專利名稱：數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別裝置及方法，尤其是指可利用
運動矢量(Motion Vector)來辨別被固定在特定場所用于拍攝相關(guān)區(qū)域的監(jiān)視用攝 像機的震動的 一種數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別裝置及方法。
背景技術(shù)：
通常，監(jiān)視用攝像機被固定在特定場所的天棚等上面，用于拍攝相關(guān)區(qū)域。 例如，如圖l所示，上述監(jiān)視用攝像機100拍攝相關(guān)區(qū)域的被照射物體，輸出到遠 距離的數(shù)碼錄《象機(DVR ) 200上。
而且，上述數(shù)碼錄像機200通過監(jiān)視器(Monitor)畫面輸出顯示由上述監(jiān)視用 攝像機所拍攝到的監(jiān)視影像，與此同時將其記錄儲存到裝置內(nèi)所設(shè)置的硬盤(HDD) 等上。
因此，管理者能夠一邊觀看通過上述監(jiān)視器畫面所顯示的攝像機影像， 一邊 實時監(jiān)視相關(guān)區(qū)域，或者能夠播放上述硬盤內(nèi)所儲存的攝像機影像，監(jiān)視確認以前 發(fā)生的相關(guān)區(qū)域的緊急情況。
但是，當上述監(jiān)視用攝像機產(chǎn)生震動時，例如非法侵入相關(guān)區(qū)域的侵入者為 拆除監(jiān)視用攝像機，或者朝任意不同方向變更拍攝方向，而對監(jiān)視用攝像機施加震 動時，會存在這樣的問題遠距離的管理者為辨別這種情況，或者必須聚精會神地 察看監(jiān)視器畫面上所顯示的攝像機影像，或者必須在監(jiān)視用攝像機上安裝額外的震 動檢測傳感器等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為解決上述問題而提出的，目的在于提供一種數(shù)碼錄像機的攝像 機震動辨別裝置及方法，即指數(shù)碼錄像機針對從監(jiān)視用攝像機中接收到的攝像機 影像，檢測多個運動矢量(Motion Vector)的方向或大小，與此同時在上述多個運 動矢量被檢測為同一方向或大小之后，如果在規(guī)定時間以內(nèi)檢測為與以前不同的同
一方向或大小的話，辨別為攝像機震動，從而無需使用額外的震動檢測傳感器，也 可有效地辨別監(jiān)視用#_像機的震動的 一種數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別裝置及方 法。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別方法的特征在于
它包括以下兩個步驟第1步驟，檢測攝像機影像的多個運動矢量的方向或大?。?第2步驟，在上述多個運動矢量被檢測為同一方向或大小之后，如果在規(guī)定時間以 內(nèi)被檢測為與以前不同的同 一方向或大小的話，辨別攝像機震動。
另外，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的數(shù)碼錄像機的^/f象機震動辨別裝置的特 征在于它包括以下三個組成部分用于檢測攝^4幾影像的多個運動矢量的方向或大 小的運動矢量檢測器；在上述多個運動矢量被檢測為同一方向或大小之后，如果在 規(guī)定時間以內(nèi)被檢測為與以前不同的同 一 方向或大小的話，辨別為攝像機震動的微 處理器；當辨別為上述攝像機震動時，用于生成輸出與此相應(yīng)的警告信息(message) 或警告音的警報發(fā)生器。
本發(fā)明的效果
綜上所述，具有如上構(gòu)成的本發(fā)明的數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別裝置及方 法是一項非常有價值的發(fā)明，其效果在于例如，針對從被固定安裝在特定場所上 用于拍攝相關(guān)區(qū)域的監(jiān)視用攝像機中接收到的攝像機影像，檢測多個運動矢量 (Motion Vector)的方向或大小，與此同時在上述多個運動矢量被檢測為同一方向 或大小之后，如果在規(guī)定時間以內(nèi)被檢測為與以前不同的同一方向或大小的話，則 辨別為攝像機震動，從而無需使用額外的震動檢測傳感器，僅利用運動矢量就可有 效地辨別監(jiān)視用攝像機的震動，迅速執(zhí)行與此相應(yīng)的措施。
