專利名稱：圖像顯示裝置、圖像顯示方法及圖像顯示程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明例如涉及一種圖像顯示裝置、圖像顯示方法及圖像顯 示程序。
背景技術(shù)：
近年來，在內(nèi)窺鏡中，出現(xiàn)了吞服型膠嚢內(nèi)窺鏡。在該膠嚢 內(nèi)窺鏡中，設(shè)置有攝像功能和無線功能。膠嚢內(nèi)窺鏡是如下的結(jié) 構(gòu)，即為了觀察(檢查)，在從患者口中吞服后到從人體中自然排 出為止的觀察期間，依次拍攝胃、小腸等臟器(參照日本特開平 11 — 225996號/>才艮)。在該觀察期間，由膠嚢內(nèi)窺鏡在體內(nèi)拍攝的圖像數(shù)據(jù)依次牙'J 用無線通信發(fā)送到外部，并存儲到存儲器中?；颊咄ㄟ^攜帶具備 該無線通信功能和存儲器功能的接收機，患者在吞服膠嚢內(nèi)窺鏡 后到排出為止的觀察期間，可自由行動。在觀察后，可由醫(yī)生或 者護士，根據(jù)存儲在存儲器中的圖像數(shù)據(jù)，使臟器圖像顯示在顯 示器上進行診斷。目前，作為這種膠嚢內(nèi)窺鏡，有以色列的Given Imaging公 司的M2A(注冊商標)和日本的林式會社7 —少工7的NORIKA (注冊商標)，已經(jīng)進入實用化階段。但是，在上述的膠嚢內(nèi)窺鏡中，與通常的內(nèi)窺鏡不同，由于 在被檢查者吞服后到自然排出為止的期間拍攝各臟器，因此，觀
察(檢查)時間達到例如10小時以上的長時間。因此，按時間序 列拍攝的圖像張數(shù)龐大。在診察等階段中，對于提高從長時間拍攝的龐大圖像中檢索 所希望圖像的檢索性、和可容易識別顯示圖像是由整個攝像時間 中的哪個時刻拍攝的、是哪個臟器的圖像等的顯示畫面，并沒有 特別考慮。本發(fā)明的目的在于，提供一種圖像顯示裝置、圖像顯示方法 及圖像顯示程序，能夠提高對體內(nèi)拍攝的圖像的檢索性，并且， 能夠容易地識別顯示圖像是哪個臟器的圖像。發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題從而達到目的，本發(fā)明的特征在于，具備輸入單元，輸入由體內(nèi)攝像裝置按時間序列拍攝的圖像數(shù)據(jù)；刻 度顯示控制單元，進行控制以顯示表示由前述輸入單元輸入的按 時間序列拍攝的圖像數(shù)據(jù)的整個攝像期間的刻度；顏色信息檢測 單元，檢測由前述輸入單元輸入的圖像數(shù)據(jù)的一個畫面的顏色信息；顏色顯示控制單元，進行控制以將與由前述顏色信息檢測單 元檢測的顏色信息對應(yīng)的顏色，顯示在前述刻度上的時間上對應(yīng) 的位置上；圖像顯示控制單元，進行控制以顯示與由前述輸入單 元輸入的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像；圖像指定單元，指定由前述圖像 顯示控制單元進行了顯示控制的圖像；和指標顯示控制單元，進 行控制以在前述刻度上顯示指標，該指標表示與由前述圖像指定 單元指定的圖像攝像時刻對應(yīng)的位置。另外，在本發(fā)明中，其特征在于，前述顏色信息檢測單元具 備平均顏色檢測單元，該平均顏色檢測單元根據(jù)由前述輸入單元 輸入的圖像數(shù)據(jù)的 一 個畫面的顏色信息，檢測與平均顏色相關(guān)的 顏色信息。
另外，本發(fā)明的特征在于，還具備指定圖像顯示控制單元， 該指定圖像顯示控制單元進行控制以顯示由前述圖像指定單元指 定的圖像，前述指標顯示控制單元以及前述指定圖像顯示控制單 元進行關(guān)聯(lián)顯示，該關(guān)聯(lián)顯示表示顯示在前述刻度上的指標和顯 示的指定圖像之間的關(guān)聯(lián)。另外，本發(fā)明的特征在于，臟器辨別單元，根據(jù)由前述顏色信息檢測單元檢測的顏色信息辨別臟器；臟器名顯示控制單元，進行控制以將由前述臟器辨別單元辨別的臟器名與前述刻度對應(yīng) 進行顯示。另外，在本發(fā)明中，其特征在于，前述臟器辨別單元還具備 變色邊緣檢測單元，該變色邊緣檢測單元根據(jù)由前述顏色信息檢 測單元檢測的顏色信息進行變色邊緣的檢測。另外，本發(fā)明的特征在于，包含輸入步驟，輸入由體內(nèi)攝 像裝置按時間序列拍攝的圖像數(shù)據(jù)；刻度顯示控制步驟，進行控 制以顯示表示由前述輸入步驟輸入的按時間序列拍攝的圖像數(shù)據(jù) 的整個攝像期間的刻度；顏色信息檢測步驟，檢測由前述輸入步 驟輸入的圖像數(shù)據(jù)的一個畫面的顏色信息；顏色顯示控制步驟， 進行控制以將與由前述顏色信息檢測步驟檢測的顏色信息對應(yīng)的 顏色，顯示在前述刻度上的時間上對應(yīng)的位置上；圖像顯示控制 步驟，進行控制以顯示與由前述輸入步驟輸入的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的 圖像；圖像指定步驟，指定由前述圖像顯示控制步驟進行了顯示 控制的圖像；指標顯示控制步驟，進行控制以在前述刻度上顯示 與由前述圖像指定步驟指定的圖像的攝像時刻對應(yīng)的位置。另外，本發(fā)明的特征在于，前述顏色信息檢測步驟包含平均顏色檢測步驟，該平均顏色檢測步驟根據(jù)由前述輸入步驟輸入的圖像數(shù)據(jù)的 一 個畫面的顏色信息，檢測與平均顏色相關(guān)的顏色信 自、
另外，本發(fā)明的特征在于，還包含指定圖像顯示控制步驟， 該指定圖像顯示控制步驟進行控制以顯示由前述圖像指定步驟指 定的圖像，前述指標顯示控制步驟以及前述指定圖像顯示控制步 驟進行關(guān)聯(lián)顯示，該關(guān)聯(lián)顯示表示顯示在前述刻度上的指標和顯 示的指定圖像之間的關(guān)聯(lián)。另外，本發(fā)明的特征在于，還包含臟器辨別步驟，根據(jù)由 前述顏色信息檢測步驟檢測的顏色信息來辨別臟器；臟器名顯示 控制步驟，進行控制以將由前述臟器辨別步驟辨別的臟器名與前 述刻度對應(yīng)進4于顯示。另外，本發(fā)明的特征在于，前述臟器辨別步驟還包含變色邊 緣檢測步驟，該變色邊緣檢測步驟根據(jù)由前述顏色信息檢測步驟 檢測的顏色信息進行變色邊緣的檢測。另外，本發(fā)明提供一種圖像顯示方法，顯示體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)， 其特征在于，具備顯示與前述體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的至少幾個圖像 對應(yīng)的圖形表現(xiàn)的步驟；在前述體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)內(nèi)檢測具有規(guī)定特 性的圖像的步驟；以及將表示具有前述規(guī)定特性的圖像的指標顯 示在沿著前述圖形表現(xiàn)的位置上的步驟。另外，本發(fā)明提供一種圖像顯示裝置，其特征在于，具備 輸入單元，其輸入由體內(nèi)攝像裝置取得的圖像數(shù)據(jù)；以及信號處 理單元，其對前述圖像數(shù)據(jù)的至少幾個圖像顯示圖形表現(xiàn)，在前述圖像數(shù)據(jù)內(nèi)檢測具有規(guī)定特性的圖像，在沿著前述圖形表現(xiàn)的 位置上顯示指標，其中，前述指標表示具有前述規(guī)定特性的圖像。另外，本發(fā)明提供一種圖像顯示裝置，其特征在于，具備 取得單元，其取得由體內(nèi)攝像裝置拍攝的多個圖像；條顯示單元， 其顯示對由前述多個圖像構(gòu)成的圖像的流進行描繪的條；特定圖 像檢測單元，其從包含在前述流中的圖像中檢測具有顯示了特定 現(xiàn)象的特定圖像區(qū)域的圖像；以及指標顯示單元，其在前述特定
