專利名稱：無線通信裝置和無線通信方法
技術領域：
本發(fā)明涉及無線通信裝置和無線通信方法，特別涉及移動環(huán)境下的自組 織網(wǎng)絡中的無線通信裝置和無線通信方法。
背景技術：
PAN(Personal Area Network,個人局域網(wǎng))為近年正在發(fā)展的網(wǎng)絡技術。 特別是，利用微波UWB(Ultra Wide Band,超寬帶)的WiMedia的規(guī)格作為 ECMA(European Computer Manufacturer Association,歐洲計算才幾制造者十辦會) 的標準而被采用，并達到了產(chǎn)品即將上市的程度。另外，由于WiMedia的規(guī) 格還作為無線USB(Universal Serial Bus，通用串行總線)的標準而被采用，所 以被期待著其產(chǎn)品今后會普及市場。
作為WiMedia的MAC(Media Access Control,介質(zhì)訪問控制)技術的特征， 可舉出4言標期間(beacon period)方式。該方式為如下^支術以在互相位于次附 近范圍內(nèi)的自律分散裝置(節(jié)點)之間所發(fā)送的信標的位置不重復的方式，所有 的裝置進行信標的發(fā)送和交換，并進行MAS(Media Access Slot,介質(zhì)訪問時 隙)的預約宣言以免侵害已經(jīng)由其它裝置確保了的預約時隙，來進行通信。
進而，在IEEE802.15.3C等標準化委員會上，作為雖然傳輸距離短于微 波頻帶但比微波頻帶更高速的無線技術，在毫米波頻帶利用UWB的技術備 受矚目。對于該技術，以如在車站檢票口等地方即觸即得(Touch and Move) 那樣地能夠高速交換包括活動圖像的文件大小較大的數(shù)據(jù)為目標，正在進行 研咒。
與微波不同，毫米波的電波具有方向性。在WiMedia的信標期間方式中 設想無方向性的電波，所以無法將MAC方式原樣不動地適用于WiMedia方 式中。其結果，目前在IEEE802.15.3C中，僅限于以從固定的天線發(fā)送到確 定了位置的對象為前提的通信，進行研究。
另外，專利文獻1公開了在確定了位置的基站與用戶臺之間，使用扇區(qū) 天線(sector antenna)進行毫米波頻帶的一對多通信的技術。
專利文獻1日本專利申請?zhí)亻_2004 -72523號公報本發(fā)明需要解決的問題
在上述的現(xiàn)有技術中，難以實現(xiàn)在未確定位置的、即任意位置的裝置之
間的多址訪問(multiple access)。如果在上述的現(xiàn)狀的基礎上要實現(xiàn)未確定位 置的、即任意位置的裝置之間的多址訪問的信標期間方式，則可考慮扇區(qū)天 線的利用。扇區(qū)天線是指貼合多個方向性天線以指向二維平面上的所有方向 地，從而使其模擬地成為無方向性天線的裝置。
但是，如果這樣同時使用多個方向性天線則會影響其它通信裝置，所以 一次能夠發(fā)送的整體的發(fā)送功率受到限制。其結果，不得不將從一個扇區(qū)天 線的發(fā)送功率設得較小。因此，存在如下問題本來毫米波能夠確保的傳輸 距離就不大，由于采用扇區(qū)天線，傳輸距離會變得更短。
本發(fā)明的目的為，提供無線通信裝置和無線通信方法，即使是具有方向 性的電波，也能夠確保傳輸距離并能夠?qū)崿F(xiàn)隨機多址訪問。
解決問題的方案
本發(fā)明的無線通信裝置為發(fā)送和接收方向性電波來與其它無線通信裝置 進行自組織(adhoc)網(wǎng)絡通信的無線通信裝置，該無線通信裝置所采用的結 構包括天線，發(fā)送和接收上述方向性電波，并進行方向性的切換；以及控 制單元，控制上述天線進行方向性切換的定時。
本發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，即使是具有方向性的電波，也能夠確保傳輸距離并能夠?qū)?現(xiàn)與二維或三維空間內(nèi)的所有終端之間的隨機多址訪問通信。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的無線通信裝置的結構的方框圖。 圖2是表示實施方式1中的扇區(qū)(sector)天線的結構例的圖。 圖3是表示實施方式1中的超幀(superframe)的結構的圖。 圖4是在實施方式1中進行超幀的同步時的流程圖。 圖5是表示在實施方式1的信標中的、用于表示關于其它裝置的存在的 信息的比特標識(bit flag)的圖。
圖6是用于說明在實施方式1中的多個裝置互相取得同步時的超幀的使用狀況的圖。
圖7是表示實施方式1中的空閑子超幀的利用方法的圖。
圖8是表示本發(fā)明的實施方式2的無線通信裝置的結構的方框圖。
圖9是用于說明在實施方式2中的節(jié)點間的軸匹配的原理的圖。
圖10是實施方式2中的軸匹配處理的流程圖。
圖11是表示實施方式2中的信標信息的結構的圖。
圖12是實施方式2中的同步控制處理的流程圖。
具體實施例方式
下面，使用附圖詳細說明本發(fā)明的各個實施方式。 (實施方式1 )
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的無線通信裝置的結構的方框圖。
圖1所示的無線通信裝置100包括扇區(qū)天線110、載波;險測單元120、 MAC單元130、發(fā)送接收單元140以及切換開關150。這里，將構成扇區(qū)天 線110的、具有方向性的各個天線元件稱為"扇區(qū)"，例如，將扇區(qū)l和扇區(qū)4 的一對記述為"發(fā)送接收對1-4"，所述扇區(qū)4是指向與扇區(qū)1正相反的方向的 (具有正相反的方向性的)扇區(qū)。發(fā)送接收對1-4、 2-5、 3-6分別由扇區(qū)l和扇 區(qū)4、扇區(qū)2和扇區(qū)5、扇區(qū)3和扇區(qū)6構成。另外，MAC單元130包括 控制單元132、信標處理單元134和幀處理單元136。
另外，這里，扇區(qū)的方向是指在天線元件中的天線增益最大的方向。本 發(fā)明中，作為該方向，采用與電波可到達范圍的中心線的方向一致的方向。
