專利名稱：一種全自動裝喇叭華司、磁鐵、后蓋機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工業(yè)裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種全自動裝喇叭 華司、磁鐵、后蓋機。
技術(shù)背景現(xiàn)今工廠生產(chǎn)單體喇D八的裝配過程中，目前一般的做法是用手工將華 司、磁鐵、后蓋進行裝配，這種手工作業(yè)定位不準精度不高，由于這些裝 配工作需要施加較大的力才可以完成，操作者工作久了容易疲勞，并且裝 配效率低、浪費人工，無法滿足產(chǎn)品大批量生產(chǎn)的需要。 實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)不足,特提供一種全自動裝喇叭華司、磁鐵、 后蓋機，由保壓轉(zhuǎn)盤、傳送帶、工位傳送帶構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、裝配 效率高、節(jié)約人工，能滿足產(chǎn)品大批量生產(chǎn)的需要。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是 一種全自動裝喇叭 華司、磁鐵、后蓋機，包括保壓轉(zhuǎn)盤上均勻分布有32個保壓位，保壓位 上設(shè)有保壓氣缸，機械手、機械手分別設(shè)置在保壓轉(zhuǎn)盤的一邊，傳送帶的 一端設(shè)置在保壓轉(zhuǎn)盤的一邊，機械手設(shè)置在傳送帶與工位傳送帶的一端， 工位傳送帶上均勻分布有送華司裝置、前點膠系統(tǒng)、送磁石裝置、后點膠 系統(tǒng)、送后蓋裝置，送華司裝置、送磁石裝置、送后蓋裝置分別由機械手、 振動盤構(gòu)成，工位分別均勻分布在工位傳送帶上，機械手設(shè)置在傳送帶的另一端。所述的工位分別設(shè)置有定位裝置，定位裝置由擋桿氣缸、定位模氣 缸、定位模構(gòu)成。本實用新型的有益效果是工位傳送帶上均勻分布有送華司裝置、前 點膠系統(tǒng)、送磁石裝置、后點膠系統(tǒng)、機械手，保壓轉(zhuǎn)盤設(shè)有32個保壓 位，保壓位上設(shè)有保壓氣缸，整個裝配過程不需要人工操作，機械自動完 成，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、裝配效率高、節(jié)約人工，能滿足產(chǎn)品大批量生產(chǎn)的 需要。

圖l是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型的保壓轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
見圖l、 2、 3所示，本實用新型包括保壓轉(zhuǎn)盤l、傳送帶2、工位傳 送帶3，保壓轉(zhuǎn)盤1上均勻分布有保壓位102，保壓位102上設(shè)有保壓氣 缸14，機械手8、機械手9分別設(shè)置在保壓轉(zhuǎn)盤1的一邊，傳送帶2的一 端設(shè)置在保壓轉(zhuǎn)盤1的一邊，機械手7設(shè)置在傳送帶2與工位傳送帶3 的一端，工位傳送帶3上均勻分布有送華司裝置3001、前點膠系統(tǒng)305、 送磁石裝置3002、后點膠系統(tǒng)310、送后蓋裝置3003，送華司裝置3001、 送磁石裝置3002、送后蓋裝置3003分別由機械手(302、 307、 312)、振動 盤(303、 308、 312)構(gòu)成，工位(301、 304、 306、 309、 311、 313)分別均勻 分布在工位傳送帶3上，工位(301、 304、 306、 309、 311、 313)分別設(shè)置有定位裝置13，定位裝置13由擋桿氣缸11、定位模氣缸12、定位模IO 構(gòu)成。機械手314設(shè)置在傳送帶2的另一端。工作時，(1).機械手7把聯(lián)體定位規(guī)從傳送帶2拿起，放在工作傳送 帶3上，當(dāng)定位規(guī)到工位301時，定位模把定位規(guī)頂起定位，機械手302 把由震動盤303自動送到位的華司吸起放到定位規(guī)，定位模下降，定位規(guī) 隨工作傳送帶3前行。(2) .當(dāng)定位規(guī)到工位304時，定位模把定位規(guī)頂起定位，點膠系統(tǒng) 305下降點膠，點膠完成后，定位模下降，定位規(guī)隨工作傳送帶3前行(3) .