專利名稱：：信號處理系統(tǒng)和方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種信號處理系統(tǒng)和操作該信號處理系統(tǒng)的方法。該信號處理系統(tǒng)特別適合于在例如車輛內的語音增強(speechreinforcement)系統(tǒng)中使用。經由汽車揚聲器系統(tǒng)對乘客的語音進行增強，提高了該語音對于汽車中其它乘客而言的可懂度。在圖l上，顯示了從美國專利US5748751已知的現有技術語音增強系統(tǒng)。在圖1所示的信號放大器系統(tǒng)中，話筒2的輸出被連接到信號處理系統(tǒng)4的輸入。該信號處理系統(tǒng)的輸入被連接到解相關器6的輸入和減法器電路13的第一輸入。解相關器6的輸出被連接到回波抵消器16的輸入。在回波抵消器16內，這個輸入^^皮連接到減法器電路8的第一輸入。減法器電路8的輸出被連接到回波抵消器16的輸出和被連接到自適應濾波器12的信號輸入。自適應濾波器12的輸出被連接到另一個解相關器10的輸入和被連接到減法器電路13的第二輸入。減法器電路13的輸出被連接到自適應濾波器12的剩余信號輸入。該另一個解相關裝置10的輸出被連接到減法器電路8的第二輸入?；夭ǖ窒鞯妮敵霰贿B接到功率放大器14的輸入，而功率放大器14的輸出被連接到揚聲器18的輸入。(不期望的)反饋路徑11以點劃線表示。在圖1所示的信號放大器系統(tǒng)中，由話筒生成的信號被解相關器6解相關，這樣，減小了解相關器6的輸入信號和輸出信號的互相關函數。解相關器6通常是時變系統(tǒng)，另外它可以是非線性的。對于標準語音增強系統(tǒng)，話筒拾取講話人的語音。這個語音的經處理的版本由位于收聽人附近的揚聲器再現。為了在嘈雜環(huán)境下(諸如汽車中)感知這個語音，在經由揚聲器再現該語音之前需要(來自放大器14的)增強增益。然而，對于大的增強增益，完整電聲環(huán)路的開環(huán)增益對于某些頻率將大于1，這將導致"顫噪(howling)"的音頻人工產物。為了防止在大增強增益的情況下的顫噪效應，需要聲反饋抑制器系統(tǒng)。這個反饋抑制器系統(tǒng)包括自適應濾波器(AF)，其估計反饋并減去它(在圖1的減法器8的位置處)。自適應濾波器僅僅在來自揚聲器的語音與來自講話人的語音解相關時才恰當地工作。對于這個解相關，使用了移頻器(frequencyshifter)。自適應濾波器和移頻器組合被稱為反饋消除器。通過反饋消除器，可以估計在揚聲器與話筒之間的聲路徑。在圖l上，語音增強僅僅被應用于單向的前部到后部通信情形。已經認識到后部到前部的語音增強是不太有利的，因為后面乘客的語音具有朝向前面乘客的耳朵的方向性圖。不過，對于大尺寸汽車(例如，廂式貨車)，擴展到雙向通信可以是有利的。這樣的雙向系統(tǒng)被顯示在例如US6674865中。在車輛中，情況常常是這樣除了語音增強(由后部揚聲器播放)以外，還再現音頻信號(由后部揚聲器與前部揚聲器兩者播放)。在利用語音通信系統(tǒng)經由后部揚聲器放大前部話筒信號之前，需要在這個話筒中消除該音頻信號。這在US6674865的現有技術中被顯示。然而，當由前部揚聲器播放的音頻信號與由后部揚聲器播放的信號相同或相關時，US6674865的現有技術失敗。這個問題的原因是由音頻是在兩個揚聲器上播放而用于語音通信的語音只在單個揚聲器上播放的事實造成的。這將導致非唯一路徑識別。這個問題的普通的和直截了當的解決方案是引入讓該音頻信號作為參考輸入的、用于音頻信號消除的單獨的自適應濾波器。這被顯示于圖2，用于單向的前部到后部通信情形。圖2的系統(tǒng)的主要缺點在于，音頻信號不能改進反饋消除器的適配。所以，本發(fā)明的目的是通過利用音頻信號來改進反饋消除器的適配和跟蹤速度。