專利名稱：具有光學(xué)圖像穩(wěn)定器的成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種成像裝置，更具體地涉及一種具有光學(xué)圖像穩(wěn)定器的成像裝置，該光學(xué)圖像穩(wěn)定器反作用于由于振動(dòng)(例如手抖動(dòng)(相機(jī)抖動(dòng)))的圖像抖動(dòng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)例如手抖動(dòng)的振動(dòng)作用于成像裝置時(shí)，具有圖像穩(wěn)定性或例如抗抖動(dòng)的變量以防止在成像面上發(fā)生圖像抖動(dòng)的成像裝置(例如相機(jī))是很實(shí)用的。然而，這種具有光學(xué)圖像穩(wěn)定器(光學(xué)移動(dòng)圖像穩(wěn)定器)的成像裝置一般都是體積大，重量沉。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種具有光學(xué)圖像穩(wěn)定器的小型成像裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種成像裝置，其包括引導(dǎo)裝置，其作為拍攝光學(xué)系統(tǒng)的一部分，沿拍攝光學(xué)系統(tǒng)的公共光軸上的拍攝位置和偏離公共光軸的徑向縮回位置間的引導(dǎo)方向，在垂直于公共光軸的平面上，引導(dǎo)至少一個(gè)徑向可縮回光學(xué)部件；探測器，其探測作用于拍攝光學(xué)系統(tǒng)的振動(dòng)的方向和幅度；和公共致動(dòng)器，其當(dāng)徑向可縮回光學(xué)部件處于拍攝位置時(shí)，依據(jù)探測器的輸出沿引導(dǎo)方向移動(dòng)徑向可縮回光學(xué)部件以反作用于振動(dòng)，以及沿拍攝位置和徑向縮回位置間的引導(dǎo)方向移動(dòng)徑向可縮回光學(xué)部件。
希望引導(dǎo)裝置包括直線引導(dǎo)軸，該引導(dǎo)軸在垂直于公共光軸的方向上延伸，并且具有支撐徑向可縮回光學(xué)部件的支架，該引導(dǎo)軸用于沿直線引導(dǎo)軸可滑動(dòng)地被引導(dǎo)。公共致動(dòng)器包括進(jìn)給螺桿軸和直線可移動(dòng)部件，該螺桿軸平行于直線引導(dǎo)軸并被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，直線可移動(dòng)部件與進(jìn)給螺桿軸螺紋嚙合，其中進(jìn)給螺桿軸的向前和方向旋轉(zhuǎn)促使直線可移動(dòng)部件沿進(jìn)給螺桿軸的軸向前或向后移動(dòng)，從而分別沿直線引導(dǎo)軸向前或向后移動(dòng)支架。
希望直線引導(dǎo)軸比進(jìn)給螺桿軸長。
希望成像裝置包括第二引導(dǎo)裝置，該第二引導(dǎo)裝置沿不同于引導(dǎo)方向的第二引導(dǎo)方向在垂直于公共光軸的平面內(nèi)引導(dǎo)徑向可縮回光學(xué)部件；和第二致動(dòng)器，其當(dāng)徑向可縮回光學(xué)部件處于拍攝狀態(tài)時(shí)，依據(jù)探測器的輸出沿第二引導(dǎo)方向移動(dòng)徑向可縮回光學(xué)部件以反作用于振動(dòng)。
希望引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向與第二引導(dǎo)裝置的第二引導(dǎo)方向互相垂直。
例如，引導(dǎo)裝置包括第一直線引導(dǎo)軸和第二直線引導(dǎo)軸，其中第一直線引導(dǎo)軸在垂直于公共光軸的方向上延伸，而第二直線引導(dǎo)軸在同時(shí)垂直于公共光軸和第一直線引導(dǎo)軸的方向上延伸。
希望成像裝置包括偏置裝置，該偏置裝置在從縮回位置到拍攝位置的方向上偏置徑向可縮回光學(xué)部件。
希望偏置裝置包括拉伸螺旋彈簧，拉伸螺旋彈簧在平行于引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向的方向上延伸。
當(dāng)可縮回光學(xué)部件在徑向縮回位置時(shí)，另一光學(xué)部件可以進(jìn)入公共光軸的空間，該公共光軸的空間在徑向可縮回光學(xué)部件處于拍攝狀態(tài)的拍攝位置時(shí)被可縮回光學(xué)部件占據(jù)。
希望另一光學(xué)部件包括拍攝光學(xué)系統(tǒng)的鏡頭組。
希望徑向可縮回光學(xué)部件包括圖像傳感器，圖像傳感器在徑向可縮回光學(xué)部件處于拍攝狀態(tài)的拍攝位置時(shí)，定位在拍攝光學(xué)系統(tǒng)的成像位置。
希望徑向可縮回光學(xué)部件包括拍攝光學(xué)系統(tǒng)的最后鏡頭組(rearmost lensgroup)。
希望徑向可縮回光學(xué)部件包括位于最后鏡頭組和圖像傳感器間的濾光器。
希望公共致動(dòng)器是步進(jìn)電機(jī)。
希望第二致動(dòng)器是步進(jìn)電機(jī)。
希望拍攝光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)建成變焦鏡頭系統(tǒng)。
在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種成像裝置，其包括驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置依據(jù)作用于拍攝光學(xué)系統(tǒng)的振動(dòng)的方向和幅度、在垂直于拍攝光學(xué)系統(tǒng)的公共光軸的平面內(nèi)、移動(dòng)拍攝光學(xué)系統(tǒng)的圖像穩(wěn)定光學(xué)部件以反作用于圖像抖動(dòng)；和提供在驅(qū)動(dòng)裝置中的致動(dòng)器。該致動(dòng)器在成像裝置處于拍攝狀態(tài)時(shí)運(yùn)行以在公共光軸上的用于圖像穩(wěn)定的預(yù)定的移動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)圖像穩(wěn)定光學(xué)部件，在成像裝置從拍攝狀態(tài)變?yōu)榉桥臄z狀態(tài)時(shí)運(yùn)行以將圖像穩(wěn)定光學(xué)部件移動(dòng)到偏離公共光軸的非光軸縮回位置，并且在成像裝置從非拍攝狀態(tài)變?yōu)榕臄z狀態(tài)時(shí)運(yùn)行以將圖像穩(wěn)定光學(xué)部件從非光軸縮回位置移動(dòng)到公共光軸上用于圖像穩(wěn)定的預(yù)定移動(dòng)范圍內(nèi)。
在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種成像裝置，其包括探測器，其探測作用于拍攝光學(xué)系統(tǒng)的振動(dòng)的方向和幅度；開關(guān)信號發(fā)生器，其產(chǎn)生開關(guān)信號以在拍攝狀態(tài)和非拍攝狀態(tài)間切換拍攝光學(xué)系統(tǒng)；和致動(dòng)器，其在垂直于拍攝光學(xué)系統(tǒng)的公共光軸的平面內(nèi)移動(dòng)拍攝光學(xué)系統(tǒng)的圖像傳感器，其中該傳感器位于拍攝光學(xué)系統(tǒng)的成像位置。所述致動(dòng)器，在圖像傳感器處于公共光軸上的拍攝位置時(shí)依據(jù)探測器的輸出運(yùn)行以移動(dòng)圖像傳感器以反作用于振動(dòng)，以及當(dāng)開關(guān)信號發(fā)生器生成開關(guān)信號時(shí)所述致動(dòng)器運(yùn)行以移動(dòng)公共光軸上的拍攝位置和偏離公共光軸的非光軸縮回位置之間的圖像傳感器。
根據(jù)本發(fā)明，通過在非拍攝狀態(tài)時(shí)，將圖像傳感器偏離公共光軸，可以獲得包含尺寸較小的光學(xué)圖像穩(wěn)定器的照相裝置。特別地，由于公共致動(dòng)器既用于將圖像傳感器偏離公共光軸也用于反作用于圖像抖動(dòng)，從而可以獲得由較少元件構(gòu)成地低成本、尺寸較小的輕便的圖像裝置。


