專利名稱：存放系統(tǒng)、存放面板以及存放壁的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適合用于包括具有音頻輸出功能和顯示功能的面板 (panel)的屏風(fēng)的存放系統(tǒng)、具有這種存放系統(tǒng)的存放面板以及具有 這種存方文面板的壁。
背景技術(shù)：
迄今，屏風(fēng)式揚(yáng)聲器(screen speaker)已被使用。該屏風(fēng)式揚(yáng)聲 器除了用作揚(yáng)聲器，還可用作對(duì)房間等進(jìn)行隔斷和遮蔽的隔斷或屏風(fēng)。 在由本發(fā)明的發(fā)明人先前提交的日本未審查專利申請(qǐng)公報(bào)第 2007-67538號(hào)中公開(kāi)的標(biāo)題為"Audio Output Device and Room，，的屏 風(fēng)式揚(yáng)聲器中，為了改進(jìn)聲音傳輸效率，使用了具有可替換的板構(gòu)件 的框架結(jié)構(gòu)。另外，為了改進(jìn)聲音傳輸效率，該屏風(fēng)式揚(yáng)聲器設(shè)置有 旋轉(zhuǎn)軸，用以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)式揚(yáng)聲器。這些屏風(fēng)式揚(yáng)聲器設(shè)置有顯示 器和鏡子等，并被設(shè)計(jì)成實(shí)現(xiàn)它的除了揚(yáng)聲器功能以外的功能。另夕卜， 兩個(gè)或更多個(gè)這些屏風(fēng)式揚(yáng)聲器的組合可被用作構(gòu)成房間的屏風(fēng)或 壁。
參考圖1，將描述在日本未審查專利申請(qǐng)公報(bào)第2007-67538號(hào)中 公開(kāi)的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器的示意性構(gòu)造。如圖1所示，屏風(fēng)式揚(yáng)聲器201 包括垂直排列的板狀振動(dòng)板202A至202C。在每個(gè)振動(dòng)板上附接有三 個(gè)振動(dòng)器203A至203C。另外，在屏風(fēng)式揚(yáng)聲器201的上端安裝了輪
211A和211B，從而通過(guò)使輪211A和211B沿著形成在天花板220上 的軌道221滑動(dòng)，可以水平地移動(dòng)屏風(fēng)式揚(yáng)聲器201。由于如上形成 屏風(fēng)式揚(yáng)聲器201，因此屏風(fēng)式揚(yáng)聲器201可以沿著軌道221移動(dòng)。 因此，可以設(shè)計(jì)出各種房間格局。

發(fā)明內(nèi)容
在曰本未審查專利申請(qǐng)公報(bào)第2007-67538號(hào)中公開(kāi)的屏風(fēng)式揚(yáng) 聲器中，在屏風(fēng)式揚(yáng)聲器的振動(dòng)板(面板)的背面存在一個(gè)具有一定 尺寸的空間(空區(qū)域)。因此，希望有效地利用這種空間。
期望提供有效地利用形成在例如屏風(fēng)式揚(yáng)聲器的面板的背面的空 間的單元。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種存放系統(tǒng)，包括存放單 元，用于存放物品；以及板狀顯示器，用于顯示存放在存放單元中的 物品的存放狀態(tài)的圖像，其中存放單元被設(shè)置在顯示器的背面。
根據(jù)本發(fā)明的另 一實(shí)施例，提供了 一種包括存放系統(tǒng)的存放面板。 該存放系統(tǒng)包括存放單元，用于存放物品；板狀顯示器，用于顯示 存放在存放單元中的物品的存放狀態(tài)的圖像，其中存放單元被設(shè)置在 該顯示器的背面；以及具有一個(gè)或更多個(gè)矩形開(kāi)口部并將所述顯示器 可拆卸地固定在所述開(kāi)口部中的框架。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種包括存放面板的存放壁。 該存放面板包括存放系統(tǒng)。該存放系統(tǒng)包括存放單元，用于存放物 品；板狀顯示器，用于顯示存放在存放單元中的物品的存放狀態(tài)的圖 像，其中存放單元被設(shè)置在該顯示器的背面；以及具有一個(gè)或更多個(gè) 矩形開(kāi)口部并將所述顯示器可拆卸地固定在所述開(kāi)口部中的框架。
根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例的配置，存放單元被形成在板狀顯示器 的背面，因此可以有效地利用背面的空間。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以將形成在面板的背面的空間有效地用 作存放部(存放系統(tǒng))。因此，可以實(shí)現(xiàn)具有存放系統(tǒng)的面板以及具 有這種面板的壁。


圖l是示出現(xiàn)有技術(shù)的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器的示意性立體圖。
圖2A和2B是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器的示例性框 架結(jié)構(gòu)的示意圖，其中圖2A是正視圖，圖2B是沿著圖2A中的線X-X 的截面圖。
圖3示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器的正面的示意圖。
圖4A至4C是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器的示意圖， 其中圖4A是后視圖，圖4B是俯視圖，圖4C是側(cè)視圖。
圖5A和5B是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器上的照相機(jī) 的設(shè)置例的示意圖，其中圖5A表示將照相機(jī)固定在各擱架上的示例， 圖5B表示將照相機(jī)布置在墻上的示例。
圖6A和6B是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的示例性屏風(fēng)式揚(yáng)聲器的示 意圖，其中圖6A表示初始狀態(tài)，圖6B表示旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)。
圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的存放系統(tǒng)的示例性內(nèi)部構(gòu)造的框圖。
圖8A和8B是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的顯示存放物品的示例性圖 像的示意圖，其中圖8A表示從背面觀看存放物品時(shí)獲得的信息，圖 8B是該信息的示例性實(shí)際顯示。
圖9A和9B是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的顯示存放物品的示例性圖 像的示意圖，其中圖9A表示從背面觀看存放物品時(shí)獲得的信息，圖 9B是圖像被翻轉(zhuǎn)的示例性圖像。
圖10A和10B是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在不觀看屏風(fēng)式揚(yáng)聲器 的背面的情況下取出存放物品的示例的示意圖，其中圖IOA是示意性 正視圖，圖10B是示意性俯視圖。
圖11A和11B是示出將根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的平面板用作存放門(mén)的 示例的示意圖，其中圖IIA表示單上擺面板，圖IIB表示單右擺面板。
圖12A和12B是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的被取出的存放物品的 顯示例的示意圖，其中圖12A表示取出存放物品之前的圖像，圖12B
表示取出存放物品之后的圖像。
