專利名稱：小型麥克風(fēng)陣列裝置及其波束形成方法
小型麥克風(fēng)陣列裝置及其波束形成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及麥克風(fēng)裝置，尤其涉及小型陣列麥克風(fēng)裝置及其波束形成方法。背景^支術(shù)
近年來(lái)，在許多系統(tǒng)(例如麥克風(fēng)話筒、移動(dòng)通信設(shè)備中的語(yǔ)音拾取裝置、汽車定位系統(tǒng)等)中，語(yǔ)音控制、語(yǔ)音輸入及語(yǔ)音啟動(dòng)應(yīng)用變得愈來(lái)愈受歡迎。然而，在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，由于噪音及干擾的影響，降低了語(yǔ)音識(shí)別機(jī)制的效能，而使得現(xiàn)行的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)無(wú)法達(dá)到最佳化。
為了消除環(huán)境噪音的干擾，已知技術(shù)處理方法有采用單指向型麥克風(fēng)作為語(yǔ)音拾取裝置，通過(guò)單指向型麥克風(fēng)在其靈敏度高的范圍內(nèi)拾取有效的聲源。然而，單指向型麥克風(fēng)無(wú)法有效地抑制噪音。因此，已知技術(shù)處
理還利用陣列麥克風(fēng)改善語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)在不良環(huán)境中的效能。例如2008年7月16日公開的專利CN101222785A，該專利提供了一種小型陣列麥克風(fēng)及其錐形波束的形成方法，該裝置包括至少三個(gè)排列成"L"的全指向型麥克風(fēng)，藉由處理該全向麥克風(fēng)阻形成兩虛擬的雙向麥克風(fēng)的結(jié)合雙向波束型態(tài)以產(chǎn)生錐形波束型態(tài)。但是該陣列麥克風(fēng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且噪音抑制效果差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能有效消除噪音、且形成錐形波束指向性的陣列麥克風(fēng)裝置。
根據(jù)上述需解決的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種陣列麥克風(fēng)裝置，該裝置包括 一單指向性麥克風(fēng)和一全指向性麥克風(fēng)，兩麥克風(fēng)相互并列且進(jìn)聲孔均朝向同一個(gè)方向；兩能量統(tǒng)計(jì)裝置，用以分別統(tǒng)計(jì)單指向性麥克風(fēng)和全指向性麥克風(fēng)接收到的信號(hào)的能量，得到及輸出相應(yīng)的能量信號(hào)XI和能量信號(hào)X2; —比較器，用以比較能量信號(hào)XI和能量信號(hào)X2的大小，得到及輸出信號(hào)系數(shù)a; —自適應(yīng)濾波器，用以抑制噪音信號(hào)，全指向性麥克風(fēng)接收的信號(hào)作為自適應(yīng)濾波器的參考信號(hào)，單指向性麥克風(fēng)接收的信號(hào)作為自適應(yīng)濾波器的待抵消信號(hào)，系數(shù)a控制自適應(yīng)濾波器系數(shù)的更新。
作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述比較器還輸出信號(hào)系數(shù)b、所述小型陣列麥克分裝置還包括一結(jié)合裝置，該結(jié)合裝置用以4吏自適應(yīng)濾波器最后輸出的信號(hào)與系數(shù)b相乘后輸出。
作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，各裝置及元器件均集成于一 DSP芯片處理器上，該DSP芯片處理器包括連接單指向性麥克風(fēng)和全指向性麥克風(fēng)的輸入端口和輸出最終信號(hào)的輸出端口 。
