專利名稱::影像擷取裝置及其增益表單建立單元與建立方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本發(fā)明涉及一種圖像處理技術(shù),尤其涉及一種增益表單建立單元及建立方法,以及具有該增益表單建立單元的影像擷取裝置。
背景技術(shù):
:目前,市場上影像擷取裝置采用的鏡頭良莠不齊,某些鏡頭出廠后,會因為鏡頭的中心與周邊的亮度比例不同而存在差異,造成某些鏡頭的周邊透光率較低,而使影像感光時,周邊無法獲得與中心一致的亮度,通常為中間亮四周暗,即產(chǎn)生鏡頭遮蔽效應(yīng),如此會對成像品質(zhì)造成一定的影響。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此,本發(fā)明提供一種增益表單建立單元及建立方法,其能建立對圖像進(jìn)行補償鏡頭遮蔽效應(yīng)的增益表單。本發(fā)明還提供一種具有該增益表單建立單元的影像擷取裝置,其能調(diào)用所述增益表單以對所述影像擷取裝置獲取的圖像的鏡頭遮蔽效應(yīng)進(jìn)行補償,從而保證成像品質(zhì)。一種增益表單建立單元,其用以建立增益表單以補償由影像擷取裝置獲取的第一原始圖像及第二原始圖像。所述增益表單建立單元包括一個區(qū)域劃分子單元,一個平均值計算子單元,一個選取子單元,以及一個增益計算子單元。所述區(qū)域劃分子單元用以將所述第一原始圖像劃分為多個第一子區(qū)域。所述平均值計算子單元用以分別計算出所述第一原始圖像的每個第一子區(qū)域像素的第一紅色平均亮度值、第一綠色平均亮度值以及第一藍(lán)色平均亮度值。所述選取子單元用以從所述多個第一紅色平均亮度值中選取最大的紅色平均亮度值,從所述多個第一綠色平均亮度值中選取最大的綠色平均亮度值,從所述多個第一藍(lán)色平均亮度值中選取最大的藍(lán)色平均亮度值。所述增益計算子單元根據(jù)所述最大紅色平均亮度值與所述每個第一子區(qū)域像素的第一紅色平均亮度值,計算出每個第一子區(qū)域的紅色亮度增益以得出紅色通道的亮度增益表單,根據(jù)所述最大綠色平均亮度值與所述每個第一子區(qū)域像素的第一綠色平均亮度值,計算出每個第一子區(qū)域的綠色亮度增益以得出綠色通道的亮度增益表單,根據(jù)所述最大藍(lán)色平均亮度值與所述每個第一子區(qū)域像素的第一藍(lán)色平均亮度值,計算出每個第一子區(qū)域的藍(lán)色亮度增益以得出藍(lán)色通道的亮度增益表單,并輸出所述紅色通道的亮度增益表單、綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單至所述影像擷取裝置中以供所述影像擷取裝置調(diào)用以對所述第二原始圖像進(jìn)行補償。一種增益表單建立方法,其包括以下步驟獲取第一原始圖像;將所述第一原始圖像劃分為多個第一子區(qū)域;分別計算出所述第一原始圖像的每個第一子區(qū)域像素的第一紅色平均亮度值、第一綠色平均亮度值以及第一藍(lán)色平均亮度值;從所述多個第一紅色平均亮度值中選取最大的紅色平均亮度值,從所述多個第一綠色平均亮度值中選取最大的綠色平均亮度值,從所述多個第一藍(lán)色平均亮度值中選取最大的藍(lán)色平均亮度值;根據(jù)所述最大紅色平均亮度值與所述每個第一子區(qū)域像素的第一紅色平均亮度值,計算出每個第一子區(qū)域的紅色亮度增益,根據(jù)所述最大綠色平均亮度值與所述每個第一子區(qū)域像素的第一綠色平均亮度值,計算出每個第一子區(qū)域的綠色亮度增益,根據(jù)所述最大藍(lán)色平均亮度值與所述每個第一子區(qū)域像素的第一藍(lán)色平均亮度值,計算出每個第一子區(qū)域的藍(lán)色亮度增益;根據(jù)所述紅色亮度增益、綠色亮度增益、藍(lán)色亮度增益分別形成紅色通道的亮度增益表單、綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單;輸出所述紅色通道的亮度增益表單、綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單至所述影像擷取裝置中以供所述影像擷取裝置調(diào)用。