圖13是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空空間的顯示例的示意圖。 圖14是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的取出才莫式中的示例性處理的流 程圖。
圖15是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的返還;f莫式中的示例性處理的流 程圖。
圖16是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的返還促進(jìn)模式中的示例性處理 的流程圖。
圖17是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有振動(dòng)器的擱架與音樂(lè)聲音 的相互關(guān)系的示例的示意圖。
圖18是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可存放位置搜索模式中的示例 性處理的流程圖。
圖19是示出將根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器應(yīng)用于整個(gè)房 間的示例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參考附圖描述本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例。以下描述的實(shí)施例是 本發(fā)明的優(yōu)選的示例性實(shí)施例，因此具有各種優(yōu)選的技術(shù)限定。然而， 對(duì)于這些實(shí)施例，只要在接下來(lái)的描述中找不到有關(guān)本發(fā)明的任何限 定的描述，它們就不是想要在任何意義上限制本發(fā)明的范圍。在接下 來(lái)的描述中，例如處理時(shí)間、處理順序以及數(shù)值條件僅為優(yōu)選示例。 各附圖中的尺寸、形狀以及排列僅僅是出于例示的目的。
圖2A和2B示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器的示例 性框架結(jié)構(gòu)，其中圖2A是正視圖，圖2B是沿著圖2A中的線X-X的 截面圖。屏風(fēng)式揚(yáng)聲器具有存放單元和屏風(fēng)的功能以及揚(yáng)聲器的功能， 并且還可以被設(shè)置為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的存放系統(tǒng)、存放面板以及存 放壁中的任一個(gè)的示例。如下所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的存放單元通 過(guò)使用屏風(fēng)式揚(yáng)聲器的背面，利用現(xiàn)有技術(shù)的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器中設(shè)置的 揚(yáng)聲器、電視顯示器以及傳感器，使存放單元能夠具有用戶友好的存
放功能。
如圖2A和2B所示，作為改進(jìn)一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器(例 如，在日本未審查專利申請(qǐng)公報(bào)第2007-67538號(hào)中公開(kāi)的屏風(fēng)式揚(yáng)聲 器)中的結(jié)果，本發(fā)明的發(fā)明人提供了框架結(jié)構(gòu)1。與現(xiàn)有技術(shù)的屏風(fēng) 式揚(yáng)聲器類似的框架結(jié)構(gòu)l包括均沿垂直方向延伸的主框架2A和2B， 其中形成有用于安裝板狀構(gòu)件(例如揚(yáng)聲器和鏡子)、視頻設(shè)備(例 如顯示器)等的大量螺紋孔4?？蚣芙Y(jié)構(gòu)1還包括均沿水平方向延伸 的子框架3A至3E，其中與主框架2A和2B的情況類似地形成有大量 螺紋孔5。在本實(shí)施例中，由兩個(gè)主框架2A和2B以及五個(gè)子框架3A 至3E形成四個(gè)大致為矩形的開(kāi)口部。可以將期望的板狀裝置(例如 平板顯示器、平板揚(yáng)聲器或鏡子)安裝在該開(kāi)口部。在下文中，要安 裝在屏風(fēng)式揚(yáng)聲器中的包括平板顯示器、平板揚(yáng)聲器和鏡子的任何板 狀裝置或構(gòu)件被統(tǒng)稱為術(shù)語(yǔ)"面板"。
框架1在其上側(cè)設(shè)置有水平構(gòu)件，即梁(也被稱為托梁或桁)6A并 且在其下方設(shè)置有另一水平構(gòu)件，即梁6B。另外，多個(gè)螺紋孔9形成 在這些梁6A和6B的每一個(gè)中。另外，梁6A通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸7可旋轉(zhuǎn)地 與梁6C連接。旋轉(zhuǎn)軸7具有中空結(jié)構(gòu)，并且各種電纜(諸如揚(yáng)聲器 電纜、視頻電纜以及控制電纜)可以穿過(guò)該旋轉(zhuǎn)軸7。另外，圖2所 示的示例被設(shè)置為懸吊在天花板上并且旋轉(zhuǎn)的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器。另選地， 類似于本申請(qǐng)人提交的日本未審查專利申請(qǐng)公報(bào)第2007-67538號(hào)中
描述的方案，旋轉(zhuǎn)軸可以設(shè)置有底座，從而相對(duì)于該底座繞旋轉(zhuǎn)軸旋 轉(zhuǎn)屏風(fēng)式揚(yáng)聲器。另選地，可以將旋轉(zhuǎn)軸安裝在下側(cè)梁6B上，從而 相對(duì)于地面旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)式揚(yáng)聲器。
另外，梁6C在其上設(shè)置有輪8A和8B，用以懸吊框架。以與圖 1所示的現(xiàn)有技術(shù)類似的方式，通過(guò)使輪8A和8B沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，屏 風(fēng)式揚(yáng)聲器可以無(wú)限制地沿天花板220上的導(dǎo)軌(軌道221)水平移動(dòng)。
另外，如圖2B所示，在子框架中形成大量螺紋孔5，從而通過(guò)螺 松(screw-cramp)等手段，可以將后述的存放部(例如，擱架)固定在 子框架上。在該實(shí)施例中，穿過(guò)正面和背面、以及頂面和底面都形成
有螺紋孔。
另外，框架l設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)10，用于對(duì)框架l的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行鎖定 和解鎖。鎖定機(jī)構(gòu)10的構(gòu)造并沒(méi)有具體限制，并且可以為本領(lǐng)域公知 的構(gòu)造。例如，可以將用于固定旋轉(zhuǎn)位置的門(mén)擋安裝在下側(cè)梁6B上。
本實(shí)施例的框架結(jié)構(gòu)基于日本未審查專利申請(qǐng)公報(bào)第2007-67538 號(hào)中描述的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器的技術(shù)，且其功能和特征至少包括下述的功 能和特征。對(duì)于具體細(xì)節(jié)，可以參考上述的日本未審查專利申請(qǐng)公報(bào) 第2007-67538號(hào)。
-它是在天花板上延伸的軌道上懸吊的框架結(jié)構(gòu)。
-該框架結(jié)構(gòu)的高度為從天花板到底面。
-該框架結(jié)構(gòu)是其上安裝有板構(gòu)件的框架結(jié)構(gòu)。
-可以將視頻裝置等安裝在該框架結(jié)構(gòu)上。
誦視頻設(shè)備可以設(shè)置有平板揚(yáng)聲器和揚(yáng)聲器。
