專利名稱：核電站穩(wěn)壓器的閉路電視檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電視檢查裝置，尤其是一種用于檢查核電站中穩(wěn) 壓器的上部半球形封頭和筒體的堆焊層表面以及觀察電加熱元件的支 撐板表面情況的閉路電視檢查裝置。
技術(shù)背景穩(wěn)壓器是核電站中普遍采用的用于補(bǔ)償由于負(fù)荷瞬態(tài)引起的正、 負(fù)波動的裝置，保證核電站反應(yīng)堆一回路運(yùn)行壓力的穩(wěn)定。核電站穩(wěn)壓器包括上部半球形封頭和設(shè)置在該上部半球形封頭下方的筒體，上部半球形封頭和筒體的內(nèi)表面具有100%堆焊層。由于穩(wěn)壓器長期在高溫、高壓條件下工作，所以必須采用適當(dāng)?shù)膶Ｓ瞄]路電視(CCTV)檢查裝置定期對穩(wěn)壓器內(nèi)側(cè)堆焊層表面進(jìn)行全 面的檢查，以便發(fā)現(xiàn)其內(nèi)側(cè)堆焊層表面是否出現(xiàn)裂紋、腐蝕缺陷，碰 撞痕跡、劃傷、和存在有外來物等。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種用于對核電站的穩(wěn)壓器內(nèi)側(cè)堆焊層 表面進(jìn)行全面檢查，以便發(fā)現(xiàn)其內(nèi)側(cè)堆焊層表面是否出現(xiàn)裂紋、腐蝕 缺陷，碰撞痕跡、劃傷、和存在有外來物等的閉路電視檢查裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種穩(wěn)壓器的閉路電視檢查裝置，由設(shè)置在穩(wěn)壓器上部的人孔深 入穩(wěn)壓器內(nèi)部，它包括攝像機(jī)、支承架總成、由多個內(nèi)徑不等的套筒 依次套設(shè)在一起所組成的長度可變的伸縮組件，定義位于套筒中最內(nèi)側(cè)的一個為最內(nèi)層套筒，最內(nèi)層套筒的一端部連接有攝像機(jī)。由于上述技術(shù)方案的采用，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)由于采用多個內(nèi)徑不同的套筒依次套設(shè)在一起，通過調(diào)節(jié)多層套 筒的位置縮放增加或減少伸縮組件的長度，使攝像機(jī)在沿著穩(wěn)壓器中 心軸線的方向上移動，這在很大的程度上增加了攝像機(jī)移動的穩(wěn)定性， 使其對穩(wěn)壓器內(nèi)測表面檢查的效果更好。


圖1為本發(fā)明的主視圖；圖2為圖1中伸縮組件和攝像機(jī)的Cl向視圖；圖3為圖1中A部分的局部放大圖；圖4為圖1中B部分的局部放大圖；圖5為圖1中C部分的局部放大圖；圖6為圖1中D部分的局部放大圖；圖7為圖2中E部分的局部放大圖；圖8為圖2中F部分的局部放大圖；圖9為圖4中攝像機(jī)的C2向視圖；其中1、控制組件；11、鋼絲繩；12、牽引裝置；121、第一巻 軸；122、第二巻軸；3、支承架總成；31、絲桿；32、手輪；33、限 位塊；4、半球狀封頭；5、伸縮組件；51、套筒；52、連接件；53、 螺母；54、水平儀；55、最內(nèi)層套筒；56、通孔；6、旋轉(zhuǎn)組件；61、 水平旋轉(zhuǎn)件；62、垂直旋轉(zhuǎn)件；8、人孔；9、攝像機(jī)。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種穩(wěn)壓器的閉路電視檢查裝置，由設(shè)置在穩(wěn)壓器上部的人孔8深入穩(wěn)壓器內(nèi)部，人孔8設(shè)置在穩(wěn)壓器上部的半球狀封 頭4上，它包括攝像機(jī)9、支承架總成3，它還包括由多個內(nèi)徑不等的 套筒51依次套設(shè)在一起所組成的長度可變的伸縮組件5，如圖6所示， 每兩個套筒51之間滑動連接。