一種具有如上所述的增益表單建立單元的影像擷取裝置,其包括一個影像獲取單元,一個存儲單元以及一個中央處理單元。所述影像獲取單元用以獲取所述第一原始圖像及所述第二原始圖像。所述存儲單元用以存儲從所述增益表單建立單元輸出的所述紅色通道的亮度增益表單,綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單。所述中央處理單元用與所述區(qū)域劃分子單元同樣的劃分形式將所述第二原始圖像劃分為與所述第一原始圖像劃分的第一子區(qū)域一致的多個第二子區(qū)域,分別計算出所述第二原始圖像的每個第二子區(qū)域像素的第二紅色平均亮度值、第二綠色平均亮度值以及第二藍(lán)色平均亮度值,調(diào)用所述紅色通道的亮度增益表單、綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單,將所述紅色通道亮度增益表單中的紅色亮度增益乘以對應(yīng)的所述每個第二子區(qū)域像素的第二紅色平均亮度值以進(jìn)行紅色通道亮度補償,將所述綠色通道亮度增益表單中的綠色亮度增益乘以對應(yīng)的所述每個第二子區(qū)域像素的第二綠色平均亮度值以進(jìn)行綠色通道亮度補償,將所述藍(lán)色通道亮度增益表單中的藍(lán)色亮度增益乘以對應(yīng)的所述每個第二子區(qū)域像素的第二藍(lán)色平均亮度值以進(jìn)行藍(lán)色通道亮度補償。與現(xiàn)有技術(shù)相比,所述影像擷取裝置及其增益表單建立單元與建立方法,利用計算出所述第一原始圖像的每個第一子區(qū)域的紅色亮度增益、綠色亮度增益以及藍(lán)色亮度增益分別形成紅色通道的亮度增益表單、綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單,以供所述影像擷取裝置每次獲取圖像時調(diào)用上述表單而對圖像亮度補進(jìn)行償,從而補償鏡頭遮蔽效應(yīng),保證成像品質(zhì)。圖l為本發(fā)明增益表單建立單元的模塊圖。圖2為本發(fā)明增益表單建立方法的步驟流程圖。圖3為圖1中增益表單建立單元劃分圖像的示意圖。圖4為本發(fā)明影像擷取裝置的模塊圖。圖5為本發(fā)明影像擷取裝置調(diào)用增益表單的步驟流程圖。具體實施例方式下面將結(jié)合附圖,對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參閱圖l,為本發(fā)明提供的一種增益表單建立單元IO,其用以建立增益表單以補償由于鏡頭品質(zhì)原因?qū)τ跋駭X取裝置20(圖4示)獲取的第一原始圖像及第二原始圖像造成的遮蔽效應(yīng)。所述增益表單建立單元10包括一個區(qū)域劃分子單元12,一個平均值計算子單元14,一個選取子單元16,一個增益計算子單元18以及一個比較子單元19。所述區(qū)域劃分子單元12用以將所述第一原始圖像劃分為多個第一子區(qū)域,本實施方式中為n個。所述平均值計算子單元14用以分別計算出所述第一原始圖像的每個第一子區(qū)域像素的第一紅色平均亮度值Ri、第一綠色平均亮度值Gi以及第一藍(lán)色平均亮度值Bi(i^,…n)。所述選取子單元16用以從所述多個第一紅色平均亮度值Ri中選取最大的紅色平均亮度值Rmax,從所述多個第一綠色平均亮度值Gi中選取最大的綠色平均亮度值G皿x,從所述多個第一藍(lán)色平均亮度值Bi中選取最大的藍(lán)色平均亮度值B鵬ax。