通過上述結構，即使是具有方向性的電波，本實施方式的無線通信裝置 100也能夠確保傳輸距離并能夠?qū)崿F(xiàn)隨機多址訪問。
本實施方式中采用使用了超幀的信標期間方式。為了在自律分散網(wǎng)絡上 取得超幀同步，參加無線網(wǎng)絡的所有裝置將信標排列地發(fā)送，從而確認各個 裝置互相識別對方的事實。此時，多個裝置互相發(fā)送在第X時隙中存在裝置 A的信標那樣的信息。這里，在某個裝置接收到其它裝置的信標時，判定是 否在接收到的信標的至少一個信標中，在自身要發(fā)送的時隙中記述有自身的 地址。進行判定的結果，識別出沒有記述自身的地址時，則該裝置判斷為發(fā) 生重復(沖突)而移動到其它時隙。結果，該裝置能夠獲得附近的、或者次附近 的裝置的地址的 一覽表，在決定用于發(fā)送自身的信標的時隙時有用。扇區(qū)天線H0通過被配置2N個扇區(qū)(N為2以上的整數(shù))而構成，以使能 在全平面方向進行發(fā)送和接收。然后，將超幀與扇區(qū)天線110相對應地均等
子超幀的期間內(nèi)，發(fā)送接收單元140由所對應的發(fā)送接收對進行該子超幀的 發(fā)送和接收。子超幀的發(fā)送和接收結束后，對發(fā)送接收對進行切換，根據(jù)必 要，由與下一個子超幀對應的發(fā)送接收對進行該下一個子超幀的發(fā)送和接收。 在本實施方式中記述N二3的情況。
然后，參照圖2說明本實施方式的扇區(qū)天線110的結構。在本實施方式 中，采用將整體分割為三對的發(fā)送接收對1-4、 2-5、 3-6的結構，并將六個扇 區(qū)1、 2、 3、 4、 5和6配置在二維平面上。也就是說，發(fā)送接收對1-4由扇 區(qū)1和扇區(qū)4構成，發(fā)送接收對2-5由扇區(qū)2和扇區(qū)5構成，而發(fā)送接收對 3-6由扇區(qū)3和扇區(qū)6構成。
另外，分為區(qū)域201、 202、 203、 204、 205和206的六個區(qū)域來考慮扇 區(qū)天線110周圍的區(qū)域。扇區(qū)1的天線具有區(qū)域201的方向上的方向性，能 夠與位于區(qū)域201內(nèi)的裝置之間發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。同樣地，扇區(qū)2、 3、 4、 5、 6的天線能夠與位于區(qū)域202、 203、 204、 205內(nèi)的裝置之間進行發(fā)送和接收。
然后，參照圖3說明本實施方式的超幀的結構。超幀300被均等劃分為 三個子超幀。也就是說，超幀300從左邊開始依序由l-4對的子超幀311、 2-5 對的子超幀312、以及3-6對的子超幀313構成。本實施方式的無線通信裝置 (以下稱為"裝置")對位于附近或次附近的所有裝置，通過該超幀發(fā)送和接收數(shù) 據(jù)。另外，各個子超幀為與多個發(fā)送接收對相應地決定的、構成超幀的多個 子超幀中的一個。
1—4對的子超幀311由位于開頭的1-4對的信標期間(BP: Beacon Period)321和1-4對的數(shù)據(jù)期間(DP: Data Period)331構成。l-4對的信標期間 321的開頭為1-4對的子信標期間的開始時間。也可以同樣地理解2-5對的子 超幀312以及3-6對的子超幀313。另外，對于超幀300的開始而言，既可以 認為是在1-4對的子信標期間的開始時間，也可以認為在2-5對的子信標期間 的開始時間或在3-6對的子信標期間的開始時間開始。將由發(fā)送接收對1-4 發(fā)送和接收時的信標記述在l-4對的信標期間321中，而將由發(fā)送接收對1-4 發(fā)送和接收時的幀記述在1-4對的數(shù)據(jù)期間331中。2-5對和3-6對的信標期 間322、 323以及數(shù)據(jù)期間332、 333也同樣。由扇區(qū)1和扇區(qū)4的發(fā)送接收對(天線對)發(fā)送和接收l-4對的子超幀311, 由扇區(qū)2和扇區(qū)5的發(fā)送接收對發(fā)送和接收2-5對的子超幀312,而由扇區(qū)3 和扇區(qū)6的發(fā)送接收對發(fā)送和接收3-6對的子超幀313。
接著，參照圖1詳細地說明無線通信裝置100的結構要素。 如上所述，在扇區(qū)天線110中，發(fā)送4妾收對1-4由扇區(qū)1和扇區(qū)4構成， 而且扇區(qū)1和扇區(qū)4位于正相反的方向上，互相形成180。的角度(參照圖1和 圖2)。同樣地，發(fā)送接收對2-5由扇區(qū)2和扇區(qū)5構成，而且扇區(qū)2和扇區(qū)5 位于正相反的方向上，互相形成180。的角度，所以它們的方向性也正相反。 另外，發(fā)送接收對3-6由扇區(qū)3和扇區(qū)6構成，而且扇區(qū)3和扇區(qū)6位于正 相反的方向上，互相形成180的角度。扇區(qū)2的指向為相對扇區(qū)1在逆時針 60。的方向，扇區(qū)3的指向為相對扇區(qū)1在逆時針120。的方向。扇區(qū)1作為對 來自以角度0的方向為中心士30。的方向的電波具有方向性的天線而發(fā)揮作用， 它能夠與位于該方向的其它裝置之間進行發(fā)送和接收。扇區(qū)2以后的扇區(qū)也 可以同樣理解。
載波才企測單元120與扇區(qū)天線110的發(fā)送接收對1-4、 2-5、 3-6的每一個 相連接，在對由某些發(fā)送接收對接收到的電波進行解調(diào)，且在超幀的期間內(nèi) 檢測到包含信標的任何信號(載波)時，將表示它最初檢測到載波的定時和發(fā)送 接收對的信息傳達給MAC單元130中的控制單元132。
MAC單元130除了發(fā)揮發(fā)送和接收來自高層的數(shù)據(jù)幀的作用之外，還發(fā) 揮如下作用接收來自載波檢測單元120的信息(檢測到載波的定時和發(fā)送接 收對)，對切換開關150傳送同步信息，并進行各個子超幀中的信標的解讀和 生成。
控制單元132進行同步控制和對切換開關150的切換定時控制。也就是 說，從載波檢測單元120接收到該檢測到載波的定時，控制單元132將該定 時認為該;險測到載波的發(fā)送接收對的子超幀的開頭，并將該定時傳達給切換 開關150、信標處理單元134以及幀處理單元136。另外，控制單元132在各 個子超幀中，將子超幀的開頭的定時傳達給切換開關150。
