專利名稱:用于主系統(tǒng)開(kāi)/待機(jī)管理的電源管理方法及電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及應(yīng)用于各類電子產(chǎn)品的電源管理電路及方法。
背景技術(shù):
全世界的能源危機(jī)使得國(guó)際市場(chǎng)對(duì)家電能耗指標(biāo)有了更嚴(yán)格的限制。而我國(guó)作為世界家電的制造中心,節(jié)能正成為參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的敲門(mén)磚和重要手段。據(jù)了解,我國(guó)用電平均增長(zhǎng)速度連續(xù)多年超過(guò)15%,而目前我國(guó)僅電視機(jī)保有量就高達(dá)4億臺(tái),如果按每天待機(jī)兩小時(shí)耗電O.02度計(jì)算,全國(guó)彩電一年的待機(jī)耗電量就高達(dá)29.2億度,相當(dāng)于大亞灣核電站全年1/3的發(fā)電量。我國(guó)彩電的能耗大約占我國(guó)居民總電耗的10%左右。這其中大部分老式CRT電視待機(jī)功耗都在10W以上,如果居民電視待機(jī)功耗都降低1W,以每天待機(jī)2小時(shí)計(jì)算,全年可節(jié)電2.9億度。而實(shí)際上還有些居民電視長(zhǎng)期處于待機(jī)狀態(tài)。家用電器節(jié)能規(guī)范的陸續(xù)出臺(tái)和實(shí)施將有助于緩解我國(guó)能源緊張的局面,也將促進(jìn)我國(guó)自然環(huán)境的保護(hù)和改善,為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的長(zhǎng)遠(yuǎn)的可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
現(xiàn)有技術(shù)中,家電產(chǎn)品特別是電視機(jī)產(chǎn)品,在待機(jī)時(shí)往往要求系統(tǒng)中的主處理器MCU及其周邊電路不能斷電,否則無(wú)法用遙控或鍵控信號(hào)喚醒,甚至有的可能是一個(gè)主要專用集成電路(ASIC)芯片中嵌入了MCU內(nèi)核,由此可能需要更多的電壓和更多的電路單元在待機(jī)狀態(tài)下依然正常工作,這就會(huì)有更高的待機(jī)功耗。因此現(xiàn)有技術(shù)中,電子產(chǎn)品的待機(jī)功耗就無(wú)法降得太多。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是為了解決以上問(wèn)題,提供一種實(shí)現(xiàn)更低能耗、更高效率的用于主系統(tǒng)開(kāi)/待機(jī)管理的電源管理方法及電路。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出一種用于主系統(tǒng)開(kāi)/待機(jī)管理的電源管理方法,包括如下步驟電源管理電路接收開(kāi)/待機(jī)信號(hào),讀取表示主系統(tǒng)當(dāng)前處于開(kāi)機(jī)或待機(jī)狀態(tài)的狀態(tài)標(biāo)志位,判斷主系統(tǒng)的狀態(tài),若主系統(tǒng)處于開(kāi)機(jī)狀態(tài),則電源管理電路發(fā)出待機(jī)信號(hào),由主系統(tǒng)將狀態(tài)標(biāo)志位寫(xiě)為待機(jī)狀態(tài),電源管理電路切斷為主系統(tǒng)供電的控制開(kāi)關(guān),使主系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài);若系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài),則電源管理電路發(fā)出開(kāi)機(jī)信號(hào),電源管理電路接通為主系統(tǒng)供電的控制開(kāi)關(guān),由主系統(tǒng)將狀態(tài)標(biāo)志位寫(xiě)為開(kāi)機(jī)狀態(tài),使主系統(tǒng)進(jìn)入開(kāi)機(jī)狀態(tài)。