圖像檢測單元檢測出具有特定圖像區(qū)域的圖像的情況下，在沿著 上述條的位置上與該檢測出的圖像相對應(yīng)地顯示指標使得表示前 述流中的前述檢測出的圖像的位置。另外，本發(fā)明提供一種圖像顯示方法，其特征在于，包括取得步驟，取得由體內(nèi)攝像裝置拍攝的多個圖像；條顯示步驟， 顯示對由前述多個圖像構(gòu)成的圖像的流進行描繪的條；特定圖像 檢測步驟，從包含在前述流中的圖像中檢測顯示了特定現(xiàn)象的特 定圖像區(qū)域；以及指標顯示步驟，在前述特定圖像檢測步驟中檢 測出具有特定圖像區(qū)域的圖像的情況下，在沿著前述條的位置上 與包含在前述流中的該檢測出的圖像的位置相對應(yīng)地顯示指標。


圖1是表示與本實施方式有關(guān)的膠嚢內(nèi)窺鏡內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概要圖。 圖2是根據(jù)本實施方式的膠嚢內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要圖。 圖3是表示根據(jù)本實施方式的膠嚢內(nèi)窺鏡系統(tǒng)內(nèi)部的一個結(jié) 構(gòu)例的框圖。圖4是表示與根據(jù)本實施方式的觀察流程有關(guān)的畫面變遷的 一個例子的圖。圖5是表示與根據(jù)本實施方式的觀察流程有關(guān)的畫面變遷的 一個例子的圖。圖6是表示與根據(jù)本實施方式的觀察流程有關(guān)的畫面變遷的 一個例子的圖。圖7是說明與根據(jù)本實施方式的診察流程有關(guān)的畫面變遷的 一個例子的圖。圖8是說明與根據(jù)本實施方式的診察流程有關(guān)的畫面變遷的 一個例子的圖。圖9是說明根據(jù)本實施方式的平均顏色條顯示用動作的流程 圖。圖10是表示與根據(jù)本實施方式一個變形例的診察處理有關(guān) 的顯示畫面的 一 個例子的圖。圖ll是說明根據(jù)本實施方式一個變形例的臟器名自動辨別原 理的圖。圖12是說明根據(jù)本實施方式一個變形例的臟器名辨別處理 的流程圖。圖13是說明圖11的變形例的應(yīng)用例的圖。圖14是說明與^^據(jù)本實施方式的i貪察流程有關(guān)的畫面變遷 的一個例子的圖。圖15是說明根據(jù)本實施方式的用于顯示指定圖像的攝影時 間的動作的流程圖。
具體實施方式
下面參照附圖，詳細敘述與本發(fā)明有關(guān)的最佳實施方式。 首先，對于在本發(fā)明的一個實施方式中使用的膠嚢內(nèi)窺鏡， 參照圖l說明全體結(jié)構(gòu)。圖1是表示與本實施方式有關(guān)的膠嚢內(nèi) 窺鏡的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概要圖。如圖1所示，膠嚢內(nèi)窺鏡10由以下部 分構(gòu)成可拍攝體腔內(nèi)圖像的攝像部111、照射體腔內(nèi)部的照明部 112a、 112b、向它們提供電力的電源部13、在內(nèi)部至少配設(shè)了上 述攝像部111、上述照明部112以及上述電源部13的膠嚢殼體14。 在此，與本實施方式有關(guān)的膠嚢殼體14由頂端蓋部120和膠 嚢體部122構(gòu)成，該頂端蓋部120覆蓋上述攝像部111以及上述 照明部112a、 112b,該膠嚢體部122通過該頂端蓋部120和密 封構(gòu)件121設(shè)置成水密狀態(tài)、并且在內(nèi)部配設(shè)了攝像部111等， 根據(jù)需要也可以將后端蓋部123與膠嚢體部122分體設(shè)置。此夕卜， 在本實施方式中，后端蓋部123與膠嚢體部被設(shè)置成為一體，成 為平坦形狀，但是其形狀并未被限定，例如也可以設(shè)為圓頂形狀。另夕卜，頂端蓋部120也可以明確分成4吏來自照明部112a、112b 的照明光L透過的照明用窗部120a和拍攝照明范圍的攝像用窗 部120b。此外，在本實施方式中，頂端蓋部120其全體透明，照 明用窗部120a和攝像用窗部120b的區(qū)域部分重疊。上述攝像部lll被設(shè)置在攝像基板124上，是由固體攝像元 件125和成像透鏡126構(gòu)成。其中，固體攝像元件125對根據(jù)來 自照明部112a、 112b的照明光L而照射的范圍進行拍^t聶，例如 由CCD構(gòu)成，成像透鏡126由將被攝體的像成像在該固體攝像元 件125上的固定透鏡126a以及可動透鏡126b構(gòu)成，通過利用將 固定透鏡126a固定的固定框128a以及固定可動透鏡126b的可 動框128b的焦點調(diào)整部128,進行清晰的成像。此外，在本發(fā)明 中，作為攝像部111，并不限定于上述CCD,例如也可以使用 CMOS等攝像裝置。另外，上述照明部112a、 112b被設(shè)置在照明基板130上， 例如由發(fā)光二極管(LED)構(gòu)成，并且，以構(gòu)成攝像部111的成 像透鏡126為中心，在其周圍配設(shè)了多個照明部112a、 112b (在 本實施方式中，作為一個例子是4個)。此外，在本發(fā)明中，作為 照明部112a、 112b,并不限定于上述LED，也可以使用其他照 明裝置。另外，上述電源部13,被設(shè)置在設(shè)置有內(nèi)部開關(guān)131的電源 基板132上，例如使用了紐扣型電池作為電源133。此外，在本 發(fā)明中，作為上述電池例如使用了氧化銀電池，但是在本發(fā)明中 并不限定于此，例如也可以使用充電式電池、發(fā)電式電池等。另外，作為上述內(nèi)部開關(guān)131，例如使用了可利用磁鐵彼此 間的相斥作用來進行接通動作的開關(guān)，但是本發(fā)明并不限定于此， 也可以例舉出其他的開關(guān)裝置。