下面將參考附圖對本發(fā)明做詳細(xì)說明，其中圖1是本發(fā)明用于一個(gè)可伸縮變焦鏡頭實(shí)施例，變焦鏡頭筒處于縮回狀態(tài)時(shí)的剖視圖；圖2是圖1中所示的變焦鏡頭處于拍攝狀態(tài)時(shí)的剖視圖；圖3是變焦鏡頭的一部分在其廣角極限位置時(shí)的放大剖視圖；圖4是變焦鏡頭的一部分在其長焦極限位置時(shí)的放大剖視圖；圖5是一個(gè)結(jié)構(gòu)圖，表示具有如圖1和2中所示變焦鏡頭的相機(jī)電路結(jié)構(gòu)；圖6是一個(gè)概念圖，表示螺紋環(huán)和凸輪環(huán)的運(yùn)動(dòng)軌跡，以及第一鏡頭組和第二鏡頭組由于凸輪環(huán)的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡；圖7是一個(gè)概念圖，表示第一鏡頭組和第二鏡頭組中每一鏡頭組的組合運(yùn)動(dòng)軌跡，其中包括了螺紋環(huán)和凸輪環(huán)的運(yùn)動(dòng)軌跡；圖8是圖1和2中所示變焦鏡頭的分解透視圖；圖9是一個(gè)圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的部件和圖8中所示徑向縮回機(jī)構(gòu)的分解透視圖；圖10是圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)和徑向縮回機(jī)構(gòu)的前視透視圖，表示CCD支架在圖1所示變焦鏡頭處于縮回狀態(tài)時(shí)的縮回狀態(tài)；圖11是圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)和徑向縮回機(jī)構(gòu)的前視透視圖，表示CCD支架在變焦鏡頭處于拍攝狀態(tài)時(shí)的光軸前伸狀態(tài)；圖12是當(dāng)從圖10和11后側(cè)看去時(shí)，圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)一部分的后視透視圖；圖13是圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)和徑向縮回機(jī)構(gòu)處于圖10所示的狀態(tài)中，從光軸方向的前方看去時(shí)的前視圖；圖14是圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)和徑向縮回機(jī)構(gòu)處于圖11所示的狀態(tài)中，從光軸方向的前方看去時(shí)的前視圖；圖15是支撐CCD支架的水平運(yùn)動(dòng)框架和垂直運(yùn)動(dòng)框架，以及附加部件的前視透視圖；圖16是圖15中所示水平運(yùn)動(dòng)框架和垂直運(yùn)動(dòng)框架，以及附加部件的前視透視圖；圖17是圖15和16中所示水平運(yùn)動(dòng)框架和垂直運(yùn)動(dòng)框架，以及附加部件的后視透視圖；圖18是沿著圖16中所示D1-D1線所作的，CCD支架、水平運(yùn)動(dòng)框架、垂直運(yùn)動(dòng)框架和其它部件的剖視圖；
圖19是圖15至18中所示部件和其它附加部件的前視圖，表示在水平驅(qū)動(dòng)桿作用下在水平方向中的圖像穩(wěn)定作用；圖20是圖19所示部件的前視圖，表示水平驅(qū)動(dòng)桿與CCD支架、水平運(yùn)動(dòng)框架和垂直運(yùn)動(dòng)框架的垂直運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。
具體實(shí)施例圖1和2表示結(jié)合在變焦鏡頭相機(jī)中的變焦鏡頭10的橫截面。變焦鏡頭10具有一個(gè)盒形的殼體11和一個(gè)可伸縮地支撐在殼體11中的可伸縮筒部分12。殼體11被相機(jī)的外部部件覆蓋，外部部件在圖中未表示。變焦鏡頭10的拍攝光學(xué)系統(tǒng)包括第一鏡頭組13a，快門13b，光圈13c，第二鏡頭組13d，第三鏡頭組(徑向可縮回光學(xué)部件/圖像穩(wěn)定光學(xué)部件)13e，低通濾光器(徑向可縮回光學(xué)部件/圖像穩(wěn)定光學(xué)部件)13f，和CCD圖像傳感器(徑向可縮回光學(xué)部件/圖像穩(wěn)定光學(xué)部件)13g(下文中稱為CCD)，從物體側(cè)(圖1和2中所示的左側(cè))看去具有上述順序。如圖5中所示，CCD 13g與具有圖像處理電路的控制電路14a相連。這樣，電子圖像可以在相機(jī)外表面上帶的LCD監(jiān)視器14b上顯示，且電子圖像數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在內(nèi)存14c中。在圖2所示變焦鏡頭10的拍攝狀態(tài)(準(zhǔn)備拍攝的狀態(tài))中，構(gòu)成拍攝光學(xué)系統(tǒng)的全部光學(xué)元件排列在相同的拍攝光軸(拍攝光學(xué)系統(tǒng)的公共光軸)Z1上。另一方面，在圖1所示變焦鏡頭10的容納(徑向縮回)狀態(tài)中，第三鏡頭組13e，低通濾光器13f和CCD 13g從拍攝光軸Z1移至在殼體11中向上徑向縮回，且第二鏡頭組13d直線縮回到由于第三鏡頭組13e，低通濾光器13f和CCD 13g向上徑向縮回運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的空間中，這減小了變焦鏡頭10在其縮回狀態(tài)中的長度。下文中將對包括徑向縮回機(jī)構(gòu)的變焦鏡頭10的全部結(jié)構(gòu)作詳細(xì)說明，該徑向縮回機(jī)構(gòu)用于向上徑向可縮回光學(xué)部件。在下面的說明中，裝有變焦鏡頭10的變焦鏡頭相機(jī)體的垂直方向和水平方向從其前方看去時(shí)分別表示為y軸和x軸。
殼體11具有一個(gè)中空盒形部分15和一個(gè)中空固定環(huán)部分16，該中空固定環(huán)部分16在中空盒形部分15的前壁15a上形成，從而圍繞拍攝光軸Z1封閉拍攝光學(xué)系統(tǒng)。作為固定環(huán)部分16中心的旋轉(zhuǎn)中心軸Z0平行于拍攝光軸Z1，并偏移地位于拍攝光軸Z1下方?？s回空間(預(yù)留空間)SP(圖1和2)在盒形部分15中形成并位于固定環(huán)部分16上方。
變焦齒輪17(圖8，10和11)支撐在固定環(huán)部分16的內(nèi)圓周表面?zhèn)壬?，圍繞一個(gè)平行于旋轉(zhuǎn)中心軸Z0的軸旋轉(zhuǎn)。變焦齒輪17通過一個(gè)由殼體11支撐的變焦電機(jī)MZ(圖5，10，和11)來回旋轉(zhuǎn)。此外，固定環(huán)部分16在其內(nèi)圓周表面上具有內(nèi)螺紋16a，圓周槽16b和多個(gè)直線導(dǎo)槽16c(圖8中只表示了其中一個(gè))。圓周槽16b是一個(gè)環(huán)形槽，其中心位于旋轉(zhuǎn)中心軸Z0上，而多個(gè)直線導(dǎo)槽16c平行于旋轉(zhuǎn)中心軸Z0(見圖3，4和8)。
螺紋環(huán)18支撐在固定環(huán)部分16內(nèi)側(cè)，以圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸Z0旋轉(zhuǎn)。螺紋環(huán)18具有與固定環(huán)部分16內(nèi)螺紋16a嚙合的外螺紋18a，從而由于內(nèi)螺紋16a與外螺紋18a的嚙合，螺紋環(huán)18可以在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，在光軸方向前伸或縮回。螺紋環(huán)18在其外圓周面上，在外螺紋18a的前方，還具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)突起18b(圖8中只表示了其中兩個(gè))。在圖2至4表示的狀態(tài)中，螺紋環(huán)18相對于固定環(huán)部分16，前伸到其最前端的位置，內(nèi)螺紋16a與外螺紋18a彼此分離，同時(shí)多個(gè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)突起18b可滑動(dòng)地裝在圓周槽16b中，從而防止螺紋環(huán)18繼續(xù)在光軸方向運(yùn)動(dòng)且只允許螺紋環(huán)18在光軸方向的一個(gè)固定位置上旋轉(zhuǎn)。螺紋環(huán)18在外螺紋18a的螺紋上還具有與變焦齒輪17嚙合的環(huán)形正齒輪18c。正齒輪18c的齒平行于拍攝光軸Z1排列。變焦齒輪17在其軸向延長，從而在螺紋環(huán)18從圖1中所示螺紋環(huán)18縮回狀態(tài)至圖2和11中所示螺紋環(huán)18展開狀態(tài)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)始終與正齒輪18c嚙合。螺紋環(huán)18由兩個(gè)在光軸方向上可分離的組合環(huán)部件構(gòu)成。在圖10和11中，只表示了螺紋環(huán)18的后部環(huán)部件。
直線引導(dǎo)環(huán)20支撐在螺紋環(huán)18的內(nèi)側(cè)。如圖4中所示，直線引導(dǎo)環(huán)20在靠近其后端處具有一個(gè)直線引導(dǎo)突起20a，并通過直線引導(dǎo)突起20a與固定環(huán)部分16直線引導(dǎo)槽16c的可滑動(dòng)結(jié)合，沿著旋轉(zhuǎn)中心軸Z0(和拍攝光軸Z1)直線引導(dǎo)。在螺紋環(huán)18的內(nèi)圓周面和直線引導(dǎo)環(huán)20的外圓周面之間，具有旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部分21。螺紋環(huán)18由直線引導(dǎo)環(huán)20支撐成可以相對于直線引導(dǎo)環(huán)20旋轉(zhuǎn)，并可以通過旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部分21與直線引導(dǎo)環(huán)20一起在光軸方向運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部分21由一些在軸向不同位置上具有的圓周槽和一些徑向突起組成，其中的每個(gè)突起都可滑動(dòng)地結(jié)合在相應(yīng)的圓周槽中(見圖3和4)。
