專(zhuān)利名稱(chēng)：動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用、普及和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，通過(guò)電子數(shù)碼產(chǎn)品如攝影機(jī)、及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控已被越來(lái)越多的行業(yè)所采用，在銀行、交通部門(mén)、制造工廠，行政機(jī)關(guān)、學(xué)校、生活小區(qū)，監(jiān)控設(shè)備充當(dāng)起警察的角色。
一般的監(jiān)控?cái)z影機(jī)都有P/T/Z(pan/tilt/zoom，平移/傾斜/縮放)的功能，但這都只是固定作P/T/Z的動(dòng)作，即對(duì)監(jiān)控?cái)z影機(jī)的P/T/Z驅(qū)動(dòng)器設(shè)定好固定的模式(如定時(shí)左右、上下來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)攝影機(jī)的影像擷取裝置)，或是在遠(yuǎn)程監(jiān)控端的監(jiān)控人員在觀察監(jiān)視畫(huà)面過(guò)程中，手動(dòng)控制P/T/Z驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)攝影機(jī)的影像擷取裝置作P/T/Z(平移/傾斜/縮放)的動(dòng)作，例如，當(dāng)發(fā)現(xiàn)監(jiān)視畫(huà)面中的保險(xiǎn)箱區(qū)域有人在行動(dòng)，監(jiān)控人員遠(yuǎn)程控制P/T/Z驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)攝影機(jī)的影像擷取裝置將保險(xiǎn)箱區(qū)域轉(zhuǎn)至監(jiān)控畫(huà)面中心、并將畫(huà)面放大以便更清楚地掌握此人的外貌特征及其動(dòng)作。
上述工作模式的不足之處在于，固定P/T/Z驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)模式容易導(dǎo)致當(dāng)監(jiān)控區(qū)域出現(xiàn)重大事故時(shí)，監(jiān)控?cái)z影機(jī)可能未清楚捕獲事故發(fā)生的關(guān)鍵環(huán)節(jié)；而通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控端的監(jiān)控人員監(jiān)視畫(huà)面的手段亦有可能因?yàn)楸O(jiān)視人員的疏忽、事故發(fā)生時(shí)監(jiān)視人員不在位而未能及時(shí)準(zhǔn)確掌握事發(fā)的具體情況。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，當(dāng)攝影機(jī)監(jiān)控的區(qū)域有異常情況發(fā)生時(shí)，可以自動(dòng)將發(fā)生異常情況的監(jiān)控點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至監(jiān)控圖像中心并放大，以便于準(zhǔn)確清晰地截取所要的重要影像，提高攝影機(jī)的P/T/Z功能的實(shí)用性。
此外，還有必要提供一種動(dòng)態(tài)監(jiān)控方法，當(dāng)攝影機(jī)監(jiān)控的區(qū)域有異常情況發(fā)生時(shí)，可以自動(dòng)將發(fā)生異常情況的監(jiān)控點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至監(jiān)控圖像中心并放大，以便于準(zhǔn)確清晰地截取所要的重要影像，提高攝影機(jī)的P/T/Z功能的實(shí)用性。
一種動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括攝影機(jī)，該攝影機(jī)包括驅(qū)動(dòng)器、影像擷取裝置、中央處理單元及移動(dòng)偵測(cè)模塊，所述移動(dòng)偵測(cè)模塊用于在影像擷取裝置所采集的監(jiān)控區(qū)域的圖像中設(shè)定移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域，當(dāng)移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域發(fā)生異常情況時(shí)，中央處理單元控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)影像擷取裝置將特殊監(jiān)控區(qū)域旋轉(zhuǎn)至圖像中心并放大。
其中，所述移動(dòng)偵測(cè)模塊包括設(shè)定子模塊，用于在圖像所包括的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)設(shè)定移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域、設(shè)定該移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域的影像變動(dòng)量的警戒值，為所述圖像設(shè)定二維坐標(biāo)系，并將圖像對(duì)XY坐標(biāo)軸等分；及計(jì)算子模塊，用于在所設(shè)定的二維坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算圖像中心點(diǎn)的坐標(biāo)、計(jì)算移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域中心點(diǎn)的坐標(biāo)，及計(jì)算圖像中心點(diǎn)與移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域中心點(diǎn)的距離。所述中央處理單元根據(jù)是根據(jù)所述計(jì)算結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)器將移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域旋轉(zhuǎn)至圖像中心。