作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，系數(shù)a為一個(gè)跳變量，當(dāng)X1〉X2時(shí)，系數(shù)a為1，控制自適應(yīng)濾波器系數(shù)停止更新；當(dāng)XI < X2時(shí)，系數(shù)a為0,允許自適應(yīng)濾波器系數(shù)更新。
作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，系數(shù)b為在0與1之間以0.1為變化量的變量，當(dāng)X1〉X2時(shí)，系數(shù)b從O增加到l;反之，系數(shù)b減到0。
本發(fā)明需解決的另 一技術(shù)問(wèn)題是提供一種陣列麥克風(fēng)裝置的波束形
成方法o
根據(jù)上述需解決的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種陣列麥克風(fēng)裝置的波
束形成方法，該方法包4舌
(1 )、提供一單指向性麥克風(fēng)和一全指向性麥克風(fēng)，使其進(jìn)聲孔均朝向同一個(gè)方向，單指向性麥克風(fēng)接收到聲音信號(hào)Sl，全指向性麥克風(fēng)接收到聲音信號(hào)S2;
(2 )、分別統(tǒng)計(jì)Sl和S2的能量，相應(yīng)地得到能量信號(hào)XI和能量信號(hào)X2;
(3 )、比較能量信號(hào)XI和能量信號(hào)X2的大小，得到信號(hào)系數(shù)a;(4)、系數(shù)a控制自適應(yīng)濾波器工作，S2作為自適應(yīng)濾波器的參考信號(hào)，Sl作為自適應(yīng)濾波器的待抵消信號(hào)。作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，分別統(tǒng)計(jì)Sl和S2的能量時(shí)，還得到信號(hào)系數(shù)b，自適應(yīng)濾波器的最后輸出信號(hào)與系數(shù)b相乘后再輸出。
作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，系數(shù)a為一個(gè)跳變量，當(dāng)X1〉X2時(shí)，系數(shù)a為1，控制自適應(yīng)濾波器系數(shù)停止更新；當(dāng)XI < X2時(shí)，系數(shù)a為0,允許自適應(yīng)濾波器系數(shù)更新。
作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，系數(shù)b為在0與1之間以0.1為變化量的變量，當(dāng)X1〉X2時(shí)，系數(shù)b從0增加到l;反之，系數(shù)b減到0。
本發(fā)明陣列麥克風(fēng)裝置能有效地消除噪音，并實(shí)現(xiàn)錐形波束指向性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)系數(shù)a控制自適應(yīng)濾波器系數(shù)的更新來(lái)抑制噪音，效率非常高。

圖l是自適應(yīng)濾波器的原理示意圖2是本發(fā)明小型陣列麥克風(fēng)的原理示意圖3是本發(fā)明實(shí)施例全指向型麥克風(fēng)和單指向型麥克風(fēng)的靈敏度極坐標(biāo)示意圖4是本發(fā)明實(shí)施例小型陣列麥克風(fēng)裝置的周圍角度示意圖5是本發(fā)明實(shí)施例小型陣列麥克風(fēng)裝置的周圍角度另 一種示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
本發(fā)明實(shí)施方式陣列麥克風(fēng)裝置包括一 DSP芯片處理器、 一單指向型麥克風(fēng)和一全向型麥克風(fēng)。本發(fā)明的運(yùn)算是通過(guò)硬件DSP芯片處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)。該DSP芯片包括輸入端口和輸出端口。單指向型麥克風(fēng)和全指向型麥克風(fēng)接入DSP芯片處理器的輸入端口，相互并列裝置，且其進(jìn)聲孔朝向同一個(gè)方向。
