專(zhuān)利名稱(chēng)：位置存儲(chǔ)設(shè)備、無(wú)線終端、位置存儲(chǔ)系統(tǒng)、位置注冊(cè)方法、位置更新方法及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及位置存儲(chǔ)設(shè)備、無(wú)線終端、位置存儲(chǔ)系統(tǒng)、位置注 冊(cè)方法、位置更新方法及程序。
背景技術(shù)：
最近，在諸如汽車(chē)或手機(jī)的移動(dòng)體上安裝了能夠接收從衛(wèi)星傳
送的無(wú)線信號(hào)的接收設(shè)備。根據(jù)全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量，能夠 估算其上安裝了這種接收設(shè)備的移動(dòng)體的位置。使用這種接收設(shè)備 的位置估算技術(shù)是在諸如導(dǎo)航、安全、娛樂(lè)等各種領(lǐng)域中重要的普 通基本技術(shù)。但是，根據(jù)GPS測(cè)量的位置估算技術(shù)在激活時(shí)需要很 長(zhǎng)時(shí)間的同步，而且，該l支術(shù)^艮難在衛(wèi)星的無(wú)線信號(hào)無(wú)法到達(dá)的室 內(nèi)或i也下4吏用。
此外，例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中披露了用于個(gè)人手持式電話系統(tǒng) (PHS )的測(cè)量從基站所傳送的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度并根據(jù)所測(cè)量的信 號(hào)強(qiáng)度來(lái)估算自身位置的技術(shù)。具體地，由通信商安裝PHS的基站， /人而通常知道安裝位置。因此，通過(guò)測(cè)量/人3個(gè)以上的基站所傳送 的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度并根據(jù)所測(cè)量的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)估算每個(gè)基站與自 身位置之間的距離，PHS能夠根據(jù)每個(gè)基站的安裝位置通過(guò)三角測(cè) 量法則來(lái)估算自身位置。此外，也可以想到一種位置估算方法，其中，在無(wú)線局域網(wǎng)
(LAN)中與基站(訪問(wèn)點(diǎn))執(zhí)4亍無(wú)線通信的無(wú)線終端測(cè)量從無(wú)線 基站所傳送的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，并且能夠與無(wú)線終端進(jìn)行通信的位 置估算設(shè)備根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度來(lái)估算無(wú)線終端的位置。例如，在無(wú)線 LAN中的基站以-見(jiàn)則時(shí)間間隔(例如，5次/秒)傳送用于向周?chē)鷧^(qū) 域宣布無(wú)線LAN中的基站的存在的信標(biāo)。無(wú)線終端將這種信標(biāo)的 信號(hào)強(qiáng)度傳送至位置估算設(shè)備，并且位置估算設(shè)備能夠根據(jù)信號(hào)強(qiáng) 度和纟皮預(yù)先注冊(cè)的無(wú)線LAN中的基站位置來(lái)估算無(wú)線終端的位置。 根據(jù)上述位置估算方法，由于無(wú)線LAN中的基站也被安裝在室內(nèi) 或地下，所以能夠進(jìn)行通過(guò)根據(jù)GPS測(cè)量的位置估算技術(shù)很難進(jìn)行 的室內(nèi)或地下的位置估算。即，可以i兌只要在^f立置估算i丈備中注冊(cè) 了表示在無(wú)線終端的外圍中所安裝的無(wú)線LAN中的基站位置的基 站信息，上述位置估算方法即可為具有優(yōu)越的簡(jiǎn)便性的位置估算技 術(shù)。JP-A-2006-171012

發(fā)明內(nèi)容
但是，在很多情況下，非指定的大量用戶安裝了無(wú)線LAN中 的基站。因此，4艮難預(yù)先在位置估算設(shè)備中注冊(cè)無(wú)線LAN中所有 基站的基站信息。此外，可能在無(wú)線LAN中添加或改變基站的安 裝位置，并且每次添加或改變時(shí)手動(dòng)更新位置估算設(shè)備中的基站信
息會(huì)非常繁瑣。
因此，鑒于上述問(wèn)題實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明，本發(fā)明的目標(biāo)為提供新型 的、經(jīng)過(guò)改進(jìn)的、并且能夠自動(dòng)在基站信息中反映基站的實(shí)際安裝狀態(tài)的位置存儲(chǔ)設(shè)備、無(wú)線終端、位置存儲(chǔ)系統(tǒng)、位置注冊(cè)方法、 位置更新方法以及禾呈序。
為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供位置存儲(chǔ)設(shè)
備，其特征在于包括存儲(chǔ)部，其中，執(zhí)行與無(wú)線終端的無(wú)線通信 的基站的位置信息和唯一賦予每個(gè)基站的基站識(shí)別信息被彼此相 關(guān)地注冊(cè)；接收部，用于接收信號(hào)強(qiáng)度信息，其中，通過(guò)無(wú)線終端 從每個(gè)基站接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度或由信號(hào)強(qiáng)度獲得的信息以及
傳送信號(hào)的基站的基站識(shí)別信息被彼此關(guān)聯(lián)；注冊(cè)判斷部，用于參 照在存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基站識(shí)別信息來(lái)判斷在通過(guò)接收部所接收的 信號(hào)強(qiáng)度信息中所包括的基站識(shí)別信息是否與位置信息相關(guān)地在 存j諸部中,皮注冊(cè)；以及注冊(cè)部，用于在存4諸部中4皮此相關(guān)地注冊(cè)通 過(guò)注冊(cè)判斷部所判斷的沒(méi)有在存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基站識(shí)別信息和依 賴于無(wú)線終端的位置的預(yù)定位置信息。
通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，接收部接收信號(hào)強(qiáng)度信息，其中，通過(guò)無(wú)線終 端從基站接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度或由信號(hào)強(qiáng)度獲得的信息以及傳 送信號(hào)的基站的基站識(shí)別信息被彼此關(guān)聯(lián)。并且注冊(cè)判斷部根據(jù)在 通過(guò)接收部所接收的信號(hào)強(qiáng)度信息中包括的基站識(shí)別信息來(lái)提取 出沒(méi)有一皮注冊(cè)在存4諸部中的基站識(shí)別信息。隨后，注冊(cè)部在存4諸部 中相關(guān)地注冊(cè)被提取出的在存儲(chǔ)部中沒(méi)有被注冊(cè)的基站識(shí)別信息 和依賴于無(wú)線終端的位置的預(yù)定位置信息。因此，位置存儲(chǔ)設(shè)備能 夠才艮據(jù)從無(wú)線終端"l妻收的信號(hào)強(qiáng)度信息逐漸補(bǔ)充在存儲(chǔ)部中所存 儲(chǔ)的基站信息。即，位置存儲(chǔ)設(shè)備能夠免去手動(dòng)初始化位置存儲(chǔ)設(shè)
備中的基站信息的麻煩，并且能夠自動(dòng)獲取基站的實(shí)際安裝狀態(tài)。
可以進(jìn)一 步包括用于根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度信息和在存儲(chǔ)部中注冊(cè)的 基站的位置信息來(lái)估算無(wú)線終端的位置的位置估算部，并且注冊(cè)部可以在存儲(chǔ)部中彼此相關(guān)地注冊(cè)通過(guò)注冊(cè)判斷部判斷為在存儲(chǔ)部 中沒(méi)有注冊(cè)的基站識(shí)別信息和表示通過(guò)位置估算部所估算的無(wú)線 終端的位置的位置信息。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，注冊(cè)部在存儲(chǔ)部中與通過(guò) 位置估算部所估算的無(wú)線終端的位置信息相關(guān)地注冊(cè)在通過(guò)4妄收 部所接收的信號(hào)強(qiáng)度信息中包括的基站識(shí)別信息中通過(guò)注冊(cè)判斷 部判斷為沒(méi)有被注冊(cè)的基站識(shí)別信息。此處，實(shí)際上，被判斷為沒(méi) 有注冊(cè)的基站和無(wú)線終端被認(rèn)為是以估算距離彼此分離，該估算距 離為根據(jù)在從基站所傳送的信號(hào)的無(wú)線終端處的信號(hào)強(qiáng)度所估算 的距離。即，被判斷為沒(méi)有被注冊(cè)的基站4艮有可能凈皮安裝在以無(wú)線 終端為圓心并以估算距離為半徑的圓形的圓周上。因此，通過(guò)臨時(shí) 判定被判斷為沒(méi)有被注冊(cè)的基站的位置作為無(wú)線終端的估算位置， 能夠抑制在基站的實(shí)際位置與將被注冊(cè)的基站的位置之間會(huì)發(fā)生 的最大誤差。
4妻收部可以進(jìn)一步4妄收表示無(wú)線終端位置的終端位置信息，并
且注冊(cè)部可以在存儲(chǔ)部中;f皮此相關(guān)地注冊(cè)通過(guò)注冊(cè)判斷部#皮判斷 為沒(méi)有在存4諸部中注冊(cè)的基站識(shí)別信息和通過(guò)4姿收部4妻收的纟冬端 位置信息。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，位置存儲(chǔ)i殳備能夠在注冊(cè)部中與終端位 置相關(guān)地注冊(cè)在信號(hào)強(qiáng)度信息中所包括的基站識(shí)別信息中通過(guò)注 冊(cè)判斷部一皮判斷為沒(méi)有^皮注冊(cè)在存^f渚部中的基站識(shí)別信息。即，注 冊(cè)部能夠通過(guò)簡(jiǎn)單使用通過(guò)接收部接收的終端位置信息在存儲(chǔ)部 中注冊(cè)新的基站信息，而不需要通過(guò)位置估算部根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度信息 來(lái)估算無(wú)線終端位置的步驟。
才妄收部可以沖妄收在無(wú)線i冬端中所累加的1或2個(gè)以上時(shí)間點(diǎn)的 信號(hào)強(qiáng)度信息。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，例如，當(dāng)為無(wú)線終端提供了基站信 息的數(shù)據(jù)庫(kù)、在1或2個(gè)以上時(shí)間點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度信息歷史的數(shù)據(jù)庫(kù)、 以及位置估算函lt時(shí)，無(wú)線終端能夠核查自身位置，而不必在每次 位置估算時(shí)都訪問(wèn)位置存儲(chǔ)設(shè)備。但是，由于基站的安裝狀態(tài)隨時(shí)間而改變，所以基站信息的凄t據(jù)庫(kù)需要才艮據(jù)改變來(lái)更新。因此，通 過(guò)在預(yù)定的定時(shí)將在1或2個(gè)以上時(shí)間點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度信息從無(wú)線終 端中用于信號(hào)強(qiáng)度信息的歷史的數(shù)據(jù)庫(kù)傳送至位置存儲(chǔ)設(shè)備，位置 存儲(chǔ)設(shè)備能夠重新注冊(cè)在存儲(chǔ)部中沒(méi)有4皮注冊(cè)的基站信息。此外， 如果位置存儲(chǔ)設(shè)備將在存儲(chǔ)部中被重新注冊(cè)的基站信息傳送至無(wú) 線終端，則能夠在無(wú)線終端中用于基站信息的數(shù)據(jù)庫(kù)中注冊(cè)新的基 站信息。
此外，為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一
種位置存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)部，其中，執(zhí)行與無(wú)線 終端的無(wú)線通信的基站的位置信息和被唯一賦予每個(gè)基站的基站 識(shí)別信息被彼此相關(guān)地注冊(cè)；接收部，用于接收信號(hào)強(qiáng)度信息，其 中，通過(guò)無(wú)線終端/人每個(gè)基站所接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度或由信號(hào)強(qiáng) 度所獲得的信息以及傳送信號(hào)的基站的基站識(shí)別信息被彼此關(guān)聯(lián)； 基站信息判斷部，用于判斷在存儲(chǔ)部中所注冊(cè)的基站的位置信息是 否滿足以由信號(hào)強(qiáng)度信息估算的無(wú)線終端與基站之間的距離為基 礎(chǔ)的預(yù)定的限定條件；以及更新部，用于更新通過(guò)基站信息判斷部 被判斷為沒(méi)有滿足預(yù)定的限定條件的基站位置信息。
通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，基站信息判斷部判斷在存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基站的 位置信息是否滿足以由信號(hào)強(qiáng)度信息估算的無(wú)線終端與基站之間 的距離為基礎(chǔ)的預(yù)定的限定條件，并且更新部更新通過(guò)基站信息判 斷部被判斷為沒(méi)有滿足預(yù)定的限定條件的基站的位置信息。由此， 位置存儲(chǔ)設(shè)備能夠根據(jù)基站信息判斷部和更新部的操作自動(dòng)更新 在存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基站信息。例如，即使當(dāng)在存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基站 的安裝位置被改變時(shí)，位置存儲(chǔ)設(shè)備也能夠于在存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基 站信息中無(wú)需手動(dòng)處理即可反映安裝位置已經(jīng)被改變的基站的位 置?；拘畔⑴袛嗖靠梢园ɑ鹃g距計(jì)算部，用于根據(jù)在存儲(chǔ) 部中注冊(cè)的第 一 基站和第二基站的位置信息來(lái)計(jì)算執(zhí)行與無(wú)線終 端的無(wú)線通信的第 一基站與第二基站之間的距離；估算距離加算 部，用于將通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度信息被估算的無(wú)線終端與第 一基站之間的 距離和無(wú)線終端與第二基站之間的距離相加；以及限定條件判斷 部，用于當(dāng)在通過(guò)基站間距計(jì)算部所計(jì)算的距離與通過(guò)估算距離加 算部所計(jì)算的距離之間存在差異時(shí)判斷不滿足限定條件。
限定條件判斷部可以判斷當(dāng)通過(guò)基站間距計(jì)算部所計(jì)算的距 離比通過(guò)估算距離加算部所計(jì)算的距離長(zhǎng)邊界值以上時(shí)不滿足限 定條件。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，根據(jù)任意兩邊的長(zhǎng)度和不短于第三邊的長(zhǎng) 度的三角特性，限定條件判斷部可以判斷當(dāng)通過(guò)基站間距計(jì)算部所 計(jì)算的基站間的距離長(zhǎng)于通過(guò)估算距離加算部所計(jì)算的合計(jì)距離 時(shí)不滿足限定條件。此外，通過(guò)設(shè)置設(shè)定邊界值，即使合計(jì)距離被 計(jì)算為短于基站間的距離，如果差值在設(shè)定邊界值之內(nèi)，則考慮到 誤差可能性，限定條件判斷部也能判斷滿足限定條件。結(jié)果，能夠 減少更新部更新存儲(chǔ)部中通常不需要被更新的基站信息的情況。
更新部能夠更新在存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基站的位置信息，使得第一 基站與第二基站之間的距離處于通過(guò)在存儲(chǔ)部中被注冊(cè)的第一基 站的位置信息所表示的位置與通過(guò)在存4諸部中— 皮注冊(cè)的第二基站 的位置信息所表示的位置之間的距離和作為無(wú)線終端與第 一 基站 的距離與無(wú)線終端與第二基站之間的距離的合計(jì)距離的范圍內(nèi)。
接收部可以進(jìn)一步接收表示無(wú)線終端的位置的終端位置信息， 并且基站信息判斷部可以進(jìn)一步包括注冊(cè)距離計(jì)算部，用于計(jì)算 通過(guò)接收部接收的終端位置信息所表示的位置與通過(guò)在存儲(chǔ)部中 注冊(cè)的某個(gè)基站的位置信息所表示的位置之間的距離；以及限定條 件判斷部，用于當(dāng)在通過(guò)注冊(cè)距離計(jì)算部所計(jì)算的距離和才艮據(jù)相應(yīng)于上述某個(gè)基站的信號(hào)強(qiáng)度所估算的無(wú)線終端與某個(gè)基站之間的 距離存在差異時(shí)判斷不滿足限定條件。