-可以根據(jù)各視頻裝置的尺寸，在該框架結(jié)構(gòu)上安裝多個(gè)視頻裝置。
-該框架結(jié)構(gòu)至少包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。 -各種電纜可以穿過(guò)該旋轉(zhuǎn)軸。 -在該旋轉(zhuǎn)軸上方延伸的梁中形成有多個(gè)螺紋孔。 -螺紋孔穿過(guò)梁的正面和背面，以及頂面和底面而形成。 圖3示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器的正面的圖。如圖3 所示，屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11在重力方向上包括振動(dòng)構(gòu)件支持物21A-1至 21A-4和21B-1至21B-4;振動(dòng)面板31-1至31-3;安裝在各振動(dòng)面板 上用以產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)器41A至41C、 42A至42C以及43A至43C; 以及用于圖像顯示的平板顯示器32。顯示器32可以設(shè)置有平板揚(yáng)聲 器或?qū)Ｓ糜谝壕э@示器(LCD)的側(cè)揚(yáng)聲器。要注意，在該圖中，未 示出前后方向振動(dòng)構(gòu)件支持物，即在相對(duì)于該圖的水平方向上的振動(dòng) 支持物。通過(guò)為面板設(shè)置前后方向振動(dòng)構(gòu)件支持物，可以增加各面板 在前后方向上的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。對(duì)于具體細(xì)節(jié)，可以參考日本未審查專利 申請(qǐng)公報(bào)第2007-67538號(hào)。
圖3所示的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11包括沿垂直方向排列的四個(gè)面板。在 該情況下，從頂部開(kāi)始的第一、第二和第四個(gè)面板分別是構(gòu)成平板揚(yáng) 聲器的振動(dòng)板。另外，顯示器被安裝在第三個(gè)面板上。然而，屏風(fēng)式 揚(yáng)聲器11的構(gòu)造并不限于圖3所示的構(gòu)造。另選地，例如可以進(jìn)一步 增加面板的數(shù)量，或著可以將單個(gè)面板陣列替換為兩個(gè)或更多個(gè)面板 陣列。
圖4A至4C是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的圖， 其中圖4A是后視圖，圖4B是俯視圖，而圖4C是側(cè)視圖。在屏風(fēng)式 揚(yáng)聲器11的背面安裝有用于旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)51。利 用本領(lǐng)域中已知技術(shù)來(lái)構(gòu)造旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)51。另選地，可以用為旋轉(zhuǎn)軸7 設(shè)置的專用電動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)代替旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)51。
在與各個(gè)面板對(duì)應(yīng)的位置處，可以利用安裝夾具62A-1至62A-4
和62B-1至62B-4分別在主框架2A和2B上安裝擱架61A至61D。每 個(gè)擱架61A至61D具有以繞旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)的半徑為最大的曲線輪廓， 從而即使在多個(gè)這種揚(yáng)聲器并置時(shí)，也可防止它們彼此接觸。換句話 說(shuō)，如圖4B所示，這意味著"FK旋轉(zhuǎn)半徑"，其中R表示從旋轉(zhuǎn)軸7 的中心到擱架在與面板垂直的方向上的末端的距離?？梢詫R架設(shè)計(jì) 成防止任何物品從擱架掉出。例如，該擱架可以沿著擱架的外周部設(shè) 置有阻擋物。另外，可以在各個(gè)擱架的下側(cè)設(shè)置加固構(gòu)件63B-1至 63B-3，來(lái)增加并穩(wěn)固其強(qiáng)度。
可以在本實(shí)施例的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11上安裝圖像傳感器，例如，照 相機(jī)單元。圖5A和5B是示出本實(shí)施例的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11上的照相 機(jī)的設(shè)置例的圖。圖5A表示照相機(jī)被固定在各擱架上的示例，圖5B 表示將照相機(jī)布置在墻上的示例。如圖5A所示，照相機(jī)單元71A至 71D被固定在期望拍攝其圖像的各個(gè)擱架的正上方，并調(diào)整各個(gè)照相 機(jī)單元71A至71D的角度，以拍攝各個(gè)擱架的存放狀態(tài)的圖像。在該 情況下，在框架上固定照相機(jī)單元之后，拍攝頂部擱架的圖像。另選 地，如圖5B所示，可以將照相機(jī)單元71A至71D固定在屏風(fēng)式揚(yáng)聲 器11的背后的墻75上，用以拍攝各個(gè)擱架的存放狀態(tài)的圖像。在每
個(gè)面板的后面可以安裝照明設(shè)備。另外，可以為照相機(jī)安裝閃光燈或 者可以使用紅外照相機(jī)。
如上所述，在屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的背面的每個(gè)擱架上安裝照相機(jī)單 元，從而可以觀察擱架的狀態(tài)，并且可以把握存放物品的存放狀態(tài)。 另外，照相機(jī)單元位于在屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的背面，從而可以不必在正 面為照相機(jī)單元確?？臻g，并且可使照相才幾單元的存在不被注意到。
圖6A和6B是示出本實(shí)施例的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器的旋轉(zhuǎn)的示例的說(shuō)明 圖，其中圖6A表示初始狀態(tài)，圖6B表示旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)。由于屏風(fēng)式 揚(yáng)聲器ll可以旋轉(zhuǎn)，因此擱架61A在旋轉(zhuǎn)后從初始狀態(tài)(圖6A)改 變到允許用戶取出存放在面板的背面的擱架上的物品的狀態(tài)(圖6B)。
的物品。圖2至圖4示出的示例是整個(gè)屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11可旋轉(zhuǎn)的示例。 另選地，各個(gè)面板可以單獨(dú)地旋轉(zhuǎn)。與旋轉(zhuǎn)整個(gè)屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的情 況相比，可以容易且快速地取出期望擱架上存放的物品。
另一方面，在安裝在屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11上的顯示器32上顯示由圖 5A和5B示出的照相機(jī)單元拍攝的面板的背面的圖像時(shí)，可以在不旋 轉(zhuǎn)屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的情況下從面板的正面知道存放在面板的背面的 物品的狀態(tài)。
接著，參考圖7的框圖描述本實(shí)施例的存放系統(tǒng)內(nèi)部的示例性構(gòu)造。