所述增益計算子單元18用以分別計算出每個第一子區(qū)域的紅色亮度增益Kri以得出紅色通道的亮度增益表單,每個第一子區(qū)域的綠色亮度增益Kgi以得出綠色通道的亮度增益表單,每個第一子區(qū)域的藍(lán)色亮度增益Kbi以得出藍(lán)色通道的亮度增益表單。所述增益計算子單元18輸出所述紅色通道的亮度增益表單、綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單至所述影像擷取裝置20(圖4示)中以供所述影像擷取裝置20(圖4示)調(diào)用對所述第二原始圖像進(jìn)行補償。所述比較子單元19內(nèi)預(yù)設(shè)有一個增益范圍,其用以比較所述增益Kri、Kgi、Kbi是否在預(yù)設(shè)增益范圍內(nèi),若紅色亮度增益、綠色亮度增益、藍(lán)色亮度增益均在預(yù)設(shè)增益范圍內(nèi)則輸出一個增益表單形成信號,若紅色亮度增益、綠色亮度增益、藍(lán)色亮度增益任意一項未在預(yù)設(shè)增益范圍內(nèi)則輸出一個清潔影像擷取裝置鏡頭及影像感測元件信號。為了保證增益不致給影像擷取裝置20(圖4示)獲取的圖像造成過大的噪聲,優(yōu)選地,本實施方式中的預(yù)設(shè)增益范圍為l-2。因此l《Kri《2,l《Kgi《2,l《Kbi《2。若預(yù)設(shè)增益范圍超過了2,則表明影像擷取裝置20(圖4示)的鏡頭不清潔或者是影像感測元件不清潔,需要清理。請參閱圖2,為本發(fā)明提供的一種增益表單建立方法,其包括以下步驟S100:獲取第一原始圖像。S102:將所述第一原始圖像劃分為多個第一子區(qū)域。S104:分別計算出所述第一原始圖像的每個第一子區(qū)域像素的第一紅色平均亮度值Ri、第一綠色平均亮度值Gi以及第一藍(lán)色平均亮度值Bi。S106:從Ri、Gi、Bi值中選取最大的紅色平均亮度值R皿x、最大的綠色平均亮度值G皿x以及最大的藍(lán)色平均亮度值B皿x,并計算出每個第一子區(qū)域的紅色亮度增益Kri、綠色亮度增益Kgi以及藍(lán)色亮度增益Kbi。其中,Kri二R鵬ax/Ri,Kgi=Graax/Gi,Kbi二B脇x/Bi。S108:比較所述增益Kri、Kgi、Kbi是否在預(yù)設(shè)增益范圍內(nèi)。若增益Kri、Kgi、Kbi任意一項未在預(yù)設(shè)增益范圍內(nèi),則進(jìn)行步驟S114:清潔影像擷取裝置鏡頭及影像感測元件,然后返回步驟S100,若增益Kri、Kgi、Kbi均在預(yù)設(shè)增益范圍內(nèi),則進(jìn)行步驟S110:依據(jù)所述增益Kri、Kgi、Kbi分別形成紅色通道的亮度增益表單、綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單。S112:輸出所述紅色通道的亮度增益表單、綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單至所述影像擷取裝置中。為了清楚說明本發(fā)明提供的增益表單建立方法,請參閱圖3,獲取第一原始圖像后將其劃分為Ill至l23六個第一子區(qū)域,依次計算出In至l23六個第一子區(qū)域像素的第一紅色平均亮度值Rl至R6、第一綠色平均亮度值G工至G6以及第一藍(lán)色平均亮度值B工至B6。從I^至R6中選取最大的紅色平均亮度值,從G工至G6中選取最大的綠色平均亮度值,從B工至B6中選取最大的藍(lán)色平均亮度值,例如分別為R3、G3、B3。則六個第一子區(qū)域的紅色通道的亮度增益分別為Kn二R3/R1、Kr2=R3/R2、Kr3=R3/R3、Kr4=R3/R4、Kr5=R3/R5、Kr6=R3/R6。