專利名稱：醫(yī)療用圖像處理裝置和醫(yī)療用攝像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療用圖像處理裝置和醫(yī)療用攝像系統(tǒng)，特別是涉及一種能夠按 照?qǐng)鲂颢@取對(duì)象物的色彩成分的醫(yī)療用圖像處理裝置和醫(yī)療用攝像系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，構(gòu)成為具有內(nèi)窺鏡和醫(yī)療用圖像處理裝置等的醫(yī)療用系統(tǒng)主要用于由手術(shù) 操作者等例如觀察作為被檢體的生物體內(nèi)的用途。并且，作為用于上述用途的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)， 例如有日本特開平5-237059號(hào)公報(bào)中提出的電子內(nèi)窺鏡裝置。日本特開平5-237059號(hào)公報(bào)的電子內(nèi)窺鏡裝置具有所謂的場(chǎng)序攝像方式(以后 稱為場(chǎng)序式)的結(jié)構(gòu)，具體地說，該電子內(nèi)窺鏡裝置構(gòu)成為具有照明單元，其通過波長(zhǎng)頻 帶不同的多個(gè)照明光按時(shí)間序列照明被攝體；固體攝像元件，其拍攝通過來自該照明單元 的照明光進(jìn)行照明的該被攝體的像；以及讀取單元，其通過隔行掃描(interlace scan)，分 為奇數(shù)場(chǎng)的信息和偶數(shù)場(chǎng)的信息來從該固體攝像元件交替地讀取信息。例如，在如日本特開平5-237059號(hào)公報(bào)的電子內(nèi)窺鏡裝置那樣的場(chǎng)序式結(jié)構(gòu)中， 通過一次曝光以及讀取，只能得到關(guān)于一個(gè)色彩成分的奇數(shù)場(chǎng)的信息或偶數(shù)場(chǎng)的信息。因此，針對(duì)場(chǎng)序式結(jié)構(gòu)，產(chǎn)生如下問題例如在只應(yīng)用以幀為單位(以兩場(chǎng)為單 位)的圖像校正處理的情況下，導(dǎo)致產(chǎn)生未被實(shí)施校正的色彩成分，由此無法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行 該圖像校正處理。本發(fā)明是鑒于上述情形而完成的，其目的在于提供一種能夠在場(chǎng)序式結(jié)構(gòu)中適當(dāng) 地進(jìn)行圖像校正處理的醫(yī)療用圖像處理裝置和醫(yī)療用攝像系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決問題的方案本發(fā)明的醫(yī)療用圖像處理裝置按時(shí)間序列且周期性地被輸入多個(gè)色彩成分，上述 多個(gè)色彩成分與按場(chǎng)序拍攝到的各被攝體的像相當(dāng)，該醫(yī)療用圖像處理裝置的特征在于， 具有色彩成分保存部，其能夠保存第一色彩成分和第二色彩成分，該第一色彩成分是在某 一時(shí)刻輸入到上述醫(yī)療用圖像處理裝置的色彩成分，該第二色彩成分是在比該某一時(shí)刻提 前一個(gè)以上周期的時(shí)刻輸入到上述醫(yī)療用圖像處理裝置的色彩成分，該第二色彩成分是波 長(zhǎng)頻帶與上述第一色彩成分的波長(zhǎng)頻帶相同的成分；以及圖像校正處理部，其同時(shí)讀取上 述色彩成分保存部所保存的上述第一色彩成分和上述第二色彩成分并進(jìn)行圖像校正處理。本發(fā)明的醫(yī)療用攝像系統(tǒng)的特征在于，具有光源部，其按時(shí)間序列依次射出具有 互不相同的波長(zhǎng)頻帶的多個(gè)照明光；色彩成分獲取部，其能夠接收來自被上述照明光所照 明的對(duì)象物的返回光，并且獲取與該返回光相應(yīng)的該對(duì)象物的色彩成分；色彩成分保存部， 其能夠保存第一色彩成分和第二色彩成分，該第一色彩成分是在與從上述光源部射出某一 波長(zhǎng)頻帶的光的周期相應(yīng)的某一時(shí)刻獲取到的色彩成分，該第二色彩成分是在比該某一時(shí) 刻提前一個(gè)以上周期的時(shí)刻獲取到的色彩成分，該第二色彩成分是波長(zhǎng)頻帶與上述第一色彩成分的波長(zhǎng)頻帶相同的成分；以及圖像校正處理部，其同時(shí)讀取上述色彩成分保存部所 保存的上述第一色彩成分和上述第二色彩成分并進(jìn)行圖像校正處理。


圖1是表示作為使用本實(shí)施方式的醫(yī)療用圖像處理裝置的醫(yī)療用攝像系統(tǒng)的內(nèi) 窺鏡裝置的主要部分結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖2是表示圖1的內(nèi)窺鏡裝置中的旋轉(zhuǎn)濾波器的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖3是表示圖2的旋轉(zhuǎn)濾波器所具有的各濾波器的透過特性的一例的圖。圖4是表示本實(shí)施方式的色彩成分保存電路的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖5是用于說明圖4的色彩成分保存電路中的各色彩成分的寫入時(shí)刻和讀取時(shí)刻 的圖。圖6是表示本實(shí)施方式的色彩成分保存電路的結(jié)構(gòu)的與圖4不同的例子的圖。圖7是用于說明圖6的色彩成分保存電路中的各色彩成分的寫入時(shí)刻和讀取時(shí)刻 的圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1至圖7與本發(fā)明的實(shí)施方式有關(guān)。圖1是表示作為使用本實(shí)施方式的醫(yī)療用 圖像處理裝置的醫(yī)療用攝像系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡裝置的主要部分結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖2是表示圖 1的內(nèi)窺鏡裝置中的旋轉(zhuǎn)濾波器的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖3是表示圖2的旋轉(zhuǎn)濾波器所具有 的各濾波器的透過特性的一例的圖。圖4是表示本實(shí)施方式的色彩成分保存電路的結(jié)構(gòu)的 一例的圖。