存放系統(tǒng)是為了存放和管理物品而設(shè)置的。屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的存 放系統(tǒng)主要包括用于接收并處理遠(yuǎn)程控制信號(hào)(下面，也被稱為RC 信號(hào)接收/處理部81)的部分81;旋轉(zhuǎn)控制部82;差異檢測(cè)裝置80A; 圖像通知裝置80B;以及聲音通知裝置80C。被輸入到存放系統(tǒng)和從 存放系統(tǒng)輸出的信號(hào)包括圖像信號(hào)、聲音信號(hào)以及控制信號(hào)。通過(guò)操 作遠(yuǎn)程控制裝置(下面稱為"RC裝置，，，在圖中未圖示)，用戶可以將具 有給定命令的遠(yuǎn)程控制(RC )信號(hào)輸入到RC信號(hào)接收/處理部81中。 圖7示出的示例被設(shè)計(jì)成輸入RC信號(hào)。另選地，可以通過(guò)操作形成 在屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的預(yù)定位置處的操作鍵，來(lái)輸入給定命令信號(hào)。
RC信號(hào)接收/處理部81接收未圖示的RC信號(hào)，并分析其命令， 然后將該命令輸出到旋轉(zhuǎn)控制部82、圖像通知裝置80B的差異圖像生 成部83以及差異檢測(cè)裝置80A的圖像差異處理部86。另夕卜，除了 RC 信號(hào)外，RC信號(hào)接收/處理部81還可以接收從布置在屏風(fēng)式揚(yáng)聲器 11上的操作鍵(未圖示)輸入的其它操作信號(hào)。
旋轉(zhuǎn)控制部82響應(yīng)于從RC信號(hào)接收/處理部81或差異檢測(cè)裝置 80A的位置確定部88輸入的命令，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)51的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
這里，將描述差異檢測(cè)裝置80A。差異檢測(cè)裝置80A被設(shè)計(jì)成根 據(jù)由照相機(jī)單元獲得的圖像，檢測(cè)物品被存放在存放部之前和之后的 圖像之間的差異(或取出被存放物品之前和之后的狀態(tài)之間的差異)。 差異檢測(cè)裝置80A主要包括過(guò)去圖像積累部85、圖像差異處理部86、 用于確定有無(wú)差異的部分87(下面，也稱為差異確定部87)以及位置確 定部88。
過(guò)去圖像積累部85主要記錄和積累存放之前或取出之后的存放 部?jī)?nèi)部的狀態(tài)的、由照相機(jī)單元拍攝的圖像信號(hào)。過(guò)去圖像積累部85 可以為任意的非易失性存儲(chǔ)器，例如，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。
圖像差異處理部86對(duì)從照相機(jī)單元輸入的圖像信號(hào)和積累在過(guò) 去圖像積累部85中的先前圖像進(jìn)行比較，然后執(zhí)行提取差異的處理。 隨后，將該處理的結(jié)果輸入到差異確定部87。
差異確定部87根據(jù)圖像差異處理部86中的差異處理的結(jié)果，確 定被彼此比較的兩個(gè)圖像中是否存在差異。然后，將確定結(jié)果輸出到 位置確定部88以及圖像通知裝置80B的差異圖像生成部83。另外， 在過(guò)去圖像積累部85中積累確定有無(wú)差異的結(jié)果。
位置確定部88根據(jù)差異確定部87的確定結(jié)果，指定圖像的差異、 或最后存放或取出的物品的位置。然后，位置確定部88將位置信息輸 出到旋轉(zhuǎn)控制部82和聲音通知裝置80C中的聲音選擇部91。
這里，將描述圖像通知裝置80B。圖像通知裝置80B使用圖像向 用戶通知由差異檢測(cè)裝置80A進(jìn)行的檢測(cè)的結(jié)果。圖像通知裝置80B 包括差異圖像生成部83、輸出圖像反轉(zhuǎn)部84以及顯示器32。
差異圖像生成部83根據(jù)差異檢測(cè)裝置80A中的差異確定部87的 確定有無(wú)差異的結(jié)果以及從過(guò)去圖像積累部85提供的過(guò)去圖像，生成 差異圖像。然后，將所生成的差異圖像輸出到輸出圖像反轉(zhuǎn)部84。
如下所述，輸出圖像反轉(zhuǎn)部84水平地翻轉(zhuǎn)由照相機(jī)單元獲得的圖 像，以使用戶可直觀地識(shí)別存放在面板的背面的物品。
顯示器32顯示從輸出圖像反轉(zhuǎn)部84提供的圖像。要注意，并不 總是需要前面提到的輸出圖像反轉(zhuǎn)部84。因此，根據(jù)用戶的需要等， 可以去除或者不使用反轉(zhuǎn)部84。因此，在顯示器32上可以直接顯示 來(lái)自差異圖像生成部83的差異圖像。
這里，將描述聲音通知裝置80C。聲音通知裝置80C使用聲音向 用戶通知差異檢測(cè)裝置80A進(jìn)行的檢測(cè)的結(jié)果。聲音通知裝置80C包 括聲音積累部89、聲音內(nèi)容選擇部90、聲音選擇部91以及各種揚(yáng)聲 器92A至92C。
聲音積累部89積累兩種或更多種聲音，并使用非易失性存儲(chǔ)器， 例如，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。所積累的聲音在用作下迷各種模 式中的任一模式中的通知時(shí)，用于區(qū)分所關(guān)心的聲音和其它聲音。
聲音內(nèi)容選擇部卯根據(jù)模式的類型和在此時(shí)進(jìn)行通知所需的聲 音，從積累在聲音積累部89中的不同聲音內(nèi)容中適當(dāng)?shù)剡x擇一個(gè)聲音 內(nèi)容，然后將所選擇的內(nèi)容提供到聲音選擇部91。
聲音選擇部91接收從差異檢測(cè)裝置80A中的位置確定部88提供 的位置信息以及從聲音內(nèi)容選擇部90提供的聲音內(nèi)容，然后將聲音信 號(hào)輸出到各個(gè)揚(yáng)聲器92A、 92B、 92C等。
下面，將描述具有如上構(gòu)成的存放系統(tǒng)的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的存放 功能。
顯示器
首先，描述屏風(fēng)式揚(yáng)聲器ll的顯示功能。該功能使顯示器可以顯 示所存放物品的圖像，并且即使這種物品被存放在面板(屏風(fēng)式揚(yáng)聲器) 的背面，也可使用戶容易地找到這種物品的位置。
圖8A和8B分別示出在擱架61A上存放的物品的狀態(tài)。換句話 說(shuō)，圖8A示出從屏風(fēng)式揚(yáng)聲器U的背面看到的物品的實(shí)際狀態(tài)的示 例。圖8B示出用照相機(jī)單元拍攝的并直接顯示的位于屏風(fēng)式揚(yáng)聲器 11背面的物品的實(shí)際狀態(tài)的圖像的示例。在該示例中，從右側(cè)開(kāi)始， 在擱架HA上存放有詞典102A至102C、球103、照相機(jī)104以及剪 刀105。如果在位于屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的正面的顯示器32上顯示這些 存放物品的圖像，則如圖像101所示，物品在得到的圖像中的空間位 置相對(duì)于物品的實(shí)際位置被前后反轉(zhuǎn)。
然后，如圖9B所示，圖像101被水平地翻轉(zhuǎn)，并被顯示為圖像 111，從而與物品的空間位置相匹配。在該情況下，從左側(cè)開(kāi)始，圖像 111表示詞典102A至102C、球103、照相機(jī)104以及剪刀105。在顯 示這種圖像時(shí)，用戶可以直觀地識(shí)別各個(gè)物品的位置。圖9A表示與 圖8A的情況類似的從屏風(fēng)式揚(yáng)聲器U的背面看到的實(shí)際狀態(tài)。
圖10A和10B示出在不觀察屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的肯面的情況下取 出存放物品的示例。圖IOA是示意性正視圖，圖IOB是示意性俯視圖。 在該情況下，用戶112在站在簽板的前面并看著所顯示的圖像111的 同時(shí)伸出他或她的手直觀地接觸所關(guān)心的存放物品。在該情況下，由 于可以直觀地接觸存放物品，從而無(wú)需通過(guò)旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11來(lái)將 存放物品轉(zhuǎn)到正面。
