專利名稱：正交頻分多址消息處理方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明一般地涉及正交頻分多址通信。
背景技術：
在本領域中正交頻分多址(OFDMA)通信是公知的。這種 OFDMA系統(tǒng)典型地利用所謂的OFDMA符號來表示數(shù)據(jù)內容。在一些 情況下，(例如，與基于802.16e的OFDMA系統(tǒng)一樣)，在一個給定 的OFDMA符號中的音調被多個用戶共享。這就依次導致需要對應的 時間同步，因為接收基站典型地將接收包括所有當前發(fā)射終端用戶平 臺的集合的信號。在滿足這一需要的嘗試中，每個這樣的終端用戶平臺典型地 接收關于對終端用戶平臺的傳輸進行調整的基站指令(例如，經(jīng)由測 距練習)。這些調整旨在使所有終端用戶平臺的傳輸同步到達基站。 不幸的是，盡管存在這樣的調整，但是這種同步通常不會確實地發(fā)生。 例如，對應于每個終端用戶平臺的測距誤差和信道延遲擴展趨向于引 起至少一定程度的非同步性。這樣的系統(tǒng)中的基站典型地不能在使用快速傅立葉變換處 理之前分離終端用戶平臺的傳輸，并且因此必須在實質上容許這樣的 定時誤差。然而，當該定時誤差變得相對大時，這典型地不可避免地 導致性能劣化。例如，即使當定時誤差足夠小到在對應于普通的正交 頻分多址協(xié)議的循環(huán)前綴間隔以內，這種劣化往往也可以被觀察到。


通過提供如下詳細描述的正交頻分多址消息處理方法和裝置，上述的需要至少可以部分地被滿足，尤其是在結合附圖來研究時， 其中圖1包括根據(jù)現(xiàn)有技術配置的示意性的信號描述；
圖2包括根據(jù)本發(fā)明的不同實施例配置的流程圖；圖3包括根據(jù)本發(fā)明的不同實施例配置的示意性的信號描
述；圖4包括根據(jù)本發(fā)明的不同實施例配置的流程圖；以及 [OOIO]圖5包括根據(jù)本發(fā)明的不同實施例配置的方框圖。熟練的技術人員將知道出于簡單和清楚的目的對附圖中的 元件進行了說明，而不必要按比例來繪制這些元件。例如，附圖中的 一些元件的尺寸和/或相對位置相對于其它元件可能被放大從而有助于 改進對本發(fā)明的不同實施例的理解。此外，在商業(yè)上可行的實施例中 有用或者必需的普通的但是易于理解的元件常常不被描述，從而有利 于較少地妨礙對本發(fā)明的這些不同實施例的理解。應當進一步意識到 某些動作和/或步驟可以依據(jù)特定的發(fā)生順序來描述或描繪，然而本領 域技術人員將理解這種與序列有關的特性并不是實際上所要求的。還 應當理解這里使用的術語和表達具有與它們對應的各自的調查和研究 的領域相一致的普通含義，除非此處另外規(guī)定了其特殊的含義。
具體實施例方式—般來說，依照這些不同的實施例，基站從多個終端用戶平 臺接收正交頻分多址信號，所述多個終端用戶平臺共享在至少一個正 交頻分多址符號中使用的所有音調。通過一種方法，該基站然后使用 固定開始時間從接收到的集合信號中選擇毗鄰樣本以提供選擇的毗鄰 樣本，其中固定開始時間從參考時間偏移，該參考時間包括基站預期 用于接收來自所有終端用戶的消息的時間。通過一種方法(結合或代替如上所述的時間偏移方法)基站 從接收到的集合信號中選擇毗鄰樣本，從而提供對應的選擇的毗鄰樣本，使用快速傅立葉變換來處理這些選擇的毗鄰樣本，并且提供關于 這些處理的樣本的相位旋轉。通過一種方法，相位旋轉可以被應用到 多用戶的復合信號(以對前述使用固定開始時間進行補償)，并且此 外，單獨的相位旋轉可以如在用戶接用戶的基礎上所確定的那樣被應 用。這些方法，單獨地或者與另一個結合，表現(xiàn)出顯著地減少了
