專利名稱：拍攝控制設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拍攝控制設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，需求這樣一種具有單個(gè)裝置結(jié)構(gòu)的放射線圖像拍
攝設(shè)備該設(shè)備除了靜止圖像拍攝，還兼容于運(yùn)動(dòng)圖像拍攝和 能量減影拍攝等多種不同的拍攝模式。例如，在日本特開(kāi) 2005-287773號(hào)公報(bào)中示出了兼容于這些不同的拍攝模式的放 射線圖像拍攝設(shè)備。
這里，將使用圖7和圖8來(lái)說(shuō)明日本特開(kāi)2005-287773號(hào)公報(bào) 中所示的運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式中的操作。
示出了傳統(tǒng)示例的圖7是示出在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式下用于 照射X射線并用于累積并讀出傳感器中的電荷的示例性定時(shí)的 時(shí)序圖。在圖7中，示出了如下情況下的定時(shí)在單個(gè)幀的幀周 期中，在X射線照射之后進(jìn)行一次傳感器的光電轉(zhuǎn)換裝置中電 荷的讀出，然后在沒(méi)有X射線照射的情況下進(jìn)行一次傳感器的 光電轉(zhuǎn)換裝置中電荷的讀出。
注意，如圖7所示，X射線照射后的一次讀出和沒(méi)有X射線 照射的一次讀出都涉及傳感器的全部光電轉(zhuǎn)換裝置(全部像素) 的電荷讀出。因此，在圖7中，這些讀出時(shí)間是相同的長(zhǎng)度(Tr)。 X射線照射后的讀出用于獲得X射線圖像，而沒(méi)有X射線照射的 讀出用于進(jìn)行偏移校正。
在圖7中，下面的公式(l)的關(guān)系成立，其中TflO是X射線圖 像的單個(gè)幀的幀周期，Tr是電荷讀出時(shí)間，Twll是在進(jìn)行X射 線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間，Twl2是在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)的
電荷累積時(shí)間。此時(shí)，單個(gè)幀的幀周期TflO等于X射線照射周期。
TflO = (Twll+Tr)+(Twl2+Tr) (1) 偏移校正值Vo 10可由下面的公式(2)計(jì)算，其中V x是在進(jìn)行 X射線照射時(shí)讀出的像素值，V f是在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)讀出 的像素值，而VolO是偏移校正值。
VolO = Vx-Vf (2) 由于偏移校正值與電荷累積時(shí)間成比例，因此希望滿足下 面的公式(3),以完全去除偏移。
Twll = Twl2 (3) 在這種情況下，當(dāng)將公式(3)代入公式(1)時(shí)，可由下面的公 式(4)來(lái)計(jì)算電荷累積時(shí)間Twl 1 。
Twll = Tfl0/2 - Tr (4) 如圖7所示，由于在進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間Twl 1 大于X射線照射時(shí)間Tx,因此需要滿足下面的公式(5)，其中Tx 是X射線照射時(shí)間。
Twll〉Tx C5) 示出了傳統(tǒng)示例的圖8是示出在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式下用于 照射X射線并用于累積并讀出傳感器中的電荷的示例性定時(shí)的 時(shí)序圖。在圖8中，示出了如下情況下的定時(shí)在單個(gè)幀的幀周 期內(nèi)，在X射線照射之后進(jìn)行一次傳感器的光電轉(zhuǎn)換裝置中電 荷的讀出，然后在沒(méi)有X射線照射的情況下進(jìn)行三次傳感器的 光電轉(zhuǎn)換裝置中電荷的讀出。
在圖8中，Tfll是X射線圖像的單個(gè)幀的幀周期，Tr是電荷 讀出時(shí)間，Twl3是在進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間，并且 Twl4是在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間。此時(shí)，為了 完全去除偏移，與公式(3)類似的旨意，希望滿足下面的公式(6)。Twl3=Twl4 (6) 因此，由下面的公式(7)給出單個(gè)幀的幀周期Tf11。 Tfll = k'(Twl3+Tr) (7) 注意，k是表示在單個(gè)幀的幀周期內(nèi)重復(fù)電荷累積和讀出的 次數(shù)的正整數(shù)，在圖8的情況下為]^=4，而在圖7的情況下為k-2。 在圖8中，可以由下面的公式(8)計(jì)算偏移才交正值Vo11,其 中Vx是在進(jìn)行X射線照射時(shí)讀出的像素值，Vfl、 Vf2和Vf3是 在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)讀出的像素值，而Voll是偏移校正值。 Voll=Vx-Vfn (8) 注意，n是l和k-l之間的整數(shù)。
基于公式(7),可以由下面的公式(9)計(jì)算在進(jìn)行X射線照射 時(shí)的電荷累積時(shí)間Twl3 。
Twl3 = Tfll/k - Tr (9)
如圖8所示，由于在進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間T w 13 大于X射線照射時(shí)間Tx，因此需要滿足下面的公式(IO),其中 Tx是X射線照射時(shí)間。
Twl3>Tx (10)
這里，由于公式(4)與公式(9)的比較表示公式(4)等同于將 k-2代入的公式(9)，因此公式(4)包含于公式(9)。
盡管日本特開(kāi)2005-287773號(hào)公報(bào)示出了作為能量減影拍 攝模式而各照射一次低電壓X射線和高電壓X射線的情況，但如 果重復(fù)該處理，則可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像的能量減影拍攝。這里， 將使用圖9和圖IO來(lái)說(shuō)明在這種情況下的運(yùn)動(dòng)圖像的能量減影 拍攝模式中的操作。
示出了傳統(tǒng)示例的圖9是示出在運(yùn)動(dòng)圖像的能量減影拍攝 模式中用于照射X射線并用于累積并讀出傳感器的光電轉(zhuǎn)換裝 置中的電荷的示例性定時(shí)的時(shí)序圖。在圖9中，示出了如下情況
下的定時(shí)在單個(gè)幀的幀周期內(nèi)，在低電壓X射線照射之后進(jìn) 行一次讀出，在高電壓X射線照射之后進(jìn)行一次讀出，并在沒(méi) 有X射線照射的情況下進(jìn)行一次讀出。
在圖9中，下面的公式(ll)成立，其中Tfl2是X射線圖像的 單個(gè)幀的幀周期，Txl是低電壓X射線照射時(shí)間，Txh是高電壓X 射線照射時(shí)間，Twl5是在進(jìn)行低電壓X射線照射時(shí)的電荷累積 時(shí)間，Twl6是在進(jìn)行高電壓X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間， Twl7是在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間。
Tfl2 = (Twl5+Tr)+(Twl6+Tr)+(Twl7+Tr) (11) 可以由下面的公式(12)計(jì)算偏移校正值，其中Vxl是在進(jìn)行 低電壓X射線照射時(shí)讀出的像素值，Vxh是在進(jìn)行高電壓X射線 照射時(shí)讀出的像素值，Vf是在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)讀出的像 素值，Vol是在進(jìn)行低電壓X射線照射時(shí)的偏移校正值，Voh是 在進(jìn)行高電壓X射線照射時(shí)的偏移校正值。
Vol = Vxl畫(huà)Vf， Voh = Vxh - Vf (12) 為了完全去除偏移，與公式(3)類似的旨意，希望滿足下面 的公式(13)。
Twl5 = Twl6 = Twl7 (13) 只要/>式(13)成立，則低電壓X射線照射時(shí)間Txl和高電壓X
射線照射時(shí)間Txh可以不同。
因此，當(dāng)將7>式(13)代入公式(11)時(shí)，可以由下面的公式(14)
來(lái)計(jì)算在進(jìn)行低電壓X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間Twl 5 。
Twl5 = Tfl2/3 - Tr (14) 由于在進(jìn)行低電壓X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間Tw 15大于
低電壓X射線照射時(shí)間T x 1和高電壓X射線照射時(shí)間T x h,因此需
要滿足下面的公式(15)。
Twl5〉Txl， Twl5〉Txh (15)
示出了傳統(tǒng)示例的圖IO是示出在運(yùn)動(dòng)圖像的能量減影拍攝 模式中用于照射x射線并用于累積并讀出傳感器的光電轉(zhuǎn)換裝
置中的電荷的示例性定時(shí)的時(shí)序圖。在圖10中，示出了如下情 況下的定時(shí)在單個(gè)幀的幀周期內(nèi)，在低電壓X射線照射之后 和在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射的情況下各進(jìn)行一次讀出，并在高電 壓X射線照射之后和在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射的情況下各進(jìn)行一 次讀出。