直線引導(dǎo)環(huán)20在其內(nèi)圓周面上具有多個(gè)平行于旋轉(zhuǎn)中心軸Z0(和拍攝光軸Z1)延伸的直線引導(dǎo)槽20b(圖1至4中的每幅圖都僅表示了其中一個(gè)槽)。多個(gè)從第一鏡頭組直線引導(dǎo)環(huán)22徑向向外突出的直線引導(dǎo)突起22a(圖1至4中的每幅圖都僅表示了其中一個(gè)槽)和多個(gè)從第二鏡頭組直線引導(dǎo)環(huán)23徑向向外突出的直線引導(dǎo)突起23a(圖1至4中的每幅圖都僅表示了其中一個(gè)槽)分別與多個(gè)直線引導(dǎo)槽20b可滑動(dòng)地結(jié)合。第一鏡頭組直線引導(dǎo)環(huán)22通過在第一鏡頭組直線引導(dǎo)環(huán)22內(nèi)圓周面上形成的多個(gè)直線引導(dǎo)槽22b(圖2和3中的每幅圖都僅表示了其中一個(gè)槽)，在平行于旋轉(zhuǎn)中心軸Z0(和拍攝光軸Z1)的方向引導(dǎo)第一鏡頭組支撐框架24。第二鏡頭組直線引導(dǎo)環(huán)23通過多個(gè)直線引導(dǎo)鍵23b(圖1至4中的每幅圖都僅表示了其中一個(gè)鍵)，在平行于旋轉(zhuǎn)中心軸Z0(和拍攝光軸Z1)的方向直線地引導(dǎo)第一鏡頭組支撐框架25。第一鏡頭組支撐框架24通過調(diào)焦框架29支撐第一鏡頭組13a，而第二鏡頭組支撐框架25支撐第二鏡頭組13d。
在直線引導(dǎo)環(huán)20內(nèi)側(cè)具有可以圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸Z0旋轉(zhuǎn)的凸輪環(huán)26。凸輪環(huán)26由第一鏡頭組直線引導(dǎo)環(huán)22和第二鏡頭組直線引導(dǎo)環(huán)23支撐，并可以相對于第一鏡頭組直線引導(dǎo)環(huán)22和第二鏡頭組直線引導(dǎo)環(huán)23中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)，并可以通過旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部分27和28(見圖4)與上述兩環(huán)一起在光軸方向運(yùn)動(dòng)。如圖3和4所示，旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部分27由一個(gè)在凸輪環(huán)26外圓周面上形成的不連續(xù)圓周槽27a(圖3中未表示)，和一個(gè)從第一鏡頭組直線引導(dǎo)環(huán)22徑向向內(nèi)突出的內(nèi)法蘭27b組成，該內(nèi)法蘭27b可滑動(dòng)地結(jié)合在不連續(xù)圓周槽27a中。如圖3和4所示，旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部分28由一個(gè)在凸輪環(huán)26內(nèi)圓周面上形成的不連續(xù)圓周槽28a(圖3中未表示)，和一個(gè)從第二鏡頭組直線引導(dǎo)環(huán)23徑向向外突出的外法蘭28b組成，該外法蘭28b可滑動(dòng)地結(jié)合在不連續(xù)圓周槽28a中。
如圖4所示，在凸輪環(huán)26上具有多個(gè)徑向向外突出的隨動(dòng)突起26a(圖4中只表示了其中之一)。這些隨動(dòng)突起26a穿過多個(gè)在直線引導(dǎo)環(huán)20中形成的隨動(dòng)引導(dǎo)槽20c(圖4中只表示了其中之一)，結(jié)合在多個(gè)在螺紋環(huán)18內(nèi)圓周面上形成的旋轉(zhuǎn)傳遞槽18d(圖4中只表示了其中之一)中。每一旋轉(zhuǎn)傳遞槽18d都平行于旋轉(zhuǎn)中心軸Z0(和拍攝光軸Z1)，且每一隨動(dòng)突起26a可滑動(dòng)地結(jié)合在相應(yīng)旋轉(zhuǎn)傳遞槽18d中，以防止相對于相應(yīng)旋轉(zhuǎn)傳遞槽18d在圓周方向上運(yùn)動(dòng)。從而，螺紋環(huán)18的旋轉(zhuǎn)通過多個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞槽18d和多個(gè)隨動(dòng)突起26a之間的結(jié)合被傳遞給凸輪環(huán)26。盡管每一隨動(dòng)引導(dǎo)槽20c的漸變形狀沒有在圖中表示，但每一隨動(dòng)引導(dǎo)槽20c都包括一個(gè)中心在旋轉(zhuǎn)中心軸Z0上的圓周槽部分和一個(gè)平行于內(nèi)螺紋16a的傾斜導(dǎo)向槽部分。因此，當(dāng)由于螺紋環(huán)18的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪環(huán)26旋轉(zhuǎn)，同時(shí)如果每一隨動(dòng)突起26a都結(jié)合在相應(yīng)隨動(dòng)引導(dǎo)槽20c的導(dǎo)向槽部分中時(shí)，凸輪環(huán)26沿著旋轉(zhuǎn)中心軸Z0(和拍攝光軸Z1)前后運(yùn)動(dòng)，而如果每一隨動(dòng)突起26a都結(jié)合在相應(yīng)隨動(dòng)引導(dǎo)槽20c的圓周槽部分中時(shí)，則凸輪環(huán)26在光軸方向的一個(gè)固定位置上旋轉(zhuǎn)，而不前后運(yùn)動(dòng)。
凸輪環(huán)26是一個(gè)在其外部和內(nèi)部圓周面上分別具有多個(gè)外凸輪槽26b(圖3中只表示了其中之一)和多個(gè)內(nèi)凸輪槽26c(圖3和4中只表示了其中之一)的雙側(cè)凸輪環(huán)。這些外凸輪槽26b分別可滑動(dòng)地與多個(gè)從第一鏡頭組支撐框架24徑向向內(nèi)突出的凸輪從動(dòng)件24a(圖3中只表示了其中之一)結(jié)合，而內(nèi)凸輪槽26c分別可滑動(dòng)地與多個(gè)從第二鏡頭組支撐框架25徑向向外突出的凸輪從動(dòng)件25a(圖3和4中的每幅圖都只表示了其中之一)結(jié)合。從而，當(dāng)凸輪環(huán)26旋轉(zhuǎn)時(shí)，由第一鏡頭組直線引導(dǎo)環(huán)22在光軸方向直線引導(dǎo)的第一鏡頭組支撐框架24根據(jù)這些外凸輪槽26b的輪廓，沿著旋轉(zhuǎn)中心軸Z0(和拍攝光軸Z1)以預(yù)定的動(dòng)作前后運(yùn)動(dòng)。同樣，當(dāng)凸輪環(huán)26旋轉(zhuǎn)時(shí)，由第二鏡頭組直線引導(dǎo)環(huán)23在光軸方向直線引導(dǎo)的第二鏡頭組支撐框架25根據(jù)這些內(nèi)凸輪槽26c的輪廓，沿著旋轉(zhuǎn)中心軸Z0(和拍攝光軸Z1)以預(yù)定的動(dòng)作前后運(yùn)動(dòng)。
第二鏡頭組支撐框架25具有一個(gè)容納第二鏡頭組13d的柱形部分25b(見圖1和2)，并在柱形部分25b的前方支撐快門13b和光圈13c以允許快門13b和光圈13c中的每一個(gè)開啟和關(guān)閉?？扉T13b和光圈13c可以分別通過快門致動(dòng)器MS和光圈致動(dòng)器MA(見圖5)開啟和關(guān)閉，其由第二鏡頭組支撐框架25支撐(見圖5和15)。
容納第一鏡頭組13a的調(diào)焦框架29由第一鏡頭組支撐框架24支撐，能沿著旋轉(zhuǎn)中心軸Z0(和拍攝光軸Z1)運(yùn)動(dòng)。調(diào)焦框架29可以通過調(diào)焦電機(jī)MF前后運(yùn)動(dòng)(見圖5)。
變焦電機(jī)MZ、快門致動(dòng)器MS、光圈致動(dòng)器MA和調(diào)焦電機(jī)MF中的每一個(gè)都由控制電路14a控制。開啟相機(jī)主開關(guān)14d(見圖5)時(shí)，驅(qū)動(dòng)變焦電機(jī)MZ將變焦鏡頭10帶動(dòng)到圖2所示的拍攝狀態(tài)。關(guān)閉相機(jī)主開關(guān)(開關(guān)信號發(fā)生器)14d(見圖5)時(shí)，變焦鏡頭10從拍攝狀態(tài)移動(dòng)到圖1所示的縮回狀態(tài)。
上述變焦鏡頭10的操作總結(jié)如下。當(dāng)在圖1所示變焦鏡頭10的縮回狀態(tài)中開啟主開關(guān)14d時(shí)，驅(qū)動(dòng)變焦齒輪17向鏡筒前伸位置旋轉(zhuǎn)。從而，螺紋環(huán)18在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在光軸方向向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，直線引導(dǎo)環(huán)20與螺紋環(huán)18一起直線向前運(yùn)動(dòng)。此外，螺紋環(huán)18的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致凸輪環(huán)26相對于直線引導(dǎo)環(huán)20在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在光軸方向前運(yùn)動(dòng)。第一鏡頭組直線引導(dǎo)環(huán)22和第二鏡頭組直線引導(dǎo)環(huán)23與凸輪環(huán)26一起在光軸方向直線向前運(yùn)動(dòng)。第一鏡頭組支撐框架24和第二鏡頭組支撐框架25中的每一個(gè)都相對于凸輪環(huán)26以預(yù)定的動(dòng)作在光軸方向上運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)變焦鏡頭10從其縮回狀態(tài)伸展開時(shí)，第一鏡頭組13a在光軸方向上的運(yùn)動(dòng)量由凸輪環(huán)26相對于固定環(huán)部分16的運(yùn)動(dòng)量與第一鏡頭組支撐框架24相對于凸輪環(huán)26的運(yùn)動(dòng)量(第一鏡頭組支撐框架24通過凸輪槽26b的前伸/縮回量)的和決定。而且，當(dāng)變焦鏡頭10從其縮回狀態(tài)伸展開時(shí)，第二鏡頭組13d在光軸方向上的運(yùn)動(dòng)量由凸輪環(huán)26相對于固定環(huán)部分16的運(yùn)動(dòng)量與第二鏡頭組支撐框架25相對于凸輪環(huán)26的運(yùn)動(dòng)量(第二鏡頭組支撐框架25通過凸輪槽26c的前伸/縮回量)的和決定。