一種動(dòng)態(tài)監(jiān)控方法，該方法包括以下步驟(A)影像擷取裝置采集監(jiān)控區(qū)域的圖像；(B)在圖像中設(shè)定移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域，并設(shè)定該移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域的影像變動(dòng)量的警戒值；(C)為所述圖像設(shè)定二維坐標(biāo)系，并將圖像對(duì)XY坐標(biāo)軸等分；(D)計(jì)算圖像中心點(diǎn)的坐標(biāo)，及計(jì)算移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域中心點(diǎn)的坐標(biāo)；(E)計(jì)算圖像中心點(diǎn)與移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域中心點(diǎn)的距離；(F)當(dāng)移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域的影像變動(dòng)量超過(guò)警戒值時(shí)，根據(jù)所計(jì)算的圖像中心點(diǎn)與移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域中心點(diǎn)的距離控制驅(qū)動(dòng)器將移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域旋轉(zhuǎn)至圖像中心點(diǎn)；及(G)將移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域放大顯示。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法在攝影機(jī)監(jiān)控的區(qū)域有異常情況發(fā)生時(shí)，可以自動(dòng)將發(fā)生異常情況的監(jiān)控點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至監(jiān)控圖像中心并放大，能夠準(zhǔn)確清晰地截取所要的重要影像，提高了攝影機(jī)的P/T/Z功能的實(shí)用性。


圖1是本發(fā)明動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)較佳實(shí)施例的應(yīng)用環(huán)境示意圖。
圖2是本發(fā)明動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)較佳實(shí)施例的硬件架構(gòu)圖。
圖3是圖2中移動(dòng)偵測(cè)模塊的子功能模塊圖。
圖4是本發(fā)明動(dòng)態(tài)監(jiān)控方法較佳實(shí)施例的流程圖。
圖5、圖6、圖7是本發(fā)明動(dòng)態(tài)監(jiān)控方法一具體實(shí)施例中不同時(shí)刻的監(jiān)控圖像。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，是本發(fā)明動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)較佳實(shí)施例的應(yīng)用環(huán)境示意圖。該系統(tǒng)包括多個(gè)監(jiān)控端10、網(wǎng)絡(luò)20及監(jiān)控中心30，其中監(jiān)控端10主要包括攝影機(jī)100及報(bào)警器40，攝影機(jī)100采集監(jiān)控區(qū)域的圖像，當(dāng)監(jiān)控區(qū)域有異常情況發(fā)生時(shí)，攝影機(jī)100觸發(fā)報(bào)警器40發(fā)出警報(bào)，監(jiān)控中心30包括多個(gè)用戶(hù)端電腦310和數(shù)據(jù)庫(kù)320，其可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)20同時(shí)訪問(wèn)多個(gè)監(jiān)控端10并可遠(yuǎn)程協(xié)助控制各監(jiān)控端10。各用戶(hù)端電腦310同步顯示監(jiān)控端10的攝影機(jī)100采集的監(jiān)控圖像，監(jiān)控人員也可自用戶(hù)端電腦310經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)20向監(jiān)控端的攝影機(jī)100發(fā)送命令，遠(yuǎn)程控制攝影機(jī)100的運(yùn)轉(zhuǎn)。數(shù)據(jù)庫(kù)320用于儲(chǔ)存各監(jiān)控端的攝影機(jī)100所采集的實(shí)時(shí)圖像資料供后續(xù)調(diào)用。網(wǎng)絡(luò)20可以為局域網(wǎng)(local areanetwork，LAN)、廣域網(wǎng)(wide area network，WAN)、城域網(wǎng)(metropolis areanetwork)，或其它類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)。
