專利名稱:電梯的通信系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種電梯的通信系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有的電梯系統(tǒng)中,例如像專利文獻(xiàn)1所公開的那樣,布滿了用于 控制各臺電梯的控制盤和電梯轎廂內(nèi)的按鈕以及電梯轎廂位置顯示器之 間的線纜,以及在控制盤和設(shè)置在各個(gè)樓層電梯門廳的按鈕和電梯轎廂位 置顯示器之間、和在進(jìn)行多臺電梯的最佳運(yùn)行控制的群管理控制盤與接受 群管理控制的多臺電梯的各臺電梯的控制盤之間等用于收發(fā)按鈕信息以 及與電梯轎廂的位置、預(yù)定??繕菍?、運(yùn)行方向等有關(guān)的運(yùn)行信息的通信 傳送網(wǎng)。另一方面,為了使整個(gè)電梯系統(tǒng)運(yùn)行,在商用電源與電梯控制盤之間、 控制盤內(nèi)的功率變換器與對電梯轎廂自身進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之 間、控制盤與對電梯轎廂門進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)的功率變換器或安裝在電梯轎廂 中的空調(diào)機(jī)或照明設(shè)備或顯示裝置或控制裝置等之間、控制盤與電梯門廳 的顯示裝置或控制裝置等之間、商用電源與多臺電梯的群管理控制盤之間 等,縱橫密布地布滿了電源線。對于因來自這些鄰近的電源線或者外部的 電磁波而在通信傳送通道中造成的通信誤碼,已知已提出有如下各種解決 方案。例如在專利文獻(xiàn)2中公開了一種通信系統(tǒng),其在線纜中使用多種載波 信號進(jìn)行通信,針對各種載波信號推算S/N比,并根據(jù)該值,改變載波 的發(fā)送數(shù)據(jù)的分配量,以此提高通信的穩(wěn)定性。例如在專利文獻(xiàn)3中公開了一種高精度的控制方法,其將電梯的動(dòng)作 狀態(tài)保持成與通信環(huán)境處于安定狀況下的時(shí)間同步,并根據(jù)保持在該動(dòng)作 狀態(tài)下的電梯的動(dòng)作信號控制電梯,由此,即使輸入了在無序的時(shí)間產(chǎn)生
的噪音時(shí),也不會發(fā)生檢測錯(cuò)誤。例如在專利文獻(xiàn)4中公開了一種方案,其檢測傳送通道的電壓,并且 在該值大時(shí),切斷傳送通道,以免因電涌噪聲造成誤動(dòng)作或者導(dǎo)致結(jié)構(gòu)部 件發(fā)生損壞。例如在專利文獻(xiàn)5中公開了一種方案,其在傳送通道的接收站設(shè)置了噪音除去裝置,通過根據(jù)傳送錯(cuò)誤的特性來改變其結(jié)構(gòu),從而使其發(fā)揮穩(wěn) 定的特性。專利文獻(xiàn)1:日本專利特公平6—79960號公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本專利特開2007 — 1774號公報(bào)專利文獻(xiàn)3:日本專利特開2006—199466號公報(bào)專利文獻(xiàn)4:日本專利特許第3346980號公報(bào)專利文獻(xiàn)5:日本專利特開2007—36588號公報(bào)但是,在專利文獻(xiàn)l中,雖然其公開了在電梯系統(tǒng)中應(yīng)用網(wǎng)絡(luò),但沒 有涉及到傳送障礙等故障。在專利文獻(xiàn)2中,由于基于S/N比相應(yīng)地分 配發(fā)送數(shù)據(jù),所以其是一種事后的處理方法,此外,其在儲存了一定量的 數(shù)據(jù)后再基于其結(jié)果進(jìn)行處理,所以難以進(jìn)行實(shí)時(shí)性處理。在專利文獻(xiàn)3 中,必須頻繁地監(jiān)視傳送狀態(tài)。專利文獻(xiàn)4所公開的方案也是一種在傳送 通道產(chǎn)生了障礙后的處理方法。