在圖10中，下面的公式(16)成立，其中Tfl3是X射線圖像的 單個(gè)幀的幀周期，Txl是低電壓X射線照射時(shí)間，Txh是高電壓X 射線照射時(shí)間，Twl 8是在進(jìn)行低電壓X射線照射時(shí)的電荷累積 時(shí)間，T w 19是隨后的在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間， Tw20是在進(jìn)行高電壓X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間，Tw21是隨 后的在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間。
Tfl3 = (Twl8+Tr)+(Twl9+Tr)+(Tw20+Tr)+(Tw21+Tr) (16) 可以由下面的公式(17)計(jì)算偏移校正值，其中Vxl是在進(jìn)行 低電壓X射線照射時(shí)讀出的像素值，V fl是隨后的在沒(méi)有進(jìn)行X 射線照射時(shí)讀出的像素值，Vxh是在進(jìn)行高電壓X射線照射時(shí)讀 出的像素值，Vfh是隨后的在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)讀出的像素 值，Vol是在進(jìn)行低電壓X射線照射時(shí)的偏移校正值，Voh是在 進(jìn)行高電壓X射線照射時(shí)的偏移校正值。
Vol = Vxl-Vfl， Voh = Vxh-Vfh (17) 為了完全去除偏移，與公式(3)類似的旨意，希望滿足下面 的公式(18)和(19)。
Twl8 = Twl9 (18) Tw20 = Tw21 (19) 此時(shí)，只要公式(18)和(19)成立，則低電壓X射線照射時(shí)間 Txl和高電壓X射線照射時(shí)間Txh可以不同。
因此，當(dāng)將公式(18)和(19)代入公式(16)時(shí)，可給出下面的 公式(20)。
Twl8+Tw20 = Tfl3/2-2Tr (20) 由于在進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間大于X射線照射
時(shí)間，因此需要滿足下面的公式(21)。
Twl8>Txl, Tw20〉Txh (21) 通常，低電壓X射線照射時(shí)間Txl和高電壓X射線照射時(shí)間
Txh是預(yù)定的，從而通常例如下面的公式(22)和(23)成立。
Twl8 = Txl+a (22) Tw20 = Txh+ct (23) 如果拍攝幀頻高(例如，接近3 0 fp s)，則a通常取幾毫秒的值。 當(dāng)使用公式(20)、 (22)和(23)來(lái)整理時(shí)，由下面的公式(24)
給出在進(jìn)行低電壓X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間Twl8,并且由
下面的公式(25)給出在進(jìn)行高電壓X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)
間Tw20。
Twl8 = Tfl3/4 - Tr+(Txl畫(huà)Txh)/2 (24) Tw20 = Tfl3/4 -Tr十(Txh - Txl)/2 (25) 然而，通常，對(duì)于X射線拍攝設(shè)備，為了減少被檢者(被攝 體)接受放射線的量，而以降低的幀頻來(lái)進(jìn)行拍攝。存在這樣的 一種方法該方法涉及例如，在降低幀頻的情況下，即，在以 更長(zhǎng)的幀周期進(jìn)行拍攝的情況下，在公式(7)中增大k的值。這 里，在圖7中k-2，在圖8中1^=4。
在圖8的情況下，為了滿足下面的公式(26)，圖8中所示的 單個(gè)幀的幀周期T f 11將是圖7所示的幀周期T f 10的2倍。
Twll = Twl2 = Twl3 = Twl4 (26) 然而，利用涉及改變k值的方法，僅可以以圖7所示的幀周 期TflO的整數(shù)倍來(lái)延長(zhǎng)單個(gè)幀的幀周期TfU。即，在這種情況
下，難以為了減少被檢者(被攝體)接受放射線的量而適當(dāng)?shù)亟?4氐幀頻。
為了減少被檢者(被攝體)接受放射線的量而以更長(zhǎng)的幀周 期進(jìn)行拍攝的另一種方法涉及延長(zhǎng)電荷累積時(shí)間。圖ll示出了 其時(shí)序圖。示出了傳統(tǒng)示例的圖ll是示出在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式
中用于照射x射線并用于累積并讀出傳感器的光電轉(zhuǎn)換裝置中 的電荷的示例性定時(shí)的時(shí)序圖。在圖ll中，示出了k-2且與圖7 的示例相比較延長(zhǎng)了電荷累積時(shí)間的情況下的定時(shí)。
在圖ll中，Tfl4是X射線圖像的單個(gè)幀的幀周期，Tr是電 荷讀出時(shí)間，Tw31是在進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間， Tw32是在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間。
這里，如果單個(gè)幀的幀周期Tfl4大于圖7中的幀周期TflO, 則下面的公式(27)的關(guān)系成立。
Tw31 > Twll (27)
然而，如圖11所示，當(dāng)延長(zhǎng)電荷累積時(shí)間時(shí)流入傳感器的 光電轉(zhuǎn)換裝置中的暗電流(dark current)的量增加，乂人而在光電 轉(zhuǎn)換裝置中累積的電荷量增加。當(dāng)累積的電荷量增加時(shí)，信噪 (S/N)比劣化，從而使動(dòng)態(tài)范圍變窄。關(guān)于能量減影拍攝模式和 立體拍攝模式也類似地存在相同的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述問(wèn)題做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的在于， 即使在根據(jù)需要通過(guò)降低幀頻來(lái)減少被攝體接受放射線的量的 情況下，也防止放射線圖像的S/N比的劣化，并避免動(dòng)態(tài)范圍 變窄。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種拍攝控制設(shè)備，所述拍 攝控制設(shè)備控制用于累積并讀出電荷的傳感器以便獲得圖像，
包括確定單元，用于基于輸入單元的輸入來(lái)確定表示圖像拍 攝間隔的幀周期；判斷單元，用于基于由所述確定單元確定的 所述幀周期來(lái)判斷是否在所述幀周期內(nèi)設(shè)置沒(méi)有用于圖像生成 處理的電荷的累積和讀出；以及控制單元，用于基于所述判斷 單元的判斷來(lái)控制所述傳感器。
根據(jù)本發(fā)明的另 一 方面，提供一種拍攝控制設(shè)備的控制方 法，所述拍攝控制設(shè)備控制用于累積并讀出電荷的傳感器以便 獲得圖像，所述控制方法包括以下步驟確定步驟，其基于輸 入單元的輸入來(lái)確定表示圖像拍攝間隔的幀周期；判斷步驟， 其基于由所述確定步驟確定的所述幀周期來(lái)判斷是否在所述幀 周期內(nèi)設(shè)置沒(méi)有用于圖像生成處理的電荷的累積和讀出；以及 基于在所述判斷步驟中的判斷來(lái)控制所述傳感器。
通過(guò)以下(參考附圖)對(duì)典型實(shí)施例的說(shuō)明，本發(fā)明的其它 特征將變得明顯。


包含于說(shuō)明書(shū)并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)一部分的附圖示出了本發(fā)明的 實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)解釋本發(fā)明的原理。
圖l是示出根據(jù)本發(fā)明第 一 實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備(拍攝 控制設(shè)備)的示例性示意結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第 一 實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備(拍攝 控制設(shè)備)的示例性處理過(guò)程的流程圖。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明第 一 實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備(拍攝 控制設(shè)備)的示例性操作，是示出在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式中用于照 射X射線并用于累積并讀出傳感器中的電荷的示例性定時(shí)的時(shí) 序圖。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備(拍攝
控制設(shè)備)的示例性操作，是示出在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式中用于照
射x射線并用于累積并讀出傳感器中的電荷的示例性定時(shí)的時(shí)序圖。
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備(拍攝 控制設(shè)備)的示例性操作，是示出在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式中用于照 射X射線并用于累積并讀出傳感器中的電荷的示例性定時(shí)的時(shí)序圖。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備(拍攝 控制設(shè)備)的示例性操作，是示出在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式中用于照 射X射線并用于累積并讀出傳感器中的電荷的示例性定時(shí)的時(shí)序圖。