當(dāng)定位規(guī)到工位306時，定位模把定位規(guī)頂起定位，機械手 307把由震動盤308自動送到位的磁石吸起放到定位規(guī)，定位模下降，定 位規(guī)隨工作傳送帶3前行。(4) .當(dāng)定位規(guī)到工位309時，定位模把定位規(guī)頂起定位，點膠系統(tǒng) 301下降點膠，點膠完成后，定位模下降，定位規(guī)隨工作傳送帶3前行。(5) .當(dāng)定位規(guī)到工位311時，定位模把定位規(guī)頂起定位，機械手 312把由震動盤313自動送到位的后蓋吸起放到定位規(guī)，使后蓋裝在定位 規(guī)上，定位模下降，定位規(guī)隨工作傳送帶3前行。(6) .當(dāng)定位規(guī)到工位314時，機械手315把定位規(guī)拿起放到保壓轉(zhuǎn) 盤1上進行保壓。(7) .轉(zhuǎn)盤(共有32個工位)轉(zhuǎn)到下個工位，保壓汽缸13下降，開 始保壓，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到101時(保壓時間共120秒)，機械手8把加工好的 成品拿起放到料筐。當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到103個工位時，機械手9把定位規(guī)拿起放到運行中傳送帶2上。(8).定位規(guī)經(jīng)傳送帶2到傳送至機械手7的工位時，機械手7把定 位規(guī)從傳送帶2拿起放到工作傳送帶1上，再重復(fù)1至7動作，如此循環(huán)。 以上所述實施例，只是本實用新型的較佳實例，并非來限制本實用新 型實施范圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所 做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種全自動裝喇叭華司、磁鐵、后蓋機，其包括保壓轉(zhuǎn)盤(1)、傳送帶(2)、工位傳送帶(3)，其特征在于保壓轉(zhuǎn)盤(1)上均勻分布有保壓位(102)，保壓位(102)上設(shè)有保壓氣缸(14)，機械手(8)、機械手(9)分別設(shè)置在保壓轉(zhuǎn)盤(1)的一邊，傳送帶(2)的一端設(shè)置在保壓轉(zhuǎn)盤(1)的一邊，機械手(7)設(shè)置在傳送帶(2)與工位傳送帶(3)的一端，工位傳送帶(3)上均勻分布有送華司裝置(3001)、前點膠系統(tǒng)(305)、送磁石裝置(3002)、后點膠系統(tǒng)(310)、送后蓋裝置(3003)，送華司裝置(3001)、送磁石裝置(3002)、送后蓋裝置(3003)分別由機械手(302、307、312)、振動盤(303、308、3 12)構(gòu)成，工位(301、304、306、309、311、313)分別均勻分布在工位傳送帶(3)上，機械手(314)設(shè)置在傳送帶(2)的另一端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求i所述的一種全自動裝喇n八華司、磁鐵、后蓋機，其特征在于所述的工位(301、 304、 306、 309、 311、 313)分別 設(shè)置有定位裝置(13)，定位裝置(13)由擋桿氣缸(11)、定位模氣缸(12) 定位模(10)構(gòu)成。
專利摘要本實用新型涉及工業(yè)裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動裝喇叭華司、磁鐵、后蓋機，其是由保壓轉(zhuǎn)盤、傳送帶、工位傳送帶，保壓轉(zhuǎn)盤設(shè)有32個保壓位，保壓位上設(shè)有保壓氣缸，機械手分別與保壓位對應(yīng)設(shè)置，傳送帶與保壓轉(zhuǎn)盤對應(yīng)設(shè)置，機械手設(shè)置在傳送帶與工位傳送帶之間，工位分別均勻分布在工位傳送帶上，機械手、振動盤分別對應(yīng)工位設(shè)置，點膠系統(tǒng)分別對應(yīng)工位設(shè)置，機械手設(shè)置在保壓轉(zhuǎn)盤與傳送帶之間，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、裝配效率高、節(jié)約人工，能滿足產(chǎn)品大批量生產(chǎn)的需要。
文檔編號H04R31/00GK201118990SQ20072005594
公開日2008年9月17日 申請日期2007年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月24日
發(fā)明者楊少聰 申請人:富聲(東莞)電器配件有限公司