在專利文獻(xiàn)5中,由于其在掌握了接收時(shí) 所產(chǎn)生的噪音的特性后再?zèng)Q定噪音除去功能的特性并進(jìn)行處理,所以在時(shí) 間上會出現(xiàn)滯后,而難以進(jìn)行實(shí)時(shí)性處理。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種電梯通信系統(tǒng),在該通信系統(tǒng)中,即使受 到了來自電線的干擾,也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行通信。本發(fā)明是在本發(fā)明的發(fā)明人根據(jù)其新發(fā)現(xiàn)的與功率變換器的開關(guān)周 期、通信傳送通道中的傳送速度以及糾錯(cuò)碼的比特?cái)?shù)之間關(guān)系有關(guān)的新知 識而開發(fā)的?;谠撔轮R,具體來說是通過設(shè)定功率變換器的開關(guān)周期、 通信傳送通道中的傳送速度以及糾錯(cuò)碼的比特?cái)?shù),使得該通信系統(tǒng)具有下 述功能,即能夠?qū)υ谝蚬β首儞Q器中的開關(guān)動(dòng)作而產(chǎn)生的電線上的噪音在 1個(gè)通信幀內(nèi)可能改寫比特信息的比特?cái)?shù)以上的誤碼進(jìn)行糾錯(cuò)。
根據(jù)本發(fā)明,由于通信系統(tǒng)具有能夠充分處理功率變換器所產(chǎn)生的噪 音的誤碼糾錯(cuò)功能,所以即使受到了來自電線的干擾,也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行 通信。
圖1表示本發(fā)明一實(shí)施例的電梯的通信系統(tǒng)。圖2表示本發(fā)明一實(shí)施例中的通信終端的結(jié)構(gòu)。 圖3表示本發(fā)明一實(shí)施例中的通信微型計(jì)算機(jī)的主要功能。 圖4表示本發(fā)明一實(shí)施例中的功率變換器的主電路和控制結(jié)構(gòu)。 圖5表示本發(fā)明一實(shí)施例中的逆變器的控制電路的動(dòng)作。 圖6表示本發(fā)明一實(shí)施例的概要。 圖7表示本發(fā)明一實(shí)施例中的通信幀的結(jié)構(gòu)。 圖8表示通信幀時(shí)間長度與所重疊的噪音之間的關(guān)系。 圖9表示全比特?cái)?shù)、糾錯(cuò)比特?cái)?shù)、開關(guān)周期、傳送速度的設(shè)定方法的 一形式。圖10表示全比特?cái)?shù)、糾錯(cuò)比特?cái)?shù)、開關(guān)周期、傳送速度的設(shè)定方法 的其它形式。圖11表示全比特?cái)?shù)、糾錯(cuò)比特?cái)?shù)、開關(guān)周期、傳送速度的設(shè)定方法 的又一其它形式。 圖中l(wèi)...電梯轎廂;2...吊索;3…平衡重;4...繩輪;5...轉(zhuǎn)向滑輪;6...電動(dòng)機(jī);7...控制盤;8、 20功率變換器;9...主通信終端;IO...商用電源;11-1、 ll-c、 ll畫h、 ll-g... AC/DC變換器;12、 18...電纜; B...電梯門廳饋電線;14- l n、 14-c…顯示裝置;15- l n、 15-c…按鈕;16陽l n、 16-c、 16-h、 16-g…通信終端;17…電梯門廳傳送線;19...電梯轎廂饋電線;21...電梯轎廂門驅(qū)動(dòng)用馬達(dá);22...電梯轎廂傳送線;23...收發(fā)器;24...通信微型計(jì)算機(jī);25...初始設(shè)定部分;25-a…傳送速度設(shè)定部分;25-b…通信幀構(gòu)成比特?cái)?shù)設(shè)定部分;25- c…可糾錯(cuò)比特?cái)?shù)設(shè)定部分; 26...數(shù)據(jù)發(fā)送以及接收部分;26- a…發(fā)送部分;26- b…接收部分; 27...糾錯(cuò)功能實(shí)施部分;27- a…編碼部分; 27-b…誤碼檢測和糾錯(cuò)部分; 28...數(shù)據(jù)保持部分; 29...整流器; 30...逆變器; 31-1 6...開關(guān)元件; 32…旋轉(zhuǎn)速度檢測器; 33-1 3...電流傳感器; 34...控制電路; 35...旋轉(zhuǎn)速度控制部分; 36...轉(zhuǎn)矩電流控制部分; 37...載波設(shè)定部分;38... PWM比較部分。