圖11A和11B示出取出存放在屏風(fēng)式揚(yáng)聲器的背面的物品的另一 示例，其中將平面板用作存放門(mén)。圖IIA是作為存放門(mén)的示例的單上 擺面板的側(cè)視圖，圖IIB是作為存放門(mén)的另一示例的單右擺面板的俯 視圖。屏風(fēng)式揚(yáng)聲器ll包括旋轉(zhuǎn)軸7和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)51，從而能夠旋轉(zhuǎn) 整個(gè)屏風(fēng)式揚(yáng)聲器ll。
單擺面板是已知技術(shù)，并且可以通過(guò)將鉸鏈或樞軸構(gòu)件用作旋轉(zhuǎn) 軸的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，圖IIA示出的示例在面板的上部設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸。 另選地，旋轉(zhuǎn)軸可以位于面板的下部，用以打開(kāi)面板。另夕卜，在圖11B 的情況下，旋轉(zhuǎn)軸可以位于面板的左側(cè)或右側(cè)。
這樣，在將振動(dòng)板31-2設(shè)計(jì)成單前擺面板時(shí)，可以從面板的前面 可視地確認(rèn)存放物品。因此，可以按所看到的樣子來(lái)識(shí)別存放物品的
排列?？梢栽诓恍D(zhuǎn)屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的情況下取出存放物品。換句話
說(shuō)，在諸如振動(dòng)板的各個(gè)面板具有單擺結(jié)構(gòu)時(shí)，圖2至4中所示的旋 轉(zhuǎn)軸7和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)51并不總是必須的。通過(guò)打開(kāi)單擺面板，可以從屏 風(fēng)式揚(yáng)聲器的前面確認(rèn)并取出存放物品。在屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11沒(méi)有設(shè)置 任何旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的情況下，因?yàn)椴挥酶鶕?jù)旋轉(zhuǎn)半徑來(lái)設(shè)計(jì)擱架的形狀和 尺寸，所以擱架可以為矩形形狀等。另外，在設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸7和旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)51的同時(shí)，面板可以為單擺結(jié)構(gòu)。
圖12A和IM!示出取出存放物品后的顯示的示例。圖12A示出 取出存放物品之前的圖像(反轉(zhuǎn)圖像)，圖12B示出加亮存放物品被 取出的位置的圖像。在該情況下，取出球103后，用任何顯示方法(例 如，如圖12B所示的閃爍)來(lái)加亮其位置。例如，對(duì)于返還模式，可 以使用該顯示模式。將在下面描述返還模式的細(xì)節(jié)。
圖13是顯示空空間的示例。在該顯示模式中，利用顏色來(lái)表示空 空間。利用與其它部分的顏色不同的顏色來(lái)顯示圖像131中的存放空 間的空空間(空隙、區(qū)域)142。在本實(shí)施例中，通過(guò)分析由圖7所示的 存放系統(tǒng)中的照相機(jī)單元獲得的圖像，來(lái)確定空空間。然而，也可以
用其它方法來(lái)確定空空間。
例如，可以在擱架61A的上表面安裝計(jì)量器，或者擱架61本身 可以由計(jì)量器形成。在圖13所示的示例中，將擱架"的面積大致分 割為三個(gè)區(qū)域，然后將計(jì)量器61A-1至61A-3分別安裝在三個(gè)分割區(qū) 域上。在存放之前和之后，通過(guò)計(jì)量器61A-1至61A-3分別確定擱架 的重量。然后，利用重量之間的差來(lái)檢測(cè)是否有任何物品被放置在與 檢測(cè)到重量差的計(jì)量器相對(duì)應(yīng)的區(qū)域(擱架)上或者是否有任何存放 物品,皮取出。
接著，將描述針對(duì)本實(shí)施例的存放系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的各種模式。這里， 將描述取出模式、返還模式、返還促進(jìn)模式以及可存放位置搜索模式。 在本實(shí)施例中，描述了根據(jù)由照相機(jī)單元獲得的圖像而在各個(gè)模式中 執(zhí)行處理的示例。
取出模式
該模式對(duì)取出存放物品之前和之后的圖像進(jìn)行比較，以便容易地 確"^人存放物品^皮取出。
現(xiàn)在將參考圖14的流程圖來(lái)描述取出模式中的示例性處理。首 先，用戶操作RC裝置以從顯示器32上顯示的菜單畫(huà)面選擇取出模式。 該操作是啟動(dòng)取出模式的操作的示例。作為啟動(dòng)取出模式的過(guò)程的另 一個(gè)示例，在希望取出物品時(shí)，用戶可以對(duì)屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11上的取出 鍵(未圖示)進(jìn)行操作。
在啟動(dòng)了取出模式后，對(duì)功能進(jìn)行復(fù)位(初始化)(步驟S1)。隨后， 在RC信號(hào)接收/處理部81接收到來(lái)自用戶的圖像顯示信號(hào)的命令時(shí)， 圖像通知裝置80B根據(jù)該命令使顯示器32顯示圖像(步驟S2)。在用 戶確定可能需要取出存放物品，然后指示屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的旋轉(zhuǎn)時(shí)， RC裝置生成旋轉(zhuǎn)指示命令，然后RC信號(hào)接收/處理部81接收該命令 (步驟S3)。在接收到該旋轉(zhuǎn)指示命令時(shí)，過(guò)去圖像積累部85還積累由 照相機(jī)單元獲得的在通過(guò)旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)打開(kāi))而打開(kāi)之前的存放部的圖 像(步驟S4)。隨后，RC信號(hào)接收/處理部81將旋轉(zhuǎn)指示命令發(fā)送到旋 轉(zhuǎn)控制部82，啟動(dòng)屏風(fēng)式揚(yáng)聲器ll的旋轉(zhuǎn)(步驟S5)。
在取出存放物品后，用戶操作RC裝置來(lái)提供旋轉(zhuǎn)關(guān)閉信號(hào)(步驟 S6)。然后，RC信號(hào)接收/處理部81接收該旋轉(zhuǎn)關(guān)閉信號(hào)。隨后，在 終止屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的旋轉(zhuǎn)后，過(guò)去圖像積累部85積累由照相機(jī)單 元獲得的存放部的圖像(步驟S7)。隨后，在圖像差異處理部86中，利 用打開(kāi)/關(guān)閉屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11之前和之后的圖像來(lái)執(zhí)行差異圖像處理 (步驟S8)。處理的內(nèi)容被發(fā)送到差異確定部87。隨后，該部分87確 定有無(wú)差異。在過(guò)去圖像積累部85處積累該確定的結(jié)果(步驟S9)。
這里，進(jìn)行如下處理:允許用戶利用顯示器、聲音等來(lái)確認(rèn)是否 應(yīng)當(dāng)設(shè)定后述的返還促進(jìn)模式(步驟S10)。如果用戶設(shè)定了返還促 進(jìn)模式，則模式轉(zhuǎn)移到后述的返還促進(jìn)模式。如果沒(méi)有設(shè)定返還促進(jìn) 模式，則在過(guò)去圖像積累部85處積累其差異圖像(步驟S11)。由此，
