專利名稱：運動估計器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運動估計器，特別涉及一種用于數(shù)字圖像編碼系統(tǒng)的具有任意搜索窗口形狀的運動估計器，并更特別涉及一種用于生成運動矢量的運動估計器。
背景技術(shù)：
運動估計(ME，其也在諸如MPEG2和H264的標準圖像編碼系統(tǒng)中被規(guī)定)中的已知實踐，是估計一些宏塊的運動矢量。宏塊是與宏塊柵格對齊的一種定義的由選自視頻序列的當前圖片的連續(xù)像素組成的二維陣列。宏塊的尺寸和形狀通常在相關(guān)標準中被規(guī)定。
當前宏塊的傳輸運動矢量是將當前宏塊移動到參考圖片的搜索區(qū)域中的最佳匹配的位置所需的二維移動的表示。運動矢量在解碼器中被使用以從先前接收到的圖片中找出為待解碼的宏塊中的像素陣列提供最佳匹配的像素。
該匹配在編碼器處，通過對先前已被編碼的視頻序列中的一個或多個被選的參考圖片附近(通常是10幀以內(nèi))進行搜索來執(zhí)行。
由于編碼和傳輸?shù)捻樞蚩赡芘c圖片的顯示順序不同，所以可以通過從直到當前幀被顯示之后才被顯示的先前編碼的參考圖片中傳輸運動矢量來預測宏塊，并且這樣做通常是有用的。
上述的運動估計處理是一項計算密集型任務。因此將運動矢量的搜索集中到參考圖像中最有可能發(fā)現(xiàn)最佳匹配的區(qū)域上是重要的?，F(xiàn)有技術(shù)使用固定的矩形搜索區(qū)域，因為它們便于處理，但是它們會將寶貴的資源和時間浪費在搜索不太可能發(fā)現(xiàn)最佳匹配矢量的區(qū)域上。此外，統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，該搜索區(qū)域的最佳形狀并不便利地為矩形；由矩形搜索窗口的角落表示的強對角線運動在實際的圖片序列中是非常罕見的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是至少改善現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種運動估計器，其包括形狀、地址和矢量生成裝置，其被配置成根據(jù)包括掃描線的搜索區(qū)域的被選擇的尺寸和形狀來生成控制信號；參考圖像存儲裝置，其被配置成存儲在其中尋找匹配宏塊的幀；可變延遲線裝置，其被配置成從參考圖像存儲裝置中讀取數(shù)據(jù)，在來自形狀、地址和矢量生成裝置的可變延遲控制下，將當前掃描線的當前串行輸入流與緊接著的前一掃描線的串行輸入流對齊，產(chǎn)生對齊的參考圖像像素數(shù)據(jù)；匹配計算裝置，其被配置成接收對齊的參考圖像像素數(shù)據(jù)和為其尋找匹配的當前宏塊的像素數(shù)據(jù)，以及來自形狀、地址和矢量生成裝置的矢量，以產(chǎn)生評分，該評分表示對齊的參考圖像數(shù)據(jù)與由接收到的矢量定義的當前宏塊的像素之間的匹配質(zhì)量；最優(yōu)化裝置，其被配置成記錄最佳評分以及對應的最佳矢量，并輸出對應的最佳矢量。
優(yōu)選地，形狀、地址和矢量生成裝置適于根據(jù)圖像行為而生成可隨圖片的不同而變化的控制信息，以取決于圖像標準而對搜索區(qū)域形狀和尺寸進行最優(yōu)化。
便利地，運動估計器還包括加權(quán)裝置，其被配置成對參考圖像的亮度進行加權(quán)，以便將當前宏塊與參考圖像的定標版本(scaled version)進行匹配。
有利地，匹配計算裝置被配置成使用絕對誤差和、以及歸一化互相關(guān)性中的一個來匹配參考圖像數(shù)據(jù)和宏塊數(shù)據(jù)。
有利地，運動估計器還包括成本計算(costing)裝置，其被配置成對匹配計算裝置取決于相應的矢量而產(chǎn)生的評分進行加權(quán)。
