專利名稱:視頻傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及將多路數(shù)字視頻信號(hào)發(fā)送到電視接收機(jī)等接收裝置中的視 頻傳輸裝置。
背景技術(shù):
近年來,隨著DVD的普及和數(shù)字電視廣播的啟動(dòng),處理數(shù)字視頻信號(hào) 的設(shè)備得到普及。
作為連接發(fā)送視頻信號(hào)的發(fā)送設(shè)備(DVD錄像機(jī)/播放機(jī)、數(shù)字AV調(diào) 諧器等)與接收視頻信號(hào)的接收設(shè)備(數(shù)字電視等)的接口標(biāo)準(zhǔn),存在高清 晰度多媒體接口 (HDMI, High Definition Multimedia Interface ) 。 HDMI是 用于將基帶數(shù)字視頻信號(hào)傳輸?shù)浇邮昭b置的接口規(guī)格,與個(gè)人電腦中廣泛使 用的數(shù)字視頻接口 (DVI, Digital Visual Interface)保持兼容的同時(shí)設(shè)想將 其搭載在民用設(shè)備上。一根連接發(fā)送設(shè)備與接收設(shè)備的HDMI電纜傳輸基帶 (非壓縮)的視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)。
此外,近年來的數(shù)字電視等顯示裝置,多數(shù)能夠通過畫中畫等功能同時(shí) 顯示兩個(gè)以上畫面,其利用范圍也^^廣。然而,HDMI基本上只能對(duì)i見頻翁: 據(jù)進(jìn)行單路傳輸,欲同時(shí)傳輸雙路視頻數(shù)據(jù)時(shí),需要使用兩根HDMI電纜設(shè) 置兩套信號(hào)處理路徑。此時(shí),需要準(zhǔn)備兩對(duì)HDMI電纜及HDMI連接器, 結(jié)果形成成本非常高的系統(tǒng)。
與此相對(duì),HDMI標(biāo)準(zhǔn)也給出了使用一根電纜實(shí)現(xiàn)雙路同時(shí)傳輸?shù)姆?法。但是,具有能夠傳輸雙路最小化傳輸差動(dòng)信號(hào)(TMDS, Transmission Minimized Differential Signaling )的端子數(shù)的B型HDMI連接器是必須的。
然而,目前市場(chǎng)上普及的HDMI連接器和HDMI電纜是僅具有能夠傳輸單路TMDS差動(dòng)信號(hào)的端子數(shù)的A型,毫不夸張地說其占有差不多100% 的市場(chǎng)份額。能夠雙路同時(shí)傳輸?shù)腂型HDMI連接器和HDMI電纜在市場(chǎng) 上幾乎不存在,即使有銷售也可以預(yù)計(jì)其價(jià)格會(huì)非常昂貴。
另一方面,在一路非壓縮視頻信號(hào)的消隱期間分組并復(fù)用傳輸另一路壓 縮視頻信號(hào),從而進(jìn)行雙路視頻信號(hào)同時(shí)傳輸?shù)募夹g(shù)已為人所知(參見US 2006/0291569 Al )。
如上所述,使用市場(chǎng)上未普及的B型HDMI連接器和HDMI電纜是不 現(xiàn)實(shí)的,而且還會(huì)產(chǎn)生無法進(jìn)行超過兩路的多路傳輸?shù)膯栴}。
此外,在一路非壓縮視頻信號(hào)的消隱期間分組并復(fù)用傳輸另一路壓縮視 頻信號(hào)的技術(shù),對(duì)于不具備視頻壓縮/解壓縮電路的系統(tǒng),需要追加配備該 壓縮/解壓縮電路而使得價(jià)格昂貴。而且,超過兩路的多路傳輸由于消隱期 間的限制而難以進(jìn)行。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題,本發(fā)明提供一種包含如HDMI等進(jìn)行基帶傳輸?shù)臄?shù) 字接口的視頻傳輸裝置,其特征在于,該視頻傳輸裝置包括下述視頻發(fā)送裝 置和視頻接收裝置,利用分辨率比傳輸?shù)囊曨l信號(hào)的分辨率高的像素時(shí)鐘頻 率,傳輸多個(gè)視頻信號(hào)。其中,視頻發(fā)送裝置包括進(jìn)行發(fā)送的各視頻信號(hào)處 理中的TMDS轉(zhuǎn)換電路和對(duì)各TMDS轉(zhuǎn)換電路輸出的TMDS信號(hào)進(jìn)行時(shí)分 復(fù)用的TMDS混合電路。視頻接收裝置包括對(duì)多個(gè)TMDS信號(hào)經(jīng)所述TMDS 混合電路時(shí)分復(fù)用后的TMDS信號(hào)進(jìn)行分離的TMDS分離電路和將分離的 TMDS信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)的TMDS轉(zhuǎn)換電路。
