專利名稱：一種雙到達(dá)時(shí)間定位中準(zhǔn)確定位移動(dòng)臺(tái)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位技術(shù)，尤指一種雙到達(dá)時(shí)間(TOA，Time of Arrival)定位中存在兩個(gè)解時(shí)準(zhǔn)確定位移動(dòng)臺(tái)(MS，Mobile Station)的方法。
背景技術(shù)：
在蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)中，TOA定位是通過測(cè)量無線電波在MS和基站(BS，Base Station)之間的傳播時(shí)間，來估計(jì)移動(dòng)臺(tái)的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)臺(tái)定位的。
BS對(duì)處于其覆蓋范圍內(nèi)的MS進(jìn)行測(cè)量獲得TOA，不同BS對(duì)同一MS測(cè)量可獲得多個(gè)TOA，根據(jù)TOA數(shù)量的不同，可以采用多種方法對(duì)MS進(jìn)行定位，TOA數(shù)量越多，對(duì)MS的定位精度越高。很多情況下，只存在兩個(gè)BS對(duì)同一MS進(jìn)行測(cè)量，可以獲得兩個(gè)TOA。當(dāng)只存在兩個(gè)TOA時(shí)，通常采用雙圓相交算法對(duì)MS進(jìn)行定位，也稱為雙TOA定位。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)雙圓相交算法示意圖，x軸表示橫坐標(biāo)，y軸表示縱坐標(biāo)，如圖1中陰影部分所示兩個(gè)三角形，根據(jù)三角形勾股定理，很容易得出MS與BS之間存在方程組(1)所示的關(guān)系(x-x1)2+(y-y1)2=R12(x-x2)2+(y-y2)2=R22---(1)]]>方程組(1)中，(x，y)為MS的位置信息，(x1，y1)、(x2，y2)分別為MS相鄰基站BS1、BS2的位置信息。R1為MS與BS1之間的距離，R2為MS與BS2之間的距離。其中，BS1和BS2的位置信息是基站安裝后的工程數(shù)據(jù)，為已知信息；根據(jù)測(cè)量無線電波在MS和BS之間的傳播時(shí)間T，并按照計(jì)算公式R＝C×T，可以分別計(jì)算得到R1和R2，其中，C為電磁波在空中的傳播速度，C＝3×108m/s。位置信息可以是經(jīng)緯度信息等。
求解上述方程組(1)，可能出現(xiàn)以下三種情況之一1)得到一個(gè)解，該解就是MS的位置信息；2)得到兩個(gè)解，其中一個(gè)是MS的準(zhǔn)確位置信息，但不能確定是哪一個(gè)；3)無解，不能獲得MS的位置信息。
圖2是現(xiàn)有技術(shù)雙TOA定位中存在兩個(gè)解的示意圖，如圖2所示，兩個(gè)解分別是兩個(gè)圓相交的兩個(gè)交點(diǎn)P1和P2，其中一個(gè)圓以BS 1為圓心、BS1與MS間的距離R1為半徑的圓，另一個(gè)圓以BS2為圓心、BS2與MS間的距離R2為半徑。目前，針對(duì)圖2所示的雙TOA定位方法中存在兩個(gè)解的情況，通過下述兩種方法來確定MS當(dāng)前位置一是以兩個(gè)交點(diǎn)的中點(diǎn)作為MS當(dāng)前的位置，如圖2中的P點(diǎn)；二是根據(jù)MS所處的服務(wù)小區(qū)來確認(rèn)MS的當(dāng)前位置①如果基站確定P1位于MS所在服務(wù)小區(qū)內(nèi)，P2位于MS所在的相鄰小區(qū)內(nèi)，則選擇P1作為MS的當(dāng)前位置；反之，如果P2位于MS所在服務(wù)小區(qū)內(nèi)，P1位于MS所在的相鄰小區(qū)內(nèi)，則選擇P2作為MS的當(dāng)前位置；②如果P1、P2都位于MS所在服務(wù)小區(qū)內(nèi)，則選擇P1、P2的中點(diǎn)作為MS的當(dāng)前位置；當(dāng)雙圓算法存在兩個(gè)解即存在兩個(gè)交點(diǎn)時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中一種方法是以兩個(gè)交點(diǎn)的中點(diǎn)作為MS的當(dāng)前位置，此時(shí)，若R1和R2較大，則中點(diǎn)與P1和P2的距離會(huì)較遠(yuǎn)，而兩個(gè)交點(diǎn)之一是MS的準(zhǔn)確位置，因此，按照現(xiàn)有方法對(duì)MS的定位會(huì)存在很大的誤差；另一種根據(jù)服務(wù)小區(qū)的范圍來確定MS的位置，由于在實(shí)際無線環(huán)境中服務(wù)小區(qū)與相鄰小區(qū)的界定比較模糊，而且小區(qū)覆蓋范圍的測(cè)量也存在很大的不確定性，所以選擇出的位于小區(qū)內(nèi)的交點(diǎn)是不準(zhǔn)確的，從而造成對(duì)MS進(jìn)行定位的誤差。