另外，在本實施方式中，除了上述各部分以外，在無線基板 141上設(shè)置有由用于與外部進行無線通信的天線等構(gòu)成的無線部142,根據(jù)需要進行與外部的通信。另外，在攝像基板124上設(shè)置有用于處理或者控制上述各部 分的信號處理/控制部143，執(zhí)行膠嚢內(nèi)窺鏡10中的各種處理。在此，上述信號處理/控制部143包括以下功能等，并進行各 種信號處理/控制，所述功能為影像信號處理功能的一部分、進 行影像信號和同步信號的混合、誤差修正符號的附加等的發(fā)送用 信號生成功能、例如變換到PSK(相移鍵控)、MSK(最小頻移 鍵控)、GMSK (高斯最小頻移鍵控)、QMSK(正交最小頻移鍵 控)、ASK (幅移鍵控)、AM (調(diào)幅)、FM (調(diào)頻)方式的調(diào)制功 能、根據(jù)開關(guān)的接通/斷開來控制電源供給的電源供給控制功能、 控制LED驅(qū)動電路等驅(qū)動電路、攝像張數(shù)的時序產(chǎn)生器(TG) 功能、存儲設(shè)定拍攝張數(shù)的參數(shù)等諸多數(shù)據(jù)的存儲功能等。在此，上述影像信號處理功能例如包含圖像數(shù)據(jù)校正(例如 白平衡(WB)校正、y校正、顏色處理、AGC等)、根據(jù)情況還 包含相關(guān)雙采樣或模擬/數(shù)字變換(ADC)、調(diào)光功能(AE)等處 理。此外，在膠嚢內(nèi)窺鏡10內(nèi)部中，除了上述無線部142以外， 例如也可以適當配設(shè)各種傳感器等信息收集裝置、排出藥劑的藥 劑排出裝置、切除/回收體腔組織的組織回收裝置等。接著，對于根據(jù)本實施方式的膠嚢內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，使用圖2進 行說明。圖2是根據(jù)本實施方式的膠嚢內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要圖。當 使用上述膠嚢內(nèi)窺鏡10進行檢查時，使用如圖2所示的膠嚢內(nèi)窺 鏡系統(tǒng)來進行。根據(jù)本實施方式的膠嚢內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，例如，如圖2所示，由 以下部分構(gòu)成膠嚢內(nèi)窺鏡10及其包裝50、穿在患者即被檢查 者2上的夾克3、自由裝卸于夾克3的接收機4、工作站5、 CF (快閃(CompactFlash)(注冊商標))存儲器讀寫器6、標簽打 印機7、數(shù)據(jù)庫8以及網(wǎng)絡(luò)9。在夾克3中設(shè)置有捕捉從膠嚢內(nèi)窺鏡IO的無線部142發(fā)送的 攝像圖像電波的天線31、 32、 33以及34，設(shè)置成能夠在與接收 機4之間無線地或者通過電纜有線地進行通信。此外，天線數(shù)并 不特別限定為4個，也可以是多個，由此，可以很好地接收與伴 隨膠嚢內(nèi)窺鏡IO移動的位置對應(yīng)的電波。在接收機4中，設(shè)置有從夾克3直接以電波接收攝像圖像時 使用的天線41、顯示觀察(檢查)所需信息的顯示部42以及輸 入觀察(檢查)所需信息的輸入部43。另外，接收機4能夠可裝 卸地安裝存儲所接收的攝像圖像數(shù)據(jù)的CF存儲器44。并且，在 接收機4中，設(shè)置有攜帶時也能夠提供電源的電源部45以及進行 觀察(檢查)所需處理的信號處理/控制部46。作為電源部45, 例如可例舉出干電池、鋰離子二次電池、鎳氫電池等，也可以是 充電式電〉也。工作站5具有醫(yī)生或者護士根據(jù)由膠嚢內(nèi)窺鏡IO拍攝的患者 體內(nèi)的臟器等的圖像而進行診斷用的處理功能。雖然沒有圖示， 但該工作站5具有接收機4、 CF存儲器讀寫器6、標簽打印機7 和分別可通信連接的接口 ，進行CF存儲器44的讀/寫、病歷簿打 印等。另外，工作站5具有用于連接網(wǎng)絡(luò)9的通信功能，通過該網(wǎng) 絡(luò)9將患者的診察結(jié)果等存儲到數(shù)據(jù)庫8中。并且，工作站5具 有顯示部51,從接收機4輸入患者體內(nèi)的攝像圖像數(shù)據(jù)，并在顯 示部51上顯示臟器等的圖像。如圖2所示，在開始檢查前，從包裝50取出膠嚢內(nèi)窺鏡10, 被檢查者2從口中吞服該膠嚢內(nèi)窺鏡10,從而，通過食道，利用
消化管腔的蠕動在體腔內(nèi)前進，依次拍攝體腔內(nèi)的像。并且，根據(jù)需要或者隨時關(guān)于攝像結(jié)果通過無線部142輸出攝像圖像的電波，并由夾克3的各天線31、 32、 33、 34捕捉該 電波。來自接收電波強度高的天線的信號被發(fā)送到體外的接收機4中。在接收機4中，依次接收的拍攝圖像數(shù)據(jù)被存儲在CF存儲 器44中。此外，該接收機4不與膠嚢內(nèi)窺鏡10的攝像開始同步， 而是通過輸入部43的操作來控制接收開始和接收結(jié)束。另外，作 為拍攝圖像數(shù)據(jù)，也可以是為了動態(tài)地顯示而以多幀/秒進行拍攝 的靜止圖像數(shù)據(jù)，也可以是通常的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)。當結(jié)束通過膠嚢內(nèi)窺鏡IO對被檢查者2的觀察(檢查)時， 存儲在CF存儲器44中的攝影圖像數(shù)據(jù)通過電纜傳輸?shù)焦ぷ髡? 中。在工作站5中，被傳輸過來的攝像圖像數(shù)據(jù)，按患者分別對 應(yīng)存儲。這樣，由膠嚢內(nèi)窺鏡10拍攝、并由接收機4存儲的體腔內(nèi)的 攝像圖像數(shù)據(jù)，由工作站5的顯示部51進行圖像顯示。由此，可 對包含超聲波探測器、內(nèi)窺鏡等無法到達的體深部(小腸等)在 內(nèi)的、人體消化管的全部，進行生理學研究上有用的數(shù)據(jù)獲得和 病變斷。接著，對于上述膠嚢內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的處理系統(tǒng)，使用圖3進行 說明。圖3是表示根據(jù)本實施方式的膠嚢內(nèi)窺鏡系統(tǒng)內(nèi)部的一個 結(jié)構(gòu)例的框圖。在此，只以各單元的主要結(jié)構(gòu)為例進行說明。膠嚢內(nèi)窺鏡IO,如已經(jīng)在圖1中說明的那樣，具有如下的結(jié) 構(gòu)，即利用由照明部112a及112b構(gòu)成的光源112照射的照明光 的反射，由攝像部111拍攝體內(nèi)被攝體(臟器等)，并利用無線信 號將該拍攝圖像從無線部142發(fā)送。夾克3具有如下結(jié)構(gòu)，即在4個天線31、 32、 33、 34上連