限定條件判斷部可以判斷當(dāng)通過(guò)注冊(cè)距離計(jì)算部所計(jì)算的距 離短于根據(jù)相應(yīng)于某個(gè)基站的信號(hào)強(qiáng)度所估算的無(wú)線終端與上述 某個(gè)基站之間的距離時(shí)限定條件不滿足。此處，可以說(shuō)，才艮據(jù)信號(hào) 強(qiáng)度所估算的無(wú)線終端與某個(gè)基站之間的距離經(jīng)常被估算為長(zhǎng)于 實(shí)際水平并且所述距離很少被估算為短于實(shí)際水平。這是因?yàn)?，?br> 從基站至無(wú)線終端的信號(hào)傳送期間，由于信號(hào)通過(guò)障礙物或^皮多次 反射，信號(hào)強(qiáng)度通常比理論上下降更大，很少出現(xiàn)與理論上相比信 號(hào)強(qiáng)度的降低被削弱或信號(hào)強(qiáng)度被增強(qiáng)。通過(guò)限定條件判斷部根據(jù) 這種狀態(tài)如上所述執(zhí)行判斷，更新部能夠更新在存儲(chǔ)部中注冊(cè)的可 能不反映基站的實(shí)際安裝狀態(tài)的基站信息。
更新部可以更新在存^t部中注冊(cè)的基站的位置信息，4吏得某個(gè) 基站與無(wú)線終端之間的3巨離處于通過(guò)4妻收部所_接收的纟冬端^f立置4言 息所表示的位置與通過(guò)在存儲(chǔ)部中注冊(cè)的上述某個(gè)基站的位置信 息所表示的位置之間的距離和根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度所估算的無(wú)線終端與 上述某個(gè)基站之間的距離的范圍內(nèi)。
4妻收部可以4妻收在無(wú)線終端中所累加的1個(gè)或2個(gè)以上的時(shí)間 點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度信息。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，例如，當(dāng)為無(wú)線終端提供了基 站信息的數(shù)據(jù)庫(kù)、1個(gè)或2個(gè)以上時(shí)間點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度信息的歷史的 數(shù)據(jù)庫(kù)、以及位置估算函數(shù)時(shí)，無(wú)線終端能夠4企查自身位置，而不 用在每次位置估算時(shí)必須訪問(wèn)位置存儲(chǔ)設(shè)備。但是，由于基站的安 裝狀態(tài)隨時(shí)間而改變，所以用于基站信息的數(shù)據(jù)庫(kù)需要根據(jù)改變被 更新。因此，通過(guò)在預(yù)定定時(shí)將在1個(gè)或2個(gè)以上時(shí)間點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng) 度信息從無(wú)線終端中用于信號(hào)強(qiáng)度信息的歷史的數(shù)據(jù)庫(kù)傳送至位 置存儲(chǔ)設(shè)備，位置存儲(chǔ)設(shè)備能夠更新在存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基站信息。此外，如果位置存儲(chǔ)設(shè)備將更新后在存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基站信息傳送 至無(wú)線終端，則能夠更新無(wú)線終端中的基站信息的^t據(jù)庫(kù)。
此外，為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一
種用于執(zhí)行與多個(gè)基站的無(wú)線通信的無(wú)線終端，其特征在于，包括 測(cè)量部，用于測(cè)量從多個(gè)基站接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；歷史信息存 儲(chǔ)部，用于存儲(chǔ)在1個(gè)或2個(gè)以上時(shí)間點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度信息的歷史， 其中，通過(guò)測(cè)量部所測(cè)量的信號(hào)強(qiáng)度或由信號(hào)強(qiáng)度所獲得的信息以 及被唯一賦予每個(gè)基站的基站識(shí)別信息被彼此關(guān)聯(lián)；以及傳送部， 用于將在歷史信息存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度信息的歷史傳送至 能夠根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度信息估算無(wú)線終端的位置的位置存儲(chǔ)設(shè)備。
通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，歷史信息存儲(chǔ)部能夠存儲(chǔ)在1個(gè)或2個(gè)以上時(shí) 間點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度信息的歷史，其中，通過(guò)測(cè)量部所測(cè)量的信號(hào)強(qiáng)度 或由信號(hào)強(qiáng)度所獲得的信,包、以及被唯 一 賦予每個(gè)基站的基站識(shí)另'J 信息被彼此關(guān)聯(lián)。因此，傳送部能夠?qū)⑿盘?hào)強(qiáng)度信息的歷史集體傳 送至位置存儲(chǔ)設(shè)備。結(jié)果，降低了無(wú)線終端與位置存儲(chǔ)設(shè)備之間的 通信頻率?；蛘?，才艮據(jù)無(wú)線終端、位置存儲(chǔ)設(shè)備或通信的狀態(tài)，當(dāng) 無(wú)線終端、位置存儲(chǔ)設(shè)備或通信的負(fù)載很小時(shí)，信號(hào)強(qiáng)度信息的歷 史能夠被傳送至位置存儲(chǔ)設(shè)備。
可以進(jìn)一步包括基站信息存儲(chǔ)部，其中，注冊(cè)了多個(gè)基站的 位置信息和基站識(shí)別信息被彼此關(guān)聯(lián)的基站信息；以及位置估算 部，用于根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度信息和在基站信息存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基站信息 來(lái)估算無(wú)線終端的位置。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，無(wú)線終端不用與位置存4諸 設(shè)備進(jìn)行通信就能根據(jù)被嵌入其中的基站信息存儲(chǔ)部和位置估算 部來(lái)檢查自身位置。即，無(wú)線終端能夠排除在每次位置估算時(shí)訪問(wèn) 位置存儲(chǔ)設(shè)備的步驟，因此，能夠迅速地檢查自身位置。歷史信息存儲(chǔ)部可以進(jìn)一步被注冊(cè)表示在1個(gè)或2個(gè)以上時(shí)間 點(diǎn)的無(wú)線終端的位置的終端位置信息的歷史，并且傳送部可以將信 號(hào)強(qiáng)度信息和終端位置信息傳送至位置存儲(chǔ)設(shè)備。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)， 歷史信息存儲(chǔ)部能夠存儲(chǔ)在1個(gè)或2個(gè)以上時(shí)間點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度信息 的歷史和表示在1個(gè)或2個(gè)以上時(shí)間點(diǎn)的無(wú)線終端的位置的終端位 置信息的歷史。因此，傳送部能夠?qū)⑿盘?hào)強(qiáng)度信息和終端位置信息 的歷史一起傳送至位置存儲(chǔ)設(shè)備。結(jié)果，降低了無(wú)線終端與位置存 儲(chǔ)設(shè)備之間的通信頻率?；蛘?，才艮據(jù)無(wú)線終端、位置存l諸設(shè)備或通 信的狀態(tài)，當(dāng)無(wú)線終端、位置存儲(chǔ)設(shè)備或通信的負(fù)載很小時(shí)，能夠 將信號(hào)強(qiáng)度信息和終端位置信息的歷史傳送至位置存儲(chǔ)設(shè)備。
可以進(jìn)一步包括信息更新部，用于將在基站信息存儲(chǔ)部中注冊(cè) 的基站信息更新為在位置存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基站信息，其 中，多個(gè)基站的位置信息和被唯一賦予每個(gè)基站的基站識(shí)別信息被 彼此關(guān)聯(lián)。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，例如，當(dāng)在位置存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)部中存 在沒(méi)有在基站信息存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基站信息或在位置存儲(chǔ)設(shè)備的 存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基站信息與在基站信息存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基站信息 之間存在差異時(shí)，無(wú)線終端能夠從位置存儲(chǔ)i殳備的存儲(chǔ)部接收基站 信息，并且在基站信息存儲(chǔ)部中重新注冊(cè)基站信息，或者修改或更 新在基站信息存卩諸部中注冊(cè)的基站信息。
此外，為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一 種位置存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括無(wú)線終端，4丸行與多個(gè)基站的無(wú)線通信； 以及位置存儲(chǔ)設(shè)備，其中，注冊(cè)了多個(gè)基站的位置。無(wú)線終端的特 征在于，包括測(cè)量部，用于測(cè)量從多個(gè)基站接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng) 度；以及傳送部，用于將在1個(gè)或2個(gè)以上時(shí)間點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度信息 傳送至位置存儲(chǔ)設(shè)備，其中，通過(guò)測(cè)量部所測(cè)量的信號(hào)強(qiáng)度或由信 號(hào)強(qiáng)度所獲得的信息以及被唯 一 賦予每個(gè)基站的基站識(shí)別信息被 彼此關(guān)聯(lián)。此外，位置存儲(chǔ)設(shè)備的特征在于，包括存儲(chǔ)部，其中，基站的位置信息和基站識(shí)別信息被彼此相關(guān)地注冊(cè)；接收部，用于 從無(wú)線終端接收信號(hào)強(qiáng)度信息；注冊(cè)判斷部，用于通過(guò)參照在存儲(chǔ) 部中注冊(cè)的基站識(shí)別信息來(lái)判斷在通過(guò)接收部接收的信號(hào)強(qiáng)度信 息中所包括的基站識(shí)別信息是否被注冊(cè)在存儲(chǔ)部中；以及注冊(cè)部， 用于在存儲(chǔ)部中彼此相關(guān)地注冊(cè)通過(guò)注冊(cè)判斷部^皮判斷為沒(méi)有補(bǔ)L 注冊(cè)在存儲(chǔ)部中的基站識(shí)別信息和依賴于無(wú)線終端的位置的預(yù)定 位置信息。
此外，為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一 種位置存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括無(wú)線終端，執(zhí)行與多個(gè)基站的無(wú)線通信； 以及位置存儲(chǔ)設(shè)備，其中，注冊(cè)了多個(gè)基站的位置。無(wú)線終端的特 征在于，包括測(cè)量部，用于測(cè)量從多個(gè)基站接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng) 度；以及傳送部，用于將在1個(gè)或2個(gè)以上時(shí)間點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度信息 傳送至位置存儲(chǔ)設(shè)備，其中，通過(guò)測(cè)量部所測(cè)量的信號(hào)強(qiáng)度或由信 號(hào)強(qiáng)度所獲得的信息以及被唯 一 賦予每個(gè)基站的基站識(shí)別信息被 彼此關(guān)聯(lián)。位置存儲(chǔ)設(shè)備的特征在于，包括存儲(chǔ)部，其中，基站 的位置信息和基站識(shí)別信息被彼此相關(guān)地注冊(cè)；接收部，用于從無(wú) 線終端接收信號(hào)強(qiáng)度信息；基站信息判斷部，用于判斷在存儲(chǔ)部中 注冊(cè)的基站的位置信息是否滿足以通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度信息被估算的無(wú) 線終端與基站之間的距離為基礎(chǔ)的預(yù)定的限定條件；以及更新部， 用于更新通過(guò)基站信息判斷部一皮判斷為不滿足預(yù)定的限定條件的 基站的位置信息。
此外，為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一 種位置注冊(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟在存儲(chǔ)介質(zhì)中4皮此 相關(guān)地注冊(cè)執(zhí)行與無(wú)線終端的無(wú)線通信的基站的位置信,包、和唯一 被賦予每個(gè)基站的基站識(shí)別信息；接收信號(hào)強(qiáng)度信息，其中通過(guò)無(wú) 線終端從基站所接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度或由信號(hào)強(qiáng)度所獲得的信 息以及傳送信號(hào)的基站的基站識(shí)別信息被彼此關(guān)聯(lián)；參照在存儲(chǔ)介質(zhì)中注冊(cè)的基站識(shí)別信息來(lái)判斷在接收的信號(hào)強(qiáng)度信息中所包括
的基站識(shí)別信息是否在存儲(chǔ)介質(zhì)中被注冊(cè)；以及在存儲(chǔ)介質(zhì)中彼此 相關(guān)地注冊(cè)^皮判斷為沒(méi)有在存〗諸介質(zhì)中#:注冊(cè)的基站識(shí)別信息和 依賴于無(wú)線終端的位置的預(yù)定位置信息。
此外，為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種 位置更新方法，其特征在于，包括如下步驟在存〗渚介質(zhì)中;f皮此相
關(guān)地注冊(cè)纟丸4于與無(wú)線終端的無(wú)線通信的基站的位置信息和p眷 一祐: 賦予每個(gè)基站的基站識(shí)別信息；接收信號(hào)強(qiáng)度信息，其中通過(guò)無(wú)線 終端從基站所接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度或由信號(hào)強(qiáng)度所獲得的信息 以及傳送信號(hào)的基站的基站識(shí)別信息被彼此關(guān)聯(lián)；判斷在存儲(chǔ)介質(zhì) 中注冊(cè)的基站的位置信息是否滿足以由信號(hào)強(qiáng)度信息被估算的無(wú) 線終端與基站之間的距離為基礎(chǔ)的預(yù)定的限定條件；以及更新被判 斷為不滿足預(yù)定的限定條件的基站的位置信息。
此外，為了解決上述問(wèn)題，才艮據(jù)本發(fā)明的另一方面，才是供了 一種用于使計(jì)算機(jī)具有位置存儲(chǔ)設(shè)備的功能的程序，所述位置存儲(chǔ) 設(shè)備包括接收部，用于接收信號(hào)強(qiáng)度信息，其中，通過(guò)無(wú)線終端 從執(zhí)行與無(wú)線終端的無(wú)線通信的每個(gè)基站所接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng) 度或由信號(hào)強(qiáng)度所獲得的信息以及傳送信號(hào)的基站的基站識(shí)別信 息被彼此關(guān)聯(lián)；注冊(cè)判斷部，用于通過(guò)參照在存儲(chǔ)介質(zhì)中注冊(cè)的與 基站的位置信息相關(guān)的基站識(shí)別信息來(lái)判斷在通過(guò)接收部接收的 信號(hào)強(qiáng)度信息中所包括的基站識(shí)別信息是否被注冊(cè)在存儲(chǔ)介質(zhì)中； 以及注冊(cè)部，用于在存儲(chǔ)介質(zhì)中彼此相關(guān)地注冊(cè)通過(guò)注冊(cè)判斷部,皮 判斷為沒(méi)有在存儲(chǔ)介質(zhì)中注冊(cè)的基站識(shí)別信息和依賴于無(wú)線終端 的位置的預(yù)定位置信息。