如圖2所示，是本發(fā)明動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)較佳實(shí)施例的硬件架構(gòu)圖。攝影機(jī)100主要包括影像擷取裝置110、控制影像擷取裝置110運(yùn)動(dòng)的PTZ驅(qū)動(dòng)器120，CPU(central processing unit，中央處理單元)130及移動(dòng)偵測(cè)模塊140。其中，影像擷取裝置110主要包括用于采集連續(xù)影像的裝置CCD(charged coupled device，電荷耦合裝置)111和鏡頭112，CCD111通過(guò)鏡頭112將影像聚焦；PTZ驅(qū)動(dòng)器包括P馬達(dá)121、T馬達(dá)122及Z馬達(dá)123，分別用于驅(qū)動(dòng)鏡頭112在水平方向移動(dòng)、垂直方向移動(dòng)及調(diào)整鏡頭112的焦距。在本實(shí)施例中，影像擷取裝置110采集監(jiān)控區(qū)域的圖像，移動(dòng)偵測(cè)模塊140在所述圖像中設(shè)定移動(dòng)偵測(cè)(motiondetection)區(qū)域，當(dāng)移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域發(fā)生異常情況時(shí)，CPU130控制PTZ驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)影像擷取裝置110將特設(shè)監(jiān)控區(qū)域移動(dòng)至圖像中心，并將所得的圖像放大。同時(shí)，CPU130觸發(fā)報(bào)警器40發(fā)出警報(bào)。移動(dòng)偵測(cè)模塊140通過(guò)網(wǎng)絡(luò)20將影像擷取裝置110采集的圖像實(shí)時(shí)傳輸至監(jiān)控中心30的用戶(hù)端計(jì)算機(jī)310，并將圖像資料儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)320中。于本實(shí)施例中，監(jiān)控端的攝影機(jī)100內(nèi)部具備CPU130，于其它實(shí)施例中，監(jiān)控端也可利用應(yīng)用服務(wù)器對(duì)內(nèi)部無(wú)CPU的攝影機(jī)采集的圖像信息進(jìn)行偵測(cè)、處理。
如圖3所示，是圖2中移動(dòng)偵測(cè)模塊140的子功能模塊圖。該移動(dòng)偵測(cè)模塊140包括設(shè)定子模塊141、計(jì)算子模塊142、判斷子模塊143及傳輸子模塊144。其中設(shè)定子模塊141用于在影像擷取裝置110所采集監(jiān)控區(qū)域的圖像中設(shè)定移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域，可以設(shè)定一個(gè)，也可以設(shè)定多個(gè)，并設(shè)定所述移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域的影像變動(dòng)量的警戒值，如70％；為所述圖像設(shè)定二維坐標(biāo)系，并將所述圖像相對(duì)于XY坐標(biāo)軸等分。其中，移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域的影像變動(dòng)量是指移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域在影像擷取裝置110所采集的監(jiān)控區(qū)域的圖像中兩個(gè)不同時(shí)刻的差異，假設(shè)將該移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域分成20等份，若該移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域內(nèi)無(wú)任何變化，則影像變動(dòng)量為0/20＝0％；若20等份中有2份出現(xiàn)變動(dòng)，則影像變動(dòng)量為2/20＝5％。等分得越精細(xì)，準(zhǔn)確度越高。影像變動(dòng)量的警戒值為觸發(fā)警報(bào)的臨界值，當(dāng)該移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域的影像變動(dòng)量超過(guò)警戒值，CPU130即觸發(fā)報(bào)警器40發(fā)出警報(bào)，且該移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域被旋轉(zhuǎn)至監(jiān)控圖像中心放大顯示。
計(jì)算子模塊142，用于在所設(shè)定的二維坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算所述圖像中心點(diǎn)的坐標(biāo)、計(jì)算所述移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域中心點(diǎn)的坐標(biāo)，及計(jì)算所述圖像中心點(diǎn)與所述移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域中心點(diǎn)的距離。
判斷子模塊143，用于根據(jù)移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域的影像變動(dòng)量是否超過(guò)警戒值判斷所述移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域是否有異常情況發(fā)生。
傳輸子模塊144，用于將影像擷取裝置110采集的圖像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)20實(shí)時(shí)傳送至監(jiān)控中心30的用戶(hù)端計(jì)算機(jī)310。