上述的電源管理方法,所述開(kāi)/待機(jī)信號(hào)通過(guò)開(kāi)/待機(jī)按鍵采集輸入所述電源管理電路,所述電源管理電路結(jié)合對(duì)狀態(tài)標(biāo)志位的讀取判斷,實(shí)現(xiàn)鍵控開(kāi)/待機(jī)。所述開(kāi)/待機(jī)信號(hào)通過(guò)無(wú)線接收模塊采集后,輸入至所述電源管理電路,所述電源管理電路結(jié)合對(duì)狀態(tài)標(biāo)志位的讀取判斷,實(shí)現(xiàn)遙控開(kāi)機(jī)/待機(jī)。
上述的電源管理方法,所述狀態(tài)標(biāo)志位存放于電源管理電路的狀態(tài)存儲(chǔ)模塊,所述電源管理電路通過(guò)I2C總線進(jìn)行讀??;在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下,主系統(tǒng)的主處理器通過(guò)I2C總線與所述系統(tǒng)存儲(chǔ)模塊連接,獲得對(duì)所述系統(tǒng)存儲(chǔ)模塊的讀寫(xiě)權(quán)。狀態(tài)存儲(chǔ)模塊通過(guò)I2C總線與電源管理電路的專用電源管理模塊的I2C總線連接,由所述專用電源管理模塊僅在接收到開(kāi)/待機(jī)信號(hào)時(shí)讀取存儲(chǔ)器中的狀態(tài)標(biāo)志位和向系統(tǒng)主處理器發(fā)送信息指令,其他時(shí)間不在總線上發(fā)出任何數(shù)據(jù)。
上述的電源管理方法,還包括步驟當(dāng)電源管理電路發(fā)出待機(jī)信號(hào)時(shí),主系統(tǒng)的主處理器先做好必要的數(shù)據(jù)存儲(chǔ),然后發(fā)送一個(gè)待機(jī)準(zhǔn)備完的信號(hào)給所述電源管理電路,通知電源管理電路可以進(jìn)入待機(jī)狀態(tài),電源管理電路驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)電路進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
同時(shí)本發(fā)明提出了一種用于主系統(tǒng)開(kāi)/待機(jī)管理的電源管理電路,包括電源伺服模塊、專用電源管理模塊、開(kāi)/待機(jī)按鍵和/或無(wú)線接收模塊、狀態(tài)存儲(chǔ)模塊;所述電源伺服模塊與所述專用電源管理模塊、狀態(tài)存儲(chǔ)模塊連接,用于為二者提供持續(xù)的工作電壓;所述開(kāi)/待機(jī)按鍵和/或無(wú)線接收模塊與所述專用電源管理模塊信號(hào)輸入端連接,用于采集按鍵指令或采集無(wú)線信號(hào)指令輸入至所述專用電源管理模塊;所述狀態(tài)存儲(chǔ)模塊與所述專用電源管理模塊信號(hào)輸入端連接,并與主系統(tǒng)耦合;所述專用電源管理模塊開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端用于驅(qū)動(dòng)主系統(tǒng)的供電開(kāi)關(guān)電路,其待機(jī)準(zhǔn)備完信號(hào)輸入端用于與主系統(tǒng)的主處理器連接。
上述的電源管理電路,還包括傳輸門(mén)模塊,一端與所述狀態(tài)存儲(chǔ)模塊連接,另一端用于與主系統(tǒng)的主處理器連接,使能端與主系統(tǒng)內(nèi)的電源連接。所述傳輸門(mén)模塊包括第一MOS管M1、第二MOS管M2、電阻R10;所述電阻R10一端與所述第一MOS管M1、第二MOS管M2的柵極共接,另一端用于與主系統(tǒng)內(nèi)的電源連接;所述第一MOS管M1源極、漏極中之一極連接所述狀態(tài)存儲(chǔ)模塊的雙向時(shí)鐘信號(hào)線,另一極用于連接主系統(tǒng)的主處理器的雙向時(shí)鐘信號(hào)線;所述第二MOS管M2源極、漏極中之一極連接所述狀態(tài)存儲(chǔ)模塊的雙向時(shí)鐘信號(hào)線,另一極用于連接主系統(tǒng)的主處理器的雙向數(shù)據(jù)信號(hào)線。所述電源伺服模塊包括分壓限流電阻R1、ESD保護(hù)電阻R11、穩(wěn)壓管D1和濾波電容CB1,所述分壓限流電阻R1、ESD保護(hù)電阻R11一端共接,所述分壓限流電阻R1的另一端與所述穩(wěn)壓管D1和濾波電容CB1一端共接,所述ESD保護(hù)電阻R11另一端、穩(wěn)壓管D1和濾波電容CB1另一端共接于地。