按照本發(fā)明的第一方面，提供了一種信號處理系統(tǒng)，包括話筒；減法器，被安排來接收話筒的輸出；放大器，被安排來接收減法器的輸出；后部揚聲器，被安排來接收放大器的輸出；前部揚聲器，被安排來接收放大器的輸出；一個或多個求和器，被插入在放大器與揚聲器之間，該求和器或每個求和器被安排來把音頻信號加到從放大器接收的信號上；混合矩陣，被安排來接收后部揚聲器和前部揚聲器的各自輸入，以及被安排來輸出和值信號與差值信號；以及自適應濾波器，被安排來接收混合矩陣的輸出，所述減法器被安排來接收自適應濾波器的輸出，以及減法器的輸出被安排來控制自適應濾波器。按照本發(fā)明的第二方面，提供了一種操作信號處理系統(tǒng)的方法，包括在話筒處接收信號；在減法器處接收話筒的輸出；在放大器處放大減法器的輸出；在后部揚聲器處輸出放大器的輸出；在前部揚聲器處接收放大器的輸出；在被插入在放大器與揚聲器之間的求和器處，把音頻信號加到從放大器接收的信號上；在混合矩陣處接收后部揚聲器和前部揚聲器的各自輸入，并從混合矩陣輸出和值信號與差值信號；在自適應濾波器處濾波混合矩陣的輸出；在減法器處接收自適應濾波器的輸出；以及用減法器的輸出控制自適應濾波器。該系統(tǒng)經由汽車揚聲器系統(tǒng)提供對乘客語音的增強，由此，提高由汽車中其它乘客感知的這個語音的可懂度。該語音增強系統(tǒng)執(zhí)行反饋消除，以便減輕熟知的顫噪現象。為了估計需要被消除的反饋，進行聲路徑識別。在這個系統(tǒng)中，音頻信號(例如，立體聲音樂)的存在被利用來改進對于反饋消除所需要的聲路徑的識別。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括被插入在減法器與放大器之間的后處理器，該后處理器被安排來對于從減法器接收的信號施加噪聲降低。該系統(tǒng)可以使用(頻譜)后處理器(PP)。這個后處理器的最重要的任務是抑制在汽車中存在的(加性)噪聲分量。如果這個噪聲沒有被充分地消除，則該噪聲將經由系統(tǒng)增強，并將導致汽車中總的噪聲電平增加。后處理器的另一個任務是抑制沒有被自適應濾波器充分消除的反饋分量。特別是在汽車運動期間，自適應濾波器不能足夠快速地跟蹤維納解(Wienersolution)，那么后處理器充當后備者。后處理器的再一個任務是對于由話筒拾取的信號施加去混響(dereverberation)。當(來自力文大器的)增益G被置于比原始的顫噪界限高得多的高值時，增強的語音聽起來發(fā)生混響。為了使語音更自然，施加去混響。有利地，該系統(tǒng)還包括被插入在減法器與放大器之間的移頻器，該移頻器被安排來對于從減法器接收的信號施加頻移。移頻器把整個信號偏移5Hz。單獨地藉助于這個移頻器，在(由放大器施加的)增益因子G被增加到大于當沒有實行信號處理時所允許的水平的情形下，在單個頻率上的顫噪被避免。通過移頻器，增益G可以增加到超出原始的顫噪界限。增加的顫噪界限的原因在于，因為頻移，代替在每個頻率上的開環(huán)增益，每次往返(round-trip),平均的開環(huán)增益(在頻率上)必定低于1。使用移頻器的另一個優(yōu)點在于，想要的語音信號是與揚聲器信號解相關的。作為這種頻移的結果，自適應濾波器可以收斂到等于在后部揚聲器與前部揚聲器之間的聲路徑的解。假設自適應濾波器系數w[k]從全0向量開始，以及在路徑中沒有改變，則自適應濾波器系數收斂到維納解<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>(1)索引，以及G*^f是維納解。這個解基本上是從后部揚聲器到前部話筒的聲路徑的截斷的(和縮放的)版本。對于自適應濾波器，人們可以使用幾種自適應濾波器類型，像歸一化最小均方(NLMS)、頻域自適應濾波器(FDAF)等等。通過濾波器^[k]，聲反饋可被補償，并且顫噪界限甚至被更多地改進。理想地，該系統(tǒng)還包括被插入在減法器與放大器之間的可變增益衰減器，該可變增益衰減器被安排來衰減從減法器接收的信號。可變衰減器由存在的背景噪聲(例如在汽車中，如果該系統(tǒng)被使用于這樣的車輛中的話)控制。