圖7示出了傳統(tǒng)示例，是示出在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式中用于照 射X射線并用于累積并讀出傳感器中的電荷的示例性定時(shí)的時(shí) 序圖。
圖8示出了傳統(tǒng)示例，是示出在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式中用于照 射X射線并用于累積并讀出傳感器中的電荷的示例性定時(shí)的時(shí) 序圖。
圖9示出了傳統(tǒng)示例，是示出在運(yùn)動(dòng)圖像的能量減影拍攝模 式中用于照射X射線并用于累積并讀出傳感器的光電轉(zhuǎn)換裝置 中的電荷的示例性定時(shí)的時(shí)序圖。
圖IO示出了傳統(tǒng)示例，是示出在運(yùn)動(dòng)圖像的能量減影拍攝 模式中用于照射X射線并用于累積并讀出傳感器的光電轉(zhuǎn)換裝 置中的電荷的示例性定時(shí)的時(shí)序圖。
圖ll示出了傳統(tǒng)示例，是示出在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式中用于 照射X射線并用于累積并讀出傳感器的光電轉(zhuǎn)換裝置中的電荷 的示例性定時(shí)的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
下面將根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。 以下，將使用

本發(fā)明的第一實(shí)施例。
圖l是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的x射線拍攝設(shè)備(拍攝
控制設(shè)備)的示例性示意結(jié)構(gòu)的框圖。
如圖l所示，X射線拍攝設(shè)備10被構(gòu)成為具有X射線生成單 元l、操作輸入單元2、控制單元3、傳感器4、顯示單元5、 ROM 6、 RAM 7和累積單元8。在控制單元3中包括幀周期確定單元31、 累積時(shí)間計(jì)算單元32、基準(zhǔn)時(shí)間(規(guī)定時(shí)間)設(shè)置單元33、比較 和判斷單元34、累積時(shí)間改變單元35和拍攝單元36,作為功能 元件。
X射線生成單元(放射線生成單元)l能夠相對(duì)于被攝體(被 檢者)20連續(xù)地生成脈沖狀X射線la，并由例如X射線管構(gòu)成。
當(dāng)用戶相對(duì)于X射線拍攝設(shè)備10進(jìn)行輸入指示時(shí)操作操作 輸入單元2。該操作輸入單元2包括當(dāng)從X射線生成單元1生成X 射線la時(shí)由用戶操作的照射開(kāi)關(guān)2a。
控制單元3讀出例如存儲(chǔ)在ROM 6中的計(jì)算機(jī)程序等，并由 基于該程序等控制整個(gè)X射線拍攝設(shè)備10的CPU等構(gòu)成。在本 實(shí)施例中，特別地，控制單元3基于存儲(chǔ)在ROM 6中的程序等來(lái) 實(shí)現(xiàn)功能元件31 ~ 36中的處理。
這里，幀周期確定單元31確定X射線圖像幀中的拍攝間隔 (幀周期)。累積時(shí)間計(jì)算單元32計(jì)算當(dāng)獲得單個(gè)幀的X射線圖像 時(shí)重復(fù)交替進(jìn)行的傳感器4中的電荷的累積和讀出中與電荷的 累積有關(guān)的累積時(shí)間(第 一 累積時(shí)間)。基準(zhǔn)時(shí)間設(shè)置單元33對(duì) 構(gòu)成基準(zhǔn)的基準(zhǔn)時(shí)間(規(guī)定時(shí)間)進(jìn)行設(shè)置。比較和判斷單元3 4 對(duì)第一累積時(shí)間和基準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行比較。如果第一累積時(shí)間大于 基準(zhǔn)時(shí)間，則累積時(shí)間改變單元35在單個(gè)幀的幀周期內(nèi)設(shè)置虛 擬(dummy)累積時(shí)間和讀出時(shí)間，并將第 一 累積時(shí)間改變成比 第一累積時(shí)間短的第二累積時(shí)間。這里，虛擬累積時(shí)間和讀出 時(shí)間表示在X射線圖像生成處理中沒(méi)有使用而丟棄的電荷的累 積時(shí)間和讀出時(shí)間。如果由比較和判斷單元34判斷為第 一 累積 時(shí)間小于或等于基準(zhǔn)時(shí)間，則拍攝單元36在沒(méi)有設(shè)置虛擬累積 時(shí)間和讀出時(shí)間的情況下基于第 一 累積時(shí)間來(lái)控制傳感器4。另 一方面，如果由比較和判斷單元34判斷為第一累積時(shí)間大于基 準(zhǔn)時(shí)間，則拍攝單元36基于第二累積時(shí)間來(lái)控制傳感器4。然后 進(jìn)行虛擬累積和讀出。注意，累積時(shí)間計(jì)算單元32、基準(zhǔn)時(shí)間 設(shè)置單元33、比較和判斷單元34和累積時(shí)間改變單元35構(gòu)成"判 斷單元"。拍ii單元36構(gòu)成"控制單元"。
傳感器4在控制單元3的控制下檢測(cè)從X射線生成單元1照 射之后穿過(guò)被攝體20的X射線la。
在該傳感器4中，二維地排列各自包括例如光電轉(zhuǎn)換裝置和 TFT的像素，在這種情況下，在像素上設(shè)置有例如磷光體。在
光，由此得到的可見(jiàn)光入射到像素的光電轉(zhuǎn)換裝置上，并根據(jù) 可見(jiàn)光在光電轉(zhuǎn)換裝置中生成電荷。注意，盡管在本實(shí)施例中 由上述磷光體和光電轉(zhuǎn)換裝置構(gòu)成用于將入射的X射線轉(zhuǎn)換成 電荷的"轉(zhuǎn)換元件"，但所述"轉(zhuǎn)換元件"也可以由所謂的直接轉(zhuǎn) 換型轉(zhuǎn)換元件構(gòu)成，該直接轉(zhuǎn)換型轉(zhuǎn)換元件在沒(méi)有設(shè)置例如磷 光體的情況下將入射的X射線直接轉(zhuǎn)換成電荷。因此，在以下 的說(shuō)明中，將傳感器4作為其中二維排列有"轉(zhuǎn)換元件"而進(jìn)行說(shuō) 明。
如在相關(guān)技術(shù)中說(shuō)明的那樣，傳感器4能夠通過(guò)重復(fù)交替地 累積和讀出轉(zhuǎn)換元件的電荷來(lái)拍攝X射線圖像。
顯示單元5在控制單元3的控制下顯示基于從傳感器4讀出 的電荷的X射線圖像、操作用戶界面(UI)等。
ROM 6存儲(chǔ)例如在控制單元3中進(jìn)行的在以下圖2所示的處 理以及X射線拍攝設(shè)備10的其它控制中所需的計(jì)算機(jī)程序等。
例如當(dāng)控制單元3進(jìn)行各種控制時(shí)使用RAM 7,并且RAM 7 暫時(shí)地存儲(chǔ)例如由控制單元3計(jì)算并處理的各種信息、以及由用 戶通過(guò)操作輸入單元2輸入的各種信息。
累積單元8例如累積并存儲(chǔ)基于由傳感器4檢測(cè)出的X射線 的X射線圖像(放射線圖像)的圖像數(shù)據(jù)。
在圖l中，控制單元3進(jìn)行控制，從而當(dāng)操作并接通照射開(kāi) 關(guān)2a時(shí)從X射線生成單元l照射脈沖狀X射線la?？刂茊卧?通過(guò) 與X射線la的脈沖同步地從傳感器4讀出基于已穿過(guò)被攝體(被 檢者)20的X射線la的電荷，來(lái)生成X射線圖像，并在根據(jù)需要 對(duì)該X射線圖像進(jìn)行圖像處理之后將該X射線圖像顯示在顯示 單元5上。
在由X射線拍攝設(shè)備10進(jìn)行所謂的脈沖X射線運(yùn)動(dòng)圖像拍 攝的情況下，使用由幀周期確定單元31所確定的單個(gè)幀的幀周 期來(lái)確定照射脈沖狀X射線la的時(shí)間間隔。使用幀周期確定單 元31、累積時(shí)間計(jì)算單元32、比較和判斷單元34和累積時(shí)間改 變單元35來(lái)確定傳感器4的轉(zhuǎn)換元件中的電荷的累積和讀出的 定時(shí)。
然后，控制單元3(拍攝單元36)基于由累積時(shí)間計(jì)算單元32 或累積時(shí)間改變單元35所確定的轉(zhuǎn)換元件中的電荷的累積時(shí) 間，通過(guò)控制傳感器4來(lái)進(jìn)行脈沖X射線運(yùn)動(dòng)圖像拍攝。
接下來(lái)，對(duì)根據(jù)第 一 實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備10的處理過(guò) 程進(jìn)行說(shuō)明。
圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第 一 實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備(拍攝 控制設(shè)備)的示例性處理過(guò)程的流程圖。首先，在步驟S1中，當(dāng)用戶通過(guò)操作輸入單元2輸入拍攝 條件時(shí)，控制單元34企測(cè)該輸入，并例如在RAM 7中存儲(chǔ)并由此 設(shè)置通過(guò)操作輸入單元2輸入的各種信息。這里，在本實(shí)施例中， 假定由用戶輸入與幀頻Fr和k(k是表示電荷累積和讀出的重復(fù) 次數(shù)的正整數(shù))有關(guān)的值、X射線照射時(shí)間Tx等，作為拍攝條件， 并在RAM 7中存儲(chǔ)并由此i更置該信息。
接下來(lái)，在步驟S2中，控制單元3判斷用戶是否已經(jīng)操作 并接通了照射開(kāi)關(guān)2a。如果判斷為照射開(kāi)關(guān)2a未接通，則控制 單元3在步驟S2等待，直到在步驟S2判斷為照射開(kāi)關(guān)2a接通為 止。
