專利名稱：無(wú)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的會(huì)議云臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于監(jiān)控領(lǐng)域的云臺(tái)，尤其是適合于小型室內(nèi)云臺(tái)的一種無(wú)傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)的會(huì)議云臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前，一般室內(nèi)小型云臺(tái)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大致分為以下幾種 一種為齒輪傳 動(dòng)，另一種為同步帶傳動(dòng)，此外還有渦輪、蝸桿等傳動(dòng)形式，再有是前幾種不 同組合的傳動(dòng)。上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低轉(zhuǎn)動(dòng)效率，增加功率消 耗；且零部件較多，成本較高，維修難度提高。另外，所有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械零 件的加工精度的要求都是比較高的，加工成本也較高；嚴(yán)重的是，如果加工 精度達(dá)不到要求就會(huì)造成傳動(dòng)的誤差，使預(yù)置位定位精度降低，也會(huì)產(chǎn)生傳 動(dòng)噪聲，這都使云臺(tái)整體的性能下降，喪失或降低視頻監(jiān)控功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單科學(xué)、 以垂直電機(jī)及水平電機(jī)的輸出軸分別直接驅(qū)動(dòng)云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部分及水平轉(zhuǎn) 動(dòng)部分的無(wú)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的會(huì)議云臺(tái)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種無(wú)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的會(huì)議云臺(tái)，由攝像機(jī)、支架、立支架、電機(jī)構(gòu)成，攝 像機(jī)固裝在支架上，在立支架的支柱上安裝電機(jī)，其特征在于固裝攝像機(jī) 的支架為一制有端軸的帶軸支架，該帶軸支架的軸孔制為與電機(jī)的輸出軸軸 端的扁軸相配合的扁軸孔，帶軸支架通過(guò)軸承安裝立支架，在電機(jī)與立支架之 間的電機(jī)輸出軸上安裝有一扭簧，該扭簧的一端固裝在電機(jī)輸出軸上，另一 端則撥擋在與帶軸支架同軸安裝的一扭簧撥片上，該扭簧撥片通過(guò)螺母安裝 在電機(jī)輸出軸上。
而且，所述的電機(jī)包括云臺(tái)的垂直電機(jī)和水平電機(jī)。 而且，所述的帶軸支架的扁軸孔與電機(jī)輸出軸端的扁軸之間有間隙。 而且，所述的立支架上通過(guò)壓板固定在軸承外環(huán)上，帶軸支架的軸裝入 軸承內(nèi)環(huán)，并采用墊圈和螺母將其固定在內(nèi)環(huán)上。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是
本發(fā)明在垂直電機(jī)及水平電機(jī)的輸出軸上均置有扭簧，扭簧的一端插在 電機(jī)輸出軸上，另一端撥在與帶軸支架一起動(dòng)作的扭簧撥片上，這樣電機(jī)軸 與帶軸支架之間產(chǎn)生了一個(gè)扭矩。這個(gè)扭矩有兩個(gè)作用其一是用來(lái)消除支
架的軸孔與電機(jī)輸出軸端之間的間隙，使支架轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)與電機(jī)軸是零間隙， 以此來(lái)保證定位精度的準(zhǔn)確；其二是起緩沖作用在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，由于有扭 簧存在，其扭矩是通過(guò)扭簧傳遞一電機(jī)軸先扭動(dòng)扭簧，當(dāng)扭矩逐漸增加，達(dá) 到一定值時(shí)才扭動(dòng)帶軸支架，這樣可避免電機(jī)啟動(dòng)時(shí)負(fù)載過(guò)大而造成的電流 過(guò)大和轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)(丟步)問(wèn)題。
本發(fā)明設(shè)計(jì)科學(xué)合理，構(gòu)件簡(jiǎn)單，節(jié)省零件，降低成本，減少噪音，提 高監(jiān)控質(zhì)量及性能。


圖l為本發(fā)明垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明帶軸支架的軸的截面示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步敘述；需要說(shuō)明的是，本實(shí)施 例是陳述性的，而不是限定性的，不能以此來(lái)限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
一種無(wú)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的會(huì)議云臺(tái)，由攝像機(jī)l、支架2、立支架5、電機(jī)13構(gòu)成， 攝像機(jī)固裝在支架上，支架通過(guò)軸承4安裝立支架，在立支架的支柱7上安裝 電機(jī)。所述的電機(jī)包括垂直電機(jī)和水平電機(jī)，由于本發(fā)明中垂直電機(jī)及水平 電機(jī)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)及水平轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)及工作方式基本相同，只 是方向上的問(wèn)題，因此本發(fā)明只以垂直電機(jī)為例予以敘述。