具體實(shí)施方式
圖1表示本發(fā)明一實(shí)施例的電梯的通信系統(tǒng),以下參照圖1對其結(jié)構(gòu) 及其大致的動(dòng)作進(jìn)行說明。供乘客乘坐的電梯轎廂1通過吊索2與平衡重3連接,并由繩輪4以 及轉(zhuǎn)向滑輪5懸吊。該繩輪4由驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng),該電動(dòng)機(jī)6由控制 盤7內(nèi)的功率變換器8以規(guī)定的開關(guān)頻率供應(yīng)進(jìn)行了斬波處理的脈沖狀驅(qū) 動(dòng)用電。同樣,對電梯轎廂1的未圖示的電梯門進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電梯門馬達(dá)21 由功率變換器20提供脈沖狀的電力,所以作為電線的電梯轎廂饋電線19 和電梯門廳饋電線13中可能產(chǎn)生噪音重疊的現(xiàn)象,所以采取了避免設(shè)置 在電纜12、 18附近的傳送線17和22等受到其影響的措施,這些措施的 詳細(xì)情況在后文中敘述。在電梯系統(tǒng)中,為了使電梯轎廂l運(yùn)行,以控制盤7內(nèi)的主通信終端 9為中心,使用電梯門廳傳送線17在各個(gè)樓層的按鈕15-l n與顯示裝置 14-l n控制用的電梯門廳通信終端16-l~n之間互相通信,并且使用電梯 轎廂傳送線22在電梯轎廂按鈕15-c與顯示裝置14-c控制用的電梯轎廂通 信終端16-c之間以及與群管理裝置內(nèi)的群管理終端16-g或外部維修中心 等的接口用的維修終端16-h之間互相通信。在這些終端中,后述的傳送速 度和誤碼糾錯(cuò)功能根據(jù)與作為噪音源的功率變換器8、 20等的開關(guān)頻率之 間的關(guān)系來設(shè)定。以下參照圖2和圖3以電梯轎廂通信終端16-c為例對通信系統(tǒng)中的通 信終端進(jìn)行說明。圖2表示本發(fā)明一實(shí)施例中的通信終端的結(jié)構(gòu)。電梯轎廂通信終端 16-c主要由收發(fā)器(transceiver) 23和通信微型計(jì)算機(jī)24構(gòu)成,從電梯轎 廂饋電線19獲得的電通過AC / DC變換器ll-c變換為直流電后供應(yīng)給電 梯轎廂內(nèi)的電氣和電子設(shè)備提供。從主通信終端9通過電梯轎廂傳送線22 發(fā)送給通信終端16-c的數(shù)據(jù)通過收發(fā)器23變換成通信微型計(jì)算機(jī)24能夠
使用的電信號。此后,由通信微型計(jì)算機(jī)24實(shí)施數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收處理、誤碼檢測和編碼處理以及串行/并行數(shù)據(jù)變換處理,并將數(shù)據(jù)輸出到顯示設(shè)備14-c等中。在發(fā)送時(shí)按照相反的流程來實(shí)施。進(jìn)行該通信的電梯轎廂 傳送線22共用向電梯轎廂內(nèi)的各種設(shè)備饋電的電梯轎廂饋電線19和電纜 18。圖3表示通信微型計(jì)算機(jī)24的主要功能。通信微型計(jì)算機(jī)24具有初 始設(shè)定部分25、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收部分26、糾錯(cuò)功能實(shí)施部分27以及數(shù)據(jù) 保持部分28的功能。