本發(fā)明從DVD錄像機(jī)等視頻發(fā)送裝置同時(shí)傳輸多路視頻信號(hào),使得在 數(shù)字電視等視頻接收裝置中能夠同時(shí)顯示多個(gè)畫面。而且,能夠使用普及率 高且價(jià)格低廉的A型HDMI連接器和HDMI電纜來同時(shí)傳輸多路視頻信號(hào)。
圖1為本發(fā)明的視頻傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示例框圖。
圖2為本發(fā)明中的雙路視頻信號(hào)的傳輸格式(1080i/60Hz)示例圖 圖3為圖1中的TMDS混合/分離電路的結(jié)構(gòu)示例框圖。 圖4為多路傳輸通知數(shù)據(jù)包的格式示例圖。 符號(hào)說明
100視頻發(fā)送裝置
101 TV調(diào)諧器
102 TV信號(hào)處理LSI 103盤片信號(hào)處理LSI 104盤片重放裝置
105 HDMI發(fā)送LSI
106 TMDS轉(zhuǎn)換電路 108 TMDS轉(zhuǎn)換電路
110 TMDS混合電路
111 A型HDMI連接器 120幀存儲(chǔ)器
121幀存儲(chǔ)器 122 TMDS輸出塊 201 A型HDMI電纜
301顯示面板
302纟見頻信號(hào)處理LSI
303 HDMI接收LSI
304 TMDS轉(zhuǎn)換電路 306 TMDS轉(zhuǎn)換電路
310 TMDS分離電路
311 A型HDMI連接器 320幀存儲(chǔ)器
321幀存儲(chǔ)器 322 TMDS輸入塊 400消隱信號(hào) 401 ;f見頻信號(hào) 500消隱信號(hào) 501纟見頻信號(hào)
300視頻接收裝置
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明,但是本發(fā)明的技術(shù)范 圍并不受此限制。
圖1為本發(fā)明的視頻傳輸裝置的結(jié)構(gòu)例示意框圖。圖1的視頻傳輸裝置 為通過A型HDMI電纜201連接視頻發(fā)送裝置(DVD錄像機(jī))100與視頻接收裝置(DTV,即數(shù)字電視)300的裝置,其特征在于,為了能在顯示面 板301上同時(shí)顯示兩個(gè)畫面,將雙路視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為兩倍頻率的TMDS差 動(dòng)信號(hào),從而能以單路對(duì)應(yīng)的TMDS傳輸端子數(shù)進(jìn)行傳輸。
視頻發(fā)送裝置100包括進(jìn)行廣播波接收處理的TV調(diào)諧器101;負(fù)責(zé) 對(duì)該TV調(diào)諧器101接收的壓縮視頻信號(hào)進(jìn)行解壓縮處理等的TV信號(hào)處理 LSI102;對(duì)DVD、 HDD或BD等盤片進(jìn)行重放的盤片重放裝置104;負(fù)責(zé) 對(duì)該盤片重放裝置104重放的壓縮視頻信號(hào)進(jìn)行解壓縮處理等的盤片信號(hào) 處理LSI103;HDMI發(fā)送LSI105和A型HDMI連接器111。HDMI發(fā)送LSI105 包括在TV信號(hào)處理LSI102輸出的非壓縮視頻信號(hào)中合入音頻信號(hào)、附 加信息并將其轉(zhuǎn)換為TMDS差動(dòng)信號(hào)的TMDS轉(zhuǎn)換電路106;在盤片信號(hào) 處理LSI103輸出的非壓縮視頻信號(hào)中合入音頻信號(hào)、附加信息并將其轉(zhuǎn)換 為TMDS差動(dòng)信號(hào)的TMDS轉(zhuǎn)換電路108;和將分別從TMDS轉(zhuǎn)換電路106、 TMDS轉(zhuǎn)換電路108輸出的TMDS差動(dòng)信號(hào)混合,并將其轉(zhuǎn)換為頻率比該 TMDS信號(hào)的頻率高的TMDS差動(dòng)信號(hào)的TMDS混合電路110。