接選擇器35,并在該選擇器35上連接了連接用于與接收機4連 接的電纜的I/F36。該夾克3由4個天線31、 32、 33、 34來接收 從膠嚢內(nèi)窺鏡IO發(fā)送的無線信號，并由選擇器35根據(jù)電波強度 選擇接收信號，通過I/F36傳輸?shù)浇邮諜C4中。在該夾克3中， 沒有設(shè)置大容量存儲器，通過天線31、 32、 33、 34接收的攝像 圖像依次傳輸?shù)胶蠹壍慕邮諜C4中。接收機4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有通過電纜與夾克3的I/F36進行通 信用的I/F40、根據(jù)預(yù)先準備的程序控制接收機全體的CPU46、 與安裝的CF存儲器44之間進行數(shù)據(jù)通信的CF存儲器I/F47、 與工作站5之間通過電纜進行通信的I/F48。接收機4在通過膠嚢內(nèi)窺鏡IO觀察體內(nèi)期間中，為了確保可 依次從夾克3側(cè)接收攝像圖像的狀態(tài)，始終安裝在被檢查者2上。 從而，在觀察期間中，從夾克3依次接收拍攝的圖像，該接收圖 像通過CF存儲器1/F47依次存儲到CF存儲器44中。在該觀察 期間中，接收機4與工作站5成為非連接狀態(tài)，被檢查者2不被 拘束于醫(yī)院等，可以自由移動。CF存儲器讀寫器6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有根據(jù)預(yù)先準備的程序來控 制讀寫器全體的CPU61、與安裝的CF存儲器44之間進行數(shù)據(jù) 通信的CF存儲器I/F62、與工作站5之間通過電纜進行通信的 I/F63。CF存儲器讀寫器6，安裝有CF存儲器44，并且通過I/F63 連接到工作站5上，對CF存儲器44進行根據(jù)本實施方式的診斷 用的攝像信息的格式化，或從CF存儲器44讀出已存儲的攝像圖 像數(shù)據(jù)并傳輸?shù)焦ぷ髡?中。在此，攝像圖像數(shù)據(jù)是JPEG等形式。這樣，在本實施方式中，可任意選擇是從接收機4對工作站5 直接傳輸攝像圖像數(shù)據(jù)、或是從接收機4將CF存儲器44移到
CF存儲器讀寫器6上而對工作站5傳輸攝像圖像數(shù)據(jù)。
工作站5具有如下的結(jié)構(gòu)，即進行根據(jù)本實施方式的臟器圖 像等顯示的顯示部51、管理通過電纜與接收機4的I/F48之間的 通信或者管理通過電纜與CF存儲器讀寫器6的I/F63之間的通 信的I/F52、存儲各種處理中使用的數(shù)據(jù)的大容量存儲器53、根 據(jù)預(yù)先準備的程序控制工作站5全體的CPU54、輸入各種操作的 輸入部55、分別連接到標簽打印機7、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)9的數(shù)據(jù)庫8或 其他打印機上而用于進行各種輸出處理的輸出部56等。觀察期間結(jié)束，接收機4可通信地連4妄在工作站5上時，存 儲在CF存儲器44中的攝像圖像數(shù)據(jù)從接收機4傳輸?shù)焦ぷ髡?, 并存儲在存儲器53中。在工作站5中，在診斷時顯示根據(jù)本實施 方式的膠嚢內(nèi)窺鏡10的攝像圖像的顯示、后述的平均顏色滑塊的 顯示、膠嚢內(nèi)窺鏡10的軌跡等。診斷結(jié)果從打印才幾作為病歷簿輸 出，或者按患者存儲到數(shù)據(jù)庫8中。
接著，對根據(jù)本實施方式的具體流程進行說明。圖4、圖5 以及圖6是表示與根據(jù)本實施方式的觀察流程有關(guān)的畫面變遷的 一個例子的圖，圖7以及圖8是說明與根據(jù)本實施方式的診察流 程有關(guān)的畫面變遷的一個例子的圖，并且，圖9是說明根據(jù)本實 施方式的平均顏色條顯示用的動作的流程圖。此外，設(shè)用于平均 顏色滑塊顯示的程序的存儲方法是從CD - ROM等存儲介質(zhì)直接 安裝，或者從網(wǎng)絡(luò)等外部下載后安裝，存儲到工作站5的存儲器 53中。首先，醫(yī)生(或者護士 )，使用工作站5以及CF讀寫器6, 進行CF存儲器44的格式化。此時，在工作站5的顯示部51上， 作為觀察前的流程，顯示提示將CF存儲器44插入到CF存儲器 讀寫器6中，并將該CF存儲器讀寫器6連接到工作站5上(圖 4(A))的畫面。由醫(yī)生進行"下一步"的菜單操作時，處理轉(zhuǎn)移到下
面的向?qū)М嬅骘@示。此時，由醫(yī)生根據(jù)上述向?qū)瓿蓽蕚?。此外?當該準備不完全，并以該狀態(tài)進行了"下一步"的菜單操作時，也可以顯示CF存儲器未插入或者CF存儲器讀寫器未連接等消息。在接著的向?qū)М嬅嬷?，顯示了提示輸入診察信息以及患者信息的向?qū)М嬅?圖4(B))。作為診察信息，例如有醫(yī)院名、膠嚢給 藥醫(yī)師(護士)名、膠嚢投入日期時間、膠嚢編號、接收機編號 的輸入項目。另外，作為患者信息，有患者ID、患者名、患者性 別、患者年齡、患者出生年月日的輸入項目。當完成向各種輸入 項目的輸入操作，并進行"下一步"菜單操作時，顯示輸入項目的確 認畫面(圖5(A))。此外，可由"返回，，的菜單操作移到前一畫面。在接著的向?qū)М嬅嬷?圖5(A)),顯示有由前面畫面輸入的項 目的確認，因此，當通過醫(yī)生的操作再次進行"下一步"菜單操作時， 認為輸入信息沒有問題，顯示畫面再次移到下一畫面(圖5(B))。 此時，在CF存儲器44中被寫入輸入項目信息。另外，當進行了 "返回，，菜單操作時，可修正前次輸入的項目。在接著的向?qū)М嬅嬷?圖5(B)),顯示有CF存儲器44的拔 出指示、將根據(jù)輸入項目打印所需識別信息的標簽粘貼在接收機4和CF存儲器44上的指示、以及將CF存儲器44插入到接收機4 的指示的消息。并且，根據(jù)醫(yī)生的操作，進行"完成"菜單操作時， 完成了向被檢查者的膠嚢內(nèi)窺鏡IO給藥前的準備。并且，完成向被檢查者2的膠嚢內(nèi)窺鏡10的給藥后，開始體 內(nèi)觀察，并通過接收機4的操作開始向CF存儲器44存儲攝像圖 像數(shù)據(jù)。觀察期間期滿，向CF存儲器44的存儲結(jié)束時，醫(yī)生將 再次從工作站5接受指導(dǎo)。首先，顯示從接收機4取出CF存儲器44,并插入到CF存 儲器讀寫器6的向?qū)М嬅?圖6(A))。根據(jù)以上消息進行準備后， 由醫(yī)生進行"下一步"的菜單操作時，顯示畫面移到下一個畫面(圖6(B))。在接著的向?qū)М嬅嬷?圖6(B)),從該存儲器中讀出、顯示存 儲在CF存儲器44中的診斷信息和患者信息。該顯示的內(nèi)容信息、 即由觀測得到的信息(攝像圖像數(shù)據(jù)等)，將被工作站5取得。由此完成信息的取得后，由醫(yī)生進行"下 一 步"的菜單操作時， 進行從CF存儲器44取得數(shù)據(jù)的處理，當完成數(shù)據(jù)的取得處理時， 顯示指示從CF存儲器44取得數(shù)據(jù)完成、將CF存儲器44從CF 存儲器讀寫器6取出、診察開始的向?qū)М嬅?圖6(C))。并且，由 醫(yī)生進行"完成"菜單操作時，完成與觀察流程有關(guān)的 一 系列向?qū)?。此外，在一系列的畫面變遷中，有取消、幫助的圖標，各醫(yī) 生可任意地進行選擇操作。