此外，為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一 種用于使計(jì)算機(jī)具有位置存儲(chǔ)設(shè)備功能的程序，所述位置存儲(chǔ)設(shè)備 包括接收部，用于接收信號(hào)強(qiáng)度信息，其中，通過(guò)無(wú)線終端從執(zhí)行與無(wú)線終端的無(wú)線通信的每個(gè)基站所接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度或 由信號(hào)強(qiáng)度所獲得的信息以及傳送信號(hào)的基站的基站識(shí)別信息被
彼此關(guān)聯(lián)；基站信息判斷部，用于判斷在存儲(chǔ)介質(zhì)中與基站的基站 識(shí)別信息相關(guān)地被注冊(cè)的基站的位置信息是否滿足以從信號(hào)強(qiáng)度 信息被獲取的無(wú)線終端與基站之間的距離為基礎(chǔ)的預(yù)定的限定條 件；以及更新部，用于更新通過(guò)基站信息判斷部^皮判斷為不滿足預(yù) 定的限定條件的基站的位置信息。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的位置存儲(chǔ)設(shè)備、無(wú)線終端、位置存儲(chǔ) 系統(tǒng)、位置注冊(cè)方法、位置更新方法以及程序，基站的實(shí)際安裝狀 態(tài)能夠被自動(dòng)地反映在基站信息中。


圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的位置估算系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的
說(shuō)明圖。
圖2是示出了根據(jù)本實(shí)施例的位置估算設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是示出了在存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的基站信息的實(shí)例的說(shuō)明圖。
圖4是示出了通過(guò)位置估算部從無(wú)線終端所接收的信號(hào)強(qiáng)度信 息的實(shí)例的i兌明圖。
圖5是示出了根據(jù)本實(shí)施例的位置估算系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)實(shí)例的
說(shuō)明圖。圖7是示出了基站信息判斷部的更詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。
圖8是示出了通過(guò)更新部更新基站信息的處理的說(shuō)明圖。
圖9是示出了根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度所估算的無(wú)線終端與基站之間的距 離和無(wú)線終端與基站之間的實(shí)際距離之間的關(guān)系的示圖。
圖IO是示出了通過(guò)更新部更新基站信息的處理的it明圖。
圖11是示出了在通過(guò)位置估算設(shè)備從無(wú)線終端接收位置估算 請(qǐng)求的情況下的操作流程的流程圖。
圖12是示出了在通過(guò)位置估算設(shè)備從無(wú)線終端接收位置估算 請(qǐng)求的情況下的操作流程的流程圖。
圖13是示出了構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的位置估算系統(tǒng)的
無(wú)線終端的結(jié)構(gòu)的沖匡圖。
圖14A是示出了在歷史信息存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度信息 的歷史的i兌明圖。
圖14B是示出了在歷史信息存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度信息
的歷史的i兌明圖。
圖14C是示出了在歷史信息存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的信號(hào)強(qiáng)度信息 的歷史的i兌明圖。
圖15是示出了在歷史信息存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的終端位置信息的
歷史的i^明圖。
圖16是示出了根據(jù)本實(shí)施例的無(wú)線終端的操作流程的流程圖。圖17是示出了根據(jù)本實(shí)施例的位置估算系統(tǒng)的操作流程的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
下面，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。另外，在本 說(shuō)明書(shū)和附圖中，對(duì)于實(shí)質(zhì)上具有相同功能結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件，使用 相同的標(biāo)號(hào)，并且省略重復(fù)的i兌明。
(第一實(shí)施例)
首先，將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的位置估算系統(tǒng)10。提及 作為根據(jù)本實(shí)施例的位置估算系統(tǒng)的實(shí)例的位置估算系統(tǒng)io，構(gòu)成
位置估算系統(tǒng)10的位置估算設(shè)備20具有顯著的特性。具體地，位 置估算設(shè)備20具有與執(zhí)行與多個(gè)基站的無(wú)線通信的無(wú)線終端40協(xié) 同估算無(wú)線終端40的位置的功能、當(dāng)感知到新基站時(shí)注冊(cè)基站的 位置信息的功能、以及更新所注冊(cè)的基站的位置信息的功能。下面， 將使用圖1 ~圖12來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是示出了根據(jù)本實(shí)施例的位置估算系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明 圖。位置估算系統(tǒng)10包括位置估算設(shè)備20、基站30、 31和32、 以及無(wú)《戔鄉(xiāng)冬端40。
基站30、 31和32在空間上分散的通信設(shè)備之間中繼通信。例 如，基站30、 31和32能夠在各自的電波覆蓋范圍內(nèi)在無(wú)線終端40 與另一個(gè)無(wú)線終端(沒(méi)有示出)之間中繼無(wú)線通信，或者在通過(guò)接 線被連接至基站30、 31和32的通信設(shè)備與無(wú)線終端40之間中繼 通信。具體地，基站30可以為在基于無(wú)線-床真(WiFi)標(biāo)準(zhǔn)的無(wú) 線局域網(wǎng)(LAN)中的基站、在用于全^求移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)中的基站或藍(lán)牙基站。需要注意，基站30、 31和32的結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)上相 同，下文中，將以基站30作為實(shí)例進(jìn)行特別說(shuō)明。
基站30除了傳送在中繼無(wú)線通信時(shí)被傳送的信號(hào)之外，還將 用于宣布基站30存在的信標(biāo)信號(hào)周期性傳送至周?chē)鷧^(qū)域。例如， 信標(biāo)信號(hào)包括作為被唯一賦予基站30的基站識(shí)別信息的基站ID。 結(jié)果，無(wú)線終端40能夠根據(jù)在所接收的信標(biāo)信號(hào)中的基站ID感知 到存在于其周?chē)幕?0的存在。
無(wú)線終端40能夠根據(jù)通過(guò)基站30所控制的無(wú)線通信傳送和接 收各種數(shù)據(jù)。例如，無(wú)線終端40能夠經(jīng)由基站30從內(nèi)容發(fā)送服務(wù) 器(沒(méi)有示出)接收內(nèi)容數(shù)據(jù)，或者向/從另一個(gè)無(wú)線終端(沒(méi)有示 出)傳送/接收郵件。需要注意，內(nèi)容數(shù)據(jù)可以為諸如音樂(lè)、演講、 廣播節(jié)目等的音頻數(shù)據(jù)、諸如電影、電視節(jié)目、視頻節(jié)目、照片、
繪畫(huà)、圖表等的視頻數(shù)據(jù)、或諸如游戲、軟件等任意的數(shù)據(jù)。
此外，例如，這種無(wú)線鄉(xiāng)冬端40可以為i者如個(gè)人計(jì)算才幾(PC)、 家庭視頻處理設(shè)備(DVD錄像機(jī)、視頻磁帶錄像機(jī)等)、手機(jī)、個(gè) 人手持式電話系統(tǒng)(PHS)、便攜式音頻播放設(shè)備、便攜式視頻處理 設(shè)備、個(gè)人數(shù)碼助理(PDA)、家庭游戲機(jī)、便攜式游戲機(jī)、家用
電器等的信息處理設(shè)備。
此外，當(dāng)接收到從基站30、 31和32所傳送的信號(hào)(例如，信 標(biāo)信號(hào))時(shí)，無(wú)線終端40能夠測(cè)量信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，將所測(cè)量的 信號(hào)強(qiáng)度與基站30、 31和32的基站ID關(guān)l關(guān)，并且將其作為信號(hào) 強(qiáng)度信息傳送至位置估算設(shè)備20。
位置估算設(shè)備20預(yù)先存儲(chǔ)基站信息(其中，基站30、 31和32
的安裝位置信息與基站ID被彼此關(guān)聯(lián))，并且具有通過(guò)例如三角測(cè) 量法則根據(jù)從無(wú)線終端40所接收的信號(hào)強(qiáng)度信息和基站信息來(lái)估算無(wú)線終端40的位置的功能。位置估算設(shè)備20將所估算的位置通 知無(wú)線終端40，從而無(wú)線終端40能夠識(shí)別自身的位置。需要注意， 位置估算設(shè)備20不僅能夠響應(yīng)來(lái)自無(wú)線終端40的位置估算請(qǐng)求， 而且能夠響應(yīng)來(lái)自多個(gè)其它無(wú)線終端的位置估算請(qǐng)求。
此外，根據(jù)本實(shí)施例的位置估算設(shè)備20具有這樣的特性，其 中，當(dāng)新安裝了基站時(shí)或當(dāng)基站位置被改變時(shí)，能夠根據(jù)基站的實(shí) 際安裝狀態(tài)更新所存儲(chǔ)的基站信息的內(nèi)容。下文中，將參照?qǐng)D2說(shuō) 明根據(jù)本實(shí)施例的位置估算設(shè)備20的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
圖2是示出了根據(jù)本實(shí)施例的位置估算設(shè)備20的結(jié)構(gòu)的框圖。 位置估算設(shè)備20具有位置存儲(chǔ)設(shè)備的功能，包括通信部210、存儲(chǔ) 部214、位置估算部218、注冊(cè)判斷部222、注冊(cè)部226、基站信息 判斷部230以及更新部240。
通信部210為用于向/從無(wú)線終端40傳送/接收信息的接口 。例 如，通信部210具有用于從無(wú)線終端40接收信號(hào)強(qiáng)度信息的接收 部的功能或用于將位置估算結(jié)果傳送至無(wú)線終端40的傳送部的功 能。需要注意，通信部210或通信設(shè)備215可以為無(wú)線LAN兼容 通信設(shè)備、無(wú)線USB兼容設(shè)備或通過(guò)接線4丸行通信的有線通信設(shè) 備。此外，通信部210不僅能夠向/從一個(gè)無(wú)線終端傳送/接收信息， 而且能夠向/從兩個(gè)以上的大量非指定的無(wú)線終端傳送/接收信息。
存儲(chǔ)部214將#1行與無(wú)線終端40的無(wú)線通信的基站的基站ID 和表示基站的安裝位置的位置信息作為基站信息彼此相關(guān)地存儲(chǔ)。 將參照?qǐng)D3來(lái)說(shuō)明在存儲(chǔ)部214中所存儲(chǔ)的基站信息的實(shí)例。
圖3是示出了在存儲(chǔ)部214中所存儲(chǔ)的基站信息的實(shí)例的說(shuō)明 圖。如圖3所示，存儲(chǔ)部214彼此相關(guān)地存儲(chǔ)了基站ID以及作為 基站的安裝位置信息的經(jīng)度和綿度。具體地，基站ID為"30"的基站30在存儲(chǔ)部214中被注冊(cè)為被安裝在經(jīng)度(東經(jīng))"135.001" 和綿度(北綿)"35.49"。
類(lèi)似地，基站ID為"31"的基站31在存儲(chǔ)部214中被注冊(cè)為 被安裝在經(jīng)度"135.002"和緯度"35.41"，基站ID為"32"的基 站32被安裝在經(jīng)度"135.003"和緯度"35.50"，并且基站ID為"34" 的基站34 ^皮安裝在經(jīng)度"135.002"和綿度"35.42"。需要注意， 在本說(shuō)明書(shū)中，使用與^皮用作基站ID的相應(yīng)基站的參考凄t字相同 的數(shù)字來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
此外，在存^f諸部214中#1存儲(chǔ)的位置信息的結(jié)構(gòu)不限于使用經(jīng) 度和綿度的結(jié)構(gòu)。例如，可以為使用x、 y坐標(biāo)的結(jié)構(gòu)、使用極坐 標(biāo)的結(jié)構(gòu)或使用向量的結(jié)構(gòu)。
此外，例如，存4諸部214可以為諸如電可纟察可編程只讀存〗諸器 (EEPROM)、可^察可編禾呈只讀存4諸器(EPROM)等的非易失性存 儲(chǔ)器、諸如硬盤(pán)、軟盤(pán)(floppy disk)等的》茲盤(pán)、諸如可記錄壓 縮光盤(pán)(CD-R)、可改寫(xiě)壓縮光盤(pán)(CD-RW )、可"i己錄凄t字通用光 盤(pán)(DVD-R )、可改寫(xiě)凄t字通用光盤(pán)(DVD-RW)、可i己錄^又層凄丈字 通用光盤(pán)(DVD+R)、可改寫(xiě)雙層凄t字通用光盤(pán)(DVD+RW)、凄t 字通用光盤(pán)隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(DVD-RAM)、可記錄藍(lán)光 光盤(pán) (Blu-ray disk ) (BD-R)、可改寫(xiě)藍(lán)光，光盤(pán)(Blue-ray TM disk ) (BD-RE)等的光盤(pán)、或諸如磁性光盤(pán)(MO)的存儲(chǔ)介質(zhì)。
返回圖2的說(shuō)明，響應(yīng)來(lái)自無(wú)線終端40的位置估算請(qǐng)求，位 置估算部218 4艮據(jù)經(jīng)由通信部210 ^A無(wú)線終端40接收的信號(hào)強(qiáng)度 信息和在存儲(chǔ)部214中所注冊(cè)的基站信息來(lái)估算無(wú)線終端存在的位 置。下文中，將使用圖4詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。圖4是示出了通過(guò)位置估算部218 乂人無(wú)線終端40 4妄收的信號(hào) 強(qiáng)度信息的實(shí)例的說(shuō)明圖。如圖4所示，基站的基站ID和從基站 所傳送的信號(hào)在無(wú)線終端40中的信號(hào)強(qiáng)度在信號(hào)強(qiáng)度信息中被彼 此關(guān)聯(lián)。圖4示出了在無(wú)線終端40中由基站ID為"30"的基站30 所傳送的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度為"-90Dbm"、在無(wú)線終端40中由基站 ID為"31"的基站31所傳送的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度為"-70Dbm"、以 及在無(wú)線終端40中由基站ID為"32"的基站32所傳送的信號(hào)的 信號(hào)強(qiáng)度為"-80Dbm，，的情況下的實(shí)例。
需要注意，信號(hào)強(qiáng)度信息不限于圖4所示的結(jié)構(gòu)。例如，根據(jù) 預(yù)定的規(guī)則，從基站所傳送的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度隨著它進(jìn)一步遠(yuǎn)離基 站而降低。因此，能夠由無(wú)線終端40中的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)計(jì)算 傳送4言號(hào)的基站與無(wú)線終端40之間的-巨離。因此，可以構(gòu)成4言號(hào) 強(qiáng)度信息，使得基站的基站ID和作為由信號(hào)強(qiáng)度獲得的信息的基 站與無(wú)線終端40之間的距離^U皮此關(guān)聯(lián)。
位置估算部218通過(guò)4吏用這種信號(hào)強(qiáng)度信息和在存儲(chǔ)部214中 所注冊(cè)的基站信息4艮據(jù)下面的方程式1來(lái)估算無(wú)線終端40的位置 O。
o二Ly (附.