由于采用了以上的方案,帶來(lái)了如下的有益效果本發(fā)明提出的電源管理方法采用本身超低功耗的專用電源管理模塊,而且只需要一組電源供電,完全獨(dú)立于系統(tǒng)主體工作,待機(jī)時(shí)完全斷掉系統(tǒng)工作電源,電源管理模塊能自識(shí)別喚醒信號(hào)從而來(lái)喚醒整個(gè)系統(tǒng),使應(yīng)用本發(fā)明方法及電路的電子產(chǎn)品的待機(jī)功耗更低,節(jié)約能源,降低使用成本。
本發(fā)明的電源管理電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,同時(shí)具有通用性,便于形成產(chǎn)品的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化,實(shí)現(xiàn)成本低,對(duì)電子產(chǎn)品的成本影響微小,而節(jié)能效益顯著,產(chǎn)品的性價(jià)比提高。
圖1是本發(fā)明的電源管理電路實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)圖;圖2是本發(fā)明的處理流程圖。
具體實(shí)施方式下面通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
如圖1所示,本例所采用的電源管理電路包括電源伺服模塊、專用電源管理模塊、狀態(tài)存儲(chǔ)模塊、傳輸門(mén)模塊。狀態(tài)存儲(chǔ)模塊采用EEPROM。
電源伺服模塊包括分壓限流電阻R1、ESD保護(hù)電阻R11、穩(wěn)壓管D1和濾波電容CB1,根據(jù)輸入電壓的大小和負(fù)載電流的大小估算出R11的電阻值,穩(wěn)壓管D1根據(jù)專用電源管理模塊和狀態(tài)存儲(chǔ)模塊EEPROM的供電范圍選擇,例如3.6伏特,濾波電容根據(jù)具體環(huán)境的紋波值來(lái)選定,一般220uf~470uf。電源伺服模塊是總電源中的一組專用電源,當(dāng)產(chǎn)品接入市電后電源伺服模塊就有電壓輸出,它不隨電子產(chǎn)品進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)而掉電,一直穩(wěn)定供電給專用電源管理模塊PW_IC。
專用電源管理模塊有三個(gè)信號(hào)輸入端,分別設(shè)置為遙控信號(hào)輸入端、鍵控信號(hào)輸入端和待機(jī)準(zhǔn)備完信號(hào)輸入端,本例的電源管理模塊通過(guò)識(shí)別這三類信號(hào),以決定是開(kāi)機(jī)還是待機(jī)。
專用電源管理模塊通過(guò)電阻R4、R5與EEPROM的I2C總線相連,而系統(tǒng)中主處理器的I2C總線由場(chǎng)效應(yīng)管M1、M2和電阻R10組成的一個(gè)帶使能端的傳輸門(mén)結(jié)構(gòu),該傳輸門(mén)的使能端由系統(tǒng)內(nèi)的另一電源提供。專用電源管理模塊能通過(guò)I2C總線讀取EEPROM存儲(chǔ)器中的狀態(tài)標(biāo)志位,此狀態(tài)標(biāo)志位由主板部分的處理器寫(xiě)入,電源管理模塊根據(jù)讀回的狀態(tài)標(biāo)志位決定讓電視機(jī)(或其他家電)在冷開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)還是上次關(guān)機(jī)時(shí)的狀態(tài)。專用電源管理模塊輸出開(kāi)關(guān)控制信號(hào)PW_SW控制開(kāi)關(guān)電路,實(shí)現(xiàn)對(duì)總電源其他各路電源的開(kāi)啟與關(guān)閉。
