專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于全ip網(wǎng)絡(luò)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物理領(lǐng)域，尤其涉及視頻通訊技術(shù)，特別涉及視頻監(jiān)控技 術(shù)，具體的是一種基于全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)攝像機(jī)獲取監(jiān)控場(chǎng)景的視頻圖像，傳輸?shù)?客戶(hù)端，由客戶(hù)端的人眼來(lái)完成監(jiān)視，再根據(jù)監(jiān)視情況由人控制PTZ攝像 機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以捕捉可以目標(biāo)；或者是對(duì)監(jiān)視畫(huà)面進(jìn)行錄像，事后再通過(guò)觀 看視頻監(jiān)控的錄像來(lái)獲取信息，并作為事件發(fā)生的證據(jù)。這種監(jiān)控方法需 要人工參與才能完成，因此監(jiān)控效率低下，不能滿(mǎn)足現(xiàn)代智能化視頻監(jiān)控 提出的檢測(cè)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的、無(wú)人值守的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基于全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述的 這種基于全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)要解決現(xiàn)有技術(shù)中監(jiān)控系統(tǒng)需要人 工參與、監(jiān)控效率低下的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明的這種基于全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)由攝像機(jī)組和IP網(wǎng)絡(luò) 構(gòu)成，其中，所述的攝像機(jī)組設(shè)置在一個(gè)前端監(jiān)控子系統(tǒng)中，攝像機(jī)組由 數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和高速球攝像機(jī)構(gòu)成，所述的前端監(jiān)控子系統(tǒng)由網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù) 器構(gòu)成，所述的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器中設(shè)置有視頻編碼模塊、本地存儲(chǔ)器和網(wǎng) 絡(luò)傳輸接口，所述的視頻編碼模塊、本地存儲(chǔ)器和網(wǎng)絡(luò)傳輸接口分別與一 個(gè)處理器連接，網(wǎng)絡(luò)傳輸接口與所述的IP網(wǎng)絡(luò)連接，所述的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和 高速球攝像機(jī)分別通過(guò)信號(hào)電纜與所述的視頻編碼模塊連接，所述的處理 器對(duì)視頻編碼模塊產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并將所述的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸接 口傳遞到IP網(wǎng)絡(luò)，IP網(wǎng)絡(luò)中連接有一個(gè)監(jiān)控中心子系統(tǒng)，所述的監(jiān)控中心子系統(tǒng)由管理服務(wù)器、注冊(cè)服務(wù)器、轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)裝置和網(wǎng)絡(luò)解碼器構(gòu)成，所述的網(wǎng)絡(luò)解碼器與IP網(wǎng)絡(luò)連接，所述的管理服務(wù)器、注冊(cè)服務(wù)器、轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)裝置分別與網(wǎng)絡(luò)解碼器連接，管理服務(wù)器上連接有數(shù)字鍵盤(pán)，轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器將來(lái)自網(wǎng)絡(luò)解碼器的流媒體數(shù)據(jù)向IP網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)，IP網(wǎng)絡(luò)中連接有一個(gè)客戶(hù)端子系統(tǒng)，所述的客戶(hù)端子系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，客戶(hù)端子系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置的瀏覽器訪問(wèn)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的流媒體數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步的，前端監(jiān)控子系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心子系統(tǒng)的注冊(cè)服務(wù)器認(rèn)證注冊(cè)，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)拍攝監(jiān)控場(chǎng)景的視頻畫(huà)面，視頻編碼模塊對(duì)視頻數(shù)據(jù)編碼，并將編碼后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到本地存儲(chǔ)器、或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸接口、 IP網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心子系統(tǒng)，利用前端監(jiān)控子系統(tǒng)中的處理器對(duì)視頻編碼模塊產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，辨別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并判斷目標(biāo)的行為是否符合設(shè)定的報(bào)警條件，在報(bào)警條件滿(mǎn)足時(shí)，通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)向控中心子系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，根據(jù)目標(biāo)在主場(chǎng)景的位置，計(jì)算出高速球攝像機(jī)的鏡頭移動(dòng)方向和距離，控制高速球攝像機(jī)的鏡頭移動(dòng)，跟蹤拍攝目標(biāo)并保存到本地存儲(chǔ)器中。
