專利名稱：影像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有動(dòng)態(tài)圖像的自動(dòng)編輯功能的影像處理裝置。
背景技術(shù)：
作為該技術(shù)領(lǐng)域的背景技術(shù)，提出有各種方案。
例如，有日本專利特開2002-176613號(hào)公報(bào)。在該公報(bào)中，作為課
題記載有"提供自動(dòng)編輯動(dòng)態(tài)圖像的裝置"。此外，作為解決手段公開 有"在固定盤104中存儲(chǔ)有多個(gè)動(dòng)態(tài)圖像文件142的動(dòng)態(tài)圖像處理裝 置中，設(shè)置判定部21、抽取部22和合成部23。判定部21對(duì)圖像信號(hào) 或聲音信號(hào)滿足規(guī)定的基準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)圖像中的部分進(jìn)行特定。例如，特 定放映出特定的人物的面孔的部分、攝影時(shí)進(jìn)行放大(zoom up)的部 分、音量超過(guò)規(guī)定的值的部分等。抽取部22從動(dòng)態(tài)圖像文件142中抽 取包含被特定部分的部分動(dòng)態(tài)圖像。合成部23結(jié)合部分動(dòng)態(tài)圖像，生 成編輯完成文件143。由此實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)圖像的自動(dòng)編輯"。
此外，有日本專利特開2005-318180號(hào)公報(bào)。在該公報(bào)中，作為課 題記載有"在復(fù)制(dubbing)時(shí)不進(jìn)行任何操作，也能夠在用戶所希 望的位置自動(dòng)地設(shè)定章節(jié)(chapter)"。此外，作為解決手段公開有"在 用數(shù)碼攝像機(jī)進(jìn)行攝影的情況下，在想要設(shè)定章節(jié)的位置攝影插入靜 止圖像。在將攝影的圖像從照相機(jī)向硬盤記錄器復(fù)制時(shí)，在記錄器中 通過(guò)MPEG編碼器以可變位速率對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理，并記錄在 硬盤中。將該位速率的值與閾值進(jìn)行比較，如果不足閾值的狀態(tài)在一 定區(qū)間以上連續(xù)，則判斷影像為靜止圖像，在該靜止圖像的部分設(shè)定 章節(jié)"。

發(fā)明內(nèi)容
近年來(lái)，隨著記錄介質(zhì)的大容量化，由攝像機(jī)等進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像的 長(zhǎng)時(shí)間記錄成為可能。此外，還存在有通過(guò)個(gè)人電腦等取得這些動(dòng)態(tài) 圖像，通過(guò)編輯而進(jìn)行生成、記錄新的動(dòng)態(tài)圖像的軟件。但是，在編 輯操作中，為了決定想要保留的場(chǎng)景，在視聽影像和聲音的同時(shí)進(jìn)行 操作是不可或缺的，所以在對(duì)長(zhǎng)時(shí)間的動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行編輯的操作中， 需要極大的勞力與時(shí)間。
因此，提出有能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像的自動(dòng)編輯的技術(shù)。
例如，有在影像的記錄時(shí)，記錄下照相機(jī)的傾斜、曝光數(shù)據(jù)、變
焦(zoom)倍率數(shù)據(jù)、被拍攝體距離數(shù)據(jù)等攝影環(huán)境信息，基于這些 信息進(jìn)行自動(dòng)編輯的技術(shù)。此外，還有對(duì)于記錄的影像，抽取拍攝到 特定的人物的面孔的場(chǎng)景、音量超過(guò)規(guī)定的基準(zhǔn)的場(chǎng)景等的技術(shù)，和 高速搖攝(八°>0、傾斜、變焦的場(chǎng)景作為帶給視聽者不舒服的感覺， 而自動(dòng)地進(jìn)行刪除的技術(shù)等。另一方面，在攝像機(jī)的情況下，作為用 于使編輯變得容易的方法，有在想耍設(shè)定章節(jié)的位置攝影好靜止圖像， 在編輯時(shí)以影像的位速率為基礎(chǔ)對(duì)章節(jié)進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定的技術(shù)。