定義位于套筒51中最內(nèi)側(cè)的一個為最 內(nèi)層套筒55,最內(nèi)層套筒55的一端部連接有攝像機(jī)9，圖4示出了二 者的連接關(guān)系。當(dāng)一個套筒51發(fā)生移動時，通過設(shè)定在相鄰套筒51 之間的摩擦力作用，就可以牽引其相鄰的套筒移動，進(jìn)行伸縮組件5 的長度變換。如圖1所示，該電視檢查裝置還包括用于控制伸縮組件5的伸縮 動作的控制組件1?？刂平M件1包括鋼絲繩11和用于收回和放出鋼絲 繩11的牽引裝置12，鋼絲繩11通過控制最內(nèi)層套筒55的移動改變 伸縮組件5的長度，牽引裝置12內(nèi)設(shè)置有滾筒，鋼絲繩ll纏繞在滾 筒上，牽引裝置12內(nèi)還設(shè)置有用于驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。如圖2所示，鋼絲繩11穿過最內(nèi)層套筒55的連接有攝像機(jī)9的 端部并且其一端固定連接在伸縮組件5的上端部，其另一個端部與牽 引裝置12連接，圖4和圖8中，示出了設(shè)置在最內(nèi)層套筒55的連接 有攝像機(jī)9的端部的通孔56，鋼絲繩11穿過通孔56，這樣，就形成 了鋼絲繩11圍繞在伸縮組件5周圍的結(jié)構(gòu)，鋼絲繩11的一端部與伸 縮組件5固定連接，另一端部在牽引裝置12的控制下進(jìn)行縮放動作， 鋼絲繩11以通孔56的上端為支撐點(diǎn)，就可以控制最內(nèi)層套筒55的上 下移動。由于鋼絲繩11需要承受伸縮組件5的重力作用，為了增強(qiáng)鋼 絲繩11在工作過程中的穩(wěn)定性和安全性，設(shè)置了兩條鋼絲繩11共同 完成上述牽引操作，這樣，即便出現(xiàn)一條鋼絲繩11斷裂的情況，另一條鋼絲繩11仍舊可以單獨(dú)完成牽引動作。具體的，兩條鋼絲繩ll分別纏繞在第一套筒121和第二套筒122上，通過第一套筒121和第二 套筒122的旋轉(zhuǎn)動作，收回和放出鋼絲繩11。在第一套筒121和第二 套筒122之間，還設(shè)置有一個用于同步二者轉(zhuǎn)動方向和速度的同步裝 置，以實(shí)現(xiàn)兩條鋼絲繩11的同步收發(fā)。最內(nèi)層套筒55的一端部通過旋轉(zhuǎn)組件6與攝像機(jī)9相連接，旋轉(zhuǎn) 組件使攝像機(jī)9具有兩種旋轉(zhuǎn)方式，兩種旋轉(zhuǎn)方式的旋轉(zhuǎn)平面相互垂 直。攝像機(jī)9的第一種旋轉(zhuǎn)方式的旋轉(zhuǎn)軸心線與地面相垂直，攝像機(jī) 9的第二種旋轉(zhuǎn)方式的旋轉(zhuǎn)軸心線與地面平行。相應(yīng)的，如圖4、圖8 所示，旋轉(zhuǎn)組件6包括設(shè)置在最內(nèi)層套筒55下端的水平旋轉(zhuǎn)件61和 與垂直旋轉(zhuǎn)件61相連接的垂直旋轉(zhuǎn)件62,垂直旋轉(zhuǎn)件62與攝像機(jī)9 相連接，水平旋轉(zhuǎn)件61的旋轉(zhuǎn)軸心與地面垂直，垂直旋轉(zhuǎn)件62的旋 轉(zhuǎn)軸心線與地面水平。如圖5所示，支承架總成3與伸縮組件5 二者具有兩種配合狀態(tài)， 第一種為折疊狀態(tài)，伸縮組件5與支承架總成3相平行，第二種為展 開狀態(tài)，伸縮組件5與支承架總成3之間具有一定角度，并且，伸縮 組件5的長度延伸方向與地面垂直，圖5中所示為二者處于展開狀態(tài)。 