圖5是用于說明圖4的色彩成分保存電路中的各色彩成分的寫入時(shí)刻和讀取時(shí) 刻的圖。圖6是表示與圖4不同的本實(shí)施方式的色彩成分保存電路的結(jié)構(gòu)的例子的圖。圖 7是用于說明圖6的色彩成分保存電路中的各色彩成分的寫入時(shí)刻和讀取時(shí)刻的圖。如圖1所示，作為本實(shí)施方式的醫(yī)療用攝像系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡裝置1構(gòu)成為具有如下 主要部分內(nèi)窺鏡2，其能夠插入到生物體內(nèi)，拍攝存在于該生物體內(nèi)的生物體組織等被攝 體的像，并且將該生物體組織的像作為攝像信號(hào)進(jìn)行輸出；光源裝置3，其通過貫穿于內(nèi)窺 鏡2的導(dǎo)光部6，向內(nèi)窺鏡2提供用于照明被攝體的照明光；視頻處理器4，其進(jìn)行與從內(nèi)窺 鏡2輸出的攝像信號(hào)相應(yīng)的信號(hào)處理，將進(jìn)行了該信號(hào)處理之后的攝像信號(hào)作為影像信號(hào) 進(jìn)行輸出；以及監(jiān)視器5，其根據(jù)從視頻處理器4輸出的影像信號(hào)，來對(duì)由內(nèi)窺鏡2拍攝到 的被攝體的像進(jìn)行圖像顯示。內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為具有照明光學(xué)系統(tǒng)21，其射出從光源裝置3提供并由導(dǎo)光部6傳 送的照明光；對(duì)物光學(xué)系統(tǒng)22，其對(duì)被從照明光學(xué)系統(tǒng)21射出的照明光所照明的被攝體的 像進(jìn)行成像；以及CCD(電荷耦合元件)23，其被配置在對(duì)物光學(xué)系統(tǒng)22的成像位置處。逐行掃描(progressive scan)型(非隔行掃描型)的CCD 23分別拍攝被從照明 光學(xué)系統(tǒng)21按時(shí)間序列依次射出的照明光所照明的被攝體的像，將該被攝體的像作為攝 像信號(hào)進(jìn)行輸出。由此，作為攝像元件的CCD 23將在一次曝光期間所獲取的一個(gè)色彩成分 的奇數(shù)場(chǎng)的信息和偶數(shù)場(chǎng)的信息在該曝光期間之后的讀取期間中作為攝像信號(hào)進(jìn)行輸出。S卩，CCD 23具有作為色彩成分獲取部的如下功能能夠接收來自被從照明光學(xué)系
4統(tǒng)21按時(shí)間序列依次射出的照明光所照明的對(duì)象物(被攝體)的返回光，并且獲取與該返 回光相應(yīng)的該對(duì)象物(被攝體)的色彩成分。作為光源部的光源裝置3具有燈31 ；熱線截止濾波器32，其阻斷燈31所發(fā)出的 白色光的熱線；光圈裝置33 ；旋轉(zhuǎn)濾波器34，其使通過了光圈裝置33的白色光變?yōu)閳?chǎng)序式 的照明光；聚光光學(xué)系統(tǒng)35，其對(duì)透過了旋轉(zhuǎn)濾波器34的場(chǎng)序式的照明光進(jìn)行聚光并向?qū)?光部6射出；旋轉(zhuǎn)濾波器馬達(dá)36，其對(duì)旋轉(zhuǎn)濾波器34進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及旋轉(zhuǎn)濾波器控制 電路37。燈31由能夠發(fā)出白色光的光源、例如疝燈(xenon lamp)等構(gòu)成。光圈裝置33根據(jù)從視頻處理器4輸出的光圈控制信號(hào)，來調(diào)整通過了熱線截止濾 波器32的白色光的光量。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)濾波器34構(gòu)成為以中心為旋轉(zhuǎn)軸的圓盤狀。另外，如圖2所示， 旋轉(zhuǎn)濾波器34構(gòu)成為具有分別沿著外周側(cè)的圓周方向設(shè)置的R濾波器34r、G濾波器34g 以及B濾波器34b，該R濾波器34r使紅色區(qū)域的波長(zhǎng)頻帶的光透過，該G濾波器34g使綠 色區(qū)域的波長(zhǎng)頻帶的光透過，該B濾波器34b使藍(lán)色區(qū)域的波長(zhǎng)頻帶的光透過。R濾波器34r具有如下結(jié)構(gòu)使作為紅色區(qū)域的波長(zhǎng)頻帶的光的例如圖3所示那 樣的600nm至700nm的光透過。G濾波器34g具有如下結(jié)構(gòu)使作為綠色區(qū)域的波長(zhǎng)頻帶的光的例如圖3所示那 樣的500nm至600nm的光透過。B濾波器34b具有如下結(jié)構(gòu)使作為藍(lán)色區(qū)域的波長(zhǎng)頻帶的光的例如圖3所示那 樣的400nm至500nm的光透過。旋轉(zhuǎn)濾波器控制電路37控制旋轉(zhuǎn)濾波器馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并且將與旋轉(zhuǎn)濾波 器34的旋轉(zhuǎn)同步的同步信號(hào)輸出到視頻處理器4。光源裝置3的各部分具有如上所述的結(jié) 構(gòu)，由此，透過了 R濾波器34r、G濾波器34g以及B濾波器34b的白色光作為由R(紅)光、 G(綠)光以及B(藍(lán))光構(gòu)成的場(chǎng)序照明光，分別通過聚光光學(xué)系統(tǒng)35被聚光之后向?qū)Ч?部6射出。視頻處理器4具有(XD驅(qū)動(dòng)器41，其對(duì)內(nèi)窺鏡2所具有的CXD 23進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；放大 器42，其將從CCD 23輸出的攝像信號(hào)放大；處理電路43，其對(duì)從放大器42輸出的攝像信號(hào) 實(shí)施相關(guān)雙采樣等處理；以及A/D轉(zhuǎn)換器44，其將從處理電路43輸出的攝像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù) 字的圖像信號(hào)。另外，視頻處理器4具有色彩成分保存電路61和運(yùn)算處理電路62，該色彩成分保 存電路61按每個(gè)色彩成分保存從A/D轉(zhuǎn)換器44輸出的圖像信號(hào)。