『十 (方程式i)
亍 (方程式3 )在方程式1中，Ai表示在存儲(chǔ)部214中所注冊(cè)的第i個(gè)基站的 位置信息。因此，在如圖3所示通過(guò)經(jīng)度和綿度來(lái)表示基站信息的 情況下，方程式1被分別用于經(jīng)度和綿度。此外，如方程式2所示， Wi為根據(jù)表示通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度所估算的無(wú)線終端40與第i個(gè)基站之 間的3巨離的distS (O, Ai)所獲耳又的加斗又因子。》匕外，fe。方禾呈式3 所示，W為加;^又因子的總和。
參照方程式1， distS (O， Ai)很小的基站的位置信息非常明 顯地反映在無(wú)線終端30的位置O中。另一方面，distS (O， Ai) 很大的基站的位置信息對(duì)無(wú)線終端40的位置O幾乎沒(méi)有影響。通 過(guò)使用這個(gè)方程式1,位置估算部218能夠合理地估算無(wú)線終端40 的位置O。隨后，通過(guò)位置估算部218通知估算位置O的無(wú)線終端 40，用戶能夠^吏用無(wú)線纟冬端40來(lái)感知其^立置。
需要注意，無(wú)線終端40的位置估算方法不限于^f吏用上述方程 式1的方法。例如，作為通過(guò)無(wú)線終端40 ^皮4妻收的具有最高信號(hào) 強(qiáng)度的信號(hào)的傳送源的基站的位置可以被估算為無(wú)線終端40的位 置。此外，處于作為通過(guò)無(wú)線纟冬端40 一皮4妻收的具有預(yù)定閾4直以上 的信號(hào)強(qiáng)度的信號(hào)的傳送源的多個(gè)基站的中心的位置可以被估算 為無(wú)線終端40的位置。
例如，包括這種位置估算部218的位置估算i殳備20能夠才艮據(jù) 通過(guò)與無(wú)線LAN兼容的無(wú)線終端40從無(wú)線LAN中的基站所接收 的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)估算無(wú)線終端40的位置。此處，無(wú)線LAN中 的基站非常有可能被安裝在諸如地下或室內(nèi)的各種地方。因此，在 無(wú)線終端40與無(wú)線LAN兼容的情況下，位置估算"i殳備20能夠不 考慮無(wú)線終端40的存在位置來(lái)估算無(wú)線終端40的位置。
另一方面，作為估算無(wú)線終端40的位置的先決條件，如上所 述，需要預(yù)先在位置估算設(shè)備20中注冊(cè)基站的位置信息。因此，在無(wú)線終端40與無(wú)線LAN兼容的情況下，位置估算i殳備20需要 使在無(wú)線LAN中的基站的位置信息被預(yù)先存儲(chǔ)。但是，在很多情 況下，大量非指定的用戶任意安裝了在無(wú)線LAN中的基站，因此， 很難具有在無(wú)線LAN中被注冊(cè)在位置估算設(shè)備20中的基站的位置 信息。此外，無(wú)線LAN中的基站的安裝位置可能會(huì)一皮改變。
因此，鑒于上述情況，完成了根據(jù)本實(shí)施例的位置估算設(shè)備20 ， 位置估算設(shè)備20在位置估算設(shè)備20的存儲(chǔ)部214中自動(dòng)反映基站 的實(shí)際安裝狀態(tài)。
下文中，在說(shuō)明了作為用于實(shí)現(xiàn)上述效果的第一裝置的位置估 算設(shè)備20的注冊(cè)判斷部222和注冊(cè)部226的結(jié)構(gòu)之后，將說(shuō)明作 為第二裝置的基站信息判斷部230和更新部240的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本實(shí)施例的注冊(cè)判斷部222和注冊(cè)部226能夠響應(yīng)來(lái)自無(wú) 線終端的位置估算i青求或位置注冊(cè)請(qǐng)求在存儲(chǔ)部214中附加注冊(cè)沒(méi) 有被注冊(cè)的基站信息。位置估算請(qǐng)求用于請(qǐng)求位置估算設(shè)備20估 算無(wú)線終端40的位置。無(wú)線終端40將信號(hào)強(qiáng)度信息與位置估算請(qǐng) 求一起傳送，使得位置估算設(shè)備20能夠響應(yīng)位置估算請(qǐng)求來(lái)估算 無(wú)線終端40的位置。另一方面，位置注冊(cè)請(qǐng)求用于請(qǐng)求位置估算 設(shè)備20注冊(cè)無(wú)線終端40的位置。無(wú)線終端40將信號(hào)強(qiáng)度信息和 表示無(wú)線終端40的位置的終端位置信息與位置注冊(cè)請(qǐng)求一起傳送， 4吏得位置估算i史備20能夠響應(yīng)位置注冊(cè)請(qǐng)求來(lái)4丸^f于預(yù)定的處理。
位置估算設(shè)備20的處理依賴于接收到位置估算請(qǐng)求還是位置 注冊(cè)請(qǐng)求而不同。因此，首先，說(shuō)明在位置估算設(shè)備20接收到位 置估算"i青求的情況下通過(guò)注冊(cè)當(dāng)接收到與位置估算請(qǐng)求一起從無(wú)線終端40被傳送的信號(hào)強(qiáng) 度信息時(shí)，注冊(cè)判斷部222判斷在所接收的信號(hào)強(qiáng)度信息中所包括 的每個(gè)基站ID是否在存儲(chǔ)部214中被注冊(cè)。隨后，注冊(cè)部226在 存儲(chǔ)部214中與預(yù)定的位置信息相關(guān)地注冊(cè)在信號(hào)強(qiáng)度信息中所包 括的并且被注冊(cè)判斷部222判斷為在存儲(chǔ)部214中沒(méi)有被注冊(cè)的基 站ID。
例如，如圖5所示，考慮到除了基站30、 31和32之外還有基 站33存在于無(wú)線終端40的外圍的情況。此處，如圖3所示，基站 33的基站信息沒(méi)有在位置估算設(shè)備20的存儲(chǔ)部214中^皮注冊(cè)。
此時(shí)，位置估算設(shè)備20的注冊(cè)判斷部222經(jīng)由通信部210接 收如圖6所示的信號(hào)強(qiáng)度信息。即，注冊(cè)判斷部222被輸入信號(hào)強(qiáng) 度信息，其中，基站30的基站ID "30"和在無(wú)線終端40處通過(guò)基
站30所傳送的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度"-90Dbm"被彼此關(guān)聯(lián)，基站31 的基站ID "31"和在無(wú)線終端40處通過(guò)基站31所傳送的4言號(hào)的4言 號(hào)強(qiáng)度"-70Dbm"被彼此關(guān)聯(lián)，基站32的基站ID "32"和在無(wú) 線終端40處通過(guò)基站32所傳送的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度"-80Dbm"被 彼此關(guān)聯(lián)，此外，基站33的基站ID "33"和通過(guò)基站33所傳送的 信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度"-75Dbm"被彼此關(guān)聯(lián)。
當(dāng)接收到上述信號(hào)強(qiáng)度信息時(shí)，注冊(cè)判斷部222參照在存儲(chǔ)部 214中所注冊(cè)的基站信息來(lái)判斷基站30、 31和32的基站信息在存 儲(chǔ)部214中注冊(cè)，而基站33的基站信息沒(méi)有在存儲(chǔ)部214中注冊(cè)。 因此，命令注冊(cè)部226在存儲(chǔ)部214中注冊(cè)基站33的基站信息。
根據(jù)來(lái)自注冊(cè)判斷部222的命令，注冊(cè)部226在存儲(chǔ)部214中 重新注冊(cè)了基站信息，其中，基站33的基站ID "33"和依賴于無(wú) 線終端40的位置的預(yù)定的位置信息^皮〗皮此關(guān)耳關(guān)。此處，與通過(guò)注 冊(cè)判斷部222的處理的同時(shí)，位置估算部218響應(yīng)位置估算請(qǐng)求基于與位置估算請(qǐng)求一起從無(wú)線終端40所傳送的信號(hào)強(qiáng)度信息來(lái)估 算無(wú)線終端40的位置。因此，能夠?qū)⑸鲜鲱A(yù)定的位置信息與通過(guò) 位置估算部218所估算的無(wú)線終端40的位置進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
實(shí)際上，基站33非常有可能被安裝在距離無(wú)線終端400相應(yīng) 于"-75Dbm"的距離處。即，假定基站33位于以無(wú)線終端40的 位置為中心并且以相應(yīng)于"-75Dbm"的距離為半徑的圓形的圓周 附近。此處，由于很難根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度信息進(jìn)一步指定位置，所以注 冊(cè)部226也可以在存儲(chǔ)部214中注冊(cè)基站33的基站信息，假定基 站33被安裝在上述圓周附近的任意位置處。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，雖然 存在上述任意位置與基站33的實(shí)際安裝位置4艮近的情況，也存在 任意位置與基站33的實(shí)際安裝位置之間存在很大差異的情況。
相反，如上所述，通過(guò)注冊(cè)部226在存^f諸部214中^皮此相關(guān)地 注冊(cè)了基站ID "33"和表示通過(guò)位置估算部218所估算的無(wú)線終端 40位置的位置信息的結(jié)構(gòu)，可以減小在基站33的實(shí)際安裝位置與 在存儲(chǔ)部214中所注冊(cè)的基站33的位置之間可能出現(xiàn)的誤差的最大值。
需要注意，通過(guò)隨后所描述的更新部240適當(dāng)?shù)馗略诖鎯?chǔ)部 214中所注冊(cè)的基站信息，能夠減小在存儲(chǔ)部214中被臨時(shí)注冊(cè)的 基站信息與基站的實(shí)際安裝位置之間的誤差。
接下來(lái)，將說(shuō)明在通過(guò)位置估算設(shè)備20接收到位置注冊(cè)請(qǐng)求 的情況下通過(guò)注冊(cè)判斷部222和注冊(cè)部226的處J里。
當(dāng)接收到上述的位置注冊(cè)請(qǐng)求時(shí)，注冊(cè)判斷部222如在位置估 算請(qǐng)求的情況一樣地判斷在存儲(chǔ)部214中是否注冊(cè)了在與位置注冊(cè) 請(qǐng)求一起被傳送的信號(hào)強(qiáng)度信息中所包括的每個(gè)基站ID。隨后，注 冊(cè)部226在存儲(chǔ)部214中與預(yù)定的位置信息相關(guān)地注冊(cè)包括在信號(hào)強(qiáng)度信息中并且通過(guò)注冊(cè)判斷部222被判斷為在存儲(chǔ)部214中沒(méi)有
#1注冊(cè)的基站ID。
此處，當(dāng)位置估算設(shè)備20從無(wú)線終端40接收到位置注冊(cè)請(qǐng)求 時(shí)，位置估算設(shè)備20也接收到明確表示無(wú)線終端40的位置的終端 位置信息。因此，在4妄收到位置注冊(cè)請(qǐng)求的情況下，注冊(cè)部226能 夠在存儲(chǔ)部214中與終端位置信息相關(guān)地注冊(cè)包括在信號(hào)強(qiáng)度信息 中并且通過(guò)注冊(cè)判斷部222被判斷為在存儲(chǔ)部214中沒(méi)有被注冊(cè)的 基站ID。
通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，位置估算設(shè)備20在存儲(chǔ)部214中臨時(shí)注冊(cè)包 含于從無(wú)線終端40所接收的信號(hào)強(qiáng)度信息中的未知基站的基站信 息，而不通過(guò)位置估算部218對(duì)無(wú)線終端40進(jìn)4于位置估算處理。
需要注意，無(wú)線終端40用于獲耳又終端位置信息的方法可以為 4壬意方法。例如，無(wú)線纟冬端40可以通過(guò)用戶l敘入來(lái)獲耳又纟冬端4立置 信息或可以才艮據(jù)其它位置估算函數(shù)來(lái)獲耳又終端位置信息。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的位置估算設(shè)備20的注冊(cè)判斷部222 和注冊(cè)部226能夠響應(yīng)來(lái)自無(wú)線纟冬端40的位置估算i青求或位置注 冊(cè)請(qǐng)求在存儲(chǔ)部214中注冊(cè)新的基站信息。因此，位置估算設(shè)備20 能夠排除或減少手動(dòng)初始化基站信息的步驟，并且能夠自動(dòng)獲取基 站的實(shí)際安裝狀態(tài)。
接下來(lái)，將參照?qǐng)D7 ~圖10來(lái)說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的位置估算設(shè) 備20的基站信息判斷部230和更新部240的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本實(shí)施例的基站信息判斷部230和更新部240響應(yīng)來(lái)自無(wú) 線終端40的位置估算請(qǐng)求或位置注冊(cè)請(qǐng)求來(lái)更新基站信息，使得 在存4諸部214中所注冊(cè)的基站4言息變4f更正確。下文中，由于位置估算設(shè)備20的處理依賴于接收到位置估算 請(qǐng)求還是位置注冊(cè)請(qǐng)求而不同，所以，首先，i兌明在位置估算設(shè)備 20接收到位置估算請(qǐng)求的情況下通過(guò)基站信息判斷部230和更新部 240的處理，隨后，將說(shuō)明在位置估算設(shè)備20接收到位置注冊(cè)請(qǐng)求 的情況下通過(guò)基站信息判斷部230和更新部240的處理。
圖7是示出了基站信息判斷部230的更詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖?；?4言息判斷部230包4舌估算3巨離計(jì)算部232、基站間3巨計(jì)算部234、 注冊(cè)距離計(jì)算部238、以及限定條件判斷部236。