現(xiàn)有雙TOA定位中存在兩個(gè)解時(shí)定位MS的方法存在較大誤差，不能準(zhǔn)確定位MS，因此，加強(qiáng)雙TOA定位方法的研究，提高M(jìn)S定位精度迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種雙傳播時(shí)間定位中準(zhǔn)確定位移動(dòng)臺(tái)的方法，能夠準(zhǔn)確定位MS，提高M(jìn)S定位精度。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實(shí)現(xiàn)的一種雙到達(dá)時(shí)間TOA定位中準(zhǔn)確定位移動(dòng)臺(tái)MS的方法，通過雙TOA定位獲得MS的兩個(gè)可能位置的可能位置信息，該方法還包括A.根據(jù)所述可能位置信息、已知的MS相鄰兩個(gè)基站的基站位置信息和MS所對(duì)應(yīng)各基站的天線朝向角，分別獲取兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)的定位夾角，并分別獲取兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)基站的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度；B.根據(jù)所述獲得的定位夾角和導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度，分別獲取兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，并選擇權(quán)重較大的可能位置為MS當(dāng)前定位位置。
步驟A中所述獲取定位夾角的方法為a1.根據(jù)所述可能位置信息和該可能位置對(duì)應(yīng)基站的基站位置信息，獲取運(yùn)算夾角；b1.計(jì)算直角與所述可能位置對(duì)應(yīng)基站的天線朝向角之差，再計(jì)算該差值與所述運(yùn)算夾角之差獲得所述可能位置對(duì)應(yīng)的定位夾角。
步驟A中所述獲取定位夾角的方法為a2.根據(jù)所述可能位置信息和該可能位置對(duì)應(yīng)基站的基站位置信息，獲取運(yùn)算夾角；b2.計(jì)算平角和所述可能位置對(duì)應(yīng)基站的天線朝向角之差得到第一差值，再計(jì)算直角與所述差值之差得到的第二差值，又計(jì)算該第二差值與所述運(yùn)算夾角之差獲得所述可能位置對(duì)應(yīng)的定位夾角。
所述獲取運(yùn)算夾角的方法為計(jì)算所述可能位置信息與該可能位置對(duì)應(yīng)基站的基站位置信息的橫坐標(biāo)之差，計(jì)算所述可能位置信息與該可能位置對(duì)應(yīng)基站的基站位置信息的縱坐標(biāo)之差，再計(jì)算所得橫坐標(biāo)差值與縱坐標(biāo)差值之商的絕對(duì)值，對(duì)所得的值進(jìn)行反正切運(yùn)算獲得所述運(yùn)算夾角。
所述MS同時(shí)接收到來自同一基站不同扇區(qū)的信號(hào)時(shí)，步驟A中所述獲取定位夾角的方法為分別計(jì)算所述基站中每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)天線朝向角與來自移動(dòng)交換中心MSC的該扇區(qū)的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度之積，將各扇區(qū)所得積值相加；相加所得值與來自MSC的各扇區(qū)導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度之和的商獲得所述定位夾角。
所述MS同時(shí)接收到來自同一基站不同扇區(qū)的信號(hào)時(shí)，步驟A中所述獲取可能位置對(duì)應(yīng)該基站的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度的方法為選取來自MSC的所述基站中各扇區(qū)的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度值中最小的一個(gè)作為所述可能位置對(duì)應(yīng)基站的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度。
預(yù)先設(shè)置加權(quán)系數(shù)；步驟C中所述獲取權(quán)重的方法為計(jì)算所述可能位置對(duì)應(yīng)的定位夾角與該可能位置對(duì)應(yīng)基站的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度之積；計(jì)算所述加權(quán)系數(shù)與所得積值之商獲取該可能位置對(duì)應(yīng)的權(quán)重。
所述加權(quán)系數(shù)大于或等于1。