信標處理單元134從控制單元132接收到子超幀的開頭的定時之后，以 該定時作為基準，決定該子超幀中的用于發(fā)送自身裝置的信標的定時。信標 處理單元134生成信標以便能夠在該定時發(fā)送自身裝置的信標，并將其傳達 纟會幀處理單元136。另外，信標處理單元134進行如下處理從幀處理單元136讀出其它裝
置所發(fā)送的信標，識別位于發(fā)送接收對的直線上的其它裝置的存在，并決定 不與其重復的信標時隙(信標期間內(nèi)的信標的位置)作為自身的信標時隙，在該
時隙的定時生成信標，并傳達給幀處理單元136。
幀處理單元136從控制單元132接收到子超幀的開頭的定時之后，以該 定時作為基準，決定該子超幀中的用于發(fā)送數(shù)據(jù)期間的定時。另外，幀處理 單元136對接收到的數(shù)據(jù)進行生成MAC幀所需的處理，并發(fā)送到高層。另 外，對于從高層接收的要發(fā)送的數(shù)據(jù)，幀處理單元136將該數(shù)據(jù)的MAC幀 變換為物理層的信號，傳達給發(fā)送接收單元140。
幀處理單元136對構成超幀的多個子超幀的每一個子超幀，通過所對應 的發(fā)送接收對發(fā)送和接收數(shù)據(jù)幀。進而，幀處理單元136對于除了與實際進 行數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收的發(fā)送接收對相對應的子超幀以外的子超幀，也通過 實際進行發(fā)送和接收的發(fā)送接收對，發(fā)送和接收數(shù)據(jù)幀。
發(fā)送接收單元140通過幀處理單元136從信標處理單元134接收信標， 并從幀處理單元136接收幀數(shù)據(jù)，然后構成子超幀并進行作為物理層所需的 信號處理，進行調(diào)制并裝載于載波上，傳達給切換開關150。另外，發(fā)送接 收單元140對從切換開關150接收到的載波進行解調(diào)并變換為物理層的信號， 傳達給幀處理單元136,并通過幀處理單元136傳達給信標處理單元134。
切換開關150進行開關動作，以使在子超幀的期間內(nèi)能夠僅由與該子超 幀相對應的發(fā)送接收對進行信號的發(fā)送和接收。例如，在1-4對的超幀311 的期間內(nèi)，切換開關150進行切換動作，以僅使發(fā)送接收對1-4即扇區(qū)1和 扇區(qū)4與發(fā)送接收單元相連接。在信標期間的期間內(nèi)，僅連接與子超幀相對 應的發(fā)送接收對。在數(shù)據(jù)期間的期間內(nèi)，原則上僅連接與子超幀相對應的發(fā) 送接收對，但是也可以如后迷那樣從與子超幀相對應的發(fā)送接收對以外的發(fā) 送接收對接收數(shù)據(jù)。
另夕卜，在本實施方式中將控制單元132記述為MAC單元130的一部分， 但是既可以將控制單元132設置在MAC單元的外部，也可以采用使其與切 換開關150和發(fā)送接收單元140 —起成為PHY單元的一部分的結構。
下面，使用圖4說明本實施方式中的超幀300的同步的動作。
首先，載波檢測單元120對于三個發(fā)送接收對1-4、 2-5、 3-6,在一定期 伺監(jiān)視是否在從其它通信裝置接收到的超幀300的期間內(nèi)存在載波(S410)。如果載波檢測單元120檢測到載波時(S420:是)，則該載波的檢測定時是檢 測到載波的發(fā)送接收對的子超幀的開頭，且是子信標期間開始時間的定時。 基于該子信標期間開始時間，進行超幀300的同步。
信標處理單元134基于挑選出的載波的檢測定時即子信標期間開始時 間，使用通過檢測到該載波的發(fā)送接收對接收到的子超幀，實際試行信標的 接收(S430)。但是，即使試行也未檢測出信標而多次重復試行的情況下，對 去除了至此已經(jīng)試行過的定時的定時進行載波檢測，并進行再次試行。在信 標處理單元134通過試行未能檢測信標時(S440:否)，返回到步驟410,載波 檢測單元120對三個發(fā)送接收對的每一個發(fā)送接收對，在一定期間監(jiān)視是否 在從其它通信裝置接收到的超幀300的期間內(nèi)存在載波。
如果載波檢測單元120檢測到信標時(S440:是)，控制單元132根據(jù)該 信標的值執(zhí)行超幀同步。具體而言，從接收到信標的時刻減去信標的偏移的 時間，從而算出信標期間開始時間。得知信標期間開始時間，則能夠據(jù)此決 定本裝置所發(fā)送和接收的信標的定時。
控制單元132指示信標處理單元134以該定時發(fā)送信標。信標處理單元 134通過幀處理單元136、發(fā)送接收單元140和切換開關150發(fā)送信標(S450)。 另夕卜，在步驟420中載波檢測單元120在一定時間內(nèi)未檢測載波時(S420:否)， 判定附近不存在裝置，以任意的時間發(fā)送信標(S460)。這樣，當什么時候有 其它裝置接近時可以產(chǎn)生通信的契機。
另外，控制單元132如果以相同的定時從多個發(fā)送接收對接收到信號， 則挑選其中任一個信號。也可以優(yōu)先挑選來自先接收到的發(fā)送接收對的信號。 另外，如果在來自多個發(fā)送接收對的子超幀中存在定時一致的子超幀，以這
進行整個超幀300的同步。
子信標期間開始時間不同時，控制單元132根據(jù)實際接收到的信標的子信標 期間開始時間進行超幀同步。
子信標期間內(nèi)的信標的發(fā)送方法基本上與公知的WiMedia中的子信標期 間內(nèi)的信標的發(fā)送方法相同。不同之處在于，子信標期間在一個超幀300中 到來三次，在每個子信標期間內(nèi)發(fā)送一次信標，因此在每個超幀內(nèi)共三次發(fā) 送信標。各個裝置在各個子信標期間內(nèi)，可對自身的信標內(nèi)的DRP正(Distributed Reservation Protocol Information Element,分配預約十辦i義信息元素)指定該超幀 中的進行通信的數(shù)據(jù)時隙的開始時刻。各個裝置可以將關于除了自身之外不 存在正在發(fā)送信標的裝置的子超幀是哪一子超幀的信息，在通過該子超幀發(fā) 送的信標中宣言，并請求開始通信。