便利地，成本計算裝置被配置成取決于搜索區(qū)域局部的圖像性質(zhì)和先前的編碼歷史中的至少一個來對評分進行加權(quán)。
有利地，形狀、地址和矢量生成裝置被配置成生成有效性控制信號，該有效性控制信號用于輸入到最優(yōu)化裝置以指示最優(yōu)化裝置僅在有效搜索區(qū)域內(nèi)對匹配進行檢查。
有利地，可變延遲線裝置還包括延伸圖像裝置，用于通過根據(jù)搜索區(qū)域的第一掃描線的延伸圖像線信號的聲明，將可變延遲線裝置的所有輸出直接切換為可變延遲線裝置的輸入，來使匹配計算裝置可以對源自正被搜索的圖片外部的矢量進行搜索。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種為數(shù)字圖像編碼系統(tǒng)生成運動矢量的方法，其包括根據(jù)包括掃描線的搜索區(qū)域的被選擇的尺寸和形狀來生成形狀、地址、矢量和可變延遲控制信號；存儲在其中尋找匹配宏塊的幀的參考圖像；可變地延遲從參考圖像中讀取的數(shù)據(jù)，根據(jù)可變延遲控制信號將搜索區(qū)域的當前掃描線的當前串行輸入流與緊接著的前一掃描線的串行輸入流對齊，以產(chǎn)生對齊的參考圖像像素數(shù)據(jù)；在匹配計算裝置處接收對齊的參考圖像像素數(shù)據(jù)和為其尋找匹配的當前宏塊的像素數(shù)據(jù)，以及矢量控制信號，并產(chǎn)生評分，該評分表示對齊的參考圖像數(shù)據(jù)像素與由接收到的矢量控制信號定義的當前宏塊的像素之間的匹配質(zhì)量；以及記錄最佳評分以及對應的最佳矢量，并輸出對應的最佳矢量。
優(yōu)選地，根據(jù)圖像行為生成可隨圖片的不同而變化的控制信息，以取決于圖像標準而對搜索區(qū)域形狀和尺寸進行最優(yōu)化。
便利地，該方法還包括對參考圖像的亮度進行加權(quán)，以便將當前宏塊與參考圖像的定標版本進行匹配。
便利地，該方法包括使用絕對誤差和、以及歸一化互相關(guān)性中的一個來匹配參考圖像數(shù)據(jù)和宏塊數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地，該方法包括在每個時鐘周期中將參考圖像數(shù)據(jù)和宏塊數(shù)據(jù)進行匹配。
有利地，該方法還包括對通過取決于相應的矢量而匹配參考圖像數(shù)據(jù)和宏塊數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的評分進行加權(quán)。
便利地，該方法包括取決于搜索區(qū)域局部的圖像性質(zhì)和先前的編碼歷史中的至少一個來對評分進行加權(quán)。
有利地，該方法還包括生成有效性控制信號，以將檢查匹配的范圍限制到有效搜索區(qū)域。
便利地，可變地延遲從參考圖像中讀取的數(shù)據(jù)的步驟還包括提供延伸圖像裝置，以通過根據(jù)搜索區(qū)域的第一掃描線的延伸圖像線信號的聲明，將可變延遲線裝置的所有輸出直接切換為可變延遲線裝置的輸入，來使匹配計算裝置可以對源自正被搜索的圖片外部的矢量進行搜索。


現(xiàn)在將參考附圖，以舉例的方式對本發(fā)明進行描述。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的運動矢量派生的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的任意形狀的搜索窗口的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的運動矢量生成的示意圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，使用可變延遲線來對齊搜索區(qū)域中的像素的方法的示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圖4的示意圖為了適用于圖片外(off-picture)運動預測的改進形式。