由上述技術(shù)方案可見，本發(fā)明通過雙TOA定位獲得MS的兩個(gè)可能位置的可能位置信息即雙TOA定位的兩個(gè)解P1和P2；根據(jù)所述可能位置信息、已知的MS相鄰兩個(gè)基站的基站位置信息和MS所對(duì)應(yīng)各基站小區(qū)的天線朝向角，分別獲取兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)的定位夾角即MS的可能位置與基站之間的連線和MS所在小區(qū)的天線朝向之間的夾角，并分別獲取兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)基站的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度；根據(jù)獲得的定位夾角和導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度，分別獲取兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，并選擇權(quán)重較大的可能位置為MS當(dāng)前定位位置。
本發(fā)明中，權(quán)重與導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度成反比，即導(dǎo)頻信號(hào)越強(qiáng)的可能位置的權(quán)重越大，該權(quán)重還與定位夾角成反比，即距離MS所在小區(qū)的天線朝向越近的可能位置的權(quán)重越大，可見，本發(fā)明根據(jù)可能位置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，準(zhǔn)確地從兩個(gè)可能的位置中對(duì)MS進(jìn)行了定位，提高了MS定位精度。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)雙TOA定位示意圖；
圖2是現(xiàn)有技術(shù)雙TOA定位中存在兩個(gè)解的示意圖；圖3是本發(fā)明雙TOA定位中存在兩個(gè)解時(shí)定位MS的流程；圖4a是本發(fā)明雙TOA定位中存在兩個(gè)解時(shí)定位MS的實(shí)施例一示意圖；圖4b是本發(fā)明定位夾角獲取實(shí)施例一示意圖；圖4c是本發(fā)明定位夾角獲取實(shí)施例二示意圖；圖5是本發(fā)明雙TOA定位中存在兩個(gè)解時(shí)定位MS的實(shí)施例二示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的核心思想是通過雙TOA定位獲得MS的兩個(gè)可能位置的可能位置信息；根據(jù)所述可能位置信息、已知的MS相鄰兩個(gè)基站的基站位置信息和MS所對(duì)應(yīng)各基站小區(qū)的天線朝向角，分別獲取兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)的定位夾角，并分別獲取兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)基站的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度；根據(jù)獲得的定位夾角和導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度，分別獲取兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，并選擇權(quán)重較大的可能位置為MS當(dāng)前定位位置。
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖3是本發(fā)明雙TOA定位中存在兩個(gè)解時(shí)定位MS的流程，根據(jù)雙TOA定位方法，求解雙圓相交算法的方程組(1)獲得MS的兩個(gè)可能位置的可能位置信息P1和P2，本發(fā)明方法包括以下步驟步驟301分別根據(jù)P1和P2、已知的MS的兩個(gè)相鄰基站的基站位置信息和MS所對(duì)應(yīng)各基站小區(qū)的天線朝向角，分別獲取兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)的定位夾角；并分別獲取兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)基站的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度ρ。
從現(xiàn)有技術(shù)可知，雙TOA定位中只存在兩個(gè)BS，假設(shè)為BS1和BS2，P1和P2分別是以BS1為圓心、BS1與MS間的距離R1為半徑的圓，與以BS2為圓心、BS2與MS間的距離R2為半徑的圓相交的兩個(gè)交點(diǎn)，如圖4a所示，圖4a是本發(fā)明雙TOA定位中存在兩個(gè)解時(shí)定位MS的實(shí)施例示意圖。其中，R1和R2的獲得屬于現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述；BS1和BS2的基站位置信息是在基站安裝后的確定工程數(shù)據(jù)，可從基站數(shù)據(jù)信息庫中獲取；MS所對(duì)應(yīng)各基站小區(qū)的天線朝向角θ是指該小區(qū)的天線方向角，即小區(qū)天線與正北方向的夾角，如圖4b所示的天線朝向角θ，天線朝向角θ為小區(qū)天線的確定工程數(shù)據(jù)，可從基站數(shù)據(jù)信息庫中獲取，圖4b是本發(fā)明定位夾角獲取實(shí)施例一示意圖。
兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)基站的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度ρ是來自移動(dòng)交換中心(MSC)的已知數(shù)據(jù)，關(guān)于導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度ρ的測(cè)量與本發(fā)明無關(guān)，本發(fā)明強(qiáng)調(diào)的是利用該導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度ρ來獲取可能位置的權(quán)重。假設(shè)P1對(duì)應(yīng)基站的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度為ρ1，P2對(duì)應(yīng)基站的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度為ρ2。
本步驟中，如圖4a所示，假設(shè)P1對(duì)應(yīng)BS1，P2對(duì)應(yīng)BS2，需要說明的是，P1可以與其中任一BS對(duì)應(yīng)，那么P2就與另一BS對(duì)應(yīng)即可。如圖4b所示，x軸表示橫坐標(biāo)，y軸表示縱坐標(biāo)即為正北方向，以P1對(duì)應(yīng)BS1為例，描述獲取P1對(duì)應(yīng)的定位夾角α1的方法假設(shè)BS1的位置信息為(x1，y1)，P1的可能位置信息為(xp1，yp1)，先計(jì)算P1與BS1連線與水平方向的夾角q，容易得出tg(q)=|xp1-x1yp1-y1|---(2)]]>再計(jì)算公式(2)的反正切函數(shù)可容易得出夾角q的值，這里，將夾角q稱為運(yùn)算夾角，假設(shè)天線朝向角θ為銳角，P1對(duì)應(yīng)的定位交角α1為α1＝π/2-θ-q(2’)當(dāng)天線朝向角θ為鈍角時(shí)，如圖4c所示，x軸表示橫坐標(biāo)，y軸表示縱坐標(biāo)即為正北方向，圖4c是本發(fā)明定位夾角獲取實(shí)施例二示意圖，容易得出α1＝π/2-(π-θ)-q(2”)同理，根據(jù)公式(2’)或公式(2”)可以獲得P2對(duì)應(yīng)的定位夾角α2，這里不再詳述。公式(2’)和公式(2”)中π/2為直角。公式(2”)中π為平角。
步驟302根據(jù)獲得的定位夾角和導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度，分別獲取MS的兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)的權(quán)重w，并選擇權(quán)重較大的可能位置為MS定位位置。
假設(shè)P1對(duì)應(yīng)的權(quán)重為w1，P2對(duì)應(yīng)的權(quán)重為w2，權(quán)重w與導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度ρ成反比，即對(duì)應(yīng)基站導(dǎo)頻信號(hào)越強(qiáng)的可能位置的權(quán)重越大，權(quán)重w還與定位夾角α成反比，即距離MS所在小區(qū)的天線朝向越近的可能位置的權(quán)重越大，具體如公式(3)所示wi=kαiρi---(3)]]>其中，i＝1，2，k為加權(quán)系數(shù)，該k值可由試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)得到，一般k大于等于1；導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度ρ的值越小，表示導(dǎo)頻信號(hào)越強(qiáng)。
如圖4a所示，在MS接收到相鄰兩個(gè)基站中各一個(gè)小區(qū)信號(hào)如BS1中的小區(qū)C1和BS2中的小區(qū)C2的情況下，根據(jù)方程式(1)獲得MS的兩個(gè)可能位置的可能位置信息為P1和P2；根據(jù)公式(2’)或公式(2”)獲得P1和P2對(duì)應(yīng)的定位夾角α1和α2；根據(jù)來自MSC的小區(qū)C1的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度為ρ1、小區(qū)C2的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度為ρ2，分別將獲得的定位夾角α1和導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度ρ1、定位夾角α2和導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度ρ2代入公式(3)，分別獲得MS的可能位置P1和P2的權(quán)重w1和w2。
