專利名稱：檢驗無線節(jié)點放置以在無線傳感器控制網絡中可靠通信的方法
技術領域：
本公開大體上涉及在樓宇自動化系統(tǒng)內操作的無線網格網絡。具體而言，本公開 涉及用于檢驗無線設備在樓宇自動化系統(tǒng)內的物理放置和布局以確保可靠操作的方法和
直ο
背景技術：
樓宇自動化系統(tǒng)(BAS)典型地在諸如采暖通風與空調(HVAC)系統(tǒng)、安全服務、消 防系統(tǒng)等等的建筑物內集成并控制元件和服務。所集成的受控系統(tǒng)被布置且被組織成一個 或多個現場級網絡(FLN)，所述現場級網絡(FLN)包含為定義或建立網絡而分布的應用或 過程特定的控制器、傳感器、致動器或其他設備?，F場級網絡為該建筑物的特定樓層或區(qū)域 提供總體控制。例如，現場級網絡可以是RS-485兼容網絡，該RS-485兼容網絡包括被配置 成控制在樓層或區(qū)域內的元件或服務的一個或多個控制器或應用特定的控制器?？刂破鬟M 而可以被配置成接收來自傳感器或其它設備(諸如例如為監(jiān)視樓層或區(qū)域而部署的室溫 傳感器(RTS))的輸入。在本示例中提供給控制器的輸入、讀數或信號可以是代表物理溫度 的溫度指示。該溫度指示可以被由控制器執(zhí)行的過程控制例程(諸如比例積分控制例程) 利用以把風門(damper)、加熱元件、冷卻元件或其他致動器向預定的設置點驅動或調節(jié)。提供給在給定的現場級網絡內操作的一個或多個控制器的信息(諸如溫度指 示、傳感器讀數和/或致動器位置)進而可以被傳送到自動化級網絡(ALN)或樓宇級網 絡(BLN)，所述自動化級網絡(ALN)或樓宇級網絡(BLN)例如被配置成執(zhí)行控制應用、例 程或循環(huán)、協調基于時間的活動進度表、監(jiān)視基于優(yōu)先級的超控(override)或報警以及 給技術人員提供現場級信息。樓宇級網絡和所包括的現場級網絡進而可以被集成到任 選的管理級網絡(MLN)中，所述管理級網絡(MLN)提供一種用于分布式訪問與處理的系統(tǒng)以允許遠程監(jiān)督、遠程控制、統(tǒng)計分析以及其它更高級功能。與BAS配置和組織有關 的示例和附加信息可以在于2006年10月31日提交的共同未決的美國專利申請序列號 11/590，157(2006P18573US)以及于2004年8月8日提交的共同未決的美國專利申請序列 號10/915，034(2004P13093US)中找到，出于各種目的這些申請的內容由此被并入以供參考。無線設備(諸如遵守IEEE 802. 15. 4/ZigBee協議的設備)可以被實施在樓宇自 動化系統(tǒng)的控制方案內而不會招致附加的布線或安裝成本。遵守ZigBee的設備(諸如全 功能設備(FFD)和精簡功能設備(RFD))可以被互連以在樓宇自動化系統(tǒng)內提供設備網或 網格。例如，全功能設備被設計成具有為建立與其它全功能設備的對等連接和/或執(zhí)行對 現場級網絡的樓層或區(qū)域特定的控制例程而所必需的處理能力。每個全功能設備進而可以 與星型結構(hub and spoke)布置中的一個或多個精簡功能設備通信。諸如上面描述的溫 度傳感器之類的精簡功能設備被設計成具有為執(zhí)行(一個或多個)特定任務并且把信息直 接傳送到所連接的全功能設備而所必需的有限處理能力。

發(fā)明內容