在各個圖中，相同的附圖標記表示相同的部分。
具體實施例方式
參考圖1，其示出了找出當前宏塊11的最佳匹配12的位置的簡單情況，其中僅使用了一個參考幀N±x，幀N包含當前宏塊11，在相鄰的參考幀N±x中為其尋找匹配12。在幀N±x中定義了在其中進行搜索的不規(guī)則形狀的搜索區(qū)域13。根據(jù)本發(fā)明的搜索區(qū)域具有任意形狀。不論搜索區(qū)域13是什么形狀，在幀N±x中對與當前宏塊11相匹配的塊的搜索，僅在搜索區(qū)域13內(nèi)包含的像素中進行。搜索區(qū)域13的不規(guī)則形狀的使用，提出了一些處理挑戰(zhàn)，其需要下文中詳述的新穎解決方案。
圖2顯示出由不同長度的多個掃描線21組成的任意形態(tài)的搜索窗口13。箭頭211指示從左到右的光柵掃描；回掃描的傾斜虛線22指示該掃描的方向是從頂?shù)降住呙柰瑯涌梢詮牡撞繏呙杈€開始并向上進行，或者以效率稍低的方式，掃描線可以是垂直的，并從左到右或從右到左地在掃描線間移動。掃描線長度的粒度沒有限制。除非特別聲明，否則在下面的討論中(如在下文中討論的特定實施例中那樣)都假定從左到右、從頂?shù)降椎膾呙琛?br> 圖3是根據(jù)本發(fā)明的處理系統(tǒng)或方法的示意圖。形狀/地址/矢量生成模塊31產(chǎn)生定義搜索區(qū)域13所需的所有關(guān)鍵控制信號311、312、313。這些信號如下所述■地址314的連續(xù)流，其與參考圖片中位于被選的搜索窗口內(nèi)的所有像素相對應。這些地址被用于從參考圖片存儲器32中讀取參考圖片數(shù)據(jù)321，并將其供應到匹配處理器34、35、36。這些地址314因此定義了搜索區(qū)域13。
■運動矢量312，其與定義從當前宏塊11到搜索區(qū)域13中的當前搜索位置所需的移動的那些地址314相對應。
■伴隨每個矢量的有效性信號，指示該矢量是將被看作搜索區(qū)域中的匹配位置的可能候選的矢量。在每個窗口的每條新的線的開始處，搜索還不是有效的，因為后面的模塊仍在排出來自上一條線的末端的像素并填充新的像素。
即使在線的長度由于窗口13的形狀而發(fā)生變化時，在像素流中在每條線21的末端像素和下一條線的第一個像素之間也沒有中斷。該像素流被饋送到匹配處理器階段35，也將當前宏塊的像素饋送到該匹配處理器階段35。本發(fā)明包括使用可變線延遲34以便能夠?qū)蕚渚途w的來自搜索區(qū)域13中的像素供應給常規(guī)設計的匹配處理器35。本發(fā)明還包括使用有效性信號311，以向運動矢量選擇處理指示給定矢量是作為所需的運動矢量的有效候選。
處理的描述現(xiàn)在將描述圖3中所示的處理。地址生成處理31負責產(chǎn)生為運動矢量選擇階段的正確操作所必需的所有適當?shù)目刂菩盘?11、312、313、314。地址生成處理由所選擇的圖像編碼系統(tǒng)所設置的適合于參數(shù)的信息來控制。根據(jù)本發(fā)明，可以不時地、手動地或自動地并且根據(jù)圖像行為逐個圖片地改動該控制信息，以便可以選擇最適當?shù)乃阉鲄^(qū)域尺寸和形狀。
首先，把從參考圖像存儲器32中讀取的數(shù)據(jù)321傳遞給可變線延遲34的陣列，其目的是在后面的宏塊匹配計算階段35的輸入端處將串行像素流對齊。
圖中示出了任選的加權(quán)模塊33，其允許對流的像素值321進行修改；這樣有助于按照亮度而不是物理尺寸將當前宏塊與參考圖像的定標版本進行匹配。這種宏塊級別上的加權(quán)或定標，允許補償視頻流中的某些已知效應，諸如可能由閃現(xiàn)(flash)引起的亮度的衰退(fade)和小區(qū)域變化。通過在可變線延遲34之前在圖3所示的位置處，在處理中設置加權(quán)功能，可以便利地進行加權(quán)33。