為進一步說明本發(fā)明的上述目的、結(jié)構(gòu)特點和效果，以下將結(jié)合附圖
對本 發(fā)明進行詳細的描述。
附困說明
圖l是普通的監(jiān)視用攝像機和數(shù)碼錄像機連接狀態(tài)示意圖2是本發(fā)明的數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別裝置構(gòu)成圖3是本發(fā)明的數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別過程的實施例示意圖4是本發(fā)明的數(shù)碼錄^象機的攝像機震動辨別方法的操作流程圖。
附圖中主要部分的符號說明
100 :監(jiān)視用攝像機 20 :A/D變換器
200 :數(shù)碼錄像機 21 :數(shù)字信號處理部
22 :運動矢量檢測器
23 :樣i處理器
24 :存儲器
25 :計時器
26 :警報發(fā)生器
具體實施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明的數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別裝置及方法的實施例 進行詳細說明。
圖2是本發(fā)明的數(shù)碼錄像才幾的攝像機震動辨別裝置的構(gòu)成示意圖。例如，上 述數(shù)碼錄像機200可包括A/D變換器20、數(shù)字信號處理部(DSP) 21、運動矢量 檢測器22、微處理器23、存儲器24、計時器25、警凈議生器26等。
同時，上述A/D變換器20可對從監(jiān)視用攝像機接收到的模擬視頻信號進行A/D 變換，輸出數(shù)字視頻信號；而上述數(shù)字信號處理部21則可對上述數(shù)字視頻信號進 行數(shù)字信號處理，輸出到與數(shù)碼錄像機相連接的監(jiān)視器等上，進而或者將攝像機影 像顯示在監(jiān)視器上，或者記錄儲存在硬盤等上。
另外，上述運動矢量檢測器22如圖3所示，分別檢測攝像機影像內(nèi)多個像素 點(Pixel Point)的運動矢量方向(Direction)和大小(Size),輸出到微處理器23 上；而上述微處理器23對上述運動矢量的方向或大小進行比較確認，例如當多個 運動矢量的方向或大小互不相同時，辨別為普通被照射物體在移動。
相反，在上述多個運動矢量被檢測為同一方向或大小之后，如果在規(guī)定時間 以內(nèi)被檢測為與以前不同的同一方向或大小的話，上述樣t處理器23辨別為對監(jiān)視 用攝像機施加了震動，或者控制上述警報發(fā)生器26等的操作，輸出警告音，或者 通過監(jiān)視器畫面等顯示警告信息。下面將對此進行詳細說明。
圖4是本發(fā)明的數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別方法的操作流程圖。如上所述， 如果從被固定在特定場所用于拍攝相關(guān)區(qū)域的監(jiān)視用攝像機中接收模擬視頻信號， 上述A/V變換器20則對該模擬視頻信號進行A/D變換，輸出數(shù)字視頻信號。
S10,上述數(shù)字信號處理部21對經(jīng)過上述A/V變換的數(shù)字視頻信號進行數(shù)字 信號處理，輸出到與數(shù)碼錄像機相連接的監(jiān)視器等上。此時，上述運動矢量檢測器 22分別檢測例如1幀(Frame)的攝像機影像內(nèi)已設(shè)定的多個像素點(pixel point )
的運動矢量的方向或大小。
Sll,另外，上述微處理器23對由上述運動矢量檢測器22所檢測及輸出的各 運動矢量的方向或大小進行比較確認，如果各運動矢量是否為同一方向或大小。
514, 如果不具有同一方向或大小的話，則辨別為普通被照射物體移動。 S12，反之，如杲各運動矢量具有同一方向或大小的話，判斷是否超過規(guī)定時
間，如果是超過規(guī)定時間，進入S14,辨別為普通被照射物體移動.