定時誤差的影響。特別是，利用802.16e鏈路級仿真器得到的仿真結果 顯示使用這些方法時的誤比特率與這些定時誤差存在時將要發(fā)生的誤 比特率相比減少了。這依次導致接收機性能的相當大的改善。本領域 技術人員將意識到在不要求對已經(jīng)部署的終端用戶平臺做任何對應的 物理或功能上的改變的情況下這些益處發(fā)生。通過對下面的詳細描述進行徹底的評述和研究，這些和其它 的益處可以變得更清楚。然而，現(xiàn)在參考附圖，且在更詳細地討論這 些教導之前，首先進一步地闡述前述的同步問題可能會有幫助。如圖1 所示，盡管存在通常由現(xiàn)有技術系統(tǒng)支持的不同種類的基于測距的傳 輸時間調整，來自不同的終端用戶平臺的OFDMA信號100常常(事 實上，典型地)以彼此非同步的方式到達。即使當這些信號的循環(huán)前 綴(CP)部分全部都至少部分地相互重疊時，這樣的非同步性可以導 致OFDMA系統(tǒng)中的接收機處理誤差，在所述OFDMA系統(tǒng)中單獨的 OFDMA符號中的音調被多個用戶共享并且接收機只能看到由所有發(fā) 射終端用戶平臺組成的集合信號。現(xiàn)在參考圖2,根據(jù)這些教導的過程200提供了用于在本領 域中公知的OFDMA基站處接收來自多個終端用戶平臺的信號201，所 述多個終端用戶平臺共享在至少一個OFDMA符號中使用的所有音調。 通過一種方法，該過程200然后準備使用202固定開始時間來從接收 到的集合信號中選擇毗鄰樣本，以提供選擇的毗鄰樣本。通過一種方 法，且即刻參考圖3，固定開始時間303從參考時間301偏移一個偏移值A302,該參考時間包括基站預期用于接收來自所有終端用戶的信號 300的時間。再次參考圖2，通過一種方法該偏移值可以包括相對靜止的 值，如可以由系統(tǒng)管理員設置或由基站或其它系統(tǒng)資源計算的值。通 過另一方法該偏移值可以從多個候選偏移值203之間選擇。在典型的 OFDMA應用設置中，發(fā)射的消息每一個將部分地包括循環(huán)前綴。因此， 必要時，該偏移值可以被選擇為一個函數(shù)，該函數(shù)至少部分地是關于 循環(huán)前綴長度，已知的、計算的、測量的或者估計的系統(tǒng)測距誤差、 和/或最大信道延遲中的一個或多個的函數(shù)。必要時，結合或者代替前述的偏移方法，該過程200可以選 擇性地進一步準備利用快速傅立葉變換來處理204選擇的毗鄰樣本以 提供處理的樣本，然后提供205關于這些處理的樣本的相位旋轉。在 應用設置中，其中該過程200包括偏移值方法的使用，并且現(xiàn)在參考 圖4，相位旋轉的提供可以包括首先將對應于偏移值的相位旋轉應用到 所有終端用戶平臺以對已經(jīng)使用上述的固定開始時間進行補償。然后基站可以應用402單獨的相位旋轉，該單獨的相位旋轉 對應于在用戶接用戶(user-by-user)基礎上確定的時間延遲。這可以 包括，例如，將單獨的相位旋轉確定為，至少部分地為，單獨地與每 一個終端用戶平臺對應的定時誤差估計的函數(shù)。這可以例如通過使用 線性回歸來確定單獨地與每一個終端用戶平臺對應的定時誤差估計 (多個)來完成。本領域技術人員將會理解上面所描述的過程利用各種各樣 的可用的和/或容易配置的平臺來容易地實現(xiàn)，所述平臺包括本領域公 知的部分地或全部地可編程平臺，或者可以被期望用于一些應用的專 用目的平臺?，F(xiàn)在參考圖5，將提供這樣的平臺的示例性方法。