綠色通道的亮度增益分別為Kgi二G;jAh、Kg2=G3/G2、Kg3=G3/G3、Kg4=G3/G4、Kg5=G3/G5、Kg6=G3/G6。藍(lán)色通道的亮度增益分別為Kw二B3/BhKb2=B3/B2、Kb3=B3/B3、Kb4=B3/B4、Kb5=B3/B5、Kb6=B3/B6。具體參看表l:表l<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>請參閱圖4,為本發(fā)明提供的一種影像擷取裝置20,其包括一個影像獲取單元22,一個存儲單元24,一個中央處理單元26以及如上所述的增益表單建立單元10。所述影像獲取單元22用以獲取所述第一原始圖像及所述第二原始圖像。所述存儲單元24用以存儲從所述增益表單建立單元10輸出的所述紅色通道的亮度增益表單,綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單。所述中央處理單元26以與所述區(qū)域劃分子單元12同樣的劃分形式將所述第二原始圖像劃分為與所述第一原始圖像劃分的第一子區(qū)域一致的多個第二子區(qū)域,分別計算出所述第二原始圖像的每個第二子區(qū)域像素的第二紅色平均亮度值Ri'、第二綠色平均亮度值Gi'以及第二藍(lán)色平均亮度值Bi',調(diào)用所述紅色通道的亮度增益表單、綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單,將所述紅色通道的亮度增益表單中的紅色亮度增益Kri乘以對應(yīng)的所述每個第二子區(qū)域像素的第二紅色平均亮度值Ri'以進(jìn)行紅色通道亮度補償,將所述綠色通道的亮度增益表單中的綠色亮度增益Kgi乘以對應(yīng)的所述每個第二子區(qū)域像素的第二綠色平均亮度值Gi'以進(jìn)行綠色通道亮度補償,將所述藍(lán)色通道的亮度增益表單中的藍(lán)色亮度增益Kbi乘以對應(yīng)的所述每個第二子區(qū)域像素的第二藍(lán)色平均亮度值Bi'以進(jìn)行藍(lán)色通道亮度補償。請參閱圖5,為本發(fā)明影像擷取裝置20調(diào)用增益表單對所述第二原始圖像進(jìn)行補償?shù)牟襟E流程圖S116:獲取第二原始圖像。S118:以與所述區(qū)域劃分子單元12同樣的劃分形式將所述第二原始圖像劃分為與所述第一原始圖像劃分的第一子區(qū)域一致的多個第二子區(qū)域。S120:分別計算出所述第二原始圖像的每個第二子區(qū)域像素的第二紅色平均亮度值Ri'、第二綠色平均亮度值Gi'以及第二藍(lán)色平均亮度值Bi',調(diào)用所述紅色通道的亮度增益表單、綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單以進(jìn)行三通道亮度補償。其中,具體補償方式如下將所述紅色通道的亮度增益表單中的紅色亮度增益Kri乘以對應(yīng)的所述每個第二子區(qū)域像素的第二紅色平均亮度值Ri'以進(jìn)行紅色通道亮度補償。將所述綠色通道的亮度增益表單中的綠色亮度增益Kgi乘以對應(yīng)的所述每個第二子區(qū)域像素的第二綠色平均亮度值Gi'以進(jìn)行綠色通道亮度補償。將所述藍(lán)色通道的亮度增益表單中的藍(lán)色亮度增益Kbi乘以對應(yīng)的所述每個第二子區(qū)域像素的第二藍(lán)色平均亮度值Bi'以進(jìn)行藍(lán)色通道亮度補償本發(fā)明提供的影像擷取裝置及其增益表單建立單元與建立方法,利用計算出所述第一原始圖像的每個第一子區(qū)域的紅色亮度增益、綠色亮度增益以及藍(lán)色亮度增益分別形成紅色通道的亮度增益表單、綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單,以供所述影像擷取裝置每次獲取圖像時調(diào)用上述表單而對圖像亮度補進(jìn)行償,從而補償鏡頭遮蔽效應(yīng),保證成像品質(zhì)??