圖5表示用于通知無線通信子超幀的"SSF Availability正(子超幀有效信 息元素)，，(SSF: Sub SuperF薩e， IE: Information Element)。在子超幀為除了 自身之外不存在正在發(fā)送信標的裝置的子超幀時，使在與該子超幀對應的比 特標記為0。另外，在子超幀為除了自身之外還存在正在發(fā)送信標的裝置的 子超幀時，使在與該子超幀對應的比特標記為1。在"SSF Availability正ID" 中記述子超幀有效信息元素的ID。在固定部分510記述裝置地址等。'
例如，裝置C在2-5對的子超幀312中與其它裝置A進行通信，而且裝 置C在1-4對的子超幀311和3-6對的子超幀313中未檢測出其它裝置的信 標的情況下，l-4對的子超幀311的比特標記520為0, 2-5對的子超幀312 的比特標記530為1,且3-6對的子超幀313的比特標記540為0。
在形成有上述比特標記的子超幀中，其它裝置參照信標，在請求了開始 通信的裝置為該其它裝置希望通信的對方時，對該希望通信的對方發(fā)送 DRP(Distributed Reservation Protocol ，分配預約協(xié)議)請求。在受理DRP請求 時送回表示受理的事實的響應。也就是說，其它裝置能夠通過指定子超幀中 的進行通信的數(shù)據(jù)時隙的開始時刻地送回響應而^f吏預約成立，并根據(jù)該預約 開始通信。這是有效利用不存在通信對象的發(fā)送接收對的子超幀的時間的方 法。
接下來，參照圖6說明在本實施方式的多個裝置互相取得同步時的超幀 的使用狀況。首先，裝置A位于裝置B的發(fā)送接收對3-6的延長線附近，裝 置B位于裝置A的發(fā)送接收對3-6的延長線附近，所以裝置A和裝置B以發(fā) 送接收對3-6取得同步。其結果，裝置A的幀處理單元136將信標A3發(fā)送， 并將信標Bl和接收數(shù)據(jù)601A接收。裝置B的幀處理單元136將信標A4接 收，并將信標B4和發(fā)送數(shù)據(jù)601B發(fā)送。只要不發(fā)生差錯，發(fā)送數(shù)據(jù)601B 與接收數(shù)據(jù)601A相同。
其結果，在裝置A和裝置B中，進行3-6對的子超幀313的同步，并進 行超幀300的同步。這里，裝置發(fā)送信標時，無須將子超幀為哪一發(fā)送接收對的子超幀的信息通知給對方。例如，裝置A與裝置B以3-6對的子超幀313取得了同步的 情況下，即使裝置B識別了取得了同步的發(fā)送接收對例如為1-4對的子超幀 311，只要各個裝置以相同速度向一定方向上(左旋或右旋)旋轉(zhuǎn)超幀300,從 周圍觀看時視為在旋轉(zhuǎn)相同的發(fā)送接收對，由于相位差恒定，所以可以認為 取得了同步。接著，考慮在裝置A和裝置B以發(fā)送接收對3-6取得了同步的狀態(tài)下， 裝置A和裝置C要取得同步的情況。裝置A和裝置C被配置在兩者的發(fā)送 接收對2-5的延長線附近，所以能夠以2-5對的子超幀312取得同步。其結果， 裝置A的幀處理單元136將信標A2和發(fā)送數(shù)據(jù)602A發(fā)送，并將信標Cl接 收。裝置C的幀處理單元136將信標A5和接收數(shù)據(jù)602C接收，并將信標 C4發(fā)送。只要不發(fā)生差錯，發(fā)送數(shù)據(jù)602A與接收數(shù)據(jù)602C相同。這樣，在裝置A與裝置B取得了同步，且裝置A與裝置C取得了同步 時，由于這里被配置在發(fā)送接收對1-4的延長線附近的裝置C與裝置B以相 同的定時互相指向發(fā)送接收對1-4,所以能夠進行使用該發(fā)送接收對的通信。 同時可以使裝置B和裝置C以l-4對的子超幀311取得同步。因此，裝置A 和裝置B、裝置A和裝置C以及裝置B和裝置C的三個組能夠同時取得同步。 這是該方式的最大優(yōu)點。另外，在圖6中示出了裝置B將信標B2發(fā)送并將 信標C2接收，裝置C將信標B5接收并將信標C3發(fā)送的情形。作為可以取得這樣的同步的發(fā)送接收對的切換方法，有以左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)地 移動到相鄰的發(fā)送接收對的方法。此外，可以考慮，在將發(fā)送接收對設為N 個(N為2以上的自然數(shù))時，向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)每隔M個(其中，M為自然數(shù)， 但是在移動到相鄰的發(fā)送接收對時可認為M為0。另外，N與M+l為互質(zhì) (c叩i'ime)的自然數(shù))。例如，在MN2， N=4時，如果向左轉(zhuǎn)l、 2、 3、…地附 加了扇區(qū)號碼，則發(fā)送接收對以扇區(qū)1和5、扇區(qū)4和8、扇區(qū)7和3(扇區(qū)3 和7)、扇區(qū)2和6的順序移動并繞一周。接下來、參照圖7說明空閑子超幀的利用方法。圖7的上一半部分表示 裝置A和裝置B僅使用3-6對的子超幀313進行發(fā)送和接收的情形。裝置B 的幀處理單元136將信標B14和發(fā)送數(shù)據(jù)701B發(fā)送，并將信標A14接收。 裝置A的幀、處理單元136將信標A13發(fā)送，并將信標Bll和4妾收數(shù)據(jù)701A 接收。裝置A和裝置B由于除了 3-6對的子超幀313以外不存在進行發(fā)送和接收的對方，所以只發(fā)送自身的信標All、 A12、 B12、 B13。于是，在圖7的下一半部分示出了，僅在空閑的l-4對的子超幀311的 信標期間321以及2-5對的子超幀312的信標期間322由各自的發(fā)送接收對 進行動作，并在數(shù)據(jù)期間331和332由發(fā)送接收對3-6進行數(shù)據(jù)交換的情形。 