完成了取出模式。
在本示例中，允許用戶確認(rèn)是否應(yīng)當(dāng)設(shè)定返還促進(jìn)模式。另選地，
在檢測(cè)到取出存放物品的操作時(shí)，可以自動(dòng)設(shè)定返還促進(jìn)模式。當(dāng)在 任何服務(wù)(例如，執(zhí)行諸如書(shū)的物品的借出的圖書(shū)館中的服務(wù))中設(shè) 定了自動(dòng)模式時(shí)，由于在取出后自動(dòng)設(shè)定返還促進(jìn)模式，因此可以減 少返還遺漏的數(shù)量。
可能存在如下情況在取出所關(guān)心的存放物品時(shí)，用戶可能無(wú)意 地移動(dòng)了存放在擱架上的物品。在該情況下，在由照相機(jī)單元獲得的 圖像上，存放物品的位置被移動(dòng)，因而可能錯(cuò)判存放物品已被取出。 為了采取針對(duì)這種誤判的措施，例如，可以有如下處理在用戶注意 到存放物品的位置被移動(dòng)時(shí)，通過(guò)復(fù)位操作來(lái)取消取出。作為一個(gè)其 它方法，可以利用附于存放物品上的RFID (射頻識(shí)別)標(biāo)簽等，來(lái) 管理各個(gè)存放物品的存放和取出。作為一另選方法，定義圖像上的物 體(存放物品)的移動(dòng)誤差，然后通過(guò)差異確定部87來(lái)確定存放物品的 移動(dòng)。在確定結(jié)果處于誤差范圍內(nèi)時(shí)，可以執(zhí)行確定存放物品未被取 出的處理。
返還模式
該模式負(fù)責(zé)使存放系統(tǒng)搜索返還位置的功能。
現(xiàn)在將參考圖15的流程圖來(lái)描述返還模式中的示例性處理。首 先，用戶操作RC裝置從顯示器32上顯示的菜單畫(huà)面選擇返還模式。 該操作是啟動(dòng)返還模式的操作的示例。作為啟動(dòng)返還模式的過(guò)程的另 一個(gè)示例，在希望返還物品時(shí)，用戶可以操作布置在屏風(fēng)式揚(yáng)聲器上
的返還鍵(未圖示)。
在啟動(dòng)了返還模式時(shí)，對(duì)功能進(jìn)行復(fù)位(初始化)(步驟S21)。差異 圖像生成部83獲取在取出模式時(shí)已獲得的差異圖像(步驟S22)。隨后， 差異圖像生成部83將該差異圖像疊加在取出之前積累的圖像上，然后 對(duì)具有差異的部分進(jìn)行閃爍(加亮)表示(步驟S23)。
如圖12B所示，取出之前的圖像103和取出后的差異圖像103A 被重疊并進(jìn)行閃爍。加亮表示并不限于閃爍表示。在該情況下，當(dāng)在 屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的"N，，個(gè)不同位置布置有存放擱架時(shí)，顯示器32的 數(shù)量可能少于擱架的數(shù)量。在這種情況下，對(duì)于無(wú)顯示的位置，對(duì)應(yīng)
于這種位置的振動(dòng)器(揚(yáng)聲器)播放對(duì)應(yīng)于該位置的聲音。另外，聲音
選擇部91針對(duì)擱架的位置選擇音源的種類(步驟S24)，并產(chǎn)生警報(bào)通 知(步驟S25)。
隨后，響應(yīng)于基于用戶操作的旋轉(zhuǎn)打開(kāi)或終止旋轉(zhuǎn)的指令，執(zhí)行 處理。例如，確定RC信號(hào)接收/處理部81是否接收到用于旋轉(zhuǎn)打開(kāi) 的指示命令(步驟S26)。如果接收到該命令，則將旋轉(zhuǎn)指令信號(hào)提供到 旋轉(zhuǎn)控制部82，使屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11可以旋轉(zhuǎn)(步驟S27)。如果沒(méi)有接 收到該命令，則返還模式終止。
另外，確定RC信號(hào)接收/處理部81是否接收到旋轉(zhuǎn)關(guān)閉命令(步 驟S28)。如果接收到該命令，則將該旋轉(zhuǎn)關(guān)閉命令發(fā)送到旋轉(zhuǎn)控制部 82，用以終止屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的旋轉(zhuǎn)(步驟S29)，由此完成返還模式。 另外，如果沒(méi)有接收到旋轉(zhuǎn)關(guān)閉命令，則旋轉(zhuǎn)控制部82等待終止旋轉(zhuǎn) 的指令。
如上所述，通過(guò)改變發(fā)出聲音的位置和音源的種類，即使用戶正 在進(jìn)行另一任務(wù)，用戶也能立即確定要返還的取出物品。如圖19所示， 如果對(duì)用屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11形成的整個(gè)房間應(yīng)用這種聲音用法，則更容 易識(shí)別并且更加用戶友好。
返還促進(jìn)模式
該模式負(fù)責(zé)如下功能當(dāng)物品的返還延遲時(shí)，使存放系統(tǒng)促進(jìn)被 取出的存放物品的返還。
現(xiàn)在將參考圖16的流程圖來(lái)描述返還促進(jìn)模式中的示例性處理。 首先，在例如通過(guò)在圖14的流程圖中選擇了返還促進(jìn)模式而啟動(dòng)了返 還促進(jìn)模式時(shí)，對(duì)功能進(jìn)行復(fù)位(初始化)(步驟SM)。然后，計(jì)時(shí)器(未 圖示)被設(shè)置了預(yù)定時(shí)間，然后計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)(步驟S32)。在通過(guò)分 析由照相機(jī)獲得的圖像而確定了所關(guān)心的存放物品被取出這一事實(shí)
時(shí)，計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)(時(shí)段)開(kāi)始。
隨后，檢查計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)(步驟S33)。如果在預(yù)定的返還到期日之 前，達(dá)到了計(jì)時(shí)器設(shè)定時(shí)間，在差異圖像生成部83中使用取出之前和 之后的圖像(步驟S34),然后使存放物品被取出的位置的圖像閃爍(步
驟S35)。另外，使要發(fā)出聲音的振動(dòng)器與要返還物品的擱架的位置相 關(guān)，同時(shí)根據(jù)擱架的位置選擇音源的種類(步驟S36),產(chǎn)生報(bào)警通知(步 驟S37)。在報(bào)警通知后，返還促進(jìn)模式終止。
用戶可以預(yù)先設(shè)定返還到期日，并可以將其存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ) 器(未圖示)中。此時(shí)，可以對(duì)所有物品設(shè)定同一到期日，或利用物品 的重量或RFID標(biāo)簽，對(duì)不同物品設(shè)定不同的到期日。
圖17示出表示擱架和具有對(duì)應(yīng)的音樂(lè)聲的振動(dòng)器的列表的示例 性表。在該示例中，從屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11的頂部到底部，分配了擱架l 至4(對(duì)應(yīng)于圖4中的擱架61A至61D)和第一至第四振動(dòng)器(41A至 41C、 42A至42C以及43A至43C)的位置，然后按四個(gè)音樂(lè)l至4的 順序分配了音源。另外，顯示器32被置于第三位置，并且在該位置沒(méi) 有布置任何平面板揚(yáng)聲器(即，振動(dòng)器)。因此，從第三位置不輸出聲 音。
可存放位置搜索模式
該模式負(fù)責(zé)在希望時(shí)存放物品的功能。如圖13所示，它就是用顏 色表示空空間的功能。根據(jù)要收納的物品，適當(dāng)?shù)馗淖兯阉鲄^(qū)域上限 線141。換句話說(shuō)，這指明在物品高時(shí)，可以沿高度方向擴(kuò)展搜索 區(qū)域。