在該示例性實施例中，OFDMA基站500在相關的部分中包 括，可操作地耦合到接收機502的處理器501，以及第一和第二存儲器 503和504。接收機502用于接收前述的集合形式的OFDMA信號。第 一存儲器503用于存儲這樣的信號。第二存儲器504用于存儲前述的 共享的固定開始時間。如此被配置，處理器501可以被配置和布置(例如，經(jīng)由適 當?shù)木幊?用于使用共享的固定開始時間來從接收到的集合消息中選 擇毗鄰樣本，以提供作為結果而產生的選擇的毗鄰樣本。該處理器501 可以進一步被配置和布置用于使用快速傅立葉變換來處理這些選擇的 毗鄰樣本，以提供作為結果產生的經(jīng)過處理的樣本，然后提供關于這 些處理的樣本的相位旋轉(如果必要，再次如上所述)。本領域技術人員將會認識和理解，這樣的OFDMA基站500 可以由如圖5所示的例示所建議的多個物理上截然不同的元件組成。 然而，也可能將該例示看作包括邏輯視圖，在這種情況下這些元件中 的一個或多個(諸如，例如，第一和第二存儲器503和504)可以經(jīng)由 共享平臺來啟用和實現(xiàn)。還將理解這樣的共享平臺可以包括全部地或 至少部分地可編程平臺，如在本領域中公知的。出于說明和示例的目的，并且通過進一步闡述而不意在損失 任何一般性的方式，現(xiàn)在考慮如在基站接收機處所看到的具有不同定 時誤差的兩個終端用戶平臺。接收到的基帶信號可以表示為
= Oc(1) G +巧)eW一') + x(2) (, +巧)一2<('"2)>—乂2祈
= )("、>^ +x(2)(, + r2)^
其中^)(0和x(2)(0為時域移動信號；巧和T2表示終端用戶平臺i 和2的定時偏移；^和A為由于定時誤差帶來的相關的相位偏移。在離 散時域中，接收到的信號可以表示為
當偏移的大小在循環(huán)前綴間隔之內時，由于OFDM符號的循環(huán)特性，用于第n個音調的軟正交幅度調制(QAM)符號可以被表示為
<formula>formula see original document page 12</formula>其中《和《等于i或者O，用來表示第n個音調是否分別地被分配到第一或第二終端用戶平臺；并且如果第n個音調被任一個終端用戶平臺(雖然不是其中兩者都被用于非空分多址系統(tǒng)的情況)使用，則""和""是該第n個音調上的QAM符號。這表示當定時誤差在循環(huán)前綴的范圍內時，快速傅立葉變換的正交性被保持并且只有所期望的音調上的相位旋轉存在，其是音調索引n以及由^和^的符號確定的旋轉方向的線性函數(shù)。當定時偏移的大小大于循環(huán)前綴時，針對當前的OFDMA符號的快速傅立葉變換處理的樣本輸入將典型地包含來自一個或多個鄰近的OFDMA符號的一部分樣本。理論上來說，這將引起如符號間干擾(ISI)和載波間干擾(ICI)的干擾。例如，出于簡單起見考慮OFDM接收機并且假設第m個OFDM符號的樣本為
r = [yr (附)，yr+1 (附)，...，jv-i (附)，(附+丄)，A (附+1),…，+1)]
其中第一iV-T個樣本來自當前的OFDM符號，其余的r個樣本來自第(m+1)個OFDM符號。然后，第m個OFDM符號的第n個音調可以被表示為1
AM
w臺*
7V h iV
A=0
1
f=0
+ 一W"0
Z》,(附+ l)e 卜
j=0
W、'
^一r …1^ / 、卄"W
^";(附)e w + 》w》
TV
7—1 W—l
si:
A=0 /=0
W-l y".