通過(guò)使用這些自動(dòng)編輯技術(shù)，能夠僅保留必要的場(chǎng)景。但是，在 編輯前的影像數(shù)據(jù)為龐大的量的情況下，導(dǎo)致編輯影像本身的量也增 多。因此，例如對(duì)于視聽者，不是將編輯影像簡(jiǎn)單地按照編輯的順序 排列，而是按照考慮影像的重要程度的順序重新排列而提供，由此提 高使用的方便性。
本發(fā)明的目的在于，提高影像自動(dòng)編輯裝置的使用方便性。 本發(fā)明代表性的一個(gè)方面的概要是，為了達(dá)成上述目的，從幀間 的動(dòng)態(tài)矢量進(jìn)行捕捉到被拍攝體的場(chǎng)景的判定，對(duì)動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行自動(dòng) 編輯的結(jié)構(gòu)。詳細(xì)而言，上述目的能夠通過(guò)本發(fā)明所述技術(shù)的范圍中 記載的發(fā)明而達(dá)成。
根據(jù)本發(fā)明，影像自動(dòng)編輯裝置的使用方便性提高。 其中，上述以外的課題、手段、效果可以在以下說(shuō)明的實(shí)施方式 中得到更好的理解。


圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施例的影像處理系統(tǒng)的框圖。
圖2A、 2B是表示應(yīng)用本發(fā)明第一實(shí)施例的影像處理系統(tǒng)，進(jìn)行
影像解析時(shí)的處理結(jié)果的一個(gè)例子的圖。
圖3是表示本發(fā)明第二實(shí)施例的影像處理系統(tǒng)的框圖。
圖4A、 4B是表示應(yīng)用本發(fā)明第二實(shí)施例的影像處理系統(tǒng)，進(jìn)行
影像解析時(shí)的處理結(jié)果的一個(gè)例子的圖。
圖5是表示本發(fā)明第三實(shí)施例的影像處理系統(tǒng)的框圖。 圖6是表示本發(fā)明第三實(shí)施例的影像處理系統(tǒng)的框圖。 圖7是表示本發(fā)明第四實(shí)施例的影像處理系統(tǒng)的框圖。 圖8是表示本發(fā)明第四實(shí)施例的影像處理系統(tǒng)的框圖。
具體實(shí)施例方式
以下使用附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。 [實(shí)施例1]
圖1是表示本發(fā)明的動(dòng)態(tài)圖像的自動(dòng)編輯方法的第一實(shí)施例的影 像處理系統(tǒng)的框圖。這里表示的是將本影像處理系統(tǒng)應(yīng)用于攝像機(jī)時(shí) 的一個(gè)例子。在圖1中，l表示攝像部，2表示記錄介質(zhì)，3表示記錄 在記錄介質(zhì)2中的攝影影像，4表示通過(guò)自動(dòng)編輯攝影影像3而生成的 編輯影像，5表示影像解析部，6表示影像抽取部，7表示影像編輯部， 8表示顯示部。其中，攝影影像3中的攝影影像A C，表示各個(gè)攝影 影像文件。這些影像文件可以按文件單位進(jìn)行訪問(wèn)。同樣地，編輯影 像4中的編輯影像A-K A-2、…C-2，表示各個(gè)編輯影像文件。對(duì)于這 些編輯影像文件，也可以按文件單位進(jìn)行訪問(wèn)。這里所謂訪問(wèn)是指對(duì) 記錄介質(zhì)的記錄和/或再現(xiàn)。此外，對(duì)記錄介質(zhì)的訪問(wèn)是在未圖示的記 錄再現(xiàn)部進(jìn)行，以下的說(shuō)明中予以省略。