圖6表示螺紋環(huán)18和凸輪環(huán)26的運(yùn)動(dòng)軌跡及第一鏡頭組13a和第二鏡頭組13b相對于凸輪環(huán)16的運(yùn)動(dòng)軌跡(凸輪槽26b和凸輪槽26c的凸輪圖)。垂直軸表示鏡筒從變焦鏡頭10的縮回狀態(tài)到其長焦極限位置的旋轉(zhuǎn)量(角度位置)，而水平軸表示鏡筒在光軸方向上的運(yùn)動(dòng)量。如圖6所示，螺紋環(huán)18在光軸方向上向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)到一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度θ1，該角度大致位于變焦鏡頭10從縮回位置(圖1所示)至廣角極限位置(如圖2中所示，從拍攝光軸Z1上，由變焦鏡頭10的上半部分表示)的延伸范圍中點(diǎn)，而螺紋環(huán)18如上所述在變焦鏡頭10從旋轉(zhuǎn)角度θ1至長焦極限位置(如圖4中所示，從拍攝光軸Z1上，由變焦鏡頭10的下半部分表示)的延伸范圍內(nèi)，在光軸方向一個(gè)固定位置中旋轉(zhuǎn)。另一方面，凸輪環(huán)26在光軸上向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)到一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度θ2，該角度在變焦鏡頭10從縮回位置延伸至廣角極限位置的范圍內(nèi)，緊接在變焦鏡頭10廣角極限位置后，而凸輪環(huán)26類似于螺紋環(huán)18，如上所述在變焦鏡頭10從旋轉(zhuǎn)角度θ2至長焦極限位置的延伸范圍內(nèi)，在光軸方向一個(gè)固定位置中旋轉(zhuǎn)。在從廣角極限位置到長焦極限位置的變焦范圍內(nèi)，第一鏡頭組13a在光軸方向上的運(yùn)動(dòng)量由第一鏡頭組支撐框架24相對于凸輪環(huán)26的運(yùn)動(dòng)量(第一鏡頭組支撐框架24通過凸輪槽26b的前伸/縮回量)決定，其中凸輪環(huán)26在光軸方向中的一個(gè)固定位置上旋轉(zhuǎn)，而第二鏡頭組13d光軸方向上的運(yùn)動(dòng)量由第二鏡頭組支撐框架25對于凸輪環(huán)26的運(yùn)動(dòng)量(第二鏡頭組支撐框架25通過凸輪槽26c的前伸/縮回量)決定，其中凸輪環(huán)26在光軸方向中的一個(gè)固定位置上旋轉(zhuǎn)。變焦鏡頭10的焦距根據(jù)光軸方向上第一鏡頭組13a和第二鏡頭組13d之間的相對運(yùn)動(dòng)而變化。圖7表示第一鏡頭組13a的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑，其通過結(jié)合螺紋環(huán)18和凸輪環(huán)26的運(yùn)動(dòng)量與第一鏡頭組13a通過凸輪槽26b的運(yùn)動(dòng)量而獲得。圖7還表示了第二鏡頭組13d的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑，其通過結(jié)合螺紋環(huán)18和凸輪環(huán)26的運(yùn)動(dòng)量與第二鏡頭組13d通過凸輪槽26c的運(yùn)動(dòng)量而獲得。
在從廣角極限位置到長焦極限位置的變焦范圍內(nèi)，使用調(diào)焦電機(jī)MF獨(dú)立于其他光學(xué)元件，通過在光軸方向移動(dòng)第一鏡頭組13a而執(zhí)行調(diào)焦操作。
第一鏡頭組13a和第二鏡頭組13d的操作已經(jīng)在上文中進(jìn)行了說明。在本發(fā)明的變焦鏡頭10中，變焦鏡頭10從第三鏡頭組到CCD 13g的光學(xué)元件可以從拍攝光軸Z1上的拍攝位置縮回到位于上述拍攝位置上方的偏離光軸的縮回位置(徑向縮回位置)Z2。此外，通過在垂直于拍攝光軸Z1的平面上將光學(xué)元件從第三鏡頭組移動(dòng)到CCD 13g，也可以消除圖像抖動(dòng)。下文中將說明縮回機(jī)構(gòu)和圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。
如圖8和18所示，由CCD支架30容納的第三鏡頭組13e、低通濾光器13f和CCD 13g可以作為一個(gè)單元。CCD支架30具有支架體30a、密封部件30b和壓板30c。第三鏡頭組13e由支架體30a支撐在其前端的孔中。低通濾光器13f支撐在一個(gè)支架體30a內(nèi)表面上形成的法蘭和密封部件30b之間，而CCD 13g支撐在密封部件30b和壓板30c之間。支架體30a和壓板30c通過三個(gè)固定螺絲30d(見圖17和18)彼此分離地圍繞CCD支架30的中心軸(變焦鏡頭10拍攝狀態(tài)中的拍攝光軸Z1)排列固定。三個(gè)固定螺30d還將固定圖像傳遞柔性印制板31的一個(gè)端部固定到壓板30c的后表面上，使得CCD 13g的感光層與圖像傳遞柔性印制板31電連接。
圖像傳遞柔性印制板31從其在CCD 13g上的連接端延伸到殼體11中的縮回空間SP。圖像傳遞柔性印制板31具有第一直線部分31a，U形部分31b，第二直線部分31c，和第三直線部分31d(見圖1和2)。第一直線部分31a與拍攝光軸Z1基本上成直角并向上延伸。U形部分31b從第一直線部分31a向前彎曲。第二直線部分31c從U形部分31b向下延伸。第三直線部分31d從第二直線部分31c向上折疊。第三直線部分31d固定到殼體11前臂15a的內(nèi)表面。第一直線部分31a，U形部分31b和第二直線部分31c(除第三直線部分31d外)用作一個(gè)自由變形部分，其可以根據(jù)CCD支架30的動(dòng)作自由彈性變形。
CCD支架30通過圍繞CCD支架30中心軸(在變焦鏡頭10準(zhǔn)備拍攝狀態(tài)中的拍攝光軸Z1)分離排列的三個(gè)調(diào)節(jié)螺絲33(見圖17和18)由水平運(yùn)動(dòng)框架(第二引導(dǎo)裝置的元件)32支撐。三個(gè)壓縮螺旋彈簧34安裝在CCD支架30和水平運(yùn)動(dòng)框架32之間。三個(gè)調(diào)節(jié)螺絲33的軸部分分別插入三個(gè)壓縮螺旋彈簧34中。當(dāng)改變調(diào)節(jié)螺33的擰緊量時(shí)，每一螺旋彈簧34的壓縮量也分別改變。調(diào)節(jié)螺33和壓縮螺旋彈簧34位于圍繞第三鏡頭組13e光軸的三個(gè)不同位置上，從而，CCD支架30相對于水平運(yùn)動(dòng)框架32的傾斜，或第三鏡頭組13e光軸相對于拍攝光軸Z1的傾斜，可以通過改變?nèi)齻€(gè)調(diào)節(jié)螺絲33的擰緊量調(diào)節(jié)。
如圖15所示，水平運(yùn)動(dòng)框架32由垂直運(yùn)動(dòng)框架(引導(dǎo)裝置部件/支撐可縮回光學(xué)部件的支架)36支撐，以通過在x軸方向上延伸的水平引導(dǎo)軸(第二引導(dǎo)裝置部件)35相對運(yùn)動(dòng)。特別地，水平運(yùn)動(dòng)框架32具有一個(gè)矩形框架部分32a，其封閉CCD支架30和從框架部分32a水平延伸的臂部分32b。一個(gè)彈簧支撐突起32c在框架部分32a的上表面上形成，而一個(gè)傾斜面32d和一個(gè)位置限制面32e在臂部分32b的一個(gè)端部上形成。位置限制面32e是一個(gè)平行于y軸的平面。另一方面，垂直運(yùn)動(dòng)框架36具有一對運(yùn)動(dòng)限制框架36a和36b，一個(gè)彈簧支撐部分36c，一個(gè)上部支撐部分36d，和一個(gè)下部支撐部分36e。該對運(yùn)動(dòng)限制框架36a和36b在x軸方向上間隔分離地布置。彈簧支撐部分36c位于運(yùn)動(dòng)限制框架36a和36b之間。上部支撐部分36d位于從彈簧支撐部分36c在x軸方向延伸的直線上。下部支撐部分36e位于上部支撐部分36d的下方。如圖16所示，水平運(yùn)動(dòng)框架32由垂直運(yùn)動(dòng)框架36在一種狀態(tài)中支撐，在該狀態(tài)中，框架部分32a位于運(yùn)動(dòng)限制框架36a和36b之間，而傾斜面32d和臂部分32b的位置限制面32e位于運(yùn)動(dòng)限制框架36b和上部支撐部分36d之間。