視頻接收裝置300包括A型HDMI連接器311; HDMI接收LSI303; 負(fù)責(zé)對(duì)兩個(gè)視頻信號(hào)的選擇或混合、對(duì)顯示面板尺寸進(jìn)行比例調(diào)整等的視頻 信號(hào)處理LSI302和顯示面板301。 HDMI接收LSI303包括將通過TMDS 混合電路110混合的TMDS差動(dòng)信號(hào)分離并轉(zhuǎn)換為原視頻信號(hào)頻率的TMDS 差動(dòng)信號(hào)的TMDS分離電路310;將各TMDS差動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)的 TMDS轉(zhuǎn)換電路304及TMDS轉(zhuǎn)換電路306。
圖2示出了以在本發(fā)明中雙路同時(shí)傳輸1080i/60Hz的視頻格式的情況 為例的TMDS差動(dòng)信號(hào)中的視頻信號(hào)傳輸格式?;旧鲜窃谝粠膫鬏敂?shù) 據(jù)內(nèi)并入雙路的幀,使用108Op/60Hz的數(shù)據(jù)傳輸頻率148.5MHz ( TMDS轉(zhuǎn) 換后的頻率變?yōu)?0倍,但是以下為了方便,將所有頻率以TMDS轉(zhuǎn)換前的 頻率值記載),傳輸雙路1080i/60Hz的傳輸數(shù)據(jù)(以1080p/60Hz的一半的 數(shù)據(jù)傳輸頻率74.25MHz可傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量)。 一路1080i視頻信號(hào)的消隱信 號(hào)400和-見頻信號(hào)401在一幀的前半部分傳輸,另一路1080H見頻信號(hào)的消隱信號(hào)500和視頻信號(hào)501在一幀的后半部分傳輸。此外,作為另一個(gè)例子, 當(dāng)使用1080p/60Hz的數(shù)據(jù)傳輸頻率(148.5MHz)對(duì)480p/60Hz (數(shù)據(jù)傳輸 頻率為27.027MHz)的視頻信號(hào)進(jìn)行多路傳輸時(shí),能夠傳輸五路視頻信號(hào)。 在HDMI標(biāo)準(zhǔn)中,直至1080p/60Hz的深色16比特傳輸者P有定義,直到此時(shí) 的數(shù)據(jù)傳輸頻率297MHz均可使用。
圖3是表示圖1中本發(fā)明的要點(diǎn)TMDS混合電路110和TMDS分離電 路310詳細(xì)狀況的圖。TMDS混合電路110包括能夠?qū)腡MDS轉(zhuǎn)換電 路106輸入的視頻信號(hào)存儲(chǔ)一幀以上的幀存儲(chǔ)器120;能夠?qū)牧硪粋€(gè) TMDS轉(zhuǎn)換電路108輸入的視頻信號(hào)存儲(chǔ)一幀以上的幀存儲(chǔ)器121;和每幀 交替地從兩個(gè)幀存儲(chǔ)器讀取TMDS信號(hào)并輸出到連接器側(cè)的TMDS輸出塊 122。若以圖2所示的例子進(jìn)行說明,則從TMDS轉(zhuǎn)換電路106和TMDS轉(zhuǎn) 換電路108以74.25MHz的傳輸速率分別向幀存儲(chǔ)器120和幀存儲(chǔ)器121輸 入TMDS數(shù)據(jù)。TMDS輸出塊122以148.5MHz的傳輸速率從幀存儲(chǔ)器120 讀取TMDS數(shù)據(jù)并同時(shí)輸出到連接器側(cè),若從幀存儲(chǔ)器120讀取完一幀的 數(shù)據(jù),則接著從幀存儲(chǔ)器121同樣地以148.5MHz的傳輸速率讀取TMDS數(shù) 據(jù)并同時(shí)輸出到連接器側(cè)。