用攝像機(jī)所攝影的影像被作為攝影影像3而存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)2中。 在對(duì)攝影的影像進(jìn)行自動(dòng)編輯的情況下，首先，對(duì)攝影影像3的各攝 影影像文件，用影像解析部5進(jìn)行影像解析。接著，在影像抽取部6， 基于該解析結(jié)果，從攝影影像3的各攝影影像文件中，抽取實(shí)際編輯 并保留的場(chǎng)景。抽取的場(chǎng)景通過(guò)影像編輯部7作為編輯影像4而再次
存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)2中。存儲(chǔ)的編輯影像4在顯示部8中進(jìn)行再現(xiàn)。其 中，編輯影像4中的編輯影像A-1、 A-2，表示從攝影影像3中的攝影 影像A中抽取的場(chǎng)景1和場(chǎng)景2。
在此，對(duì)影像解析部5中的處理進(jìn)行表示。在影像解析部5中， 對(duì)于攝影影像3，通過(guò)進(jìn)行幀間的動(dòng)態(tài)信息的解析，由此求出動(dòng)態(tài)矢量。 以下，列舉具體的例子，更為詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
圖2A、 2B是簡(jiǎn)易地表示將攝影到的行駛中的汽車的影像在影像 解析部5中處理后的結(jié)果的圖。在圖2中，9表示被拍攝體的車輛、10 表示動(dòng)態(tài)矢量。圖2A是從遠(yuǎn)離的位置對(duì)被拍攝體9進(jìn)行攝影的情況， 圖2B是按照將被拍攝體9放大，移動(dòng)照相機(jī)并追隨的方式進(jìn)行攝影的 情況。在圖2A的情況下，由于攝影影像中移動(dòng)的是被拍攝體9，所以 在其周圍出現(xiàn)動(dòng)態(tài)矢量。如果被拍攝體9是剛性體，則在其周圍出現(xiàn) 相同方向、相同大小的動(dòng)態(tài)矢量。與之相對(duì)，在圖2B的情況下，由于 追隨被拍攝體9并同吋進(jìn)行攝影，所以并非被拍攝體9，而是在其背景 區(qū)域出現(xiàn)動(dòng)態(tài)矢量。在這種情況下，在被拍攝體9的周圍，幾乎不出 現(xiàn)動(dòng)態(tài)矢量。這是由于動(dòng)態(tài)矢量的大小大致為"0"的原因，與圖2A 的情況相同，在被拍攝體9的周圍出現(xiàn)相同方向、相同大小的動(dòng)態(tài)矢 量。因此，對(duì)攝影的影像的動(dòng)態(tài)矢量進(jìn)行解析，其結(jié)果是，將存在有 相同方向、相同大小的動(dòng)態(tài)矢量聚集的區(qū)域的影像部分作為抽取場(chǎng)景， 由此能夠抽取攝影到被拍攝體9的場(chǎng)景。
其中，抽取場(chǎng)景是以規(guī)定大小以上拍攝到被拍攝體9的場(chǎng)景。這 是由于優(yōu)選編輯影像4由良好拍攝到被拍攝體的場(chǎng)景所構(gòu)成，防止抽 取拍攝到被拍攝體過(guò)小的場(chǎng)景等。該判定基準(zhǔn)設(shè)置在攝影影像3中的 每個(gè)攝影影像文件。作為判定基準(zhǔn)的決定方法，可以列舉以下方法等 例如，檢測(cè)最大地拍攝到被拍攝體9的幀，計(jì)測(cè)該幀中被拍攝體的尺 寸，僅將以該大小的一半以上的尺寸拍攝到被拍攝體9的場(chǎng)景作為抽 取對(duì)象。
雖然在本實(shí)施例中表示的是在將攝影的影像存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)之后 進(jìn)行影像解析的結(jié)構(gòu)，但也可以是在攝影的同時(shí)進(jìn)行影像解析，將該 解析結(jié)果與攝影影像一起記錄，在影像抽取時(shí)使用該信息的結(jié)構(gòu)。此 外，雖然在本實(shí)施例中表示的是在將編輯影像存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)之后向
顯示部輸出的結(jié)構(gòu)，但也可以是將編輯影像直接向顯示部輸出的結(jié)構(gòu)。