當操作了取消時，當前為止的輸入被 初始化。在診察處理的階段中，首先一覽顯示保存在工作站5的存儲 器53中的各患者的診察信息以及患者信息(圖7)。由此，醫(yī)生 例如可用光標選擇操作對哪個患者進行診察。對于選擇狀態(tài)，進 行翻轉(zhuǎn)顯示等即可。在光標的選擇狀態(tài)下進行"診察"菜單操作時， 決定診察對象的患者。此外，對于已經(jīng)診察完的患者，如圖7,在 一覽顯示中添加"完成"就可容易地識別有無診察。由此，決定作為診察對象的患者時，如圖8所示，顯示診察 處理畫面。在該診察顯示畫面中，顯示有診察所需的信息。501、 502分別表示相應(yīng)患者的患者信息、診察信息，503表示顯示攝像 圖像中的一張的圖像顯示欄。504A表示對于醫(yī)生關(guān)心的圖像，列 出通過操作利用軟件的檢驗按鈕CHK的任意地檢驗(選擇)的攝 像圖像的檢驗圖像顯示欄。505表示將顯示在圖像顯示欄503上的攝像圖像的攝像位置 (體內(nèi)位置)以3D ( 3維)顯示的3D位置顯示欄，506表示用 于進行使攝像圖像顯示在圖像顯示欄503上的重放操作的重放操
作欄，507表示對于從接收機的接收開始時刻到接收結(jié)束時刻的 攝像圖像，按時間序列以對應(yīng)臟器的平均顏色進行顏色區(qū)分的平均顏色條。該平均顏色條507起著表示觀察期間的經(jīng)過時間的刻 度的作用。在顯示畫面中，除此之外還顯示有"幫助"、"返回"、"取 消"、"診察結(jié)束打印病歷簿"各菜單。平均顏色條507利用臟器不同而顏色不同的特性，從攝像圖 像的各幀中求出平均顏色，并按時間序列配色。從而，在平均顏 色條507中，對應(yīng)各臟器的區(qū)間，膠嚢內(nèi)窺鏡IO移動時的攝像圖 像的平均顏色變?yōu)榇笾戮鶆?。即使在同一臟器內(nèi)移動時攝像的圖 像中包含有噪音，也能夠通過對每幀求出 一個畫面的平均顏色， 得到每個臟器大致均勻的配色。在該平均顏色條507中，滑塊S能夠在時間軸方向上移動地 顯示。該滑塊S起到將顯示在圖像顯示欄503中的攝像圖像位置 用位置表示在平均顏色條507上的指標的作用。從而，根據(jù)重放 操作欄506的操作，進行滑塊S的移動顯示控制。平均顏色條507中的滑塊S的移動和顯示在圖像顯示欄503 中的攝像圖像的切換同步聯(lián)動。即，在重放操作欄506中，對以 下按鈕進行顯示控制利用用于操作沿時間序列方向的重放正方 向的軟件的幀重放按鈕、重放按鈕及高速重力文(高重)按鈕、和 利用用于沿時間序列方向操作重放反方向的軟件的幀反重放按 鈕、反重放按鈕及高速反重放(高反)按鈕。在該重放操作欄506 中，還對停止按鈕進行顯示控制。由醫(yī)生通過輸入部55的操作例如用未圖示的鼠標點擊了重 放按鈕時，在圖像顯示欄503中以重放正方向按時間序列顯示根 據(jù)攝像圖像數(shù)據(jù)的圖像。另外，當點擊了幀重放按鈕時，以重放 正方向顯示其次的圖像，當點擊了高速重放按鈕時，以重放正方 向利用重放按鈕的重放而高速地重放顯示圖像。如果正在重放或
者正在高速重放時點擊停止按鈕，則以顯示被點擊時的圖像的狀 態(tài)，停止顯示圖像的切換。另外，由醫(yī)生通過輸入部55的操作例如用未圖示的鼠標點擊了反重放按鈕時，在圖像顯示欄503中對于時間序列方向按重放反方向顯示根據(jù)攝像圖像數(shù)據(jù)的圖像。另外，當點擊了幀反重放 按鈕時，以重放正方向顯示前一個圖像，當點擊了高速反重放按 鈕時，以重放反方向利用反重放按鈕的重放而高速地重放顯示圖 像。如果正在反重力文或者正在高速反重力丈時點擊停止按鈕，則以 顯示被點擊時的圖像的狀態(tài)而停止顯示圖像的切換。另外，在圖像顯示欄503中重放或者反重放圖像時，當發(fā)現(xiàn) 了如出血部位等患部時等，可根據(jù)醫(yī)生的裁定與其他圖像相區(qū)別 而選出檢驗圖像。這樣，想要檢驗時，需要由醫(yī)生操作檢驗按鈕 CHK。被檢驗的圖像，作為縮略圖像追加顯示在檢驗圖像顯示欄 504A中。由于檢驗圖像顯示欄504A中有顯示區(qū)域的制約，因此， 能夠進行預(yù)先決定的張數(shù)為止的圖像顯示。在本實施方式中，例 如，如圖8所示，能夠進行5張圖像為止的顯示，對于除此之外 的檢驗圖像，可由滾動操作來切換顯示圖像。在此，平均顏色條507可由與臟器的種類對應(yīng)的平均顏色而 區(qū)分，因此，醫(yī)生可參照平均顏色條507直觀地將顯示圖像迅速 移到與所希望的臟器有關(guān)的攝像圖像的位置上。此時，使用未圖 示的鼠標移動操作平均顏色條507的滑塊S即可。在平均顏色條 507上移動操作滑塊S時，在圖像顯示欄503中，執(zhí)行可跟隨該 移動順序切換到由滑塊S表示的位置的圖像的處理。在本實施方式中，當醫(yī)生從顯示圖像發(fā)現(xiàn)了出血部位時，可 對每個攝像圖像賦予作為出血部位的標志。此時，雖然未圖示， 但是可以在顯示在當前圖像顯示欄503中的狀態(tài)下顯示子菜單， 通過手動進行出血部位的標記設(shè)定即可。由此，例如，如圖8所 示，可如出血部位V1、 V2那樣與平均顏色條507的位置對應(yīng)進 行顯示。另外，也能夠通過圖像處理自動抽出出血部位，此時，操作 508所示的出血部位自動檢索按鈕即可。通過該出血部位自動4企 索按鈕508的操作，既可以對顯示在當前圖像顯示欄503的圖像 進行，也可以對全部圖像進行出血部位抽出。通過自動才企索發(fā)現(xiàn) 了出血部位時，與手動時相同，對應(yīng)每個圖像賦予標記即可。醫(yī)生的診察可以通過"診察結(jié)束打印病歷簿"的菜單操作來結(jié) 束。診察結(jié)果成為病歷簿從工作站5通過未圖示的打印機，或者 經(jīng)由數(shù)據(jù)庫8被打印。在平均顏色條507的顯示中，如圖9進行處理。即，由圖7 所示的 一 覽顯示決定診察對象的患者時，對應(yīng)該患者的攝像信息 文件被指定。并且，從存儲器53讀出一幀的圖像文件并打開(步 驟S1)，測定以幀為單位的攝像圖像的平均顏色(步驟S2)。測定平均顏色，并得到平均顏色數(shù)據(jù)時，該第一幀的平均顏 色數(shù)據(jù)被存儲到存儲器53中(步驟S3)。并且，已經(jīng)處理的圖像 文件被關(guān)閉，按時間序列排列的下一個圖像文件被讀出、打開， 之后，反復(fù)執(zhí)行同樣的處理(步驟5的"否"路徑)。對診察對象患者的全部攝像信息求出平均顏色時(步驟S5),使用存儲在存儲器53中的平均顏色數(shù)據(jù)，如圖8所示顯示控制平 均顏色條507 (步驟S6)。這樣，完成平均顏色條507的顯示。 此時，滑塊S的初始位置設(shè)為平均顏色條507的左端(開始位置)， 但是并不限定于此。另外，包含攝像圖像數(shù)據(jù)等的攝像信息成為龐大的信息量， 因此，也可以無需打開所有的圖像文件并對全幀求出平均顏色， 高效率地在間除數(shù)幀的同時求出平均顏色。另外，在本實施方式 中，將求出的平均顏色顯示在平均顏色條507上，但并不限定于