如圖4所示，作為色彩成分保存部的色彩成分保存電路61構(gòu)成為具有選擇器 61s，其根據(jù)從定時(shí)發(fā)生器49輸出的定時(shí)信號(hào)，選擇性地輸出來自A/D轉(zhuǎn)換器44的圖像信 號(hào)所包含的色彩成分；R成分保存電路61r，其保存來自選擇器61s的圖像信號(hào)所包含的R 成分；G成分保存電路61g，其保存來自選擇器61s的圖像信號(hào)所包含的G成分；以及B成分 保存電路61b，其保存來自選擇器61s的圖像信號(hào)所包含的B成分。R成分保存電路61r具有用于保存如下兩個(gè)R成分的存儲(chǔ)器61rl和61r2 在規(guī)定 的時(shí)刻輸入的第一R成分；以及在比該規(guī)定的時(shí)刻提前一個(gè)周期的時(shí)刻輸入的第二R成分。G成分保存電路61g具有用于保存如下兩個(gè)G成分的存儲(chǔ)器61gl和61g2 在規(guī)定的時(shí)刻輸入的第一 G成分；以及在比該規(guī)定的時(shí)刻提前一個(gè)周期的時(shí)刻輸入的第二 G成分。B成分保存電路61b具有用于保存如下兩個(gè)B成分的存儲(chǔ)器61bl和61b2 在規(guī)定 的時(shí)刻輸入的第一 B成分；以及在比該規(guī)定的時(shí)刻提前一個(gè)周期的時(shí)刻輸入的第二 B成分。運(yùn)算處理電路62根據(jù)從定時(shí)發(fā)生器49輸出的定時(shí)信號(hào)，依次按不同的定時(shí)讀取 保存在R成分保存電路6Ir中的兩個(gè)R成分(第一 R成分和第二 R成分)、保存在G成分保 存電路61g中的兩個(gè)G成分(第一 G成分和第二 G成分)以及保存在B成分保存電路61b 中的兩個(gè)B成分(第一 B成分和第二 B成分)，在對(duì)所讀取的色彩成分的信息實(shí)施噪聲去除 處理和(或)動(dòng)態(tài)插值處理等圖像校正處理之后，向白平衡電路45輸出該圖像校正處理后 的色彩成分信號(hào)。另外，視頻處理器4具有白平衡電路45，其對(duì)從運(yùn)算處理電路62輸出的色彩成 分信號(hào)分別實(shí)施白平衡處理；同時(shí)化電路46，其暫時(shí)保存從白平衡電路45依次輸出的色彩 成分信號(hào)并對(duì)該色彩成分信號(hào)進(jìn)行同時(shí)化；圖像處理電路47 ；D/A轉(zhuǎn)換器48 ；定時(shí)發(fā)生器 49，其將與從光源裝置3的旋轉(zhuǎn)濾波器控制電路37輸出的同步信號(hào)相應(yīng)的定時(shí)信號(hào)輸出到 上述視頻處理器4的各部分；以及調(diào)光電路52。同時(shí)化電路46構(gòu)成為具有選擇器46a、存儲(chǔ)器46b、46c以及46d。選擇器46a根據(jù)從定時(shí)發(fā)生器49輸出的定時(shí)信號(hào)，向存儲(chǔ)器46b、46c以及46d依 次輸出從白平衡電路45輸出的色彩成分信號(hào)。在存儲(chǔ)器46b、46c以及46d中，存儲(chǔ)器46b構(gòu)成為R通道用的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器46c 構(gòu)成為G通道用的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器46d構(gòu)成為B通道用的存儲(chǔ)器。即，輸入到存儲(chǔ)器46b的 色彩成分信號(hào)作為紅色成分而被保存，輸入到存儲(chǔ)器46c的色彩成分信號(hào)作為綠色成分而 被保存，輸入到存儲(chǔ)器46d的色彩成分信號(hào)作為藍(lán)色成分而被保存。然后，存儲(chǔ)器46b、46c以及46d根據(jù)從定時(shí)發(fā)生器49輸出的定時(shí)信號(hào)，保存從選 擇器46a輸出的色彩成分信號(hào)并對(duì)該色彩成分信號(hào)進(jìn)行同時(shí)化。圖像處理電路47讀取同時(shí)化電路46所保存的各色彩成分信號(hào)中的一幀的色彩成 分信號(hào)，在對(duì)該一幀的色彩成分信號(hào)進(jìn)行伽馬校正處理等處理之后，向D/A轉(zhuǎn)換器48輸出 該處理后的一幀的色彩成分信號(hào)。D/A轉(zhuǎn)換器48將從圖像處理電路47輸出的各色彩成分信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬的影像信 號(hào)并輸出。調(diào)光電路52根據(jù)從處理電路43輸出的攝像信號(hào)，向光圈裝置33輸出光圈控制信 號(hào)，該光圈控制信號(hào)用于進(jìn)行與白色光的觀察相應(yīng)的亮度控制。接著，說明內(nèi)窺鏡裝置1的作用。首先，手術(shù)操作者等接通內(nèi)窺鏡裝置1的各部分、即內(nèi)窺鏡2、光源裝置3、視頻處 理器4以及監(jiān)視器5的電源，將該各部分設(shè)為啟動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)光源裝置3啟動(dòng)時(shí)，向?qū)Ч獠?射出由R光、G光以及B光構(gòu)成的場(chǎng)序的照明光。 另外，隨著光源裝置3的啟動(dòng)，從旋轉(zhuǎn)濾波器控制電路37向視頻處理器4輸出與旋轉(zhuǎn)濾波 器34的旋轉(zhuǎn)同步的同步信號(hào)。然后，通過導(dǎo)光部6和照明光學(xué)系統(tǒng)21向被攝體射出由R光、G光以及B光構(gòu)成 的場(chǎng)序的照明光。被由R光、G光以及B光構(gòu)成的場(chǎng)序的照明光所照明的被攝體的像通過對(duì)物光學(xué)系統(tǒng)22進(jìn)行成像，并被CXD 23拍攝，之后，作為攝像信號(hào)依次輸出到視頻處理器4。輸出到視頻處理器4的攝像信號(hào)通過放大器42被放大，由處理電路43實(shí)施相關(guān) 雙采樣等處理，并由A/D轉(zhuǎn)換器44轉(zhuǎn)換為數(shù)字的圖像信號(hào)，之后被輸入到色彩成分保存電 路61。在此，說明色彩成分保存電路61中的各色彩成分的寫入時(shí)刻和讀取時(shí)刻。此外， 設(shè)為如下狀態(tài)在緊接著視頻處理器4啟動(dòng)之后(初始狀態(tài))，在R成分保存電路61r、G成 分保存電路61g以及B成分保存電路61b的各存儲(chǔ)器中都沒有保存色彩成分。另外，設(shè)為 以后由選擇器61s對(duì)色彩成分保存電路61寫入色彩成分(圖5所示的“寫入(Write)”)， 由運(yùn)算處理電路62從色彩成分保存電路61讀取色彩成分(圖5所示的“讀取(Read)，，)。