衰減量與在汽車中測量(或估計)的噪聲(或音樂)量成反比地被調節(jié)。在存在許多噪聲(即，在高速公路上行駛)的情況下，非常需要語音增強系統(tǒng)，且可變衰減被設置為A=l。在有較小噪聲的情形下，可變衰減器將被調節(jié)到較低的值?？勺兯p器的另一個用途是在揚聲器的輸出信號接近于飽和的情況下限制語音增強量。這樣，該系統(tǒng)保持為線性，以及自適應濾波器能夠以正確的方式繼續(xù)進4于適配。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括被插入在話筒與減法器之間的高通濾波器，該高通濾波器被安排來濾波從話筒接收的信號。由于通常對于較低的頻率(50-200Hz)而言，車輛噪聲與乘客語音相比占明顯優(yōu)勢，所以話筒信號被高通濾波(HPF)，以便放止對車輛噪聲的放大。現在參照附圖僅僅舉例來描述本發(fā)明的實施例，其中圖1是現有技術信號處理系統(tǒng)的示意圖，圖2是說明本發(fā)明目的的、信號處理系統(tǒng)的第一實施例的示意圖，圖3是說明本發(fā)明目的的、信號處理系統(tǒng)的第二實施例的示意圖，圖4是說明本發(fā)明目的的、信號處理系統(tǒng)的第三實施例的示意圖，圖5是按照本發(fā)明的信號處理系統(tǒng)的第四實施例的示意圖，圖6是顯示仿真練習的結果的圖，圖7是按照本發(fā)明的信號處理系統(tǒng)的第五實施例的示意圖，以及圖8是操作信號處理系統(tǒng)的方法的流程圖。圖2顯示在諸如車輛的環(huán)境下提供乘客語音增強的改進的系統(tǒng)的第一實施例。與諸如圖1所示的那樣的現有技術反饋消除器應用(這里可以主張說在通信期間音頻應當被靜音)相比較，對于在汽車中的通信，有可能不關掉音頻。這涉及以下事實，即乘客之間的通信在隨機的時刻發(fā)生，并且與音樂的連續(xù)時間相比較該通信是相對較短的。在諸如圖1所示的那樣的系統(tǒng)中，在存在其它音頻的情形下，聲音增強系統(tǒng)也將增強這個音頻，但這個音頻是不想要的并且應當由單獨的自適應濾波器來消除。圖2顯示第一解決方案。在圖2上，音頻用m[k]代表，它由前部揚聲器和后部揚聲器24和26兩者來再現。為了簡明起見，將只考慮單聲道音頻信號m[k]。擴展到立體聲或甚至多聲道音頻信號是可能的。正被增強的語音用s[k]代表。求和器28被插入在放大器G與后部揚聲器24之間，求和器28被安排來把音頻信號m[k]加到從放大器G接收的信號s[k]上。圖2的信號處理系統(tǒng)包括話筒20;減法器22,一皮安排來接收話筒20的輸出；放大器G，被安排來接收減法器22的輸出(經由部件PP、FS和衰減器A);后部揚聲器24，被安排來接收放大器G的輸出連同音頻信號m[k];前部揚聲器26，被安排來接收音頻信號m[k];以及自適應濾波器AF2，被安排來接收音頻信號m[k]。減法器22還被安排來接收自適應濾波器AF2的輸出，以及減法器22的輸出被安排來控制自適應濾波器AF2。第二減法器30被插入在減法器22與放大器G之間，以及第二自適應濾波器AF1被安排來接收放大器G的輸入。第二減法器30被安排來接收第二自適應濾波器AF1的輸出，以及第二減法器30的輸出被安排來控制第二自適應濾波器AF1。該系統(tǒng)還包括被插入在減法器22與放大器G之間的后處理器PP,該后處理器PP被安排來對于從減法器22接收的信號施加噪聲降低。移頻器FS也被插入在減法器22與放大器G之間，該移頻器FS被安排來對于從減法器22接收的信號施加頻移?？勺冊鲆嫠p器A被插入在減法器22與放大器G之間，該可變增益衰減器A被安排來衰減從減法器22接收的信號。該系統(tǒng)還包括被插入在話筒20與減法器22之間的高通濾波器HPF，該高通濾波器HPF被安排來濾波從話筒20接收的信號。而且，因為組合的聲音增強與音頻再現，需要上采樣器和下采樣器。通常，音頻內容具有44.1或48kHz的采樣速率，而語音信號可以以較低的采樣速率——例如8、11.025或16kHz——進行處理。