本公開大體上提供確保無線設備被配置成、部署成并且能夠在樓宇自動化系統(tǒng) (BAS)內操作時彼此通信。移動無線設備或工具可以被配置并且用來人工地或自動地檢驗 和/或優(yōu)化BAS內的無線設備和/或自動化部件的放置。在一個示例性實施例中，公開了一種檢驗被配置成用于樓宇自動化系統(tǒng)內的自動 化部件的放置的方法。該方法包括確定用于樓宇自動化系統(tǒng)內的無線通信信道；輪詢被 部署在該樓宇自動化系統(tǒng)內的多個自動化部件，其中每個所述多個自動化部件利用所述無 線通信信道進行通信；確定與每個所述多個自動化部件相關聯的通信參數；以及響應于所 確定的通信參數來調節(jié)所述多個自動化部件中的至少一個的部署。在另一個實施例中，公開了一種用于檢驗樓宇自動化系統(tǒng)內的自動化部件的放置 的移動設備。該設備包括與存儲器通信的處理器。該處理器被配置成響應于所傳送的掃 描命令，確定用于樓宇自動化系統(tǒng)內的無線通信信道；輪詢被部署在該樓宇自動化系統(tǒng)內 的多個自動化部件，其中每個所述多個自動化部件利用所述無線通信信道進行通信；以及 確定與每個所述多個自動化部件相關聯的通信參數。本發(fā)明的附加特征和優(yōu)點在下列具體實施方式
和附圖中被描述并且將從中顯現 出來。


所提供的方法、系統(tǒng)和教導涉及檢驗和確保在樓宇自動化系統(tǒng)(BAS)內操作的自 動化部件之間的通信。圖1圖解了依據本文提供的公開而配置的樓宇自動化系統(tǒng)的實施例；
圖2圖解了關于圖1所示的樓宇自動化系統(tǒng)可以利用的無線設備或自動化部件的 實施例；圖3圖解了包括一個或多個自動化部件和/或網格網絡的現場級網絡的示例性物
理布局；
圖4圖解了用于檢驗一個或多個自動化部件和/或網格網絡之間的通信的移動設 備；以及圖5圖解了代表通信檢驗算法的示例性流程圖。
具體實施例方式本文所討論的實施例包括自動化部件、無線通信部件和/或收發(fā)器。這些設備可以是遵守IEEE 802. 15. 4/ZigBee的自動化部件，諸如個人局域網(PAN)協調器，其可以被 實施為現場控制盤(panel)收發(fā)器(FPX)；全功能設備(FFD)，被實施為樓層級設備收發(fā)器 (FLNX)；以及精簡功能設備(RFD)，被實施為可以用于樓宇自動化系統(tǒng)(BAS)中的無線室溫 傳感器(WRTS)。本文所標識的設備被提供作為可以在體現本文所公開的教導的樓宇自動化 系統(tǒng)內集成并利用的自動化部件、無線設備和收發(fā)器的示例，并且不打算限制本文所要求 保護和討論的教導以及設備的類型、功能性和互用性。此外，所公開的樓宇自動化系統(tǒng)描述 了可以包括單獨無線通信部件和收發(fā)器的自動化部件，然而要理解無線通信部件和收發(fā)器 可以被集成為可在樓宇自動化系統(tǒng)內操作的單個自動化部件?？梢园ㄈ缟厦婷枋龅脑O備且如上面描述地那樣進行配置的一個示例性樓宇自 動化系統(tǒng)是由西門子樓宇科技有限公司(SiemensBuilding Technologies, inc)提供的 APOGEE 系統(tǒng)。APOGEE 系統(tǒng)可以實施RS-485有線通信、以太網、專用協議和標準協議、 以及已知的和/或可預見的無線通信標準，諸如例如遵守ZigBee標準和/或ZigBee認證 的無線設備或自動化部件的IEEE 802. 15. 4無線通信。ZigBee標準、專用協議或其他標準 典型地被實施在可以利用低數據率和/或要求低功耗的嵌入式應用中。此外，ZigBee標準 和協議適合用于建立廉價的、自組織的網格網絡，所述網格網絡可以適合用于諸如樓宇自 動化的工業(yè)控制及感測應用。因而，被配置成遵守ZigBee標準或協議的自動化部件可能要 求有限的功率量以允許個別無線設備在有限的電池充電上操作延長的時間段。有線或無線設備諸如遵守IEEE 802. 15. 4/ZigBee的自動化部件可以包括例如 與RJ-Il或其他類型的連接器的RS-232連接、RJ-45以太網兼容端口、和/或通用串行 總線(USB)連接。這些有線、無線設備或自動化部件進而可以被配置成包括單獨的無線 收發(fā)器或其他通信外圍設備或與它們對接從而允許有線設備經由上述無線協議或標準 與樓宇自動化系統(tǒng)進行通信?？蛇x地，單獨的無線收發(fā)器可以耦合到無線設備諸如遵守 IEEE 802. 