí)，若節(jié)點(diǎn)4脫隊(duì)，則本系統(tǒng)中所有節(jié)點(diǎn)會(huì)透過外圍決定模塊820來判定節(jié)點(diǎn)4脫隊(duì)。而原先與節(jié)點(diǎn)4聯(lián)機(jī)的節(jié)點(diǎn)，則透過脫隊(duì)警示模塊830，廣播節(jié)點(diǎn)4已經(jīng)與此群體脫隊(duì)的事件，而系統(tǒng)中的其它節(jié)點(diǎn)，則透過無線通訊模塊850，收到節(jié)點(diǎn)4脫隊(duì)的信息。上述工作范例使用同一種類的無線通訊技術(shù)，如Zigbee短距離無線通訊技術(shù)，其功率小于lmW，具低功率特性。經(jīng)實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，JennicZigbee通訊裝置可達(dá)到120小時(shí)使用時(shí)間，可適合全天候長期活動(dòng)使用。并且單一Zigbee無線通訊設(shè)備，其具低成本的特性，因此，通訊模塊實(shí)作的價(jià)格較低。關(guān)于脫隊(duì)自動(dòng)警示的驗(yàn)證，本揭露分別以三種情境來說明本發(fā)明的可行性與正確性。情境一如圖14a的范例所示，在此情境中，節(jié)點(diǎn)4于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲幸苿?dòng)，但仍在外圍節(jié)點(diǎn)中，因此判定為"未脫隊(duì)"，如標(biāo)號(hào)1410所示。而情境二如圖14b所示，在此情境中，依照前述圖5的步驟流程，節(jié)點(diǎn)4于此網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲幸苿?dòng)，雖然不在外圍節(jié)點(diǎn)，但卻屬于內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)中，因此判定為"未脫隊(duì)"，如標(biāo)號(hào)1420所示。情境三如圖14c所示，在此情境中，依照前述圖5的步驟流程，節(jié)點(diǎn)4于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲幸苿?dòng)，不在外圍節(jié)點(diǎn)中，且不屬于內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)，判定為"脫隊(duì)"事件發(fā)生，如標(biāo)號(hào)1430所示。由此三種情境的結(jié)果判定顯示，驗(yàn)證了本發(fā)明的可行性與正確性。綜上所述，本揭露的實(shí)施范例可提供一種脫隊(duì)自動(dòng)警示的方法與系統(tǒng)，其可用于群體活動(dòng)的環(huán)境，且不需要通過外部環(huán)境額外設(shè)施取得網(wǎng)絡(luò)中兩節(jié)點(diǎn)相對(duì)位置的信息，即可達(dá)到脫隊(duì)自動(dòng)警示的功效，因此受地形與氣候限制與影響較小。本揭露的實(shí)施范例的通訊裝置可使用單一無線傳輸技術(shù)，其通訊設(shè)備價(jià)格較低，且具低耗電特性的通訊設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，也可適合全天候長期活動(dòng)使用。并且通訊模塊實(shí)作的價(jià)格低。本揭露的實(shí)施范例可主動(dòng)通知群體中的個(gè)體脫隊(duì)事件發(fā)生，因此可降低意外事件與救援時(shí)間。但是，以上所述者僅為本發(fā)明的實(shí)施范例，當(dāng)不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍。即大凡本發(fā)明權(quán)利要求范圍所作的均等變化與修飾，均應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍。權(quán)利要求一種脫隊(duì)自動(dòng)警示方法，用在一群體活動(dòng)的環(huán)境，該群體的每一個(gè)體透過各自攜帶的通訊裝置，對(duì)應(yīng)一節(jié)點(diǎn)，所有節(jié)點(diǎn)形成一獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，其特征在于，該方法包含初始化該群體的一外圍節(jié)點(diǎn)清單；取得此時(shí)該網(wǎng)絡(luò)的各節(jié)點(diǎn)間的一個(gè)聯(lián)機(jī)信號(hào)質(zhì)量清單；透過一外圍決定算法，取得此時(shí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞耐鈬c內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)清單；檢視是否有該網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)從取得的外圍節(jié)點(diǎn)清單中消失；若否，則更新該外圍節(jié)點(diǎn)清單后，回至該取得此時(shí)該網(wǎng)絡(luò)的各節(jié)點(diǎn)間的一個(gè)聯(lián)機(jī)信號(hào)質(zhì)量清單的步驟；若有一節(jié)點(diǎn)從取得的外圍節(jié)點(diǎn)清單中消失，則檢視該消失的節(jié)點(diǎn)是否為一內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