支承架總成3的一端部與伸縮組件5轉(zhuǎn)動連接，支承架總成3上設(shè)置 有帶有螺紋結(jié)構(gòu)的絲桿31,絲桿31的一端部設(shè)置有限位塊33，伸縮 組件5上可轉(zhuǎn)動的連接有連接件52的一端部，連接件52的另一端部 連接有螺母53，螺母53與絲桿31上的螺紋相嚙合，如圖3所示，絲 桿31另一端部設(shè)置有用于驅(qū)動絲桿31轉(zhuǎn)動的手輪32。手輪32設(shè)置 在穩(wěn)壓器的外部。當(dāng)該閉路電視檢查裝置位于穩(wěn)壓器外部時，支承架總成3與伸縮 組件5處于折疊狀態(tài)，通過人孔8該裝置推入穩(wěn)壓器，當(dāng)該閉路電視 檢查裝置進(jìn)入穩(wěn)壓器至設(shè)定位置時，轉(zhuǎn)動手輪32，使絲桿31旋轉(zhuǎn)， 推動螺母53沿絲桿31移動，通過連接件52的支撐作用使支承架總成 3與伸縮組件5之間的角度增大，由折疊狀態(tài)變化為展開狀態(tài)。如圖7所示，伸縮組件5的上端設(shè)置有用于檢測并調(diào)整伸縮組件 5與地面的垂直度的水平儀54。如圖9所示，攝像機(jī)9的兩側(cè)設(shè)置有照明設(shè)備，保證檢查位置的 照度。閉路電視檢查裝置對穩(wěn)壓器的檢查功能包括如下兩種，第一種是 對穩(wěn)壓器上球面堆焊層表面的檢查，將旋轉(zhuǎn)垂直旋轉(zhuǎn)件62使攝像頭9 朝向上方，旋轉(zhuǎn)水平旋轉(zhuǎn)件61，逐團(tuán)從上至下逐行掃描穩(wěn)壓器上部的 半球狀封頭4的堆焊層表面；第二種是對穩(wěn)壓器筒體堆焊層表面的檢 查，旋轉(zhuǎn)垂直旋轉(zhuǎn)件62使攝像機(jī)9對準(zhǔn)筒體，通過旋轉(zhuǎn)水平旋轉(zhuǎn)件61 控制攝像機(jī)9水平旋轉(zhuǎn)和控制組件l控制伸縮組件5上下伸縮相配合， 從上至下后逐條掃描穩(wěn)壓器筒體堆焊層表面。
權(quán)利要求
1、一種穩(wěn)壓器的閉路電視檢查裝置，由設(shè)置在所述的穩(wěn)壓器上部的人孔(8)深入所述的穩(wěn)壓器內(nèi)部，它包括攝像機(jī)(9)、支承架總成(3)，其特征在于它還包括由多個內(nèi)徑不等的套筒(51)依次套設(shè)在一起所組成的長度可變的伸縮組件(5)，定義位于所述的套筒(51)中最內(nèi)側(cè)的一個為最內(nèi)層套筒(55)，所述的最內(nèi)層套筒(55)的一端部連接有所述的攝像機(jī)(9)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)壓器的閉路電視檢查裝置，其特征在 于該電視檢查裝置還包括用于控制所述的伸縮組件(5)的伸縮動作 的控制組件(1)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的穩(wěn)壓器的閉路電視檢查裝置，其特征在 于所述的控制組件(1)包括鋼絲繩(11)和用于收回和放出所述的 鋼絲繩(11)的牽引裝置(12),所述的鋼絲繩(11)通過控制所述的 最內(nèi)層套筒(55)的移動改變所述的伸縮組件(5)的長度。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的穩(wěn)壓器的閉路電視檢查裝置，其特征在 于所述的控制組件(1 )包含兩條所述的鋼絲繩(11 ),兩條所述的 鋼絲繩(11)均穿過所述的最內(nèi)層套筒下方的兩個滑輪組(55)的連 接有所述的攝像機(jī)(9)的端部并且他們的一端固定連接在所述的伸縮 組件(5)的上端部，他們的另一個端部與所述的牽引裝置(12)連接， 兩條所述的鋼絲繩(ll)分別纏繞在第一巻軸(121)和第二巻軸(122) 上，所述的第一巻軸(121)和第二巻軸(122)之間設(shè)置有用于同步 二者轉(zhuǎn)動方向和速度的同步裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)壓器的閉路電視檢查裝置，其特征在 于所述的最內(nèi)層套筒(55)的一端部通過旋轉(zhuǎn)組件(6)與所述的攝像機(jī)(9)相連接，所述的旋轉(zhuǎn)組件(6)使所述的攝像機(jī)(9)具有兩 種旋轉(zhuǎn)方式，兩種旋轉(zhuǎn)方式的旋轉(zhuǎn)平面相互垂直。