15. 4/ZigBee的自動化部件以允許經由第二通信協議諸如例如802. Ilx協議 (802. lla、802. lib... 802. Iln等)或者任何其它通信協議進行通信。這些示例性有線、無 線設備還可以包括人機界面(MMI)諸如基于web的界面屏幕，其提供對可配置的設備屬性 的訪問并且允許用戶建立或檢修BAS的元件和其他設備之間的通信。圖1圖解了可以結合本文所提供的方法、系統(tǒng)和教導的示例性樓宇自動化系統(tǒng)或 控制系統(tǒng)100。該控制系統(tǒng)100包括第一網絡102諸如自動化級網絡(ALN)或管理級網絡 (MLN)，所述自動化級網絡(ALN)或管理級網絡(MLN)與一個或多個控制器(諸如多個終端 104或模塊式設備控制器(MEC) 106)進行通信。MEC或控制器106是可以將第一網絡102 耦合到第二網絡108 (諸如現場級網絡(FLN))的可編程設備。第一網絡102可以與第二網 絡108有線或無線地耦合或通信。在這個示例性實施例中第二網絡108可以包括連接到樓 宇自動化部件110 (被個別標識為自動化部件IlOa-I IOf)的第二有線網絡部分124和第一有線網絡部分122。第二有線網絡部分124可以經由自動化部件126耦合到無線樓宇自動 化部件112。例如，樓宇自動化部件112可以包括被個別標識為自動化部件112a-112f的無 線設備。在一個實施例中，自動化部件112f可以是連接到自動化部件112e的有線設備，其 可以包括或可以不包括無線功能性。在這種配置中，自動化部件112f可以利用或共享自動 化部件112e所提供的無線功能性以定義互連的無線節(jié)點114。自動化部件112a-112f進 而可以經由例如控制器106和/或自動化部件126與第一網絡102通信或連接到第一網絡 102。自動化部件126可以是與第二有線網絡部分124通信的現場控制盤、FPX或另一個全 功能設備，該第二有線網絡部分124進而可以與第一網絡102通信。
控制系統(tǒng)100還可以包括自動化部件116，所述自動化部件116可以由參考數字 116a-116i進行個別標識。自動化部件116a-116i可以被配置或布置成建立一個或多個無 線傳感器及控制網絡(WSCN)，諸如網格網絡118a和118b。自動化部件116a_116i諸如例如 全功能設備或精簡功能設備和/或可配置終端設備控制器(TEC)，可以協作以在第一網絡 102、控制系統(tǒng)100和網格網絡或子網118a和118b內的其他設備之間無線傳送信息。例如， 自動化部件116a可以通過發(fā)送被尋址到分配給每個互連的自動化部件116a-116f和/或 現場控制盤120的網絡標識符、別名和/或媒體訪問控制(MAC)地址的消息而與該網格網 絡118a內的其他自動化部件116b-116f通信。在一種配置中，網格網絡118a內的個別自動 化部件116a-116f可以與現場控制盤120直接通信，或者可選地個別自動化部件116a-116f 可以以層次方式被配置以使得僅一個部件(例如自動化部件116c)與現場控制盤120通 信。網格網絡118b的自動化部件116g-116i進而可以與網格網絡118a的個別自動化部件 116a-116f或者現場控制盤120通信。在網格網絡118a、118b內部署的自動化部件116a_116i可以是被配置成“休眠” 或保持在低供電狀態(tài)中的電池供電的耐用設備?？蛇x地，自動化部件116a-116i中的一個 或多個可以是被配置成總是保持“醒著”的線路供電的設備。例如，控制器106可以是線 路供電的“母”設備到“子”設備，所述設備在這個示例中是網格網絡118a的自動化部件 116a-116f。當例如可以是電池供電的設備的自動化部件116a從預定的休眠時段醒來時， 其可以被配置成輪詢母控制器106或與母控制器106通信。