首先，如圖5所示，在緊接著視頻處理器4啟動(dòng)之后，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第一個(gè)旋 轉(zhuǎn)(第一周期)的R光的被攝體的像相當(dāng)?shù)纳食煞諶l被寫入到存儲(chǔ)器61rl中，與旋轉(zhuǎn) 濾波器34的第一個(gè)旋轉(zhuǎn)(第一周期)的G光的被攝體的像相當(dāng)?shù)纳食煞諫l被寫入到存 儲(chǔ)器61gl中，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第一個(gè)旋轉(zhuǎn)(第一周期)的B光的被攝體的像相當(dāng)?shù)纳?彩成分Bl被寫入到存儲(chǔ)器61bl中。之后，如圖5所示，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第二個(gè)旋轉(zhuǎn)(第二周期)的R光的被攝體 的像相當(dāng)?shù)纳食煞諶2被寫入到存儲(chǔ)器61r2中。如圖5所示，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第二個(gè)旋轉(zhuǎn)(第二周期)的G光的被攝體的像相 當(dāng)?shù)纳食煞諫2被寫入到存儲(chǔ)器61g2中，并與該時(shí)刻同時(shí)地讀取保存在存儲(chǔ)器61rl和 61r2中的色彩成分Rl和R2。如圖5所示，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第二個(gè)旋轉(zhuǎn)(第二周期)的B光的被攝體的像相 當(dāng)?shù)纳食煞諦2被寫入到存儲(chǔ)器61b2中，并與該時(shí)刻同時(shí)地讀取保存在存儲(chǔ)器61gl和 61g2中的色彩成分Gl和G2。如圖5所示，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第三個(gè)旋轉(zhuǎn)(第三周期)的R光的被攝體的像相 當(dāng)?shù)纳食煞諶3被覆蓋寫入到存儲(chǔ)器61rl中，并與該時(shí)刻同時(shí)地讀取保存在存儲(chǔ)器61bl 和61b2中的色彩成分Bl和B2。如圖5所示，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第三個(gè)旋轉(zhuǎn)(第三周期)的G光的被攝體的像相 當(dāng)?shù)纳食煞諫3被覆蓋寫入到存儲(chǔ)器61gl中，并與該時(shí)刻同時(shí)地讀取保存在存儲(chǔ)器61rl 和61r2中的色彩成分R3和R2。如圖5所示，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第三個(gè)旋轉(zhuǎn)(第三周期)的B光的被攝體的像相 當(dāng)?shù)纳食煞諦3被覆蓋寫入到存儲(chǔ)器61bl中，并與該時(shí)刻同時(shí)地讀取保存在存儲(chǔ)器61gl 和61g2中的色彩成分G3和G2。通過重復(fù)進(jìn)行如上所述的寫入和讀取，在存儲(chǔ)器61rl和61r2中保存如下兩個(gè)R 成分在規(guī)定的時(shí)刻輸入的第一 R成分；以及在比該規(guī)定的時(shí)刻提前一個(gè)周期的時(shí)刻輸入 的第二 R成分。通過重復(fù)進(jìn)行如上所述的寫入和讀取，在存儲(chǔ)器61gl和61g2中保存如下兩個(gè)G 成分在規(guī)定的時(shí)刻輸入的第一 G成分；以及在比該規(guī)定的時(shí)刻提前一個(gè)周期的時(shí)刻輸入 的第二 G成分。通過重復(fù)進(jìn)行如上所述的寫入和讀取，在存儲(chǔ)器61bl和61b2中保存如下兩個(gè)B 成分在規(guī)定的時(shí)刻輸入的第一 B成分；以及在比該規(guī)定的時(shí)刻提前一個(gè)周期的時(shí)刻輸入的第二 B成分。另一方面，運(yùn)算處理電路62在參照?qǐng)D5來按照上述的不同定時(shí)依次讀取第一 R成 分和第二 R成分、第一 G成分和第二 G成分以及第一 B成分和第二 B成分之后，對(duì)所讀取的 色彩成分的信息實(shí)施圖像校正處理。在此，針對(duì)在運(yùn)算處理電路62中進(jìn)行的作為圖像校正處理的一例的噪聲去除處 理進(jìn)行說明。此外，在與圖像校正處理有關(guān)的以后的說明中，主要以對(duì)第一 R成分和第二 R 成分的處理為例進(jìn)行說明。運(yùn)算處理電路62在獲取到第一 R成分與第二 R成分之間的差分圖像之后，對(duì)該差 分圖像實(shí)施傅立葉變換，由此將該差分圖像從實(shí)空間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為空間頻率數(shù)據(jù)。即，在實(shí)空 間數(shù)據(jù)中相鄰像素之間的相關(guān)性較高的動(dòng)態(tài)成分被轉(zhuǎn)換為集中分布在空間頻率數(shù)據(jù)中的 特定頻率區(qū)域的峰值成分。另外，在實(shí)空間數(shù)據(jù)中相鄰像素之間的相關(guān)性較低的噪聲成分 被轉(zhuǎn)換為大致均勻地分布在空間頻率數(shù)據(jù)中的各頻率區(qū)域的成分。運(yùn)算處理電路62在將去除上述峰值成分之后剩余的各成分作為實(shí)空間數(shù)據(jù)中的 噪聲成分而提取之后，進(jìn)行從第二 R成分中減去該噪聲成分所包含的各亮度值的處理。然 后，運(yùn)算處理電路62將實(shí)施了上述處理之后的第二 R成分作為色彩成分信號(hào)輸出到白平衡 電路45。此外，不僅對(duì)R成分應(yīng)用以上所述的噪聲去除處理，對(duì)G成分和B成分也能夠同樣 地應(yīng)用該噪聲去除處理。運(yùn)算處理電路62通過進(jìn)行作為圖像校正處理的如上所述的噪聲去除處理，能夠 使各色彩成分的S/N提高。并且，針對(duì)在運(yùn)算處理電路62中進(jìn)行的作為圖像校正處理的一例的動(dòng)態(tài)插值處 理進(jìn)行說明。運(yùn)算處理電路62在獲取到第一 R成分與第二 R成分之間的差分圖像之后，提取由 亮度值為非0的部分所包圍的區(qū)域作為估計(jì)為產(chǎn)生了動(dòng)態(tài)成分的區(qū)域。