水平引導(dǎo)軸35的一端固定到垂直運(yùn)動(dòng)框架36的運(yùn)動(dòng)限制框架36a上，而水平引導(dǎo)軸35的另一端固定到垂直運(yùn)動(dòng)框架36的上部支撐部分36d上。分別在運(yùn)動(dòng)限制框架36b和彈簧支撐部分36c上形成的兩個(gè)通孔彼此水平排列，以允許水平引導(dǎo)軸35穿過運(yùn)動(dòng)限制框架36b和彈簧支撐部分36c。水平引導(dǎo)軸35插入的水平通孔32x1和32x2(見圖16)分別在水平運(yùn)動(dòng)框架32的臂部分32b和彈簧支撐突起32c上形成。水平運(yùn)動(dòng)框架32的水平通孔32x1和32x2及上述兩個(gè)分別在運(yùn)動(dòng)限制框架36b和彈簧支撐部分36c上形成的通孔彼此水平排列。由于水平引導(dǎo)軸35可滑動(dòng)地裝在水平通孔32x1和32x2中，因此水平運(yùn)動(dòng)框架32由垂直運(yùn)動(dòng)框架36支撐，以在x軸方向上可相對于垂直運(yùn)動(dòng)框架36運(yùn)動(dòng)。水平運(yùn)動(dòng)框架偏置彈簧37安裝在水平引導(dǎo)軸上彈簧支撐突起32c和彈簧支撐部分36c之間。水平運(yùn)動(dòng)框架偏置彈簧37是一個(gè)壓縮螺旋彈簧并使水平運(yùn)動(dòng)框架32向一個(gè)方向(圖16中向左)偏置，以使彈簧支撐突起32c靠近運(yùn)動(dòng)限制框架36a。
垂直通孔36y1和36y2(見圖15)進(jìn)一步分別在垂直運(yùn)動(dòng)框架36的上部支撐部分36d和下部支撐部分36e中形成，這兩個(gè)孔在沿著垂直于拍攝光軸Z1的y軸方向的一條直線上延伸。垂直通孔36y1和垂直通孔36y2垂直排列，而垂直引導(dǎo)軸(引導(dǎo)裝置的元件/第一線性引導(dǎo)軸)38(見圖8和9)穿過垂直通孔36y1和垂直通孔36y2。垂直引導(dǎo)軸38的兩端都固定到殼體11上，從而，垂直運(yùn)動(dòng)框架36可以在相機(jī)內(nèi)部沿著垂直引導(dǎo)軸38在y軸方向上運(yùn)動(dòng)。更具體地，垂直運(yùn)動(dòng)框架36可以在圖1中所示拍攝位置和圖2中示縮回位置之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)垂直運(yùn)動(dòng)框架36位于如圖2中所示拍攝位置中時(shí)，CCD支架30中的第三鏡頭組13e的中心、低通濾光器13f和CCD 13g位于拍攝光軸Z1上。當(dāng)垂直運(yùn)動(dòng)框架36位于如圖1中所示徑向縮回位置中時(shí)，CCD支架30中的第三鏡頭組13e的中心、低通濾光器13f和CCD 13g位于偏離光軸的縮回位置Z2上，該縮回位置Z2位于固定環(huán)部分16上方。
垂直運(yùn)動(dòng)框架36具有從垂直運(yùn)動(dòng)框架36側(cè)面在離開垂直通孔36y1的方向水平突出的彈簧鉤部分36f，和在彈簧鉤部分36f和固定到殼體11中的彈簧鉤部分11a(見圖8)之間延伸的垂直運(yùn)動(dòng)框架偏置彈簧(偏置裝置)39。垂直運(yùn)動(dòng)框架偏置彈簧39是一個(gè)拉伸螺旋彈簧并使垂直運(yùn)動(dòng)框架36向下偏置(即，如圖2中所示向其拍攝位置偏置)。
如上所述，支持CCD支架30的水平運(yùn)動(dòng)框架32由垂直運(yùn)動(dòng)框架36支撐，以能在x軸方向相對于垂直運(yùn)動(dòng)框架36運(yùn)動(dòng)，而垂直運(yùn)動(dòng)框架36通過垂直引導(dǎo)軸38由殼體11支撐，以能在y軸方向相對于殼體11運(yùn)動(dòng)。圖像抖動(dòng)可以通過在x軸方向和y軸方向移動(dòng)CCD支架30消除。為了達(dá)到這一點(diǎn)，給變焦鏡頭10提供獲得CCD支架30如此運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。下面將描述該驅(qū)動(dòng)裝置。
該驅(qū)動(dòng)裝置具有水平驅(qū)動(dòng)桿40。如圖9和19，水平驅(qū)動(dòng)桿40在其桿轉(zhuǎn)軸42上的下端樞轉(zhuǎn)，其中桿轉(zhuǎn)軸42提供在殼體11內(nèi)并且安裝其以平行于拍攝光軸Z1。水平驅(qū)動(dòng)桿40在水平驅(qū)動(dòng)桿40的上端提供給施力端41a。水平驅(qū)動(dòng)桿40在施力端40a附近具有一個(gè)在光軸方向上向后突出的操作銷40b，和一個(gè)在光軸方向上向前突出的彈簧鉤部分40c。如圖12所示，水平驅(qū)動(dòng)桿40的施力端40a緊靠著第一運(yùn)動(dòng)部件43的凸出部43b。第一運(yùn)動(dòng)部件43由一對平行的導(dǎo)桿44(44a和44b)支撐，以在x軸方向滑動(dòng)，而傳動(dòng)螺母部件45緊靠著第一運(yùn)動(dòng)部件43。傳動(dòng)螺母部件45具有一個(gè)內(nèi)螺紋孔45b和一個(gè)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)桿44b上的旋轉(zhuǎn)限制槽45a(見圖9)，第一步進(jìn)電機(jī)(第二致動(dòng)器)46的傳動(dòng)軸(絲杠)46a擰入內(nèi)螺紋孔45b中。如圖13和14中所示，傳動(dòng)螺母部件45從左側(cè)緊靠著第一運(yùn)動(dòng)部件43。拉伸螺旋彈簧47的一端鉤在水平驅(qū)動(dòng)桿40的彈簧鉤部分40c上，而彈簧47的另一端鉤在從殼體11內(nèi)表面突起的彈簧鉤部分11b上(見圖12)。拉伸螺旋彈簧47將水平驅(qū)動(dòng)桿40向一個(gè)方向偏置，以使第一運(yùn)動(dòng)部件43緊靠著傳動(dòng)螺母部分45，即，圖13、14和19中所示的逆時(shí)針位置。由于這種結(jié)構(gòu)，操作第一步進(jìn)電機(jī)46導(dǎo)致傳動(dòng)螺母部件45沿著導(dǎo)桿44移動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)致第一運(yùn)動(dòng)部件43與傳動(dòng)螺母部件一起運(yùn)動(dòng)，從而造成水平驅(qū)動(dòng)桿40圍繞桿轉(zhuǎn)軸42擺動(dòng)。特別地，如圖13和14所示，向右移動(dòng)傳動(dòng)螺母部件45導(dǎo)致傳動(dòng)螺母部件45克服拉伸彈簧47的偏置力，向相同方向壓第一運(yùn)動(dòng)部件43，從而導(dǎo)致水平驅(qū)動(dòng)桿40如圖13和14中所示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。相反，如圖13和14所示，向左移動(dòng)傳動(dòng)螺母部件45導(dǎo)致第一運(yùn)動(dòng)部件43向相同方向移動(dòng)，同時(shí)由于拉伸彈簧47的偏置力，接著使傳動(dòng)螺母部件45向左移動(dòng)，從而導(dǎo)致水平驅(qū)動(dòng)桿40如圖13和14中所示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
如圖19所示，緊靠著位置限制面32e的水平驅(qū)動(dòng)桿40的操作銷40b位于水平運(yùn)動(dòng)框架32臂部分32b的末端。由于水平運(yùn)動(dòng)框架32如圖19所示被水平運(yùn)動(dòng)框架偏置彈簧37向左偏置，因此操作銷40b與位置限制面32e保持接觸。當(dāng)水平驅(qū)動(dòng)桿40擺動(dòng)時(shí)，操作銷40b的位置沿著x軸方向變化，從而水平運(yùn)動(dòng)框架32沿著水平引導(dǎo)軸35運(yùn)動(dòng)。特別地，如圖19所示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)桿40，導(dǎo)致操作銷40b壓位置限制面32e，這使得水平運(yùn)動(dòng)框架32如圖19所示，克服水平運(yùn)動(dòng)框架拉伸彈簧37的偏置力向右移動(dòng)。相反，如圖19所示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)水平驅(qū)動(dòng)桿40，導(dǎo)致操作銷40b向遠(yuǎn)離位置限制面32e的方向運(yùn)動(dòng)(圖19中向左)，這使得水平運(yùn)動(dòng)框架32向相同方向移動(dòng)，同時(shí)由于水平運(yùn)動(dòng)框架拉伸彈簧37的偏置力，接著使操作銷40b向左移動(dòng)。