自動化部件116a和控制器106 之間的輪詢或通信在這個示例中用來傳遞控制器106上存儲的可能在預定的休眠時段期 間已被引導向自動化部件116a的任何消息、命令和/或指令。定義無線節(jié)點114的自動化部件112和112f可以與第二網絡108以及網格網絡 118b的自動化部件116g-116i無線通信以便于控制系統(tǒng)100內的不同元件、部分和網絡之 間的通信。個別自動化元件112、116和/或網格網絡118a、118b之間的無線通信可以以直 接或點對點方式或者以經過包括節(jié)點或網絡102、108、114和118的節(jié)點或設備的間接或路 由方式進行。在可選的實施例中，不提供第一有線網絡部分122，并且還可以利用其它無線 連接。圖2圖解了一個自動化部件116a_116i的示例性詳細圖。具體而言，圖2圖解了 自動化部件116a。自動化部件116a可以是全功能設備或精簡功能設備。雖然在此討論和 圖解了自動化部件116a，但是可以結合在就圖1所討論和所示的控制系統(tǒng)100內部署的任 一自動化部件利用該配置、布局和零部件(componentry)。自動化部件116a在這個示例性 實施例中可以包括與存儲器204或儲存媒介通信的處理器202諸如INTEL, PENTIUM 、AMD ATHLON 或者其它8、12、16、24、32或64位的處理器類。存儲器204或儲存媒介可 以包含隨機存取存儲器(RAM) 206、可擦寫(flashable)或不可擦寫只讀存儲器(ROM) 208和 /或硬盤驅動器(未示出)、或者任何其它已知或設想的儲存設備或機構。自動化部件還可 以包括通信部件210。通信部件210可以包括例如為實施與控制系統(tǒng)100的有線通信而所 必需的端口、硬件和軟件。通信部件210可以可選地或另外包含通信耦合到天線216或其 它廣播硬件的無線發(fā)射器和接收器214 (或者集成收發(fā)器)。 示例性自動化部件116a的子部件202、204和210可以被耦合并配置成經由通信 總線218彼此共享信息。以此方式，諸如軟件或固件的計算機可讀指令或代碼可以被儲存 在存儲器204上。處理器202可以經由通信總線218讀取和執(zhí)行計算機可讀指令或代碼。 結果得到的命令、請求和查詢可以被提供到通信部件210以便經由發(fā)射器212和天線216 傳輸到在第一和第二網絡102和108內操作的其它自動化部件200、112和116。子部件 202-218可以是分立部件或者被集成為一個(1)或多個集成電路、多芯片模塊和/或混合 物。示例性自動化部件116a可以是例如部署或安放在建筑物內的WRTS。在操作中， WRTS可以監(jiān)視或檢測建筑物的區(qū)域或區(qū)內的溫度。代表所檢測溫度的溫度信號或指示還可 以由WRTS生成。在另一個實施例中，自動化部件116a可以是例如耦合到傳感器或其它自 動化部件的致動器。在操作中，致動器可以接收來自另一個自動化部件116b-116i的信號 或指示并且依據所接收的信號調節(jié)機械部件的位置。該命令或指示可以被儲存或保存在存 儲器204內以便稍后處理或傳送到控制系統(tǒng)100內的另一個部件。圖3圖解了在控制系統(tǒng)100中可以實施的自動化部件116a_116i的示例性物理配 置300。例如，該配置300可以代表無線FLN諸如第二網絡108，其包括第一和第二網格網 絡118a、118b。示例性配置300圖解了其中第一網格網絡118a包括兩個區(qū)302和304而 第二網格網絡118b包括區(qū)306的建筑物。這些區(qū)進而包括自動化部件116a-116i。例如， 區(qū)302包括自動化部件116a-116c，區(qū)304包括自動化部件116d_116f，而區(qū)306包括自動 化部件116g-116i。區(qū)、網格網絡和自動化部件可以以任何已知的方式或配置被部署在建筑 物內以為其中所感興趣的任何空間提供傳感器覆蓋。