然后，運(yùn)算處理電路62根據(jù)所提取出的上述區(qū)域獲取第二 R成分中的基準(zhǔn)區(qū)域來 作為塊(block)，之后，在第一 R成分中檢測(cè)與該塊的相似度最高的區(qū)域。然后，根據(jù)上述塊 的坐標(biāo)位置和與該塊的相似度最高的區(qū)域的坐標(biāo)位置，算出該塊的運(yùn)動(dòng)向量M(dx，dy)。此時(shí)，在將第二 R成分Ri的位置(X，y)中的亮度值設(shè)為Ri (x，y)、將第一 R成分 Ri+Ι的位置(x, y)中的亮度值設(shè)為Ri+1 (χ, y)的情況下，在Ri (x, y)、Ri+1 (χ, y)與運(yùn)動(dòng) 向量M(dx，dy)之間成立下述式(1)所示的關(guān)系。Ri+Ι (χ，y) = Ri (x+dx, y+dy)…(1)通過上述式(1)成立，例如在將上述運(yùn)動(dòng)向量M(dx，dy)進(jìn)行三等分的情況下， 在第二 R成分與第一 R成分之間插入的第一個(gè)中間圖像Ritl的位置(X，y)處的亮度值 Ritl (x，y)如下述式(2)所示。Ritl (X，y) = Ri (x+dxX 1/3，y+dy X 1/3)…(2)另外，在第二 R成分與第一 R成分之間插入的第二個(gè)中間圖像Rit2的位置(x，y) 處的亮度值Rit2(x，y)如下述式(3)所示。Rit2(x, y) = Ri (x+dx X 2/3，y+dy X 2/3)... (3)但是，在根據(jù)上述式(2)和式(3)算出在第二 R成分與第一 R成分之間插入的各
8中間圖像的情況下，與運(yùn)動(dòng)向量M(dx，dy)的偏差相應(yīng)地，有可能產(chǎn)生塊多次通過的重復(fù)像 素或者塊一次也不通過的間隙像素。(此外，塊的通過次數(shù)例如能夠視為與運(yùn)動(dòng)向量M的交 叉次數(shù)相同的值。)并且，上述重復(fù)像素和上述間隙像素的存在成為在算出各中間圖像時(shí)導(dǎo) 致輸出具有錯(cuò)誤亮度值的像素的原因。因此，運(yùn)算處理電路62進(jìn)行如下處理對(duì)根據(jù)塊的通過次數(shù)檢測(cè)出的各中間圖像 的重復(fù)像素和間隙像素的亮度值分配第二 R成分中的相同位置的像素的亮度值。由此，運(yùn) 算處理電路62在算出各中間圖像時(shí)能夠避免輸出具有錯(cuò)誤亮度值的像素。在此，以圖5的時(shí)序圖為例說明各中間圖像被算出的時(shí)刻。運(yùn)算處理電路62與色彩成分R2被寫入到存儲(chǔ)器61r2中的時(shí)刻大致同時(shí)地讀取 色彩成分Rl和R2，算出色彩成分Rl的位置(X，y)處的亮度值Rl (x, y)、色彩成分R2的位 置(x，y)處的亮度值R2(x，y)以及運(yùn)動(dòng)向量M(dx，dy)，并且將色彩成分Rl作為色彩成分 信號(hào)輸出到白平衡電路45，其中，上述色彩成分R2與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第二個(gè)旋轉(zhuǎn)(第二周 期)的R光的被攝體的像相當(dāng)。另外，運(yùn)算處理電路62在與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第二個(gè)旋轉(zhuǎn)(第二周期)的G光的 被攝體的像相當(dāng)?shù)纳食煞諫2被寫入到存儲(chǔ)器61g2中的時(shí)刻，使用上述式(2)進(jìn)行運(yùn)算， 由此生成在色彩成分Rl與色彩成分R2之間插入的第一個(gè)中間圖像Rltl，并將該第一個(gè)中 間圖像Rltl作為色彩成分信號(hào)輸出到白平衡電路45。并且，運(yùn)算處理電路62在與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第二個(gè)旋轉(zhuǎn)(第二周期)的B光的 被攝體的像相當(dāng)?shù)纳食煞諦2被寫入到存儲(chǔ)器61b2中的時(shí)刻，使用上述式(3)進(jìn)行運(yùn)算， 由此生成在色彩成分Rl與色彩成分R2之間插入的第二個(gè)中間圖像Rlt2，并將該第二個(gè)中 間圖像Rlt2作為色彩成分信號(hào)輸出到白平衡電路45。并且，運(yùn)算處理電路62與色彩成分R3被寫入到存儲(chǔ)器61rl中的時(shí)刻大致同時(shí)地 讀取色彩成分R3和R2，算出色彩成分R2的位置(X，y)處的亮度值R2(x，y)、色彩成分R3 的位置(χ，y)處的亮度值R3(x，y)以及新的運(yùn)動(dòng)向量M(dx，dy)，并且將色彩成分R2作為 色彩成分信號(hào)輸出到白平衡電路45，其中，上述色彩成分R3與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第二個(gè)旋轉(zhuǎn) (第三周期)的R光的被攝體的像相當(dāng)?shù)?。即，在以圖5的時(shí)序圖為例的情況下，運(yùn)算處理電路62在從輸出色彩成分Rl起直 到輸出色彩成分R2為止的期間，與R成分以外的其它色彩成分被寫入到色彩成分保存電路 61中的時(shí)刻相應(yīng)地生成(和輸出)Rltl和Rlt2這兩個(gè)中間圖像，由此進(jìn)行R成分的動(dòng)態(tài)插值。此外，不僅對(duì)R成分應(yīng)用以上所述的動(dòng)態(tài)插值處理，對(duì)G成分和B成分也能夠同樣 地應(yīng)用該動(dòng)態(tài)插值處理。運(yùn)算處理電路62通過進(jìn)行作為圖像校正處理的如上所述的動(dòng)態(tài)插值處理，由此 能夠使各色彩成分的時(shí)間分辨率提高。此外，本實(shí)施方式的運(yùn)算處理電路62也可以僅進(jìn)行噪聲去除處理和動(dòng)態(tài)插值處 理中的某一個(gè)作為圖像校正處理，還可以在進(jìn)行噪聲去除處理之后進(jìn)行動(dòng)態(tài)插值處理來作 為圖像校正處理。另一方面，從運(yùn)算處理電路62輸出的各色彩成分信號(hào)通過白平衡電路45被實(shí)施 白平衡處理，通過同時(shí)化電路46進(jìn)行同時(shí)化，通過圖像處理電路47被實(shí)施伽馬校正處理等處理，并通過D/A轉(zhuǎn)換器48被轉(zhuǎn)換為模擬的影像信號(hào)，之后被輸出到監(jiān)視器5。