初始設(shè)定部分25中具有設(shè)定傳送速度的傳送速度設(shè)定部分25-a和后 述的對構(gòu)成通信幀的比特?cái)?shù)進(jìn)行設(shè)定的通信幀構(gòu)成比特設(shè)定部分25-b、設(shè) 定能夠進(jìn)行誤碼糾錯(cuò)的比特?cái)?shù)的可糾錯(cuò)比特?cái)?shù)設(shè)定部分25-c等。這些部分 可以使用程序進(jìn)行設(shè)定,也可以使用n形插入式開關(guān)(dip switch)等硬 件設(shè)備進(jìn)行設(shè)定。數(shù)據(jù)接收和發(fā)送部分26根據(jù)初始設(shè)定部分25設(shè)定的傳送速度、幀的 比特?cái)?shù)以及能夠進(jìn)行糾錯(cuò)的比特?cái)?shù),與其它通信終端之間實(shí)際進(jìn)行數(shù)據(jù)交 換。該部分也可以由硬件設(shè)備或者程序構(gòu)成。糾錯(cuò)功能實(shí)施部分27具有編碼部分27-a以及誤碼檢測和糾錯(cuò)部分 27-b,該編碼部分27-a用于在發(fā)送數(shù)據(jù)上附加糾錯(cuò)碼,該誤碼檢測和糾錯(cuò) 部分27-b判斷所接收的數(shù)據(jù)是否有傳送誤碼,并且在檢測到誤碼時(shí)實(shí)施糾 錯(cuò)處理。在此,作為誤碼糾錯(cuò)功能可以列舉漢明(Hamming)碼和BCH 碼、里德索羅門(Reed Solomon)碼等,實(shí)施糾錯(cuò)時(shí)可以從上述碼中選擇 恰當(dāng)?shù)拇a使用。此外,這些功能可以通過移位寄存器等硬件設(shè)備來實(shí)現(xiàn), 也可以通過程序來實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)保持部分28通過儲存器等實(shí)現(xiàn),其用于保持發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù) 據(jù),并且進(jìn)行串行/并行數(shù)據(jù)變換。以上參照圖2和圖3以電梯轎廂通信終端16-c為例對通信系統(tǒng)進(jìn)行了 說明。在此,以電梯轎廂通信終端16-c為例作了說明,但其它通信終端的 情況也一樣。以下返回圖1對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行更為詳細(xì)的說明。連接主通信終端9和 各個(gè)電梯設(shè)備的通信終端的傳送線附近設(shè)置有電梯門廳饋電線13和電梯
轎廂饋電線19等,其中電梯門廳饋電線13用于饋送為了向設(shè)置在各個(gè)電 梯門廳中的電梯設(shè)備(14-l~n、 15-l n、 16-l~n)饋電而通過AC/DC變 換器對來自商用電源10的電進(jìn)行變換而得到的直流電壓,電梯轎廂饋電 線19用于連接向驅(qū)動(dòng)電梯轎廂門的電梯門馬達(dá)21饋電的AC / DC變換器 等。尤其是,電梯門廳傳送線17和電梯門廳饋電線13使用同一根電 纜12,電梯轎廂傳送線22和電梯轎廂饋電線19使用同一根電纜18。由 于與這些饋電線相連接的功率變換器的原因,而導(dǎo)致傳送誤碼發(fā)生。以下 參照圖4舉例說明對驅(qū)動(dòng)電梯轎廂門用的電梯門馬達(dá)21饋電的功率變換 器20的動(dòng)作。圖4表示本發(fā)明一實(shí)施例的功率變換器20的主電路和控制電路結(jié)構(gòu)。 本實(shí)施例中的功率變換器是所謂的脈寬調(diào)制型(Pulse Width Modulation, 簡稱為PWM)功率變換器。從商用電源10通過電梯轎廂饋電線19向功 率變換器20饋電。在功率變換器20中,通過整流器29進(jìn)行AC / DC變 換。在圖4中,作為整流器29用的半導(dǎo)體元件使用了二極管,但并不僅 限于此,例如也可以使用自激方式的半導(dǎo)體開關(guān)元件。通過逆變器30對 整流器20輸出的DC電壓進(jìn)行DC/AC變換,以驅(qū)動(dòng)電梯門馬達(dá)21。此 時(shí),通過控制電路34進(jìn)行控制,使得電梯門馬達(dá)21按照指令值旋轉(zhuǎn)。圖5表示控制電路34的動(dòng)作。