如先前所討論的，自動化部件116a_116i在控制系統(tǒng)100內的操作可以被配置成 控制和監(jiān)視樓宇系統(tǒng)和諸如溫度、氣流等等的功能。為了執(zhí)行其在控制系統(tǒng)100內的預計 功能，所部署的自動化部件116a-116i需要彼此通信以及與例如控制器106、現場控制盤 120和/或自動化部件126通信。為了確?？刂葡到y(tǒng)100的功能性，期望的是監(jiān)視和優(yōu)化其 中可操作的無線設備、自動化部件、現場控制盤、控制器等等的物理位置。此外，無線設備、 自動化部件、現場控制盤、控制器等等的物理位置的檢驗和調節(jié)可以防止在控制系統(tǒng)100 工作(active)和操作之后耗時和/或昂貴地調節(jié)。圖4圖解了可以與自動化部件116a_116i中的一個或多個協作用來執(zhí)行與配置 300和控制系統(tǒng)100有關的現場勘測、調試和診斷功能的移動工具或設備400的示例性實施例。移動設備400可以是例如膝上型計算機、個人數字助理(PDA)或智能電話，其利 用例如高級RISC機器(ARM)體系結構或任何其它系統(tǒng)體系結構或配置。移動設備400在 這個示例性實施例中可以利用一個或多個操作系統(tǒng)(OS)或內核，諸如例如PALM OS 、MICROSOFT MOBILE 、BLACKBERRY OS 、SYMBIAN OS 和 / 或開放式 LINUX OS。這些或 其它熟知的操作系統(tǒng)可以允許程序員創(chuàng)建和移動設備400 —起使用的各種各樣的程序、軟 件和/或應用。
移動設備400可以包括用于輸入和/或查看配置信息或數據的觸摸屏402、用于 數據儲存和存儲器擴展的存儲器卡槽404。存儲器卡槽404還可以被用于專門卡和插入式 設備(諸如例如無線網卡)，以擴展移動設備400的功能容量。移動設備400可以包括天 線406以便于經由諸如下列的一個或多個通信協議的連接性=WiFi(WLAN) ；Bluetooth(藍 牙)或其它個人局域網(PAN)標準；蜂窩通信和/或本文所公開的或可預見的任何其它通 信標準。移動設備400還可以包括用于經由紅外線數據協會(IrDA)標準進行通信的紅外 (IR)端口 408。移動設備400可以被配置和設計成具有與關于圖2所討論和所示的通信部 件210類似且兼容的通信部件。在自動化部件和移動設備400中的一個或多個內利用的通 信部件可以被選擇和配置成與本文所討論的任一個通信協議或標準相互兼容且相符合。在 實施例中移動設備400可以包括或結合部署在圖2所示的自動化部件200內的部件、元件 和/或功能。可以提供硬按鍵410a-410d以允許直接訪問預定功能，或者經由通過觸摸屏402 提供的虛擬鍵盤輸入信息。硬按鍵的數量和配置可以被改變以提供例如全QWERTY鍵盤、數 字鍵盤或者任何其它期望布置。移動設備400還可以包括用于與呈現在觸摸屏402上的緊 急信息或數據進行交互的跟蹤球412、開關(toggle)或其它導航輸入。移動設備400可以被配置成與所部署的自動化部件116a_116i以及控制器106、現 場控制盤120和/或自動化部件126中的一個或多個通信。此外，移動設備400可以被配 置成利用專門或專用“喚醒(WAKEUP) ”命令與電池供電的設備或“休眠”設備(例如一個或 多個自動化部件116a-116i)通信，所述命令可以直接從移動設備400傳輸，或者經由與所 感興趣的休眠自動化部件相關聯的控制器106、現場控制盤120和/或自動化部件126進行 傳輸。圖5圖解了詳述配置300內的移動設備400的示例性操作的流程圖500。具體而 言，流程圖500圖解了用于檢驗自動化部件116a-116i(參見圖3)可以分別或共同地與控 制器106、現場控制盤120和/或自動化部件126 (參見圖3)進行可靠通信的示例性方法或 算法。