采用本發(fā)明方法定位MS的準(zhǔn)確度分析如下當(dāng)ρ1＝ρ2時(shí)，若α1＞α2，表示移動(dòng)臺(tái)距離小區(qū)C2的天線朝向近，即MS的真實(shí)位置應(yīng)該是靠近小區(qū)C2的天線朝向的P2，根據(jù)公式(3)可得，此時(shí)w1＜w2，即P2對(duì)應(yīng)的權(quán)重w較大，按照本發(fā)明方法選擇P2作為MS定位位置，與MS的真實(shí)位置相同；若α1＜α2，表示移動(dòng)臺(tái)距離小區(qū)C1的天線朝向近，即MS的真實(shí)位置應(yīng)該是靠近小區(qū)C1的天線朝向的P1，根據(jù)公式(3)可得，此時(shí)w1＞w2，即P1對(duì)應(yīng)的權(quán)重w較大，按照本發(fā)明方法選擇P1作為MS定位位置，與MS的真實(shí)位置相同；當(dāng)α1＝α2時(shí)，若ρ1＞ρ2，表示移動(dòng)臺(tái)在小區(qū)C2的導(dǎo)頻信號(hào)較強(qiáng)，即MS的真實(shí)位置應(yīng)該是P2，根據(jù)公式(3)可得，此時(shí)w1＜w2，即P2對(duì)應(yīng)的權(quán)重w較大，按照本發(fā)明方法選擇P2作為MS定位位置，與MS的真實(shí)位置相同；若ρ1＜ρ2，表示移動(dòng)臺(tái)在小區(qū)C1的導(dǎo)頻信號(hào)較強(qiáng)，即MS的真實(shí)位置應(yīng)該是P1，根據(jù)公式(3)可得，此時(shí)w1＞w2，即P1對(duì)應(yīng)的權(quán)重w較大，按照本發(fā)明方法選擇P1作為MS定位位置，與MS的真實(shí)位置相同。
本發(fā)明根據(jù)可能位置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，準(zhǔn)確地從兩個(gè)可能的位置中對(duì)MS進(jìn)行了定位，提高了MS定位精度。
前文已提到，圖4a所示的是MS接收到相鄰兩個(gè)基站中各一個(gè)小區(qū)信號(hào)的情況下，但在實(shí)際基站環(huán)境中，MS可能同時(shí)接收到來自同一個(gè)BS的不同扇區(qū)的信號(hào)，圖5是本發(fā)明雙TOA定位中存在兩個(gè)解時(shí)定位MS的實(shí)施例二示意圖。如圖5所示，MS分別同時(shí)接收到來自基站BS1的小區(qū)C1以及基站BS2的扇區(qū)C21、C22的信號(hào)。P1對(duì)應(yīng)的α1、ρ1和w1的獲取如前所述，這里不再重述。對(duì)于基站BS2中α2的獲取可通過對(duì)C21、C22的天線朝向采用加權(quán)平均，公式(4)如下α2=Σi=1nθ2iρ2iΣi=1nρ2i---(4)]]>其中n為BS2中向MS發(fā)送信號(hào)的扇區(qū)的扇區(qū)個(gè)數(shù)，i為整數(shù)；θ2i為扇區(qū)C2i的天線朝向角，ρ2i為來自MSC的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度，θ2i和ρ2i均為已知，圖5中α2即為通過公式(4)獲得的P2的定位夾角。
對(duì)基站BS2中導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度ρ2的獲取，可以選擇各扇區(qū)上報(bào)的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度值中最小的一個(gè)，即ρ2＝Min(ρ2i)，如圖5所示，ρ2＝Min(ρ21，ρ22)。之后將獲得的α2和ρ2代入公式(3)，可獲得w2。
公式(4)給出了同一BS中存在多個(gè)扇區(qū)向MS發(fā)送信號(hào)時(shí)，如何獲取與該BS為一組的MS的可能位置對(duì)應(yīng)的定位夾角的方法。
以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙到達(dá)時(shí)間TOA定位中準(zhǔn)確定位移動(dòng)臺(tái)MS的方法，通過雙TOA定位獲得MS的兩個(gè)可能位置的可能位置信息，其特征在于，該方法還包括A.根據(jù)所述可能位置信息、已知的MS相鄰兩個(gè)基站的基站位置信息和MS所對(duì)應(yīng)各基站的天線朝向角，分別獲取兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)的定位夾角，并分別獲取兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)基站的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度；B.根據(jù)所述獲得的定位夾角和導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度，分別獲取兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，并選擇權(quán)重較大的可能位置為MS當(dāng)前定位位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟A中所述獲取定位夾角的方法為a1.根據(jù)所述可能位置信息和該可能位置對(duì)應(yīng)基站的基站位置信息，獲取運(yùn)算夾角；b1.