當(dāng)接收到從無(wú)線終端40與位置估算請(qǐng)求一起被傳送的信號(hào)強(qiáng) 度信息時(shí)，估算距離計(jì)算部232具有估算距離加算部的功能，通過(guò) 將根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度信息所估算的某個(gè)基站與無(wú)線終端40之間的距離 與另一個(gè)基站與通信終端40之間的距離相加來(lái)計(jì)算合計(jì)距離?？?以根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度信息通過(guò)位置估算部218來(lái)估算或可以通過(guò)無(wú)線終 端40來(lái)估算上述某個(gè)基站與無(wú)線終端40之間的距離和上述另一個(gè) 基站與無(wú)線纟冬端40之間的3巨離。
此外，估算距離計(jì)算部232能夠?qū)υ谒邮盏男盘?hào)強(qiáng)度信息中 包括的所有基站的組合執(zhí)行合計(jì)距離的計(jì)算。即，當(dāng)在通過(guò)通信部 210所接收的信號(hào)強(qiáng)度信息中包括了 n個(gè)基站的信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，估算 距離計(jì)算部232能夠計(jì)算^:目等于(n . (n - 1 ) /2)的合計(jì)距離。
基站間距計(jì)算部234 ,人存4諸部214讀出相應(yīng)于在乂人通信部210 所接收的信號(hào)強(qiáng)度信息中包括的基站ID的基站位置信息。隨后， 根據(jù)從存儲(chǔ)部214所讀出的基站的位置信息，基站間距計(jì)算部234 計(jì)算表示上述某個(gè)基站與上述另一個(gè)基站之間的距離的基站間的距離。此外，以與估算距離計(jì)算部232相同的方式，基站間距計(jì)算部 234能夠?qū)υ谒邮盏男盘?hào)強(qiáng)度信息中包括的所有基站的組合執(zhí)行 基站間的距離的計(jì)算。即，當(dāng)在通過(guò)通信部210所接收的信號(hào)強(qiáng)度 信息中包括了 n個(gè)基站的信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，基站間距計(jì)算部234能夠計(jì) 算數(shù)目等于(n . (n-1) /2)的合計(jì)距離。
限定條件判斷部236判斷通過(guò)估算距離計(jì)算部232所計(jì)算的合 計(jì)距離與通過(guò)基站間距計(jì)算部234所計(jì)算的基站間的距離是否滿足 預(yù)定的限定條件。下文中，將對(duì)限定條件進(jìn)朽H兌明。
例如，在圖5中，合計(jì)距離是在無(wú)線終端40與基站30之間的 距離和在無(wú)線終端40與基站32之間的距離被相力口后的距離。此外， 例如，在圖5中，基站間的距離是基站30與基站32之間的距離。 此處，實(shí)際上，通過(guò)以無(wú)線終端40、基站30、以及基站32作為頂
點(diǎn)的三角形，任意兩邊的長(zhǎng)度之和不小于第三邊的長(zhǎng)度。因此，限 定條件判斷部236能夠使用如下面方程式4所示的條件作為限定條件。
cfo"yl/，爿/) S toS(O，局+ cfo/S(0，々) (方程式4 )
在方程式4中，dist (Ai， Aj)表示通過(guò)基站間距計(jì)算部234 所計(jì)算的第i個(gè)基站與第j個(gè)基站之間的基站間的距離。此外，右 手邊表示合計(jì)距離，其中，通過(guò)估算距離計(jì)算部232所計(jì)算的無(wú)線 終端40與第i個(gè)基站之間的距離和無(wú)線終端40與第j個(gè)基站之間 的3巨離尋皮相力口?！坟跋Σ?，在方禾呈式4中，可以是(i《j)。
理想地，根據(jù)如上所述的三角形特性，合計(jì)距離應(yīng)該為大于基 站間的距離的值。因此，如方程式4所示，通過(guò)不等號(hào)連接表示合計(jì)距離的右手邊和表示基站間的距離的左手邊。當(dāng)判斷不滿足這個(gè)
方程式4時(shí)，限定條件判斷部236能夠判斷在存^f諸部214中所注冊(cè) 的第i和第j個(gè)基站的位置信息不滿足限定條件。
需要注意，限定條件判斷部236所使用的限定條件不限于方程 式4所示的條件。例如，可將預(yù)定的距離進(jìn)一步加入方程式4的右 手邊。即，作為設(shè)定邊界值，能夠?qū)㈩A(yù)定的距離加入方程式4的右 手邊。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)基站間的距離大于合計(jì)距離預(yù)定的距離以 上時(shí)，限定條件判斷部236判斷不滿足限定條件。此處，由于才艮據(jù) 信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算了合計(jì)距離，所以當(dāng)由于無(wú)線終端40的周?chē)h(huán)境導(dǎo) 致沒(méi)有精確測(cè)量出信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，合計(jì)距離變成沒(méi)有反映實(shí)際的值。 因此，通過(guò)如上所述設(shè)置設(shè)定邊界值，即使合計(jì)距離被計(jì)算短于基 站間的距離，如果差值處于設(shè)定邊界值以內(nèi)，則通過(guò)考慮到誤差的 可能性，限定條件判斷部236也能夠判斷滿足限定條件。結(jié)果，能 夠減少隨后所述的更新部240更新了存4諸部214中通常不需要,皮更 新的基站信息的情況。相反，當(dāng)在合計(jì)距離與基站間的距離之間存 在才及小的差異時(shí)，限定條件判斷部236也可以判斷不滿足限定條件。
更新部240更新在存儲(chǔ)部214中被注冊(cè)的通過(guò)基站信息判斷部 230被判斷為不滿足限定條件的基站信息。例如，當(dāng)某個(gè)基站與另 一個(gè)基站的基站信息被基站信息判斷部230判斷為不滿足限定條件 時(shí)，則更新部240更新在存儲(chǔ)部214中所注冊(cè)的上述某個(gè)基站與上 述另一個(gè)基站的位置信息，使得上述某個(gè)基站與上述另一個(gè)基站之 間的距離處于合計(jì)距離與基站間的距離的范圍內(nèi)。下文中，將使用 圖8進(jìn)4亍更詳細(xì)地:說(shuō)明。
圖8是示出了通過(guò)更新部240來(lái)更新基站信息的處理程序的說(shuō) 明圖。在圖8中，Ai表示基于在存儲(chǔ)部214中所注冊(cè)的基站信息的 第i個(gè)基站的位置，Aj表示基于在存儲(chǔ)部214中所注冊(cè)的基站信息 的第j個(gè)基站的位置，distS (Ai, Aj)等于方程式4的右手邊，C為線Ai-Aj的中點(diǎn)，Aiest為當(dāng)distS (Ai， Aj )被方丈置在線Ai-Aj上佳J尋中點(diǎn)為C時(shí)在Ai側(cè)的線的端點(diǎn)，并且Ajest為當(dāng)distS( Ai, Aj )一皮;改置在線Ai-Aj上佳J尋中點(diǎn)為C時(shí)在Aj側(cè)的線的端點(diǎn)。Ai， 表示將要通過(guò)更新部240來(lái)更新存儲(chǔ)部214中的第i個(gè)基站的基站 信息的位置，并且Aj，表示將要通過(guò)更新部240來(lái)更新存儲(chǔ)部214 中的第j個(gè)基站的基站信息的位置。能夠根據(jù)方程式5和方程式6 來(lái)計(jì)算這個(gè)Ai，和Aj，。
丄,'="/ + (卜0-顛^ (方程式5) [方程式6]
々':r'々+ (1 - f)'々ew (方禾呈式6 )
在方程式5和6中，t為確定從Ai至Ai，的塑性的系數(shù)，并且 能夠在(0《t<l)的范圍內(nèi)改變。例如，如果t值很大，則Ai，更 接近于Ai，如果t值4艮小，則Ai，遠(yuǎn)離于Ai,并且如果t值被設(shè)定 為0.5,則Ai，變?yōu)锳i與Aiest之間的中點(diǎn)?？梢詷?gòu)成位置估算設(shè)備 20，使得確定塑性的系數(shù)t的值能夠根據(jù)用戶設(shè)定被改變。
如此，根據(jù)本實(shí)施例的位置估算設(shè)備20，當(dāng)從無(wú)線終端40接 收到位置估算請(qǐng)求時(shí)，能夠與估算無(wú)線終端40的位置并將其通知 無(wú)線終端40的處理一起更新在存儲(chǔ)部214中所注冊(cè)的基站信息。 因此，即使在存儲(chǔ)部214中所注冊(cè)的基站的安裝位置被改變，基站 的實(shí)際安裝位置也能被自動(dòng)反映在存儲(chǔ)部214中所存儲(chǔ)的基站信息 中。接下來(lái)，將說(shuō)明在位置估算設(shè)備20接收到位置注冊(cè)請(qǐng)求的情
況下通過(guò)基站信息判斷部230和更新部240的處理。
當(dāng)通信部210從無(wú)線終端40 4妄收到位置注冊(cè)請(qǐng)求時(shí)，估算距 離計(jì)算部232根據(jù)從無(wú)線終端40與位置注冊(cè)請(qǐng)求一起被傳送的信 號(hào)強(qiáng)度信息將在相應(yīng)于信號(hào)強(qiáng)度信息中所包括的基站ID的基站與 無(wú)線終端40之間的距離估算為估算距離。能夠通過(guò)位置估算部218 來(lái)執(zhí)行估算。
注冊(cè)3巨離計(jì)算部238才艮才居乂人無(wú)線鄉(xiāng)冬端40與4立置注冊(cè)i青求一起 被傳送的終端位置信息和在存儲(chǔ)部214中所注冊(cè)的基站信息將在相 應(yīng)于信號(hào)強(qiáng)度信息中所包括的基站ID的基站與無(wú)線終端40之間的 ^巨離計(jì)算作為注冊(cè)^巨離。為了更加具體i也i兌明，注冊(cè)3巨離計(jì)算部238 從存儲(chǔ)部214中讀出相應(yīng)于信號(hào)強(qiáng)度信息中所包括的基站ID的位 置信息，并且計(jì)算被讀出的每個(gè)位置信息與終端位置信息之間的差 值。
限定條件判斷部236判斷估算的距離和注冊(cè)距離是否滿足預(yù)定 的限定條件。此處，參照?qǐng)D9，將說(shuō)明無(wú)線終端40與根據(jù)通過(guò)無(wú)線 終端40所接收的信號(hào)強(qiáng)度估算的基站之間的距離與無(wú)線終端40與
基站之間的實(shí)際距離之間的關(guān)系。
圖9是示出了無(wú)線終端40與根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度所估算的基站之間 的距離與無(wú)線終端40與基站之間的實(shí)際距離之間的關(guān)系的示圖。 在圖9中，橫軸表示在無(wú)線終端40處通過(guò)基站所傳送的信號(hào)的信 號(hào)強(qiáng)度(RSSI:接收信號(hào)強(qiáng)度標(biāo)識(shí)符)(Dbm)，并且豎軸表示無(wú)線 終端40與基站之間的距離(m)。
在圖9中，通過(guò)曲線E來(lái)表示根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度所估算的無(wú)線終端 40與基站之間的距離。另一方面，每個(gè)標(biāo)示位置都表示無(wú)線終端40與基站之間的實(shí)際距離。參照?qǐng)D9,能夠確i人表示無(wú)線終端40 與基站之間的實(shí)際距離的標(biāo)示位置集中在曲線E的下側(cè)，并且在曲 線E的上側(cè)零星分散。
即，根據(jù)圖9，當(dāng)根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度估算了無(wú)線終端40與基站之間 的距離時(shí)，可以說(shuō)距離經(jīng)常被估算的比實(shí)際更長(zhǎng)，并且距離很少被 估算的比實(shí)際更短。這是因?yàn)?，在從基站向無(wú)線終端40所傳送的 信號(hào)的傳送過(guò)程中，由于信號(hào)通過(guò)障礙物或被多次反射而導(dǎo)致信號(hào) 強(qiáng)度通常比理論上下降得更多，但是信號(hào)強(qiáng)度的降低很少會(huì)比理論 上被削弱，或者信號(hào)強(qiáng)度很少增大。
根據(jù)這種距離估算的特性，限定條件判斷部236能夠使用方程 式7所示的限定條件來(lái)執(zhí)行判斷。
■ (0, j /)《必"(<9,局 (方程式7 )
在方程式7中，dist ( O， Ai)表示通過(guò)終端位置信息所指定的 位置O與在存〗諸部214中所注冊(cè)的第i個(gè)基站的^f立置Ai之間的3巨 離(即，注冊(cè)距離)。此外，在方程式7中，distS(O, Ai)表示才艮 據(jù)信號(hào)強(qiáng)度信息所估算的無(wú)線終端40與第i個(gè)基站之間的距離(即，
估算距離)。
當(dāng)估算距離和注冊(cè)距離不滿足方程式7時(shí)，限定條件判斷部 236判斷在存儲(chǔ)部214中所注冊(cè)的第i個(gè)基站的基站信息不滿足限 定條件。
需要注意，限定條件判斷部236所使用的限定條件不限于方程 式7，例如，限定條件判斷部236可以使用方程式8所示的限定條件。[方程式8]
<formula>formula see original document page 40</formula>當(dāng)4吏用方程式8所示的限定條件時(shí)，限定條件判斷部236 4艮有 可能與接收位置注冊(cè)請(qǐng)求一起判斷大多數(shù)基站信息不滿足限定條 件。結(jié)果，隨后所描述的更新部240更新存^f諸部214中的基站信息 的頻率增加，因此，位置估算設(shè)備20能夠即刻在存儲(chǔ)部214中的 基站信息中反映基站的實(shí)際安裝狀態(tài)。
更新部240更新在存々者部214中所注冊(cè)的凈皮基站4言息判斷部 230判斷為不滿足限定條件的基站信息。例如，當(dāng)基站信息判斷部 230判斷某個(gè)基站的基站信息不滿足限定條件時(shí)，更新部240更新 在存儲(chǔ)部214中所注冊(cè)的所述某個(gè)基站的基站信息，使得所述某個(gè) 基站與無(wú)線終端40之間的距離處于估算距離和注冊(cè)距離的范圍內(nèi)。 下文中，將使用圖10更具體地進(jìn)行說(shuō)明。