另一方面，如果在步驟S2判斷為照射開(kāi)關(guān)2a已接通，則處 理進(jìn)入步驟S3。注意，可以在后面說(shuō)明的步驟S7和SS之間設(shè)置 步驟S2。在進(jìn)入步驟S3之后，控制單元3中的幀周期確定單元 31基于在步驟S1中設(shè)置的幀頻來(lái)確定X射線圖像幀中的拍攝間 隔(幀周期)?，F(xiàn)在將詳細(xì)說(shuō)明步驟S3的處理。
對(duì)于運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式中的X射線圖像拍攝，需要確定單 個(gè)幀的幀周期。這里，在下面的說(shuō)明中，將對(duì)確定圖7(或后面 說(shuō)明的圖3)所示的單個(gè)幀的幀周期TflO的示例性情況進(jìn)行說(shuō) 明。
幀周期確定單元31使用關(guān)于在步驟S1中獲得的幀頻Fr的信 息，通過(guò)計(jì)算下面的公式(28)來(lái)確定單個(gè)幀的幀周期Tf10。
TflO=l/Fr (28)
然后，幀周期確定單元31例如在RAM 7中存儲(chǔ)關(guān)于計(jì)算出 的單個(gè)幀的幀周期T f 10的信息并由此設(shè)置該信息。
接下來(lái)，在步驟S4中，控制單元3中的累積時(shí)間計(jì)算單元 32計(jì)算當(dāng)獲得單個(gè)幀的X射線圖像時(shí)重復(fù)交替進(jìn)行的傳感器4 中的電荷的累積和讀出中與電荷的累積有關(guān)的第 一 累積時(shí)間。
現(xiàn)在將詳細(xì)說(shuō)明步驟S4的處理。
在第一實(shí)施例中，在單個(gè)幀的幀周期內(nèi)，不包括電荷的虛 擬累積和讀出，將具有X射線照射的電荷的累積和讀出進(jìn)行一 次并將沒(méi)有X射線照射的電荷的累積和讀出重復(fù)進(jìn)行k-l次。 即，在本實(shí)施例中，在單個(gè)幀的幀周期內(nèi)，不包括電荷的虛擬 累積和讀出，將電荷的累積和讀出重復(fù)進(jìn)行共計(jì)k次。注意，在 下面的說(shuō)明中，將利用圖7所示的示例對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。
累積時(shí)間計(jì)算單元3 2使用基于上述公式(9)的下面的公式 (29),計(jì)算圖7所示的具有X射線照射的電荷累積時(shí)間Tw11,作 為第 一 實(shí)施例中的第 一 累積時(shí)間。
Twll = Tfl0/k - Tr (29)
這里，如上所述，Tr表示電荷讀出時(shí)間，并且取為與累積 時(shí)間無(wú)關(guān)的恒定值。為了完全去除偏移，如公式(3)所示，使電 荷累積時(shí)間Twll和Twl2相同。因此，隨著幀周期TflO增加，本 實(shí)施例的第 一 累積時(shí)間Twll也增加。
累積時(shí)間計(jì)算單元32例如在RAM 7中存儲(chǔ)關(guān)于計(jì)算出的第 一累積時(shí)間Tw 11的信息并由此設(shè)置該信息，作為電荷累積時(shí)間 信息。
接下來(lái)，在步驟S5中，控制單元3中的基準(zhǔn)時(shí)間設(shè)置單元 3 3對(duì)構(gòu)成基準(zhǔn)的基準(zhǔn)時(shí)間(規(guī)定時(shí)間)進(jìn)行設(shè)置。
在本實(shí)施例中，基準(zhǔn)時(shí)間設(shè)置單元33基于與在步驟S1中獲 得的k有關(guān)的值以及X射線照射時(shí)間T x來(lái)設(shè)置由下面的公式(3 0) 給出的基準(zhǔn)時(shí)間0見(jiàn)定時(shí)間)Tc。
Tc = Tx+Tr/k (30)
基準(zhǔn)時(shí)間設(shè)置單元33例如在RAM 7中存儲(chǔ)關(guān)于計(jì)算出的基 準(zhǔn)時(shí)間Tc的信息并由此設(shè)置該信息。
接下來(lái)，在步驟S6中，控制單元3中的比較和判斷單元34對(duì)在步驟S4計(jì)算出的第 一 累積時(shí)間和在步驟S5設(shè)置的基準(zhǔn)時(shí) 間進(jìn)行比較，并判斷第 一 累積時(shí)間是否大于基準(zhǔn)時(shí)間。
在本實(shí)施例中，比較和判斷單元34判斷是否滿足下面所示 的公式(31)。
Twll > Tc (31) 這里，當(dāng)將公式(30)代入公式(31)時(shí)，下面的公式(32)成立。 Twll > Tx+Tr/k (32) 當(dāng)將公式(29)代入公式(32)時(shí)，下面的/〉式(33)成立。 TflO > (k+l)'Tr+k'Tx (33) 因此，公式(33)具有與公式(32)相同的意義，如果公式(32) 成立，則7>式(33)也成立。
如果公式(33)成立，則可將電荷的虛擬累積和讀出進(jìn)一步 插入單個(gè)幀的幀周期(TflO)內(nèi)。
如果在步驟S6中判斷為第 一 累積時(shí)間大于基準(zhǔn)時(shí)間，則處 理進(jìn)入步驟S7。在進(jìn)入步驟S7之后，控制單元3中的累積時(shí)間 改變單元35在單個(gè)幀的幀周期內(nèi)設(shè)置虛擬累積時(shí)間，并將第一 累積時(shí)間改變成比第 一 累積時(shí)間短的第二累積時(shí)間。現(xiàn)在將詳 細(xì)說(shuō)明步驟S7的處理。
示出根據(jù)本發(fā)明第 一 實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備(拍攝控制 設(shè)備)的示例性操作的圖3是示出在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式中用于照 射X射線并用于累積并讀出傳感器中的電荷的示例性定時(shí)的時(shí) 序圖。在圖3的時(shí)序圖中，k=2,并在單個(gè)幀的幀周期(TflO)內(nèi)， 將傳感器4中的電荷的虛擬累積和虛擬讀出添加到示出傳統(tǒng)示 例的圖7。這里，在圖3中，基于公式(3)的旨意，將在進(jìn)行X射 線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間和在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷累 積時(shí)間設(shè)置成相同的電荷累積時(shí)間Twl 。
累積時(shí)間改變單元3 5如在下面的公式(3 4)中給出的那樣設(shè)
置虛擬累積時(shí)間Tw2，其中Twl是第二累積時(shí)間，Tfl0是幀周期， Tr是電荷讀出時(shí)間。
Tw2 = TflO - (k'Twl+(k+l)'Tr) (34) 在這種情況下，使用與上述公式(5)和(10)類似的旨意，設(shè) 置第二累積時(shí)間T w 1從而滿足下面的7>式(3 5)。
Twl > Tx (35) 注意，Tr是虛擬讀出時(shí)間。而且，通過(guò)累積時(shí)間改變單元 35將第二累積時(shí)間Twl設(shè)置為比第 一 累積時(shí)間(圖7中所示的 Twll)更短的累積時(shí)間，并且例如在本實(shí)施例中設(shè)置為小于或 等于基準(zhǔn)時(shí)間Tc的時(shí)間(具體地，例如基準(zhǔn)時(shí)間Tc)。此時(shí)，由 于設(shè)置第二累積時(shí)間Twl以使得滿足上述公式(35)，因而在本實(shí) 施例的情況下，將第二累積時(shí)間T w 1設(shè)置為大于X射線照射時(shí)間 Tx且小于或等于基準(zhǔn)時(shí)間Tc。
即，在本實(shí)施例中，如果圖7所示的第一累積時(shí)間Twll大 于基準(zhǔn)時(shí)間Tc ，則將圖3中的虛擬累積時(shí)間Tw 2設(shè)置在單個(gè)幀的 幀周期內(nèi)，并將第 一 累積時(shí)間Tw 11改變成比該第 一 累積時(shí)間短 的第二累積時(shí)間Twl。
通常，X射線照射時(shí)間Tx是短的恒定時(shí)間，從而能夠?qū)⒌?二累積時(shí)間Twl設(shè)置為短時(shí)間。因此，作為公式(34)的結(jié)果，隨 著幀周期TflO增加，虛擬累積時(shí)間Tw2增加，而第二累積時(shí)間 Twl沒(méi)有增加。還可以通過(guò)調(diào)整虛擬累積時(shí)間Tw2來(lái)自由地設(shè)置 幀周期TflO。注意，如在相關(guān)技術(shù)的說(shuō)明中所述的那樣，可以 通過(guò)公式(2)計(jì)算與在本實(shí)施例中的偏移校正有關(guān)的偏移校正 值。
在公式(31)成立且如圖3所示k-2的情況下，公式(34)變?yōu)橄?面的公式(36)。
Tw2 = TflO - (2Twl+3Tr) (36)
如上所述，在公式(31)不成立的情況下的電荷累積時(shí)間可 以由公式(29)來(lái)計(jì)算，隨著單個(gè)幀的幀周期TflO增加，第一累 積時(shí)間Twl 1也增加到基準(zhǔn)時(shí)間Tc。
如果單個(gè)幀的幀周期TflO進(jìn)一步增加，則公式(31)將成立， 在這種情況下，i更置虛擬累積時(shí)間Tw2,并將電荷累積時(shí)間/人 第 一 累積時(shí)間Twl 1改變?yōu)楦痰牡诙鄯e時(shí)間Twl 。圖3所示的 虛擬累積時(shí)間Tw2可以由上述7>式(35)來(lái)計(jì)算。
當(dāng)進(jìn)行了步驟S7的處理時(shí)，累積時(shí)間改變單元35例如在 RAM 7代替關(guān)于第 一 累積時(shí)間Twll的信息而存儲(chǔ)關(guān)于第二累 積時(shí)間Tw 1的信息和關(guān)于虛擬累積時(shí)間Tw2的信息并由此設(shè)置 這些信息，作為電荷累積時(shí)間信息。