現(xiàn)在將參考圖18的流程圖來(lái)描述可存放位置搜索模式中的示例 性處理。首先，用戶通過(guò)操作RC裝置從顯示器32上顯示的菜單畫(huà)面 選擇可存放位置搜索模式。該操作是啟動(dòng)可存放位置搜索模式的操作 的示例。作為啟動(dòng)可存放位置搜索模式的過(guò)程的另一個(gè)示例，在希望 取出物品時(shí)，用戶可以對(duì)布置在屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11上的可存放位置搜索 鍵(未圖示)進(jìn)行操作。
在啟動(dòng)了可存放位置搜索模式后，對(duì)功能進(jìn)行復(fù)位(初始化)(步驟 S41)。這里，向用戶顯示菜單畫(huà)面(未圖示)，以便輸入存放空間的 尺寸(步驟S42)。在該情況下，用于輸入存放空間的尺寸的方法例如包 括直接輸入方法、指定數(shù)值項(xiàng)等的屬性(例如指定"A4尺寸、紅色，，) 的方法、以及利用定點(diǎn)裝置(例如，觸摸板)指定輸入尺寸的框架尺
寸的方法。另外，還存在在不由用戶指定存放空間的尺寸的情況下搜 索空空間的方法。
另外，在指定存放空間的尺寸后，在差異檢測(cè)裝置80A中，圖像 差異處理部86和差異確定部87執(zhí)行搜索可存放位置(即滿足指定的 關(guān)于存放空間的尺寸的要求的空空間)的處理(步驟S43)。在完成搜索 后，確定是否存在可存放位置(步驟S44)。
這里，如果沒(méi)有可存放位置，則顯示器32顯示選擇畫(huà)面，該選擇 畫(huà)面指示用戶確定是否應(yīng)繼續(xù)搜索可存放位置的處理(步驟S45)。如果 用戶確定要結(jié)束對(duì)可存放位置的搜索，則可存放位置搜索模式終止。 如果用戶確定要繼續(xù)對(duì)可存放位置的搜索，則處理返回到步驟S42， 以輸入存放空間的尺寸。
如果作為搜索可存放位置的處理結(jié)果而找到任何空空間(可存放 位置)，則差異檢測(cè)裝置80A中的位置確定部88向聲音通知裝置80C 中的聲音選擇部91提供有關(guān)可存放位置的信息。聲音選擇部91指定 要發(fā)出聲音的位置和聲音的種類(步驟S46)，并產(chǎn)生報(bào)警通知(步驟 S47)。
另外，從差異檢測(cè)裝置80A中的差異確定部87將差異圖像、有 關(guān)可存放位置的信息提供到圖像通知裝置80B中的差異圖像生成部 83。差異圖像生成部83對(duì)空空間的圖像進(jìn)行加亮(步驟S48)，并將圖 像提供給顯示器32以供顯示(步驟S49)。
隨后，RC信號(hào)接收/處理部81確定有無(wú)來(lái)自用戶的旋轉(zhuǎn)指示命令 (步驟S50)。如果RC信號(hào)接收/處理部81接收到旋轉(zhuǎn)指示命令，則 RC信號(hào)接收/處理部81指示旋轉(zhuǎn)控制部82旋轉(zhuǎn)屏風(fēng)式揚(yáng)聲器ll(步驟 S51),從而終止可存放位置搜索模式。如果沒(méi)有接收到旋轉(zhuǎn)指示命令， 則可存放位置搜索模式終止。
另外，在可存放位置搜索模式的情況下，如圖13所示，優(yōu)選地可 以將擱架61A上方的存放部的壁用單色著色。因此，由于在搜索可存 放位置的處理中背景被著色為預(yù)定的單色，因此可以將具有與預(yù)定的 單色不同的顏色的任何部分識(shí)別為對(duì)象(存放物品)。因此，可以將沒(méi)
有任何對(duì)象的區(qū)域142確定為一大塊空空間。
圖19是從上方看到的房間145的圖，其中房間145具有多個(gè)構(gòu)成 壁的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11。
圍繞房間145的四面的壁141-1至141-16例如是具有與屏風(fēng)式揚(yáng) 聲器ll的功能相同的功能的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器(參見(jiàn)圖3至7)。換句話說(shuō)， 由于圖19是從上方看到的圖，因此壁141-1至141-16被表示為在水 平方向上彼此連接。然而，實(shí)際上，振動(dòng)板、顯示器等的面板在垂直 方向上也是連接的。這里，面板的數(shù)量是任意地選擇的。
在圖19所示的示例中，房間145由四個(gè)面構(gòu)成，這四個(gè)面由壁 141-1至141-4、壁141-5至141-8、壁141-9至141-12以及壁141-13 至141-16分別形成。換言之，圍繞房間145的四個(gè)面中的每一個(gè)包括 四個(gè)壁。房間145是由本發(fā)明的實(shí)施例的壁構(gòu)成的房間的示例。
以與屏風(fēng)式揚(yáng)聲器n相同的方式，壁141-1至141-16中的每一 個(gè)擔(dān)當(dāng)屏風(fēng)(壁)，并且還用作揚(yáng)聲器、顯示器等。換句話說(shuō)，與屏風(fēng) 式揚(yáng)聲器11類似，壁141-1至141-16中的每一個(gè)能夠通過(guò)在垂直方 向上增加振動(dòng)構(gòu)件和顯示器的數(shù)量、調(diào)整振動(dòng)構(gòu)件的厚度等，來(lái)輸出
各種聲音和圖像。
這樣，可以將房間145更靈活地構(gòu)成為，通過(guò)設(shè)置具有與屏風(fēng)式 揚(yáng)聲器11的功能相同的功能和構(gòu)造的壁141-1至1"-16并且布置振 動(dòng)構(gòu)件等的面板，來(lái)輸出具有從低頻到高頻的寬頻帶的聲音。另選地， 壁141-1至141-16也可用于顯示器、鏡子等。
在圖19的示例中，房間145被描述為由四個(gè)面圍繞的房間。然而， 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，房間的面的數(shù)量并不限于四個(gè)。房間可以具有 至少一個(gè)面。另外，在上述示例中，四個(gè)壁(例如，壁141-1至"1_4) 構(gòu)成一個(gè)面。然而，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，壁的數(shù)量并不限于四個(gè)。 可以為一個(gè)面設(shè)置至少一個(gè)壁。
另外，例如，可以僅將振動(dòng)構(gòu)件31固定到屏風(fēng)式揚(yáng)聲器ll。另 選地，可以僅將顯示器32、鏡子、具有預(yù)定形狀的壁構(gòu)件制成的面板 中的一個(gè)固定到屏風(fēng)式揚(yáng)聲器ll。換句話說(shuō)，用戶可以根據(jù)估計(jì)的成
本和用途，來(lái)使用具有各種面板形式中的任意形式(例如，使用同一種 面板或組合使用不同種類的板)的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11。例如，可以將屏 風(fēng)式揚(yáng)聲器ll應(yīng)用于高檔公寓(集體住宅)等中的雙層墻。
如上所述，在使用在其背面具有存放部的屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11時(shí)，在 房間中，存放空間可以在用戶視線之外。結(jié)果，可以使房間簡(jiǎn)潔，這 導(dǎo)致了室內(nèi)裝飾的改進(jìn)。
另外，可以在各個(gè)壁141-1至141-16的背面(存放部)和房間145 的壁構(gòu)件之間給出空間。在該情況下，可以在它們之間形成通道，并 可以將該通道用作步入式壁拒等。
另外，在圖19所示的示例中，屏風(fēng)式揚(yáng)聲器ll被垂直排列并被 用作壁。另選地，可以將屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11用作天花板。在該情況下， 可以在整個(gè)天花板或構(gòu)成天花板的任何面板的背面形成存放部。因此， 可以在住宅(建筑)中形成閣樓存放空間。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，可以通過(guò)利用原先安裝在屏風(fēng)式揚(yáng)聲 器中的揚(yáng)聲器、顯示器、傳感器(照相機(jī)單元)等，將屏風(fēng)式揚(yáng)聲器 的背面有效地用作具有存放功能的背面。具體地說(shuō)，根據(jù)本實(shí)施例， 例如，用戶可以容易地將取出的物品返還到原位置，并可以提示用戶 返還取出的物品。另外，用戶可以直觀地找到要取出的物品所處的位 置。另外，即使物品位于屏風(fēng)式揚(yáng)聲器的背面，用戶也可以直觀地取 出該物品，并可以向用戶通知用戶希望存放物品的位置，由此改進(jìn)了 屏風(fēng)式揚(yáng)聲器在存放功能方面的可用性。