本發(fā)明的工作原理是前端監(jiān)控子系統(tǒng)、IP網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心子系統(tǒng)和客戶(hù)端子系統(tǒng)構(gòu)成分布式數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)，前端監(jiān)控子系統(tǒng)包含有多組攝像機(jī)及視頻服務(wù)器；網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)包括各種接入的路由設(shè)備、監(jiān)控中心固定的IP以及由此構(gòu)成的虛擬專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)；客戶(hù)端子系統(tǒng)包括登錄注冊(cè)界面，實(shí)時(shí)播放及歷史點(diǎn)播界面和管理界面；監(jiān)控中心子系統(tǒng)包括數(shù)字鍵盤(pán)，注冊(cè)服務(wù)器，管理服務(wù)器，轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)解碼器和存儲(chǔ)中心。監(jiān)控中心采用級(jí)聯(lián)方式，高級(jí)別的監(jiān)控中心管理低級(jí)別的監(jiān)控中心，并實(shí)現(xiàn)信息共享和資源備份。采用全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通訊，多層管理，監(jiān)控中心子系統(tǒng)提供基于瀏覽器/服務(wù)器架構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了真正的網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控平臺(tái)；支持多種網(wǎng)絡(luò)連接方式，如局域網(wǎng)、企業(yè)網(wǎng)、Internet、無(wú)線網(wǎng)等；支持前端視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換及監(jiān)控畫(huà)面輪切，可設(shè)置多種輪切策略；遠(yuǎn)程控制，操作員通過(guò)監(jiān)控終端在監(jiān)控中心即可對(duì)前端進(jìn)行云臺(tái)控制、設(shè)置各種報(bào)警、
査閱歷史錄像等；在視頻監(jiān)控中，可以設(shè)置非法區(qū)域，利用高速球攝像機(jī)對(duì)進(jìn)入非法區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行特寫(xiě)拍攝，并報(bào)警；前端本地錄像，可在設(shè)定保存期內(nèi)24小時(shí)不間斷錄像，可以實(shí)時(shí)査看監(jiān)控場(chǎng)景，點(diǎn)播歷史監(jiān)控錄像和查看被報(bào)警的嫌疑目標(biāo)的特寫(xiě)視頻錄像。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相對(duì)比，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明利用前端監(jiān)控子系統(tǒng)、IP網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心子系統(tǒng)和客戶(hù)端子系統(tǒng)構(gòu)成分布式數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)，采用全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通訊，多層管理，監(jiān)控中心子系統(tǒng)提供基于瀏覽器/服務(wù)器架構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了真正的網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控平臺(tái)，可以無(wú)人值守，利用高速球攝像機(jī)對(duì)進(jìn)入非法區(qū)域的目標(biāo)自動(dòng)進(jìn)行特寫(xiě)拍攝、并報(bào)警，可自動(dòng)不間斷錄像。


圖1是本發(fā)明的基于全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的基于全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的前端監(jiān)控子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本發(fā)明的基于全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸示意圖。
圖4是本發(fā)明的基于全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中前端監(jiān)控子系統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)跟蹤及報(bào)警流程圖。
圖5是本發(fā)明的基于全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中前端監(jiān)控子系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)模塊示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖l、圖2和圖3所示，本發(fā)明的基于全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)由攝像機(jī)組和IP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，其中，所述的攝像機(jī)組設(shè)置在一個(gè)前端監(jiān)控子系統(tǒng)中，攝像機(jī)組由數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和高速球攝像機(jī)構(gòu)成，所述的前端監(jiān)控子系統(tǒng)由網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器構(gòu)成，所述的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器中設(shè)置有視頻編碼模塊、本地存儲(chǔ)器和網(wǎng)絡(luò)傳輸接口，所述的視頻編碼模塊、本地存儲(chǔ)器和網(wǎng)絡(luò)傳輸接口分別與一個(gè)處理器連接，網(wǎng)絡(luò)傳輸接口與所述的IP網(wǎng)絡(luò)連接，所述的