本例的處理流程請(qǐng)參考圖2所示,當(dāng)冷開(kāi)機(jī)時(shí)電源管理模塊上電,首先它要讀取EEPROM中的狀態(tài)標(biāo)志位,若狀態(tài)標(biāo)志位信息為開(kāi)機(jī)狀態(tài)則電源管理模塊驅(qū)動(dòng)SW引腳產(chǎn)生“開(kāi)”的電平來(lái)驅(qū)動(dòng)總電源開(kāi)啟其他各組電源,若狀態(tài)標(biāo)志位信息為待機(jī)狀態(tài)則產(chǎn)生“關(guān)”的電平使電視機(jī)等進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
當(dāng)接收到鍵控(只連接開(kāi)機(jī)/待機(jī)按鍵PW_KEY)或遙控型號(hào)IR時(shí),專用電源管理模塊會(huì)先確認(rèn)是開(kāi)機(jī)/待機(jī)命令后,再讀取狀態(tài)存儲(chǔ)模塊的狀態(tài)標(biāo)志位,確定現(xiàn)在的狀態(tài)是開(kāi)機(jī)狀態(tài)還是待機(jī)狀態(tài)若先前為開(kāi)機(jī)狀態(tài),則電源管理模塊利用I2C總線通知系統(tǒng)主處理器先做好必要的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及置狀態(tài)標(biāo)志位為待機(jī)狀態(tài),處理完畢由系統(tǒng)主處理器發(fā)送一個(gè)待機(jī)準(zhǔn)備完的信號(hào)PD_SIG給電源管理模塊,通知電源管理模塊可以進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)了,相應(yīng)地電源管理模塊驅(qū)動(dòng)SW引腳進(jìn)入待機(jī)狀態(tài);若先前為待機(jī)狀態(tài),專用電源管理模塊驅(qū)動(dòng)SW引腳產(chǎn)生開(kāi)機(jī)的控制電平,然后由電源管理模塊利用I2C總線通知系統(tǒng)主處理器置狀態(tài)標(biāo)志位為開(kāi)機(jī)狀態(tài)。
鍵控開(kāi)機(jī)/待機(jī)鍵同樣也連接到了系統(tǒng)的主處理器的輸入端口,當(dāng)用戶要求待機(jī)時(shí)將由主處理器先做好存儲(chǔ),并將EEPROM中的狀態(tài)標(biāo)志位置為待機(jī)狀態(tài)邏輯值,最后發(fā)送待機(jī)準(zhǔn)備完的信號(hào)給電源管理模塊,最終由電源管理專用芯片給總電源控制輸入端輸入關(guān)閉的信號(hào);當(dāng)用戶要求開(kāi)機(jī)時(shí)先由電源管理模塊控制總電源開(kāi)啟各組電源,然后系統(tǒng)內(nèi)主處理器獲得I2C讀寫(xiě)權(quán)后將EEPROM中的狀態(tài)標(biāo)志位置為開(kāi)機(jī)狀態(tài)邏輯值。
專用電源管理模塊的I2C總線直接連接到EEPROM的I2C總線上,專用電源管理模塊只是讀取存儲(chǔ)器中的狀態(tài)標(biāo)志位,其他時(shí)間不在總線上發(fā)出任何數(shù)據(jù),當(dāng)總電源開(kāi)啟除VDD外其他各組電源后,傳輸門(mén)使能端V_PW_ON(主系統(tǒng)內(nèi)的某組電壓)的開(kāi)啟使得兩個(gè)MOS場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通,系統(tǒng)中主處理器的I2C總線也和EEPROM連接起來(lái),獲得對(duì)EEPROM的讀寫(xiě)權(quán)。
權(quán)利要求