因此，需要上釆8樣器和下采樣器，其由部件K來表示，其中因子K例如等于2、3、4或6。在圖2的實施例中，除了用來執(zhí)行語音反饋的消除的常規(guī)自適應濾波器AF1以外，還使用第二自適應濾波器AF2,它試圖在進行語音增強之前消除在前部話筒26中存在的音頻。在濾波器AF1識別從后部揚聲器26到前部話筒20的聲路徑的同時，如以上在方程式(l)中顯示的，濾波器AF2識別等于從前部揚聲器和后部揚聲器24和26到前部話筒20的(截斷的)聲路徑的和值的解limi^[A:]二G.&RF,fc—oolim^2問=Z^F+AFF,(2)迅[k]是第i自適應濾波器的系數，liRF是從后部揚聲器24到前部話筒20的(截斷的)聲路徑，以及！iRF+iiFF是從兩個揚聲器24和26到前部話筒20的(截斷的)聲路徑。雖然沒有被包括在方程式(2)內，但維納解也包括高通濾波器(HPF)以及上采樣器和下采樣器的特性。在音頻消除與語音反饋消除之間的主要差別在于，音頻消除器可以主要在所謂的"單談話(single-talk)"模式下運行，而反饋消除器常常在所謂的"雙談話(double-talk)"模式下運行。單談話是指話筒僅僅拾取需要被消除的信號，而在雙談話情形下，還存在想要的語音信號。反饋消除器總是在雙談話模式下運行的原因在于，想要的語音的反饋和想要的語音本身總是(除語音的啟動和釋放(attackandrelease)以外)同時存在。由于在單談話模式下，聲路徑可以比雙談話模式更快速和更精確地被識別，所以有利的是，把圖2上的兩個自適應濾波器組合成單個自適應濾波器，以使得該單個自適應濾波器主要在單談話期間收斂。這可以在三種情景下得到，這里在所有的情景下都期望得到用于聲音增強的語音和音頻這兩者的一條路徑。這三種選項是僅僅在后面再現音頻m[k],將前面的音頻與后面的音頻解相關，以及在前面和后面都再現語音s[k]。在第一選項中，在汽車的前部不再現音頻，這顯然是不希望的。在第二選項中(類似于US6674865中的實施例)，在前面和后面將必須再現不同的信號，盡管通常前部揚聲器和后部揚聲器信號將是相等的。這個解決方案不是實際的情形。第三選項被顯示于圖3，其中語音s[k]通過揚聲器24和26被播放。圖3所示的第二實施例僅僅需要單個自適應濾波器AF,它識別聲路徑的和^i，如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>前部揚聲器26現在被安排來接收放大器G的輸出。除了施加到后部揚聲器24以外，還把增強的語音施加到前部揚聲器26,然而這造成附加的問題。由于通常在前部揚聲器26與前部話筒20之間的耦合大于在后部揚聲器24與前部話筒20之間的耦合，所以顫噪界限^皮大大地減小。在實際的實驗中，在某些車輛(諸如Audi-A4)中，前部揚聲器非?？拷懊娉丝偷哪_。對于每次小的腳部運動，實行反饋消除的自適應濾波器AF需要收斂到新的解，且該系統(tǒng)趨向于不穩(wěn)定。因此，在圖3上給出的解決方案不是魯棒的。圖4顯示語音增強系統(tǒng)的第三實施例，它有為在前部揚聲器26上的語音再現加上的衰減因子F，這在存在語音或音頻的情形下，對于F〈1將導致濾波器系數W[k]的不同的解。在當F=0時的特殊情況下，濾波器系數收斂到非唯一解。當僅僅存在語音s[k]時，該解等于liRF。當僅僅存在音頻m[k]時，該解等于(liRF+bF)/2。^間二^rf當s[&]#0，=0，巡間=^f，ff當s間=o，肌間#0.(4)當s[k]和m[k]都存在時，以上給出的兩個解都無法得到。得到的實際的解取決于信號s[k]和m[k]。通常，得不到穩(wěn)定解，且自適應濾波器總是必須適配。為了讓音頻(至少在某種程度上)幫助語音反饋消除，希望組合揚聲器信號并把這些組合的信號以如下這種方式饋送到自適應濾波器，即得到穩(wěn)定解，與語音/音頻比無關且允許對于音樂和聲音增強的語音有不同的揚聲器音量設置值。例如假定這樣的情形，其中(單聲道)音樂在所有的揚聲器上回放，以及增強的語音僅僅在后部揚聲器處再現(圖4的F=0的情景)。