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和高速球攝像機(jī)分別通過(guò)信號(hào)電纜與所述的視頻編碼模塊連接，所述的處理器對(duì)視頻編碼模塊產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并將所述的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸接口傳遞到IP網(wǎng)絡(luò)，IP網(wǎng)絡(luò)中連接有一個(gè)監(jiān)控中心子系統(tǒng)，所述的監(jiān)控中心子系統(tǒng)由管理服務(wù)器、注冊(cè)服務(wù)器、轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)裝置和網(wǎng)絡(luò)解碼器構(gòu)成，所述的網(wǎng)絡(luò)解碼器與IP網(wǎng)絡(luò)連接，所述的管理服務(wù)器、注冊(cè)服務(wù)器、轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)裝置分別與網(wǎng)絡(luò)解碼器連接，管理服務(wù)器上連接有數(shù)字鍵盤(pán)，轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器將來(lái)自網(wǎng)絡(luò)解碼器的流媒體數(shù)據(jù)向IP網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)，IP網(wǎng)絡(luò)中連接有一個(gè)客戶(hù)端子系統(tǒng)，所述的客戶(hù)端子系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，客戶(hù)端子系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置的瀏覽器訪問(wèn)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的流媒體數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步的，前端監(jiān)控子系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心子系統(tǒng)的注冊(cè)服務(wù)器認(rèn)證注冊(cè)，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)拍攝監(jiān)控場(chǎng)景的視頻畫(huà)面，視頻編碼模塊對(duì)視頻數(shù)據(jù)編碼，并將編碼后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到本地存儲(chǔ)器、或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸接口、 IP網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心子系統(tǒng)，利用前端監(jiān)控子系統(tǒng)中的處理器對(duì)視頻編碼模塊產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，辨別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并判斷目標(biāo)的行為是否符合設(shè)定的報(bào)警條件，在報(bào)警條件滿(mǎn)足時(shí)，通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)向控中心子系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，根據(jù)目標(biāo)在主場(chǎng)景的位置，計(jì)算出高速球攝像機(jī)的鏡頭移動(dòng)方向和距離，控制高速球攝像機(jī)的鏡頭移動(dòng)，跟蹤拍攝目標(biāo)并保存到本地存儲(chǔ)器中。
具體的，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述的前端監(jiān)控子系統(tǒng)中包
括了網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器，高清晰數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，帶云臺(tái)控制的攝像機(jī)或球機(jī),網(wǎng)絡(luò)傳輸接口。
其中，所述的網(wǎng)絡(luò)傳輸接口可由一個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)構(gòu)成，所述的網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)包括支持防火墻和VPN功能的經(jīng)濟(jì)型ADSL路由器，512KADSL接入線路，位于監(jiān)控中心子系統(tǒng)的、支持防火墻和多路以上VPN連 接的寬帶路由器，監(jiān)控中心子系統(tǒng)的固定IntemeUP地址。以上設(shè)備和線路 構(gòu)成的虛擬專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)(VPN)。
所述的監(jiān)控中心子系統(tǒng)，包括數(shù)字鍵盤(pán)，注冊(cè)服務(wù)器，管理服務(wù)器， 轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)解碼器，網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)裝置。
前端監(jiān)控子系統(tǒng)設(shè)置在城市中的重要路口，要害部門(mén)，治安狀況多發(fā) 區(qū)域等地點(diǎn)。每個(gè)前端監(jiān)控子系統(tǒng)包括主攝像機(jī)(高清晰攝像頭)，PTZ攝 像機(jī)(高速球攝像機(jī)，包括球形或者云臺(tái)型)和視頻服務(wù)器。高清晰攝像 頭和PTZ攝像機(jī)安裝在相鄰的物理位置，其所采集的視頻圖像信號(hào)通過(guò)視 頻線傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中。
主攝像機(jī)用于采集整個(gè)監(jiān)控場(chǎng)景的畫(huà)面；從攝像機(jī)的功能是拍攝可疑 目標(biāo)的特寫(xiě)視頻；視頻編碼模塊對(duì)采集的視頻圖像進(jìn)行數(shù)字化處理及壓縮 編碼；本地存儲(chǔ)對(duì)采集的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行本地保存，可以用于視頻數(shù)據(jù)的歷 史點(diǎn)播查看；視頻分析與報(bào)警模塊通過(guò)對(duì)視頻圖像進(jìn)行分析處理，判斷場(chǎng) 景中是否有可疑目標(biāo)，如果有可疑目標(biāo)，則控制從攝像機(jī)進(jìn)行特寫(xiě)拍攝， 并向監(jiān)控中心傳送報(bào)警信號(hào)；網(wǎng)絡(luò)傳輸接口用于數(shù)據(jù)的傳輸。