此外,TMDS分離電路310包括將從連接器側(cè)輸入的TMDS信號(hào)每 幀交替地寫入到兩個(gè)幀存儲(chǔ)器中的TMDS輸入塊322;能夠?qū)腡MDS輸 入塊322輸入的視頻信號(hào)存儲(chǔ)一幀以上的幀存儲(chǔ)器320;和能夠?qū)腡MDS 輸入塊322輸入的另一視頻信號(hào)存儲(chǔ)一幀以上的幀存儲(chǔ)器321。若以圖2所 示的例子進(jìn)行說明,則如果將具有雙路視頻信號(hào)的TMDS數(shù)據(jù)(148.5MHz 的傳輸速率)從連接器側(cè)輸入到TMDS輸入塊322中,那么TMDS輸入塊 322檢測(cè)幀頭數(shù)據(jù),向幀存儲(chǔ)器320寫入一幀的數(shù)據(jù)。接著,向幀存儲(chǔ)器321 寫入下一幀的數(shù)據(jù)。TMDS轉(zhuǎn)換電路304和TMDS轉(zhuǎn)換電路306以74.25MHz 的傳輸速率分別從幀存儲(chǔ)器320和幀存儲(chǔ)器321讀取TMDS數(shù)據(jù)。
對(duì)于同時(shí)傳輸超過兩路的視頻數(shù)據(jù)的情況,可以通過配備多個(gè)TMDS 轉(zhuǎn)換電路和幀存儲(chǔ)器、增加針對(duì)TMDS輸出塊和TMDS輸入塊的輸入輸出路徑來實(shí)現(xiàn)。
此外,在本實(shí)施方式中使用以幀為單位對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行時(shí)分復(fù)用的例子 進(jìn)行說明,但是此時(shí)會(huì)擔(dān)心由于幀存儲(chǔ)器的尺寸增大而增加成本。因此,也 可以不以幀為單位,而是采用以行為單位的時(shí)分復(fù)用方式。此時(shí),由于存儲(chǔ) 器尺寸只要能夠存儲(chǔ)一行以上就足夠,因此能夠構(gòu)成價(jià)格低廉的裝置。
接著,使用圖4對(duì)在傳輸多個(gè)視頻信號(hào)的情況下,視頻發(fā)送裝置100將 傳輸格式傳遞到視頻接收裝置300的方法的一例進(jìn)行說明。圖4為HDMI 標(biāo)準(zhǔn)中定義的總控制包(GCP , General Control Packet)的構(gòu)成圖。在原來 的HDMI標(biāo)準(zhǔn)中,圖4的陰影線部分均定義為用"0"填充。使用這些字段 來通知傳輸格式。
Multi—Channel—Status通知是否在TMDS數(shù)據(jù)的一幀內(nèi)傳輸多個(gè)視頻信 號(hào)。若Multi—Channel—Status為"1"則意味著包含多個(gè)視頻信號(hào),若為"0" 則意味著僅傳輸一個(gè)視頻信號(hào)。Channel_Number表示在包含多個(gè)視頻信號(hào) 時(shí)所包含的視頻信號(hào)的數(shù)目。Frame—Fr叫表示TMDS數(shù)據(jù)的傳輸速率(在 圖4的Frame—Fr叫的說明欄記載的表中,以TMDS轉(zhuǎn)換前的傳輸頻率記載)。 Video_Freq表示傳輸?shù)脑曨l數(shù)據(jù)的傳輸頻率。在圖2說明的例子中, Frame—Freq=0, Video—Freq=l 。 并且,Channel—Number、 Frame一Freq以及 Video一Freq這些字段是僅在Multi_Channel—Status= 1時(shí)才有效的字段。
此外,圖4說明的通知方法僅為一個(gè)例子,當(dāng)然用其它的方法也可以通知。
如上所述,通過設(shè)置TMDS混合電路110、 TMDS分離電路310,使用 比傳輸?shù)囊曨l信號(hào)的傳輸速率高的傳輸速率,將多個(gè)視頻信號(hào)各自的一幀數(shù) 據(jù)構(gòu)成TMDS數(shù)據(jù)的一幀進(jìn)行傳輸,從而能夠同時(shí)傳輸多個(gè)視頻信號(hào)。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
正如以上所述,本發(fā)明的視頻傳輸裝置是能夠以低廉的價(jià)格實(shí)現(xiàn)將多路 視頻信號(hào)同時(shí)從視頻發(fā)送裝置向視頻接收裝置傳輸?shù)姆浅S杏玫难b置。
權(quán)利要求