梢岳斫獾氖?,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形,而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。權(quán)利要求權(quán)利要求1一種增益表單建立單元,其用以建立增益表單以補償由影像擷取裝置獲取的第一原始圖像及第二原始圖像,所述增益表單建立單元包括一個區(qū)域劃分子單元,其用以將所述第一原始圖像劃分為多個第一子區(qū)域;一個平均值計算子單元,其用以分別計算出所述第一原始圖像的每個第一子區(qū)域像素的第一紅色平均亮度值、第一綠色平均亮度值以及第一藍(lán)色平均亮度值;一個選取子單元,其用以從所述多個第一紅色平均亮度值中選取最大的紅色平均亮度值,從所述多個第一綠色平均亮度值中選取最大的綠色平均亮度值,從所述多個第一藍(lán)色平均亮度值中選取最大的藍(lán)色平均亮度值;以及一個增益計算子單元,用以根據(jù)所述最大紅色平均亮度值與所述每個第一子區(qū)域像素的第一紅色平均亮度值,計算出每個第一子區(qū)域的紅色亮度增益以得出紅色通道的亮度增益表單,根據(jù)所述最大綠色平均亮度值與所述每個第一子區(qū)域像素的第一綠色平均亮度值,計算出每個第一子區(qū)域的綠色亮度增益以得出綠色通道的亮度增益表單,根據(jù)所述最大藍(lán)色平均亮度值與所述每個第一子區(qū)域像素的第一藍(lán)色平均亮度值,計算出每個第一子區(qū)域的藍(lán)色亮度增益以得出藍(lán)色通道的亮度增益表單,并輸出所述紅色通道的亮度增益表單、綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單至所述影像擷取裝置中以供所述影像擷取裝置調(diào)用以對所述第二原始圖像進(jìn)行補償。2.如權(quán)利要求l所述的增益表單建立單元,其特征在于,所述增益表單建立單元還包括一個比較子單元,其內(nèi)預(yù)設(shè)有一個增益范圍,所述比較子單元用以比較所述每個第一子區(qū)域的紅色亮度增益是否在預(yù)設(shè)增益范圍內(nèi),每個第一子區(qū)域的綠色亮度增益是否在預(yù)設(shè)增益范圍內(nèi),以及每個第一子區(qū)域的藍(lán)色亮度增益是否在預(yù)設(shè)增益范圍內(nèi),若紅色亮度增益、綠色亮度增益、藍(lán)色亮度增益均在預(yù)設(shè)增益范圍內(nèi)則輸出一個增益表單形成信號,若紅色亮度增益、綠色亮度增益、藍(lán)色亮度增益任意一項未在預(yù)設(shè)增益范圍內(nèi)則輸出一個清潔影像擷取裝置鏡頭及影像感測元件信號。3.一種具有如權(quán)利要求l所述的增益表單建立單元的影像擷取裝置,其包括一個影像獲取單元,一個存儲單元以及一個中央處理單元,所述影像獲取單元用以獲取所述第一原始圖像及所述第二原始圖像,所述存儲單元用以存儲從所述增益表單建立單元輸出的所述紅色通道的亮度增益表單,綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單,所述中央處理單元用與所述區(qū)域劃分子單元同樣的劃分方式將所述第二原始圖像劃分為與所述第一原始圖像劃分的第一子區(qū)域一致的多個第二子區(qū)域,分別計算出所述第二原始圖像的每個第二子區(qū)域像素的第二紅色平均亮度值、第二綠色平均亮度值以及第二藍(lán)色平均亮度值,調(diào)用所述紅色通道的亮度增益表單、綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單,將所述紅色通道的亮度增益表單中的紅色亮度增益乘以對應(yīng)的所述第二原始圖像的每個第二子區(qū)域像素的第二紅色平均亮度值以進(jìn)行紅色通道亮度補償,將所述綠色通道的亮度增益表單中的綠色亮度增益乘以對應(yīng)的所述第二原始圖像的每個第二子區(qū)域像素的第二綠色平均亮度值以進(jìn)行綠色通道亮度補償,將所述藍(lán)色通道的亮度增益表單中的藍(lán)色亮度增益乘以對應(yīng)的所述第二原始圖像的每個第二子區(qū)域像素的第二藍(lán)色平均亮度值以進(jìn)行藍(lán)色通道亮度補償。