DSP芯片處理器上集成有兩能量統(tǒng)計(jì)裝置模塊、比較器模塊、自適應(yīng)濾波器模塊。DSP可采用美國(guó)ADI公司的ADSP-21161開發(fā)板。
能量統(tǒng)計(jì)裝置模塊用以分別統(tǒng)計(jì)單指向性麥克風(fēng)和全指向性麥克風(fēng)接收到的聲音信號(hào)的能量，并輸出相應(yīng)的兩能量信號(hào)X1和能量信號(hào)X2，XI對(duì)應(yīng)單指向性麥克風(fēng)接收到的能量信號(hào)、X2對(duì)應(yīng)全指向性麥克風(fēng)接收到的能量信號(hào)。
比較器模塊用以比較能量信號(hào)XI和能量信號(hào)X2的大小，得到及輸出信號(hào)系數(shù)a和系數(shù)b。系數(shù)a為一個(gè)跳變量，用以控制自適應(yīng)濾波器模塊系數(shù)的更新。當(dāng)X1〉X2時(shí)，系數(shù)a為l，控制自適應(yīng)濾波器系數(shù)停止更新；當(dāng)X1〈X2時(shí)，系數(shù)a為O,允許自適應(yīng)濾波器系數(shù)更新。系數(shù)b為在0與1之間以0.1為變化量的變量，當(dāng)X1〉X2時(shí)，系數(shù)b從0增加到1;反之，系數(shù)b減到0。
如圖l所示，自適應(yīng)濾波器的工作原理示意圖，它的最基本功能就是對(duì)參考信號(hào)濾波時(shí)，通過(guò)自適應(yīng)濾波器自身系數(shù)地不斷更新使得濾波后的
參考信號(hào)不斷地逼近待抵消信號(hào)，然后取反與待抵消信號(hào)相加，這樣最后的輸出就不斷逼近0值，得到的相加的信號(hào)一部分反^t用來(lái)控制下一次濾波的系數(shù)。
本發(fā)明陣列麥克風(fēng)裝置的原理如圖2所示，全指向性麥克風(fēng)接收的聲音信號(hào)S2作為自適應(yīng)濾波器的參考信號(hào)，單指向性麥克風(fēng)接收的聲音信號(hào)Sl作為自適應(yīng)濾波器的待抵消信號(hào)。能量統(tǒng)計(jì)裝置模塊統(tǒng)計(jì)聲音信號(hào)Sl和S2的能量，并經(jīng)過(guò)比較器模塊比較，得到系數(shù)a和系數(shù)b。當(dāng)系數(shù)a為0時(shí)，即XI < X2，單指向性麥克風(fēng)接收的聲音信號(hào)Sl能量小于全指向性麥克風(fēng)的S2，自適應(yīng)濾波器模塊的系數(shù)更新，對(duì)聲音信號(hào)S2進(jìn)行濾波，濾波后的聲音信號(hào)S2取反與聲音信號(hào)Sl相加，由于自適應(yīng)濾波器系數(shù)的不斷更新而使濾波后的聲音信號(hào)S2不斷逼近聲音信號(hào)Sl,故最后系統(tǒng)輸出的信號(hào)能量逼近O值，即實(shí)現(xiàn)了抑制噪音的功能。當(dāng)系數(shù)a為l時(shí)，即XI >X2，單指向性麥克風(fēng)接收的聲音信號(hào)Sl能量大于全指向性麥克風(fēng)S2，自適應(yīng)濾波器的系數(shù)停止更新，濾波后的全指向性麥克風(fēng)信號(hào)Sl無(wú)法不斷逼近單指向性麥克風(fēng)，故，最后系統(tǒng)輸出的信號(hào)不能相互消掉，當(dāng)然此時(shí)的聲音信號(hào)為有效的聲音信號(hào)。
本發(fā)明陣列麥克風(fēng)裝置的波束形成方法，包括(1 )、提供一單指向性麥克風(fēng)和一全指向性麥克風(fēng)，使其進(jìn)聲孔均朝
7向同一個(gè)方向，單指向性麥克風(fēng)接收到聲音信號(hào)Sl，全指向性麥克風(fēng)接
收到聲音信號(hào)S2;
(2)、分別統(tǒng)計(jì)聲音信號(hào)S1和聲音信號(hào)S2的能量，相應(yīng)地得到能量 信號(hào)XI和能量信號(hào)X2;
(3) 、比較能量信號(hào)X1和能量信號(hào)X2的大小，得到信號(hào)系數(shù)a和 信號(hào)系數(shù)b。系數(shù)a為一個(gè)跳變量，當(dāng)X1〉X2時(shí)，系數(shù)a為l，當(dāng)XI 〈X2時(shí)，系數(shù)a為0。系數(shù)b為在0與1之間以0.1為變化量的變量，當(dāng) X1〉X2時(shí)，系數(shù)b從O增加到l;反之，系數(shù)b減到0。