)；以及若該消失的節(jié)點(diǎn)是一內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)，則回至該更新外圍節(jié)點(diǎn)清單的步驟，否則的話，判定該消失的節(jié)點(diǎn)脫隊(duì)并自動(dòng)發(fā)出警示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示方法，其特征在于，該群體活動(dòng)環(huán)境是指一群體中的個(gè)體所配置的任一通訊設(shè)備，其至少可與該群體中的一個(gè)體所配置的通訊設(shè)備進(jìn)行聯(lián)機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示方法，其特征在于，該群體中至少包含兩個(gè)的個(gè)體存在。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示方法，其特征在于，該脫隊(duì)是指該群體中至少有兩個(gè)個(gè)體無法聯(lián)機(jī)，即判定為脫隊(duì)事件發(fā)生。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示方法，其特征在于，該聯(lián)機(jī)是指與該群體所形成的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)機(jī)的能力。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示方法，其特征在于，該群體的每一個(gè)體透過其各自攜帶的通訊裝置，相對(duì)應(yīng)一節(jié)點(diǎn)，并且所有節(jié)點(diǎn)透過一共同的通訊協(xié)議，形成該獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示方法，其特征在于，該外圍決定算法的流程包括依照各節(jié)點(diǎn)間的該聯(lián)機(jī)信號(hào)質(zhì)量清單，依序從聯(lián)機(jī)信號(hào)最強(qiáng)的兩節(jié)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)機(jī)，并且檢查該聯(lián)機(jī)所形成的路徑是否形成循環(huán)，且有兩個(gè)以上的循環(huán)存在；若有兩個(gè)以上的循環(huán)存在，則檢查任兩個(gè)循環(huán)是否有重復(fù)路徑存在？否則檢查所有聯(lián)機(jī)是否結(jié)束；若檢查出有兩個(gè)循環(huán)有重復(fù)路徑存在，則于該重復(fù)路徑的節(jié)點(diǎn)中，扣除起始與結(jié)束的節(jié)點(diǎn)，剩余節(jié)點(diǎn)均為內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)，否則檢查所有聯(lián)機(jī)是否結(jié)束；以及若所有聯(lián)機(jī)還未結(jié)束，則回至從聯(lián)機(jī)信號(hào)最強(qiáng)的兩節(jié)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)機(jī)的步驟，若所有聯(lián)機(jī)已結(jié)束，則結(jié)束該外圍決定算法。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示方法，其特征在于，該方法無需使用該網(wǎng)絡(luò)中兩節(jié)點(diǎn)相對(duì)位置的信息。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示方法，其特征在于，該群體活動(dòng)的環(huán)境為每一個(gè)體均分布于該群體中。10.—種脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)，包含多個(gè)無線通訊裝置，用在一群體活動(dòng)的環(huán)境，每一無線通訊裝置對(duì)應(yīng)一節(jié)點(diǎn)，所有節(jié)點(diǎn)形成一獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，其特征在于，每一無線通訊裝置包含一網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊，管理每一該節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)相關(guān)信息；一外圍決定模塊，監(jiān)控每一該節(jié)點(diǎn)的相鄰節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，并且產(chǎn)生出一網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊煌鈬?jié)點(diǎn)清單；一脫隊(duì)警示模塊，比較該外圍節(jié)點(diǎn)清單，并判定是否發(fā)生脫隊(duì)事件，當(dāng)脫隊(duì)事件發(fā)生，自動(dòng)發(fā)出警示；一群組管理模塊，啟動(dòng)該網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊，并管理每一該節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定；以及一無線通訊模塊，啟動(dòng)一無線網(wǎng)絡(luò)，以進(jìn)行節(jié)點(diǎn)之間的無線傳輸。