僅在信標期間由與原來的子超幀對應的發(fā)送接收對進行發(fā)送和接收的原因 為，為了與新參加的裝置或通過移動而成為可發(fā)送和接收的裝置取得同步， 需要預先發(fā)送各個裝置的信標。更具體而言，在1-4對的子超幀311以及2-5對的子超幀312中，裝置A 的幀處理單元136分別將信標All和A12發(fā)送。在數(shù)據(jù)期間331和332中， 裝置A的幀處理單元136使用發(fā)送接收對3-6將接收數(shù)據(jù)702A和703A接收。 另外，在l-4對的子超幀311以及2-5對的子超幀312中，裝置B的幀處理 單元136分別將信標B12和B13發(fā)送，在數(shù)據(jù)期間331和332,裝置B的幀 處理單元136使用發(fā)送接收對3-6將發(fā)送數(shù)據(jù)702B和703B發(fā)送。在3-6對 的子超幀313中，與僅使用3-6對的子超幀313進行發(fā)送和接收時相同。這里，幀處理單元136對于除了與實際進行數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收的發(fā)送 接收對相對應的子超幀以外的子超幀，也通過實際進行發(fā)送和接收的發(fā)送接 收對，進行上述數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收。這樣，有效利用在切換發(fā)送接收對時所發(fā)生的空閑子超幀，能夠與平面上的許多個裝置之間發(fā)送和接收更多的數(shù)據(jù)。這樣，本實施方式的無線通信裝置100包括由方向性互相正相反的兩個 發(fā)送接收方向構成的多個發(fā)送接收對，并且包括扇區(qū)天線110，以多個發(fā) 送接收對的每一個為單位發(fā)送和接收方向性電波，以及切換開關150,時間 性地切換多個發(fā)送接收對，所以即使是具有方向性的電波，也能夠確保傳輸 距離并能夠?qū)崿F(xiàn)與終端之間的隨機多址訪問通信。另一方面，在使單一的發(fā)送接收扇區(qū)旋轉(zhuǎn)的情況下，在以相同的方向旋 轉(zhuǎn)時，會出現(xiàn)處于互不相向的方向而無法進行發(fā)送和接收的問題。然而，本 實施方式的無線通信裝置包括由方向性互相正相反的兩個發(fā)送接收方向構成 的多個發(fā)送接收對，所以即使在以相同的方向上使發(fā)送接收對旋轉(zhuǎn)時，也能 夠?qū)l(fā)送接收對配置在互相面向的方向上，所以可以使無線通信裝置進行發(fā) 送和纟妄收。另外，即使是具有方向性的電波，也能夠確保傳輸距離并能夠?qū)崿F(xiàn)與二維或三維空間內(nèi)的所有終端之間的隨機多址訪問通信。 (實施方式2)各種波束賀武形天線(beam steering antenna)被廣泛利用為可切換方向性的 天線。波束賦形天線可以對方向性進行軟件性的微致控制。在實施方式2中， 說明在波束賦形天線中進行二維空間上的多路連接的情形。波束賦形天線不具有像扇區(qū)天線那樣的固定的方向性。因此，在各個無 線通信裝置中需要辨別應將哪一方向與哪一方向成對地進行控制。另外，在 多個無線通信裝置之間，需要匹配在使天線增益最大的方向上伸延的軸(以下 僅稱為"軸，，)的旋轉(zhuǎn)。也就是說，由所有的無線通信裝置(以下適當?shù)胤Q為"節(jié) 點")共享一個發(fā)送接收方向，并根據(jù)所共享的發(fā)送接收方向決定波束賦形的 方向。在自律分散型的網(wǎng)絡的情況下，通過網(wǎng)絡上的其它所有的節(jié)點對某一 節(jié)點的軸匹配自身的軸，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)送接收方向的共化。可是，問題在于以 哪一節(jié)點作為基準。為了解決該問題，在本實施方式中，各個節(jié)點設定作為進行自身裝置的 加權的基準值的度量(metric),并與其它節(jié)點通過信標等交換度量。然后， 根據(jù)度量進行各個節(jié)點的排序，諸如以使度量大的節(jié)點成為母節(jié)點，度量小 的節(jié)點成為子節(jié)點。圖8是表示本發(fā)明的實施方式2的無線通信裝置的結構的方框圖，其與 實施方式l中的圖l相對應。對于與圖1相同的部分附上相同的標號，并省 略其說明。圖8所示的無線通信裝置800包括波束賦形天線810、到來方向估計單 元820、 MAC單元830以及天線控制單元850,以取代圖1所示的扇區(qū)天線 110、載波4企測單元120、 MAC單元130以及切換開關150。波束賦形天線810受到天線控制單元850的控制，切換軸方向并將電波 發(fā)送和接收。到來方向估計單元820與波束賦形天線810連接，估計從其它節(jié)點發(fā)送 的電波的到來方向。具體而言，到來方向估計單元820根據(jù)波束賦形天線810 的接收定時差進行估計電波的到來方向的計算，并將計算結果輸出到MAC 單元830。MAC單元830包括控制單元832，以取代圖1所示的MAC單元130中 的控制單元132?？刂茊卧?32 ^吏接收信標幀與由到來方向估計單元820估聯(lián)，重新設定本裝置的信標發(fā)送數(shù)據(jù)和對天線控制單元850進行的軸的指定。具體而言，控制單元832執(zhí)行用于與其它節(jié)點 進行軸匹配的軸匹配處理，以及用于與其它節(jié)點取得幀同步的同步控制處理。 天線控制單元850根據(jù)控制單元832的控制來控制波束賦形天線810的 軸方向。這里，i兌明節(jié)點間的軸匹配的原理。圖9是用于說明節(jié)點間的軸匹配的原理的圖。這里，說明在從裝置A的 軸向裝置B發(fā)送電波的情況下，使裝置B的軸與裝置A的軸匹配的情形。另 外，為了簡化說明，這里僅著眼于指向正相反的兩個軸方向中的一個軸方向， 并將所著眼的軸方向僅稱為"軸方向"。另外，將從裝置A觀看的裝置B的方 向記述為"方向B，，，而將從裝置B觀看的裝置A的方向記述為"方向A"。而 且，在以下的關于角度的記述都以逆時針方向為基準。如圖9所示，將相對于裝置A的軸方向910的方向B的角度設為a，將 相對于裝置B的軸方向920的方向A的角度設為(3。另外，為了便于說明， 劃出與裝置A的軸方向910平行的、通過裝置B的線910a。