此，將與該平均顏色對應(yīng)的顏色顯示在平均顏色條507上即可。如上所說明，根據(jù)本實施方式，顯示了表示由膠嚢內(nèi)窺鏡(體 內(nèi)攝像裝置)按時間序列拍攝的輸入圖像數(shù)據(jù)的整個攝像期間的 刻度，顯示能夠在該刻度上移動的滑塊，顯示與刻度上的滑塊移 動進行聯(lián)動而與滑塊位置對應(yīng)的攝像時刻的圖像，將與輸入圖像 數(shù)據(jù)的 一 個畫面的平均顏色信息對應(yīng)的顏色顯示在刻度上的時間 上對應(yīng)的位置上，因此，根據(jù)攝像部位區(qū)分顏色，并由該區(qū)分顏 色后的顏色能夠容易地判斷體內(nèi)臟器。由此，提高了圖像檢索性， 并且，能夠容易識別顯示圖像是哪個臟器的圖像。然后，在上述實施方式中，將排列在平均顏色條上的平均顏 色作為指標識別臟器位置，但本發(fā)明并不限定于此，如以下所說明的變形例那樣，也可以具有使臟器名對應(yīng)于平均顏色而顯示的 追加功能。,人而，以下所-說明的變形例與前述結(jié)構(gòu)以及功能相同， 因此，只-說明追加部分。在此，圖10是表示與根據(jù)本實施方式一個變形例的診察處理 有關(guān)的顯示畫面的一個例子的圖，圖11是說明根據(jù)本實施方式一 個變形例的臟器名自動辨別原理的圖，并且，圖12是說明根據(jù)本 實施方式一個變形例的臟器名自動辨別原理的流程圖。在圖10中，臟器名與平均顏色條507的各平均顏色對應(yīng)顯示。 在平均顏色條507中，以膠嚢內(nèi)窺鏡10在體內(nèi)以時間序列攝像的 順序，平均顏色按食道、胃、小腸、大腸的順序排列。從而，在 平均顏色條507中，與各臟器的平均顏色對應(yīng)，以食道、胃、小 腸、大腸的順序顯示臟器名509。并且，自動辨別臟器名時自動辨別臟器范圍。經(jīng)過時間中的 各攝像圖像的紅色水平、藍色水平具有如圖ll所示的特性。實際 圖像包含著噪音成分，因此，對具有該特性的紅色、藍色水平在 時間軸方向上施加低通濾波(LPF)處理來去除噪音。并且，抽
出對LPF處理后的時間軸方向的紅色、藍色的各水平共同具有的 邊緣部位(變色邊緣)。在圖ll的例中，由上述抽出的變色邊緣，是①、②、③三處。 從而，根據(jù)變色邊緣①、②、③的時間軸方向的位置，進行如下的自動判別，即最初的變色邊緣①是從食道向胃的移動部位，②是 從胃向小腸的移動部位，并且，③是從小腸向大腸的移動部位。此時的臟器名位次是根據(jù)被膠嚢內(nèi)窺鏡10攝像的臟器的時間軸方向排列的。在此，作為根據(jù)以上原理的處理，首先算出紅色水平、藍色水平(步驟S21),對紅色水平、藍色水平分別施加時間軸方向的 LPF處理(步驟S22)，根據(jù)進行變色邊緣①、②、③的檢測(步 驟S23)。并且，根據(jù)變色邊緣①、②、③的時間位置進行臟器范 圍的自動辨別，與平均顏色條507的各平均顏色對應(yīng)來顯示臟器 名(步驟S24)。這樣，對表示由膠嚢內(nèi)窺鏡按時間序列拍攝的輸入圖像數(shù)據(jù) 的整個攝像期間的刻度進行顯示，顯示在該刻度上能夠移動的滑 塊，顯示與刻度上的滑塊移動進行聯(lián)動而與滑塊位置對應(yīng)的攝像 時刻的圖像，根據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)的 一 個畫面的顏色信息來辨別臟 器，對應(yīng)刻度顯示臟器名，因此，能夠根據(jù)顯示的臟器名容易地 判斷體內(nèi)的臟器。由此，提高圖像的檢索性，并且，能夠容易地 識別顯示圖像是哪個臟器的圖像。然后，在上述變形例中，根據(jù)變色邊緣自動辨別平均顏色條 上的臟器范圍，但是本發(fā)明并不限定于此，也可以在膠嚢內(nèi)窺鏡 10中設(shè)置pH傳感器，并使用測定的pH值使臟器范圍的確定更 正確。此時，在觀察期間中，由pH傳感器測定pH值，對于該 pH值也與攝像圖像同樣按時間序列測定，并存儲在接收機4中。 此時，在各幀(圖像文件)中使攝像圖像和pH值共存等來使其
相關(guān)聯(lián)進行存儲。在此，圖13是說明圖11的變形例的應(yīng)用例的圖。在追加了 該pH值的自動辨別中，如圖13所示，利用胃是酸性這一點，比 較酸性部位和變色邊緣①、②，從而辨別胃的部位，能夠進一步 提高辨別精度。接著，對前述實施方式中的病歷簿制作進行說明。圖14是說 明與根據(jù)本實施方式的診察流程有關(guān)的畫面變遷的 一 個例子的圖，圖15是說明根據(jù)本實施方式的指定圖像的攝影時間顯示用的 動作的流程圖。醫(yī)生的診察可以由"診察結(jié)束打印病歷簿"的菜單操 作來結(jié)束，但是還可以移到病歷簿制作流程。處理從圖8的顯示畫面移到圖14的顯示畫面時，進行醫(yī)生的 評語記入和表示各才企驗圖像在平均顏色條507上對應(yīng)哪個經(jīng)過時 間的標^己顯示。即，在圖14中，504B表示檢驗圖像顯示欄，采用比前述檢 驗圖像顯示欄504A大的區(qū)域，并設(shè)置在畫面下段。另外，作為 與檢驗圖像顯示欄504A不同的點，向各攝像圖像賦予編碼① ⑩ 進行顯示。該檢驗圖像顯示欄504B具有與檢驗圖像顯示欄504A 相同的功能。510表示輸入醫(yī)生意見(評語)進行顯示的評語插入欄。在 該評語插入欄510中，醫(yī)生的診斷結(jié)果作為評語被插入。511表 示攝影時間顯示標記，該攝影時間顯示標記對于顯示在檢驗圖像 顯示欄504B中的對象檢驗圖像，分別在平均顏色條507上作為 標記顯示是哪個經(jīng)過時間時的攝像圖像。作為該攝影時間顯示標 記，顯示作為在平均顏色條507上指示檢驗圖像的攝像時刻的指 標的向下箭頭、和為使明確與檢驗圖像的對應(yīng)關(guān)系而賦予檢驗圖 像的上述編號，該上述編號表示與檢驗圖像關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)顯示。在圖14中，作為例子舉出了 10張檢驗圖像。該例中，在平