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的穩(wěn)壓器的閉路電視檢查裝置，其特征在 于所述的攝像機(jī)(9)的第一種旋轉(zhuǎn)方式的旋轉(zhuǎn)軸心與地面相垂直， 所述的攝像機(jī)(9)的第二種旋轉(zhuǎn)方式的旋轉(zhuǎn)軸心與地面平行。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)壓器的閉路電視檢查裝置，其特征在 于所述的支承架總成(3)與所述的伸縮組件(5) 二者具有兩種配 合狀態(tài)，第一種為折疊狀態(tài)，所述的伸縮組件(5)與所述的支承架總 成(3)相平行，第二種為展開狀態(tài)，所述的伸縮組件(5)與所述的 支承架總成(3)之間具有一定角度，并且，所述的伸縮組件(5)的 長度延伸方向與地面垂直。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的穩(wěn)壓器的閉路電視檢查裝置，其特征在 于所述的支承架總成(3)的一端部與所述的伸縮組件(5)轉(zhuǎn)動連 接，所述的支承架總成(3)上設(shè)置有帶有螺紋結(jié)構(gòu)的絲桿(31),所 述的絲桿(31)的一端部設(shè)置有限位塊(33)，所述的伸縮組件(5) 上可轉(zhuǎn)動的連接有連接件(52)的一端部，所述的連接件(52)的另 一端部連接有螺母(53)，所述的螺母(53)與所述的絲桿(31 )上的 螺紋相嚙合，所述的絲桿(31)另一端部設(shè)置有用于驅(qū)動所述的絲桿(31)轉(zhuǎn)動的手輪(32)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的穩(wěn)壓器的閉路電視檢查裝置，其特征在 于所述的手輪(32)設(shè)置在所述的穩(wěn)壓器的外部。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)壓器的閉路電視檢查裝置，其特征 在于所述的伸縮組件(5 )的上端設(shè)置有用于檢測并調(diào)整所述的伸縮組件(5)與地面的垂直度的水平儀(54)。
全文摘要
一種穩(wěn)壓器的閉路電視檢查裝置，由設(shè)置在穩(wěn)壓器上部的人孔深入穩(wěn)壓器內(nèi)部，它包括攝像機(jī)、支承架總成、由多個內(nèi)徑不等的套筒依次套設(shè)在一起所組成的長度可變的伸縮組件，定義位于套筒中最內(nèi)側(cè)的一個為最內(nèi)層套筒，最內(nèi)層套筒的一端部連接有攝像機(jī)。由于采用多個內(nèi)徑不同的套筒依次套設(shè)在一起，通過調(diào)節(jié)多層套筒的位置縮放增加或減少伸縮組件的長度，使攝像機(jī)在沿著穩(wěn)壓器中心軸線的方向上移動，這在很大的程度上增加了攝像機(jī)移動的穩(wěn)定性，使其對穩(wěn)壓器內(nèi)測表面檢查的效果更好。
文檔編號H04N5/247GK101404756SQ20081010739
公開日2009年4月8日 申請日期2008年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月11日
發(fā)明者明 李, 江 李, 李鴻華, 林忠元, 陳懷東 申請人:蘇州熱工研究院有限公司;中廣核檢測技術(shù)有限公司蘇州分公司