其中，影像抽取部6是以影像解析部5的解析結(jié)果為基礎(chǔ)來(lái)決定抽取 場(chǎng)景，但此時(shí)也可以進(jìn)行在抽取場(chǎng)景的前后附加有一定的邊框(margin) 的抽取。在未附加邊框進(jìn)行抽取的情況下，編輯影像4僅為被拍攝體9 被收在照相機(jī)的視角中的場(chǎng)景。但是，在附加邊框進(jìn)行抽取的情況下， 編輯影像4為被拍攝體9從進(jìn)入屏幕至離開屏幕的場(chǎng)景。
圖5和圖6是表示本發(fā)明的動(dòng)態(tài)圖像自動(dòng)編輯方法的第三實(shí)施例 的影像處理系統(tǒng)的框圖。圖5和圖6與作為本發(fā)明的第一實(shí)施例的框 圖的圖1相比，編輯影像4中的編輯影像文件的結(jié)構(gòu)發(fā)生變化。
如實(shí)施例2所示，在攝影影像3為龐大的量的情況下，僅抽取必 要的場(chǎng)景進(jìn)行編輯的編輯影像4自身的量也增大。若變成這種狀況， 對(duì)視聽者帶來(lái)負(fù)擔(dān)。因此，在影像編輯部7中，通過(guò)將多個(gè)場(chǎng)景聯(lián)合 為一個(gè)影像而進(jìn)行編輯影像4的整理，實(shí)現(xiàn)視聽者容易觀看的結(jié)構(gòu)。
例如，可以列舉出利用攝影的影像的變焦率的整理方法。所謂進(jìn) 行放大攝影的影像是指攝影者注視被拍攝體而攝影的場(chǎng)景。與之相對(duì)， 存在有雖捕捉到被拍攝體但未進(jìn)行放大的影像。這是同時(shí)對(duì)成為被拍 攝體背景的風(fēng)景進(jìn)行攝影的情況等。因此，通過(guò)使用該變焦率的信息， 如被拍攝體特殊化的場(chǎng)景集，或收有被拍攝體的周圍的風(fēng)景場(chǎng)景集等， 能夠進(jìn)行根據(jù)攝影內(nèi)容的分組化。此外，從攝影時(shí)刻的信息，月單位、 周單位、日單位等，也能夠按照不同時(shí)刻進(jìn)行分組化。圖5和圖6是 表示進(jìn)行過(guò)這種編輯的一個(gè)例子。
首先，圖5是表示將影像抽取部6中抽取的全部場(chǎng)景，在影像編 輯部7中聯(lián)合作為一個(gè)影像而進(jìn)行存儲(chǔ)的情況。其中，聯(lián)合的順序可
以不是編輯順序。此外，圖6表示判斷從攝影影像文件A D中抽取的 影像為相同種類的場(chǎng)景，并將其聯(lián)合作為一個(gè)影像的情況。其中，從 攝影影像文件E抽取的E-l和E-2這兩個(gè)場(chǎng)景，作為不同種類的場(chǎng)景， 均不與其它影像聯(lián)合存儲(chǔ)。這樣，以被聯(lián)合的影像與未聯(lián)合的影像混 合存在的狀態(tài)進(jìn)行存儲(chǔ)也可以。
圖7和圖8是表示本發(fā)明的動(dòng)態(tài)圖像自動(dòng)編輯方法的第四實(shí)施例 的影像處理系統(tǒng)的框圖。圖7和圖8與作為本發(fā)明的第一實(shí)施例的框 圖的圖1相比，是將影像編輯部7所編輯的編輯影像存儲(chǔ)在外部記錄 介質(zhì)12中的結(jié)構(gòu)。圖7表示的是先將在影像編輯部7中編輯的編輯影 像臨時(shí)存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)2中，再將其復(fù)制或移動(dòng)到外部記錄介質(zhì)12時(shí) 的結(jié)構(gòu)。此外，圖8表示的是將在影像編輯部7中編輯的編輯影像直 接存儲(chǔ)在外部記錄介質(zhì)12的結(jié)構(gòu)。例如，在攝像機(jī)的情況下，通過(guò)這 種結(jié)構(gòu)，能夠?qū)τ涗浽趦?nèi)置的HDD、 DVD驅(qū)動(dòng)器等的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行自 動(dòng)編輯，向內(nèi)置的HDD、 DVD驅(qū)動(dòng)器、或外置的記錄器、個(gè)人電腦等 外部記錄介質(zhì)進(jìn)行復(fù)制或移動(dòng)。