此時，從圖9可 知，為了使裝置B的軸方向920與裝置A的軸方向910匹配，將以裝置B為 中心從當前的裝置B的軸方向920旋轉(zhuǎn)了角度卩+(兀-oc)的方向，作為新的裝置 B的軸方向920的方向即可。也就是說，如果在裝置A測量角度a，在裝置B測量角度p,并由裝置 A將角度a通知給裝置B,則裝置B能夠使自己的軸方向920與裝置A的軸 方向910匹配。另外，如果與此相反地由裝置B將角度卩通知給裝置A,則 裝置A通過以裝置A為中心從當前的裝置A的軸方向910旋轉(zhuǎn)了角度a+(兀-(3) 的方向，能夠使自己的軸方向910與裝置B的軸方向920匹配。為了在網(wǎng)絡上共化發(fā)送接收方向，需要決定作為軸方向的基準的節(jié)點(以 下稱為"母節(jié)點，，)。例如，可以考慮通過將最初決定了軸方向的節(jié)點作為母節(jié)點，來共享發(fā)送接收方向的方法。但是，根據(jù)該方法，在各自已經(jīng)存在母節(jié) 點的多個網(wǎng)絡通過節(jié)點的移動等成為可通信的情況下，會發(fā)生問題。于是，如上所述，在本實施方式中，對各個節(jié)點設定度量，并根據(jù)度量 動態(tài)地決定母節(jié)點。對于各個節(jié)點的度量而言，需要設定在節(jié)點間不完全一致的值。MAC 地址為以唯一(unique)的值分配給各個節(jié)點的識別信息。因此，作為度量，例如可采用MAC地址。接下來，說明具有圖8所示的結構的無線通信裝置800的動作。這里，由于除了上述的軸匹配處理和同步控制處理之外都與實施方式1同樣，所以 僅說明軸匹配處理和同步控制處理。 首先說明軸匹配處理。圖10是表示由控制單元832進行的軸匹配處理的流程圖。 首先，在步驟S1010中，控制單元832對所有的方向試行信標的接收， 并判定是否從其它節(jié)點接收到信標。在接收到信標時(S1010:是)，控制單元 832進入步驟S1020,在未接收信標時(S1010:否)，控制單元832進入步驟 S1030。在本實施方式中，在信標的發(fā)送源為母節(jié)點時，假設在信標信息中包含 有發(fā)送源的度量。另夕卜，在信標的發(fā)送源為母節(jié)點以外的節(jié)點(以下稱為"子節(jié) 點，，)時，假設在信標信息中包含有該節(jié)點所匹配其軸的母節(jié)點的度量。各個 節(jié)點在信標中表示度量，而且該表示被保持到附近存在新的母節(jié)點，或者原 來的母節(jié)點不存在于附近為止。另外，在自身為根節(jié)點(root)時，各個節(jié)點 將自身的ID信息記述在信標中作為母節(jié)點的ID信息，在自身不為根節(jié)點時， 各個節(jié)點將其母節(jié)點的ID信息記述在信標中作為母節(jié)點的ID信息。然后， 各個節(jié)點將各個節(jié)點的方向的測量值記述在信標中，以使子節(jié)點能夠各自調(diào) 整方向。圖11是表示本實施方式中的信標信息的結構的圖。如圖ll所示，信標信息950包括信標報頭951、度量952、母節(jié)點ID 953、子節(jié)點數(shù)954、以及子節(jié)點信息955。這里，圖示了包含有關于第一 ~ 第N子節(jié)點的子節(jié)點信息955-1 ~955-N的情形。各個子節(jié)點信息955包括子 節(jié)點ID955a和子節(jié)點方向955b。信標信息950的發(fā)送源(以下只稱為"發(fā)送源，，)的ID信息記述在信標報頭 951。發(fā)送源的度量記述在度量952。發(fā)送源為母節(jié)點時，發(fā)送源的ID信息 記述在母節(jié)點ID953,發(fā)送源為子節(jié)點時，發(fā)送源的母節(jié)點的ID信息記述在 母節(jié)點ID 953。包含在信標信息950的子節(jié)點信息955的數(shù)量記述在子節(jié)點 數(shù)954。發(fā)送源可以直接進行通信的子節(jié)點的ID信息記述在子節(jié)點ID 955a。 從發(fā)送源觀看時的、子節(jié)點ID 955a相對于發(fā)送源的軸方向所示的子節(jié)點的 方向的角度(以下稱為"方位角，，)記述在子節(jié)點方向955b。無線通信裝置800基于從其它節(jié)點接收到的信標信息950,獲取可以直 接進行通信的子節(jié)點的ID信息。然后，無線通信裝置800基于從可以直接進 行通信的子節(jié)點發(fā)送來的電波，獲取該子節(jié)點的方位角。無線通信裝置800 基于通過后述的處理對自身設定了的度量以及母節(jié)點的ID信息，以及所獲取 的子節(jié)點的ID信息和方位角，生成信標信息950,并將其定期地送出。
在圖10的步驟S1020中，控制單元832判斷接收到的信標中所包含的度 量是否大于本裝置所保持的度量。在初始狀態(tài)下，本裝置所保持的度量例如 為本裝置的MAC地址。在接收到的度量大于本裝置的度量時(S1020:是)， 控制單元832進入步驟S1040。
在步驟S1040中，控制單元832使用接收到的度量更新本裝置的度量。
然后，在步驟S1050中，控制單元832使用接收到的信標中所包含的母 節(jié)點的ID信息(例如，MAC地址)，更新本裝置的母節(jié)點的ID信息(例如， MAC地址)，進入步驟S1060。
另一方面，在接收到的度量不大于本裝置的度量時(S1020:否)，直接進 入步驟S1060。
然后，在步驟S1060中，控制單元832基于信標的發(fā)送源的ID信息與 信標中所包含的母節(jié)點的ID信息是否一致，來判斷接收到的信標是否是從母 節(jié)點送出的信標。在信標是從母節(jié)點送出的信標時(S1060:是)，控制單元832 進入步驟S1070，在信標是從子節(jié)點送出的信標時(S1060:否)，控制單元832 進入步驟S1080。
在步驟S1070中，控制單元832獲取在信標中作為子節(jié)點的方位角而包 含的本裝置的方位角，并基于所獲取的方位角，重新計算應對本裝置設定的 軸方向。