為了按照指令對電梯門馬達(dá)21進(jìn)行驅(qū) 動(dòng),在旋轉(zhuǎn)速度控制部分35中,將從圖4所示的旋轉(zhuǎn)速度檢測器32得到 的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際測量值與該指令值進(jìn)行比較,并生成使得該實(shí)際測 量值與指令值之間的偏差成為O的轉(zhuǎn)矩電流指令值。此外,將在轉(zhuǎn)矩電流 控制部分36中生成的轉(zhuǎn)矩電流指令值與從圖4所示的各個(gè)相的電流傳感 器331~n獲得的轉(zhuǎn)矩電流的實(shí)際測量值進(jìn)行比較,并生成使得這些實(shí)際測 量值與指令值之間的偏差成為O的電壓指令值。之后,將在PWM比較部 分中生成的電壓指令值與預(yù)先在載波設(shè)定部分37中設(shè)定的載波進(jìn)行比較, 并將在其交點(diǎn)進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的指令發(fā)送給圖4所示的逆變器30的開關(guān)元 件31-1 6。以下在載波設(shè)定部分37中設(shè)定載波的波形、開關(guān)頻率或者開關(guān)周期 等。開關(guān)頻率或者開關(guān)周期的設(shè)定對電源脈沖的ON/OFF作出了規(guī)定, 在規(guī)定時(shí)間內(nèi)看,其與噪音產(chǎn)生的次數(shù)有關(guān)。上述載波的特性可以使用程
序進(jìn)行設(shè)定,也可以使用硬件設(shè)備進(jìn)行設(shè)定。此外,各個(gè)控制部分(35, 36)中使用的控制例如可以采用PI控制等,只要能夠使指令值和實(shí)際測 量值的差為零便可。上述內(nèi)容將在后文中進(jìn)行詳細(xì)說明。以下參照圖6說明實(shí)施例的概要。如在圖5所說明的那樣,在三相逆 變器中,如果u相、v相和w相的各相的電壓指令分別在40-l、 40-2、 40-3 發(fā)出,則在各個(gè)電壓指令與載波41相交的時(shí)間點(diǎn)實(shí)施開關(guān)動(dòng)作。在此, 在變換器的開關(guān)半周期區(qū)間42中,各個(gè)相各進(jìn)行一次開關(guān)動(dòng)作(43-1、43- 2、 43-3),總共進(jìn)行了 3次開關(guān)動(dòng)作。逆變器通過開關(guān)動(dòng)作輸出矩形 波形的電壓,所以因該電壓的變化而產(chǎn)生零相電流44-1。由該零相電流44- 1產(chǎn)生的噪音44-2與串行通信的數(shù)據(jù)列45重疊。由于該噪音而產(chǎn)生傳 送誤碼。在此,假設(shè)傳送圖7所示的由用于指定表示指令以及發(fā)送和接收終端 等的ID的開頭部分46-1、信息數(shù)據(jù)部分46-2、糾錯(cuò)碼部分46-3構(gòu)成的通 信幀46所需的時(shí)間(以下稱為通信幀時(shí)間長度)47為Tf,功率變換器的 相數(shù)為n,開關(guān)半周期區(qū)間42為Ts/2,則重疊在通信幀46內(nèi)的噪音數(shù) e:^可以用如下公式表示。在本實(shí)施例中,由于是三相變換器,所以n-3。在此,公式(1)改寫 為公式(2)。并且,在本實(shí)施例中,上式(1)以及(2)的左邊括號[]內(nèi)的小數(shù)點(diǎn) 以下舍去。圖8表示和通信幀時(shí)間長度Tf與所重疊的噪音之間的關(guān)系。在將Tf 設(shè)定為Ts/2以上Ts以下時(shí),emax成為6。在將Tf設(shè)定為Ts/2以下時(shí), e^x成為3。在此,假設(shè)構(gòu)成通信幀的全部比特?cái)?shù)為b,傳送速度為vc時(shí), 公式(3)成立。<formula>formula see original document page 11</formula>其中,在本實(shí)施例中,括號[]內(nèi)的小數(shù)點(diǎn)以下舍去。