1.一種用于主系統(tǒng)開(kāi)/待機(jī)管理的電源管理方法,包括如下步驟電源管理電路接收開(kāi)/待機(jī)信號(hào),讀取表示主系統(tǒng)當(dāng)前處于開(kāi)機(jī)或待機(jī)狀態(tài)的狀態(tài)標(biāo)志位,判斷主系統(tǒng)的狀態(tài),若主系統(tǒng)處于開(kāi)機(jī)狀態(tài),則電源管理電路發(fā)出待機(jī)信號(hào),由主系統(tǒng)將狀態(tài)標(biāo)志位寫(xiě)為待機(jī)狀態(tài),電源管理電路切斷為主系統(tǒng)供電的控制開(kāi)關(guān),使主系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài);若系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài),則電源管理電路發(fā)出開(kāi)機(jī)信號(hào),電源管理電路接通為主系統(tǒng)供電的控制開(kāi)關(guān),由主系統(tǒng)將狀態(tài)標(biāo)志位寫(xiě)為開(kāi)機(jī)狀態(tài),使主系統(tǒng)進(jìn)入開(kāi)機(jī)狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的電源管理方法,其特征是所述開(kāi)/待機(jī)信號(hào)通過(guò)開(kāi)/待機(jī)按鍵采集輸入所述電源管理電路,所述電源管理電路結(jié)合對(duì)狀態(tài)標(biāo)志位的讀取判斷,實(shí)現(xiàn)鍵控開(kāi)/待機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的電源管理方法,其特征是所述開(kāi)/待機(jī)信號(hào)通過(guò)無(wú)線接收模塊采集、解碼后,輸入至所述電源管理電路,所述電源管理電路結(jié)合對(duì)狀態(tài)標(biāo)志位的讀取判斷,實(shí)現(xiàn)遙控開(kāi)機(jī)/待機(jī)。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的電源管理方法,其特征是所述狀態(tài)標(biāo)志位存放于電源管理電路的狀態(tài)存儲(chǔ)模塊,所述電源管理電路通過(guò)I2C總線進(jìn)行讀??;在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下,主系統(tǒng)的主處理器通過(guò)I2C總線與所述系統(tǒng)存儲(chǔ)模塊連接,獲得對(duì)所述系統(tǒng)存儲(chǔ)模塊的讀寫(xiě)權(quán)。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的電源管理方法,其特征是還包括步驟當(dāng)電源管理電路發(fā)出待機(jī)信號(hào)時(shí),主系統(tǒng)的主處理器先做好必要的數(shù)據(jù)存儲(chǔ),然后發(fā)送一個(gè)待機(jī)準(zhǔn)備完的信號(hào)給所述電源管理電路,通知電源管理電路可以進(jìn)入待機(jī)狀態(tài),電源管理電路驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)電路進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求4所述的電源管理方法,其特征是狀態(tài)存儲(chǔ)模塊通過(guò)I2C總線與電源管理電路的專用電源管理模塊的I2C總線連接,并通過(guò)傳輸門(mén)電路和系統(tǒng)主處理器連接,由所述專用電源管理模塊僅在接收到開(kāi)/待機(jī)信號(hào)時(shí)讀取存儲(chǔ)器中的狀態(tài)標(biāo)志位,并向系統(tǒng)主處理器發(fā)出信息指令,其他時(shí)間不在總線上發(fā)出任何數(shù)據(jù)。
7.一種用于主系統(tǒng)開(kāi)/待機(jī)管理的電源管理電路,其特征是包括電源伺服模塊、專用電源管理模塊、開(kāi)/待機(jī)按鍵和/或無(wú)線接收模塊、狀態(tài)存儲(chǔ)模塊;所述電源伺服模塊與所述專用電源管理模塊、狀態(tài)存儲(chǔ)模塊連接,用于為二者提供持續(xù)的工作電壓;所述開(kāi)/待機(jī)按鍵和/或無(wú)線接收模塊與所述專用電源管理模塊信號(hào)輸入端連接,用于采集按鍵指令或采集無(wú)線信號(hào)指令輸入至所述專用電源管理模塊;所述狀態(tài)存儲(chǔ)模塊與所述專用電源管理模塊信號(hào)輸入端連接,并與主系統(tǒng)耦合;所述專用電源管理模塊開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端用于驅(qū)動(dòng)主系統(tǒng)的供電開(kāi)關(guān)電路,其待機(jī)準(zhǔn)備完信號(hào)輸入端用于與主系統(tǒng)的主處理器連接。