11.根據(jù)權(quán)利要求io所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)，其特征在于，該相關(guān)信息包括起始網(wǎng)絡(luò)信息、加入網(wǎng)絡(luò)信息、分配網(wǎng)絡(luò)地址信息、每一節(jié)點(diǎn)的相鄰節(jié)點(diǎn)的信息、以及通訊協(xié)議的繞送信息。12.根據(jù)權(quán)利要求IO所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)是以同一種類的無線通訊設(shè)備來實(shí)現(xiàn)每一該無線通訊裝置。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)，其特征在于，該網(wǎng)絡(luò)管理中介模塊還包括一相鄰節(jié)點(diǎn)清單，記錄該每一節(jié)點(diǎn)的相鄰節(jié)點(diǎn)的信息；一繞送清單，記錄該通訊協(xié)議的繞送信息；以及兩個(gè)字段空間，記錄群組中個(gè)體的特定網(wǎng)絡(luò)識(shí)別符與分配的網(wǎng)絡(luò)地址。14.根據(jù)權(quán)利要求IO所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)，其特征在于，每一該無線通訊裝置還包括一低電源監(jiān)控模塊，來負(fù)責(zé)監(jiān)控該裝置的電源使用狀況，并于該電源低于一門限值時(shí)發(fā)出警示。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)，其特征在于，該群體活動(dòng)環(huán)境是指一群體中的個(gè)體所配置的任一該無線通訊裝置，其至少與該群體中的一個(gè)體所配置的該無線通訊裝置進(jìn)行聯(lián)機(jī)，并利用無線通訊信號(hào)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑卸ㄅc信息傳送。16.根據(jù)權(quán)利要求IO所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)，其特征在于，該群體中至少包含兩個(gè)的個(gè)體存在。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)是以群體中每一個(gè)體所配置的該無線通訊裝置的無線信號(hào)涵蓋范圍來描述該網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?8.根據(jù)權(quán)利要求IO所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)不需外部環(huán)境的設(shè)施布建。19.根據(jù)權(quán)利要求IO所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)，其特征在于，該外部環(huán)境的設(shè)施布建是選自全球定位系統(tǒng)人造衛(wèi)星、無線網(wǎng)絡(luò)基站以及無線感測網(wǎng)絡(luò)的設(shè)施布建。20.根據(jù)權(quán)利要求IO所述的脫隊(duì)自動(dòng)警示系統(tǒng)，其特征在于，該群體中的每一個(gè)體配置一個(gè)該無線通訊裝置。全文摘要本發(fā)明公開了一種脫隊(duì)自動(dòng)警示方法與系統(tǒng)，用于一群體活動(dòng)的環(huán)境，此群體的每一個(gè)體相對(duì)應(yīng)一節(jié)點(diǎn)，所有節(jié)點(diǎn)形成一獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)。此方法將此群體的一外圍節(jié)點(diǎn)清單初始化后，取得此時(shí)此網(wǎng)絡(luò)的各節(jié)點(diǎn)間的一個(gè)聯(lián)機(jī)信號(hào)質(zhì)量清單。透過一算法，取得此時(shí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞耐鈬c內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)清單。然后檢視是否有節(jié)點(diǎn)從取得的外圍節(jié)點(diǎn)清單中消失；若否，則更新外圍節(jié)點(diǎn)清單后，繼續(xù)取得此時(shí)此網(wǎng)絡(luò)的各節(jié)點(diǎn)間的聯(lián)機(jī)信號(hào)質(zhì)量清單；當(dāng)有一節(jié)點(diǎn)從取得的外圍節(jié)點(diǎn)清單中消失時(shí)，則檢視此消失的節(jié)點(diǎn)是否為一內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)；若是內(nèi)圍節(jié)點(diǎn)，則回至該更新外圍節(jié)點(diǎn)清單的步驟，否則判定此消失的節(jié)點(diǎn)脫隊(duì)，并自動(dòng)發(fā)出警示。文檔編號(hào)H04W84/18GK101795431SQ20091000969公開日2010年8月4日申請(qǐng)日期2009年2月4日優(yōu)先權(quán)日2009年2月4日發(fā)明者朱振練,李坤敏,沈鈺翔申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院