然后，在步驟S1090中，控制單元832判斷是否結束軸匹配的處理。在 繼續(xù)軸匹配的處理時(S10卯否)，控制單元832返回到步驟SIOIO，在結束 軸匹配的處理時(S1090:是)，控制單元832結束一系列的處理。
然后，在步驟S1080中，控制單元832判斷信標的發(fā)送源是否以本裝置 作為母節(jié)點。在發(fā)送源是以本裝置作為母節(jié)點時(S1080:是)，控制單元 進入步驟SllOO，在發(fā)送源不是以本裝置作為母節(jié)點時(S1080:否)，控制單 元832進入步驟S1090。
在步驟S1100中，到來方向估計單元820通過計算估計信標的到來方向。然后，控制單元832使估計出的信標的方位角與作為本裝置的子節(jié)點的、信 標的發(fā)送源的ID信息相關聯(lián)并存儲它們，進入步驟S1090。
另一方面，在步驟S1030中，控制單元832判斷是否滿足以下條件未 接收信標、本裝置為子節(jié)點且從母節(jié)點不再發(fā)送來信標。在滿足上述條件時 (S1030:是)，控制單元832進入步驟SlllO，在不滿足上述條件時(S1030: 否)，控制單元832進入步驟S1120。
在步驟S1110中，控制單元832使用本裝置的ID信息(這里為MAC地 址)更新本裝置的度量。也就是說，控制單元832將本裝置設定為母節(jié)點。
然后，在步驟S1130中，控制單元832作為記述在送出信標時的母節(jié)點 ID 953的ID信息，設定本裝置的ID信息(這里為MAC地址)，并進入步驟 S1090。
另外，在步驟S1120中，控制單元832判斷是否是本裝置送出信標的定 時。在是送出信標的定時時(S1120:是)，控制單元832進入步驟S1140，在 不是送出信標的定時時(S1120:否)，控制單元832返回到步驟S1010。
在步驟S1140和S1150中，控制單元832將當前時點的本裝置的度量記 述在信標信息950中的度量952，并將當前時點的本裝置的母節(jié)點(在本裝置 為母節(jié)點時將本裝置)的度量記述在母節(jié)點ID 953。然后，在步驟S1160中， 控制單元832將在步驟S1100中所存儲的子節(jié)點的ID信息和方位角記述在信 標信息950的子節(jié)點信息。然后，控制單元832送出信標，并進入步驟S10卯。
通過這樣的軸匹配處理，各個節(jié)點相對具有最大權重的度量的節(jié)點成為 子節(jié)點，并將母節(jié)點的度量作為本裝置的度量，通過信標進行重新分配。由 此，所有的節(jié)點所宣言的度量收斂于某個最大的度量。另外，母節(jié)點所送出 的信標中包含有關于子節(jié)點的電波到來方向的測量值。由此，在子節(jié)點基于 包含在信標中的測量值和從本裝置觀看的母節(jié)點的方向的測量值，進行軸校 正。
固定了軸之后，例如設基于軸的0°和180。的方向為第一對，60°和240° 的方向為第二對，120。和300。的方向為第三對那樣地，由系統(tǒng)固定軸可取向 的方向，并對所固定的軸方向進行波束賦形。由此，能夠如在實施方式1說 明過的扇區(qū)天線那樣地使用波束賦形天線810。
此外，即使對軸進行了重新構成，所接收的信標的方向是根據(jù)到前一次 為止的信息已知的，所以如果不考慮發(fā)送接收對的編號，不會發(fā)生60。以上的誤差。因此，發(fā)送和接收以前的信標的發(fā)送接收對，以哪一發(fā)送接收對構成 信標期間，是顯而易見的。在不是顯而易見時，也有等候超幀，在由各個發(fā) 送接收對接收到信標之后再進行重新設定的方法。 接下來說明同步控制處理。
圖12是表示由控制單元832進行的同步控制處理的流程圖。例如在啟動 的最初的定時，以及在通過圖10所示的軸匹配處理中4吏軸與其它節(jié)點匹配
時，控制單元832進行如下所述的同步控制處理。這里，將固定了的軸方向 的兩個方向處理為發(fā)送接收對。
首先，在步驟S2010中，控制單元832設將軸的初始值設定為切換信標 檢測的對象的發(fā)送接收對時的默認值，從而選擇最初的發(fā)送接收對。
然后，在步驟S2020中，控制單元832判斷是否在所選擇的發(fā)送接收對 檢測出從其它節(jié)點送出的信標。在未檢測出信標時(S2020:否)，控制單元832 進入步驟S2030。
在步驟S2030中，控制單元832判斷是否存在未選擇的下一個發(fā)送接收 對。在存在下一個發(fā)送接收對時(S2030:是)，控制單元832進入步驟S2040， 在不存在下一個發(fā)送接收對時(S2030:否)，控制單元832進入步驟S2050。
在步驟S2040中，控制單元832進行切換選擇下一個發(fā)送接收對，并返 回步驟S2020。
另一方面，在步驟S2050中，由于從任何方向都未檢測出信標，控制單 元832在任意的時間送出信標，結束一 系列的處理。
在反復進行步驟S2020-S2040的過程中，從某一方向^r測到信標時 (S2020:是)，進入步驟S2060。
在步驟S2060中，控制單元832根據(jù)所檢測的信標的值進行超幀同步， 送出信標，結束一系列的處理。由于超幀同步與實施方式1同樣，所以這里 省略其說明。
這樣，通過同步控制處理，在網(wǎng)絡上的各個無線通信裝置800之間能夠 進行通信。
如上所述，在本實施方式，通過使用波束賦形天線，與實施方式l同樣 地，即使是具有方向性的電波，也能夠確保傳輸距離并能夠?qū)崿F(xiàn)隨機多址訪 問。另外，對于在實施方式1中說明過的扇區(qū)天線而言，發(fā)送端的扇區(qū)的軸 與接收端的扇區(qū)的軸有時不完全一致而產(chǎn)生若干的偏離，所以雖然天線的方向性具有一定幅度，但是有可能降低接收功率或接收特性。在這點上，由于 本實施方式使用波束賦形天線，所以能夠高精度地使發(fā)送端的天線的軸與接 收端的天線的軸一致，從而能夠防止起因于發(fā)送端的扇區(qū)的軸與接收端的扇 區(qū)的軸的偏移的接收功率或接收特性的降低。因此能夠?qū)崿F(xiàn)更良好的安裝。