在此,公式(3)表示通過使T/變化,能夠調(diào)整所重疊的噪音數(shù),但 也可以通過改變功率變換器的開關(guān)周期來獲得相同的效果。為了實(shí)現(xiàn)不易 受到噪音影響的系統(tǒng),只需如公式(4)所示,使通信系統(tǒng)所具有的糾錯(cuò) 比特?cái)?shù)c在公式(3)所示的噪音數(shù)以上。<formula>formula see original document page 11</formula>以下對本實(shí)施例中的構(gòu)成通信幀的全比特?cái)?shù)b、糾錯(cuò)比特?cái)?shù)c、開關(guān) 周期Ts以及傳送速度vc的設(shè)定方法迸行說明。圖9表示設(shè)定方法的一種形式。該處理可以在電梯剛啟動(dòng)時(shí)的初始處 理中對各個(gè)終端實(shí)行一次,如果希望對來自其它部分的影響進(jìn)行適當(dāng)?shù)拇?施,則也可以動(dòng)態(tài)地實(shí)施多次設(shè)定。在本實(shí)施形式中,在公式(3)以及 公式(4)中,將通信系統(tǒng)所具有的誤碼糾錯(cuò)功能的糾錯(cuò)比特?cái)?shù)c、構(gòu)成通 信幀的全比特?cái)?shù)b以及功率變換器的開關(guān)周期Ts預(yù)先作為固定值在圖2 所示的初始設(shè)定部分25和圖5所示的載波設(shè)定部分37中進(jìn)行設(shè)定,通過 運(yùn)算并設(shè)定傳送速度vc來設(shè)定通信幀時(shí)間長度Tf。 g卩,通過調(diào)節(jié)圖6的 通信幀時(shí)間長度47,將重疊在通信幀內(nèi)的噪音數(shù)emax控制在糾錯(cuò)比特?cái)?shù) c以下。并且,在本實(shí)施例中,運(yùn)算和設(shè)定由通信微型計(jì)算機(jī)24進(jìn)行(在 后述的圖10以及圖11的方式也一樣)。例如,將c設(shè)定為3比特,將b設(shè)定為20比特,將1 / Ts設(shè)定為8kHz。 根據(jù)公式(3)以及公式(4),可以通過公式(5)算出vc。<formula>formula see original document page 11</formula>分別代入值后可以知道,只要使傳送速度vc為320kbps以上便可。將 該值設(shè)定在圖2所示的傳送速度設(shè)定部分25-a中。圖IO表示其它形式的設(shè)定方法。在本實(shí)施形式中,預(yù)先將公式(3) 以及公式(4)中的糾錯(cuò)比特?cái)?shù)c、傳送速度vc以及構(gòu)成通信幀的比特?cái)?shù) b作為固定值在圖2所示的初始設(shè)定部分25中設(shè)定,并對功率變換器的開 關(guān)周期Ts進(jìn)行運(yùn)算和設(shè)定。即,通過調(diào)節(jié)圖6的開關(guān)半周期區(qū)間42,將 重疊在通信幀內(nèi)的噪音數(shù)en^控制在糾錯(cuò)比特?cái)?shù)c以下。例如,將c設(shè)定為3比特,將v。設(shè)定為400kbps,將b設(shè)定為20比特。 根據(jù)公式(3)以及公式(4),可以通過公式(6)算出Ts。T虔g 3 - 《:6〗cvc .'分別代入值后可以知道,只需使功率變換器的開關(guān)周期Ts為100p 以上,也就是使開關(guān)頻率為10kHz以下便可。將該值設(shè)定在圖5所示的載 波設(shè)定部分37中。圖ll表示其它形式的設(shè)定方法。在本實(shí)施形式中,預(yù)先將公式(3) 以及公式(4)中傳送速度vc、構(gòu)成通信幀的比特?cái)?shù)b以及功率變換器的 開關(guān)周期Ts作為固定值在圖2所示的初始設(shè)定部分25以及圖5所示的載 波設(shè)定部分37中設(shè)定,并對糾錯(cuò)比特?cái)?shù)c進(jìn)行運(yùn)算和設(shè)定。例如,將Ve設(shè)定為400kbps,將b設(shè)定為20比特,將1 /1\設(shè)定為 8kHz。