再次返回圖2的說(shuō)明，如果步驟S7的處理已結(jié)束或如果在 步驟S6中判斷為第 一 累積時(shí)間不大于基準(zhǔn)時(shí)間，則處理進(jìn)入步 驟S8。
在進(jìn)入步驟S8后，控制單元3中的拍攝單元36基于在步驟 S1和S3設(shè)置的各種信息和在步驟S4或S7設(shè)置的電荷累積時(shí)間 信息來(lái)進(jìn)行X射線拍攝處理?，F(xiàn)在將詳細(xì)說(shuō)明步驟S 8的處理。
首先，拍攝單元36基于在步驟Sl設(shè)置的X射線照射時(shí)間Tx 和在步驟S3設(shè)置的單個(gè)幀的幀周期Tf10,從X射線生成單元1向 被攝體(被檢者)20連續(xù)地照射脈沖狀X射線1 a。
接下來(lái)，拍攝單元36基于設(shè)置在RAM 7中的電荷累積時(shí)間 信息來(lái)控制傳感器4的轉(zhuǎn)換元件中的電荷的累積，并進(jìn)行X射線 拍攝處理。
如果將關(guān)于第 一 累積時(shí)間Tw 11的信息例如在RAM 7中設(shè) 置為電荷累積時(shí)間信息，則拍攝單元36以圖7所示的電荷累積和 讀出定時(shí)來(lái)控制傳感器4。如果將關(guān)于第二累積時(shí)間Twl的信息 和關(guān)于虛擬累積時(shí)間Tw2的信息例如在RAM 7中設(shè)置為電荷累
積時(shí)間信息，則拍攝單元36以圖3所示的電荷累積和讀出定時(shí)來(lái) 控制傳感器4。
當(dāng)進(jìn)行了步驟S8的處理時(shí)，拍攝單元36例如在累積單元8 中累積并存儲(chǔ)作為X射線拍攝處理的結(jié)果所獲得的X射線圖像 的圖像數(shù)據(jù)。
注意，在第一實(shí)施例中，如果第一累積時(shí)間長(zhǎng)于基準(zhǔn)時(shí)間， 則設(shè)置虛擬累積和讀出時(shí)間。因此在單個(gè)幀的幀周期長(zhǎng)于預(yù)定 時(shí)間的情況下，可以例如直4妻地而不是間4妾地設(shè)置虛擬累積和 讀出時(shí)間。即，在這種情況下，首先設(shè)置用于圖像處理的電荷 的累積時(shí)間TwX和讀出時(shí)間TrX。這些時(shí)間各自略微長(zhǎng)于X射線 照射時(shí)間。然后將虛擬累積時(shí)間設(shè)置為(幀周期Tfll - 2TwX -3TrX)。如果這是負(fù)的時(shí)間段，則不設(shè)置虛擬累積和讀出時(shí)間。
在第一實(shí)施例中，幀周期確定單元31通過(guò)使用公式(28)進(jìn) 行計(jì)算來(lái)確定單個(gè)幀的幀周期，然而本發(fā)明不限于該實(shí)施例。 例如，幀周期確定單元31可以檢測(cè)在步驟S1由用戶通過(guò)操作輸 入單元2直接輸入的單個(gè)幀的幀周期，并將該幀周期確定為單個(gè) 幀的幀周期。
在第一實(shí)施例中，作為控制單元3運(yùn)行存儲(chǔ)在ROM 6中的程 序的結(jié)果，構(gòu)成元件31 ~ 36可以由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，然而這些構(gòu)成 元件也可以由例如^e更件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在第一實(shí)施例中，如圖3所示，以具有X射線照射的電荷累 積、沒(méi)有X射線照射的電荷累積和虛擬累積的驅(qū)動(dòng)順序來(lái)說(shuō)明 示例，然而驅(qū)動(dòng)定時(shí)的順序不限于該示例。例如，驅(qū)動(dòng)的順序 可以是沒(méi)有X射線照射的電荷累積、具有X射線照射的電荷累積 和虛擬累積。
第二實(shí)施例
下文中，將使用附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施例。
這里，根據(jù)第二實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備(拍攝控制設(shè)備)
的示意性結(jié)構(gòu)與圖1所示的根據(jù)第一實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備 IO的示意性結(jié)構(gòu)類似。
示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的x射線拍攝設(shè)備(拍攝控制
設(shè)備)的示例性操作的圖4是示出在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式中用于照 射X射線并用于累積并讀出傳感器中的電荷的示例性定時(shí)的時(shí) 序圖。在圖4的時(shí)序圖中，k=4,并且在單個(gè)幀的幀周期(Tfll) 中，將傳感器4中的電荷的虛擬累積和虛擬讀出添加到示出傳統(tǒng) 示例的圖8。這里，在圖4中，基于公式(6)的旨意，將在進(jìn)行X射 線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間和在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷累 積時(shí)間設(shè)置為相同的電荷累積時(shí)間Tw3 。
即，圖4示出了這樣的情況在單個(gè)幀的幀周期內(nèi)，不包括 電荷的虛擬累積和讀出，將具有X射線照射的電荷的累積和讀 出進(jìn)行一次，并將沒(méi)有X射線照射的電荷的累積和讀出進(jìn)行三 次這纟羊共計(jì)重復(fù)四次。
在第二實(shí)施例的情況下，應(yīng)用在圖8中所示的具有X射線照 射的電荷累積時(shí)間Tw13，作為第一累積時(shí)間。
在第二實(shí)施例的情況下，如果基于公式(31)Twl3〉Tc成立， 則可以將電荷的虛擬累積和讀出進(jìn) 一 步插入單個(gè)幀的幀周期 (Tfll)內(nèi)。在這種情況下，控制單元3中的累積時(shí)間改變單元35 在單個(gè)幀的幀周期(T f 11)內(nèi)設(shè)置圖4所示的虛擬累積時(shí)間Tw 4, 并將第 一 累積時(shí)間Tw 13改變?yōu)楸鹊?一 累積時(shí)間短的第二累積 時(shí)間Tw3。
由下面的乂>式(37)給出虛擬累積時(shí)間Tw4，其中如圖4所示 k=4,且在公式(34)中以Tw4代替Tw2作為虛擬累積時(shí)間，以Tfll 代替TflO作為幀周期并以Tw3代替Twl作為第二累積時(shí)間。
Tw4 = Tfll - (4Tw3+5Tr) (37)
如在相關(guān)^支術(shù)的i兌明中所述的那樣，可以通過(guò)/>式(8)計(jì)算 與本實(shí)施例中的偏移校正有關(guān)的偏移校正值。 第三實(shí)施例
下文中，將使用

本發(fā)明的第三實(shí)施例。
這里，根據(jù)第三實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備(拍攝控制設(shè)備) 的示意性結(jié)構(gòu)與圖1所示的根據(jù)第一實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備 IO的示意性結(jié)構(gòu)類似。
第三實(shí)施例與傳統(tǒng)示例的圖9所示的運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式相 對(duì)應(yīng)。即，在本實(shí)施例中，進(jìn)行這樣的能量減影拍攝在單個(gè) 幀的幀周期內(nèi)，將低電壓X射線照射之后的讀出進(jìn)行一次，然 后將高電壓X射線照射之后的讀出進(jìn)行一次，并將在沒(méi)有X射線 照射時(shí)的讀出進(jìn)4亍一次。
對(duì)于根據(jù)第三實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備10,在控制單元3的 控制下，從X射線生成單元1每幀分別脈沖照射 一 次在X射線生 成單元l的電壓為低時(shí)的X射線(第 一放射線)和在X射線生成單 元l的電壓為高時(shí)的X射線(第二放射線)。
然后在這種情況下，幀周期確定單元31確定第三實(shí)施例中 單個(gè)幀的幀周期Tf12，其中在公式(28)中以圖9所示的Tfl2代替 TflO作為單個(gè)幀的幀周期。累積時(shí)間計(jì)算單元32使用上述公式 (14)計(jì)算在進(jìn)行低電壓X射線照射時(shí)的累積時(shí)間Twl 5 ，作為第 一累積時(shí)間。在這種情況下，需要公式(15)成立。
基準(zhǔn)時(shí)間設(shè)置單元3 3使用下面的公式(3 8)來(lái)設(shè)置基準(zhǔn)時(shí)間Tc。
Tc = Tx+Tr/3 (38) 然后，比較和判斷單元34通過(guò)對(duì)第 一 累積時(shí)間Twl5和基準(zhǔn) 時(shí)間Tc進(jìn)行比較來(lái)判斷是否滿足以下所示的公式(39)。
Twl5〉Tc (39)
這里，當(dāng)將公式(38)代入公式(39)時(shí)，下面的公式(40)成立。 Twl5>Tx+Tr/3 (40) 考慮到公式(14),公式(40)變?yōu)橄旅娴墓?41)。 Tfl2>4Tr+3Tx (41) 該公式(41)具有與公式(40)相同的意義，因此如果公式(40) 成立，則/>式(41)也成立。
如果/>式(40)成立，則可以將電荷的虛擬累積和讀出進(jìn)一 步插入單個(gè)幀的幀周期(Tfl2)內(nèi)。