另外，在以上說明過的各個實施方式中，說明了將扇區(qū)天線的各個扇區(qū) 的方向或波束賦形天線的軸的方向配置在二維平面上的情形，但是也可以將 本發(fā)明適用于三維的波束賦形天線。此時，通過由所有的節(jié)點共享如重力方 向等的一軸，能夠容易實現(xiàn)。在共享了重力方向時，通過適用在實施方式2 中說明過的軸匹配的原理，能夠使重力的垂直平面上的互相的指向匹配。
另夕卜，本實施方式中實現(xiàn)的功能和動作也可以通過計算機的程序來實現(xiàn)， 此時，無線通信裝置具備用于存儲該程序的未圖示的存儲器和進行控制的 CPU等。另外，用于存儲程序的媒體也可以是外置存儲媒體，例如可以是
EPROM(電可擦除只讀存儲器)、閃速EPROM和CD-ROM(只讀光盤)等。
2006年9月15日提交的日本專利申請第2006-251924號以及2007年9
月3日提交的日本專利申請第2007-227910號所包含的說明書、說明書附圖
以及說明書摘要的公開內(nèi)容全部被引用于本申請。 工業(yè)實用性
本發(fā)明具有以下效果:即使是具有方向性的電波，也能夠確保傳輸距離并 能夠?qū)崿F(xiàn)與二維或三維空間內(nèi)的所有終端之間的隨機多址訪問通信，因此對 于移動環(huán)境下的自組織網(wǎng)絡中的無線通信裝置等很有效。
權利要求
1、無線通信裝置，發(fā)送和接收方向性電波來與其它無線通信裝置進行自組織網(wǎng)絡通信，該無線通信裝置包括天線，發(fā)送和接收所述方向性電波，并進行方向性的切換；以及控制單元，控制所述天線進行方向性切換的定時。
2、 如權利要求1所述的無線通信裝置，所述天線為具有多個發(fā)送接收對，并且以所述多個發(fā)送接收對的每一個 發(fā)送接收對為單位發(fā)送和接收所述方向性電波的扇區(qū)天線，該發(fā)送接收對由所述無線通信裝置還包括開關，時間性地切換所述多個發(fā)送接收對，所述控制單元控制所述開關的切換定時，以規(guī)則性地切換所述多個發(fā)送 接收對。
3、 如權利要求2所述的無線通信裝置，在將所述發(fā)送接收對的數(shù)量設為N個時，所述控制單元將N個發(fā)送接收 對每隔M個規(guī)則性地切換，其中，N是2以上的自然數(shù)，M是0或自然數(shù)， 而且N與(M+1)互質(zhì)。
4、 如權利要求2所述的無線通信裝置，還包括檢測單元，對所述多個發(fā)送接收對進行來自所述其它無線通信裝置的載 波的4企測，所述控制單元基于檢測出所述載波的定時和發(fā)送接收對，進行使該無線 通信裝置與所述其它無線通信裝置同步的處理。
5、 如權利要求3所述的無線通信裝置，還包括 幀處理單元，進行用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)幀的處理，所述幀處理單元對與所迷多個發(fā)送接收對相對應地決定了的、構成超幀 的多個子超幀的每一個子超幀，通過所對應的發(fā)送接收對進行數(shù)據(jù)幀的發(fā)送 和接收。
6、 如權利要求4所述的無線通信裝置，還包括 幀處理單元，進行用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)幀的處理，所述帕處理單元對與所述多個發(fā)送接收對相對應地決定了的、構成超幀的多個子超幀的每一個子超幀，通過所對應的發(fā)送接收對進行數(shù)據(jù)幀的發(fā)送 和接收。
7、 如權利要求5所述的無線通信裝置，所述幀處理單元對于除了與實際進行數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收的所述發(fā)送接 收對相對應的子超幀以外的子超幀，也通過實際進行發(fā)送和接收的所述發(fā)送 接收對，進行所述數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收。
8、 如權利要求6所述的無線通信裝置，所述幀處理單元對于除了與實際進行數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收的所述發(fā)送接 收對相對應的子超幀以外的子超幀，也通過實際進行發(fā)送和接收的所述發(fā)送 接收對，進行所述數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收。
9、 如權利要求1所述的無線通信裝置， 天線，該無線通信裝置還包括天線控制單元，時間性地切換所述波束賦形天線的發(fā)送和接收的軸方向， 所述控制單元控制所述天線控制單元的切換定時，以便規(guī)則性地切換所 述軸方向。
10、 如權利要求9所述的無線通信裝置，還包括 度量設定單元，設定唯一的值作為本裝置的度量的初始值；以及 比較單元，判斷其它無線通信裝置所設定的度量是否大于本裝置所設定的度量，所述控制單元在其它無線通信裝置所設定的度量大于本裝置所設定的度 量時，使本裝置的發(fā)送和接收的軸方向與該其它無線通信裝置的所述軸方向 同步，并使用該其它無線通信裝置所設定的度量更新本裝置的度量。
11、 無線通信方法，用于發(fā)送和接收方向性電波來與其它無線通信裝置 進行自組織網(wǎng)絡通信，包括以下步驟在具有由方向性互相正相反的兩個發(fā)送接收方向構成的多個發(fā)送接收對 的天線中，以所述多個發(fā)送接收對的每一個發(fā)送接收對為單位發(fā)送和接收所 述方向性電波；以及時間性且規(guī)則性地切換所述多個發(fā)送接收對。
全文摘要
公開了即使是具有方向性的電波，也能夠確保傳輸距離并能夠?qū)崿F(xiàn)隨機多址訪問的無線通信裝置。該無線通信裝置(100)為發(fā)送和接收方向性電波來與其它無線通信裝置進行自組織網(wǎng)絡通信的無線通信裝置，包括天線(110)，發(fā)送和接收方向性電波，并進行方向性的切換；以及控制單元(132)，控制天線進行方向性切換的定時。
文檔編號H04W88/02GK101517930SQ200780034338
公開日2009年8月26日 申請日期2007年9月6日 優(yōu)先權日2006年9月15日
發(fā)明者土居裕, 松本泰輔 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社