& (附+ l)e w
一乂2;r—(A—r)可以很容易地看到，對于給定的偏移r，第一項是以與音調索引n成比例的相位縮放和旋轉的所期望的部分，而第二和第三項是由自身OFDM符號產生的干擾，其包括前述的載波間干擾，和由鄰近的OFDM符號產生的干擾，其包括前述的符號間干擾。如上所述，在測距的幫助下(其中以特定基站為目標的所有終端用戶平臺信號嘗試在同一時間到達)，通過對開始于參考時刻的固定偏移A處的快速傅立葉變換處理取N個樣本，可以獲得OFDMA基站的校正定時，所有終端用戶平臺試圖與所述參考時刻的固定偏移A校準。該固定偏移A用于測距誤差補償。當在一個給定的系統(tǒng)中的最大信道延遲擴展是循環(huán)前綴減去2A (即，CP-2A)，被取來用于快速傅立葉變換處理的N個樣本的塊將典型地不包含其它OFDMA符號間隔中的樣本，并且因此沒有明顯的ISI和/或ICI發(fā)生。換句話說，可以實現(xiàn)OFDMA接收機校正定時。參數(shù)A被優(yōu)選為最大可容許的系統(tǒng)定時誤差。如果信道延遲擴展非常小并且可以忽略不計，A可以為循環(huán)前綴的一半，以最大化測
13距誤差容限。另一方面，如果A可以由于較好的測距性能而被減小，則該循環(huán)前綴可以被縮短以降低對應的在任何OFDM系統(tǒng)中固有的循環(huán)前綴的開銷。在實際的實施中，該固定偏移A可以是在基站處可編程的，以適應不同的應用場景。如上所述，也可以在快速傅立葉變換處理步驟之后針對每個音調執(zhí)行相位旋轉。理論上來說，可能存在兩種相位旋轉(盡管必要時，這些教導將隨時允許將這兩種旋轉組合成單一步驟)，其中第一相位旋轉(對應于固定偏移A)被應用于所有音調，且另一相位旋轉是基于終端用戶平臺并且與單獨的終端用戶平臺的定時誤差相關聯(lián)。在完成了快速傅立葉變換處理之后用于所有音調的第一相位旋轉可以被表示為
0)4 =eXpG'2;r(CP-A)WA0 用于遍及所有數(shù)據(jù)音調的音調k。
每個終端用戶平臺的第二相位旋轉可以被表示為^二exp(";nr』/iV)用于音調k，如果該音調被終端用戶平臺m
使用
其中CP對應于循環(huán)前綴，且、為與終端用戶平臺m相關聯(lián)的定時誤差。根據(jù)^的符號，每個終端用戶平臺的相位旋轉或者是逆時針的，或者是順時針的。下一個步驟是估計單獨的移動定時誤差^。這可以例如，通過使用消息/分組/符號前導碼(例如在AAS (自適應天線系統(tǒng))AMC(自適應調制和編碼)模式中)、導頻符號(例如，在802.16e中的PUSC (子信道部分使用)模式)，或類似的。對于任何給定的定時誤差、，相位旋轉是音調索引的線性函數(shù)。 一般來說，如果在已知數(shù)據(jù)音調間的相位差由^'表示且由、表示相關聯(lián)的音調索引，那么定時誤差估計就轉換為尋找一條線7 = & + "，
使得該線與所有"，、)對之間的距離是"最小的"。數(shù)學上來說，這可 以表示為
2
6, a U=l
min S>,-(&,+a)r
其中，Q為頻散中的點的數(shù)目，或者在定時誤差估計中使用的前 導碼或導頻符號的數(shù)目。通過求解下面的方程可以容易地獲得解決方
O, -O、
36
=0
3力兀-(6X,. +fl)|2因此得到:
' 丄 ,
6 =-
a = y —標
其中
一1 2
—1 Q
^ = E (x,-巧"—刃^ = J o, - "2
因此估計的定時誤差為在一些應用設置中，如當使用802.16e中的PUSC模式時，
前導碼是不可用的并且導頻密度相對地高。在這樣的情況下，僅通過使用每個瓦片(tile)的導頻符號可以簡化定時誤差估計。例如，每一