S13,如果是在規(guī)定時間以內(nèi)，確認是否檢測與以前不同的同一方向或大小的 運動矢量。
例如，雖然由上述運動矢量檢測器所檢測輸出的多個運動矢量具有同 一方向 或大小，但是上述微處理器23在檢測出與以前不同的同一方向或大小的運動矢量 之前，如果超過規(guī)定時間的話，則進入S14，辨別為普通被照射物體移動。
而且，雖然由上述運動矢量檢測器所檢測輸出的多個運動矢量具有同 一方向 或大小，但是上述微處理器23如果在規(guī)定時間以內(nèi)未檢測出與以前不同的同 一方 向或大小的運動矢量的話，則進入S14,辨別為普通被照射物體移動S14。
515、 S16,相反，當由上述運動矢量檢測器所檢測輸出的多個運動矢量具有 同 一方向或大小，且在^L定時間以內(nèi)^r測出與以前不同的同 一方向或大小的運動矢 量時，則辨別為監(jiān)視用攝像機震動，控制上述警報發(fā)生器26的操作，或者輸出警 告音，或者將警告信息輸出顯示在監(jiān)視器畫面上。
S17,因此，管理者可迅速采取與產(chǎn)生監(jiān)視用攝像機震動相應(yīng)的一系列措施， 之后，上述微處理器23執(zhí)行上述管理者所申請的任意相關(guān)操作。
以上只是舉例說明了本發(fā)明的實施例，所以本發(fā)明可擴大適用于具有搖攝/傾 斜/縮放功能的監(jiān)視用攝像機。但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到， 以上的實施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明 的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發(fā)明權(quán)利要求書的 范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別方法，其特征在于包括以下兩個步驟第1步驟，檢測攝像機影像的多個運動矢量的方向或大??；第2步驟，在上述多個運動矢量被檢測為同一方向或大小之后，如果在規(guī)定時間以內(nèi)被檢測為與以前不同的同一方向或大小的話，則辨別為攝像機震動。
2、 如權(quán)利要求1所述的數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別方法，其特征在于還包括當辨別為上述才聶像機震動時，輸出警告信息或者警告音的步驟。
3、 如權(quán)利要求l所迷的數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別裝置及方法，其特征在 于還包括如果在上述規(guī)定時間以內(nèi)未被檢測為與以前不同的同 一方向或大小的話，辨 別被照射物體移動的步驟。
4、 一種數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別裝置，其特征在于包括以下三個組成部分用于檢測攝像機影像的多個運動矢量的方向或大小的運動矢量檢測器；在上述多個運動矢量被檢測為同一方向或大小之后，如果在規(guī)定時間以內(nèi)被檢測為與以前不同的同一方向或大小的話，則辨別為攝像機震動的微處理器；當辨別為上述攝像機震動時，生成輸出與此相應(yīng)的警告信息或警告音的警報發(fā)生器。
5、 如權(quán)利要求4所述的數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別裝置，其特征在于 上述微處理器如果在上述規(guī)定時間以內(nèi)被檢測為與以前不同的同一方向或大小的話，則辨別為被照射物體移動。
6、 如權(quán)利要求4所述的數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別裝置，其特征在于 上述攝像機是指被固定安裝在特定場所的監(jiān)視用攝像機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)碼錄像機的攝像機震動辨別裝置及方法， 針對從固定安裝在特定場所用于拍攝相關(guān)區(qū)域的監(jiān)視用攝像機中接收到的攝像機影像，檢測多個運動矢量(Motion Vector)的方向或大小，與此同時在上述多個運動矢量被檢測為同一方向或大小之后，如果在規(guī)定時間以內(nèi)被檢測為與以前不同的同一方向或大小的話，則辨別為攝像機震動，從而無需使用額外的震動檢測傳感器，僅利用運動矢量就可有效地辨別監(jiān)視用攝像機的震動，以迅速執(zhí)行與此相應(yīng)的措施。
文檔編號H04N17/00GK101110905SQ20061002906
公開日2008年1月23日 申請日期2006年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月18日
發(fā)明者林憲九 申請人:上海樂金廣電電子有限公司