在這種情況下，為了得到組合的信號，必須把兩個揚聲器信號相加和相減。這些組合的信號可被饋送到立體聲自適應濾波器。這樣的濾波器例如在US7058185中被描述。這個實施例顯示于圖5,具有F二O和被定義為如下的混合矩陣D:d=(;丄)，(5)以便得到組合的信號。在僅僅存在(單聲道)音樂信號的情況下，只有和值信號包含能量，以及"和值"路徑通過下式^t估計limi￡#]=^l^.(6)如果冗[k]已被收斂，以及增強的聲音信號s[k]進入，則差值信號也將包含能量，"差值"路徑將收斂到lim^iW=U，.(7)如果hRF和kFF是獨立的，并具有相等的能量(在實際中合理的假設)，則有以下的等式這意味著，在"差值，，路徑的啟動(startup)處的誤差比起圖2實施例中的誤差低3dB。當聲路徑例如由于人的運動而改變時，這不僅僅在啟動期間是正確的而且在運行期間也是正確的。當衰減因子是使得在圖5的實施例中，F^)時，則改進甚至是更大的。例如，對于F二0.5,在啟動處"差值，，路徑的誤差在與圖2實施例中的情形相比時低9dB。圖5的信號處理系統(tǒng)包括話筒20;減法器22，被安排來接收話筒20的輸出；和放大器G,被安排來接收減法器22的輸出。后部揚聲器24被安排來接收放大器G的輸出，前部揚聲器26同樣如此。求和器28被插入在放大器G與揚聲器24、26之間，求和器28被安排來把音頻信號m[k]加到從放大器G接收的信號s[k]上。圖5實施例具有被插入在放大器G與前部揚聲器26之間的衰減器F，該衰減器F把衰減因子施加到從放大器G接收的信號；以及還包括^^插入在放大器G與立體聲自適應濾波器SAF之間的混合矩陣D，該混合矩陣D被安排來接收后部揚聲器和前部揚聲器24、26的各自輸入R、F,以及^皮安排來輸出和值信號R+F與差值信號R-F。為了表明圖5的系統(tǒng)是優(yōu)于圖2和圖4的系統(tǒng)的實施例，在F4的仿真中測量比較性能。然而，應當指出，對于0〈F〈1的值，有可能得到在圖3和圖5系統(tǒng)的相對性能之間的解。對于仿真，s[k]和m[k]是不相關的高斯隨機噪聲過程，具有<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>其中s(}表示總體平均算子。放大器G的增益被設置為1。而且，使用以下項<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>其中(i,o)例如是對于兩個抽頭(分別是i和o)的脈沖響應。在仿真中所使用的三種情景被在以下的表中列出<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>對于"建議的"(按照圖5的優(yōu)選實施例)情景，使用兩個NLMS自適應濾波器，而不是單個立體聲自適應濾波器。這具有以下缺點所達到的收斂性或多或少更慢。對于仿真結果，12000個獨立的仿真被求平均值，以便得到總體平均。對于仿真的頭6000個樣本，僅僅存在信號m[k],而在最后的6000個樣本中，s[k]和m[k]都存在。這是為了表明在k=6000時音頻m[k]可以如何有助于s[k]的反饋消除。仿真的結果顯示于圖6。從圖6可以看到，從0￡k<6000，對維納解的收斂性對于所有的三個實施例都是相等的(圖4和5)。在k=6000時，"直接的"情景(圖2)比其它兩種系統(tǒng)差。對于"有效的"情景(圖4),可以看到，沒有得到進一步(顯著的的)減小。這是由于僅僅使用一個自適應濾波器并且這個濾波器的解取決于信號s[k]和m[k]的事實而造成的。正如對于"直接的"情景，"建議的"情景(圖5)在k=6000后收斂。由于使用了兩個NLMS自適應濾波器，收斂性或多或少更慢，然而如果使用單個立體聲自適應濾波器則該系統(tǒng)將更好地執(zhí)行。在]<=6000時，在"直接的"與"建議的"解之間的差值正好是3dB。圖5是信號處理系統(tǒng)的優(yōu)選買施例。