圖4示出了可變線延遲模塊34，其接收從參考圖像存儲器32的已定義的搜索區(qū)域13中讀取的像素的串行流341作為輸入。在該實例中，矢量34具有三條所顯示的延遲線342，并因此具有包括零延遲的四個輸出343。陣列中的每條線342設置有相同的延遲，該延遲僅在搜索窗口13的每條新的線開始時才會發(fā)生變化?？紤]圖2的形狀13中的任意的中心線23上的像素，可以理解的是，保持各個像素垂直對齊所需的延遲，是當前線中從中心到左側(cè)邊緣的長度，以及前一條線中從中心到右側(cè)邊緣的部分長度。但是相同的延遲必須應用到任意中心線左邊的像素，并且通過引入到當前線上的每個像素的延遲中來應用該延遲。所需陣列的尺寸由正被匹配的宏塊的尺寸確定，并且這可以根據(jù)所使用的圖像編碼系統(tǒng)而變化。典型地，在MPEG2系統(tǒng)中，宏塊是16×16像素，但是在MPEG4和H264中，允許可能不是正方形的更小的宏塊。使用該陣列的結(jié)果是，若干個輸出端343向后面的匹配計算階段35提供處于正確的垂直對齊狀態(tài)的并行像素集，以與正為其尋找匹配的當前宏塊11進行比較。線延遲342的粒狀調(diào)整確保了即使在搜索區(qū)域13發(fā)生變化時仍能保持對齊。
接著，將來自可變線延遲34的對齊的線并行地傳遞到匹配計算模塊35，也把正為其尋找匹配12的當前宏塊11的像素饋送到該匹配計算模塊35。匹配計算35被配置成在整個搜索區(qū)域13內(nèi)，在每個時鐘周期上產(chǎn)生表示匹配質(zhì)量的評分。用來在任何特定時鐘周期中完成對匹配進行評分的方法不是本發(fā)明的一部分，并且可以使用許多已知技術(shù)中的任何一種來執(zhí)行。GB0606574.2關(guān)于絕對誤差和(SAD)方法描述了兩種用于執(zhí)行該操作的可行方法。也可以使用基于其它度量(例如，歸一化互相關(guān)性)的其它方法。
如圖所示，在借助成本計算模塊36來考慮特定匹配時，該匹配評分可以任選地受到矢量312的影響。這將允許該特定匹配12在搜索窗口13中的位置對評分進行加權(quán)(例如根據(jù)局部圖像性質(zhì)或先前的編碼歷史)，以便例如可以避免錯誤匹配。
最優(yōu)化模塊37記錄最佳(根據(jù)需要可以是最大或最小)候選評分351以及對應的矢量312；然后將矢量輸出(371)到主圖像系統(tǒng)以傳輸給解碼器。GB0522084.3描述了執(zhí)行該操作的兩種方法。
對于合理尺寸(典型地是16×16，盡管在分級方案中可能會使用8×8和4×4)的宏塊，將存在著一些矢量，對于它們而言，搜索窗口13并不能完全包含源宏塊11的匹配12。這會發(fā)生在以下情況中數(shù)據(jù)的15條完整線還沒有被看到(即，第16條線正在進行中)，并且這條線中的15個圖片元素(即，像素)還沒有被看到(即，第16個像素正在進行中)；或者窗口正在變寬，并且上面的線并沒有與當前線延伸得一樣遠。為了適應這種情況，形狀/地址/矢量生成模塊31產(chǎn)生有效性控制信號311。該有效性控制信號311被傳遞給最優(yōu)化模塊37，以指示最優(yōu)化模塊37僅對位于有效搜索區(qū)域內(nèi)的那些像素集進行匹配檢查。
根據(jù)H264壓縮標準，提供了一種方法，其用于將參考圖像延伸到其邊界以外以便允許使用看上去源自可視圖片的邊界外部的矢量。對于水平延伸，根據(jù)規(guī)范將圖像左右延伸以給出水平方向超出尺寸的圖片是容易的。對于垂直延伸，可以根據(jù)參考圖像的半幀(field)或幀是否正在被搜索而以不同的方式計算圖片外數(shù)據(jù)；因此合乎需要的是生成該圖像外信息，使得其根據(jù)源宏塊的搜索模式而被讀回。
圖5示出了為了適應圖片外矢量而對可變線延遲陣列進行的簡單改進。