根據(jù)公式(3)以及公式(4),可以通過公式(7)算出c。分別將值代入后可以知道,只要使糾錯(cuò)比特?cái)?shù)c為3比特以上便可。 將該值設(shè)定在圖2所示的可糾錯(cuò)比特?cái)?shù)設(shè)定部分25-c中。根據(jù)以上實(shí)施例,由于能夠糾正通信幀時(shí)間長度內(nèi)產(chǎn)生的傳送誤碼, 所以能夠構(gòu)建不易受到功率變換器所產(chǎn)生的噪音影響的通信系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1. 一種電梯的通信系統(tǒng),其中,從功率變換器向電梯設(shè)備饋電時(shí)使用的電線、與傳送通過通信終端進(jìn)行接收和發(fā)送的用于控制電梯設(shè)備的信號的通信傳送通道相鄰設(shè)置,通過設(shè)定所述功率變換器的開關(guān)周期、所述通信傳送通道中的傳送速度以及糾錯(cuò)碼的比特?cái)?shù),使得該通信系統(tǒng)具有下述功能,即能夠?qū)υ谝蛏鲜龉β首儞Q器中的開關(guān)動(dòng)作而產(chǎn)生的上述電線上的噪音在上述信號中的1通信幀內(nèi)可能改寫比特信息的比特?cái)?shù)以上的誤碼進(jìn)行糾錯(cuò)。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯的通信系統(tǒng),其特征在于,對所述開關(guān) 周期、所述傳送速度以及所述糾錯(cuò)碼的比特?cái)?shù)中的2項(xiàng)預(yù)先進(jìn)行設(shè)定,并 且根據(jù)上述預(yù)先進(jìn)行了設(shè)定的2項(xiàng),對另外一項(xiàng)進(jìn)行運(yùn)算。
3. 如權(quán)利要求1或者2所述的電梯的通信系統(tǒng),其特征在于,將所述功率變換器的相位數(shù)、所述功率變換器的所述開關(guān)周期、所述1通信幀 的比特?cái)?shù)、所述傳送數(shù)度以及所述糾錯(cuò)碼的比特?cái)?shù)分別設(shè)定為n、 Ts、 b、 vc、 c時(shí),滿足c^n (2b/vcTs)。
4. 如權(quán)利要求1 3中的任意一項(xiàng)所述的電梯的通信系統(tǒng),其特征 在于,所述功率變換器是脈寬調(diào)制型功率變換器。
5. 如權(quán)利要求1 4中的任意一項(xiàng)所述的電梯的通信系統(tǒng),其特征 在于,所述糾錯(cuò)碼是漢明碼、BCH碼以及里德索羅門碼中的一個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯通信系統(tǒng),在該通信系統(tǒng)中,即使受到了來自電線的干擾,也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行通信。通過設(shè)定功率變換器的開關(guān)周期、通信傳送通道中的傳送速度以及糾錯(cuò)碼的比特?cái)?shù),使得該通信系統(tǒng)具有能夠?qū)Τ^因功率變換器中的開關(guān)動(dòng)作而產(chǎn)生的電線上的噪音在1個(gè)通信幀內(nèi)可能改寫比特信息的比特?cái)?shù)的誤碼進(jìn)行糾錯(cuò)的功能。由于通信系統(tǒng)具有能夠充分處理功率變換器所產(chǎn)生的噪音的誤碼糾錯(cuò)功能,所以即使受到了來自電線的干擾,也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行通信。
文檔編號H04B3/60GK101397110SQ20081000405
公開日2009年4月1日 申請日期2008年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月27日
發(fā)明者岡部令, 吉川敏文, 大貫朗, 村岡一史, 稻葉博美, 蛭田清玄 申請人:株式會社日立制作所;日立水戶工程技術(shù)股份有限公司