如上所述，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1具有能夠按時(shí)間序列獲取同時(shí)具有奇數(shù)場(chǎng) 的信息和偶數(shù)場(chǎng)的信息的色彩成分的場(chǎng)序式結(jié)構(gòu)，并且具有如下結(jié)構(gòu)能夠使用第一色彩 成分和第二色彩成分來進(jìn)行圖像校正處理，其中，上述第一色彩成分是在與光源裝置的旋 轉(zhuǎn)濾波器的旋轉(zhuǎn)周期相應(yīng)的某一時(shí)刻輸入的色彩成分，上述第二色彩成分是在比該某一時(shí) 刻提前一個(gè)周期的時(shí)刻輸入的，上述第二色彩成分是色彩(波長(zhǎng)頻帶)與該第一色彩成分 的色彩(波長(zhǎng)頻帶)相同的成分。其結(jié)果，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1能夠在場(chǎng)序式結(jié)構(gòu) 中適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行圖像校正處理。另外，在場(chǎng)序式結(jié)構(gòu)中，在按照一幀的所有色彩成分被更新的時(shí)刻進(jìn)行圖像校正 處理的情況下，例如在經(jīng)過至少相加如下期間得到的期間之后才能夠得到該圖像校正處理 后的一個(gè)圖像直到獲取由紅色(R)、綠色(G)以及藍(lán)色(B)的三個(gè)色彩成分的奇數(shù)場(chǎng)的信 息和偶數(shù)場(chǎng)的信息構(gòu)成的合計(jì)六個(gè)場(chǎng)的信息為止的期間；在該圖像校正處理的運(yùn)算中使用 的期間。即，在場(chǎng)序式結(jié)構(gòu)中，在一幀的所有色彩成分被更新的每個(gè)時(shí)刻進(jìn)行圖像校正處理 的情況下，產(chǎn)生如下問題每單位時(shí)間的處理次數(shù)降低和(或)輸出運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)的幀頻降 低。另一方面，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1不同于在一幀的所有色彩成分被更新的每 個(gè)時(shí)刻進(jìn)行圖像校正處理的結(jié)構(gòu)，如上所述那樣具有如下結(jié)構(gòu)在備齊第一色彩成分與第 二色彩成分的時(shí)刻，開始進(jìn)行圖像校正處理，其中，上述第一色彩成分是在與光源裝置的旋 轉(zhuǎn)濾波器的旋轉(zhuǎn)周期相應(yīng)的某一時(shí)刻輸入的色彩成分，上述第二色彩成分是在比該某一時(shí) 刻提前一個(gè)周期的時(shí)刻輸入的色彩成分，上述第二色彩成分是色彩(波長(zhǎng)頻帶)與該第一 色彩成分的色彩(波長(zhǎng)頻帶)相同的成分。因而，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1能夠抑制輸 出運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)的幀頻降低，并且能夠使每單位時(shí)間的圖像校正處理的處理次數(shù)提高。此外，本實(shí)施方式的視頻處理器4也可以具備CXD 23為隔行掃描型并且能夠適當(dāng) 地進(jìn)行圖像校正處理的例如圖6所示的色彩成分保存電路61A，來代替CXD 23僅與逐行掃 描型(非隔行掃描型)的情況相對(duì)應(yīng)的色彩成分保存電路61。如圖6所示，作為色彩成分保存部的色彩成分保存電路61A構(gòu)成為具有選擇器 61s，其根據(jù)從定時(shí)發(fā)生器49輸出的定時(shí)信號(hào)，選擇性地輸出來自A/D轉(zhuǎn)換器44的圖像信 號(hào)所包含的色彩成分；R成分保存電路161r，其保存來自選擇器61s的圖像信號(hào)所包含的R 成分；G成分保存電路161g，其保存來自選擇器61s的圖像信號(hào)所包含的G成分；以及B成 分保存電路161b，其保存來自選擇器61s的圖像信號(hào)所包含的B成分。R成分保存電路161r具有用于保存如下四個(gè)R成分的存儲(chǔ)器61rl、61r2、61r3以 及61r4 在規(guī)定的第一時(shí)刻輸入的第一奇數(shù)場(chǎng)的R成分；在比該規(guī)定的第一時(shí)刻提前兩個(gè) 周期的時(shí)刻輸入的第二奇數(shù)場(chǎng)的R成分；在規(guī)定的第二時(shí)刻輸入的第一偶數(shù)場(chǎng)的R成分； 以及在該比規(guī)定的第二時(shí)刻提前兩個(gè)周期的時(shí)刻輸入的第二偶數(shù)場(chǎng)的R成分。G成分保存電路161g具有用于保存如下四個(gè)G成分的存儲(chǔ)器61gl、61g2、61g3以 及61g4:在規(guī)定的第一時(shí)刻輸入的第一奇數(shù)場(chǎng)的G成分；在比該規(guī)定的第一時(shí)刻提前兩個(gè) 周期的時(shí)刻輸入的第二奇數(shù)場(chǎng)的G成分；在規(guī)定的第二時(shí)刻輸入的第一偶數(shù)場(chǎng)的G成分； 以及在比該規(guī)定的第二時(shí)刻提前兩個(gè)周期的時(shí)刻輸入的第二偶數(shù)場(chǎng)的G成分。G成分保存電路161g具有用于保存如下四個(gè)G成分的存儲(chǔ)器61gl、61g2、61g3、