該方法輔助確定(1)控制器106、現場控制盤120和/或自動化部件126等等是否 被部署或定位得足夠靠近以進行通信，(2)建筑材料或元件不會阻擋或妨礙無線通信，以及 (3)第三方設備不在生成不可接受的無線干擾量。在塊502，移動設備500可以用來執(zhí)行控制系統(tǒng)所要部署的建筑物的基線能量掃 描。例如，移動設備400可以被配置成經由IEEE 802. 15. 4或ZigBee標準通信。在基線能 量掃描期間，移動設備400可以標識和選擇具有最小干擾的無線電信道以用于在控制系統(tǒng) 100內的通信。在塊504，全功能設備(諸如例如控制器106、現場控制盤120和/或自動化部件 126)可以被安裝在建筑物(參見圖3)內并且被配置成用于在控制系統(tǒng)100內操作。移 動設備400可以把“WAKEUP”命令傳送到網格網絡118a和118b內的所有休眠自動化部件 116a-116i。WAKEUP命令可以指定一個或多個自動化部件116a_116i對于“休眠”模式到 “醒著”模式多久轉變一次以與移動設備400通信以及正常的休眠/醒著進度表應當被由WAKEUP命令傳送的進度表超控多久。在塊506，移動設備400可以傳送“掃描(SCAN) ”命令到一個或多個在控制系統(tǒng) 100中經由線路功率操作的全功能設備，諸如控制器106、現場控制盤120和/或自動化部 件126。SCAN命令確?？刂葡到y(tǒng)100內的每個全功能設備可以與移動設備400以及彼此通 信并且對移動設備400以及彼此做出響應。SCAN命令還可以用來檢驗和記錄每個線路供電 的全功能設備的固件版本和媒體訪問控制(MAC)地址。在操作中，SCAN命令可以使全功能 設備(其可以連續(xù)地醒著并準備通信)和精簡功能設備(其可以大部分時間不工作，但是 響應于WAKEUP命令可以更頻繁地工作)兩者對SCAN命令做出響應。一個或多個中間自動 化部件116a-116i、120和/或126可以被部署成充當轉發(fā)器部件或節(jié)點以把SCAN命令中 繼到在原始SCAN命令被啟動時可能已處于休眠或不工作的任何精簡功能設備或自動化部 件 116。塊508到516圖解了用于確定和分析在控制系統(tǒng)100內部署的部件或設備的配置和可靠性的命令和過程。這些通信命令以及其相關的通信參數允許詳細地分析控制系統(tǒng)內 的通信和/或通信可靠性。在塊508，移動設備400可以傳送“C0MM”命令到一個或多個在控制系統(tǒng)100中經 由線路功率操作的全功能設備，諸如控制器106、現場控制盤120和/或自動化部件126。 COMM命令可以用來檢驗包括與每個全功能設備相關聯的平均消息完成百分比的平均響應 時間。如果平均響應時間值和平均消息完成百分比值兩者都落入控制系統(tǒng)100的規(guī)范內， 則可以認為與全功能設備的無線通信是可靠的。如果一個或多個平均無線響應時間太長， 則這可以指示許多事情，諸如網格網絡118a、118b中的一個或多個可能太大，例如在源設 備和目的地設備之間存在太多跳(這耗費額外時間)，其中解決方案是把較大無線網絡劃 分成兩個或更多物理較小網絡。延遲或緩慢平均無線響應時間還可能由無線干擾造成，所 述無線干擾造成無線消息延遲(等待開放通信間隙)或丟失(造成耗費額外時間的無線消 息再試)。對基于干擾的延遲的一種可能補救辦法可以是移動到具有諸如使用在塊502所 討論的能量命令所確定的較少干擾的不同無線信道。在塊510，移動設備400可以傳送第二 “C0MM”命令。例如，第一 COMM命令可能已 專門被引導到全功能設備，而第二 COMM命令可以被引導到可以包括一個或多個自動化部 件116a-116i的精簡功能設備。第二 COMM命令可以用來檢驗包括與每個精簡功能設備相關 聯的平均消息完成百分比的平均響應時間。