1、一種視頻傳輸裝置,包含進(jìn)行基帶傳輸?shù)臄?shù)字接口,其特征在于,該視頻傳輸裝置具備包括進(jìn)行發(fā)送的各視頻信號(hào)處理中的TMDS轉(zhuǎn)換電路和對(duì)各所述TMDS轉(zhuǎn)換電路輸出的TMDS信號(hào)進(jìn)行時(shí)分復(fù)用的TMDS混合電路的視頻發(fā)送裝置;以及包括對(duì)多個(gè)TMDS信號(hào)經(jīng)所述TMDS混合電路時(shí)分復(fù)用后的TMDS信號(hào)進(jìn)行分離的TMDS分離電路和將分離的TMDS信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)的TMDS轉(zhuǎn)換電路的視頻接收裝置,利用分辨率比傳輸?shù)囊曨l信號(hào)的分辨率高的像素時(shí)鐘頻率,傳輸多個(gè)視頻信號(hào)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻傳輸裝置,其特征在于,所述TMDS混合電路以幀為單位對(duì)多個(gè)視頻的TMDS信號(hào)進(jìn)行時(shí)分復(fù)用, 構(gòu)成分辨率比所述^L頻信號(hào)的分辨率高的一幀。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻傳輸裝置,其特征在于,所述TMDS混合電路以行為單位對(duì)多個(gè)視頻的TMDS信號(hào)進(jìn)行時(shí)分復(fù)用, 構(gòu)成分辨率比所述視頻信號(hào)的分辨率高的 一 幀。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的視頻傳輸裝置,其特征在于,所述TMDS分離電路從多個(gè)TMDS信號(hào)經(jīng)所述TMDS混合電路時(shí)分復(fù)用 后的TMDS信號(hào)中檢測(cè)幀頭信息,對(duì)復(fù)用的各TMDS信號(hào)以幀為單位進(jìn)行分離。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的視頻傳輸裝置,其特征在于,所述TMDS分離電i 各從多個(gè)TMDS信號(hào)經(jīng)所述TMDS混合電路時(shí)分復(fù)用 后的TMDS信號(hào)中檢測(cè)幀頭信息,對(duì)復(fù)用的各TMDS信號(hào)以行為單位進(jìn)行分離。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻傳輸裝置,其特征在于,使用在消隱期間中傳輸?shù)囊?guī)定的數(shù)據(jù)包的擴(kuò)展預(yù)留區(qū)域,通知復(fù)用的視頻 信號(hào)的數(shù)目、復(fù)用的視頻信號(hào)的分辨率信息。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的視頻傳輸裝置,其特征在于, 所述分辨率信息為像素時(shí)鐘頻率。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所迷的視頻傳輸裝置,其特征在于, 所述數(shù)字接口遵循HDMI標(biāo)準(zhǔn)。
9、 一種視頻發(fā)送裝置,連接于進(jìn)行基帶傳輸?shù)臄?shù)字接口,其特征在于,該 視頻發(fā)送裝置包括進(jìn)行發(fā)送的各視頻信號(hào)處理中的TMDS轉(zhuǎn)換電路;和 對(duì)各所述TMDS轉(zhuǎn)換電路輸出的TMDS信號(hào)進(jìn)行時(shí)分復(fù)用的TMDS混 合電路,利用分辨率比輸入到各所述TMDS轉(zhuǎn)換電路中的視頻信號(hào)的分辨率高 的像素時(shí)鐘頻率,發(fā)送多個(gè)視頻信號(hào)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻發(fā)送裝置,其特征在于,所述TMDS混合電路以幀為單位對(duì)多個(gè)視頻的TMDS信號(hào)進(jìn)行時(shí)分復(fù)用, 構(gòu)成分辨率比所述^L頻信號(hào)的分辨率高的 一幀。