如圖4所示，前端監(jiān)控子系統(tǒng)的工作流程如下
步驟1、視頻服務(wù)器向監(jiān)控中心的注冊(cè)服務(wù)器進(jìn)行認(rèn)證注冊(cè)。
步驟2、主攝像機(jī)拍攝監(jiān)控場(chǎng)景視頻畫(huà)面。
步驟3、視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)編碼模塊的編碼，分兩路， 一路存儲(chǔ)到本地存儲(chǔ) 設(shè)備中去， 一路根據(jù)需要，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸接口傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。
步驟4、視頻分析處理與報(bào)警模塊對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過(guò)圖像處理 模塊獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并判斷目標(biāo)的行為是否符合設(shè)定的報(bào)警條件，然后根據(jù) 設(shè)定，確認(rèn)可疑目標(biāo)。
步驟5、如果設(shè)定了觸發(fā)報(bào)警，向監(jiān)控中心發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
步驟5、根據(jù)可疑目標(biāo)在主場(chǎng)景的位置，計(jì)算出PTZ攝像機(jī)鏡頭的移動(dòng)方向和距離，控制PTZ攝像機(jī)鏡頭的移動(dòng)，捕捉可疑目標(biāo)的清晰特寫(xiě)畫(huà)面，并進(jìn)行錄像，保存到本地存儲(chǔ)中去。
步驟4中所述的報(bào)警條件可以包括
運(yùn)動(dòng)行為報(bào)警該條件是指在所劃定區(qū)域內(nèi)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)違反了設(shè)定的警戒條件。其特征為可以設(shè)置多個(gè)任意形狀的區(qū)域，多個(gè)區(qū)域位置可以重疊，互不影響。針對(duì)每一個(gè)區(qū)域，還可以指定該區(qū)域內(nèi)入侵目標(biāo)的類(lèi)型(人和交通工具)、尺寸大小、入侵速度、最短入侵時(shí)間和運(yùn)動(dòng)方向等參數(shù)，各區(qū)域內(nèi)各類(lèi)型的參數(shù)可以獨(dú)立設(shè)定，互不影響。區(qū)域設(shè)定后，只有符合指定特征的入侵行為才會(huì)引發(fā)報(bào)警和錄像，而其他不符合條件的入侵將會(huì)被忽略。利用以上功能，可以在同一場(chǎng)景中檢測(cè)不同特征的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。例如，當(dāng)在某一場(chǎng)景中檢測(cè)逆行車(chē)輛的時(shí)候，還可以同時(shí)檢測(cè)該場(chǎng)景中不在人行道上走的人。
越線報(bào)警當(dāng)人或交通工具超越警戒線時(shí)報(bào)警。越線報(bào)警模式允許用戶(hù)設(shè)定一條或多條任意形狀的警戒線，針對(duì)每一條警戒線還可以指定穿越警戒線的非法方向(兩個(gè)單向或者雙向)。當(dāng)以警戒網(wǎng)穿越模式進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，在警戒線平行方向運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)將被忽略，僅當(dāng)目標(biāo)穿越警戒線時(shí)發(fā)出報(bào)警。
禁入?yún)^(qū)域條件可設(shè)置多個(gè)禁止進(jìn)入的區(qū)域。專(zhuān)為檢測(cè)攀越(或穿越)周界和圍欄等行為所提供的快速配置模式。圍欄入侵模式允許用戶(hù)設(shè)定一道或多道任意形狀的虛擬圍欄，每一道虛擬圍欄的長(zhǎng)度、高度和厚度可以獨(dú)立設(shè)置，此外還可以指定攀越(或穿越)某個(gè)虛擬圍欄的非法方向(兩個(gè)單向或者雙向)。當(dāng)入侵者在非法方向上攀越(或穿越)圍欄時(shí)將自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警。這種檢測(cè)模式非常適合用于各種周界和圍欄的入侵防范，例如私人住宅區(qū)(防止進(jìn)入)、監(jiān)獄(防止逃出)、邊境(防止任意方向穿越)等應(yīng)用場(chǎng)合。
網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)的功能是處理所有數(shù)據(jù)的傳輸。該系統(tǒng)采用Internet/Intranet技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)得網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議TCP/IP，其特點(diǎn)是a、適應(yīng)大數(shù)據(jù)量,大負(fù)載的多種IP網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的傳輸；實(shí)現(xiàn)高路數(shù)、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)視頻數(shù)據(jù)都是連續(xù)的數(shù)據(jù)流,數(shù)據(jù)不能有任何缺失，而且數(shù)據(jù)量比任何傳統(tǒng)業(yè)務(wù)都大的多;b、采用多線程單緩沖區(qū)技術(shù)就可以在有限的內(nèi)存資源下提供盡可能多的客戶(hù)連接，同時(shí)每個(gè)連接又有獨(dú)立的線程來(lái)維護(hù)，做到每個(gè)連接的數(shù)據(jù)傳輸互不干擾，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；C、數(shù)據(jù)的可靠性高對(duì)發(fā)送的每一數(shù)據(jù)包都自動(dòng)編號(hào)，保障數(shù)據(jù)包的連續(xù)性和完整性；d、多種IP網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)據(jù)互訪例如在廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)和無(wú)線網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)互訪，支持域名與IP地址訪；e、支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持組播、多播、單播等。