(4) 、系數(shù)a控制自適應(yīng)濾波器工作，S2作為自適應(yīng)濾波器的參考 信號(hào)，Sl作為自適應(yīng)濾波器的待抵消信號(hào)。自適應(yīng)濾波器的工作分為兩 種情況當(dāng)系數(shù)a為0時(shí)，即X1〈X2，自適應(yīng)濾波器模塊的系數(shù)更新， 對(duì)聲音信號(hào)S2進(jìn)行濾波，濾波后的聲音信號(hào)S2取反與聲音信號(hào)Sl相加， 由于自適應(yīng)濾波器系數(shù)的不斷更新而使濾波后的聲音信號(hào)S2不斷逼近聲 音信號(hào)Sl,故最后系統(tǒng)輸出的信號(hào)能量逼近O值，即實(shí)現(xiàn)了抑制噪音的 功能。當(dāng)系數(shù)a為1時(shí)，即X1 >X2，單指向性麥克風(fēng)接收的聲音信號(hào)Sl 能量大于全指向性麥克風(fēng)S2，自適應(yīng)濾波器的系數(shù)停止更新，濾波后的 全指向性麥克風(fēng)信號(hào)Sl無(wú)法不斷逼近單指向性麥克風(fēng)，故，最后系統(tǒng)輸 出的信號(hào)不能相互消掉，當(dāng)然此時(shí)的聲音信號(hào)為有效的聲音信號(hào)。
(5 )、使自適應(yīng)濾波器最后的輸出信號(hào)S3乘以系數(shù)b再輸出。 下面取具體的單指向性麥克風(fēng)和全指向性麥克風(fēng)作為實(shí)施例進(jìn)行闡
述。定義兩麥克風(fēng)進(jìn)聲孔朝向的方向的角度為0° 。
單指向性麥克風(fēng)和全指向性麥克風(fēng)的靈每文度如圖3所示，標(biāo)號(hào)1為單 指向性麥克風(fēng)的靈敏度曲線，標(biāo)號(hào)2為全指向性麥克風(fēng)的靈敏度曲線。在 45°和-45°的位置，單指向性麥克風(fēng)和全指向麥克風(fēng)的靈敏度相等，在 -45° 45。以內(nèi)，單指向性麥克風(fēng)的靈敏度大于全指向性麥克風(fēng)的靈敏 度，在-45° 45。以外，單指向性麥克風(fēng)的靈敏度小于全指向性麥克風(fēng) 的靈敏度。暫定義-45° ~45。以內(nèi)為正向，-45° ~45°以外為反向。 正向取有效的聲源，噪音則位于-45。 45°以外。
8如圖4所示，當(dāng)正向沒(méi)信號(hào)，反向有噪聲的時(shí)候，即-45。 45°以 內(nèi)沒(méi)信號(hào)，-45° 45°以外有噪音。此時(shí)，在-45。 ~45°以外，單指 向麥克風(fēng)的靈敏度小于全指向性麥克風(fēng)的靈敏度，故單指向性麥克風(fēng)接收 到的聲音能量也小于全指向性麥克風(fēng)的聲音能量。假設(shè)單指向性麥克風(fēng)接 收到的聲音能量為0.1級(jí)，全指向性麥克風(fēng)接受到的聲音能量為1級(jí)。經(jīng) 過(guò)比較，信號(hào)系數(shù)a置0，系數(shù)b遞減至0。系數(shù)a控制自適應(yīng)濾波器模 塊系數(shù)不斷更新，使得全指向性麥克風(fēng)接收到的信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波后與單指向 性麥克風(fēng)接收到的信號(hào)相等，這樣，濾波后的全指向性麥克風(fēng)信號(hào)經(jīng)過(guò)取 反相加后，及乘以系數(shù)b，最后的輸出為0。用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模型來(lái)說(shuō)明 自適應(yīng)濾波器最后的輸出等于單指向性麥克風(fēng)的信號(hào)能量(0.1級(jí))減去 (全指向性麥克風(fēng)的信號(hào)能量(1級(jí))與自適應(yīng)濾波器系數(shù)的乘積},因相 加后的輸出為0，故可以推算出自適應(yīng)濾波器系數(shù)的等效值為0.1。