在搜索窗口的第一條線542上聲明“延伸圖像”線。這使所有輸出545切換到輸入像素341。在第二條掃描線543和隨后的掃描線上，取消“延伸圖像線”的聲明，這使該裝置如圖4所示工作。假定采用16×16的宏塊，則通過這種改進，搜索在第一條線的第16個像素上(而不是第16條線上)變得有效。這將在原本浪費的在搜索變得有效之前為可變延遲線34加載數(shù)據(jù)的時間中，允許圖片外垂直搜索的性能。
如果顛倒光柵22的垂直方向，使得搜索從下到上進行，則可以應用相同的方法離開參考圖片的底部進行搜索而不是離開頂部進行搜索。在這種情況下，需要做出改變，或者改變匹配計算模塊35中的源宏塊數(shù)據(jù)的順序，或者進一步修改可變線延遲34使得各條線沿著相反的垂直方向顯現(xiàn)出來，即頂部線與底部線交換，等等。
因此，本發(fā)明提供了一種用于在更好地適于真實圖像編碼系統(tǒng)中的運動的實際經(jīng)驗的任意形狀的搜索窗口13上派生出運動矢量的高效的設備和方法。本發(fā)明的方法允許搜索窗口13進行適應性的修改，使得可以使用圖像特性的改變以及圖像編碼歷史來引導窗口形狀和尺寸的選擇。
權(quán)利要求
1.一種運動估計器，包括a.形狀、地址和矢量生成裝置，其被配置成根據(jù)包括掃描線的搜索區(qū)域的被選擇的尺寸和形狀來生成控制信號；b.參考圖像存儲裝置，其被配置成存儲在其中尋找匹配宏塊的幀；c.可變延遲線裝置，其被配置成從所述參考圖像存儲裝置中讀取數(shù)據(jù)，在來自所述形狀、地址和矢量生成裝置的可變延遲控制下，將當前掃描線的當前串行輸入流與緊接著的前一掃描線的串行輸入流對齊，產(chǎn)生對齊的參考圖像像素數(shù)據(jù)；d.匹配計算裝置，其被配置成接收所述對齊的參考圖像像素數(shù)據(jù)和為其尋找匹配的當前宏塊的像素數(shù)據(jù)，以及來自所述形狀、地址和矢量生成裝置的矢量，以產(chǎn)生評分，所述評分表示所述對齊的參考圖像數(shù)據(jù)與由所述接收到的矢量定義的當前宏塊的像素之間的匹配質(zhì)量；以及e.最優(yōu)化裝置，其被配置成記錄最佳評分以及對應的最佳矢量，并輸出所述對應的最佳矢量。
2.如權(quán)利要求1所述的運動估計器，其中，所述形狀、地址和矢量生成裝置適于根據(jù)圖像行為而生成可隨圖片的不同而變化的控制信息，以取決于圖像標準而對搜索區(qū)域形狀和尺寸進行最優(yōu)化。
3.如權(quán)利要求1或2所述的運動估計器，進一步包括加權(quán)裝置，所述加權(quán)裝置被配置成對所述參考圖像的亮度進行加權(quán)，以便將當前宏塊與所述參考圖像的定標版本進行匹配。
4.如權(quán)利要求1所述的運動估計器，其中，所述匹配計算裝置被配置成使用絕對誤差和、以及歸一化互相關(guān)性中的一個來匹配所述參考圖像數(shù)據(jù)和宏塊數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1所述的運動估計器，進一步包括成本計算裝置，所述成本計算裝置被配置成對所述匹配計算裝置取決于相應的矢量而產(chǎn)生的評分進行加權(quán)。
6.如權(quán)利要求5所述的運動估計器，其中，所述成本計算裝置被配置成取決于所述搜索區(qū)域局部的圖像性質(zhì)和先前的編碼歷史中的至少一個來對所述評分進行加權(quán)。
7.如權(quán)利要求1所述的運動估計器，其中，所述形狀、地址和矢量生成裝置被配置成生成有效性控制信號，所述有效性控制信號用于輸入到所述最優(yōu)化裝置以指示所述最優(yōu)化裝置僅在有效搜索區(qū)域內(nèi)對匹配進行檢查。
8.如權(quán)利要求1所述的運動估計器，其中，所述可變延遲線裝置進一步包括延伸圖像裝置，以通過根據(jù)搜索區(qū)域的第一掃描線的延伸圖像線信號的聲明，將所述可變延遲線裝置的所有輸出直接切換為所述可變延遲線裝置的輸入，來使所述匹配計算裝置可以對源自正被搜索的圖片外部的矢量進行搜索。