11、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻發(fā)送裝置,其特征在于,所述TMDS混合電路以行為單位對(duì)多個(gè)視頻的TMDS信號(hào)進(jìn)行時(shí)分復(fù)用, 構(gòu)成分辨率比所述^f見頻信號(hào)的分辨率高的 一幀。
12、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻發(fā)送裝置,其特征在于,使用在消隱期間中發(fā)送的規(guī)定的數(shù)據(jù)包的擴(kuò)展預(yù)留區(qū)域,通知復(fù)用的視頻 信號(hào)的數(shù)目、復(fù)用的視頻信號(hào)的分辨率信息。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的視頻發(fā)送裝置,其特征在于, 所述分辨率信息為像素時(shí)鐘頻率。
14、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻發(fā)送裝置,其特征在于, 所述數(shù)字接口遵循HDMI標(biāo)準(zhǔn)。
15、 一種視頻接收裝置,連接于進(jìn)行基帶傳輸?shù)臄?shù)字接口,其特征在于, 該視頻接收裝置包括將多個(gè)TMDS信號(hào)經(jīng)時(shí)分復(fù)用后的TMDS信號(hào)進(jìn)行分離的TMDS分離電^各;和將分離的TMDS信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)的TMDS轉(zhuǎn)換電路, 利用分辨率比各所述TMDS轉(zhuǎn)換電路輸出的視頻信號(hào)的分辨率高的像 素時(shí)鐘頻率,接收多個(gè)視頻信號(hào)。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的視頻接收裝置,其特征在于,所述TMDS分離電路從多個(gè)TMDS信號(hào)經(jīng)時(shí)分復(fù)用后的TMDS信號(hào)中檢 測(cè)幀頭信息,將復(fù)用的各TMDS信號(hào)以幀為單位進(jìn)行分離。
17、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的視頻接收裝置,其特征在于,所述TMDS分離電路從多個(gè)TMDS信號(hào)經(jīng)時(shí)分復(fù)用后的TMDS信號(hào)中檢 測(cè)幀頭信息,將復(fù)用的各TMDS信號(hào)以行為單位進(jìn)行分離。
18、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的視頻接收裝置,其特征在于, 所述lt字接口遵循HDMI標(biāo)準(zhǔn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種視頻傳輸裝置。使用HDMI接口傳輸多路視頻信號(hào)時(shí),只能使用多個(gè)連接器和電纜,或者使用價(jià)格昂貴的B型連接器和電纜,而且,難以傳輸超過兩路的視頻信號(hào)。通過設(shè)置TMDS混合電路(110)和TMDS分離電路(310),以高于視頻信號(hào)傳輸速率的頻率對(duì)多路視頻信號(hào)的TMDS數(shù)據(jù)以時(shí)分方式進(jìn)行傳輸。由此,能夠用價(jià)格低廉的A型連接器(111、311)和電纜(201)傳輸多路視頻信號(hào)。
文檔編號(hào)H04N7/081GK101415097SQ20081013490
公開日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2008年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月19日
發(fā)明者石村勇 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社