如5圖所示，當(dāng)正向有信號(hào)時(shí)，即本發(fā)明在45。 ~45。以內(nèi)才合取有效 聲音信號(hào)，此時(shí)，在45° 45。以內(nèi)，單指向麥克風(fēng)的靈敏度大于全指向 性麥克風(fēng)的靈敏度，故，單指向性麥克風(fēng)接收到的聲音能量也大于全指向 性麥克風(fēng)的聲音能量。，I設(shè)單指向性麥克風(fēng)接受到的聲音信號(hào)能量為1.3 級(jí)，全指向性麥克風(fēng)接受到的聲音信號(hào)能量為l級(jí)，經(jīng)過(guò)比較之后，系數(shù) a置l，系數(shù)b遞增至l。系數(shù)a在這個(gè)時(shí)候不允許自適應(yīng)濾波器系數(shù)更 新，依然保持之前最后一次更新后的值(也就是最后一次更新后的值的反 饋)，根據(jù)之前的假設(shè)，自適應(yīng)濾波器系數(shù)值為0.1。自適應(yīng)濾波器會(huì)把全 指向性麥克風(fēng)接受到的信號(hào)能量調(diào)整到0.1的能量級(jí)，而單指向性麥克風(fēng) 的信號(hào)能量為1.3的能量級(jí)，很明顯，經(jīng)調(diào)整為0.1級(jí)的全指向性麥克風(fēng) 信號(hào)經(jīng)取反后與1.3級(jí)的單指向性麥克風(fēng)無(wú)法抵消掉。用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模型 來(lái)描述一下自適應(yīng)濾波器最后的輸出等于單指向性麥克風(fēng)的信號(hào)能量 (1.3級(jí))減去{全指向性麥克風(fēng)的信號(hào)能量(1級(jí))與自適應(yīng)濾波器系數(shù) 0.1的乘積}，最后的輸出為1.2級(jí)的信號(hào)能量。最后的輸出乘以系數(shù)b再 輸出，此時(shí)系數(shù)b已遞增至l。
經(jīng)過(guò)這樣的運(yùn)算，-45。 ~45°以外的噪聲得到很大的抑制，而-45。 45°以內(nèi)的信號(hào)得以保持。相當(dāng)于形成了一種-45° 45°的錐形波 束指向性。
當(dāng)然，本發(fā)明的錐形波束不限于-45° ~45°范圍，而是取決于全指 向性麥克風(fēng)和單指向性麥克風(fēng)在靈敏度相等時(shí)的角度值。
本發(fā)明陣列麥克風(fēng)裝置能有效地消除噪音，并實(shí)現(xiàn)錐形波束指向性。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)系數(shù)a控制自適應(yīng)濾波器系數(shù)的更新來(lái)抑制 噪音，效率非常高。
以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施方式，在此應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出改進(jìn)， 但這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種麥克風(fēng)陣列裝置，其特征在于所述裝置包括一單指向性麥克風(fēng)和一全指向性麥克風(fēng)，兩麥克風(fēng)相互并列且進(jìn)聲孔均朝向同一個(gè)方向；兩能量統(tǒng)計(jì)裝置，用以分別統(tǒng)計(jì)單指向性麥克風(fēng)和全指向性麥克風(fēng)接收到的信號(hào)的能量，得到及輸出相應(yīng)的能量信號(hào)X1和能量信號(hào)X2；一比較器，用以比較能量信號(hào)X1和能量信號(hào)X2的大小，得到及輸出信號(hào)系數(shù)a；一自適應(yīng)濾波器，用以抑制噪音信號(hào)，全指向性麥克風(fēng)接收的信號(hào)作為自適應(yīng)濾波器的參考信號(hào)，單指向性麥克風(fēng)接收的信號(hào)作為自適應(yīng)濾波器的待抵消信號(hào)，系數(shù)a控制自適應(yīng)濾波器系數(shù)的更新。