均顏色條507上，按照食道、胃、小腸、大腸的順序按時間序列對平均顏色進行了顏色區(qū)分。從而，由臟器名509的各臟器范圍 可知，在食道范圍中存在檢驗圖像的標記①，在胃范圍中存在檢 驗圖像的標記②、③以及④。另外，在小腸范圍中存在檢驗圖像的 標記⑤、⑥、⑦、⑧、⑨以及⑩。從而，根據(jù)圖14的例子，可確認在食道、胃、小腸上分別存 在醫(yī)生檢驗的圖像，并且，與各檢驗圖像被攝影時的時間對應(yīng)而 顯示配置了標記，因此，醫(yī)生能夠容易地確認檢驗圖像是在各臟 器的哪處攝影的圖像。此外，在圖14中，在顯示臟器名的平均顏 色條507上顯示攝影時間顯示標記，但是也可以如圖8那樣顯示 在沒有顯示臟器名的平均顏色條上。另外，在圖14中，作為攝影 時間顯示標記，顯示了表示與檢驗圖像的關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)顯示(編號)， 但是，也可以是表示攝像時刻的位置的指標(向下箭頭)。對于以上的標記顯示，使用圖15說明其處理。在檢驗圖像即 指定圖像的攝影時間顯示中，首先從存儲器53取得指定圖像的文 件制作日期時間(步驟S31),算出從攝影開始日期時間起的經(jīng)過 時間(步驟S32)。并且，在與平均顏色條507上的經(jīng)過時間對應(yīng) 的地方，以平均顏色條507的刻度，控制如圖14所示的標記顯示 (步驟S33)。之后，當操作了病歷簿打印時，執(zhí)行用于打印病歷 簿的輸出。如上所說明，根據(jù)本實施方式，顯示了表示由膠嚢內(nèi)窺鏡(體 內(nèi)攝像裝置)按時間序列拍攝的輸入圖像數(shù)據(jù)的整個攝像期間的 刻度，將與輸入圖像數(shù)據(jù)的 一 個畫面的平均顏色信息對應(yīng)的顏色 顯示在刻度上的時間上對應(yīng)的位置上，顯示與輸入圖像數(shù)據(jù)對應(yīng) 的圖像，在刻度上顯示表示與被指定的圖像的攝像時刻對應(yīng)的位 置的指標，因此，能夠在視覺上容易地識別指定圖像在哪個時間 帶上有多少等。另外，可根據(jù)按攝像部位區(qū)分顏色的顏色，容易
地判斷臟器，因此可容易地識別指定圖像在哪個臟器的哪處較多。 另外，顯示表示由膠嚢內(nèi)窺鏡按時間序列拍攝的圖像數(shù)據(jù)的 整個攝像期間的刻度，根據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)的 一 個畫面的顏色信息 來辨別臟器，使該被辨別的臟器名與刻度對應(yīng)進行顯示，顯示與 輸入圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像，在刻度上顯示表示與被指定的圖像的 攝像時刻對應(yīng)的位置的指標，因此，能夠根據(jù)顯示的臟器名而容 易地判斷體內(nèi)的臟器。由此，能夠容易地識別指定圖像在哪個臟 器的哪處較多。如上所說明，根據(jù)該發(fā)明，顯示表示由體內(nèi)攝像裝置按時間 序列拍攝的輸入圖像數(shù)據(jù)的整個攝像期間的刻度，將與輸入圖像 數(shù)據(jù)的一個畫面的平均顏色信息對應(yīng)的顏色顯示在與刻度上的時 間對應(yīng)的位置上，顯示與輸入圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像，在刻度上顯 示表示與被指定圖像的攝像時刻對應(yīng)的位置的指標，因此，具有 如下效果，能夠在視覺上容易地識別指定圖像在哪個時間帶上有 多少等，并且，可根據(jù)按攝像部位而區(qū)分顏色的顏色容易地判斷 臟器，因此，能夠容易地識別指定圖像在哪個臟器的哪處較多。另外，根據(jù)該發(fā)明，顯示表示由體內(nèi)攝像裝置按時間序列拍 攝的圖像數(shù)據(jù)的整個攝像期間的刻度，根據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)的一個 畫面的顏色信息來辨別臟器，使該被辨別的臟器名與刻度對應(yīng)進 行顯示，顯示與輸入圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像，在刻度上顯示了表示 與被指定圖像的攝像時刻對應(yīng)的位置的指標，因此，具有如下效 果，能夠根據(jù)顯示的臟器名容易地判斷體內(nèi)的臟器，由此，能夠 容易地識別指定圖像在哪個臟器的哪處較多。工業(yè)上的可利用性如上所述，與本發(fā)明有關(guān)的圖像顯示裝置、圖像顯示方法以 及圖像顯示程序，適用于對使用膠嚢型內(nèi)窺鏡等按時間序列拍攝 體內(nèi)得到的龐大圖像進行檢索的系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種圖像顯示方法，顯示體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)，其特征在于，具備顯示與前述體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的至少幾個圖像對應(yīng)的圖形表現(xiàn)的步驟；在前述體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)內(nèi)檢測具有規(guī)定特性的圖像的步驟；以及將表示具有前述規(guī)定特性的圖像的指標顯示在沿著前述圖形表現(xiàn)的位置上的步驟。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像顯示方法，其特征在于， 前述圖形表現(xiàn)包括前述至少幾個圖像的顏色表現(xiàn)的要點。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像顯示方法，其特征在于， 前述圖形表現(xiàn)具有表示前述圖像數(shù)據(jù)的大小的條形狀。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像顯示方法，其特征在于， 前述大小包括由體內(nèi)攝像裝置取得的圖像數(shù)據(jù)的攝像期間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像顯示方法，其特征在于， 前述規(guī)定特性包括圖像中的出血顯示。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像顯示方法，其特征在于， 前述圖形表現(xiàn)包括至少幾個圖像的顏色表現(xiàn)的要點。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像顯示方法，其特征在于， 前述圖形表現(xiàn)具有表示圖像的大小的條形狀。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像顯示方法，其特征在于， 前述大小包括由體內(nèi)攝像裝置取得的圖像數(shù)據(jù)的攝像期間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像顯示方法，其特征在于，由通過消化管的運動而在前述消化管內(nèi)移動的吞服型體內(nèi)攝 像裝置取得前述圖像。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像顯示方法，其特征在于， 前述圖形表現(xiàn)具有表示前述圖像的大小的條形狀，前述顯示圖形表現(xiàn)的步驟具備相對于畫面的顯示區(qū)域大致水 平地顯示前述條形狀的步驟。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像顯示方法，其特征在于， 還具備在前述畫面的第一區(qū)域上顯示至少幾個一系列圖像的步驟，前述顯示圖形表現(xiàn)的步驟具備在位于前述第一區(qū)域下方的第 二區(qū)域上顯示前述條形狀的步驟。