如圖8，11，13和14中所示，第二步進(jìn)電機(jī)(公共致動(dòng)器)70和傳動(dòng)螺母部件(線性移動(dòng)部件)71裝在垂直引導(dǎo)軸38附近。第二步進(jìn)電機(jī)70具有平行于垂直引導(dǎo)軸38延伸的傳動(dòng)軸(進(jìn)給螺桿軸)70a，并且該傳動(dòng)軸70a與傳動(dòng)螺母部件71螺紋嚙合。特別地，如圖9所示，傳動(dòng)螺母部件71具有一個(gè)可滑動(dòng)地裝在垂直引導(dǎo)軸38上的旋轉(zhuǎn)限制槽71a，和一個(gè)與傳動(dòng)軸70a螺紋嚙合的內(nèi)螺紋孔71b。通過驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)70前后旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸70a使傳動(dòng)螺母部件71在y軸方向沿著垂直引導(dǎo)軸38上下運(yùn)動(dòng)。如圖10，11，13和14中所示，傳動(dòng)螺母部件71與垂直運(yùn)動(dòng)框架(移動(dòng)引導(dǎo)裝置/第二可移動(dòng)框架/第一引導(dǎo)裝置/支撐框架的元件))136(其對應(yīng)于變焦鏡頭第一實(shí)施例中的垂直運(yùn)動(dòng)框架36)從其底部接觸。由于這種結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)70使傳動(dòng)螺母部件71沿著垂直引導(dǎo)軸38運(yùn)動(dòng)，從而使垂直運(yùn)動(dòng)框架36沿著垂直引導(dǎo)軸38運(yùn)動(dòng)。特別地，向上移動(dòng)傳動(dòng)螺母部件71使傳動(dòng)螺母部件71向上推動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)框架36的下部軸承部分36e，從而垂直運(yùn)動(dòng)框架36克服垂直運(yùn)動(dòng)框架偏置彈簧39的偏置力向上運(yùn)動(dòng)。相反，向下移動(dòng)傳動(dòng)螺母部件71使垂直運(yùn)動(dòng)框架36與傳動(dòng)螺母部件71一起，在垂直運(yùn)動(dòng)框架偏置彈簧39的偏置力作用下向下運(yùn)動(dòng)。
在上述結(jié)構(gòu)中，通過操作第一步進(jìn)電機(jī)46前進(jìn)或后退，能使水平運(yùn)動(dòng)框架32在x軸方向上向左或向右運(yùn)動(dòng)。此外，通過操作第二步進(jìn)電機(jī)70前進(jìn)或后退，能使垂直運(yùn)動(dòng)框架36在y軸方向上向上或向下運(yùn)動(dòng)。
CCD支架30由水平運(yùn)動(dòng)框架32支撐，該水平運(yùn)動(dòng)框架32對應(yīng)于變焦鏡頭第一實(shí)施例中的水平運(yùn)動(dòng)框架32。水平運(yùn)動(dòng)框架32具有一個(gè)板部分32f，其形成臂部分32b的一部分，從臂部分32b向下延伸。板部分32f從相機(jī)前方看時(shí)大致成倒L形，并在y軸方向上延伸，從而板部分32f的下端向下到達(dá)下部支撐部分36e的附近。此外，垂直運(yùn)動(dòng)框架36在下部支撐部分端部36e具有一個(gè)板部分36s。如圖8到11以及13到14所示，兩個(gè)光傳感器55和56，每一個(gè)都具有彼此分離間隔布置，并裝在殼體11中的光發(fā)射器和光接收器。當(dāng)板部分32f穿過光傳感器55的光發(fā)射器和光接收器之間時(shí)，水平運(yùn)動(dòng)框架32的初始位置可由光傳感器55檢測。板部分32f和光傳感器55組成一個(gè)光電遮斷器。同樣，當(dāng)板部分32s穿過光傳感器56的光發(fā)射器和光接收器之間時(shí)，垂直運(yùn)動(dòng)框架36的初始位置可由光傳感器56檢測。板部分32s和光傳感器56組成一個(gè)光電遮斷器。
該變焦鏡頭相機(jī)實(shí)施例具有一個(gè)圖像抖動(dòng)檢測傳感器(檢測器)57(見圖5)，該傳感器檢測圍繞兩個(gè)軸(相機(jī)的垂直和水平軸)的角速度，這兩個(gè)軸在垂直于光軸Z1的平面中互相垂直。相機(jī)抖動(dòng)(振動(dòng))的幅度和方向通過圖像抖動(dòng)檢測傳感器57檢測?？刂齐娐?4a通過圖像抖動(dòng)檢測傳感器57對兩個(gè)軸向的相機(jī)抖動(dòng)角速度定時(shí)積分，而檢測運(yùn)動(dòng)角。然后，控制電路14a從移動(dòng)角計(jì)算焦面(CCD 13g的成像表面/光接收表面)上的圖像在x軸方向和y軸方向上的運(yùn)動(dòng)量。為了消除相機(jī)抖動(dòng)，控制電路14還計(jì)算水平運(yùn)動(dòng)框架32和垂直運(yùn)動(dòng)框架36在各自軸向上的驅(qū)動(dòng)量和驅(qū)動(dòng)方向(第一步進(jìn)電機(jī)46和第二步進(jìn)電機(jī)70的驅(qū)動(dòng)脈沖)。于是，第一步進(jìn)電機(jī)46和第二步進(jìn)電機(jī)70致動(dòng)且其操作根據(jù)計(jì)算值而控制。以這種方式，水平運(yùn)動(dòng)框架32和垂直運(yùn)動(dòng)框架36中的每一個(gè)向驅(qū)動(dòng)計(jì)算方向驅(qū)動(dòng)計(jì)算量，以消除拍攝光軸Z1的抖動(dòng)，從而穩(wěn)定焦面上的圖像。相機(jī)可以通過開啟拍攝模式選擇開關(guān)14e(見圖5)而進(jìn)入該圖像穩(wěn)定模式。如果開關(guān)14e處于關(guān)閉狀態(tài)，則圖像穩(wěn)定功能不起作用，從而執(zhí)行正常的拍攝操作。
當(dāng)變焦鏡頭10從拍攝位置縮回時(shí)，所述變焦鏡頭相機(jī)的本實(shí)施例使用部分上述的圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)第三鏡頭組13e、低通濾光器13f和CCD 13g的向非光軸縮回位置Z2進(jìn)入縮回空間SP中的的縮回操作(徑向縮回操作)。如圖8至11、圖13和圖14所示，第二步進(jìn)電機(jī)70安裝有位于其底部的主體(body)，并且從第二步進(jìn)電機(jī)70的主體向上延伸的傳動(dòng)軸70a的長度比y軸方向上垂直運(yùn)動(dòng)框架36的縮回運(yùn)動(dòng)量大。平行于傳動(dòng)軸70a的垂直引導(dǎo)軸38比傳動(dòng)軸70a更長。這種結(jié)構(gòu)使在y軸方向上將垂直運(yùn)動(dòng)框架36移動(dòng)大大超出垂直運(yùn)動(dòng)框架36的預(yù)定移動(dòng)范圍成為可能，此預(yù)定移動(dòng)范圍對于圖像穩(wěn)定性是必要的，即，反作用于圖像抖動(dòng)。也就是，由垂直運(yùn)動(dòng)框架36支撐的第三鏡頭組13e、低通濾光器13f和CCD13g可以從拍攝光軸Z1上的一個(gè)位置(如圖11和14所示的位置)移動(dòng)到非光軸縮回位置Z2(如圖10和13所示的位置)。
控制電路14a依據(jù)變焦鏡頭10的狀態(tài)、通過驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)來控制垂直運(yùn)動(dòng)框架36的位置。首先，當(dāng)變焦鏡頭10處于拍攝狀態(tài)(即，當(dāng)變焦鏡頭10的焦距設(shè)置在廣角極限位置和長焦極限位置間)，傳動(dòng)螺母部件71位于鄰近傳動(dòng)軸70a的下端處，這樣垂直運(yùn)動(dòng)框架36(和第三鏡頭組13e、低通濾光器13f和CCD 13g一起)位于拍攝光軸Z1上。在該拍攝狀態(tài)中，上述圖像穩(wěn)定操作可以通過在x軸方向和y軸方向適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)46和第二步進(jìn)電機(jī)70來實(shí)現(xiàn)。這種圖像穩(wěn)定操作是由保持在拍攝光軸Z1處的第三鏡頭組13e、低通濾光器13f和CCD13g來實(shí)現(xiàn)。也即，在圖像穩(wěn)定操作中，第三鏡頭組13e、低通濾光器13f和CCD13g很小程度地移向超出拍攝光軸Z1的非光軸縮回位置Z2。
當(dāng)相機(jī)的主開關(guān)14d(如圖5所示)被打開，變焦鏡頭10進(jìn)入如圖2所示的拍攝狀態(tài)，而在主開關(guān)14d被關(guān)閉時(shí)，則進(jìn)入如圖1所示的縮回狀態(tài)。當(dāng)變焦鏡頭在主開關(guān)關(guān)閉時(shí)從拍攝狀態(tài)變?yōu)榭s回狀態(tài)，控制電路14a驅(qū)動(dòng)變焦電機(jī)MZ來執(zhí)行變焦鏡頭10的縮回操作，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)70將傳動(dòng)螺母部件71向上移動(dòng)到緊鄰傳動(dòng)軸70a上端的位置。因此，傳動(dòng)螺母部件71在垂直運(yùn)動(dòng)框架偏置彈簧39的偏置力作用下舉起垂直運(yùn)動(dòng)框架36，其中垂直運(yùn)動(dòng)框架偏置彈簧39的偏置力使垂直運(yùn)動(dòng)框架36在沿垂直光軸38引導(dǎo)時(shí)被移動(dòng)到如圖1所示的非光軸縮回位置Z2。所以，第三鏡頭組13e、低通濾光器13f和CCD 13g被從拍攝光軸Z1的位置徑向向外縮回到非光軸縮回位置Z2。