實際上，在大多數車輛環(huán)境下，音頻信號將是具有左分量和右分量的立體聲信號。遵循以上相對于圖5概述的相同的原理，有可能組合該信號分量并把這些信號以如下這種方式饋送到多通道自適應濾波器(MCAF),即與語音/音樂比和/或單聲/立體聲比無關地得到穩(wěn)定解。多通道自適應濾波器的例子在US2002/0176585中示出。該解決方案4皮顯示于圖7的系統(tǒng)中。混合矩陣D，由下式給出D0、fD00DJK、0D其中R是位反轉(bit-reversal)矩陣(12)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>(13)分別用RL、RR、FL、FR表示后-左、右-右、前-左和前-右信號，這導致<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>和值信號(RL+RR+FL+FR)包含單聲道音樂和語音。后減前信號(RL+RR-FL-FR)僅僅包含語音(正如在前面單聲道例子中那樣)，以及左減右信號(RL-RR+FL-FR)僅僅包含音樂。第四信號(RL-RR-FL+FR)不包含任何信號，因此可以不被考慮。應當指出，對于混合矩陣的組合可以以不同的方式被執(zhí)行。然而，僅僅有幾個組合有可能產生輸出等于0的結果。收斂的解將收斂到+++&FRF(15)乜flLF+^朋F——(16)(17)其中例如llRLF是從后左揚聲器到前部話筒的(截斷的)聲路徑。信號處理系統(tǒng)的各種實施例可以被應用在汽車娛樂系統(tǒng)內，這里對于常規(guī)音頻和/或GSM再現同時需要語音增強。更一般地，該系統(tǒng)可被使用于這樣的聲音增強系統(tǒng)，即其中其它已知的源也被再現，這些源使用與用于聲音增強的設置值不同的其它揚聲器音量設置值。操作信號處理系統(tǒng)的方法被顯示于圖8，其與圖5的優(yōu)選實施例有關。該操作方法的步驟是首先在話筒20處接收(步驟80)信號。這個信號在被插入在話筒20與減法器22之間的高通濾波器HPF處被濾波(步驟81)。這個經濾波的信號然后在減法器22處纟皮^接收(步驟82)。下一個步驟83是在后處理器PP處對于從減法器22接收的信號施加噪聲降低。然后有步驟84，它包括在移頻器FS處施加頻移。步驟85包括在可變增益衰減器(A)處衰減信號(當然，實際的衰減水平可以是零)。在步驟86,信號然后在放大器G處被放大。放大器G的輸出被發(fā)送到揚聲器24和26。要在后部揚聲器24處被輸出的信號在衰減器F處被施加衰減因子(步驟87)。被衰減的信號然后在被插入在放大器G與后部揚聲器24之間的求和器28處讓音頻信號m[k]加(步驟88)到從放大器G接收的信號s[k]上。這個信號最后在后部揚聲器24處^^皮輸出(步驟89)。同樣地，目的地是前部揚聲器26的信號被加上音頻信號m[k](步驟90),它然后在該揚聲器處被輸出(步驟91)。由揚聲器輸出的這兩個信號(R和F)在混合矩陣D處被接收(步驟92)。矩陣D接收后部揚聲器和前部揚聲器24、26的各自輸入R、F，并從混合矩陣D輸出和值信號R+F與差值信號R-F。這兩個信號被立體聲自適應濾波器SAF接收，它們在其中纟皮濾波，正如步驟93所示。自適應濾波器SAF的輸出然后在減法器22處被接收(步驟94)。用減法器22的輸出來執(zhí)行對自適應濾波器SAF的控制。這用虛線95來顯示。減法器22實行反饋抑制。權利要求1.一種信號處理系統(tǒng)，包括話筒(20)；減法器(22)，被安排來接收話筒(20)的輸出；放大器(G)，被安排來接收減法器(22)的輸出；后部揚聲器(24)，被安排來接收放大器(G)的輸出；前部揚聲器(26)，被安排來接收放大器(G)的輸出；一個或多個求和器(28)，被插入在放大器(G)與揚聲器(24，26)之間，該求和器(28)或每個求和器(28)被安排來把音頻信號(m[k])加到從放大器(G)接收的信號(s[k])上；混合矩陣(D)，被安排來接收后部揚聲器和前部揚聲器(24，26)的各自輸入(R，F)，以及被安排來輸出和值信號(R+F)與差值信號(R-F)；以及自適應濾波器(SAF；MCAF)，被安排來接收混合矩陣(D)的輸出(R+F，R-F)，所述減法器(22)被安排來接收自適應濾波器(SAF；MCAF)的輸出，以及減法器(22)的輸出被安排來控制自適應濾波器(SAF；MCAF)。