其中，在上述各實(shí)施例中，影像解析部5、影像抽取部6、影像編 輯部7可以分別個(gè)別地以按照上述方式進(jìn)行動(dòng)作的LSI構(gòu)成，或者， 也可以一部分或全部以共同的LSI構(gòu)成?；蛘撸部梢酝ㄟ^(guò)使CPU等 硬件與實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作的軟件的協(xié)作而構(gòu)成。其中，該軟件存儲(chǔ)于存儲(chǔ) 器中。
此外，在上述各實(shí)施例中，對(duì)影像解析部5通過(guò)進(jìn)行幀間的動(dòng)態(tài) 信息的解析而求出動(dòng)態(tài)矢量進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于此。例如， 攝影影像3以例如MPEG方式壓縮編碼，也可以使用在該壓縮編碼時(shí) 求得的、附隨各幀而存儲(chǔ)的動(dòng)態(tài)矢量。這里，關(guān)于攝像影像的壓縮編 碼，在攝像部1與記錄介質(zhì)2之間設(shè)置壓縮編碼部，在該未圖示的壓 縮編碼部對(duì)攝像部1所攝像的攝像影像進(jìn)行壓縮編碼，將壓縮編碼后 的攝像影像通過(guò)未圖示的記錄再現(xiàn)部記錄在記錄介質(zhì)2中。而且，即
使不是MPEG方式，如果是利用幀相關(guān)，使用動(dòng)態(tài)矢量的壓縮編碼方 式也可以。
雖然以上描述了幾種基于本發(fā)明的實(shí)施方式，但是必須知道只要 在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)就可以對(duì)以上實(shí)施方式進(jìn)行各種變形和變 更。因此，本發(fā)明并不限定于以上詳細(xì)的描述，在不脫離其主旨的情 況下的各種變形和變更，均屬于本發(fā)明權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
本發(fā)明可以利用于例如攝像機(jī)、記錄器、監(jiān)視系統(tǒng)等處理龐大的 量的影像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種影像處理裝置，其特征在于，包括將一個(gè)以上的動(dòng)態(tài)圖像記錄在記錄介質(zhì)的記錄模塊；對(duì)該動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行解析的影像解析模塊；基于該影像解析模塊的解析結(jié)果，抽取特定場(chǎng)景的影像抽取模塊；對(duì)用該影像抽取模塊抽取的場(chǎng)景進(jìn)行編輯的影像編輯模塊；和對(duì)用該影像編輯模塊編輯的編輯影像進(jìn)行顯示的顯示部，其中，該影像抽取模塊對(duì)以規(guī)定大小以上捕捉到被拍攝體的場(chǎng)景進(jìn)行抽取。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像處理裝置，其特征在于 該影像解析模塊使用動(dòng)態(tài)矢量，對(duì)以規(guī)定大小以上捕捉到被拍攝體的場(chǎng)景進(jìn)行抽取。
3. 根據(jù)權(quán)利耍求1所述的影像處理裝置，其特征在于 該影像抽取模塊具有在抽取的場(chǎng)景的前后附加一定的邊框的模塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的影像處理裝置，其特征在于 該影像編輯模塊具有，對(duì)于用該影像抽取模塊抽取的一個(gè)以上的場(chǎng)景，按照能夠?qū)⒏鲌?chǎng)景作為分別不同的編輯影像進(jìn)行訪問(wèn)的方 式進(jìn)行編輯的模塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像處理裝置，其特征在于 該影像編輯模塊具有，對(duì)于用該影像抽取模塊抽取的二個(gè)以上的場(chǎng)景，按照能夠?qū)⒍鄠€(gè)場(chǎng)景接合并將其作為一個(gè)編輯影像進(jìn)行訪 問(wèn)的方式進(jìn)行編輯的模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的影像處理裝置，其特征在于該影像編輯模塊具有，對(duì)于用該影像抽取模塊所抽取的場(chǎng)景， 進(jìn)行基于放大程度的加權(quán)，按照能夠優(yōu)先訪問(wèn)加權(quán)大的場(chǎng)景的方式 進(jìn)行編輯的模塊。