圖10是示出了通過(guò)更新部240來(lái)更新基站信息的處理程序的 說(shuō)明圖。在圖10中，Ai表示根據(jù)在存儲(chǔ)部214中所注冊(cè)的基站信 息的第i個(gè)基站的位置，O為通過(guò)終端位置信息所表示的位置，dist (O, Ai)表示根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度信息所估算的無(wú)線終端40與第i個(gè)基 站之間的估算距離，并且Aiest表示在dist ( O, Ai) ^皮,人位置O i文 置在線O-Ai上的情況下在Ai側(cè)的線的末端的位置。此夕卜，Ai表 示將要通過(guò)更新部240更新存儲(chǔ)部214中的第i個(gè)基站的基站信息 的位置。能夠才艮據(jù)下面的方程式9來(lái)計(jì)算這個(gè)Ai，。在方程式9中，t為確定/人Ai至Ai，的可塑性的系^t,并且能 夠在(0《t《l)的范圍內(nèi)改變。例如，如果t值很大，則Ai，更接 近于Ai，如果t值4艮小，則Ai，遠(yuǎn)離于Ai，并且如果t值凈皮i殳定為 0.5,貝'J Ai，變?yōu)锳i與Aiest之間的中點(diǎn)?？梢詷?gòu)成位置估算設(shè)備20， 使得確定可塑性的系數(shù)t的值能夠根據(jù)用戶設(shè)定而改變。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的位置估算設(shè)備20的基站信息判斷 部230和更新部240,在存4諸部214中所注冊(cè)的基站信息能夠響應(yīng) 來(lái)自無(wú)線終端40的位置估算i青求或位置注冊(cè)i青求;故自動(dòng)更新。因 此，即使在存儲(chǔ)部214中所注冊(cè)的基站的安裝位置被改變，基站的 實(shí)際安裝位置也能一皮逐漸反映在存^f諸部214中。
另外，能夠通過(guò)CPU執(zhí)行用于控制通信設(shè)備的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)上 述通信部210的功能。此外，才艮據(jù)用于^f吏計(jì)算才幾實(shí)現(xiàn)位置估算部218、 注冊(cè)判斷部222、注冊(cè)部226、基站信息判斷部230、或更新部240 的才喿作的計(jì)算才幾禾呈序，i者如CPU、 ROM、 RAM等的石更4牛資源也能 具有上述每個(gè)結(jié)構(gòu)的功能。
接下來(lái)，將參照?qǐng)D11和圖12來(lái)說(shuō)明位置估算設(shè)備20的位置 注冊(cè)方法和位置更新方法。圖11是示出了在通過(guò)位置估算i殳備20 從無(wú)線終端40 4妄收位置估算"i青求的情況下的才喿作流程的流程圖。 圖12是示出了在通過(guò)位置估算設(shè)備20從無(wú)線終端40 4妻收位置注 冊(cè)請(qǐng)求的情況下的操作流程的流程圖。
參照?qǐng)D11，首先，位置估算i殳備20從無(wú)線終端40與位置估算 請(qǐng)求一起接收信號(hào)強(qiáng)度信息(S304)。隨后，位置估算設(shè)備20的位 置估算部218根據(jù)所接收的信號(hào)強(qiáng)度信息來(lái)估算無(wú)線終端40的位 置(S308)。隨后，位置估算設(shè)備20通過(guò)通信部210來(lái)向無(wú)線終端 40通知估算位置(S312)。接下來(lái)，位置估算設(shè)備20的注冊(cè)判斷部222判斷信號(hào)強(qiáng)度信 息中所包4舌的每個(gè)基站ID是否^皮注冊(cè)在存卡者部214中(S316 )。即， 注冊(cè)判斷部222判斷在信號(hào)強(qiáng)度信息中是否包括沒(méi)有被注冊(cè)在存儲(chǔ) 部214中的基站的信號(hào)強(qiáng)度。在S316中，當(dāng)判斷在信號(hào)強(qiáng)度信息 中所包括的基站ID中存在沒(méi)有被注冊(cè)在存儲(chǔ)部214中的基站ID時(shí)， 注冊(cè)部226在存^f諸部214中^皮此關(guān)聯(lián):地注冊(cè)未^皮注冊(cè)的基站ID和 依賴于無(wú)線終端40位置的預(yù)定的位置信息(S320 )。
在S320后，或者當(dāng)在S316中判斷在信號(hào)強(qiáng)度信息中所包括的 基站ID中不存在沒(méi)有被注冊(cè)在存儲(chǔ)部214中的基站ID時(shí)，基站信 息判斷部230根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度信息判斷在存儲(chǔ)部214中所注冊(cè)的基站 信息是否滿足限定條件(S324)。隨后，更新部240更新通過(guò)基站 信息判斷部230被判斷為不滿足限定條件的基站信息(S328 )。
此外，參照?qǐng)D12，首先，位置估算i殳備20與位置注冊(cè)請(qǐng)求一 起接收信號(hào)強(qiáng)度信息及終端位置信息(S354)。接下來(lái)，位置估算 設(shè)備20的注冊(cè)判斷部222判斷在存儲(chǔ)部214中是否注冊(cè)了信號(hào)強(qiáng) 度信息中所包括的每個(gè)基站ID (S358)。即，注冊(cè)判斷部222判斷 在信號(hào)強(qiáng)度信息中是否包括沒(méi)有被注冊(cè)在存儲(chǔ)部214中的基站的信 號(hào)強(qiáng)度。在S358中，當(dāng)判斷在信號(hào)強(qiáng)度信息中所包括的基站ID中 存在沒(méi)有在存儲(chǔ)部214中^f皮注冊(cè)的基站ID時(shí)，注冊(cè)部226在存儲(chǔ) 部214中注冊(cè)基站信息，其中，未,皮注冊(cè)的基站ID和終端位置信 ,t^皮^皮:t匕關(guān)耳關(guān)(S362)。
在S362之后，或當(dāng)在步驟S358中判斷在信號(hào)強(qiáng)度信息中所包 括的基站ID中不存在未^皮注冊(cè)在存4諸部214中的基站ID時(shí)，基站 信息判斷部230根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度信息和終端位置信息來(lái)判斷在存儲(chǔ)部 214中所注冊(cè)的基站信息是否滿足限定條件(S366)。隨后，更新部 240更新通過(guò)基站信息判斷部230被判斷為不滿足限定條件的基站 信息(S370)。(第二實(shí)施例)
如上所述，才艮據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的位置估算系統(tǒng)10在構(gòu)成
位置估算系統(tǒng)10的位置估算設(shè)備20方面具有其特性。但是，在根 據(jù)第一實(shí)施例的位置估算系統(tǒng)10中，在無(wú)線終端40每次檢查并使 用自身位置時(shí)，無(wú)線終端40都需要訪問(wèn)位置估算i殳備20。結(jié)果， 可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)線終端40與位置估算設(shè)備20之間的通信量增加或無(wú) 線終端40需要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間來(lái)獲取位置估算結(jié)果的情況。
因此，完成了本發(fā)明的第二實(shí)施例來(lái)解決第 一實(shí)施例中可能會(huì) 發(fā)生的問(wèn)題，并且才艮據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的位置估算系統(tǒng)10，能夠 抑制無(wú)線終端40與位置估算設(shè)備20之間的通信量，并且使無(wú)線終 端40能夠即刻檢查自身位置。在根據(jù)上面的第二實(shí)施例的位置估 算系統(tǒng)10中，不僅位置估算設(shè)備20具有特性結(jié)構(gòu)，而且無(wú)線終端 40也具有特性結(jié)構(gòu)。下文中，將說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的無(wú)線終端40 的結(jié)構(gòu)。需要注意，所述位置估算設(shè)備20的結(jié)構(gòu)的許多部分都與 第一實(shí)施例中所說(shuō)明的部分相同，因此，將省略詳細(xì)的說(shuō)明。
圖13是示出了根據(jù)本實(shí)施例的無(wú)線終端40的結(jié)構(gòu)的框圖。無(wú) 線終端40包括通信部410、測(cè)量部414、基站信息存4諸部420、位 置估算部430、顯示器440、終端位置信息獲取部450、歷史信息存 4諸部460 、以及信息更新部470 。
通信部410具有接收乂人周?chē)?0和31傳送的信號(hào)(例如， 信標(biāo)信號(hào))的接收部的功能以及將隨后所描述的歷史信號(hào)傳送至位 置估算i殳備20的傳送部的功能。ot匕外，通^f言部410可以為無(wú)線LAN 兼容通信設(shè)備、GSM兼容通信設(shè)備、或藍(lán)牙兼容通信設(shè)備。
測(cè)量部414測(cè)量通信部410從周?chē)?0、 31等接收的信號(hào) 的信號(hào)強(qiáng)度。隨后，作為信號(hào)傳送源的所測(cè)量的信號(hào)強(qiáng)度和基站的 基站ID被彼此關(guān)聯(lián)，并且作為信號(hào)強(qiáng)度信息被輸出至位置估算部 430?；拘畔⒋鎯?chǔ)部420存儲(chǔ)基站信息，其中，基站的基站ID和 表示基站的安裝位置的位置信息被彼此關(guān)聯(lián)。在基站信息存儲(chǔ)部 420中所存儲(chǔ)的基站信息的結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)上與在使用圖3所說(shuō)明的位置 估算設(shè)備20的存儲(chǔ)部214中所存儲(chǔ)的基站信息相同，因此，省略
其說(shuō)明。
位置估算部430響應(yīng)來(lái)自用戶的位置估算i青求才艮據(jù),人測(cè)量部 414被輸入的信號(hào)強(qiáng)度信息和在基站信息存儲(chǔ)部420中所存儲(chǔ)的基 站信息來(lái)估算無(wú)線終端40的位置。位置估算部430估算無(wú)線終端 40的位置的方法實(shí)質(zhì)上與上述位置估算設(shè)備20的位置估算部218 所i兌明的相同。
顯示器440為用于顯示通過(guò)位置估算部430所估算的無(wú)線終端 40的位置使得用戶能夠檢查所述位置的顯示器。需要注意，顯示器 440僅被示出作為輸出設(shè)備的一個(gè)實(shí)例，輸出設(shè)備可以為諸如揚(yáng)聲
器、耳機(jī)等的音頻輸出設(shè)備。
如此，通過(guò)為無(wú)線終端40提供用于存儲(chǔ)基站信息的數(shù)據(jù)庫(kù)， 無(wú)線終端40能夠不訪問(wèn)位置估算設(shè)備20就能估算自身位置。但是， 基站的實(shí)際注冊(cè)狀態(tài)隨時(shí)間而改變，因此，需要相應(yīng):t也改變?cè)跓o(wú)線 終端40的基站信息存儲(chǔ)部420中所注冊(cè)的基站信息。根據(jù)本實(shí)施 例的無(wú)線終端40是有效的，因?yàn)樗軌驖M足將在下面纟皮描述的那 些需求。
終端位置信息獲耳又部450獲耳又表示無(wú)線終端40當(dāng)前位置的終 端位置信息。需要注意，沒(méi)有指定終端位置信息獲取部450獲耳又終 端位置信息的方法，例如，終端位置信息獲取部450可以根據(jù)用戶 所輸入的位置注冊(cè)請(qǐng)求來(lái)獲耳又終端位置信息，或者可以才艮據(jù)其它位 置估算函數(shù)來(lái)獲取終端位置信息。此外，在終端位置信息獲取部450 獲取終端位置信息時(shí)，也可以通過(guò)測(cè)量部414來(lái)獲取信號(hào)強(qiáng)度信息。歷史信息存儲(chǔ)部460存儲(chǔ)諸如根據(jù)測(cè)量部414測(cè)量的信號(hào)強(qiáng)度 信息的歷史、通過(guò)終端位置信息獲取部450所獲取的終端位置信息 的歷史等的歷史信息。將參照?qǐng)D14A 14C以及圖15來(lái)"i兌明信號(hào)強(qiáng) 度信息的歷史和終端位置信息的歷史的結(jié)構(gòu)。
圖14A ~ 14C是示出了在歷史信息存儲(chǔ)部460中所存儲(chǔ)的信號(hào) 強(qiáng)度信息的歷史的i兌明圖。如圖14A、 14B和14C所示，歷史信息 存儲(chǔ)部460將多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度信息和獲取信號(hào)強(qiáng)度信息的時(shí) 間作為歷史信息彼此相關(guān)地存儲(chǔ)。具體地，圖14A表示在時(shí)間點(diǎn) Tl的信號(hào)強(qiáng)度信息的歷史，圖14B表示在時(shí)間點(diǎn)T2的信號(hào)強(qiáng)度信 息的歷史，并且圖14C表示在時(shí)間點(diǎn)T3的信號(hào)強(qiáng)度信息的歷史。 需要注意，歷史信息存儲(chǔ)部460不需要必須與時(shí)間點(diǎn)相關(guān)地存儲(chǔ)信 號(hào)強(qiáng)度信息。
圖15是示出了在歷史信息存儲(chǔ)部460中所存儲(chǔ)的終端位置信 息的歷史的說(shuō)明圖。如圖15所示，歷史信息存儲(chǔ)部460將多個(gè)時(shí) 間點(diǎn)的終端位置信息和獲耳又終端位置信息的時(shí)間作為歷史信息4皮 此相關(guān)地存儲(chǔ)。具體地，在圖15中，示出了歷史信息存卩諸部460 存儲(chǔ)了在時(shí)間點(diǎn)T1、 T2和T3時(shí)所獲取的終端位置信息。
在歷史信息存儲(chǔ)部460中所存儲(chǔ)的歷史信息可以根據(jù)信息更新 部470的控制、經(jīng)由通信部410被傳送至位置估算設(shè)備20。當(dāng)接收 到這樣的歷史信息時(shí)，如第一實(shí)施例所說(shuō)明的一樣，位置估算設(shè)備 20重新注冊(cè)沒(méi)有在存儲(chǔ)部214中被注冊(cè)的基站信息或更新在存儲(chǔ)部 214中所注冊(cè)的基站信息。并且，信息更新部470接收當(dāng)前被注冊(cè) 在位置估算設(shè)備20的存儲(chǔ)部214中的基站信息。