2.按照權利要求1的信號處理系統(tǒng)，還包括被插入在減法器(22)與放大器(G)之間的后處理器(PP)，該后處理器(PP)被安排來對于從減法器(22)接收的信號施加噪聲降低。3.按照權利要求1的信號處理系統(tǒng)，還包括被插入在減法器(22)與放大器(G)之間的移頻器(FS)，該移頻器(FS)被安排來對于從減法器(22)接收的信號施加頻移。4.按照權利要求1的信號處理系統(tǒng)，還包括被插入在減法器(22)與放大器(G)之間的可變增益衰減器(A),該可變增益衰減器(A)被安排來衰減從減法器(22)接收的信號。5.按照權利要求1的信號處理系統(tǒng)，還包括被插入在放大器(G)與前部揚聲器(26)之間的衰減器(F)，該衰減器(F)對于從放大器(G)接收的信號施加衰減因子。6.—種操作信號處理系統(tǒng)的方法，包括-在話筒(20)處接收信號，-在減法器(22)處接收話筒(20)的輸出，-在放大器(G)處放大減法器(22)的輸出，-在后部揚聲器(24)處輸出放大器(G)的輸出，-在前部揚聲器(26)處接收放大器(G)的輸出，-在被插入在放大器(G)與揚聲器(24,26)之間的求和器(28)處，把音頻信號(m[k])加到從放大器(G)接收的信號(s[k])上，畫在混合矩陣(D)處接收后部揚聲器和前部揚聲器(24,26)的各自輸入(R,F)，并從混合矩陣(D)輸出和值信號(R+F)與差值信號(R-F)，國在自適應濾波器(SAF;MCAF)處濾波混合矩陣(D)的輸出(R+F，(R畫F)，畫在減法器(22)處接收自適應濾波器(SAF;MCAF)的輸出，以及-用減法器(22)的輸出控制自適應濾波器(SAF;MCAF)。7.按照權利要求6的方法，還包括在被插入在減法器(22)與放大器(G)之間的后處理器(PP)處，對于從減法器(22)接收的信號施加噪聲降低。8.按照權利要求6的方法，還包括在被插入在減法器(22)與放大器(G)之間的移頻器(FS)處，對于從減法器(22)接收的信號施加頻移。9.按照權利要求6的方法，還包括在被插入在減法器(22)與放大器(G)之間的可變增益衰減器(A)處，衰減從減法器(22)接收的信號。10.按照權利要求6的方法，還包括在被插入在放大器(G)與前部揚聲器(26)之間的衰減器(F)處，對于從放大器(G)接收的信號施加衰減因子。全文摘要一種信號處理系統(tǒng)，包括話筒(20)；減法器(22)，被安排來接收話筒(20)的輸出；放大器G，被安排來接收減法器(22)的輸出；后部揚聲器(24)，被安排來接收放大器G的輸出；前部揚聲器(26)，被安排來接收放大器G的輸出；以及一個或多個求和器(28)，被插入在放大器G與揚聲器(24，26)之間，該求和器或每個求和器(28)被安排來把音頻信號(m[k])加到從放大器G接收的信號(s[k])上。該系統(tǒng)還包括混合矩陣D，被安排來接收后部揚聲器和前部揚聲器(24，26)的各自輸入R、F，以及被安排來輸出和值信號R+F與差值信號R-F；以及自適應濾波器SAF、MCAF，被安排來接收混合矩陣D的輸出R+F、R-F，所述減法器(22)被安排來接收自適應濾波器SAF、MCAF的輸出，以及減法器(22)的輸出被安排來控制自適應濾波器SAF、MCAF。文檔編號H04R3/02GK101536540SQ200780041821公開日2009年9月16日申請日期2007年11月8日優(yōu)先權日2006年11月10日發(fā)明者C·P·詹斯,M·-B·格諾特,R·M·M·德克斯申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司