如圖4所示，是本發(fā)明動(dòng)態(tài)監(jiān)控方法較佳實(shí)施例的流程圖。首先，攝影機(jī)100的影像擷取裝置110采集監(jiān)控區(qū)域的圖像(步驟S100)。設(shè)定子模塊141在所述圖像中設(shè)定移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域，并設(shè)定該移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域影像變動(dòng)量的警戒值，如70％(步驟S102)。設(shè)定子模塊141為所述圖像設(shè)定二維坐標(biāo)系，并將圖像對(duì)XY軸等分(步驟S104)。計(jì)算模塊142利用計(jì)算法則，如最小二乘法，計(jì)算圖像中心點(diǎn)的坐標(biāo)，及計(jì)算移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域中心點(diǎn)的坐標(biāo)(步驟S106)。計(jì)算模塊142計(jì)算圖像中心點(diǎn)與移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域中心點(diǎn)的距離(步驟S108)。判斷模塊143根據(jù)移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域的影像變動(dòng)量是否超過(guò)警戒值判斷移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域是否有異常情況發(fā)生(步驟S110)。若有異常情況發(fā)生，如若影像變動(dòng)量超過(guò)70％，則CPU130觸發(fā)報(bào)警器40，報(bào)警器40發(fā)出警報(bào)(步驟S112)。CPU130根據(jù)所計(jì)算出的監(jiān)控圖像中心點(diǎn)與移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域中心點(diǎn)的距離，控制PTZ驅(qū)動(dòng)裝置120驅(qū)動(dòng)影像擷取裝置110將移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域轉(zhuǎn)動(dòng)至圖像中心(步驟S114)。PTZ驅(qū)動(dòng)裝置120驅(qū)動(dòng)影像擷取裝置110將當(dāng)前圖像放大(步驟S116)。
在步驟S110，若判斷子模塊143判斷移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域無(wú)異常情況發(fā)生，則流程結(jié)束。
下面以一個(gè)具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法。如圖5所示，為攝影機(jī)100的影像擷取裝置110所采集的監(jiān)控區(qū)域的圖像(Image)，設(shè)定子模塊141在該圖像中設(shè)定一個(gè)移動(dòng)偵測(cè)(motiondetection)區(qū)域regionl，并設(shè)定regionl影像變動(dòng)量的警戒值為70％。如圖6所示，設(shè)定子模塊141為該圖像設(shè)定二維坐標(biāo)系，并將圖像對(duì)XY軸進(jìn)行等分x0～xF，y0～yF。計(jì)算子模塊142利用計(jì)算法則(如最小二乘法)計(jì)算Image中心點(diǎn)P1坐標(biāo)(Plx，P1y)，以及regionl中心點(diǎn)P2坐標(biāo)(P2x，P2y)。計(jì)算子模塊142計(jì)算Image中心點(diǎn)P1與regionl中心點(diǎn)P2的x、y坐標(biāo)的差距x0＝P2x-P1x，y0＝P2y-Ply。假設(shè)x0＝5.5格，y0＝1格，P/T/Z馬達(dá)均為步進(jìn)馬達(dá)，P馬達(dá)121正轉(zhuǎn)(順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng))1周驅(qū)動(dòng)鏡頭112沿X軸正方向移動(dòng)5.5格，T馬達(dá)122正轉(zhuǎn)1周驅(qū)動(dòng)鏡頭112沿Y軸正方向移動(dòng)1格，則當(dāng)regionl的影像變動(dòng)量超過(guò)70％時(shí)，CPU130控制P馬達(dá)121正轉(zhuǎn)1周、T馬達(dá)122正轉(zhuǎn)1周將移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域regionl轉(zhuǎn)動(dòng)至Image中心，如圖7所示。最后，CPU130控制Z馬達(dá)123調(diào)整鏡頭112的焦距將圖7所示的圖像放大(未示出)。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括攝影機(jī)，該攝影機(jī)包括驅(qū)動(dòng)器、影像擷取裝置及中央處理單元，其特征在于，該攝影機(jī)還包括移動(dòng)偵測(cè)模塊，用于在影像擷取裝置所采集的監(jiān)控區(qū)域的圖像中設(shè)定移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域，當(dāng)移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域發(fā)生異常情況時(shí)，中央處理單元控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)影像擷取裝置將移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域旋轉(zhuǎn)至圖像中心并放大。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)偵測(cè)模塊包括設(shè)定子模塊，用于在圖像所包括的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)設(shè)定移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域、設(shè)定該移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域的影像變動(dòng)量的警戒值、為所述圖像設(shè)定二維坐標(biāo)系，并將圖像對(duì)XY坐標(biāo)軸等分；及計(jì)算子模塊，用于在所設(shè)定的二維坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算圖像中心點(diǎn)的坐標(biāo)、計(jì)算移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域中心點(diǎn)的坐標(biāo)，及計(jì)算圖像中心點(diǎn)與移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域中心點(diǎn)的距離。