9.一種為數(shù)字圖像編碼系統(tǒng)生成運動矢量的方法，包括a.根據(jù)包括掃描線的搜索區(qū)域的被選擇的尺寸和形狀來生成形狀、地址、矢量和可變延遲控制信號；b.存儲在其中尋找匹配宏塊的幀的參考圖像；c.可變地延遲從所述參考圖像中讀取的數(shù)據(jù)，根據(jù)所述可變延遲控制信號將所述搜索區(qū)域的當前掃描線的當前串行輸入流與緊接著的前一掃描線的串行輸入流對齊，以產(chǎn)生對齊的參考圖像像素數(shù)據(jù)；d.在匹配計算裝置處接收所述對齊的參考圖像像素數(shù)據(jù)和為其尋找匹配的當前宏塊的像素數(shù)據(jù)，以及矢量控制信號，并產(chǎn)生評分，所述評分表示所述對齊的參考圖像數(shù)據(jù)像素與由所述接收到的矢量控制信號定義的當前宏塊的像素之間的匹配質(zhì)量；以及e.記錄最佳評分以及對應的最佳矢量，并輸出所述對應的最佳矢量。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，根據(jù)圖像行為生成可隨圖片的不同而變化的控制信息，以取決于圖像標準而對搜索區(qū)域形狀和尺寸進行最優(yōu)化。
11.如權(quán)利要求9或10所述的方法，進一步包括對所述參考圖像的亮度進行加權(quán)，以便將當前宏塊與所述參考圖像的定標版本進行匹配。
12.如權(quán)利要求9所述的方法，包括使用絕對誤差和、以及歸一化互相關(guān)性中的一個來匹配所述參考圖像數(shù)據(jù)和宏塊數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求9所述的方法，包括在每個時鐘周期中將所述參考圖像數(shù)據(jù)和宏塊數(shù)據(jù)進行匹配。
14.如權(quán)利要求9所述的方法，進一步包括對通過取決于相應的矢量而匹配所述參考圖像數(shù)據(jù)和宏塊數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的評分進行加權(quán)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，包括取決于所述搜索區(qū)域局部的圖像性質(zhì)和先前的編碼歷史中的至少一個來對所述評分進行加權(quán)。
16.如權(quán)利要求9所述的方法，包括生成有效性控制信號，以將檢查匹配的范圍限制到有效搜索區(qū)域。
17.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述可變地延遲從參考圖像中讀取的數(shù)據(jù)的步驟還包括提供延伸圖像裝置，以通過根據(jù)搜索區(qū)域的第一掃描線的延伸圖像線信號的聲明，將可變延遲線裝置的所有輸出直接切換為所述可變延遲線裝置的輸入，來使所述匹配計算裝置可以對源自正被搜索的圖片外部的矢量進行搜索。
全文摘要
一種運動估計器，其包括用于根據(jù)包括掃描線的搜索區(qū)域的被選擇的尺寸和形狀來產(chǎn)生控制信號311、312、313的形狀、地址和矢量生成器31?？勺冄舆t器34在來自信號生成器31的可變延遲控制信號313的控制下，從存儲器32中讀取在其中尋找匹配宏塊的幀的參考圖像數(shù)據(jù)，以將當前掃描線的當前串行輸入流與緊接著的前一掃描線的串行輸入流對齊。使用來自信號生成器31的矢量將對齊的參考圖像像素數(shù)據(jù)與當前宏塊的像素數(shù)據(jù)進行匹配(35)，以產(chǎn)生表示匹配質(zhì)量的評分。記錄(37)最佳評分以及對應的最佳矢量，并輸出(371)該最佳矢量。
文檔編號H04N7/26GK101090496SQ20071011194
公開日2007年12月19日 申請日期2007年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月12日
發(fā)明者A·R·哈蓋特 申請人:泰德廣播電視公司