示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備(拍攝控制 設(shè)備)的示例性操作的圖5是示出在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式中用于照 射X射線并用于累積并讀出傳感器中的電荷的示例性定時(shí)的時(shí) 序圖。在圖5的時(shí)序圖中，在單個(gè)幀的幀周期(Tfl2)內(nèi)，將傳感 器4中的電荷的虛擬累積和虛擬讀出添加到示出傳統(tǒng)示例的圖 9。這里，在圖5中，基于公式(6)的旨意，將在進(jìn)行X射線照射 時(shí)的電荷累積時(shí)間和在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間 設(shè)置為相同的電荷累積時(shí)間Tw 5 。
如果公式(39)成立，則累積時(shí)間改變單元35在單個(gè)幀的幀 周期(Tfl2)內(nèi)設(shè)置圖5所示的虛擬累積時(shí)間Tw6,并將第 一 累積 時(shí)間Twl5改變?yōu)楸鹊?一 累積時(shí)間短的第二累積時(shí)間Tw5。
在這種情況下，累積時(shí)間改變單元35使用下面的公式(42) 設(shè)置虛擬累積時(shí)間Tw6，其中Tr是電荷讀出時(shí)間。
Tw6 = Tfl2 - (2Tw5+3Tr) (42) 由于第二累積時(shí)間Tw5大于X射線照射時(shí)間Txl和Txh,因此 使用與公式(15)類似的旨意，需要滿足下面的公式(43)。
Tw5 〉 Txl, Tw5 > Txh (43) 如果X射線照射時(shí)間Txl和Txh是相同的時(shí)間Tx,則可以將 公式(43)表示為T(mén)w5 > Tx。
由累積時(shí)間改變單元35將第二累積時(shí)間Tw5設(shè)置為比第一 累積時(shí)間(圖9中所示的Twl5)更短的累積時(shí)間，并且與第一實(shí)施 例類似地，設(shè)置為例如小于或等于基準(zhǔn)時(shí)間Tc的時(shí)間(具體地， 例如基準(zhǔn)時(shí)間Tc)。此時(shí)，由于設(shè)置第二累積時(shí)間Tw5以使得滿 足上述/〉式(43),因而在本實(shí)施例的情況下，將第二累積時(shí)間 Tw5設(shè)置為大于X射線照射時(shí)間Txl和Txh,且小于或等于基準(zhǔn)時(shí) 間Tc。
通常，X射線照射時(shí)間Txl和Txh是短的恒定時(shí)間，乂人而能 夠?qū)⒌诙鄯e時(shí)間Tw5設(shè)置為短時(shí)間。因此，作為公式(42)的結(jié) 果，隨著幀周期Tfl2增加，虛擬累積時(shí)間Tw6增加，而第二累 積時(shí)間Tw5不增加。還可以通過(guò)調(diào)整虛擬累積時(shí)間Tw6來(lái)自由地 設(shè)置幀周期Tf12。注意，如在相關(guān)技術(shù)的說(shuō)明中所述的那樣， 可以由/>式(12)來(lái)計(jì)算與本實(shí)施例中的偏移才交正有關(guān)的偏移才交 正值。
可以利用公式(14)來(lái)計(jì)算在公式(3 9)不成立的情況下的電 荷累積時(shí)間。如果單個(gè)幀的幀周期Tfl2增加，則公式(39)成立， 在這種情況下，設(shè)置虛擬累積時(shí)間Tw6,并將電荷累積時(shí)間從 第 一 累積時(shí)間T w 15改變?yōu)楦痰牡诙鄯e時(shí)間T w 5 。在幀周期 T f 12進(jìn) 一 步增加的情況下，虛擬累積時(shí)間Tw 6增加。
在第三實(shí)施例中，如圖5所示，以具有與低電壓有關(guān)的X射 線照射的累積、具有與高電壓有關(guān)的X射線照射的累積、沒(méi)有X 射線照射的累積和虛擬累積的驅(qū)動(dòng)順序來(lái)il明示例，然而驅(qū)動(dòng) 定時(shí)的順序并不局限于該示例。例如，驅(qū)動(dòng)順序也可以是具有 與高電壓有關(guān)的X射線照射的累積、具有與低電壓有關(guān)的X射線 照射的累積、沒(méi)有X射線照射的累積和虛擬累積。
而且，X射線生成單元l可以由例如2個(gè)(左和右)X射線管構(gòu) 成，并且可以代替低電壓X射線照射而從其中 一 個(gè)X射線管(例如左邊的)進(jìn)行x射線照射，并代替高電壓x射線照射而從另一
個(gè)X射線管(例如右邊的)進(jìn)行X射線照射。因此可以利用與圖5 相同的時(shí)序圖來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像的立體拍攝。 第四實(shí)施例
下文中，將使用

本發(fā)明的第四實(shí)施例。這里，根 據(jù)第四實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備(拍攝控制設(shè)備)的示意性結(jié)構(gòu) 與圖1所示的根據(jù)第一實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備10的示意性結(jié) 構(gòu)類似。
第四實(shí)施例與傳統(tǒng)示例的圖10所示的運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式相 對(duì)應(yīng)。即，在本實(shí)施例中，進(jìn)行這樣的能量減影拍攝在單個(gè) 幀的幀周期內(nèi)，將低電壓X射線照射之后和沒(méi)有X射線照射時(shí)的 讀出各進(jìn)行 一 次，然后將高電壓X射線照射之后和沒(méi)有X射線照 射時(shí)的讀出各進(jìn)行一次。
對(duì)于根據(jù)第四實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備IO，在控制單元3的 控制下，從X射線生成單元1每幀分別脈沖照射一次在X射線生 成單元l的電壓為低時(shí)的X射線(第一放射線)和在X射線生成單 元l的電壓為高時(shí)的X射線(第二放射線)。
然后在這種情況下，幀周期確定單元31確定第四實(shí)施例中 單個(gè)幀的幀周期Tf13,其中在公式(28)中圖10所示的Tfl3代替 T f 10作為單個(gè)幀的幀周期。累積時(shí)間計(jì)算單元3 2使用上述公式 (24)和(25)來(lái)計(jì)算在進(jìn)行低電壓X射線照射時(shí)的累積時(shí)間Tw 18 和在進(jìn)行高電壓X射線照射時(shí)的累積時(shí)間Tw20，作為第一累積 時(shí)間。在這種情況下，需要公式(21)成立。
基準(zhǔn)時(shí)間設(shè)置單元3 3使用下面的公式(4 4)和(4 5)分別設(shè)置 電荷累積時(shí)間Twl8和Tw20中的基準(zhǔn)時(shí)間Tcl和Tc2,其中Txl是 低電壓X射線照射時(shí)間，而Txh是高電壓X射線照射時(shí)間。
Tcl = Txl+Tr/4 (44)Tc2 = Txh+Tr/4 (45) 然后，比較和判斷單元34判斷是否滿足以下所示的公式(46) 和(47)。
Twl8〉Tcl (46) Tw20 > Tc2 (47) 在這種情況下，當(dāng)將公式(44)代入公式(46)并將公式(45)代 入公式(47)時(shí)，給出下面的^>式(48)和(49)。
Twl8 > Txl+Tr/4 (48) Tw20 > Txh+Tr/4 (49) 此時(shí)，考慮到公式(24)和(25),可以將公式(48)和(49)重寫(xiě) 為下面的公式(50)。
Tfl3 > 5Tr+2(Txl+Txh) (50) 該公式(50)具有與公式(48)和(49)相同的意義，因而如果公 式(50)成立，則7>式(48)和(49)也成立。
如果公式(50)成立，則可以將電荷的虛擬累積和讀出進(jìn)一 步插入單個(gè)幀的幀周期(Tfl3)內(nèi)。
示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備(拍攝控制 設(shè)備)的示例性操作的圖6是示出在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝模式中用于照 射X射線并用于累積并讀出傳感器中的電荷的示例性定時(shí)的時(shí) 序圖。在圖6的時(shí)序圖中，在單個(gè)幀的幀周期(Tfl3)內(nèi)，已經(jīng)將 傳感器4中的電荷的虛擬累積和虛擬讀出添加到示出傳統(tǒng)示例 的圖IO。這里，在圖6中，基于公式(18)的旨意，將在進(jìn)行低電 壓X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間和隨后的在沒(méi)有進(jìn)行X射線照 射時(shí)的電荷累積時(shí)間:沒(méi)置為相同的電荷累積時(shí)間Tw7。類似地， 基于公式(19)的旨意，將在進(jìn)行高電壓X射線照射時(shí)的電荷累積 時(shí)間和隨后的在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間設(shè)置為 相同的電荷累積時(shí)間Tw8。
如果7>式(50)成立，則累積時(shí)間改變單元35在單個(gè)幀的幀 周期(Tfl3)內(nèi)設(shè)置圖5所示的虛擬累積時(shí)間Tw9。然后，累積時(shí) 間改變單元35將第 一 累積時(shí)間Twl8改變?yōu)楸鹊?一 累積時(shí)間 Tw 1 8短的第二累積時(shí)間Tw 7 ，并將第 一 累積時(shí)間Tw 2 0改變?yōu)楸?第 一 累積時(shí)間Tw20短的第二累積時(shí)間Tw8。
在這種情況下，累積時(shí)間改變單元35使用下面的公式(51) 設(shè)置虛擬累積時(shí)間Tw9,其中Tr是電荷讀出時(shí)間。
Tw9 = Tfl3 - (2'(Tw7+Tw8)+5Tr) (51)
此時(shí)，由于第二累積時(shí)間Tw 7和T w 8分別長(zhǎng)于X射線照射時(shí) 間Txl和Txh,因此使用與公式(21)相同的旨意，需要滿足下面 的公式(52)。