如果平均響應時間值和平均消息完成百分比值 兩者都落入控制系統(tǒng)100的規(guī)范內，則可以認為與精簡功能設備的無線通信是可靠的。如 果平均響應時間值和平均消息完成百分比值沒有落入規(guī)范，則可以添加轉發(fā)器自動化部件 或節(jié)點以改進無線通信鏈路，或者把網絡移動到另一個具有較少干擾的無線電信道?？蛇x 地，自動化部件可以被物理地重新安置以提供更好的無線通信鏈路。在塊512，移動設備400可以把“鄰居(NEIGHBOR)命令”傳送到網格網絡118a和 118b內的每個自動化部件、精簡功能設備和全功能設備。NEIGHBOR命令可以用來確定多少 其它自動化部件、精簡功能設備、全功能設備等等與每個自動化部件相關聯。NEIGHBOR命令 標識用于輸出和輸入無線消息的鄰居自動化部件。NEIGHBOR命令標識與有線數量(例如兩 個或更少)的自動化部件和/或具有弱通信鏈路的自動化部件相關聯的自動化部件。在塊514，移動設備400可以把“路由(ROUTE) ”命令傳送到網格網絡118a和118b內的每個自動化部件、精簡功能設備和全功能設備。ROUTE命令可以用來確定在每個消息通 過網格網絡118a和118b以及在自動化部件116a-116i和諸如控制器106、現場控制盤120 和/或自動化部件126之類的全功能設備之間遍歷時所遵循的通信路徑或路由。ROUTE命 令可以用來確定可能要求部署一個或多個轉發(fā)器節(jié)點或自動化部件以提供具有更少耗時 跳或中繼的更直接路由的長路徑或路由。在塊516，移動設備400可以傳送“子(CHILDREN) ”命令到網格網絡118a和118b 內的每個全功能設備以確定通過給定全功能設備連接的自動化部件和/或精簡功能設備 的數量。通常，可能期望的是耦合六個(6)或更少自動化部件和/或精簡功能設備到諸如 控制器106、現場控制盤120和/或自動化部件126之類的每個全功能設備。如果母自動化 部件或節(jié)點耦合到例如六個(6)以上自動化部件，則可能期望的是在母自動化部件附近部 署轉發(fā)器自動化部件或節(jié)點。轉發(fā)器進而可以挑選或協調過度耦合的自動化部件以緩解母 自動化部件?；谠谙惹安襟E中采 集的數據，可以對無線網絡118a、118b進行下列調節(jié)以優(yōu)化 其無線通信(1)附加的無線轉發(fā)器節(jié)點或自動化部件可以被添加到無線網絡118a、118b ； (2)無線網絡118a、118b可以被遷移到不同的無線電信道；(3)連接到自動化設備的無線收 發(fā)器可以重新安置在干擾障礙物(諸如例如管道系統(tǒng)等等)周圍；以及(4)較大網絡可以 被劃分成兩個或更多較小(并且典型地物理上更靠近且接近)網絡。應當理解，對本文所描述的當前優(yōu)選實施例的各種變化和修改對本領域技術人員 將是顯而易見的。例如，這些配置的元件可以根據系統(tǒng)要求、性能要求以及其它期望能量以 任何已知的方式進行布置和互換。在又一個示例中，部署在移動設備400上的功能性可以 被部署并用在一個或多個全功能設備上。在又一個實施例中，部署在移動設備400上的功 能性可以遍及控制系統(tǒng)100的建立、配置和安裝而被自動觸發(fā)和操作?？梢曰诒景l(fā)明所 提供的教導和公開并且在不減少本文所公開的預計優(yōu)點的情況下做出容易理解的變化和 修改。因此這樣的變化和修改旨在由所附權利要求書覆蓋。
權利要求
一種檢驗被配置用于樓宇自動化系統(tǒng)內的自動化部件的放置的方法，該方法包括確定用于樓宇自動化系統(tǒng)內的無線通信信道；輪詢被部署在該樓宇自動化系統(tǒng)內的多個自動化部件，其中每個所述多個自動化部件利用所述無線通信信道進行通信；確定與每個所述多個自動化部件相關聯的通信參數；以及響應于所確定的通信參數來調節(jié)所述多個自動化部件中的至少一個的部署。