12. —種圖像顯示裝置，其特征在于，具備 輸入單元，其輸入由體內(nèi)攝像裝置取得的圖像數(shù)據(jù)；以及 信號處理單元，其對前述圖像數(shù)據(jù)的至少幾個圖像顯示圖形表現(xiàn)，在前述圖像數(shù)據(jù)內(nèi)檢測具有規(guī)定特性的圖像，在沿著前述 圖形表現(xiàn)的位置上顯示指標，前述指標表示具有前述規(guī)定特性的圖像。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 前述圖形表現(xiàn)包括前述至少幾個圖像的顏色表現(xiàn)的要點。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 前述圖形表現(xiàn)具有表示前述圖像數(shù)據(jù)的大小的條形狀。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 前述大小包括由體內(nèi)攝像裝置取得的圖像數(shù)據(jù)的攝像期間。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 前述規(guī)定特性包括圖像中的出血顯示。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 前述圖形表現(xiàn)包括至少幾個圖像的顏色表現(xiàn)的要點。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 前述圖形表現(xiàn)具有表示圖像的大小的條形狀。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 前述大小包括由體內(nèi)攝像裝置取得的圖像數(shù)據(jù)的攝像期間。
20. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像顯示裝置，其特征在于，由通過消化管的運動而在前述消化管內(nèi)移動的吞服型體內(nèi)攝 像裝置取得前述圖像。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 前述圖形表現(xiàn)具有表示前述圖像的大小的條形狀，述條形狀。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 前述信號處理單元在前述畫面的第一區(qū)域上顯示至少幾個一系列的圖像，并且，在位于前述第一區(qū)域下方的第二區(qū)域上顯示 前述條形狀。
23. —種圖像顯示裝置，其特征在于，具備 取得單元，其取得由體內(nèi)攝像裝置拍攝的多個圖像； 條顯示單元，其顯示對由前述多個圖像構(gòu)成的圖像的流進行描繪的條；特定圖像檢測單元，其從包含在前述流中的圖像中檢測具有 顯示了特定現(xiàn)象的特定圖像區(qū)域的圖像；以及指標顯示單元，其在前述特定圖像檢測單元檢測出具有特定 圖像區(qū)域的圖像的情況下，在沿著上述條的位置上與該檢測出的 圖像相對應(yīng)地顯示指標使得表示前述流中的前述檢測出的圖像的 位置。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 前述特定現(xiàn)象是出血。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的圖像顯示裝置，其特征在于，具備檢測單元，該檢測單元對于包含在前述流中的圖像內(nèi)的 至少幾個圖像檢測其內(nèi)容的要點，前述條將由前述4全測單元#全測出的要點與包含有前述流中的 檢測出前述要點的圖像的位置相對應(yīng)地圖形顯示在前述條上。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 前述檢測單元對檢測對象圖像的顏色信息進行檢測，根據(jù)該顏色信息檢測圖像的要點。
27. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的圖像顯示裝置，其特征在于， 前述條以及前述指標被顯示在報告作成畫面上。
28. —種圖像顯示方法，其特征在于，包括 取得步驟，取得由體內(nèi)攝像裝置拍攝的多個圖像； 條顯示步驟，顯示對由前述多個圖像構(gòu)成的圖像的流進行描繪的條；特定圖像檢測步驟，從包含在前述流中的圖像中檢測顯示了 特定現(xiàn)象的特定圖像區(qū)域；以及指標顯示步驟，在前述特定圖像檢測步驟中檢測出具有特定 圖像區(qū)域的圖像的情況下，在沿著前述條的位置上與包含在前述 流中的該檢測出的圖像的位置相對應(yīng)地顯示指標。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的圖像顯示方法，其特征在于， 前述特定現(xiàn)象是出血。
30. 根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的圖像顯示方法，其特征在于，包含檢測步驟，在該檢測步驟中對于包含在前述流中的圖像 內(nèi)的至少幾個圖像檢測要點，前述條將由前述檢測步驟檢測出的要點與包含有前述流中的 檢測出前述要點的圖 <象的位置相對應(yīng)地圖形顯示在前述條上。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的圖像顯示方法，其特征在于， 在前述檢測步驟中對檢測對象圖像的顏色信息進行檢測，根據(jù)該顏色信息檢測圖像的要點。
32.根據(jù)權(quán)利要求28所述的圖像顯示方法，其特征在于， 前述條以及前述指標被顯示在報告作成畫面上。
全文摘要
提供一種圖像顯示裝置、圖像顯示方法及圖像顯示程序。顯示表示由膠囊內(nèi)窺鏡按時間序列拍攝的圖像的整個攝像期間的平均顏色條(507)。將全部攝像圖像中被檢驗的圖像，一覽顯示在檢驗圖像顯示欄(504B)中，算出各檢驗圖像對應(yīng)于攝像期間中的哪個時間，用平均顏色條(507)的刻度，在該平均顏色條(507)上以與各檢驗圖像對應(yīng)的編號進行標記顯示。由此，提高拍攝體內(nèi)所得的圖像的檢索性，并且，可容易地識別顯示圖像是哪個臟器的圖像。
文檔編號H04L1/00GK101133935SQ20071014566
公開日2008年3月5日 申請日期2004年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月25日
發(fā)明者本多武道, 藥袋哲夫 申請人:奧林巴斯株式會社