本會(huì)議云臺(tái)的固定攝像機(jī)的支架為一制有端軸10的帶軸支架，該帶軸支 架的軸孔為扁軸孔14 (見圖2)，垂直電機(jī)的輸出軸ll的軸端也制有與帶軸支 架的扁軸孔相配合的扁軸。帶軸支架的扁軸孔與電機(jī)輸出軸的軸端之間應(yīng)有 一定間隙，以適應(yīng)無(wú)法避免的加工誤差和安裝誤差。在電機(jī)的輸出軸上置有 一扭簧9，該扭簧的一端固裝在電機(jī)輸出軸上，另一端則撥擋在與帶軸支架同 軸安裝的一扭簧撥片6上。電機(jī)選用的是步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)應(yīng)選用小步進(jìn) 角、大扭矩的步進(jìn)電機(jī)，這樣易于啟動(dòng)和控制，以保證預(yù)置位定位的精度； 也可選用質(zhì)量好的帶減速箱的歩進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端的扁軸用以插 入帶軸支架的扁軸孔內(nèi)，利用其平面帶動(dòng)帶軸支架轉(zhuǎn)動(dòng)。
在立支架上采用壓板3固定在軸承外環(huán)，帶軸支架的軸裝入軸承內(nèi)環(huán)， 用墊圈8和螺母12將其固定在內(nèi)環(huán)上，以使帶軸支架輕快轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的工作原理是在垂直電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，首先通過(guò)扭簧在電機(jī)輸出軸 與帶軸支架之間產(chǎn)生了一個(gè)扭矩。這個(gè)扭矩有兩個(gè)作用其一是用來(lái)消除支 架的軸孔與電機(jī)軸端之間的間隙，使支架轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)與電機(jī)軸是零間隙，以 此來(lái)保證定位精度的準(zhǔn)確；其二是起緩沖作用在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，由于有扭簧 存在，其扭矩是通過(guò)扭簧傳遞一電機(jī)軸先扭動(dòng)扭簧，當(dāng)扭矩逐漸增加，達(dá)到 一定值時(shí)才扭動(dòng)帶軸支架，這樣可避免電機(jī)啟動(dòng)時(shí)負(fù)載過(guò)大而造成的電流過(guò)
大和轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)(丟步)。通過(guò)該扭力的作用，可實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，省 卻了在云臺(tái)內(nèi)設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的會(huì)議云臺(tái)，由攝像機(jī)、支架、立支架、電機(jī)構(gòu)成，攝像機(jī)固裝在支架上，在立支架的支柱上安裝電機(jī)，其特征在于固裝攝像機(jī)的支架為一制有端軸的帶軸支架，該帶軸支架的軸孔制為與電機(jī)的輸出軸軸端的扁軸相配合的扁軸孔，帶軸支架通過(guò)軸承安裝立支架，在電機(jī)與立支架之間的電機(jī)輸出軸上安裝有一扭簧，該扭簧的一端固裝在電機(jī)輸出軸上，另一端則撥擋在與帶軸支架同軸安裝的一扭簧撥片上，該扭簧撥片通過(guò)螺母安裝在電機(jī)輸出軸上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的會(huì)議云臺(tái)，其特征在于所述的電 機(jī)包括云臺(tái)的垂直電機(jī)和水平電機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的會(huì)議云臺(tái)，其特征在于所述的帶 軸支架的扁軸孔與電機(jī)輸出軸端的扁軸之間有間隙。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的會(huì)議云臺(tái)，其特征在于所述的立 支架上通過(guò)壓板固定在軸承外環(huán)上，帶軸支架的軸裝入軸承內(nèi)環(huán)，并采用墊 圈和螺母將其固定在內(nèi)環(huán)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及適合于小型室內(nèi)云臺(tái)的一種無(wú)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的會(huì)議云臺(tái)，由攝像機(jī)、支架、立支架、電機(jī)構(gòu)成，攝像機(jī)固裝在支架上，在立支架的支柱上安裝電機(jī)，其中固裝攝像機(jī)的支架為一制有端軸的帶軸支架，該帶軸支架的軸孔制為與電機(jī)的輸出軸軸端的扁軸相配合的扁軸孔，帶軸支架通過(guò)軸承安裝立支架，在電機(jī)與立支架之間的電機(jī)輸出軸上安裝有一扭簧，該扭簧的一端固裝在電機(jī)輸出軸上，另一端則撥擋在與帶軸支架同軸安裝的一扭簧撥片上，該扭簧撥片通過(guò)螺母安裝在電機(jī)輸出軸上。本發(fā)明設(shè)計(jì)科學(xué)合理，構(gòu)件簡(jiǎn)單，節(jié)省零件，降低成本，減少噪音，提高監(jiān)控質(zhì)量及性能。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101179709SQ20071015085
公開日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月10日
發(fā)明者陸作政 申請(qǐng)人:天津市亞安科技電子有限公司