垂直運(yùn)動(dòng)框架36的縮回操作，即，第二步進(jìn)電機(jī)70的操作，在變焦鏡頭10被完全縮回之前，被控制維持在旋轉(zhuǎn)角度θ3(如圖6和7所示)。之后，螺紋環(huán)18和凸輪環(huán)26在旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)一步沿光軸方向從旋轉(zhuǎn)角度θ3向后移動(dòng)。從那以后，當(dāng)螺紋環(huán)18和凸輪環(huán)26到達(dá)它們各自的縮回位置(如圖1所示)，支撐第二鏡頭組13d的第二鏡頭組支撐框架25的柱形部分25b縮回到殼體11的空間中，其中在變焦鏡頭10處于拍攝狀態(tài)時(shí)，殼體之前被垂直運(yùn)動(dòng)框架36占據(jù)。這樣，拍攝光學(xué)系統(tǒng)在光軸方向上的厚度在變焦鏡頭10的縮回狀態(tài)中可以減小，這使得減小變焦鏡頭10的厚度成為可能，從而使得結(jié)合了變焦鏡頭10的相機(jī)的厚度減少成為可能。垂直運(yùn)動(dòng)框架36縮回操作開始的時(shí)間可以在如圖6和7所示的廣角極限位置和旋轉(zhuǎn)角度之間的范圍內(nèi)自由確定。在本發(fā)明中，垂直運(yùn)動(dòng)框架36的縮回操作由受控的第二步進(jìn)電機(jī)70實(shí)現(xiàn)，從而從鄰近旋轉(zhuǎn)角度θ2定位位置開始，在旋轉(zhuǎn)角度θ2，凸輪環(huán)26在凸輪環(huán)26在固定位置旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)和凸輪環(huán)26旋轉(zhuǎn)且在向前或向后運(yùn)動(dòng)所處的狀態(tài)之間，改變其操作狀態(tài)。
當(dāng)變焦鏡頭10從如圖1所示的縮回狀態(tài)變?yōu)槿鐖D2所示的拍攝狀態(tài)，執(zhí)行變焦鏡頭10的操作，其中變焦鏡頭10的操作與上述變焦鏡頭10的操作相反。首先，控制電路14a在主開關(guān)14d打開時(shí)激勵(lì)變焦電機(jī)MZ啟動(dòng)變焦鏡頭10的前伸操作。此時(shí)，第二步進(jìn)電機(jī)70未被激勵(lì)。變焦電機(jī)MZ的前伸操作使支撐第二鏡頭組13d的第二支撐框架25從如圖1所示的最后位置向前移動(dòng)。第二支撐框架25的這種前移打開了位于縮回位置上垂直運(yùn)動(dòng)框架36之下(和拍攝光軸Z1之上)的空間。當(dāng)鏡筒10到達(dá)如圖6和7所示的旋轉(zhuǎn)角度θ3，第二支撐框架25完成前伸操作到一個(gè)位置，在該位置第二支撐框架25在y軸方向上不被垂直運(yùn)動(dòng)框架36交疊。從這個(gè)狀態(tài)，控制電路14a開始驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)70，這樣傳動(dòng)螺母部件71移動(dòng)到鄰近傳動(dòng)軸38下端的位置同時(shí)沿垂直引導(dǎo)軸38被引導(dǎo)。同時(shí)，垂直運(yùn)動(dòng)框架36在垂直運(yùn)動(dòng)框架偏置彈簧39的偏置力作用下、跟隨傳動(dòng)螺母部件71向下移動(dòng)到拍攝光軸Z1上的一個(gè)位置，如圖11和圖14所示。
當(dāng)垂直運(yùn)動(dòng)框架36如圖20所示向上縮回到偏離光軸的縮回位置Z2時(shí)，位于水平運(yùn)動(dòng)框架32臂部分32b上的位置限制面32e與位于水平驅(qū)動(dòng)桿40上的操作銷40b分離。位置限制面32e與操作銷40b的這種分離使得水平運(yùn)動(dòng)框架32如圖20所示，在水平運(yùn)動(dòng)框架偏置彈簧37的偏置力作用下，向左運(yùn)動(dòng)到使水平運(yùn)動(dòng)框架32的框架部分32a緊對著垂直運(yùn)動(dòng)框架36的運(yùn)動(dòng)限制框架36a的位置。從該狀態(tài)開始，一旦垂直運(yùn)動(dòng)框架36向下運(yùn)動(dòng)到拍攝光軸Z1上，則水平運(yùn)動(dòng)框架32的傾斜面32d如圖20中的雙點(diǎn)劃線所示，與操作銷40b接觸。傾斜面32d傾斜成根據(jù)垂直運(yùn)動(dòng)框架36的向下運(yùn)動(dòng)，將操作銷40b引導(dǎo)到位置限制面32e側(cè)。因此，一旦垂直運(yùn)動(dòng)框架36向下運(yùn)動(dòng)到拍攝位置，則操作銷40b如圖19所示再次與位置限制面32e結(jié)合，而水平運(yùn)動(dòng)框架32的框架部分32a返回到其位于運(yùn)動(dòng)限制框架36a和運(yùn)動(dòng)限制框架36b之間的中間位置。
從上述描述可以理解，在變焦鏡頭10的本實(shí)施例中，垂直運(yùn)動(dòng)框架36在第二步進(jìn)電機(jī)70的驅(qū)動(dòng)力下從拍攝光軸Z1上的位置舉起，以便在變焦鏡頭縮回到縮回位置時(shí)，將可縮回光學(xué)單元移動(dòng)到非光軸縮回位置Z2(進(jìn)入縮回空間SP)，其中可縮回光學(xué)單元由第三鏡頭組13e、低通濾光器13f和CCD 13g組成。所述第二鏡頭組13d進(jìn)入拍攝光軸Z1上的空間，其中該空間在第三鏡頭組13e、低通濾光器13f和CCD 13g縮回到非光軸縮回位置Z2(如圖1所示)后生成，這使得在拍攝光軸Z1的方向上減少變焦鏡頭10的厚度成為可能，之后即使相機(jī)包括光學(xué)圖像穩(wěn)定器、且處于非拍攝狀態(tài)時(shí)，依然使獲得包含有變焦鏡頭10的小型相機(jī)成為可能。
垂直運(yùn)動(dòng)框架36到非光軸縮回位置Z2的縮回運(yùn)動(dòng)是通過y軸方向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作實(shí)現(xiàn)的，其中該機(jī)構(gòu)包括垂直引導(dǎo)軸38、第二步進(jìn)電機(jī)70和驅(qū)動(dòng)螺母部件71。Y軸方向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和x方向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成了圖像驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖像穩(wěn)定器)，其中Y軸方向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和x方向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)桿40、運(yùn)動(dòng)部件43、一對導(dǎo)桿44、驅(qū)動(dòng)螺母部件45和第一步進(jìn)電機(jī)46。因此，圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)和縮回機(jī)構(gòu)(徑向縮回機(jī)構(gòu))共享多個(gè)組件，這使得減少每個(gè)機(jī)構(gòu)部件的數(shù)量進(jìn)而減少其大小成為可能。
特別地，在y方向直線驅(qū)動(dòng)操作中，作為公共電機(jī)的第二步進(jìn)電機(jī)70作為驅(qū)動(dòng)源將可縮回光學(xué)單元(由第三鏡頭組13e、低通濾光器13f和CCD 13g組成)在拍攝光軸Z1上的拍攝位置和偏離光軸的縮回位置Z2間移動(dòng)，還作為驅(qū)動(dòng)源將可縮回光學(xué)單元在y軸方向上移動(dòng)以用于實(shí)現(xiàn)圖像穩(wěn)定性。這種結(jié)構(gòu)與圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)和縮回機(jī)構(gòu)相獨(dú)立以及由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)和縮回機(jī)構(gòu)(徑向縮回機(jī)構(gòu))的基本地小型化。
雖然已經(jīng)基于上述實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不僅限于這些特定的實(shí)施例。例如，雖然上述實(shí)施例應(yīng)用于變焦鏡頭，但是，只要成像裝置至少運(yùn)行在拍攝狀態(tài)和容納狀態(tài)(縮回狀態(tài))間并且包括拍攝狀態(tài)中執(zhí)行圖像穩(wěn)定操作的光學(xué)圖像穩(wěn)定器，則本發(fā)明也可以應(yīng)用于除了變焦鏡頭的上述實(shí)施例之外的成像裝置。
雖然包括傳動(dòng)軸70a的第二步進(jìn)電機(jī)70用作徑向縮回操作和圖像穩(wěn)定操作的公共驅(qū)動(dòng)源，不同于這類用于進(jìn)給螺桿軸的驅(qū)動(dòng)源的致動(dòng)器可用作公共驅(qū)動(dòng)源。
在此描述的本發(fā)明的特定實(shí)施例可以有各種改變，這種改變在所要求保護(hù)的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。應(yīng)當(dāng)指出，所有涉及的內(nèi)容都是說明性的，而不是對本發(fā)明范圍的限制。
權(quán)利要求