此處，位置估算設(shè)備20可以向無(wú)線終端40傳送當(dāng)前在存儲(chǔ)部 214中所注冊(cè)的所有基站信息或<又<又與在無(wú)線終端40的基站信息存 儲(chǔ)部420中所注冊(cè)的基站信息不同的部分。在位置估算設(shè)備20將當(dāng)前在存4諸部214中所注冊(cè)的所有基站信息傳送至無(wú)線終端40的 情況下，信息更新部470能夠^是取在基站信息存儲(chǔ)部420中所注冊(cè) 的基站信息與在存儲(chǔ)部214中被接收的基站信息之間不同的部分， 并且將所提取的內(nèi)容反映在基站信息存儲(chǔ)部420中?；蛘撸跓o(wú)線 終端40從位置估算設(shè)備20接收當(dāng)前在存儲(chǔ)部214中被注冊(cè)的所有 基站信息的情況下，信息更新部470也能夠刪除基站信息存儲(chǔ)部420 中的所有數(shù)據(jù)，并且重新注冊(cè)當(dāng)前在存4諸部214中所注冊(cè)的所有基 站信息。
接下來(lái)，將參照?qǐng)D16和圖17來(lái)說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的無(wú)線終端 40及位置估算系統(tǒng)10的位置注冊(cè)方法和位置更新方法。圖16是示 出了根據(jù)本實(shí)施例的無(wú)線終端40的操作流程的流程圖。圖17是示 出了 4艮據(jù)本實(shí)施例的位置估算系統(tǒng)10的才乘作流程的時(shí)序圖。
如圖16所示，首先，無(wú)線終端40初始化基站信息存儲(chǔ)部420 中的基站信息(S504)。就初始化而言，可以接收在位置估算設(shè)備 20的存儲(chǔ)部214中所注冊(cè)的基站信息并可以在基站信息存儲(chǔ)部420 中注冊(cè)所接收的基站信息，或者可以從提供其它基站位置的服務(wù)器 接收基站信息并在基站信息存儲(chǔ)部420中注冊(cè)所接收的基站信息。
接下來(lái)，無(wú)線終端40判斷存在位置估算請(qǐng)求還是存在位置注 冊(cè)請(qǐng)求(S508)。在存在位置估算"i青求的情況下，無(wú)線終端40才艮據(jù) 測(cè)量部414的^t喿作來(lái)獲:f又信號(hào)強(qiáng)度信息(S512)。隨后，位置估算 部430根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度信息和在基站信息存儲(chǔ)部420中所注冊(cè)的基站 信息來(lái)估算無(wú)線終端40的位置(S516)。隨后，測(cè)量部414或位置 估算部430使歷史信息存儲(chǔ)部460存儲(chǔ)信號(hào)強(qiáng)度信息(S520 )。
另一方面，在存在位置注冊(cè)請(qǐng)求的情況下，無(wú)線終端40 4艮據(jù) 測(cè)量部414的操作來(lái)獲取信號(hào)強(qiáng)度信息并根據(jù)終端位置信息獲取部 450的操作來(lái)獲取終端位置信息(S524 )。接下來(lái)，測(cè)量部414和終端位置信息獲取部450使歷史信息存儲(chǔ)部460存儲(chǔ)信號(hào)強(qiáng)度信息和 終端位置信息(S528)。
接下來(lái)，如圖17所示，當(dāng)終端40的歷史信息存儲(chǔ)部460存儲(chǔ) 歷史信息(S604)時(shí)，無(wú)線終端40以預(yù)定的定時(shí)將歷史信息傳送 至位置估算設(shè)備20 (S608)。此處，預(yù)定的定時(shí)可以為當(dāng)歷史信息 #皮累加到某個(gè)量的時(shí)刻，當(dāng),人先前的歷史信息的傳送經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間 的時(shí)刻，或當(dāng)存在來(lái)自位置估算i殳備20的請(qǐng)求的時(shí)刻。
接下來(lái)，根據(jù)所接收的歷史信息，位置估算設(shè)備20重新在存 4諸部214中注冊(cè)基站信息或更新在存^f諸部214中所注冊(cè)的基站信息 (S612)。隨后，位置估算設(shè)備20將改變后的基站信息傳送至無(wú)線 終端40 ( S616 )。接下來(lái)，無(wú)線終端40的信息更新部470提取所接 收的基站信息與在基站信息存儲(chǔ)部420中所注冊(cè)的基站信息之間的 差值(S620)。隨后，根據(jù)所提取的差值，信息更新部470更新或 改變?cè)诨拘畔⒋鎯?chǔ)部420中所注冊(cè)的基站信息(S624 )。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的位置估算設(shè)備20，能夠根 據(jù)從無(wú)線終端40所接收的信號(hào)強(qiáng)度信息逐漸補(bǔ)充在存儲(chǔ)部214中 被存儲(chǔ)的基站信息。即，位置估算設(shè)備20能夠省去手動(dòng)初始化位 置估算設(shè)備20中的基站信息的麻煩，并且能夠自動(dòng)獲取基站的實(shí)
際安裝狀態(tài)。
此外，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的位置估算設(shè)備20，能夠根據(jù)基 站信息判斷部230和更新部240的操作自動(dòng)更新在存儲(chǔ)部214中所 注冊(cè)的基站信息。例如，即使當(dāng)在存儲(chǔ)部214中所注冊(cè)的基站的安 裝位置被改變時(shí)，位置估算設(shè)備20也能夠在存儲(chǔ)部214中被注冊(cè) 的基站信息中反映其安裝位置已經(jīng)被改變的基站的位置，而不需要 手動(dòng)處理。此外，才艮據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的無(wú)線終端40,由于為無(wú)線終端 40提供了用于存儲(chǔ)基站信息的基站信息存儲(chǔ)部420,所以無(wú)線終端 40不用訪問(wèn)位置估算設(shè)備20就能估算自身位置。此外，能夠根據(jù) 在位置估算設(shè)備20所注冊(cè)的基站信息來(lái)改變?cè)跓o(wú)線終端40的基站 信息存儲(chǔ)部420中所存儲(chǔ)的基站信息。
需要注意，已經(jīng)參照

了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。但是， 無(wú)須贅述本發(fā)明不僅限于這些實(shí)例。4艮明顯，在4又利要求的范圍內(nèi) 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以進(jìn)行各種修改和替換，并且可以知道它們自然 都包含在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
例如，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)i兌明了注冊(cè)判斷部222判斷在所 接收的信號(hào)強(qiáng)度信息中包括的每個(gè)基站ID是否在存儲(chǔ)部214中注 冊(cè)的實(shí)例。但是，可以在不與位置信息關(guān)聯(lián)的情況下，在存儲(chǔ)部214 中注冊(cè)所有可能的基站ID在這種情況下，注冊(cè)判斷部222可以判 斷在所接收的信號(hào)強(qiáng)度信息中包括的每個(gè)基站ID是否與位置信息 相關(guān)地一皮注冊(cè)在存4諸部214中。
此外，在第一實(shí)施例中，已經(jīng)i兌明了位置估算i殳備20和無(wú)線 終端40被分開(kāi)構(gòu)成的實(shí)例。但是，不限于這樣的實(shí)例，也可以集 成構(gòu)成位置估算i史備20和無(wú)線終端40。在這種情況下，位置估算 設(shè)備20能夠不僅接收被集成構(gòu)成的無(wú)線終端40的信號(hào)強(qiáng)度信息， 而且能夠接收其它無(wú)線終端的信號(hào)強(qiáng)度信息，并且更新存卩諸部214。
不需要按照流程圖或時(shí)序圖中所示的順序來(lái)按序執(zhí)行在這個(gè) 說(shuō)明書(shū)中通過(guò)位置估算系統(tǒng)10所執(zhí)行的每個(gè)步驟，也可以包括被 并4亍或單獨(dú)寺丸4于的處理(例如，并4于處理或目標(biāo)處理)。
此外，也纟是供了用于使計(jì)算枳4丸行如上所述的位置注冊(cè)方法或 位置更新方法的程序以及存儲(chǔ)了所述程序的存儲(chǔ)介質(zhì)。
權(quán)利要求
1.一種位置存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)部，其中，執(zhí)行與無(wú)線終端的無(wú)線通信的基站的位置信息和被唯一賦予每個(gè)基站的基站識(shí)別信息被彼此相關(guān)地注冊(cè)；接收部，用于接收信號(hào)強(qiáng)度信息，其中，通過(guò)所述無(wú)線終端從所述每個(gè)基站所接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度或由所述信號(hào)強(qiáng)度獲得的信息以及傳送所述信號(hào)的基站的基站識(shí)別信息被彼此關(guān)聯(lián)；注冊(cè)判斷部，用于參照在所述存儲(chǔ)部中注冊(cè)的所述基站識(shí)別信息來(lái)判斷包括在通過(guò)所述接收部接收的所述信號(hào)強(qiáng)度信息中的所述基站識(shí)別信息是否與所述位置信息相關(guān)地注冊(cè)在所述存儲(chǔ)部中；以及注冊(cè)部，用于在所述存儲(chǔ)部中彼此相關(guān)地注冊(cè)被所述注冊(cè)判斷部判斷為沒(méi)有在所述存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基站識(shí)別信息和依賴于所述無(wú)線終端的位置的預(yù)定的位置信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，還包括位置估算部，用于根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度信息和被注冊(cè)在所 述存儲(chǔ)部中的所述基站的位置信息來(lái)估算所述無(wú)線終端的位 置，其中所述注冊(cè)部在所述存儲(chǔ)部中彼此相關(guān)地注冊(cè)被所述注冊(cè) 判斷部判斷為沒(méi)有注冊(cè)在所述存儲(chǔ)部中的所述基站識(shí)別信息 和表示通過(guò)所述位置估算部所估算的所述無(wú)線終端的位置的所述位置信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于所述4姿收部進(jìn)一 步4妄收表示所述無(wú)線終端的位置的終端 位置信息；并且所述注冊(cè)部在所述存儲(chǔ)部中4皮此相關(guān)地注冊(cè)被所述注冊(cè) 判斷部判斷為沒(méi)有注冊(cè)在所述存4諸部中的所述基站識(shí)別信息 和通過(guò)所述接收部所接收的所述終端位置信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于所述接收部接收在所述無(wú)線終端中所累加的1個(gè)或2個(gè) 以上時(shí)間點(diǎn)的所述信號(hào)強(qiáng)度信息。
5. —種位置存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)部，其中，執(zhí)行與無(wú)線終端的無(wú)線通信的基站的位置信息和被唯一賦予每個(gè)基站的基站識(shí)別信息被彼此相關(guān)地 注冊(cè)；接收部，用于接收信號(hào)強(qiáng)度信息，其中，通過(guò)所述無(wú)線 終端從所述每個(gè)基站接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度或由所述信號(hào)強(qiáng) 度獲得的信息以及傳送所述信號(hào)的基站的基站識(shí)別信息被彼 ;t匕關(guān)耳關(guān)；基站信息判斷部，用于根據(jù)通過(guò)所述信號(hào)強(qiáng)度信息估算 的所述無(wú)線終端與所述基站之間的距離來(lái)判斷在所述存4諸部 中注冊(cè)的所述基站的位置信息是否滿足預(yù)定的限定條件；以及更新部，用于更新被所述基站信息判斷部判斷為不滿足 所述預(yù)定的限定條件的所述基站的位置信息。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的位置存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于所述基站信息判斷部包括基站間距計(jì)算部，用于^f艮據(jù)在所述存儲(chǔ)部中所注冊(cè)的第 一基站和第二基站的位置信息來(lái)計(jì)算執(zhí)行與所述無(wú)線終端的無(wú)線通信的所述第一基站和所述第二基站之間的距離；估算距離加算部，用于將通過(guò)所述信號(hào)強(qiáng)度信息估算的 所述無(wú)線終端與所述第 一基站之間的距離和所述無(wú)線終端與 所述第二基站之間的距離相加；以及限定條件判斷部，用于當(dāng)在通過(guò)所述基站間距計(jì)算部所 計(jì)算的距離與通過(guò)所述估算距離加算部所計(jì)算的距離之間存 在差異時(shí)，判斷不滿足所述限定條件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于當(dāng)通過(guò)所述基站間距計(jì)算部所計(jì)算的所述距離比通過(guò)所 述估算距離加算部所計(jì)算的所述距離長(zhǎng)設(shè)定邊界值以上時(shí)，所 述限定條件判斷部判斷不滿足所述限定條件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于所述更新部更新在所述存〗諸部中注冊(cè)的所述基站的4立置 信息，使得所述第一基站和所述第二基站之間的距離處于在所 述存儲(chǔ)部中被注冊(cè)的通過(guò)所述第一基站的位置信息表示的位 置與通過(guò)所述第二基站的位置信息表示的位置之間的距離和 作為所述無(wú)線終端與所述第 一基站之間的距離與所述無(wú)線終 端與所述第二基站之間的距離之和的距離的范圍內(nèi)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的位置存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于所述接收部進(jìn)一 步接收表示所述無(wú)線終端的位置的終端 位置信息；并且所述基站信息判斷部還包括注冊(cè)距離計(jì)算部，用于計(jì)算在通過(guò)所述4妾收部4妾收 的所述終端位置信息所表示的位置與通過(guò)在所述存4諸部 中注冊(cè)的某個(gè)基站的位置信息所表示的位置之間的距 離，以及限定條件判斷部，用于當(dāng)在通過(guò)所述注冊(cè)距離計(jì)算 部所計(jì)算的所述距離與根據(jù)相應(yīng)于所述某個(gè)基站的所述距離存在差異時(shí)，判斷不滿足所述限定條件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的位置存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于當(dāng)通過(guò)所述注冊(cè)距離計(jì)算部計(jì)算的所述距離短于根據(jù)相 應(yīng)于所述某個(gè)基站的所述信號(hào)強(qiáng)度所估算的所述無(wú)線終端與 所述某個(gè)基站之間的距離時(shí)，所述限定條件判斷部判斷不滿足所述限定條件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的位置存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于所述更新部更新在所述存儲(chǔ)部中注冊(cè)的所述基站的位置 信息，使得所述某個(gè)基站和所述無(wú)線終端之間的距離處于通過(guò) 所述^t妻收部4^收的所述終端位置信息所表示的位置與通過(guò)在 所述存儲(chǔ)部中注冊(cè)的所述某個(gè)基站的位置信息所表示的位置 之間的距離和根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度信息所估算的在所述無(wú)線終 端與所述某個(gè)基站之間的距離的范圍內(nèi)。