計(jì)算直角與所述可能位置對(duì)應(yīng)基站的天線朝向角之差，再計(jì)算該差值與所述運(yùn)算夾角之差獲得所述可能位置對(duì)應(yīng)的定位夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟A中所述獲取定位夾角的方法為a2.根據(jù)所述可能位置信息和該可能位置對(duì)應(yīng)基站的基站位置信息，獲取運(yùn)算夾角；b2.計(jì)算平角和所述可能位置對(duì)應(yīng)基站的天線朝向角之差得到第一差值，再計(jì)算直角與所述差值之差得到的第二差值，又計(jì)算該第二差值與所述運(yùn)算夾角之差獲得所述可能位置對(duì)應(yīng)的定位夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述獲取運(yùn)算夾角的方法為計(jì)算所述可能位置信息與該可能位置對(duì)應(yīng)基站的基站位置信息的橫坐標(biāo)之差，計(jì)算所述可能位置信息與該可能位置對(duì)應(yīng)基站的基站位置信息的縱坐標(biāo)之差，再計(jì)算所得橫坐標(biāo)差值與縱坐標(biāo)差值之商的絕對(duì)值，對(duì)所得的值進(jìn)行反正切運(yùn)算獲得所述運(yùn)算夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述MS同時(shí)接收到來自同一基站不同扇區(qū)的信號(hào)時(shí)，步驟A中所述獲取定位夾角的方法為分別計(jì)算所述基站中每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)天線朝向角與來自移動(dòng)交換中心MSC的該扇區(qū)的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度之積，將各扇區(qū)所得積值相加；相加所得值與來自MSC的各扇區(qū)導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度之和的商獲得所述定位夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述MS同時(shí)接收到來自同一基站不同扇區(qū)的信號(hào)時(shí)，步驟A中所述獲取可能位置對(duì)應(yīng)該基站的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度的方法為選取來自MSC的所述基站中各扇區(qū)的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度值中最小的一個(gè)作為所述可能位置對(duì)應(yīng)基站的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，預(yù)先設(shè)置加權(quán)系數(shù)；步驟C中所述獲取權(quán)重的方法為計(jì)算所述可能位置對(duì)應(yīng)的定位夾角與該可能位置對(duì)應(yīng)基站的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度之積；計(jì)算所述加權(quán)系數(shù)與所得積值之商獲取該可能位置對(duì)應(yīng)的權(quán)重。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述加權(quán)系數(shù)大于或等于1。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙到達(dá)時(shí)間(TOA)定位中準(zhǔn)確定位移動(dòng)臺(tái)的方法，該方法包括通過雙TOA定位獲得MS的兩個(gè)可能位置的可能位置信息；根據(jù)所述可能位置信息、已知的MS相鄰兩個(gè)基站的基站位置信息和MS所對(duì)應(yīng)各基站小區(qū)的天線朝向角，分別獲取兩個(gè)可能位置信息對(duì)應(yīng)的定位夾角，并分別獲取兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)的導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度；根據(jù)獲得的定位夾角和導(dǎo)頻信號(hào)強(qiáng)度，分別獲取兩個(gè)可能位置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，并選擇權(quán)重較大的可能位置為MS當(dāng)前定位位置。本發(fā)明根據(jù)可能位置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，準(zhǔn)確地從兩個(gè)可能的位置中對(duì)MS進(jìn)行了定位，提高了MS定位精度。
文檔編號(hào)H04W64/00GK1852598SQ200510131840
公開日2006年10月25日 申請(qǐng)日期2005年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月15日
發(fā)明者田鳴華, 張志東 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司