1.一種成像裝置，包括引導(dǎo)裝置(36和38)，其作為拍攝光學(xué)系統(tǒng)的一部分，沿所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)的公共光軸(Z1)上的拍攝位置和偏離公共光軸的徑向縮回位置間的引導(dǎo)方向在垂直于所述公共光軸的平面內(nèi)，移動(dòng)至少一個(gè)徑向可縮回光學(xué)部件(13e、13f和13g)；探測器(57)，其探測作用于所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)的振動(dòng)的方向和幅度；和公共致動(dòng)器(70)，當(dāng)徑向可縮回光學(xué)部件處于拍攝狀態(tài)時(shí)，其依據(jù)所述探測器的輸出沿所述引導(dǎo)方向移動(dòng)所述徑向可縮回光學(xué)部件以反作用于所述振動(dòng)，以及其沿所述拍攝位置和所述徑向縮回位置間的所述引導(dǎo)方向移動(dòng)所述徑向可縮回光學(xué)部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中所述引導(dǎo)裝置包括直線引導(dǎo)軸(38)，該直線引導(dǎo)軸(38)在垂直于公共光軸的方向上延伸，并且該直線引導(dǎo)軸(38)與支撐所述徑向可縮回光學(xué)部件的支架(36)滑動(dòng)地嚙合以，沿所述直線引導(dǎo)軸被引導(dǎo)，其中所述的公共致動(dòng)器包括進(jìn)給螺桿軸(70a)，其平行于所述直線引導(dǎo)軸并被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；和直線可移動(dòng)部件(71)，其與所述進(jìn)給螺桿軸螺紋嚙合，其中所述進(jìn)給螺桿軸的向前和反向旋轉(zhuǎn)促使所述直線可移動(dòng)部件沿所述進(jìn)給螺桿軸的軸來回移動(dòng)以從而分別沿直線引導(dǎo)軸來回移動(dòng)所述支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像裝置，其中所述直線引導(dǎo)軸比所述進(jìn)給螺桿軸長。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，還包括第二引導(dǎo)裝置(32和35)，其沿不同于所述引導(dǎo)方向的第二引導(dǎo)方向在垂直所述公共光軸的平面內(nèi)引導(dǎo)所述徑向可縮回光學(xué)部件；和第二致動(dòng)器(46)，當(dāng)所述徑向可縮回光學(xué)部件處于所述拍攝狀態(tài)時(shí)，其依據(jù)所述探測器的所述輸出沿所述引導(dǎo)方向移動(dòng)徑向可縮回光學(xué)部件以反作用于所述振動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像裝置，其中所述引導(dǎo)裝置的所述引導(dǎo)方向與所述第二引導(dǎo)裝置的所述第二引導(dǎo)方向互相垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像裝置，其中所述引導(dǎo)裝置包括在垂直于公共光軸的方向上延伸的第一直線引導(dǎo)軸(38)，并且其中所述第二直線引導(dǎo)軸包含在垂直于所述公共光軸和所述第一直線引導(dǎo)軸的軸的方向上延伸的第二直線引導(dǎo)軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，還包括偏置裝置(39)，該偏置裝置在從所述縮回位置指向所述拍攝位置的方向上偏置所述徑向可縮回光學(xué)部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的成像裝置，其中所述偏置裝置(39)包括在平行于所述引導(dǎo)裝置的所述引導(dǎo)方向的方向上延伸的拉伸螺旋彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中，當(dāng)所述可縮回光學(xué)部件在所述徑向縮回位置時(shí)，另一光學(xué)部件(13d)可以進(jìn)入所述公共光軸的在所述徑向可縮回光學(xué)部件處于拍攝狀態(tài)的拍攝位置時(shí)由所述可縮回光學(xué)部件占據(jù)的空間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像裝置，其中所述另一光學(xué)部件包括所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)的鏡頭組。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中所述徑向可縮回光學(xué)部件包括圖像傳感器(13g)，所述圖像傳感器在所述徑向可縮回光學(xué)部件處于拍攝狀態(tài)的拍攝位置時(shí)，定位在所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)的成像位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的成像裝置，其中所述徑向可縮回光學(xué)部件還包括所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)的最后鏡頭組(13e)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的成像裝置，其中所述徑向可縮回光學(xué)部件還包括位于所述最后鏡頭組和所述圖像傳感器間的濾光器。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中所述公共致動(dòng)器是步進(jìn)電機(jī)。
15.根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像裝置，其中所述第二致動(dòng)器是步進(jìn)電機(jī)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)建為變焦鏡頭系統(tǒng)。
17.一種成像裝置，其包括驅(qū)動(dòng)裝置，其依據(jù)作用于所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)的振動(dòng)的方向和幅度、在垂直于所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)的公共光軸的平面內(nèi)、移動(dòng)拍攝光學(xué)系統(tǒng)的圖像穩(wěn)定光學(xué)部件以反作用于圖像抖動(dòng)；和提供在所述驅(qū)動(dòng)裝置中的致動(dòng)器(70)，其中在成像裝置處于拍攝狀態(tài)時(shí)，所述致動(dòng)器運(yùn)行以在公共光軸上的用于圖像穩(wěn)定的預(yù)定移動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)預(yù)定圖像穩(wěn)定光學(xué)部件，在所述成像裝置從所述拍攝狀態(tài)變?yōu)榉桥臄z狀態(tài)時(shí)、所述致動(dòng)器運(yùn)行以將所述圖像穩(wěn)定光學(xué)部件移動(dòng)到偏離公共光軸的偏離光軸的縮回位置，并且在成像裝置從非拍攝狀態(tài)變?yōu)榕臄z狀態(tài)時(shí)、所述致動(dòng)器運(yùn)行以將所述圖像穩(wěn)定光學(xué)部件從所述偏離光軸的縮回位置移動(dòng)到所述公共光軸上的用于圖像穩(wěn)定的所述預(yù)定移動(dòng)范圍。
18.一種成像裝置，其包括探測器(57)，其探測作用于拍攝光學(xué)系統(tǒng)的振動(dòng)的方向和幅度；開關(guān)信號發(fā)生器(14d)，其產(chǎn)生用于在拍攝狀態(tài)和非拍攝狀態(tài)間切換的開關(guān)信號；和致動(dòng)器(70)，其在垂直于所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)的公共光軸的平面內(nèi)移動(dòng)所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)的圖像傳感器，其中該傳感器位于所述拍攝光學(xué)系統(tǒng)的成像位置，其中在圖像傳感器處于所述公共光軸上的拍攝位置時(shí)，依據(jù)所述探測器的輸出，所述致動(dòng)器運(yùn)行以移動(dòng)所述圖像傳感器以反作用于所述振動(dòng)，以及在所述開關(guān)信號發(fā)生器產(chǎn)生所述開關(guān)信號時(shí)，所述致動(dòng)器運(yùn)行以在所述公共光軸上的所述拍攝位置和偏離所述公共光軸的偏離光軸的縮回位置間移動(dòng)圖像傳感器。
全文摘要
一種成像裝置包括引導(dǎo)裝置，其作為拍攝光學(xué)系統(tǒng)的一部分，沿拍攝光學(xué)系統(tǒng)的公共光軸上的拍攝位置和偏離公共光軸的徑向縮回位置間的引導(dǎo)方向，移動(dòng)至少一個(gè)徑向可縮回光學(xué)部件；探測器，其探測作用于拍攝光學(xué)系統(tǒng)的振動(dòng)的方向和幅度；和公共致動(dòng)器，當(dāng)徑向可縮回光學(xué)部件處于拍攝狀態(tài)時(shí)，依據(jù)探測器的輸出沿引導(dǎo)方向移動(dòng)徑向可縮回光學(xué)部件以反作用于振動(dòng)，以及沿拍攝位置和徑向縮回位置間的引導(dǎo)方向移動(dòng)徑向可縮回光學(xué)部件。
文檔編號H04N5/232GK1782848SQ20051012575
公開日2006年6月7日 申請日期2005年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月1日
發(fā)明者野村博 申請人:賓得株式會(huì)社