客戶(hù)端子系統(tǒng)采用IE ActiveX插件的技術(shù)，可以很好地支持瀏覽器/服務(wù)器的結(jié)構(gòu)。其功能是用于瀏覽和控制遠(yuǎn)端視頻監(jiān)控設(shè)備的。它可以進(jìn)行登錄認(rèn)證操作，實(shí)時(shí)播放以及歷史點(diǎn)播視頻畫(huà)面，并對(duì)前端監(jiān)控子系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。
監(jiān)控中心子系統(tǒng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行管鋰，包括注冊(cè)服務(wù)器，管理服務(wù)器，轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)解碼器，數(shù)字鍵盤(pán)，管理客戶(hù)端和存儲(chǔ)中心。
其中，數(shù)字鍵盤(pán)主要用于向用戶(hù)提供控制和管理系統(tǒng)的用戶(hù)接口。
注冊(cè)服務(wù)器主要是協(xié)調(diào)平臺(tái)內(nèi)各單元和前端的命令和參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)，主要完成如下功能接收設(shè)備的注冊(cè)；接收設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)；管理設(shè)備的狀態(tài)；管理前端視頻服務(wù)器的報(bào)警；接收客戶(hù)端的實(shí)時(shí)狀態(tài)；為客戶(hù)端提供權(quán)限驗(yàn)證，除了提供正常的網(wǎng)絡(luò)安全手段之外，還通過(guò)認(rèn)證連接和加密傳輸來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的網(wǎng)絡(luò)安全保證。調(diào)度實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控或根據(jù)客戶(hù)要求從存儲(chǔ)服務(wù)器中提取歷史視頻記錄。
管理服務(wù)器屬于網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中心數(shù)據(jù)庫(kù)的一部分，主要為視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供集中管理功能。管理的資源包括設(shè)備和用戶(hù)等。分為權(quán)限認(rèn)證、日志管理、設(shè)備故障管理、報(bào)警信息管理、信息査詢(xún)等具體應(yīng)用模塊，管理服務(wù)器作為整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，實(shí)現(xiàn)客戶(hù)及管理端的各種數(shù)據(jù)的中心數(shù)據(jù)庫(kù)。為整個(gè)系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)的保存、管理和維護(hù)。
轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器負(fù)責(zé)媒體流數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)；對(duì)于前端視頻監(jiān)控來(lái)說(shuō)， 一般上行帶寬很小，性能很低。不適合大量用戶(hù)同時(shí)瀏覽。轉(zhuǎn)發(fā)的引入就是為了解決這一問(wèn)題。轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器先將前端視頻接入到本地，然后分派給大量用戶(hù)。因?yàn)樗阅芎煤蛶挻蟆Ｋ钥梢源蟠蠼鉀Q大用戶(hù)量訪問(wèn)的問(wèn)題。根據(jù)事先設(shè)定好的啟動(dòng)觸發(fā)條件，如某個(gè)前端的并發(fā)連接個(gè)數(shù)，當(dāng)觸發(fā)條件滿(mǎn)足時(shí)，它將從前端接收視頻圖像并轉(zhuǎn)發(fā)(廣播)給用戶(hù)，而用戶(hù)是無(wú)法覺(jué)察出他所觀看的圖像是來(lái)自于前端視頻服務(wù)器還是轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器。
管理客戶(hù)端用來(lái)配置管理各種設(shè)備、顯示各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器(流媒體服務(wù)器)是體現(xiàn)"網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控集中管理平臺(tái)"系統(tǒng)多客戶(hù)、網(wǎng)絡(luò)化等特點(diǎn)的一個(gè)重要模塊，對(duì)于前端視頻監(jiān)控來(lái)說(shuō)， 一般上行帶寬很小，性能很低。不適合大量用戶(hù)同時(shí)監(jiān)看。轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器的很好的處理了流數(shù)據(jù)分發(fā)的問(wèn)題。保證監(jiān)控點(diǎn)和轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)之間只有一個(gè)連接，只使用一個(gè)帶寬，其他用戶(hù)如要監(jiān)看這路圖像，都是和轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，帶寬占用的是轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器和客戶(hù)端這一連接，如果這一連接有帶寬等問(wèn)題造成不能監(jiān)看的，不會(huì)影響到其他用戶(hù)正常監(jiān)看這路圖像。此服務(wù)器還承擔(dān)了用戶(hù)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的點(diǎn)播任務(wù)。
網(wǎng)絡(luò)解碼器用于對(duì)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)裝置的主要的功能是錄像數(shù)據(jù)的集中存儲(chǔ)和查詢(xún)。按照指定方式存儲(chǔ)在特定目錄。由于中心存儲(chǔ)服務(wù)器需要保存大量攝像機(jī)傳送上來(lái)的視音頻信息，所以一般都要掛載大容量的存儲(chǔ)介質(zhì)，如NAS， SAN等。此外，存儲(chǔ)中心還對(duì)硬盤(pán)進(jìn)行管理。
監(jiān)控中心子系統(tǒng)支持級(jí)聯(lián)的管理和傳輸方式。在多級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，如銀行的多級(jí)聯(lián)網(wǎng)方式，分理處中心、市行中心、省行中心，數(shù)據(jù)從下級(jí)往上級(jí)連續(xù)傳輸。其結(jié)構(gòu)特征為各級(jí)中心的數(shù)量可以根據(jù)需要選擇；各級(jí)監(jiān)控中心之間沒(méi)有物理上的專(zhuān)線連接，只是通過(guò)虛擬專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)建立邏輯上的上下級(jí)關(guān)系；