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的麥克風(fēng)陣列裝置，其特征在于所述比較 器還輸出信號(hào)系數(shù)b、所述小型陣列麥克分裝置還包括一結(jié)合裝置,該結(jié) 合裝置用以使自適應(yīng)濾波器最后輸出的信號(hào)與系數(shù)b相乘后輸出。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的麥克風(fēng)陣列裝置，其特征在于各裝 置及元器件均集成于一 DSP芯片處理器上，該DSP芯片處理器包括連接 單指向性麥克風(fēng)和全指向性麥克風(fēng)的輸入端口和輸出最終信號(hào)的輸出端 口 。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的麥克風(fēng)陣列裝置，其特征在于系數(shù) a為一個(gè)跳變量，當(dāng)X1〉X2時(shí)，系數(shù)a為l,控制自適應(yīng)濾波器系數(shù)停 止更新；當(dāng)X1〈X2時(shí)，系數(shù)a為0，允許自適應(yīng)濾波器系數(shù)更新。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所迷的麥克風(fēng)陣列裝置，其特征在于系數(shù)b為 在0與l之間以0.1為變化量的變量，當(dāng)X1〉X2時(shí)，系數(shù)b從0增加到 1;反之，系數(shù)b減到0。
6、 一種麥克風(fēng)陣列裝置的波束形成方法，包括(1 )、提供一單指向性麥克風(fēng)和一全指向性麥克風(fēng)，使其進(jìn)聲孔均朝 向同一個(gè)方向，單指向性麥克風(fēng)接收到聲音信號(hào)Sl，全指向性麥克風(fēng)接收到聲音信號(hào)S2;(2) 、分別統(tǒng)計(jì)Sl和S2的能量，相應(yīng)地得到能量信號(hào)XI和能量信 號(hào)X2;(3) 、比較能量信號(hào)X1和能量信號(hào)X2的大小，得到信號(hào)系數(shù)a;(4) 、系數(shù)a控制自適應(yīng)濾波器工作，S2作為自適應(yīng)濾波器的參考 信號(hào)，Sl作為自適應(yīng)濾波器的待抵消信號(hào)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型麥克風(fēng)陣列裝置的波束形成方法，其 特征在于分別統(tǒng)計(jì)S1和S2的能量時(shí)，還得到信號(hào)系數(shù)b，自適應(yīng)濾波 器的最后輸出信號(hào)與系數(shù)b相乘后再輸出。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的小型麥克風(fēng)陣列裝置的波束形成方法， 其特征在于系數(shù)a為一個(gè)跳變量，當(dāng)X1〉X2時(shí)，系數(shù)a為l，控制自 適應(yīng)濾波器系數(shù)停止更新；當(dāng)XI < X2時(shí)，系數(shù)a為0，允許自適應(yīng)濾波 器系數(shù)更新。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的小型麥克風(fēng)陣列裝置的波束形成方法，其 特征在于系數(shù)b為在0與1之間以0.1為變化量的變量，當(dāng)XI >X2時(shí)， 系數(shù)b從0增加到1;反之，系數(shù)b減到0。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種麥克風(fēng)陣列裝置及其波束形成方法，陣列麥克風(fēng)裝置能有效地消除噪音，并實(shí)現(xiàn)錐形波束指向性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)系數(shù)a控制自適應(yīng)濾波器系數(shù)的更新來(lái)抑制噪音，效率非常高。
文檔編號(hào)H04R3/00GK101466055SQ200810242100
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
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