1061g4:在規(guī)定的第一時(shí)刻輸入的第一奇數(shù)場(chǎng)的G成分；在比該規(guī)定的第一時(shí)刻提前兩個(gè)周 期的時(shí)刻輸入的第二奇數(shù)場(chǎng)的G成分；在規(guī)定的第二時(shí)刻輸入的第一偶數(shù)場(chǎng)的G成分；以 及在比該規(guī)定的第二時(shí)刻提前兩個(gè)周期的時(shí)刻輸入的第二偶數(shù)場(chǎng)的G成分。B成分保存電路161b具有用于保存如下四個(gè)B成分的存儲(chǔ)器61bl、61b2、61b3以 及61b4 在規(guī)定的第一時(shí)刻輸入的第一奇數(shù)場(chǎng)的B成分；在比該規(guī)定的第一時(shí)刻提前兩個(gè) 周期的時(shí)刻輸入的第二奇數(shù)場(chǎng)的B成分；在規(guī)定的第二時(shí)刻輸入的第一偶數(shù)場(chǎng)的B成分； 以及在比該規(guī)定的第二時(shí)刻提前兩個(gè)周期的時(shí)刻輸入的第二偶數(shù)場(chǎng)的B成分。在此，針對(duì)色彩成分保存電路61A中的各色彩成分的寫入時(shí)刻和讀取時(shí)刻進(jìn)行說 明。此外，設(shè)在初始狀態(tài)下處于在R成分保存電路161r、G成分保存電路161g以及B成分 保存電路161b的各存儲(chǔ)器中沒有保存任何色彩成分的狀態(tài)。另外，設(shè)為以后由選擇器61s 對(duì)色彩成分保存電路61A寫入色彩成分(圖7所示的“寫入”)，由運(yùn)算處理電路62從色彩 成分保存電路61A讀取色彩成分(圖7所示的“讀取”)。首先，如圖7所示，在初始狀態(tài)下，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第一個(gè)旋轉(zhuǎn)(第一周期)的 R光的被攝體的像相當(dāng)?shù)钠鏀?shù)場(chǎng)的色彩成分Rol被寫入到存儲(chǔ)器61rl中，與旋轉(zhuǎn)濾波器34 的第一個(gè)旋轉(zhuǎn)(第一周期)的G光的被攝體的像相當(dāng)?shù)钠鏀?shù)場(chǎng)的色彩成分Gol被寫入到存 儲(chǔ)器61gl中，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第一個(gè)旋轉(zhuǎn)(第一周期)的B光的被攝體的像相當(dāng)?shù)钠?數(shù)場(chǎng)的色彩成分Bol被寫入到存儲(chǔ)器61bl中。并且，如圖7所示，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第二個(gè)旋轉(zhuǎn)(第二周期)的R光的被攝體 的像相當(dāng)?shù)呐紨?shù)場(chǎng)的色彩成分Rel被寫入到存儲(chǔ)器61r2中，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第二個(gè)旋 轉(zhuǎn)(第二周期)的G光的被攝體的像相當(dāng)?shù)呐紨?shù)場(chǎng)的色彩成分Gel被寫入到存儲(chǔ)器61g2 中，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第二個(gè)旋轉(zhuǎn)(第二周期)的B光的被攝體的像相當(dāng)?shù)呐紨?shù)場(chǎng)的色彩 成分Bel被寫入到存儲(chǔ)器61b2中。之后，如圖7所示，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第三個(gè)旋轉(zhuǎn)(第三周期)的R光的被攝體 的像相當(dāng)?shù)钠鏀?shù)場(chǎng)的色彩成分Ro2被寫入到存儲(chǔ)器61r3中。如圖7所示，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第三個(gè)旋轉(zhuǎn)(第三周期)的G光的被攝體的像相 當(dāng)?shù)钠鏀?shù)場(chǎng)的色彩成分Go2被寫入到存儲(chǔ)器61g3中，與該時(shí)刻同時(shí)地讀取保存在存儲(chǔ)器 6 Irl和61r3中的色彩成分Rol和Ro2。如圖7所示，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第三個(gè)旋轉(zhuǎn)(第三周期)的B光的被攝體的像相 當(dāng)?shù)钠鏀?shù)場(chǎng)的色彩成分Bo2被寫入到存儲(chǔ)器61b3中，與該時(shí)刻同時(shí)地讀取保存在存儲(chǔ)器 61gl和61g3中的色彩成分Gol和Go2。如圖7所示，與旋轉(zhuǎn)濾波器34的第四個(gè)旋轉(zhuǎn)(第四周期)的R光的被攝體的像相 當(dāng)?shù)呐紨?shù)場(chǎng)的色彩成分Re2被寫入到存儲(chǔ)器61r4中，與該時(shí)刻同時(shí)地讀取保存在存儲(chǔ)器 6 Ibl禾口 61b3中的色彩成分Bol和Bo2。通過重復(fù)進(jìn)行如上所述的與奇數(shù)場(chǎng)的R成分有關(guān)的寫入和讀取，在存儲(chǔ)器61rl和 61r3中保存如下兩個(gè)R成分在規(guī)定的第一時(shí)刻輸入的第一奇數(shù)場(chǎng)的R成分；以及在比該 規(guī)定的第一時(shí)刻提前兩個(gè)周期的時(shí)刻輸入的第二奇數(shù)場(chǎng)的R成分。另外，通過重復(fù)進(jìn)行如 上所述的與偶數(shù)場(chǎng)的R成分有關(guān)的寫入和讀取，在存儲(chǔ)器61r2和61r4中保存如下兩個(gè)R 成分在規(guī)定的第二時(shí)刻輸入的第一偶數(shù)場(chǎng)的R成分；以及在比該規(guī)定的第二時(shí)刻提前兩 個(gè)周期的時(shí)刻輸入的第二奇數(shù)場(chǎng)的R成分。
通過重復(fù)進(jìn)行如上所述的與奇數(shù)場(chǎng)的G成分有關(guān)的寫入和讀取，在存儲(chǔ)器61gl和 61g3中保存如下兩個(gè)G成分在規(guī)定的第一時(shí)刻輸入的第一奇數(shù)場(chǎng)的G成分；以及在比該 規(guī)定的第一時(shí)刻提前兩個(gè)周期的時(shí)刻輸入的第二奇數(shù)場(chǎng)的G成分。另外，通過重復(fù)進(jìn)行如 上所述的與偶數(shù)場(chǎng)的G成分有關(guān)的寫入和讀取，在存儲(chǔ)器61g2和61g4中保存如下兩個(gè)G 成分在規(guī)定的第二時(shí)刻輸入的第一偶數(shù)場(chǎng)的G成分；以及在比該規(guī)定的第二時(shí)刻提前兩 個(gè)周期的時(shí)刻輸入的第二奇數(shù)場(chǎng)的G成分。通過重復(fù)進(jìn)行如上所述的與奇數(shù)場(chǎng)的B成分有關(guān)的寫入和讀取，在存儲(chǔ)器61bl和 61b3中保存如下兩個(gè)B成分在規(guī)定的第一時(shí)刻輸入的第一奇數(shù)場(chǎng)的B成分；以及在比該 規(guī)定的第一時(shí)刻提前兩個(gè)周期的時(shí)刻輸入的第二奇數(shù)場(chǎng)的B成分。