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的影像處理裝置，其特征在于 該顯示部具有根據(jù)用該影像編輯模塊編輯的編輯影像的重要度對(duì)菜單的顯示方法迸行改變的模塊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的影像處理裝置，其特征在于-該影像編輯模塊具有，對(duì)于用該影像抽取模塊抽取的場(chǎng)景，進(jìn) 行基于場(chǎng)景內(nèi)容的分配，按照能夠?qū)Ω鞣峙浜蟮慕M進(jìn)行訪問(wèn)的方式 進(jìn)行編輯的模塊。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的影像處理裝置，其特征在于該影像編輯模塊具有，對(duì)于用該影像抽取模塊所抽取的場(chǎng)景， 進(jìn)行基于場(chǎng)景記錄時(shí)刻的分配，按照能夠?qū)Ω鞣峙浜蟮慕M進(jìn)行訪問(wèn) 的方式進(jìn)行編輯的模塊。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的影像處理裝置，其特征在于將用該影像編輯模塊編輯的編輯影像，記錄在該記錄介質(zhì)或外 部記錄介質(zhì)。
11. 一種攝像裝置，其特征在于，包括-攝像部，其對(duì)被拍攝體進(jìn)行攝像并輸出攝像影像；壓縮編碼部，其按照使用利用幀相關(guān)值而求得的動(dòng)態(tài)矢量的壓 縮編碼方式，對(duì)該攝像影像進(jìn)行壓縮編碼；記錄再現(xiàn)部，其將通過(guò)該壓縮編碼部壓縮編碼后的攝像影像記 錄在記錄介質(zhì)中并進(jìn)行再現(xiàn)；CPU;禾口存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)有使該CPU動(dòng)作以便控制該記錄再現(xiàn)部的程 序，其中，控制該記錄再現(xiàn)部以便對(duì)記錄在該記錄介質(zhì)中的攝像影 像進(jìn)行再現(xiàn)，并且，控制該記錄再現(xiàn)部以便解析該攝像影像的動(dòng)態(tài) 矢量，對(duì)相互差異在規(guī)定范圍以內(nèi)的動(dòng)態(tài)矢量于畫面內(nèi)具有規(guī)定數(shù) 以上的部分進(jìn)行抽取，將該抽取的部分作為編輯影像并記錄于該記 錄介質(zhì)。
全文摘要
本發(fā)明涉及影像處理裝置。根據(jù)本發(fā)明，從幀間的動(dòng)態(tài)矢量進(jìn)行捕捉到被拍攝體的場(chǎng)景的判定，對(duì)動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行自動(dòng)編輯，從而提高影像自動(dòng)編輯裝置的使用方便性。對(duì)幀間的動(dòng)態(tài)矢量進(jìn)行解析，其結(jié)果是通過(guò)將相同方向、相同大小的動(dòng)態(tài)矢量聚集的區(qū)域判定為追隨中的被拍攝體，能夠自動(dòng)地對(duì)捕捉到被拍攝體的場(chǎng)景進(jìn)行抽取、編輯。此外，編輯影像由多個(gè)場(chǎng)景構(gòu)成，但是并不是僅僅將各場(chǎng)景按照編輯順序排列，而是根據(jù)重要程度進(jìn)行排列更換，使得類似的場(chǎng)景聯(lián)合并匯集，從而能夠提高視聽者的使用的方便性。
文檔編號(hào)H04N5/91GK101193249SQ20071016936
公開日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2007年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月27日
發(fā)明者千葉浩, 西田壽雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所