2.根據權利要求1所述的方法，其中確定通信參數包括確定所述多個自動化部件中的 第一自動化部件和第二自動化部件之間的至少平均通信響應時間。
3.根據權利要求2所述的方法，其中所述多個自動化部件中的第一自動化部件包括全 功能設備而所述多個自動化部件中的第二自動化部件包括精簡功能設備。
4.根據權利要求1所述的方法，其中確定通信參數包括確定與每個所述多個自動化部 件通信的鄰居部件的數量。
5.根據權利要求1所述的方法，其中確定通信參數包括確定所述多個自動化部件中的 第一自動化部件和所述多個自動化部件中的第二自動化部件之間的通信路由。
6.根據權利要求5所述的方法，其中所述多個自動化部件中的第一自動化部件是全功 能設備而所述多個自動化部件中的第二自動化部件是精簡功能設備。
7.根據權利要求1所述的方法，其中確定通信參數包括確定與所述多個自動化部件中 的至少一個相關聯的自動化部件的數量。
8.根據權利要求1所述的方法，其中調節(jié)所述多個自動化部件中的至少一個的部署包 括從由下列各項組成的組中選擇的調節(jié)提供附加無線轉發(fā)器節(jié)點或自動化部件；把通信 遷移到不同的無線通信信道；重新安置一個或多個自動化部件；以及分組自動化部件以形 成較小的網格網絡。
9.一種用于檢驗樓宇自動化系統(tǒng)內的自動化部件的放置的移動設備，該設備包括與存儲器通信的處理器，該處理器被配置成響應于所傳送的掃描命令，確定用于樓宇自動化系統(tǒng)內的無線通信信道；輪詢被部署在該樓宇自動化系統(tǒng)內的多個自動化部件，其中每個所述多個自動化部件 利用所述無線通信信道進行通信；以及確定與每個所述多個自動化部件相關聯的通信參數。
10.根據權利要求9所述的設備，其中該處理器還被配置成提供用于響應于所確定的通信參數來調節(jié)所述多個自動化部件中的至少一個的位置 的調節(jié)信息。
11.根據權利要求10所述的設備，其中調節(jié)所述多個自動化部件中的至少一個的位置 包括從由下列各項組成的組中選擇的調節(jié)提供附加無線轉發(fā)器節(jié)點或自動化部件；把通 信遷移到不同的無線通信信道；重新安置一個或多個自動化部件；以及分組自動化部件以 形成較小的網格網絡。
12.根據權利要求9所述的設備，其中所述通信參數包括所述多個自動化部件中的第 一自動化部件和第二自動化部件之間的至少平均通信響應時間。
13.根據權利要求12所述的設備，其中所述多個自動化部件中的第一自動化部件包括 全功能設備而所述多個自動化部件中的第二自動化部件包括精簡功能設備。
14.根據權利要求9所述的設備，其中所述通信參數包括與每個所述多個自動化部件 通信的鄰居部件的數量
15.根據權利要求9所述的設備，其中通信參數包括所述多個自動化部件中的第一自 動化部件和所述多個自動化部件中的第二自動化部件之間的通信路由。
16.根據權利要求15所述的設備，其中所述多個自動化部件中的第一自動化部件是全 功能設備而所述多個自動化部件中的第二自動化部件是精簡功能設備。
17.根據權利要求9所述的設備，其中通信參數包括與所述多個自動化部件中的至少 一個相關聯的自動化部件的數量。
全文摘要
在一個示例性實施例中，公開了一種檢驗被配置用于樓宇自動化系統(tǒng)內的自動化部件的放置的方法。該方法包括確定用于樓宇自動化系統(tǒng)內的無線通信信道；輪詢被部署在該樓宇自動化系統(tǒng)內的多個自動化部件，其中每個所述多個自動化部件利用所述無線通信信道進行通信；確定與每個所述多個自動化部件相關聯的通信參數；以及響應于所確定的通信參數來調節(jié)所述多個自動化部件中的至少一個的部署。
文檔編號H04W8/00GK101868987SQ200880116815
公開日2010年10月20日 申請日期2008年9月22日 優(yōu)先權日2007年9月20日
發(fā)明者G·D·納斯, J·A·雷莫, P·桑格卡庫爾 申請人:西門子工業(yè)公司