12.才艮據(jù)權(quán)利要求5所述的位置存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于所述4妄收部4妄收在所述無(wú)線終端中所累加的1個(gè)或2個(gè) 以上時(shí)間點(diǎn)的所述信號(hào)強(qiáng)度信息。
13. —種用于執(zhí)行與多個(gè)基站的無(wú)線通信的無(wú)線終端，其特征在 于，包括測(cè)量部，用于測(cè)量從所述多個(gè)基站4妄收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；歷史信息存儲(chǔ)部，用于存儲(chǔ)在1個(gè)或2個(gè)以上時(shí)間點(diǎn)的 信號(hào)強(qiáng)度信息的歷史，在信號(hào)強(qiáng)度信息中，通過(guò)所述測(cè)量部測(cè) 量的信號(hào)強(qiáng)度或由所述信號(hào)強(qiáng)度獲得的信息以及被唯一賦予 每個(gè)所述基站的基站識(shí)別信息被彼此關(guān)聯(lián)；以及傳送部，用于將在所述歷史信息存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的所述信 號(hào)強(qiáng)度信息的歷史傳送至能夠根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度信息來(lái)估算 所述無(wú)線終端的位置的位置存々者i殳備。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的無(wú)線終端，其特征在于，還包括基站信息存儲(chǔ)部，其中，注冊(cè)了將所述多個(gè)基站的位置 信息和所述基站識(shí)別信息彼此關(guān)聯(lián)的基站信息；以及位置估算部，用于根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度信息和在所述基站 信息存儲(chǔ)部中注冊(cè)的所述基站信息來(lái)估算所述無(wú)線終端的位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的無(wú)線終端，其特征在于所述歷史信息存儲(chǔ)部還在其中注冊(cè)了表示在1個(gè)或2個(gè) 以上時(shí)間點(diǎn)的所述無(wú)線終端的位置的終端位置信息的歷史；并且所述傳送部向所述位置存儲(chǔ)設(shè)備傳送所述信號(hào)強(qiáng)度信息 和所述終端位置信息的歷史。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的無(wú)線終端，其特征在于，還包括信息更新部，用于將在所述基站信息存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基 站信息更新為在所述位置存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基站信 息，其中，所述多個(gè)基站的位置信息和被唯一賦予每個(gè)所述基 站的所述基站識(shí)別信息被彼此關(guān)聯(lián)。
17. —種包括執(zhí)行與多個(gè)基站的無(wú)線通信的無(wú)線終端和注冊(cè)了所 述多個(gè)基站的位置的位置存儲(chǔ)設(shè)備的位置存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在 于所述無(wú)線終端包括測(cè)量部，用于測(cè)量從所述多個(gè)基站接收的信號(hào)的信 號(hào)強(qiáng)度；以及傳送部，用于在1個(gè)或2個(gè)以上時(shí)間點(diǎn)向所述4立置 存儲(chǔ)設(shè)備傳送信號(hào)強(qiáng)度信息，其中，通過(guò)所述測(cè)量部測(cè) 量的所述信號(hào)強(qiáng)度或由所述信號(hào)強(qiáng)度獲得的信息以及被 唯一賦予每個(gè)所述基站的基站識(shí)別信息被彼此關(guān)聯(lián)，并且所述位置存儲(chǔ)設(shè)備包括存儲(chǔ)部，其中，彼此相關(guān)地注冊(cè)了所述基站的位置 信息和所述基站識(shí)別信息；接收部，用于^v所述無(wú)線終端4妄收所述信號(hào)強(qiáng)度信自、'注冊(cè)判斷部，用于參照在所述存4諸部中注冊(cè)的所述 基站識(shí)別信息來(lái)判斷在通過(guò)所述接收部所接收的所述信 號(hào)強(qiáng)度信息中包括的所述基站識(shí)別信息是否被注冊(cè)在所 述存〗渚部中；以及注冊(cè)部，用于在所述存4諸部中4皮此相關(guān)地注冊(cè)^皮所 述注冊(cè)判斷部判斷為沒(méi)有注冊(cè)在所述存々者部中的所述基 站識(shí)別信息和依賴于所述無(wú)線終端的位置的預(yù)定位置信息。
18.—種包括執(zhí)行與多個(gè)基站的無(wú)線通信的無(wú)線終端和注冊(cè)了所述多個(gè)基站的位置的位置存儲(chǔ)設(shè)備的位置存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于所述無(wú)線終端包括-測(cè)量部，用于測(cè)量從所述多個(gè)基站4妄收的信號(hào)的信 號(hào)強(qiáng)度；以及傳送部，用于在1個(gè)或2個(gè)以上時(shí)間點(diǎn)向所述位置 存儲(chǔ)設(shè)備傳送信號(hào)強(qiáng)度信息，其中，通過(guò)所述測(cè)量部測(cè) 量的所述信號(hào)強(qiáng)度或由所述信號(hào)強(qiáng)度獲得的信息以及被 唯 一 賦予每個(gè)所述基站的基站識(shí)別信,包、被彼此關(guān)聯(lián)，并且所述位置存儲(chǔ)設(shè)備包括存儲(chǔ)部，其中，彼此相關(guān)地注冊(cè)了所述基站的位置 信息和所述基站識(shí)別信息；^接收部，用于^v所述無(wú)線終端4妻收所述信號(hào)強(qiáng)度信自'.基站信息判斷部，用于判斷在所述存儲(chǔ)部中注冊(cè)的 所述基站的位置信息是否滿足以通過(guò)所述信號(hào)強(qiáng)度信息 估算的所述無(wú)線鄉(xiāng)冬端與所述基站之間的3巨離為基礎(chǔ)的預(yù)定的限定條件；以及更新部，用于更新被所述基站信息判斷部判斷為不 滿足所述預(yù)定的限定條件的所述基站的位置信息。
19. 一種位置注冊(cè)方法，其特4正在于，包4舌以下步驟在存4諸介質(zhì)中;f皮此相關(guān)地注冊(cè)才丸4亍與無(wú)線終端的無(wú)線通 信的基站的位置信息和被唯一賦予每個(gè)基站的基站識(shí)別信息；接收信號(hào)強(qiáng)度信息，其中，通過(guò)所述無(wú)線終端從所述基 站接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度或由所述信號(hào)強(qiáng)度獲得的信息以及 傳送所述信號(hào)的所述基站的基站識(shí)別信息被彼此關(guān)聯(lián)；參照在所述存^f諸介質(zhì)中注冊(cè)的所述基站識(shí)別信息來(lái)判斷 在所接收的所述信號(hào)強(qiáng)度信息中所包括的所述基站識(shí)別信息 是否一皮注冊(cè)在所述存^f諸介質(zhì)中；以及在所述存^f諸介質(zhì)中4皮此相關(guān)地注冊(cè)^皮判斷為沒(méi)有在所述 存儲(chǔ)介質(zhì)中注冊(cè)的所述基站識(shí)別信息和依賴于所述無(wú)線終端 的位置的預(yù)定位置信息。
20. —種位置更新方法，其特4正在于，包^^以下步-驟在存^f諸介質(zhì)中4皮此相關(guān)地注冊(cè)沖丸4亍與無(wú)線終端的無(wú)線通 信的基站的位置信息和被唯一賦予每個(gè)基站的基站識(shí)別信息；接收信號(hào)強(qiáng)度信息，其中，通過(guò)所述無(wú)線終端從所述基 站所接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度或由所述信號(hào)強(qiáng)度獲得的信息以 及傳送所述信號(hào)的所述基站的基站識(shí)別信息被4皮此關(guān)聯(lián)；判斷在所述存儲(chǔ)介質(zhì)中注冊(cè)的所述基站的位置信息是否 滿足以從所述信號(hào)強(qiáng)度信息估算的所述無(wú)線終端與所述基站 之間的距離為基礎(chǔ)的預(yù)定的限定條件；以及更新^皮判斷為不滿足所述預(yù)定的限定條件的所述基站的位置信息。
21. —種用于使計(jì)算機(jī)具有位置存儲(chǔ)設(shè)備功能的程序，所述位置存 儲(chǔ)設(shè)備包括接收部，用于接收信號(hào)強(qiáng)度信息，其中，通過(guò)無(wú)線終端 從執(zhí)行與所述無(wú)線終端的無(wú)線通信的每個(gè)基站所接收的信號(hào) 的信號(hào)強(qiáng)度或由所述信號(hào)強(qiáng)度獲得的信息以及傳送所述信號(hào) 的所述基站的基站識(shí)別信息被彼此關(guān)聯(lián)；注冊(cè)判斷部，用于參照在存4諸介質(zhì)中與所述基站的位置 信息相關(guān)聯(lián)地注冊(cè)的所述基站識(shí)別信息來(lái)判斷包括在通過(guò)所 述接收部接收的所述信號(hào)強(qiáng)度信息中的所述基站識(shí)別信息是 否灃皮注冊(cè)在所述存^諸介質(zhì)中；以及注冊(cè)部，用于在所述存^f諸介質(zhì)中;f皮此相關(guān):i也注冊(cè)^皮所述 注冊(cè)判斷部判斷為沒(méi)有在所述存^f諸介質(zhì)中注冊(cè)的所述基站識(shí) 別信息和依賴于所述無(wú)線終端的位置的預(yù)定位置信息。
22. —種用于使計(jì)算機(jī)具有位置存儲(chǔ)設(shè)備的功能的程序，所述位置 存儲(chǔ)設(shè)備包括4妄收部，用于接收信號(hào)強(qiáng)度信息，其中，通過(guò)無(wú)線終端 從執(zhí)行與所述無(wú)線終端的無(wú)線通信的每個(gè)基站所接收的信號(hào) 的信號(hào)強(qiáng)度或由所述信號(hào)強(qiáng)度獲得的信息以及傳送所述信號(hào) 的所述基站的基站識(shí)別信息被彼此關(guān)聯(lián)；基站信息判斷部，用于判斷在所述存儲(chǔ)介質(zhì)中與所述基 站的所述基站識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)地注冊(cè)的所述基站的位置信息 是否滿足以由所述信號(hào)強(qiáng)度信息獲得的所述無(wú)線終端與所述 基站之間的距離為基礎(chǔ)的預(yù)定的限定條件；以及更新部，用于更新被所述基站信息判斷部判斷為不滿足 所述預(yù)定的限定條件的所述基站的位置信息。
全文摘要
本發(fā)明特征在于包括存儲(chǔ)部(214)，其中，彼此關(guān)聯(lián)地注冊(cè)了執(zhí)行與無(wú)線終端(40)的無(wú)線通信的基站(30)的位置信息和被唯一賦予每個(gè)基站的基站識(shí)別信息；接收部，用于接收信號(hào)強(qiáng)度信息，其中，通過(guò)無(wú)線終端從每個(gè)基站接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度或由該信號(hào)強(qiáng)度獲得的信息以及傳送信號(hào)的基站的基站識(shí)別信息被彼此關(guān)聯(lián)；注冊(cè)判斷部(222)，參照在存儲(chǔ)部中注冊(cè)的基站識(shí)別信息來(lái)判斷在通過(guò)接收部接收的信號(hào)強(qiáng)度信息中所包括的基站識(shí)別信息是否與位置信息相關(guān)地被注冊(cè)在存儲(chǔ)部中；以及注冊(cè)部(226)，用于在存儲(chǔ)部中彼此相關(guān)地注冊(cè)通過(guò)注冊(cè)判斷部被判斷為沒(méi)有被注冊(cè)在存儲(chǔ)部中的基站識(shí)別信息和依賴于無(wú)線終端的位置的預(yù)定位置信息。
文檔編號(hào)H04W24/08GK101529936SQ200780039080
公開(kāi)日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2007年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月19日
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