另外，通過重復(fù)進(jìn)行如 上所述的與偶數(shù)場(chǎng)的B成分有關(guān)的寫入和讀取，在存儲(chǔ)器61b2和61b4中保存如下兩個(gè)B 成分在規(guī)定的第二時(shí)刻輸入的第一偶數(shù)場(chǎng)的B成分；以及在比該規(guī)定的第二時(shí)刻提前兩 個(gè)周期的時(shí)刻輸入的第二奇數(shù)場(chǎng)的B成分。此外，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2例如不限于具有能夠穿通用于傳送從光源裝置3按 時(shí)間序列依次提供的紅色、綠色以及藍(lán)色的照明光的導(dǎo)光部6的(例如細(xì)長(zhǎng)的)插入部，例 如也可以具有內(nèi)置按時(shí)間序列依次發(fā)光的紅色、綠色以及藍(lán)色的LED的膠囊型的形狀。另外，在本實(shí)施方式中，也可以將作為場(chǎng)序光的R光、G光以及B光中的例如任一 個(gè)光替換成用于使生物體組織發(fā)出熒光的激勵(lì)光或者紅外區(qū)域的光等特殊光。此外，本發(fā)明當(dāng)然不限定于上述實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行 各種變更、應(yīng)用。本申請(qǐng)以于2008年1月11日在日本申請(qǐng)的專利申請(qǐng)2008-004789號(hào)為主張優(yōu)先 權(quán)的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，設(shè)在本申請(qǐng)說明書、權(quán)利要求書、附圖中引用了上述公開內(nèi)容。
權(quán)利要求
一種醫(yī)療用圖像處理裝置，按時(shí)間序列且周期性地被輸入多個(gè)色彩成分，上述多個(gè)色彩成分與按場(chǎng)序拍攝到的各被攝體的像相當(dāng)，該醫(yī)療用圖像處理裝置的特征在于，具有色彩成分保存部，其能夠保存第一色彩成分和第二色彩成分，該第一色彩成分是在某一時(shí)刻輸入到上述醫(yī)療用圖像處理裝置的色彩成分，該第二色彩成分是在比該某一時(shí)刻提前一個(gè)以上周期的時(shí)刻輸入到上述醫(yī)療用圖像處理裝置的色彩成分，該第二色彩成分是波長(zhǎng)頻帶與上述第一色彩成分的波長(zhǎng)頻帶相同的成分；以及圖像校正處理部，其同時(shí)讀取上述色彩成分保存部所保存的上述第一色彩成分和上述第二色彩成分并進(jìn)行圖像校正處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用圖像處理裝置，其特征在于，上述第二色彩成分是在比上述某一時(shí)刻提前一個(gè)周期的時(shí)刻輸入的色彩成分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用圖像處理裝置，其特征在于，上述第二色彩成分是在比上述某一時(shí)刻提前兩個(gè)周期的時(shí)刻輸入的色彩成分。
4.一種醫(yī)療用攝像系統(tǒng)，其特征在于，具有光源部，其按時(shí)間序列依次射出具有互不相同的波長(zhǎng)頻帶的多個(gè)照明光；色彩成分獲取部，其能夠接收來自被上述照明光所照明的對(duì)象物的返回光，并且獲取 與該返回光相應(yīng)的該對(duì)象物的色彩成分；色彩成分保存部，其能夠保存第一色彩成分和第二色彩成分，該第一色彩成分是在與 從上述光源部射出某一波長(zhǎng)頻帶的光的周期相應(yīng)的某一時(shí)刻獲取到的色彩成分，該第二色 彩成分是在比該某一時(shí)刻提前一個(gè)以上周期的時(shí)刻獲取到的色彩成分，該第二色彩成分是 波長(zhǎng)頻帶與上述第一色彩成分的波長(zhǎng)頻帶相同的成分；以及圖像校正處理部，其同時(shí)讀取上述色彩成分保存部所保存的上述第一色彩成分和上述 第二色彩成分并進(jìn)行圖像校正處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療用攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述第二色彩成分是在比上述某一時(shí)刻提前一個(gè)周期的時(shí)刻獲取到的色彩成分。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療用攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述第二色彩成分是在比上述某一時(shí)刻提前兩個(gè)周期的時(shí)刻獲取到的色彩成分。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中的任一項(xiàng)所述的醫(yī)療用攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述色彩成分獲取部是攝像元件，該攝像元件拍攝被上述照明光所照明的上述對(duì)象物 的像并獲取與上述對(duì)象物的像相當(dāng)?shù)纳食煞帧?br> 全文摘要
在本發(fā)明的醫(yī)療用圖像處理裝置中，按時(shí)間序列且周期性地被輸入與按場(chǎng)序拍攝到的各被攝體的像相當(dāng)?shù)亩鄠€(gè)色彩成分，該醫(yī)療用圖像處理裝置具有色彩成分保存部，其能夠保存第一色彩成分和第二色彩成分，該第一色彩成分是在某一時(shí)刻對(duì)醫(yī)療用圖像處理裝置輸入的色彩成分，該第二色彩成分是在比該某一時(shí)刻提前一個(gè)以上周期的時(shí)刻對(duì)醫(yī)療用圖像處理裝置輸入的色彩成分，是與第一色彩成分相同的波長(zhǎng)頻帶的成分；以及圖像校正處理部，其同時(shí)讀取保存在色彩成分保存部中的第一色彩成分和第二色彩成分并進(jìn)行圖像校正處理。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101909514SQ20088012450
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2008年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月11日
發(fā)明者武井俊二 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社