如圖3所示本實(shí)施例中，各個(gè)數(shù)據(jù)傳輸流程描述如下啟動(dòng)注冊(cè)
步驟l、注冊(cè)服務(wù)器向管理服務(wù)器(固定IP地址)注冊(cè)，并進(jìn)行身份認(rèn)證。
步驟2、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器、轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器和存儲(chǔ)服務(wù)器根據(jù)原始配置信息向注冊(cè)服務(wù)器(固定IP地址)進(jìn)行注冊(cè)，注冊(cè)服務(wù)器向管理進(jìn)行身份認(rèn)證，通過(guò)驗(yàn)證后保持這個(gè)長(zhǎng)連接，并在數(shù)據(jù)庫(kù)記錄ID和IP的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
管理客戶(hù)端登錄到管理服務(wù)器，給管理員提供管理界面，并進(jìn)行身份
認(rèn)證o
數(shù)字鍵盤(pán)登錄到管理服務(wù)器，并進(jìn)行身份認(rèn)證。
IE客戶(hù)端向注冊(cè)服務(wù)器注冊(cè)，并進(jìn)行身份認(rèn)證。注冊(cè)服務(wù)器根據(jù)原始默認(rèn)配置，向上級(jí)注冊(cè)服務(wù)器注冊(cè)，并進(jìn)行身份認(rèn)證。
通過(guò)認(rèn)證后的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器、轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器和存儲(chǔ)服務(wù)器向注冊(cè)服務(wù)器發(fā)送讀配置信息的請(qǐng)求。
注冊(cè)服務(wù)器從管理服務(wù)器中讀取配置信息，并發(fā)回給相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器、轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器和存儲(chǔ)服務(wù)器。
管理客戶(hù)端修改了配置信息，通過(guò)注冊(cè)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器、轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器和存儲(chǔ)服務(wù)器。
數(shù)字鍵盤(pán)或者網(wǎng)絡(luò)客戶(hù)端發(fā)送控制信息給管理服務(wù)器，管理服務(wù)器發(fā)送給注冊(cè)服務(wù)器，注冊(cè)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)控制命令給相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器、轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器和存儲(chǔ)服務(wù)器。
IE客戶(hù)端發(fā)送控制命令給注冊(cè)服務(wù)器，注冊(cè)服務(wù)器把控制信息發(fā)送給管理服務(wù)器，管理服務(wù)器選擇相應(yīng)的注冊(cè)服務(wù)器器轉(zhuǎn)發(fā)控制信息。
上級(jí)注冊(cè)服務(wù)器，把控制信息發(fā)送給下級(jí)注冊(cè)服務(wù)器，下級(jí)注冊(cè)服務(wù)器，把命令發(fā)給管理服務(wù)器，管理服務(wù)器選擇相應(yīng)的注冊(cè)服務(wù)器，轉(zhuǎn)發(fā)控 制信息。
網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器、轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器以及存儲(chǔ)服務(wù)器的報(bào)警信息，發(fā)送給注 冊(cè)服務(wù)器。
注冊(cè)服務(wù)器把報(bào)警信息轉(zhuǎn)發(fā)給管理服務(wù)器。 管理服務(wù)器把報(bào)警信息發(fā)給管理客戶(hù)端。
轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器根據(jù)注冊(cè)服務(wù)器的命令，主動(dòng)連接網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò) 視頻服務(wù)器向注冊(cè)服務(wù)器發(fā)送認(rèn)證信息，注冊(cè)服務(wù)器向管理服務(wù)器認(rèn)證， 在通過(guò)認(rèn)證后，開(kāi)始接收網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的數(shù)據(jù)音視頻數(shù)據(jù)流。
轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器主動(dòng)連接存儲(chǔ)服務(wù)器，存儲(chǔ)服務(wù)器對(duì)該連接向注冊(cè)服務(wù)器 認(rèn)證，在通過(guò)認(rèn)證后，接收數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)硬盤(pán)或者從存儲(chǔ)服務(wù)器中讀取數(shù) 據(jù)流。
轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器主動(dòng)連接NDS, NDS對(duì)該連接向注冊(cè)服務(wù)器認(rèn)證，認(rèn)證通 過(guò)后，NDS接收數(shù)據(jù)，并解碼。
轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器主動(dòng)連接正客戶(hù)端，發(fā)送數(shù)據(jù)流。
轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器主動(dòng)連接上級(jí)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，上級(jí)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器在進(jìn)行身份認(rèn) 證后，接收下級(jí)的數(shù)據(jù)流，并將其轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的模塊。
轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器根據(jù)命令，主動(dòng)連接需要對(duì)講的后端(管理客戶(hù)端、數(shù)字 鍵盤(pán)或者IE/Client端)，被連接的設(shè)備對(duì)主動(dòng)連接做身份認(rèn)證。
轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器主動(dòng)連接對(duì)講前端，對(duì)講前端做身份認(rèn)證。
需要對(duì)講的后端，把麥克風(fēng)數(shù)據(jù)壓縮后通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器傳送到前端， 并從轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器接收前端的麥克風(fēng)數(shù)據(jù)，并解碼播放。
網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器從轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器上接收后端的麥克風(fēng)壓縮數(shù)據(jù)，解碼播 放，同時(shí)把自己的麥克風(fēng)數(shù)據(jù)壓縮后，發(fā)送給轉(zhuǎn)發(fā)模塊。
被連接的一方，對(duì)外界的連接請(qǐng)求，做身份認(rèn)證。
連接建立之后，控制命令的鏈路保持長(zhǎng)連接，主動(dòng)發(fā)起命令的一方維持連接(隔一段時(shí)間發(fā)送Hdlo，接收ACK)。 數(shù)據(jù)鏈路可根據(jù)需要來(lái)連接和斷開(kāi)。 所有命令和數(shù)據(jù)，都經(jīng)過(guò)認(rèn)證后的連接來(lái)發(fā)送。 采用統(tǒng)一的TCP模式來(lái)傳輸命令和數(shù)據(jù)。 通訊的端口可以配置。
如圖4所示，本發(fā)明中，跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法為
步驟l、先利用第一幀初始化背景模型，然后對(duì)順序讀取的每一幀針， 利用減背景的方法分割運(yùn)動(dòng)區(qū)域，最后利用背景區(qū)域更新背景模型。
步驟2、在得到運(yùn)動(dòng)區(qū)域后，以此為前提，根據(jù)運(yùn)動(dòng)區(qū)域的連通性對(duì)其 進(jìn)行分割，得到多個(gè)連通的區(qū)域，舍棄區(qū)域大小小于一定閾值的區(qū)域，剩 余的區(qū)域就是所要獲得的多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
步驟3、把多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)逐個(gè)與先前已經(jīng)進(jìn)行標(biāo)注的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行比 較，確定是否為進(jìn)入場(chǎng)景的新目標(biāo)。如果是新目標(biāo)，則對(duì)其進(jìn)行記錄，保 存其標(biāo)號(hào)，大小，當(dāng)前位置。如果是已經(jīng)有記錄的目標(biāo)則記錄其運(yùn)動(dòng)路徑， 估計(jì)其運(yùn)動(dòng)方向。最后進(jìn)行后處理，對(duì)運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行平滑處理。
步驟4、對(duì)每一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，檢査其是否觸發(fā)了預(yù)先設(shè)定的報(bào)警規(guī)則， 如果觸發(fā)了報(bào)警規(guī)則，則根據(jù)設(shè)定向監(jiān)控中心傳送報(bào)警信號(hào)，同時(shí)啟動(dòng)特 寫(xiě)跟蹤拍攝模塊，通過(guò)PTZ攝像機(jī)控制模塊根據(jù)可疑目標(biāo)在場(chǎng)景中的位置， 移動(dòng)鏡頭，對(duì)可疑目標(biāo)進(jìn)行高清晰特寫(xiě)拍攝。
步驟5、對(duì)記錄中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的狀態(tài)根據(jù)先前的計(jì)算進(jìn)行后處理和更新。
步驟4所述特寫(xiě)跟蹤拍攝模塊，可以使攝像機(jī)對(duì)自身的云臺(tái)和變焦鏡 頭進(jìn)行自主PTZ驅(qū)動(dòng)，并自動(dòng)控制PTZ攝像機(jī)的進(jìn)行云臺(tái)全方位旋轉(zhuǎn)和鏡 頭縮放，針對(duì)被鎖定的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行視覺(jué)導(dǎo)向的自動(dòng)跟蹤，以確保跟蹤目 標(biāo)持續(xù)以放大特寫(xiě)畫(huà)面出現(xiàn)在鏡頭中央，這樣使用者可以更清晰的看到信 息，同時(shí)還可以用于事后取證。特寫(xiě)跟蹤拍攝模塊彌補(bǔ)了固定攝像機(jī)監(jiān)控視野狹窄的缺點(diǎn)，是完善的安全監(jiān)控系統(tǒng)所必備的功能
如圖5所示，本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)包含5個(gè)模塊
a、 前/背景檢測(cè)模塊對(duì)每個(gè)像素進(jìn)行前背景分割。
b、 目標(biāo)進(jìn)入檢測(cè)模塊使用前背景檢測(cè)模塊的結(jié)果作為輸入，檢測(cè)進(jìn) 入場(chǎng)景的目標(biāo)。
C、目標(biāo)跟蹤模塊使用目標(biāo)進(jìn)入檢測(cè)模塊的結(jié)果來(lái)初始化并跟蹤每一 個(gè)新目標(biāo)。
d、 運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生模塊在每一個(gè)時(shí)間對(duì)所有目標(biāo)的位置進(jìn)行記錄。
e、 運(yùn)動(dòng)軌跡后處理模塊對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生模塊的結(jié)果進(jìn)行平滑處理。
1權(quán)利要求