個PUSC瓦片在音調-時間網(wǎng)格中包含12個位置，并且這與12個QAM 符號相對應。這些符號中的4個被用于導頻，該導頻以二進制相移鍵 控(BPSK)來調制，以及剩余的8個位置被用于數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可以是 正交相移鍵控(QPSK)的、16QAM、 64QAM符號、或類似符號。對 于上行鏈路PUSC排列， 一個時隙被定義為6個"瓦片"(tile),其中 每一個瓦片由頻域中的4個鄰近的子載波組成，在時域中跨過3個鄰 近的OFDMA符號持續(xù)時間。 一個子信道中的6個瓦片的6個物理位 置典型地將在每個時隙隨機地改變。該有效的音調跳頻有利于小區(qū)間 干擾的減輕。由于該音調跳頻，對單獨的終端用戶平臺的定時誤差估 計可以基于每一個使用對應的導頻符號的瓦片。作為示范，可以針對一個瓦片中的4個導頻位置確定接收到 的信號和已知導頻符號之間的相位差
9^=ZC&，其中,為瓦片索引，且* = 1， 2, 3和4表示一個 瓦片中的導頻位置。
其中《*表示在瓦片/的位置^處接收到的導頻符號的共軛。這樣對 特定的終端用戶平臺的定時誤差估計可以表示為
其中r為與終端用戶平臺m對應的全部瓦片的數(shù)目。本領域技術人員將會了解和認識到這些教導提供了一個相 對靈活和有效的方法來提高接收機的性能，而不必要求對現(xiàn)有技術中 的接收同步性能做同樣的改進。這樣在不要求對已經(jīng)被采用的終端用 戶平臺作任何伴隨的修改的情況下，允許應用和獲得這些教導和益處。
本領域技術人員將會認識到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍 的前提下，參考上面所描述的實施例可以進行各種各樣的修改、改變、 和組合，并且這樣的修改、改變、和組合被視為在本發(fā)明概念的范圍 內。
權利要求
1. 一種方法，包括在正交頻分多址基站處接收來自多個終端用戶平臺的信號，所述多個終端用戶平臺共享在至少一個正交頻分多址符號中使用的所有音調；使用固定開始時間來從接收到的集合信號中選擇毗鄰樣本，以提供選擇的毗鄰樣本，其中所述固定開始時間從參考時間偏移，所述參考時間包括所述基站預期用于接收來自所有終端用戶的信號的時間。
2. 權利要求l所述的方法，進一步包括 從多個候選偏移值中選擇所述偏移。
3. 權利要求2所述的方法，其中所述信號包括循環(huán)前綴，并且其 中從多個候選偏移值中選擇所述偏移包括將所述偏移選擇為，至少部 分地是下述至少之一的函數(shù)循環(huán)前綴的長度； 系統(tǒng)測距誤差；以及 最大信道延遲。
4. 權利要求l所述的方法，進一步包括使用快速傅立葉變換來處理所選擇的毗鄰樣本，以提供經(jīng)過處理 的樣本；提供針對所述經(jīng)過處理的樣本的相位旋轉。
5. 權利要求4所述的方法，其中提供針對所述經(jīng)過處理的樣本的 相位旋轉包括將對應于所述偏移的相位旋轉應用到所有所述終端用戶平臺，以 對使用所述固定開始時間進行補償；應用對應于在用戶接用戶基礎上確定的時間延遲的單獨的相位旋轉。
6. 權利要求5所述的方法，其中應用在用戶接用戶基礎上的單獨 的相位旋轉包括針對每一個終端用戶平臺將所述單獨的相位旋轉確定 為，至少部分地是單獨對應于每一個終端用戶平臺的定時誤差估計的 函數(shù)。
7. 權利要求6所述的方法，其中針對每一個終端用戶平臺將所述 單獨的相位旋轉確定為，至少部分地是單獨對應于每一個終端用戶平 臺的定時誤差估計的函數(shù)包括使用線性回歸來確定單獨對應于每一個 終端用戶平臺的所述定時誤差估計。
8. —種正交頻分多址基站，包括 接收機；第一存儲器，可操作地耦合到接收機，并且所述第一存儲器將從多個終端用戶平臺接收到的信號存儲在其中，所述多個終端用戶平臺 共享在至少一個正交頻分多址符號中使用的所有音調；第二存儲器，將共享的固定開始時間存儲在其中，其中所述共享 的固定開始時間從參考時間偏移，所述參考時間包括所述基站預期用 于接收所述消息的時間；處理器，可操作地耦合到所述接收機、所述第一存儲器、和所述 第二存儲器，并且所述處理器被配置和布置用于使用所述共享的固定 開始時間來從接收到的集合消息中選擇毗鄰樣本，以提供選擇的毗鄰 樣本。
9. 權利要求8所述的正交頻分多址基站，其中所述偏移是從多個 候選偏移值中選擇的。