4.一種增益表單建立方法,其特征在于,所述增益表單建立方法包括以下步驟獲取第一原始圖像;將所述第一原始圖像劃分為多個第一子區(qū)域;分別計算出所述第一原始圖像的每個第一子區(qū)域像素的第一紅色平均亮度值、第一綠色平均亮度值以及第一藍(lán)色平均亮度值;從所述多個第一紅色平均亮度值中選取最大的紅色平均亮度值,從所述多個第一綠色平均亮度值中選取最大的綠色平均亮度值,從所述多個第一藍(lán)色平均亮度值中選取最大的藍(lán)色平均亮度值;根據(jù)所述最大紅色平均亮度值與所述每個第一子區(qū)域像素的第一紅色平均亮度值,計算出每個第一子區(qū)域的紅色亮度增益,根據(jù)所述最大綠色平均亮度值與所述每個第一子區(qū)域像素的第一綠色平均亮度值,計算出每個第一子區(qū)域的綠色亮度增益,根據(jù)所述最大藍(lán)色平均亮度值與所述每個第一子區(qū)域像素的第一藍(lán)色平均亮度值,計算出每個第一子區(qū)域的藍(lán)色亮度增益;根據(jù)所述紅色亮度增益、綠色亮度增益以及藍(lán)色亮度增益分別形成紅色通道的亮度增益表單、綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單;輸出所述紅色通道的亮度增益表單、綠色通道的亮度增益表單以及藍(lán)色通道的亮度增益表單至所述影像擷取裝置中以供所述影像擷取裝置調(diào)用。5.如權(quán)利要求4所述的增益表單建立方法,其特征在于,在所述亮度增益計算步驟與所述增益表單形成步驟之間還包括一個比較步驟比較所述每個第一子區(qū)域的紅色亮度增益是否在預(yù)設(shè)增益范圍內(nèi),每個第一子區(qū)域的綠色亮度增益是否在預(yù)設(shè)增益范圍內(nèi),以及每個第一子區(qū)域的藍(lán)色亮度增益是否在預(yù)設(shè)增益范圍內(nèi),若紅色亮度增益、綠色亮度增益、藍(lán)色亮度增益均在預(yù)設(shè)增益范圍內(nèi)則輸出一個增益表單形成信號,若紅色亮度增益、綠色亮度增益、藍(lán)色亮度增益任意一項未在預(yù)設(shè)增益范圍內(nèi)則輸出一個清潔影像擷取裝置鏡頭及影像感測元件信號。全文摘要一種增益表單建立單元,其用以補償影像擷取裝置獲取的第一原始圖像及第二原始圖像。該單元包括一個區(qū)域劃分子單元,將第一原始圖像劃分為多個第一子區(qū)域。一個平均值計算子單元,分別計算出第一原始圖像的每個第一子區(qū)域像素的第一紅色平均亮度值、第一綠色平均亮度值以及第一藍(lán)色平均亮度值。一個選取子單元,選取最大的紅色平均亮度值、最大的綠色平均亮度值、最大的藍(lán)色平均亮度值。一個增益計算子單元,計算出每個第一子區(qū)域的紅色亮度增益、綠色亮度增益、藍(lán)色亮度增益以得出紅色、綠色、藍(lán)色三通道的亮度增益表單,輸出三通道的亮度增益表單至影像擷取裝置中供其調(diào)用。本發(fā)明還涉及一種增益表單建立方法及一種影像擷取裝置。文檔編號H04N9/04GK101534450SQ20081030052公開日2009年9月16日申請日期2008年3月11日優(yōu)先權(quán)日2008年3月11日發(fā)明者梁旭瑋申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司