8.如權(quán)利要求7所述的電源管理電路,其特征是還包括傳輸門(mén)模塊,一端與所述狀態(tài)存儲(chǔ)模塊連接,另一端用于與主系統(tǒng)的主處理器連接,使能端與主系統(tǒng)內(nèi)的電源連接。
9.如權(quán)利要求7或8所述的電源管理電路,其特征是所述傳輸門(mén)模塊包括第一MOS管(M1)、第二MOS管(M2)、電阻(R10);所述電阻(R10)一端與所述第一MOS管(M1)、第二MOS管(M2)的柵極共接,另一端用于與主系統(tǒng)內(nèi)的電源連接;所述第一MOS管(M1)源極、漏極中之一極連接所述狀態(tài)存儲(chǔ)模塊的雙向時(shí)鐘信號(hào)線,另一極用于連接主系統(tǒng)的主處理器的雙向時(shí)鐘信號(hào)線;所述第二MOS管(M2)源極、漏極中之一極連接所述狀態(tài)存儲(chǔ)模塊的雙向時(shí)鐘信號(hào)線,另一極用于連接主系統(tǒng)的主處理器的雙向數(shù)據(jù)信號(hào)線。
10.如權(quán)利要求7或8所述的電源管理電路,其特征是所述電源伺服模塊包括分壓限流電阻(R1)、ESD保護(hù)電阻(R11)、穩(wěn)壓管(D1)和濾波電容(CB1),所述分壓限流電阻(R1)、ESD保護(hù)電阻(R11)一端共接,所述分壓限流電阻(R1)的另一端與所述穩(wěn)壓管(D1)和濾波電容(CB1)一端共接,所述ESD保護(hù)電阻(R11)另一端、穩(wěn)壓管(D1)和濾波電容(CB1)另一端共接于地。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種用于主系統(tǒng)開(kāi)/待機(jī)管理的電源管理方法及電路,電源管理電路接收到指令時(shí),讀取表示系統(tǒng)當(dāng)前處于開(kāi)機(jī)或待機(jī)狀態(tài)的系統(tǒng)狀態(tài)標(biāo)志位,判斷系統(tǒng)的狀態(tài),若系統(tǒng)處于開(kāi)機(jī)狀態(tài),則電源管理電路發(fā)出待機(jī)信號(hào),由主系統(tǒng)將狀態(tài)標(biāo)志位寫(xiě)為待機(jī)狀態(tài),電源管理電路切斷為主系統(tǒng)供電的控制開(kāi)關(guān),使主系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài);若系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài),則電源管理電路發(fā)出開(kāi)機(jī)信號(hào),電源管理電路接通為主系統(tǒng)供電的控制開(kāi)關(guān),由主系統(tǒng)將狀態(tài)標(biāo)志位寫(xiě)為開(kāi)機(jī)狀態(tài),使主系統(tǒng)進(jìn)入開(kāi)機(jī)狀態(tài)。待機(jī)時(shí)完全斷掉系統(tǒng)工作電源,電源管理模塊能自識(shí)別喚醒信號(hào)從而來(lái)喚醒整個(gè)系統(tǒng),使應(yīng)用本發(fā)明方法及電路的電子產(chǎn)品的待機(jī)功耗更低,節(jié)約能源,降低使用成本。
文檔編號(hào)H04N5/63GK1822659SQ20061003282
公開(kāi)日2006年8月23日 申請(qǐng)日期2006年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月13日
發(fā)明者白驥, 郭敏強(qiáng), 黃黎明, 徐勇, 何彥, 許雪松 申請(qǐng)人:深圳創(chuàng)維-Rgb電子有限公司