3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)影像擷取裝置是根據(jù)所計(jì)算出的圖像中心點(diǎn)與移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域中心點(diǎn)的距離將移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域旋轉(zhuǎn)至圖像中心。
4.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)偵測(cè)模塊還包括判斷子模塊，用于在攝影機(jī)監(jiān)控的過(guò)程中根據(jù)移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域的影像變動(dòng)量是否超過(guò)警戒值判斷所設(shè)定的移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域是否有異常情況發(fā)生。
5.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)偵測(cè)模塊還包括傳輸子模塊，用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將攝影機(jī)所采集的圖像傳輸至監(jiān)控中心。
6.一種動(dòng)態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，該方法包括以下步驟影像擷取裝置采集監(jiān)控區(qū)域的圖像；在圖像中設(shè)定移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域，并設(shè)定該移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域影像變動(dòng)量的警戒值；為所述圖像設(shè)定二維坐標(biāo)系，并將圖像對(duì)XY坐標(biāo)軸等分；計(jì)算圖像中心點(diǎn)的坐標(biāo)，及計(jì)算移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域中心點(diǎn)的坐標(biāo)；計(jì)算圖像中心點(diǎn)與移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域中心點(diǎn)的距離；當(dāng)移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域的影像變動(dòng)量超過(guò)警戒值時(shí)，根據(jù)所計(jì)算的圖像中心點(diǎn)與移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域中心點(diǎn)的距離控制驅(qū)動(dòng)器將移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域旋轉(zhuǎn)至圖像中心點(diǎn)；及將移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域放大顯示。
7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，該方法還包括以下步驟通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將影像擷取裝置所采集的圖像傳輸至監(jiān)控中心。
全文摘要
本發(fā)明提供一種動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括攝影機(jī)，該攝影機(jī)包括驅(qū)動(dòng)器、影像擷取裝置、中央處理單元及移動(dòng)偵測(cè)模塊。所述移動(dòng)偵測(cè)模塊用于在影像擷取裝置所采集的監(jiān)控區(qū)域的圖像中設(shè)定移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域，當(dāng)移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域發(fā)生異常情況時(shí)，中央處理單元控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)影像擷取裝置將移動(dòng)偵測(cè)區(qū)域旋轉(zhuǎn)至圖像中心并放大。利用本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)在攝影機(jī)監(jiān)控的區(qū)域有異常情況發(fā)生時(shí)，自動(dòng)將發(fā)生異常情況的監(jiān)控點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至監(jiān)控圖像中心并放大，能夠準(zhǔn)確清晰地截取所要的重要影像，提高攝影機(jī)的P/T/Z功能的實(shí)用性。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101087405SQ20061006098
公開(kāi)日2007年12月12日 申請(qǐng)日期2006年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月7日
發(fā)明者謝明志 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司