Tw7 > Txl, Tw8 > Txh (52) 通常，X射線照射時(shí)間是短時(shí)間，從而能夠?qū)⒌诙鄯e時(shí) 間Tw7和Tw8設(shè)置為短時(shí)間。因此，作為公式(51)的結(jié)果，隨著 幀周期Tfl3增加，虛擬累積時(shí)間Tw9增加，而第二累積時(shí)間Tw7 和Tw8不增加。還可以通過(guò)調(diào)整虛擬累積時(shí)間Tw9來(lái)自由地設(shè)置 幀周期Tfl3。注意，如在相關(guān)技術(shù)的說(shuō)明中所述的那樣，可以 由公式(17)來(lái)計(jì)算與本實(shí)施例中的偏移校正有關(guān)的偏移校正 值。
可以由公式(24)和(25)來(lái)計(jì)算在公式(50)不成立的情況下 的電荷累積時(shí)間。如果單個(gè)幀的幀周期Tfl3增加，則公式(50) 成立，在這種情況下，設(shè)置虛擬累積時(shí)間Tw9，并將電荷累積 時(shí)間分別,人第 一 累積時(shí)間Twl8和Tw20改變?yōu)楦痰牡诙鄯e 時(shí)間Tw7和Tw8。在幀周期Tfl3進(jìn)一步增加的情況下，虛擬累積 時(shí)間Tw9也增力口 。
接下來(lái)，將采用第一實(shí)施例作為示例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的操 作和效果。
在圖3中，從在進(jìn)行X射線照射時(shí)讀出電荷來(lái)獲得像素值 Vx，進(jìn)行該讀出是為了獲得X射線圖像。此時(shí)，利用理想的傳 感器4可以獲得與X射線的強(qiáng)度成比例的像素值作為像素值V x 。 然而，在實(shí)際中，像素值Vx中存在偏移值和噪聲。
這里，重點(diǎn)關(guān)注傳感器4的單個(gè)任意像素，傳感器4的任意 像素的像素值Vx通常由下面的公式(53)來(lái)表示，其中X是X射線 強(qiáng)度，Vo是偏移值，Vnl是由噪聲導(dǎo)致的值(噪聲值)。
Vx = a*X+Vo+Vnl(a是比例常數(shù)) (53)
此時(shí)，偏移值Vo與電荷累積時(shí)間成比例地增加，并在像素 與像素之間略有差異。噪聲值V n 1在由下面的公式(5 4)所表示的 范圍內(nèi)隨機(jī)地改變。
-Vrl《Vnl S Vrl (54)
這里，Vrl與電荷累積時(shí)間成比例地增加。
因此，由于通過(guò)在進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷的讀出所獲得 的像素值Vx盡管與X射線的強(qiáng)度成比例，但還包含偏移和噪聲 值，因而不能獲得清楚的X射線圖像。
有鑒于此，進(jìn)行沒(méi)有X射線照射的電荷的讀出。利用在沒(méi) 有進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷的該讀出來(lái)獲得像素值Vf。對(duì)于在 沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷的該讀出，由于在沒(méi)有X射線照射 的情況下進(jìn)行讀出，因而獲得偏移和噪聲值。傳感器4的單個(gè)任 意像素的像素值V f通常由下面的公式(5 5 )來(lái)表示，其中Vo是由 在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷的讀出所獲得的偏移值，并且 Vn2是噪聲值。
Vf=Vo+Vn2 (55) 此時(shí)，噪聲值Vn2在由下面的公式(56)所表示的范圍內(nèi)隨機(jī) 地改變。
-Vr2 S Vn2 S Vr2 (56) 這里，Vr2與電荷累積時(shí)間成比例地增加?；诠?53)和(55),使用下面的公式(57)獲得已消除了偏 移值Vo的像素值V。
<formula>complex formula see original document page 32</formula> (57)
關(guān)于偏移校正處理，對(duì)傳感器4中的全部像素逐像素地進(jìn)行 上述處理。即，通過(guò)在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)讀出電荷，來(lái)從 與X射線圖像有關(guān)的像素值V x中去除偏移值Vo 。在這種情況下， 因?yàn)槠浦礦o與電荷累積時(shí)間成比例地增加，所以在進(jìn)行X射 線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間與在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷累 積時(shí)間必須基本相同。
在第一實(shí)施例中，在單個(gè)幀的幀周期(Tfl0)內(nèi)設(shè)置圖3所示 的虛擬累積時(shí)間Tw 2,并將累積時(shí)間從圖7所示的第 一 累積時(shí)間 Twl 1改變?yōu)閳D3所示的第二累積時(shí)間Twl 。
首先，將對(duì)能夠防止放射線圖像的S/N比劣化，即，能夠 相對(duì)于傳統(tǒng)示例改善S/N比這一點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。
在公式(57)中包括噪聲值的項(xiàng)(Vnl - Vn2),并且考慮公式 (54)和(56)，該噪聲值傾向于隨著電荷累積時(shí)間變長(zhǎng)而增加。因 此，當(dāng)幀周期(TflO)增加，即，當(dāng)幀頻降低時(shí)，電荷累積時(shí)間 變長(zhǎng)，結(jié)果，噪聲值增加。為了防止這一點(diǎn)，通過(guò)添加電荷的 虛擬讀出來(lái)縮短在進(jìn)行X射線照射時(shí)和沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí) 的電荷累積時(shí)間，從而能夠使噪聲值降低。因此，可以防止放 射線圖像的S/N比劣化，即，可以相對(duì)于傳統(tǒng)示例改善S/N比。
接下來(lái)，對(duì)能夠避免動(dòng)態(tài)范圍變窄，即，能夠相對(duì)于傳統(tǒng) 示例拓寬動(dòng)態(tài)范圍這一點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。
在公式(53)中存在偏移值Vo的項(xiàng)，并且該偏移值Vo與電荷 累積時(shí)間成比例地增加。因此，當(dāng)幀周期(TflO)增加，即，當(dāng) 幀頻降低時(shí)，電荷累積時(shí)間變長(zhǎng)，結(jié)果，偏移值Vo增加。為了 防止這一點(diǎn)，通過(guò)添加電荷的虛擬讀出來(lái)縮短在進(jìn)4亍X射線照 射時(shí)和在沒(méi)有進(jìn)行X射線照射時(shí)的電荷累積時(shí)間，從而降低偏移值Vo。結(jié)果，可以避免動(dòng)態(tài)范圍變窄，即，可以相對(duì)于傳統(tǒng) 示例拓寬動(dòng)態(tài)范圍。
可以由存儲(chǔ)在ROM 6中的計(jì)算機(jī)程序的運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)圖l中 構(gòu)成根據(jù)前述實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備10的構(gòu)成元件、以及圖2 中示出X射線拍攝設(shè)備的控制方法的步驟。該程序和存儲(chǔ)該程 序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括在本發(fā)明中。
具體地，通過(guò)記錄在例如CD-ROM等的存儲(chǔ)介質(zhì)上、或通 過(guò)各種傳輸介質(zhì)來(lái)將程序提供給計(jì)算機(jī)。除CD-ROM以外，可
以用于提供程序的存儲(chǔ)介質(zhì)包括軟盤(pán)、硬盤(pán)、磁帶、磁光盤(pán)和 非易失性存儲(chǔ)卡。另一方面，可以使用的傳輸介質(zhì)包括用于提 供作為傳播波而傳播的程序信息的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(LAN、因特網(wǎng)等 的WAN、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)等)系統(tǒng)中的通信介質(zhì)。這種通信介質(zhì) 包括光纖等的線纜線路或無(wú)線線路。
不僅通過(guò)運(yùn)行提供給計(jì)算機(jī)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)施例的X 射線拍攝設(shè)備10的功能。在由該程序與運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的操作 系統(tǒng)(OS)或另 一應(yīng)用程序等相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)施例的X射線 拍攝設(shè)備10的功能的情況下，該程序包括在本發(fā)明中。而且， 在使用計(jì)算機(jī)的功能擴(kuò)展板或功能擴(kuò)展單元進(jìn)行所提供的程序 的全部或部分處理來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)施例的X射線拍攝設(shè)備10的功 能的情況下，該程序包括在本發(fā)明中。
前述實(shí)施例僅示出用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體示例，且不應(yīng)作 為這些實(shí)施例的結(jié)果而限制性地解釋本發(fā)明的技術(shù)范圍。即， 不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想和主要特征而可由各種形式來(lái)實(shí)現(xiàn)本 發(fā)明。