在上述的實(shí)施例中，擱架具有半圓形狀。另選地，擱架可以具有 各種形狀中的任意形狀。另外，擱架可以被設(shè)計(jì)為具有強(qiáng)度等。另夕卜， 顯示器并不限于平板顯示器。另選地，顯示器可以為如在日本未審查 專利申請(qǐng)公報(bào)第2007-67538號(hào)中提出的用于投影儀的投影屏。安裝在 面板上的振動(dòng)器可以為使用線圏和磁體的振動(dòng)器、使用超磁致伸縮體 的振動(dòng)器等。
另外，在將屏風(fēng)式揚(yáng)聲器11作為示例時(shí)進(jìn)行說(shuō)明的存放系統(tǒng)可以 被應(yīng)用于冰箱、寄存柜(coin locker)等中。換句話說(shuō)，可以將顯示
器安裝在水箱、寄存拒等的門(mén)的正面，并且將顯示器的背面用作存放 部。在該情況下，用戶可以在不打開(kāi)門(mén)的情況下，通過(guò)觀看顯示在水 箱、寄存拒等的門(mén)(顯示器)上的畫(huà)面，來(lái)確認(rèn)存放在其內(nèi)部的物品。 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，根據(jù)設(shè)計(jì)要求和其它因素，可 以想到所附權(quán)利要求書(shū)或其等同物的范圍內(nèi)的各種變型、組合、子組 合和變更。
權(quán)利要求
1.一種存放系統(tǒng)，包括存放單元，用于存放物品；以及板狀顯示器，用于顯示存放在所述存放單元中的物品的存放狀態(tài)的圖像，其中所述存放單元被設(shè)置在所述顯示器的背面。
2. 如權(quán)利要求1所述的存放系統(tǒng)，其中， 所述存放單元是形成在所述顯示器的背面的擱架。
3. 如權(quán)利要求2所述的存放系統(tǒng)，還包括具有一個(gè)或更多個(gè)矩形 開(kāi)口部的框架，所述開(kāi)口部使所述顯示器可被可拆卸地固定在其中。
4. 如權(quán)利要求3所述的存放系統(tǒng)，其中， 使用所述框架來(lái)固定所述擱架。
5. 如權(quán)利要求3所述的存放系統(tǒng)，其中， 在所述框架的一部分中固定有板狀揚(yáng)聲器。
6. 如權(quán)利要求5所述的存放系統(tǒng)，其中， 所述顯示器和所迷揚(yáng)聲器中的一個(gè)被形成為用作門(mén)。
7. 如權(quán)利要求l所述的存放系統(tǒng)，其中， 所述顯示器將所述圖像顯示為鏡像反轉(zhuǎn)圖像。
8. 如權(quán)利要求5所述的存放系統(tǒng)，還包括差異檢測(cè)單元，用于檢測(cè)物品在被存放在所述存放單元之前和之后的圖像之間的差異；以及通知單元，用于將來(lái)自所述差異檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果通知到其外部。
9. 如權(quán)利要求8所述的存放系統(tǒng)，其中，在指定了取出模式時(shí)，所迷通知單元根據(jù)物品在被存放在所述存 放單元之前和之后的圖像之間有無(wú)差異，來(lái)確定被取出的存放物品的 位置，并向所述顯示器通知被取出的存放物品的所迷位置；并且所述顯示器對(duì)被取出的存放物品的所述位置進(jìn)行加亮。
10. 如權(quán)利要求8所述的存放系統(tǒng)，其中，在指定了返還模式時(shí)，所述通知單元根據(jù)物品在被存放在所述存 放單元之前和之后的圖像之間有無(wú)差異，來(lái)確定被取出的存放物品的 位置，并向用戶通知候選返還位置。
11. 如權(quán)利要求8所述的存放系統(tǒng)，其中，在指定了返還促進(jìn)模式時(shí)，所述通知單元根據(jù)物品在被存放在所 述存放單元之前和之后的圖像之間有無(wú)差異，來(lái)確定被取出的存放物 品的位置，并且在從返還促進(jìn)模式開(kāi)始起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)段后沒(méi)有返還所 述存放物品時(shí)，向用戶通知被取出的存放物品的位置。
12. 如權(quán)利要求8所述的存放系統(tǒng)，其中，在指定了可存放位置搜索模式時(shí)，所述差異檢測(cè)單元通過(guò)在所述 存放單元中沒(méi)有存放物品的狀態(tài)和所述存放單元的當(dāng)前狀態(tài)之間進(jìn)行 比較來(lái)確定有無(wú)可存放位置，并根據(jù)所述差異檢測(cè)單元進(jìn)行的所述確 定的結(jié)果向用戶通知可存放位置。
13. 如權(quán)利要求8所述的存放系統(tǒng)，還包括成像裝置，該成像裝 置用于拍攝存放在所述存放單元中的物品的存放狀態(tài)的圖像。
14. 一種包括存放系統(tǒng)的存放面板，所迷存放系統(tǒng)包括 存放單元，用于存放物品；板狀顯示器，用于顯示存放在所述存放單元中的物品的存放狀態(tài) 的圖像，其中所述存放單元被設(shè)置在所述顯示器的背面；以及具有一個(gè)或更多個(gè)矩形開(kāi)口部并將所迷顯示器可拆卸地固定在所 述開(kāi)口部中的框架。
15. —種包括具有存放系統(tǒng)的存放面板的存放壁，所述存放系統(tǒng) 包括存放單元，用于存放物品；板狀顯示器，用于顯示存放在所述存放單元中的物品的存放狀態(tài) 的圖像，其中所述存放單元被設(shè)置在所述顯示器的背面；以及具有一個(gè)或更多個(gè)矩形開(kāi)口部并將所述顯示器可拆卸地固定在所 述開(kāi)口部中的框架。
16. 如權(quán)利要求15所述的存放壁，還包括旋轉(zhuǎn)單元，該旋轉(zhuǎn)單元 將所述存放壁可旋轉(zhuǎn)地連接到設(shè)置了所述存放壁的固定壁。
17. 如權(quán)利要求16所述的存放壁，還包括成像裝置，該成像裝置 拍攝存放在所述存放單元中的物品的存放狀態(tài)的圖像。
18. —種存放系統(tǒng)，包括 存放裝置，用于存放物品；以及板狀顯示裝置，用于顯示存放在所述存放裝置中的物品的存放狀 態(tài)的圖像，其中所述存放裝置被設(shè)置在所述顯示裝置的背面。
19. 一種包括存放系統(tǒng)的存放面板，所述存放系統(tǒng)包括 存放裝置，用于存放物品；板狀顯示手段，用于顯示存放在所述存放裝置中的物品的存放狀 態(tài)的圖像，其中所述存放裝置被設(shè)置在所述顯示裝置的背面；以及具有一個(gè)或更多個(gè)矩形開(kāi)口部并將所述顯示器可拆卸地固定在所 述開(kāi)口部中的框架。
20. —種包括具有存放系統(tǒng)的存放面板的存放壁，所述存放系統(tǒng) 包括存放裝置，用于存放物品；板狀顯示裝置，用于顯示存放在所述存放裝置中的物品的存放狀 態(tài)的圖像，其中所述存放裝置被設(shè)置在所述顯示裝置的背面；以及具有一個(gè)或更多個(gè)矩形開(kāi)口部并將所述顯示器可拆卸地固定在所 述開(kāi)口部中的框架。
全文摘要
本發(fā)明提供了存放系統(tǒng)、存放面板以及存放壁。該存放系統(tǒng)包括存放單元，用于存放物品；以及板狀顯示器，用于顯示存放在所述存放單元中的物品的存放狀態(tài)的圖像。所述存放單元被設(shè)置在所述顯示器的背面。
文檔編號(hào)H04R1/00GK101365251SQ200810145419
公開(kāi)日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月8日
發(fā)明者有光哲彥, 近藤哲二郎 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社