1. 一種基于全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，由攝像機(jī)組和IP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，其特征在于所述的攝像機(jī)組設(shè)置在一個(gè)前端監(jiān)控子系統(tǒng)中，攝像機(jī)組由數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和高速球攝像機(jī)構(gòu)成，所述的前端監(jiān)控子系統(tǒng)由網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器構(gòu)成，所述的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器中設(shè)置有視頻編碼模塊、本地存儲(chǔ)器和網(wǎng)絡(luò)傳輸接口，所述的視頻編碼模塊、本地存儲(chǔ)器和網(wǎng)絡(luò)傳輸接口分別與一個(gè)處理器連接，網(wǎng)絡(luò)傳輸接口與所述的IP網(wǎng)絡(luò)連接，所述的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和高速球攝像機(jī)分別通過(guò)信號(hào)電纜與所述的視頻編碼模塊連接，所述的處理器對(duì)視頻編碼模塊產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并將所述的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸接口傳遞到IP網(wǎng)絡(luò)，IP網(wǎng)絡(luò)中連接有一個(gè)監(jiān)控中心子系統(tǒng)，所述的監(jiān)控中心子系統(tǒng)由管理服務(wù)器、注冊(cè)服務(wù)器、轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)裝置和網(wǎng)絡(luò)解碼器構(gòu)成，所述的網(wǎng)絡(luò)解碼器與IP網(wǎng)絡(luò)連接，所述的管理服務(wù)器、注冊(cè)服務(wù)器、轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)裝置分別與網(wǎng)絡(luò)解碼器連接，管理服務(wù)器上連接有數(shù)字鍵盤(pán)，轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器將來(lái)自網(wǎng)絡(luò)解碼器的流媒體數(shù)據(jù)向IP網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)，IP網(wǎng)絡(luò)中連接有一個(gè)客戶(hù)端子系統(tǒng)，所述的客戶(hù)端子系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，客戶(hù)端子系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置的瀏覽器訪問(wèn)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的流媒體數(shù)據(jù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于: 前端監(jiān)控子系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心子系統(tǒng)的注冊(cè) 服務(wù)器認(rèn)證注冊(cè)，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)拍攝監(jiān)控場(chǎng)景的視頻畫(huà)面，視頻編碼模塊對(duì) 視頻數(shù)據(jù)編碼，并將編碼后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到本地存儲(chǔ)器、或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸 接口、 IP網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心子系統(tǒng)，利用前端監(jiān)控子系統(tǒng)中的處理器對(duì) 視頻編碼模塊產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，辨別運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并判斷目標(biāo)的行為是否 符合設(shè)定的報(bào)警條件，在報(bào)警條件滿(mǎn)足時(shí)，通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)向控中心子系統(tǒng)發(fā) 出報(bào)警信號(hào)，根據(jù)目標(biāo)在主場(chǎng)景的位置，計(jì)算出高速球攝像機(jī)的鏡頭移動(dòng) 方向和距離，控制高速球攝像機(jī)的鏡頭移動(dòng)，跟蹤拍攝目標(biāo)并保存到本地 存儲(chǔ)器中。
全文摘要
一種基于全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，由前端監(jiān)控子系統(tǒng)、IP網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心子系統(tǒng)和客戶(hù)端子系統(tǒng)構(gòu)成，前端監(jiān)控子系統(tǒng)包含有多組攝像機(jī)及視頻服務(wù)器；網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)包括各種接入的路由設(shè)備、監(jiān)控中心固定的IP以及由此構(gòu)成的虛擬專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)；客戶(hù)端子系統(tǒng)包括登錄注冊(cè)界面，實(shí)時(shí)播放及歷史點(diǎn)播界面和管理界面；監(jiān)控中心子系統(tǒng)包括數(shù)字鍵盤(pán)，注冊(cè)服務(wù)器，管理服務(wù)器，轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)解碼器和存儲(chǔ)中心。采用全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通訊，多層管理，監(jiān)控中心子系統(tǒng)提供基于瀏覽器/服務(wù)器架構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了真正的網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控平臺(tái)，可以無(wú)人值守，利用高速球攝像機(jī)對(duì)進(jìn)入非法區(qū)域的目標(biāo)自動(dòng)進(jìn)行特寫(xiě)拍攝、并報(bào)警，可自動(dòng)不間斷錄像。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101483761SQ200810032510
公開(kāi)日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2008年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月10日
發(fā)明者樂(lè)嘉錦, 夏小玲, 屠袆德, 樓裕良, 嵩 薛 申請(qǐng)人:上海誠(chéng)豐數(shù)碼科技有限公司;東華大學(xué)