盡管參考典型實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā) 明不局限于所公開(kāi)的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書(shū)的范圍符合 最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種拍攝控制設(shè)備，所述拍攝控制設(shè)備控制用于累積并讀出電荷的傳感器以便獲得圖像，包括確定單元，用于基于輸入單元的輸入來(lái)確定表示圖像拍攝間隔的幀周期；判斷單元，用于基于由所述確定單元確定的所述幀周期來(lái)判斷是否在所述幀周期內(nèi)設(shè)置沒(méi)有用于圖像生成處理的電荷的累積和讀出；以及控制單元，用于基于所述判斷單元的判斷來(lái)控制所述傳感器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的拍攝控制設(shè)備，其特征在于，所 述判斷單元包括 計(jì)算單元，用于基于由所述確定單元確定的所述幀周期來(lái) 計(jì)算對(duì)用于獲得所述圖像的電荷進(jìn)行累積的第 一 累積時(shí)間； 比較單元，用于對(duì)所述第一累積時(shí)間和構(gòu)成基準(zhǔn)的基準(zhǔn)時(shí) 間進(jìn)行比較；以及 改變單元，用于如果由所述比較單元判斷為所述第一累積 時(shí)間大于所述基準(zhǔn)時(shí)間，則對(duì)沒(méi)有用于所述圖像生成處理的電 荷的累積和讀出進(jìn)行設(shè)置，并將所述第 一 累積時(shí)間改變?yōu)楸人?述第 一 累積時(shí)間短的第二累積時(shí)間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的拍攝控制設(shè)備，其特征在于，所 述第 一 累積時(shí)間是在重復(fù)交替地進(jìn)行電荷的累積和讀出時(shí)的電 荷累積時(shí)間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的拍攝控制設(shè)備，其特征在于， 所述傳感器檢測(cè)所照射的放射線作為電荷，以及 在使所述幀周期內(nèi)的重復(fù)次數(shù)為正整數(shù)，而將在照射放射線時(shí)的電荷的累積和讀出進(jìn)行 一 次并將在沒(méi)有照射放射線時(shí)的 電荷的累積和讀出重復(fù)k-l次的情況下，所述改變單元對(duì)沒(méi)有 用于所述圖像生成處理的電荷的累積時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，從而滿足Tw2 = TflO - (k'Twl+(k+l)*Tr),以及Tw 1 > Tx其中，Tx是放射線的照射時(shí)間，Tr是與電荷的讀出有關(guān)的讀出 時(shí)間，TflO是所述幀周期，Twl是所述第二累積時(shí)間，Tw2是沒(méi) 有用于所述圖像生成處理的電荷的所述累積時(shí)間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所迷的拍攝控制設(shè)備，其特征在于，所 述基準(zhǔn)時(shí)間是Tc = Tx+Tr/k 其中，Tc是所述基準(zhǔn)時(shí)間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的拍攝控制設(shè)備，其特征在于，所 述計(jì)算單元使用Twll = Tfl0/k - Tr 來(lái)計(jì)算所述第一累積時(shí)間，其中，Twll是所述第一累積時(shí)間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的拍攝控制設(shè)備，其特征在于，在 所述幀周期內(nèi)作為所述重復(fù)而進(jìn)行在照射第 一 放射線時(shí)的電荷 的累積和讀出、在照射第二放射線時(shí)的電荷的累積和讀出、以 及在沒(méi)有照射放射線時(shí)的電荷的累積和讀出的情況下，所述改 變單元對(duì)沒(méi)有用于所述圖像生成處理的電荷的累積時(shí)間進(jìn)行設(shè) 置 5 從而滿足Tw6 = Tfl2國(guó)(2Tw5+3Tr),以及 Tw5 > Tx其中，Tx是所述第一放射線和所述第二放射線的照射時(shí)間，Tr 是與電荷的讀出有關(guān)的讀出時(shí)間，Tfl2是所述幀周期，Tw5是 所述第二累積時(shí)間，T w 6是沒(méi)有用于所述圖像生成處理的電荷 的所述累積時(shí)間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的拍攝控制設(shè)備，其特征在于，所述基準(zhǔn)時(shí)間是Tc = Tx+Tr/3 其中，Tc是所述基準(zhǔn)時(shí)間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的拍攝控制設(shè)備，其特征在于，所 述計(jì)算單元使用Twl5 = Tfl2/3 - Tr 來(lái)計(jì)算所述第一累積時(shí)間，其中，Twl5是所述第一累積時(shí)間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的拍攝控制設(shè)備，其特征在于，在 所述幀周期內(nèi)作為所述重復(fù)而進(jìn)行在照射第 一 放射線時(shí)的電荷 的累積和讀出、在沒(méi)有照射放射線時(shí)的電荷的累積和讀出、在 照射第二放射線時(shí)的電荷的累積和讀出、以及在沒(méi)有照射放射 線時(shí)的電荷的累積和讀出的情況下，所述改變單元對(duì)沒(méi)有用于 所述圖像生成處理的電荷的累積時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，從而滿足Tw9 = Tfl3 - (2'(Tw7+Tw8)+5Tr)，以及Tw7>Txl, Tw8 > Txh 其中，Txl是所述第一放射線的照射時(shí)間，Txh是所述第二放射 線的照射時(shí)間，Tr是與電荷的讀出有關(guān)的讀出時(shí)間，Tfl3是所 述幀周期，Tw7是在照射所述第 一放射線時(shí)的所述第二累積時(shí) 間，Tw8是在照射所述第二放射線時(shí)的所述第二累積時(shí)間，Tw9 是沒(méi)有用于所述圖像生成處理的電荷的所述累積時(shí)間。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的拍攝控制設(shè)備，其特征在于， 所述基準(zhǔn)時(shí)間是Tcl = Txl+Tr/4,以及 Tc2 = Txh+Tr/4其中，Tcl是在所述第一放射線的情況下的所述基準(zhǔn)時(shí)間，Tc2 是在所述第二放射線的情況下的所述基準(zhǔn)時(shí)間。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的拍攝控制設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算單元使用Twl8 = Tfl3/4 - Tr+(Txl - Txh)/2，以及Tw20 = Tfl 3/4 - Tr+(Txh - Txl)/2 來(lái)計(jì)算所述第一累積時(shí)間，其中，Twl8是在所述第一放射線的 情況下的所述第一累積時(shí)間，Tw20是在所述第二放射線的情況 下的所述第一累積時(shí)間。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的拍攝控制設(shè)備，其特征在于， 所述比較單元對(duì)Tcl 〉 Twl8,以及 Tc2 〉 Tw20 進(jìn)行比較。
14. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的拍攝控制設(shè)備，其特征在于，所 述第一放射線由低電壓產(chǎn)生，所述第二放射線由高電壓產(chǎn)生。
15. —種拍攝控制設(shè)備的控制方法，所述拍攝控制設(shè)備控 制用于累積并讀出電荷的傳感器以便獲得圖像，所述控制方法 包括以下步驟確定步驟，其基于輸入單元的輸入來(lái)確定表示圖像拍攝間 隔的幀周期；判斷步驟，其基于由所述確定步驟確定的所述幀周期來(lái)判 斷是否在所述幀周期內(nèi)設(shè)置沒(méi)有用于圖像生成處理的電荷的累 積和讀出；以及基于在所述判斷步驟中的判斷來(lái)控制所述傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種拍攝控制設(shè)備和方法。所述拍攝控制設(shè)備控制用于累積并讀出電荷的傳感器以便獲得圖像，包括確定單元，用于基于輸入單元的輸入來(lái)確定表示圖像拍攝間隔的幀周期；判斷單元，用于基于由所述確定單元確定的所述幀周期來(lái)判斷是否在所述幀周期內(nèi)設(shè)置沒(méi)有用于圖像生成處理的電荷的累積和讀出；以及控制單元，用于基于所述判斷單元的判斷來(lái)控制所述傳感器。
文檔編號(hào)H04N5/355GK101345816SQ20081013231
公開(kāi)日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2008年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月9日
發(fā)明者土谷佳司 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社