10. 權利要求9所述的正交頻分多址基站，其中所述接收到的信 號包括循環(huán)前綴，并且其中所述偏移是從多個候選偏移值中、至少部分地作為下述至少之一的函數(shù)而選擇的 循環(huán)前綴的長度； 系統(tǒng)測距誤差；以及 最大信道延遲。
11. 權利要求8所述的正交頻分多址基站，其中所述處理器被進 一步配置和布置用于使用快速傅立葉變換來處理所述選擇的毗鄰樣本，以提供經(jīng)過處 理的樣本；提供針對所述經(jīng)過處理的樣本的相位旋轉。
12. 權利要求ll所述的正交頻分多址基站，其中所述處理器被進 一步配置和布置用于通過下述操作提供針對所述經(jīng)過處理的樣本的相 位旋轉將對應于所述偏移的相位旋轉應用到多用戶復合信號，以對使用 所述固定開始時間進行補償；應用對應于在用戶接用戶基礎上確定的時間延遲的單獨的相位旋轉。
13. 權利要求12所述的正交頻分多址基站，其中所述處理器被進 一步配置和布置用于通過針對每一個恢復的單一用戶信號將所述單獨 的相位旋轉確定為，至少部分地是單獨對應于每一個終端用戶平臺的 定時誤差估計的函數(shù)，來應用在用戶接用戶基礎上的單獨的相位旋轉。
14. 權利要求13所述的正交頻分多址基站，其中所述處理器被進 一步配置和布置用于通過使用線性回歸確定單獨對應于每一個終端用 戶平臺的所述定時誤差估計，來針對每一個用戶將所述單獨的相位旋 轉確定為，至少部分地是單獨對應于每一個恢復的單一用戶信號的定 時誤差估計的函數(shù)。
15. 權利要求8所述的正交頻分多址基站，其中所述處理器包括 用于使用固定開始時間來從所述接收到的集合消息中選擇毗鄰樣本的 裝置，其中所述固定開始時間從參考時間偏移，所述參考時間包括所 述基站預期用于接收來自所有終端用戶的信號的時間。
16. —種方法，包括 在正交頻分多址基站處接收來自多個終端用戶平臺的信號，所述多個終端用戶平臺共享 在至少一個正交頻分多址符號中使用的所有音調；從接收到的集合消息中選擇毗鄰樣本以提供選擇的毗鄰樣本； 使用快速傅立葉變換來處理所述選擇的毗鄰樣本，以提供經(jīng)過處 理的樣本；提供針對所述經(jīng)過處理的樣本的相位旋轉。
17. 權利要求16所述的方法，其中提供針對所述經(jīng)過處理的樣本 的相位旋轉包括-將相位旋轉應用到集合的多用戶信號； 應用在用戶接用戶基礎上確定的單獨的相位旋轉。
18. 權利要求17所述的方法，其中應用在用戶接用戶基礎上確定 的單獨的相位旋轉包括針對每一個用戶將所述單獨的相位旋轉確定 為，至少部分地是單獨對應于每一個終端用戶平臺的定時誤差估計的 函數(shù)。
19. 權利要求18所述的方法，其中針對每一個用戶將所述單獨的 相位旋轉確定為，至少部分地是單獨對應于每一個終端用戶平臺的定 時誤差估計的函數(shù)包括使用線性回歸來確定單獨對應于每一個終端用 戶平臺的所述定時誤差估計。
20. 權利要求16所述的方法，其中從接收到的集合信號中選擇毗鄰樣本包括使用固定開始時間來從所述接收到的集合信號中選擇毗鄰 樣本，其中所述固定開始時間從參考時間偏移，所述參考時間包括所 述基站預期用于接收來自所有用戶的所述信號的時間。
全文摘要
基站接收(201)來自多個終端用戶平臺的OFDMA消息，所述多個終端用戶平臺共享在至少一個OFDMA符號中使用的所有音調。通過一種方法，基站然后使用(202)固定開始時間來從接收到的集合的多用戶信號中選擇毗鄰樣本，其中所述固定開始時間從參考時間偏移，所述參考時間包括基站預期用于接收來自所有終端用戶的信號的時間。結合或者代替上述時間偏移方法，基站可以使用快速傅立葉變換來處理(204)選擇的毗鄰樣本，并且然后提供(205)關于那些經(jīng)過處理的樣本的相位旋轉。當應用相位旋轉時，通過一種方法，相位旋轉可以被應用到(401)集合的多用戶信號，并且附加地，單獨的相位旋轉可以如在用戶接用戶基礎上所確定的那樣被應用(402)。
文檔編號H04B7/204GK101479963SQ200780024325
公開日2009年7月8日 申請日期2007年3月30日 優(yōu)先權日2006年6月29日
發(fā)明者于驍勇, 吳建軍, 陳向陽 申請人:摩托羅拉公司